DE102017216220A1

DE102017216220A1 - Adjustable stabilizer

Info

Publication number: DE102017216220A1
Application number: DE102017216220.1A
Authority: DE
Inventors: Karl Benkler; Rene Schwarze; Christian Stephan
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-03-14
Anticipated expiration: 2037-09-14
Also published as: DE102017216220B4

Abstract

Ein verstellbarer Stabilisator (2) zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen ersten Stabilisatorabschnitt (2a), der über einen einen Elektromotor (3) aufweisenden Antriebsstrang (3, 6, 5, 4, 2b) mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt (2b) antriebsverbunden ist, ist gekennzeichnet durch ein innerhalb des Antriebsstrangs (3, 6, 5, 4, 2b) zwischen Elektromotor (3) und zweitem Stabilisatorabschnitt (2b) wirkendes Zugmittelgetriebe (1, 6, 5) zur Torsionsdämpfung.An adjustable stabilizer (2) for roll compensation for a motor vehicle, comprising a first stabilizer section (2a) which is drive-connected to a second stabilizer section (2b) via a drive train (3, 6, 5, 4, 2b) having an electric motor (3) , Is characterized by a within the drive train (3, 6, 5, 4, 2b) between the electric motor (3) and the second stabilizer section (2b) acting traction mechanism (1, 6, 5) for torsional damping.

Description

Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjustable stabilizer for roll compensation for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Verstellbare Stabilisatoren zum Wankausgleich für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Verwiesen sei dazu beispielhaft auf DE 10 2013 202 258 A1 .Adjustable stabilizers for roll compensation for motor vehicles are known from the prior art. Reference is made to this example DE 10 2013 202 258 A1 ,

Auf für sich gesehen bekannte Weise weist ein aus dem Stand der Technik bekannter verstellbarer Stabilisator der genannten Art als wesentliche Elemente einen ersten Stabilisatorabschnitt und einen zweiten Stabilisatorabschnitt auf, wobei der erste Stabilisatorabschnitt über einen einen Elektromotor aufweisenden Antriebsstrang mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbunden ist. Abhängig von der Art des Elektromotors weist der Antriebsstrang zweckmäßigerweise oftmals ein Getriebe auf, das zwischen dem Elektromotor und dem zweiten Stabilisatorabschnitt eine Antriebsverbindung herstellt und die Leistungskennwerte des Elektromotors (verhältnismäßig hohe Drehzahl, verhältnismäßig geringes Drehmoment) in geeigneter Weise umformt auf eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl bei verhältnismäßig hohem Drehmoment. Der Elektromotor und/oder das Getriebe und/oder sonstige Komponenten des verstellbaren Stabilisators können störende Schwingungen verursachen. Diese können unterschiedliche Ursachen haben, beispielsweise Zahnflankenspiel im Getriebe, Rastmomente des Elektromotors, Fertigungsungenauigkeiten, insbesondere Fluchtungsfehler und dergleichen.Known in itself known manner has a known from the prior art adjustable stabilizer of the type mentioned as essential elements on a first stabilizer section and a second stabilizer section, wherein the first stabilizer section is drivingly connected via a drive train having an electric motor with the second stabilizer section. Depending on the nature of the electric motor, the drivetrain may be expediently provided with a transmission which establishes a drive connection between the electric motor and the second stabilizer section and appropriately transforms the performance characteristics of the electric motor (relatively high speed, relatively low torque) to a relatively low speed relatively high torque. The electric motor and / or the transmission and / or other components of the adjustable stabilizer can cause disturbing vibrations. These can have different causes, for example, backlash in the transmission, cogging torques of the electric motor, manufacturing inaccuracies, in particular misalignment and the like.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verstellbaren Stabilisator der eingangs genannten Art anzugeben, dessen Antriebsstrang eine ausreichende Dämpfung aufweist. Es soll dazu eine Maßnahme gefunden werden, die geringen Bauraum erfordert, eine einfache Herstellbarkeit, insbesondere Montage gewährleistet, und darüber hinaus insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Bauteile zueinander eine hohe Flexibilität aufweist, vorteilhaft sollen zumindest kleine Fertigungstoleranzen ausgleichbar sein.It is an object of the present invention to provide an adjustable stabilizer of the type mentioned, the drive train has sufficient damping. It should be found to a measure that requires little space, ease of manufacture, in particular assuring assembly, and beyond in particular with regard to the arrangement of the components to each other has a high flexibility, advantageously at least small manufacturing tolerances should be compensated.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch einen verstellbaren Stabilisator gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Es handelt sich dabei um einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen ersten Stabilisatorabschnitt, der über einen einen Elektromotor aufweisenden Antriebsstrang mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbunden ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich der verstellbare Stabilisator aus durch ein innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkendes Zugmittelgetriebe zur Torsionsdämpfung.This object is achieved by an adjustable stabilizer according to the features of claim 1. It is an adjustable stabilizer for roll compensation for a motor vehicle, comprising a first stabilizer section which is drivingly connected via a drive train having an electric motor with a second stabilizer section. According to the invention, the adjustable stabilizer is characterized by a traction mechanism for torsion damping acting within the drive train between the electric motor and the second stabilizer section.

