DE102017216976A1 - Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens ein Fliehkraftpendel (12) aufweisenden Antriebsstrangs (10) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das Fliehkraftpendel (12) wenigstens ein um eine Drehachse (14) drehbares Primärteil (16), wenigstens ein relativ zu dem Primärteil (16) bewegbares Sekundärteil (18) und wenigstens ein Dämpfungsmedium (20) aufweist, mittels welchem Relativbewegungen zwischen dem Primärteil (16) und dem Sekundärteil (18) hydraulisch gedämpft werden, wobei mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (34) des Antriebsstrangs (10) anhand eines Rechenmodells wenigstens eine Temperatur des Dämpfungsmediums (20) berechnet wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 10.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1, and to a drive train for a motor vehicle according to the preamble of
Ein solches Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie ein solcher Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sind beispielsweise bereits aus der
Des Weiteren offenbart die
Außerdem ist aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und einen Antriebsstrang der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders geräuscharmer und effizienter Betrieb des Antriebsstrangs realisierbar ist.Object of the present invention is to develop a method and a drive train of the type mentioned in such a way that a particularly quiet and efficient operation of the drive train can be realized.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren Mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a drive train with the features of
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens und beispielsweise eines Personenkraftwagens. Der Antriebsstrang umfasst dabei wenigstens ein Fliehkraftpendel, welches wenigstens ein um eine Drehachse drehbares Primärteil, wenigstens ein relativ zu dem Primärteil, insbesondere um die Drehachse, bewegbares, insbesondere verdrehbares, Sekundärteil und wenigstens ein Dämpfungsmedium aufweist. Mittels des Dämpfungsmediums sind Relativbewegungen, insbesondere Relativdrehungen, zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil hydraulisch zu dämpfen beziehungsweise im Rahmen des Verfahrens werden mittels des Dämpfungsmediums Relativbewegungen, insbesondere Relativdrehungen, zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil hydraulisch gedämpft.A first aspect of the invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular a motor vehicle and, for example, a passenger car. The drive train comprises at least one centrifugal pendulum, which has at least one rotatable about a rotation axis primary part, at least one relative to the primary part, in particular about the axis of rotation, movable, in particular rotatable, secondary part and at least one damping medium. By means of the damping medium, relative movements, in particular relative rotations, are hydraulically damped between the primary part and the secondary part or, as part of the method, relative movements, in particular relative rotations, between the primary part and the secondary part are hydraulically damped by means of the damping medium.
Durch die Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil und mittels des Dämpfungsmediums können beispielsweise Drehschwingungen wenigstens eines Bauelements des Antriebsstrangs gedämpft werden, wobei die Drehschwingungen auch als Torsionsschwingungen bezeichnet werden. Bei dem Bauelement handelt es sich beispielsweise um eine Welle, welche um die genannte Drehachse beispielsweise drehbar ist. Insbesondere ist es denkbar, dass das Primärteil zumindest mittelbar, insbesondere direkt, mit der Welle gekoppelt und dadurch von der Welle antreibbar und somit um die Drehachse, insbesondere relativ zu einem Gehäuse des Antriebsstrangs, drehbar ist beziehungsweise gedreht wird. Mittels des als Torsionsschwingungsdämpfer genutzten Fliehkraftpendels können somit Torsionsschwingungen des Bauelements gering gehalten werden, sodass eine besonders hohe Laufruhe darstellbar ist.By the relative movements between the primary part and the secondary part and by means of the damping medium, for example, torsional vibrations of at least one component of the drive train can be damped, wherein the torsional vibrations are also referred to as torsional vibrations. By way of example, the component is a shaft which is rotatable about the named axis of rotation, for example. In particular, it is conceivable that the primary part is at least indirectly, in particular directly, coupled to the shaft and thereby driven by the shaft and thus about the axis of rotation, in particular relative to a housing of the drive train, is rotatable or rotated. By means of the centrifugal pendulum used as a torsional vibration damper thus torsional vibrations of the device can be kept low, so that a particularly high smoothness can be displayed.