Zunächst ist erkannt worden, dass während des Betriebs eines verstellbaren Stabilisators entstehende Schwingungen störend sind, unter anderem da diese störende Geräusche verursachen. Weiterhin wurde erkannt, dass derartige Schwingungen in erheblichem Maße über Komponenten des Antriebsstrangs übertragen werden. Als geeignete Maßnahme wurde daher erachtet, im Antriebsstrang des verstellbaren Stabilisators ein Zugmittelgetriebe anzuordnen, das gemäß einem allgemeinem Erfindungsgedanken grundsätzlich an einer beliebigen Stelle zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkend positioniert ist. Bei einem Zugmittelgetriebe handelt es sich um ein Getriebe, bei dem ein Drehmoment zwischen zwei Wellen mit Hilfe eines beide Wellenenden umschlingenden Zugmittels übertragen wird. Den Wellenenden sind dazu zweckmäßigerweise jeweils Drehmomentübertragungselemente zugeordnet, wobei es sich um ein mit der jeweiligen Welle verbundenes Rad oder eine damit verbundene Scheibe handeln kann. Das Zugmittel stellt eine Antriebsverbindung zwischen den Drehmomentübertragungselementen her, wobei konstruktionsbedingt, nämlich aufgrund eines nicht bestehenden unmittelbaren Kontaktes der durch das Zugmittelgetriebe gekoppelten Drehmomentübertragungselemente eine zumindest teilweise Schwingungsentkopplung mit Wirkung einer Torsionsdämpfung im Antriebsstrang erzielbar ist. Für das erfindungsgemäß vorgesehene Zugmittelgetriebe sind verschiedene Bauformen denkbar.First, it has been recognized that oscillations that occur during the operation of an adjustable stabilizer are disturbing, among other things because they cause disturbing noises. Furthermore, it has been recognized that such vibrations are transmitted to a considerable extent via components of the drive train. As a suitable measure was therefore considered to arrange a traction mechanism in the drive train of the adjustable stabilizer, which is basically positioned according to a general inventive idea acting at any point between the electric motor and the second stabilizer section. A traction mechanism is a transmission in which a torque is transmitted between two shafts with the aid of a traction device that wraps around both shaft ends. The shaft ends are expediently each assigned torque transmission elements, which may be connected to the respective shaft wheel or a disc connected thereto. The traction means establishes a drive connection between the torque transmission elements, wherein due to design, namely due to a non-existing direct contact of the coupled by the traction mechanism torque transmission elements at least partial vibration decoupling with effect of torsional damping in the drive train can be achieved. For the present invention provided Zugmittelgetriebe different designs are conceivable.

Ganz allgemein weist das Zugmittelgetriebe zweckmäßigerweise ein Zugmittel auf, das ein erstes, mit dem Elektromotor antriebsverbundenes Drehmomentübertragungselement und ein zweites, mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbundenes Drehmomentübertragungselement umschlingt. Die Kraft- bzw. Drehmomentübertragung zwischen Zugmittel und jeweiligem Drehmomentübertragungselement kann kraftschlüssig und/oder formschlüssig erfolgen. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bietet eine formschlüssige Übertragung den Vorteil der Schlupffreiheit.Quite generally, the traction mechanism expediently has a traction device which wraps around a first torque-transmitting element drivingly connected to the electric motor and a second torque-transmitting element drivingly connected to the second stabilizer portion. The force or torque transmission between the traction means and the respective torque transmission element can be made non-positively and / or positively. In the context of the present invention, a positive transmission offers the advantage of no slippage.

Hinsichtlich der Anordnung der Drehmomentübertragungselemente sind verschiedene Konstellationen für die Bildung eines Zugmittelgetriebes denkbar. Eine bevorzugte Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators sieht vor, dass die Drehmomentübertragungselemente koaxial angeordnet sind. Insbesondere liegen diese demnach auf einer identischen Drehachse. Bei dem Zugmittelgetriebe handelt es sich demnach um einen Sonderfall, indem nämlich das Zugmittel zwar zur Übertragung eines Drehmoments genutzt wird, jedoch nicht zur Überbrückung eines Abstands zwischen den Drehmomentübertragungselementen dient. Bei dieser besonderen Bauform des Zugmittelgetriebes handelt es sich bei dem Zugmittel vorteilhaft um ein hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement. Abweichend von einer allgemeinen Bauform eines Zugmittelgetriebes, bei welchem ein Riemen zwei voneinander beabstandete Riemenscheiben umschlingt, sind gemäß einer bevorzugten Ausführung des verstellbaren Stabilisators die Drehmomentübertragungselemente ausschließlich axial, jedoch nicht radial voneinander beabstandet, wobei die Umschlingung erzielt wird, indem das Zugmittel hülsenartig ausgebildet ist und auf diese Weise beide Drehmomentübertragungselemente vollumfänglich umschlingt. Das Zugmittel ist dabei als Dämpfungselement ausgeführt, wozu es insbesondere als Elastomerkörper ausgebildet ist.With regard to the arrangement of the torque transmission elements different constellations for the formation of a traction mechanism are conceivable. A preferred development of the adjustable stabilizer provides that the torque transmission elements are arranged coaxially. In particular, these are therefore on an identical axis of rotation. The traction mechanism is thus a special case, namely, although the traction means is used to transmit a torque, but does not serve to bridge a distance between the torque transmitting elements. In this particular design of the traction mechanism, the traction means is advantageously a sleeve-like formed damping element. Notwithstanding a general design of a traction mechanism, in which a belt wraps around two spaced apart pulleys, according to a preferred embodiment of the adjustable stabilizer, the torque transmitting elements only axially, but not radially spaced from each other, the wrap is achieved by the traction means is sleeve-like and completely wraps around both torque transmission elements in this way. The traction means is designed as a damping element, for which purpose it is designed in particular as an elastomeric body.

Der Antriebsstrang des verstellbaren Stabilisators kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Antriebsstrang ein zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkendes Getriebe, insbesondere ein mehrstufiges Planetengetriebe auf. Insbesondere im Zusammenhang eines verstellbaren Stabilisators bietet ein mehrstufiges Planetengetriebe den Vorteil der Erzielung eines hohen Übersetzungsverhältnisses bei verhältnismäßig geringem Bauraumbedarf. Weiterhin lässt sich ein mit einem mehrstufigen Planetengetriebe ausgestatteter verstellbarer Stabilisator vorteilhaft gestalten, indem Elektromotor, Planetengetriebe und Drehachse der Stabilisatorabschnitte koaxial angeordnet werden können.The drive train of the adjustable stabilizer can be designed in different ways. According to an advantageous development of the invention, the drive train has an acting between the electric motor and the second stabilizer section transmission, in particular a multi-stage planetary gear. In particular, in the context of an adjustable stabilizer offers a multi-stage planetary gear the advantage of achieving a high gear ratio with relatively little space requirement. Furthermore, an adjustable stabilizer equipped with a multi-stage planetary gear can be advantageously designed by coaxially locating the electric motor, the planetary gear and the axis of rotation of the stabilizer sections.