Um nun einen besonders geräuscharmen sowie effizienten und somit energieverbrauchsarmen Betrieb des Antriebsstrangs realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Antriebsstrangs anhand eines Rechenmodells, welches beispielsweise in einer Speichereinrichtung der Recheneinrichtung gespeichert ist, wenigstens eine Temperatur des Dämpfungsmediums berechnet wird.In order to be able to realize a particularly quiet and efficient and thus low-energy operation of the drive train, it is inventively provided that at least one temperature of the damping medium is calculated by means of an electronic computing device of the drive train based on a computer model, which is stored for example in a memory device of the computing device ,
Der Erfindung liegt insbesondere die folgende Erkenntnis zugrunde: In dem Fliehkraftpendel kommt das Dämpfungsmedium zum Einsatz, um Radialschwingungen des Primärteils und des Sekundärteils, das heißt Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil zu dämpfen. Das Sekundärteil ist beispielsweise drehfest mit einem weiteren Bauelement des Antriebsstrangs gekoppelt und/oder in einem beispielsweise zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, durch das Primärteil begrenzten Aufnahmeraum aufgenommen, in welchem das Dämpfungsmedium aufgenommen ist. Insbesondere können mehrere Sekundärteile vorgesehen sein, wobei die Sekundärteile beispielsweise als Pendelmassen ausgebildet sind beziehungsweise fungieren. Die jeweilige Pendelmasse wird einfach auch als Pendel bezeichnet. Dabei ist beispielsweise das Primärteil ein Pendelmasseträger, an welchem die jeweilige Pendelmasse gehalten sein kann. Insbesondere ist beispielsweise das Sekundärteil, insbesondere die Pendelmasse, in gewissen Grenzen und dabei insbesondere zwischen zwei Endlagen, jedoch nicht über die Endlagen hinaus, relativ zu dem Primärteil verlagerbar, insbesondere um die Drehachse drehbar, wobei solche relativ zum Primärteil erfolgenden Verlagerungen des Sekundärteils, insbesondere der Pendelmasse, mittels des Dämpfungsmediums hydraulisch zu dämpfen sind beziehungsweise gedämpft werden. Hierzu strömt beispielsweise das Dämpfungsmedium bei Relativdrehungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil durch wenigstens einen Spalt von einer ersten Kammer in eine zweite Kammer, wodurch die Relativbewegungen gedämpft werden können.The invention is based in particular on the following finding: In the centrifugal pendulum, the damping medium is used to dampen radial vibrations of the primary part and of the secondary part, that is to say relative movements between the primary part and the secondary part. The secondary part is, for example, non-rotatably coupled to a further component of the drive train and / or in an example, at least partially, in particular at least predominantly or completely, limited by the primary part Recorded receiving space in which the damping medium is added. In particular, a plurality of secondary parts may be provided, wherein the secondary parts are designed, for example, as pendulum masses or act. The respective pendulum mass is simply referred to as a pendulum. In this case, for example, the primary part is a pendulum mass carrier on which the respective pendulum mass can be held. In particular, for example, the secondary part, in particular the pendulum mass, within certain limits, and in particular between two end positions, but not beyond the end positions, relative to the primary part displaced, in particular rotatable about the axis of rotation, wherein such relatively to the primary part displacements of the secondary part, in particular the pendulum mass to dampen hydraulically by means of the damping medium or are attenuated. For this purpose, for example, the damping medium flows during relative rotation between the primary part and the secondary part through at least one gap from a first chamber into a second chamber, whereby the relative movements can be damped.
Mittels des Dämpfungsmediums können somit Relativbewegungen, insbesondere Relativdrehungen, zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil gedämpft. Zu solchen Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil kommt es beispielsweise infolge von Laststößen oder Resonanzen, die insbesondere dann auftreten können, während sich das Sekundärteil um die Drehachse dreht.By means of the damping medium thus relative movements, in particular relative rotations, attenuated between the primary part and the secondary part. Such relative movements between the primary part and the secondary part occur, for example, as a result of load surges or resonances, which can occur in particular when the secondary part rotates about the axis of rotation.
Das Dämpfungsmedium weist somit eine Dämpfungswirkung auf, mittels welcher die Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil, insbesondere Radialschwingungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil, gedämpft werden. Bei niedrigen Temperaturen ist die Dämpfungswirkung des Dämpfungsmediums gegenüber höheren Temperaturen reduziert, sodass beispielsweise das Sekundärteil bei Erreichen der jeweiligen Endlage gegen Anschläge kommen, das heißt in Stützanlage mit jeweiligen Anschlägen kommen kann. Die Anschläge begrenzen beispielsweise die Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil.The damping medium thus has a damping effect, by means of which the relative movements between the primary part and the secondary part, in particular radial vibrations between the primary part and the secondary part, are damped. At low temperatures, the damping effect of the damping medium is reduced compared to higher temperatures, so that, for example, the secondary part on reaching the respective end position against attacks come, that can come in support system with respective attacks. The stops limit, for example, the relative movements between the primary part and the secondary part.