Das erfindungsgemäß vorgesehene zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkende Zugmittelgetriebe kann innerhalb des Antriebsstrangs unterschiedlich platziert sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung des verstellbaren Stabilisators ist das Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe, insbesondere mehrstufigen Planetengetriebe, angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, da zwischen Elektromotor und Getriebe verhältnismäßig geringe Drehmomente im Antriebsstrang vorliegen, weshalb sich das Zugmittel des Zugmittelgetriebes verhältnismäßig einfach auslegen lässt.The inventively provided between the electric motor and the second stabilizer section acting traction mechanism can be placed differently within the drive train. According to an advantageous embodiment of the adjustable stabilizer, the traction mechanism between the electric motor and the transmission, in particular multi-stage planetary gear, arranged. This arrangement is advantageous because there are relatively small torques in the drive train between the electric motor and the transmission, which is why the traction means of the traction mechanism can be interpreted relatively easily.

Gemäß einer alternativen Ausführung des verstellbaren Stabilisators ist das Zugmittelgetriebe zwischen dem Getriebe und dem zweiten Stabilisatorabschnitt angeordnet. Eine solche Anordnung bietet den Vorteil, dass eine einfache Zugänglichkeit zu dem (abtriebsseitigen) Zugmittelgetriebe gegeben sein kann.According to an alternative embodiment of the adjustable stabilizer, the traction mechanism is arranged between the transmission and the second stabilizer section. Such an arrangement offers the advantage that easy accessibility to the (driven side) traction mechanism can be given.

Gemäß einer wiederum alternativen Ausgestaltung ist bei dem verstellbaren Stabilisator das Zugmittelgetriebe innerhalb des Getriebes insbesondere zwischen zwei Planetenstufen eines Planetengetriebes angeordnet. Diese Alternative bietet den Vorteil, dass das Zugmittelgetriebe voll in das Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, integriert ist und somit eine Baueinheit mit diesem bildet.According to another alternative embodiment, the traction mechanism is arranged within the transmission in particular between two planetary stages of a planetary gear in the adjustable stabilizer. This alternative offers the advantage that the traction mechanism is fully integrated in the transmission, in particular planetary gear, and thus forms a structural unit with this.

Es sei betont, dass die zunächst beschriebene Alternative, wonach das Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe angeordnet ist, aufgrund des dort vorliegenden verhältnismäßig geringen Drehmoments besonders bevorzugt wird, da das Zugmittel, insbesondere das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement, daher besonders klein ausgeführt werden kann. Darüber hinaus kann das Zugmittel zusätzlich dazu dienen, Fluchtungsfehler von Getriebeelementen, Drehmomentübertragungselementen und dergleichen zwischen einer Abtriebswelle des Elektromotors und einer Eingangswelle des Getriebes auszugleichen.It should be emphasized that the initially described alternative, according to which the traction mechanism is arranged between the electric motor and the transmission, is particularly preferred because of the relatively low torque present there, since the traction means, in particular the sleeve-like damping element, can therefore be made particularly small. In addition, the traction means may additionally serve to compensate for misalignment of transmission elements, torque transmitting elements and the like between an output shaft of the electric motor and an input shaft of the transmission.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Zugmittel zum formschlüssigen Eingriff in zumindest ein, insbesondere zwei Drehmomentübertragungselemente ausgebildet. Dazu weist zumindest eines, insbesondere beide Drehmomentübertragungselemente, eine Außenkontur auf, in die eine entsprechende Innenkontur des Zugmittels formschlüssig eingreift. Durch einen formschlüssigen Eingriff wird auf einfache und gleichzeitig zuverlässige Weise eine schlupffreie Drehmomentübertragung zwischen den beiden Drehmomentübertragungselementen ermöglicht. Auf weiterhin vorteilhafte Weise ist die jeweilige Außenkontur der beiden Drehmomentübertragungselemente gleich ausgebildet. Daraus ergeben sich geringe Herstellkosten, weiterhin wird die Montage des Zugmittels auf beiden Drehmomentübertragungselementen vereinfacht. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators weist das Zugmittel zumindest einen radialen Vorsprung zur axialen Beabstandung zweier mit ihm verbindbarer Drehmomentübertragungselemente voneinander auf. Der radiale Vorsprung kann dabei zweckmäßigerweise radial nach innen ausgebildet sein. Auf diese Weise lassen sich auch kleinere axiale Bewegungen der Drehmomentübertragungselemente zueinander dämpfen. Ebenso können Abstände zwischen den beiden Drehmomentübertragungselementen ausgeglichen werden.According to an advantageous development of the traction means for positive engagement in at least one, in particular two torque transmission elements is formed. For this purpose, at least one, in particular both torque transmission elements, an outer contour into which a corresponding inner contour of the traction means engages positively. By a positive engagement, a slip-free torque transmission between the two torque transmission elements is possible in a simple and reliable manner. In a further advantageous manner, the respective outer contour of the two torque transmission elements is the same. This results in low production costs, furthermore, the assembly of the traction means is simplified on both torque transmission elements. According to an advantageous development of the adjustable stabilizer, the traction means has at least one radial projection for the axial spacing of two torque transmission elements which can be connected to one another. The radial projection may expediently be formed radially inwardly. In this way, smaller axial movements of the torque transmission elements can be mutually damped. Likewise, distances between the two torque transmission elements can be compensated.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung das Zugmittel als Elastomerkörper ausgebildet. Damit wird eine zuverlässige Dämpfung ermöglicht. Vorzugsweise ist das Zugmittel aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk hergestellt. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung des Zugmittels.As already mentioned above, the traction means is designed as an elastomeric body according to an advantageous development. This allows a reliable damping. Preferably, the traction agent is made of acrylonitrile-butadiene rubber. This allows a simple production of the traction means.