Mit anderen Worten kann das Sekundärteil gegen die Anschläge anschlagen, wodurch unerwünschte, von Insassen des Kraftfahrzeugs akustisch wahrnehmbare Geräusche entstehen können. Um ein solches Anschlagen auch bei geringen Temperaturen zu vermeiden, können Randbedingungen hinsichtlich des Betriebs des Antriebsstrangs variierte werden, insbesondere in Abhängigkeit von der Temperatur des Dämpfungsmediums. Eine Änderung der Randbedingungen kann jedoch Einschränkungen und Nachteile in anderen Bereichen wie Fahrverhalten oder Kraftstoffverbrauch verursachen. Somit ist es wünschenswert, einerseits die genannten Einschränkungen und Nachteile zu vermeiden oder zumindest weitgehend einzuschränken, zum anderen jedoch unerwünschte, durch das Fliehkraftpendel verursachte Geräusche zu vermeiden. Hierzu ist es wünschenswert, die Temperatur des Dämpfungsmediums hinreichend genau zu kennen, um den Betrieb des Antriebsstrangs präzise an die insbesondere aktuelle Temperatur des Dämpfungsmediums anpassen zu können.In other words, the secondary part can strike against the stops, whereby unwanted, can be caused by occupants of the motor vehicle acoustically perceptible noise. In order to avoid such impact even at low temperatures, boundary conditions with regard to the operation of the drive train can be varied, in particular as a function of the temperature of the damping medium. However, changing the boundary conditions can cause limitations and disadvantages in other areas such as driving behavior or fuel consumption. Thus, it is desirable on the one hand to avoid the limitations and disadvantages mentioned or at least largely limit, on the other hand, however, to avoid unwanted noise caused by the centrifugal pendulum. For this purpose, it is desirable to know the temperature of the damping medium sufficiently accurately in order to adjust the operation of the drive train precisely to the particular current temperature of the damping medium can.
Dabei besteht ferner die Problematik, dass das Fliehkraftpendel üblicherweise ein drehendes System ist, welches sich während eines Betriebs des Antriebsstrangs dreht. Dies ist üblicherweise deswegen der Fall, da das Primärteil mit dem zuvor genannten Bauelement drehfest verbunden ist, wobei sich beispielsweise das Sekundärteil mit dem Primärteil mit dreht. Eine mittels eines Temperatursensors durchzuführende Messung beziehungsweise Erfassung der Temperatur des Dämpfungsmediums ist bei einem solchen drehenden System nicht oder nur sehr aufwändig realisierbar und somit kostenintensiv.There is also the problem that the centrifugal pendulum is usually a rotating system which rotates during operation of the drive train. This is usually the case because the primary part is rotatably connected to the aforementioned component, for example, with the secondary part rotates with the primary part. A measurement to be carried out by means of a temperature sensor or detection of the temperature of the damping medium is not or only with great difficulty realized in such a rotating system and thus costly.
Da es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist, die Temperatur des Dämpfungsmediums zu berechnen, und nicht oder nicht nur mittels eines Temperatursensors zu erfassen, kann die Temperatur des Dämpfungsmediums präzise sowie auf einfache und kostengünstige Weise ermittelt werden. Hierzu wird das Dämpfungsmedium, insbesondere dessen Temperatur, durch das genannte Rechenmodell, insbesondere zumindest physikalisch und/oder chemisch nachgebildet, wobei das Rechenmodell beispielsweise in der elektronischen Recheneinrichtung gespeichert ist. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eine durch einen Temperatursensor bewirkte Erfassung beziehungsweise Messung der Temperatur des Dämpfungsmediums unterbleibt. Since it is provided in the inventive method to calculate the temperature of the damping medium, and not or not only detect by means of a temperature sensor, the temperature of the damping medium can be determined precisely and in a simple and cost-effective manner. For this purpose, the damping medium, in particular its temperature, by the said calculation model, in particular at least physically and / or chemically reproduced, wherein the calculation model is stored for example in the electronic computing device. Thus, it is preferably provided that in the context of the method according to the invention a detection or measurement of the temperature of the damping medium caused by a temperature sensor is omitted.