Zur zuverlässigen Positionierung des Zugmittels ist dieses vorteilhaft mittels Verpressen oder mittels Adhäsion wie beispielsweise Verkleben oder dergleichen an zumindest einem der beiden Drehmomentübertragungselemente festgelegt. Auf diese Weise wird gegenüber zumindest einem der beiden Elemente ein Verrutschen verhindert.For reliable positioning of the traction means this is advantageously determined by means of compression or by adhesion such as gluing or the like on at least one of the two torque transmission elements. To this This way, slippage is prevented in relation to at least one of the two elements.

Der im Zusammenhang dieser Erfindung verwendete Begriff „Drehmomentübertragungselement“ ist im weiten Sinne zu verstehen und bezieht sich insbesondere auf jede Art von Bauteil, Element, Komponente oder dergleichen, womit Drehmomente übertragen werden können, wie beispielsweise eine Welle, eine Nabe, ein Rad (Zahnrad, Riemenrad) oder dergleichen. Eine vorteilhafte Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators sieht vor, dass zumindest eines der Drehmomentübertragungselemente, insbesondere beide Drehmomentübertragungselemente, hülsenartig ausgebildet sind. Im Zusammenhang mit der Erfindung sei darunter eine Ausführung als Rotationskörper zu verstehen, der eine zentrale, in Axialrichtung verlaufende Ausnehmung bzw. einen in Axialrichtung verlaufenden Durchgang aufweist. Das jeweilige Drehmomentübertragungselement lässt sich dadurch auf einfache Weise beispielsweise auf einer Welle montieren.The term "torque-transmitting element" used in the context of this invention is to be understood in a broad sense and refers in particular to any type of component, element, component or the like, with which torques can be transmitted, such as a shaft, a hub, a wheel (gear , Pulley) or the like. An advantageous development of the adjustable stabilizer provides that at least one of the torque transmission elements, in particular both torque transmission elements, are sleeve-like. In the context of the invention is to be understood as an embodiment as a rotary body, which has a central, extending in the axial direction recess or a passage extending in the axial direction. The respective torque transmission element can be mounted in a simple manner, for example, on a shaft.

Die beiden Drehmomentübertragungselemente können in axialer Richtung voneinander beabstandet sein. Zur Drehmomentübertragung überbrückt in diesem Fall das Zugmittel, insbesondere ausgeführt als hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement, den axialen Abstand. Gemäß einer dazu alternativen Ausführung sind die beiden Drehmomentübertragungselemente zumindest teilweise in axialer Richtung überlappend ausgebildet. Dadurch lässt sich der erforderliche Bauraum weiter verkleinern, insbesondere in axialer Richtung.The two torque transmission elements can be spaced apart in the axial direction. For torque transmission in this case, the traction means, in particular designed as a sleeve-like design damping element bridged the axial distance. According to an alternative embodiment, the two torque transmission elements are formed at least partially overlapping in the axial direction. As a result, the required space can be further reduced, especially in the axial direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist ein Drehmomentübertragungselement auf seiner dem Zugmittel axial abgewandten Seite einen Anschlag, insbesondere in Form eines radialen, vorzugsweise umlaufenden Vorsprungs, zur Anlage des Zugmittels auf. Dies ermöglicht eine einfache Festlegung des Zugmittels, insbesondere wird so ein Verrutschen des Zugmittels in axialer Richtung zuverlässig vermieden.According to a preferred embodiment, a torque transmission element on its side facing away from the traction means a stop, in particular in the form of a radial, preferably circumferential projection, for the conditioning of the traction means. This allows a simple determination of the traction means, in particular as a slipping of the traction means in the axial direction is reliably avoided.

Weitere Wirkungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:

1 einen Teil eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs mit einem verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich in schematischer Darstellung,
2 ein innerhalb des Antriebsstrangs eines verstellbaren Stabilisators anordenbares Zugmittelgetriebe in schematischer Schnittdarstellung,
3 einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug in Schnittdarstellung,
4 ein als Dämpfungselement ausgeführtes Zugmittel eines verstellbaren Stabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
5 ein Drehmomentübertragungselement für einen verstellbaren Stabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Further effects and advantages of the invention will be explained with reference to the following drawings. Showing:

1 a part of a chassis of a motor vehicle with an adjustable stabilizer for roll compensation in a schematic representation,
2 a traction mechanism which can be arranged within the drive train of an adjustable stabilizer in a schematic sectional representation,
3 an adjustable stabilizer for roll compensation for a motor vehicle in a sectional view,
4 a traction means of an adjustable stabilizer designed as a damping element according to an embodiment of the present invention,
5 a torque transmitting member for an adjustable stabilizer according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt einen Teil eines Fahrwerks in schematischer Darstellung in Ansicht von hinten (bezogen auf eine Fahrzeuglängsrichtung) des Fahrzeugs. Es handelt sich um einen Bereich einer Hinterachse eines nicht insgesamt dargestellten Fahrzeugs. Auf für sich gesehen bekannte Weise ist ein Rad 202 über eine Radachse 203 mit einem Dämpfer 200 und einer Feder 201 verbunden. Feder 201 und Dämpfer 200 sind wiederum mit einer Karosserie 204 des Fahrzeugs verbunden. Auf gleiche Weise wie das rechte Rad 202 weist die gezeigte Hinterachse ein linkes Rad auf, das ebenfalls mittels einer Feder und eines Dämpfers gegenüber der Karosserie 204 des Kraftfahrzeugs aufgehängt ist. Die genannten Fahrwerkskomponenten der linken Fahrzeughälfte sind in 1 daher nicht im Einzelnen bezeichnet, es handelt sich jedoch um funktional gleiche Bauteile wie auf der rechten Fahrzeughälfte. 1 shows a part of a chassis in a schematic representation in rear view (relative to a vehicle longitudinal direction) of the vehicle. It is an area of a rear axle of a vehicle not shown in its entirety. In itself known way is a wheel 202 over a wheel axle 203 with a damper 200 and a spring 201 connected. feather 201 and dampers 200 are in turn with a bodywork 204 connected to the vehicle. In the same way as the right wheel 202 has the rear axle shown on a left wheel, which also by means of a spring and a damper relative to the body 204 of the motor vehicle is suspended. The mentioned chassis components of the left half of the vehicle are in 1 therefore not specified in detail, but they are functionally identical components as in the right half of the vehicle.

Die gezeigte Hinterachse weist weiterhin einen verstellbaren Stabilisator 2 zum Wankausgleich für das Fahrzeug auf. Der verstellbare Stabilisator 2 umfasst als wesentliche Elemente einen ersten Stabilisatorabschnitt 2a, einen zweiten Stabilisatorabschnitt 2b sowie einen dazwischen angeordneten, noch näher zu erläuternden Aktuator 205. Auf für sich gesehen bekannte Weise weist der verstellbare Stabilisator 2 eine C-Form auf. Ein dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b zugeordnetes Ende des Cs ist über eine nicht näher bezeichnete Pendelstütze mit der Radachse 203 des Rades 202 gekoppelt. Entsprechend ist der erste Stabilisatorabschnitt 2a an seinem gegenüber liegenden Ende des Cs mit der Radachse des gegenüber liegenden Rades (linke Fahrzeughälfte) gekoppelt. Der erste Stabilisatorabschnitt 2a ist in einem, bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung links des Aktuators 205 befindlichen Bereich, drehbeweglich gegenüber der Fahrzeugkarosserie 204 gelagert. Ebenso ist der zweite Stabilisatorabschnitt 2b rechts des Aktuators 205 gegenüber der Karosserie 204 drehbeweglich gelagert. Der Aktuator 205 weist als wesentliche Elemente einen Elektromotor 3 und ein Getriebe 4 auf. Über eine in 1 nicht näher bezeichnete Abtriebswelle steht der Elektromotor 3 in Antriebsverbindung mit dem Getriebe 4, um dieses anzutreiben. Der Elektromotor 3 ist drehfest gegenüber einem Gehäuse (nicht näher bezeichnet) des Aktuators 205 gelagert, welches wiederum drehfest verbunden ist mit dem ersten Stabilisatorabschnitt 2a.The rear axle shown also has an adjustable stabilizer 2 for roll compensation for the vehicle. The adjustable stabilizer 2 comprises as essential elements a first stabilizer section 2a , a second stabilizer section 2 B and an interposed, to be explained in more detail actuator 205 , In itself known manner has the adjustable stabilizer 2 a C shape on. A second stabilizer section 2 B associated end of the Cs is an unspecified pendulum support with the wheel axle 203 of the wheel 202 coupled. Accordingly, the first stabilizer section 2a coupled at its opposite end of the Cs with the wheel axle of the opposite wheel (left half of the vehicle). The first stabilizer section 2a is in a, relative to the vehicle longitudinal direction left of the actuator 205 located area, rotatably relative to the vehicle body 204 stored. Likewise, the second stabilizer section 2 B right of the actuator 205 opposite the body 204 rotatably mounted. The actuator 205 has as essential elements an electric motor 3 and a gearbox 4 on. About one in 1 unspecified output shaft is the electric motor 3 in drive connection with the transmission 4 to power this. The electric motor 3 is non-rotatable relative to a housing (unspecified) of the actuator 205 mounted, which in turn is rotatably connected to the first stabilizer section 2a ,

Das Getriebe 4 ist in 1 vereinfacht dargestellt. In der gezeigten Ausführungsform der 1 handelt es sich um ein einstufiges Planetengetriebe, das koaxial zum Elektromotor 3 angeordnet ist. Eine Abtriebswelle des Planetengetriebes 4 ist mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b drehfest verbunden, steht mit diesem also in Antriebsverbindung. The gear 4 is in 1 shown in simplified form. In the embodiment shown the 1 It is a single-stage planetary gear, coaxial with the electric motor 3 is arranged. An output shaft of the planetary gear 4 is with the second stabilizer section 2 B rotatably connected, is thus in drive connection with this.

Bei stillstehendem Elektromotor 3 blockiert dieser das Planetengetriebe 4. Die dem Aktuator 204 zugewandten inneren Enden des ersten Stabilisatorabschnitts 2a und des zweiten Stabilisatorabschnitts 2b sind in diesem Fall drehfest aneinander gekoppelt. Eine Vertikalbewegung, wie beispielsweise eine Hubbewegung des Rades 202 wird dann wie bei einem passiven (nicht verstellbaren) Stabilisator über den zweiten Stabilisatorabschnitt 2b, den blockierten Aktuator 205 und den ersten Stabilisatorabschnitt 2a auf die Radaufhängung des gegenüber liegenden Rades (linke Fahrzeughälfte) kopiert, wobei die ersten und zweiten Stabilisatorabschnitte 2a, 2b aufgrund einer Torsionselastizität einen unterschiedlichen Hubweg der über den Stabilisator 2 miteinander gekoppelten Räder zulässt.With stationary electric motor 3 this blocks the planetary gear 4 , The actuator 204 facing inner ends of the first stabilizer section 2a and the second stabilizer section 2 B are in this case rotatably coupled together. A vertical movement, such as a lifting movement of the wheel 202 then becomes like a passive (non-adjustable) stabilizer over the second stabilizer section 2 B , the blocked actuator 205 and the first stabilizer section 2a copied to the wheel suspension of the opposite wheel (left half of the vehicle), wherein the first and second stabilizer sections 2a . 2 B due to a torsional elasticity a different stroke of the over the stabilizer 2 coupled wheels allows.