Um einen besonders vorteilhaften und insbesondere geräuscharmen Betrieb zu ermöglichen, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest eine Komponente des Antriebsstrangs in Abhängigkeit von der berechneten Temperatur betrieben wird. Hierdurch ist es möglich, den Betrieb des Antriebsstrangs an die Temperatur anzupassen, sodass insbesondere auch bei geringen Temperaturen die übermäßige Entstehung von unerwünschten Geräuschen vermieden werden kann. Dabei ist es beispielsweise denkbar, den Antriebsstrang zumindest vorübergehend in einem Betriebszustand zu betreiben, in welchem es auch bei geringen Temperaturen, insbesondere des Dämpfungsmediums, nicht zu dem zuvor beschriebenen Anschlagen kommt. Da im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Temperatur des Dämpfungsmediums besonders präzise berechnet werden kann, kann der Betriebszustand besonders kurz gehalten werden, sodass ein übermäßiger Energieverbrauch, insbesondere Kraftstoffverbrauch vermieden werden kann.In order to enable a particularly advantageous and in particular low-noise operation, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that at least one component of the drive train is operated in dependence on the calculated temperature. This makes it possible to adjust the operation of the drive train to the temperature, so that especially at low temperatures, the excessive formation of unwanted noise can be avoided. It is conceivable, for example, to operate the drive train, at least temporarily, in an operating state in which, even at low temperatures, in particular of the damping medium, the impact described above does not occur. As part of the process according to the invention, the temperature of the Damping medium can be calculated very precisely, the operating state can be kept particularly short, so that excessive energy consumption, especially fuel consumption can be avoided.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebsstrang wenigstens einen zum Antreiben des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Antriebsmotor aufweist, mittels welchem zumindest das Primärteil angetrieben und dadurch um die Drehachse gedreht wird. Der Antriebsmotor ist beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine, mittels welcher das Kraftfahrzeug antreibbar ist. Insbesondere weist der Antriebsmotor eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete Abtriebswelle auf, über welche zumindest das Primärteil beziehungsweise das Fliehkraftpendel insgesamt antreibbar und dadurch um die Drehachse, insbesondere relativ zu einem Gehäuse des Antriebsmotors, drehbar ist beziehungsweise gedreht wird. Mittels des Fliehkraftpendels können Torsions- beziehungsweise Drehschwingungen der Abtriebswelle gedämpft werden, sodass ein besonders ruhiger und somit komfortabler Lauf des Antriebsmotors darstellbar ist. Dadurch kann ein besonders komfortabler Betrieb gewährleistet werden.A further embodiment is characterized in that the drive train has at least one drive motor designed for driving the motor vehicle, by means of which at least the primary part is driven and thereby rotated about the axis of rotation. The drive motor is, for example, an internal combustion engine, by means of which the motor vehicle can be driven. In particular, the drive motor has an output shaft designed, for example, as a crankshaft, via which at least the primary part or the centrifugal pendulum can be driven in its entirety and thereby rotated or rotated about the axis of rotation, in particular relative to a housing of the drive motor. By means of the centrifugal pendulum sway torsional or torsional vibrations of the output shaft can be damped, so that a particularly quiet and thus comfortable running of the drive motor can be displayed. This ensures a particularly comfortable operation.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn als die Komponente, die in Abhängigkeit von der berechneten Temperatur betrieben wird, der Antriebsmotor verwendet wird. Dadurch kann auf besonders energieeffiziente Weise ein besonders geräuscharmer und somit komfortabler Betrieb dargestellt werden.It has been found to be particularly advantageous if the drive motor is used as the component which is operated as a function of the calculated temperature. As a result, a particularly low-noise and thus comfortable operation can be displayed in a particularly energy-efficient manner.
Um übermäßige Geräusche auch bei geringen Temperaturen, insbesondere des Dämpfungsmediums, sicher vermeiden zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur eine Last des Antriebsmotors und/oder eine Drehzahl, mit welcher sich eine Abtrieswelle des Antriebsmotor dreht, eingestellt wird.In order to safely avoid excessive noise even at low temperatures, in particular of the damping medium, it is provided in a further embodiment of the invention that, depending on the determined temperature, a load of the drive motor and / or a speed at which a Abtrieswelle the drive motor turns, is set.