Davon abweichend kann der gezeigte Stabilisator 2 aktiv über den Elektromotor 3 verstellt werden, indem mittels des Elektromotors 3 das damit antriebsverbundene Getriebe 4 in Drehung versetzt wird. Durch Betrieb des Elektromotors 3 und dadurch bedingten Antrieb des Getriebes 4 wird der zweite Stabilisatorabschnitt 2b gegenüber dem gehäusefesten Stabilisatorabschnitt 2a verdreht. Abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors 3 lässt sich der verstellbare Stabilisator 2 somit in die eine oder in die dazu entgegengesetzte Richtung verdrehen, womit sich das Wankausgleichsverhalten des Stabilisators 2 beeinflussen lässt. Die Funktionsweise eines solchen verstellbaren Stabilisators 2, wie in 1 gezeigt, ist für sich gesehen aus dem Stand der Technik bekannt. Im Betrieb eines solchen verstellbaren Stabilisators kann es jedoch zu störenden Schwingungen kommen, die beispielsweise durch Betriebsschwingungen des Elektromotors und/oder des Getriebes verursacht werden. Daneben können Fertigungsungenauigkeiten, unter anderem Fluchtungsfehler zwischen miteinander in Antriebsverbindung stehenden Bauteilen, zu Schwingungen führen.Deviating from the stabilizer shown 2 active via the electric motor 3 be adjusted by means of the electric motor 3 the drive-connected transmission 4 is set in rotation. By operation of the electric motor 3 and consequent drive of the transmission 4 becomes the second stabilizer section 2 B opposite the housing-fixed stabilizer section 2a twisted. Depending on the direction of rotation of the electric motor 3 can be the adjustable stabilizer 2 thus twist in the one or in the opposite direction, bringing the roll compensation behavior of the stabilizer 2 can be influenced. The operation of such an adjustable stabilizer 2 , as in 1 shown in itself is known from the prior art. In the operation of such an adjustable stabilizer, however, it may cause disturbing vibrations, which are caused for example by operating vibrations of the electric motor and / or the transmission. In addition, manufacturing inaccuracies, including misalignment between components in drive connection with one another, can lead to vibrations.

Ein erfindungsgemäßer verstellbarer Stabilisator 2 zeichnet sich daher aus durch ein innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor 3 und zweitem Stabilisatorabschnitt 2b wirkendes Zugmittelgetriebe zur Torsionsdämpfung. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in 3 dargestellt ist, ist ein solches Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor 3 und dem Getriebe 4 angeordnet.An inventive adjustable stabilizer 2 is therefore characterized by a within the drive train between the electric motor 3 and second stabilizer section 2 B acting traction mechanism for torsional damping. According to a preferred embodiment of the invention, which in 3 is shown, such a traction mechanism between the electric motor 3 and the transmission 4 arranged.

3 zeigt dazu in schematischer Schnittdarstellung einen Teil eines erfindungsgemäßen verstellbaren Stabilisators 2 zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug. Von dem verstellbaren Stabilisator 2 ist im Wesentlichen dessen Aktuator 205 dargestellt. Der Aktuator 205 lässt sich vorteilhaft in eine wie in 1 schematisch dargestellte Hinterachse eines Kraftfahrzeugs integrieren. In 3 ist angedeutet, dass der Aktuator 205 jeweils endseitig (bezogen auf eine axiale Richtung 100) mit einem ersten Stabilisatorabschnitt 2a (linker Bildbereich) bzw. mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b (rechte Bildseite) drehfest verbunden ist. 3 shows a schematic sectional view of a part of an adjustable stabilizer according to the invention 2 for roll compensation for a motor vehicle. From the adjustable stabilizer 2 is essentially its actuator 205 shown. The actuator 205 can be beneficial in a as in 1 integrate schematically illustrated rear axle of a motor vehicle. In 3 is implied that the actuator 205 each end (relative to an axial direction 100 ) with a first stabilizer section 2a (left image area) or with a second stabilizer section 2 B (right side of the picture) is rotatably connected.

Vergleichbar zu dem anhand von 1 bereits erläuterten verstellbaren Stabilisator 2 ist bei dem in 3 gezeigten Aktuator 205 der erste Stabilisatorabschnitt 2a über ein Gehäuse des Aktuators 205 drehfest verbunden mit dem Elektromotor 3. Der Elektromotor 3 weist eine Motorwelle 7 auf, die mit der Achse 100 zusammenfällt.Comparable to the basis of 1 already explained adjustable stabilizer 2 is at the in 3 shown actuator 205 the first stabilizer section 2a via a housing of the actuator 205 rotatably connected to the electric motor 3 , The electric motor 3 has a motor shaft 7 on that with the axle 100 coincides.

Der Aktuator 205 weist weiterhin ein Getriebe 4 auf, das als dreistufiges Planetengetriebe mit einer ersten Stufe 4.1, einer zweiten Stufe 4.2 und einer dritten Stufe 4.3 versehen ist. Die dritte Stufe 4.3 des Planetengetriebes 4 ist abtriebseitig drehfest mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b verbunden. Eingangsseitig weist das Planetengetriebe 4 an der ersten Planetenstufe 4.1 eine Getriebeeingangswelle 21 auf, deren Drehachse ebenfalls (wie die der Motorwelle 7) mit der Drehachse 100 zusammenfällt. Der Elektromotor 3, das Planetengetriebe 4 und die jeweils mit dem Aktuator 205 verbundenen Enden der Stabilisatorabschnitte 2a, 2b sind demnach koaxial angeordnet.
Erfindungsgemäß ist der in 3 dargestellte verstellbare Stabilisator 2 mit einem Zugmittelgetriebe ausgestattet. Das Zugmittelgetriebe umfasst als wesentliche Elemente ein Zugmittel 1, das als ein hülsenartiges Dämpfungselement ausgebildet ist, weiterhin eine erste, mit dem Elektromotor 3 antriebsverbundene Nabe 6 und eine zweite, mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b antriebsverbundene Nabe 5.The actuator 205 still has a gearbox 4 as a three-stage planetary gearbox with a first stage 4.1 , a second stage 4.2 and a third stage 4.3 is provided. The third stage 4.3 of the planetary gear 4 on the output side is rotationally fixed with the second stabilizer section 2 B connected. On the input side, the planetary gear 4 at the first planetary stage 4.1 a transmission input shaft 21 on whose axis of rotation also (as the motor shaft 7 ) with the axis of rotation 100 coincides. The electric motor 3 , the planetary gear 4 and each with the actuator 205 connected ends of the stabilizer sections 2a . 2 B are therefore arranged coaxially.
According to the invention in 3 illustrated adjustable stabilizer 2 equipped with a traction mechanism. The traction mechanism comprises as essential elements a traction means 1 , which is formed as a sleeve-like damping element, further a first, with the electric motor 3 drive-connected hub 6 and a second, with the second stabilizer section 2 B drive-connected hub 5 ,

Während die Nabe 6 auf der Motorwelle 7 angeordnet ist, ist die Nabe 5 auf der Getriebeeingangswelle 21 angeordnet. Die Nabe 6 und die Nabe 5 sind nicht unmittelbar miteinander verbunden. Vielmehr sind die Nabe 6 und die Nabe 5 mittelbar, nämlich über das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1, welches die Nabe 6 und die Nabe 5 im Sinne eines Zugmittels umschlingt, antriebsverbunden. Die Nabe 6, die Nabe 5 und das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1 bilden somit zusammen ein Zugmittelgetriebe in der besonderen Ausführung, dass die über das Zugmittel miteinander antriebsverbundenen Drehmomentübertragungselemente (Naben 5, 6) koaxial angeordnet sind. Das Zugmittel überbrückt somit keinen radialen Abstand, sondern einen axialen Abstand. Zweckmäßigerweise ist das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1, das als Zugmittel dient, als Elastomerkörper, insbesondere aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk ausgebildet.While the hub 6 on the motor shaft 7 is arranged, is the hub 5 on the transmission input shaft 21 arranged. The hub 6 and the hub 5 are not directly connected. Rather, the hub 6 and the hub 5 indirectly, namely on the sleeve-like damping element 1 which is the hub 6 and the hub 5 wraps in the sense of a traction device, drive connected. The hub 6 , the hub 5 and the sleeve-like damping element 1 Thus together form a traction mechanism in the particular embodiment, that via the traction means drive-connected torque transmission elements (hubs 5 . 6 ) are arranged coaxially. The traction means thus bridges no radial distance, but an axial distance. Conveniently, the sleeve-like design damping element 1 , which serves as a traction means, as an elastomeric body, in particular made of acrylonitrile-butadiene rubber.

2 zeigt in vergrößerter Darstellung ein Zugmittelgetriebe, das in dem in 3 dargestellten Aktuator 205 eines verstellbaren Stabilisators zum Einsatz kommen könnte. Eine Nabe 6 ist mittels einer Kopfschraube 11 am Ende einer Motorwelle 7 befestigt. Direkt axial benachbart und entgegengesetzt zur Kopfschraube 11 ist eine weitere Kopfschraube 13 angeordnet, die im Wesentlichen gleich ausgebildet ist. Mittels der Kopfschraube 13 ist eine weitere Nabe 5 an einem weiteren Bauteil (in 2 nicht gezeigt, jedoch könnte es sich vorteilhaft um eine Getriebeeingangswelle 21 handeln) festgelegt. Sowohl die Nabe 5 als auch die Nabe 6 weisen jeweils einen radialen Vorsprung 10 auf, der auf der jeweiligen in axialer Richtung 100 abgewandten Seite der Nabe 5, 6 von der jeweils anderen Nabe 6, 5 angeordnet ist. Hierdurch wird ein L-förmiger Bereich 8 erzeugt, insgesamt wird dadurch an den Naben 6, 5 ein im Wesentlichen umlaufendes U-Profil 14 bzw. eine U-Form gebildet. Die radialen Vorsprünge 10 dienen hierbei als Begrenzung für die Anordnung des Dämpfungselements 1, welches manschettenartig und als Elastomerkörper ausgebildet ist und innerhalb des U-förmigen Bereichs 14 angeordnet ist. 2 shows in enlarged scale a traction mechanism, which in the in 3 illustrated actuator 205 an adjustable stabilizer could be used. A hub 6 is by means of a cap screw 11 at the end of a motor shaft 7 attached. Direct axially adjacent and opposite to the cap screw 11 is another head screw 13 arranged, which is formed substantially the same. By means of the cap screw 13 is another hub 5 on another component (in 2 not shown, but it could be advantageous to a transmission input shaft 21 act). Both the hub 5 as well as the hub 6 each have a radial projection 10 up on the respective in the axial direction 100 opposite side of the hub 5 . 6 from the other hub 6 . 5 is arranged. This will become an L-shaped area 8th generated in total, this is due to the hubs 6 . 5 a substantially circumferential U-profile 14 or formed a U-shape. The radial projections 10 serve as a limitation for the arrangement of the damping element 1 , which is cuff-shaped and formed as an elastomeric body and within the U-shaped area 14 is arranged.

Der L-förmige Bereich 8 jeder Nabe 5, 6 - beide L-förmigen Bereiche bilden, wie vorstehend ausgeführt, den U-förmigen Bereich 14 - weist dabei ein Zahnprofil 19 auf, dessen Zähne als Vorsprünge in radialer Richtung ausgebildet sind und sich im Wesentlichen entlang der axialen Richtung 100 auf dem Boden des L-förmigen Bereichs 8 erstrecken. Das Dämpfungselement 1 weist eine hierzu korrespondierende Innenkontur 9 auf seiner radialen Innenseite 101 auf, so dass ein formschlüssiger Eingriff von dem Dämpfungselement 1 und dem jeweiligen Zahnprofil 19 der jeweiligen Nabe 5, 6 ermöglicht wird.The L-shaped area 8th every hub 5 . 6 - Both L-shaped areas form, as stated above, the U-shaped area 14 - has a tooth profile 19 on, whose teeth are formed as projections in the radial direction and substantially along the axial direction 100 on the bottom of the L-shaped area 8th extend. The damping element 1 has a corresponding inner contour 9 on its radial inside 101 on, so that a positive engagement of the damping element 1 and the respective tooth profile 19 the respective hub 5 . 6 is possible.