Um die Temperatur des Dämpfungsmediums besonders präzise berechnen zu können, ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Temperatur des Dämpfungsmediums anhand des Rechenmodells in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder der Last des Antriebsmotors berechnet wird.In order to calculate the temperature of the damping medium particularly precisely, it is provided in a further embodiment of the invention that the temperature of the damping medium is calculated on the basis of the computer model in dependence on the speed and / or the load of the drive motor.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Temperatur anhand des Rechenmodells in Abhängigkeit von einer Temperatur eines insbesondere als Kühlflüssigkeit ausgebildeten Kühlmittels zum Kühlen des Antriebsmotors berechnet. Mittels des Kühlmittels kann ein Wärmeeintrag in das Dämpfungsmedium erfolgen, wodurch das Dämpfungsmedium mittels des Kühlmittels erwärmt wird. Ferner ist es denkbar, dass mittels des Kühlmittels ein Wärmeaustrag aus dem Dämpfungsmedium bewirkt wird, wodurch das Dämpfungsmedium gekühlt wird. Insbesondere wird das Dämpfungsmedium je nach Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine mittels des Kühlmittels gekühlt oder erwärmt. Durch Berücksichtigung des Kühlmittels bei der Berechnung der Temperatur des Dämpfungsmediums kann dessen Temperatur besonders präzise berechnet werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the temperature is calculated on the basis of the computer model as a function of a temperature of a coolant, in particular designed as a coolant, for cooling the drive motor. By means of the coolant, heat can be introduced into the damping medium, whereby the damping medium is heated by means of the coolant. Furthermore, it is conceivable that a heat discharge from the damping medium is effected by means of the coolant, whereby the damping medium is cooled. In particular, the damping medium is cooled or heated depending on the operating state of the internal combustion engine by means of the coolant. By considering the coolant in the calculation of the temperature of the damping medium whose temperature can be calculated very precisely.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Temperatur des Dämpfungsmediums in Abhängigkeit von einem insbesondere als Flüssigkeit ausgebildeten Fluid zum Betätigen eines Getriebes des Antriebsstrangs berechnet. Das Fluid zum Betätigen des Getriebes wird auch als ATF (automatic transmission fluid) bezeichnet und beispielsweise genutzt, um Schaltelemente des Getriebes hydraulisch zu schalten. Mittels des Getriebes können beispielsweise Drehmomente, welche von dem Antriebsmotor über dessen Abtriebswelle bereitgestellt werden, in dem gegenüber unterschiedliche Drehmomente umgewandelt werden. Analog zu den Ausführungen zu dem Kühlmittel kann mittels des Fluids zum Betätigen des Getriebes ein Wärmeeintrag und/oder ein Wärmeaustrag in das beziehungsweise aus dem Dämpfungsmedium bewirkt werden, insbesondere ja nach Betriebszustand des Getriebes beziehungsweise des Antriebsmotors. Da es nun vorzugsweise vorgesehen ist, bei der Berechnung der Temperatur des Dämpfungsmediums auch das Fluid beziehungsweise dessen Temperatur zu berücksichtigen, kann die Temperatur des Dämpfungsmediums präzise berechnet und dadurch auf einfache Weise ermittelte werden.In a further embodiment of the invention, the temperature of the damping medium is calculated as a function of a fluid designed in particular as a fluid for actuating a transmission of the drive train. The fluid for actuating the transmission is also referred to as ATF (automatic transmission fluid) and used, for example, to switch switching elements of the transmission hydraulically. By means of the transmission, for example, torques which are provided by the drive motor via its output shaft can be converted in the opposite to different torques. Analogous to the comments on the coolant, by means of the fluid for actuating the transmission, a heat input and / or a heat discharge into or out of the damping medium can be effected, in particular according to the operating state of the transmission or of the drive motor. Since it is now preferably provided to take into account the fluid or its temperature in the calculation of the temperature of the damping medium, the temperature of the damping medium can be calculated precisely and thereby determined in a simple manner.
Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn als das Dämpfungsmedium ein Fett verwendet wird. Grundsätzlich ist es denkbar, als das Dämpfungsmedium ein Öl zu verwenden. Um jedoch einen besonders geräuscharmen Betrieb zu realisieren, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wen als das Dämpfungsmedium ein Fett verwendet wird. Im Rahmen der Erfindung besteht ein Unterschied zwischen Fett und Öl daran, dass das Fett bei Zimmertemperatur, das heißt bei 22 Grad Celsius, fest ist, während das Öl bei Zimmertemperatur beziehungsweise bei 22 Grad Celsius flüssig ist. Somit weist das Fett eine besonders hohe Viskosität auf, wodurch die Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil beziehungsweise Radialschwingungen des Fliehkraftpendels und somit Drehschwingungen somit besonders gut gedämpft werden können.Finally, it has proved to be particularly advantageous if a fat is used as the damping medium. In principle, it is conceivable to use an oil as the damping medium. However, in order to realize a particularly quiet operation, it has proven to be advantageous to whom a fat is used as the damping medium. In the context of the invention, a difference between fat and oil is that the fat at room temperature, that is at 22 degrees Celsius, is solid, while the oil at room temperature or at 22 degrees Celsius is liquid. Thus, the fat has a particularly high viscosity, whereby the relative movements between the primary part and the secondary part or radial vibrations of the centrifugal pendulum and thus torsional vibrations can thus be particularly well damped.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen wie beispielsweise einen Personenkraftwagen. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang umfasst wenigstens ein Fliehkraftpendel, welches wenigstens ein um eine Drehachse drehbares Primärteil, wenigstens ein relativ zu dem Primärteil bewegbares Sekundärteil und wenigstens ein Dämpfungsmedium aufweist, mittels welchem Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil hydraulisch zu dämpfen sind beziehungsweise gedämpft werden. Wie zum erfindungsgemäße Verfahren erläutert, können die Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil um eine Drehung des Primärteils um die Drehachse resultieren. Bei den Relativbewegungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil handelt es sich insbesondere um Relativdrehungen zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil, wobei diese Relativdrehungen beispielsweise um die Drehachse verlaufen.A second aspect of the invention relates to a drive train for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle such as a passenger car. The inventive The drive train comprises at least one centrifugal pendulum which has at least one primary part rotatable about a rotation axis, at least one secondary part movable relative to the primary part and at least one damping medium by means of which relative movements between the primary part and the secondary part are to be hydraulically damped or damped. As explained with regard to the method according to the invention, the relative movements between the primary part and the secondary part can result in a rotation of the primary part about the axis of rotation. The relative movements between the primary part and the secondary part are in particular relative rotations between the primary part and the secondary part, wherein these relative rotations extend, for example, about the axis of rotation.
Um nun einen besonders geräuscharmen und effizienten Betrieb des Antriebsstrangs realisieren zu können, ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass der Antriebsstrang eine elektronische Recheneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, anhand eines Rechenmodells wenigstens eine Temperatur des Dämpfungsmediums zu berechnen. Mit anderen Worten ist der Antriebsstrang gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind dabei als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.In order to be able to realize a particularly quiet and efficient operation of the drive train, it is provided in the second aspect of the invention that the drive train has an electronic computing device which is adapted to calculate at least one temperature of the damping medium based on a computer model. In other words, the drive train according to the second aspect of the invention is designed to carry out a method according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug; und -
2 ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Antriebsstrangs.
-
1 a schematic representation of a drive train according to the invention for a motor vehicle; and -
2 a flowchart illustrating a method according to the invention for operating the drive train.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Der Antriebsstrang
Im Rahmen der zumindest mittelbaren, insbesondere direkten, Kopplung des Primärteils
Die Abtriebswelle
Das Getriebe
Kommt es nun beispielsweise zu einer Relativbewegung zwischen dem Primärteil
Das Primärteil
The
Weist das Dämpfungsmedium
Um nun die Entstehung von solchen Geräuschen zu vermeiden und somit einen besonders geräuscharmen und gleichzeitig einen besonders effizienten Betrieb des Antriebsstrangs
Insbesondere ist es im Rahmen des Verfahrens möglich, wenigstens eine Komponente und dabei beispielsweise zumindest den Antriebsmotor
Beispielsweise durch einen Pfeil
Durch einen Pfeil
Als Startwert der Temperatur des Dämpfungsmediums
Insgesamt ist erkennbar, dass beispielsweise die Temperatur des Dämpfungsmediums
Vorzugsweise wird als das Dämpfungsmediums
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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