Insgesamt ermöglicht somit das manschettenartig ausgebildete Dämpfungselement 1 eine Drehmomentübertragung in axialer Richtung 100 zwischen der Nabe 6 und der Nabe 5.Overall, thus allows the cuff-shaped damping element 1 a torque transmission in the axial direction 100 between the hub 6 and the hub 5 ,

Gemäß der Darstellung in 2 überlappen sich die Nabe 5 und die Nabe 6 in axialer Richtung 100 nicht. Es ist jedoch möglich, diese auch zumindest teilweise in axialer Richtung 100 überlappend auszugestalten, beispielsweise indem die eine Nabe 5 einen geringeren Durchmesser als die andere Nabe 6 aufweist und diese zumindest teilweise in die Nabe 6 axial hineinreicht. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, im Bereich 12 zwischen den Naben 5, 6 einen radial nach innen vorstehenden Abschnitt beim Dämpfungselement 1 vorzusehen, so dass axiale Relativbewegungen zwischen den beiden Elementen 11 und 13 und/oder zwischen den beiden Naben 5, 6 zusätzlich gedämpft und/oder ausgeglichen werden.As shown in 2 the hub overlap 5 and the hub 6 in the axial direction 100 Not. However, it is possible, at least partially, in the axial direction 100 To design overlapping, for example by the one hub 5 a smaller diameter than the other hub 6 and at least partially into the hub 6 extends axially. In addition, there is the possibility in the field 12 between the hubs 5 . 6 a radially inwardly projecting portion of the damping element 1 provide, so that axial relative movements between the two elements 11 and 13 and / or between the two hubs 5 . 6 additionally attenuated and / or compensated.

Das Dämpfungselement 1 kann einfach auf die Naben 5, 6 aufgesteckt werden, alternativ oder ergänzend kann das Dämpfungselement 1 mit zumindest einer dieser Naben 5, 6 beispielsweise verklebt oder verpresst werden. The damping element 1 just on the hubs 5 . 6 be plugged, alternatively or additionally, the damping element 1 with at least one of these hubs 5 . 6 for example, glued or pressed.

4 zeigt ein als Dämpfungselement ausgeführtes Zugmittel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Dämpfungselement 1 ist ring- oder manschettenförmig ausgebildet. Es weist auf seiner radialen Außenseite 102 keinerlei Außenkontur 20 auf, hat also eine im Wesentlichen glatte Außenumfangsfläche. An seiner radialen Innenseite 101 weist das Dämpfungselement leine Innenkontur 9 auf, in die beispielsweise Zähne, Noppen oder dergleichen von einer Nabe 5, 6 eingreifen können. Entsprechend weisen die Naben 5, 6 eine zur Innenkontur 9 des Dämpfungselements 1 komplementäre Außenkontur zum formschlüssigen Eingriff in die Innenkontur 9 auf. 4 shows a designed as a damping element traction means according to an embodiment of the present invention. The damping element 1 is ring-shaped or cuff-shaped. It points to its radial outside 102 no outer contour 20 on, so has a substantially smooth outer peripheral surface. At its radial inside 101 the damping element has a leash inner contour 9 on, for example, teeth, knobs or the like from a hub 5 . 6 can intervene. Accordingly, the hubs 5 . 6 one to the inner contour 9 of the damping element 1 complementary outer contour for positive engagement in the inner contour 9 on.

5 zeigt ein Drehmomentübertragungselement eines verstellbaren Stabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es handelt sich hierbei um ein hülsenartig ausgebildetes Element, das im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung, insbesondere mit Bezug auf die 1 bis 3, als Nabe 5 bezeichnet ist. Die Nabe 5 weist eine Außenkontur 20 auf, welche aus periodisch über den Außenumfang verteilten Erhebungen in Form von Zähnen besteht. An einem axialen Ende der Nabe 5 ist ein Vorsprung 10 angeordnet, der sich in radialer Richtung von innen nach außen erstreckt und -wenn das Dämpfungselement 1 auf das Zahnprofil 19 gesteckt ist, einen Anschlag für das Dämpfungselement 1 bildet. Des Weiteren kann auf der axialen Seite des Dämpfungselements 1, auf der der Anschlag angeordnet ist, auch ein Vorsprung in radialer Richtung von außen nach innen angeordnet sein. In diesem Fall kann der letztgenannte Bereich oder Vorsprung eine Festlegungsfläche bilden bzw. zur Festlegung von weiteren Drehmomentübertragungselementen des verstellbaren Stabilisators 2 ausgebildet sein, um die Nabe 5 mit diesen zu verbinden. Beispielsweise kann die Festlegungsfläche in ihrer Mitte eine Bohrung aufweisen, durch die eine Schraube, beispielsweise die Kopfschraube 11 an einem weiteren Element des verstellbaren Stabilisators festgelegt werden kann. Damit wird auch die hülsenartig ausgebildete Nabe 5 an dem weiteren Element des verstellbaren Stabilisators 2 festgelegt, vergleiche 2. Der Innenradius bzw. die Innenkontur der Nabe 5 kann dabei an die Form des Kopfs der Kopfschraube 11 entsprechend angepasst sein. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Kopf der Kopfschraube 11 sich soweit in der hülsenartigen Nabe 5 anordnen lässt, dass dieser fluchtend mit einer axialen Seite der Nabe 5 ausgebildet ist, also in axialer Richtung nicht hervorsteht. Weiterhin kann die Innenkontur 9 eine radiale Abstufung aufweisen, so dass ein axial wirkender Anschlag für den Kopf der Kopfschraube 11 bereitgestellt wird. 5 shows a torque transmitting member of an adjustable stabilizer according to an embodiment of the present invention. It is a sleeve-like element formed in the context of the present invention, in particular with reference to the 1 to 3 , as a hub 5 is designated. The hub 5 has an outer contour 20 on, which consists of periodically distributed over the outer circumference elevations in the form of teeth. At one axial end of the hub 5 is a lead 10 arranged, which extends in the radial direction from the inside to the outside and -wenn the damping element 1 on the tooth profile 19 is plugged, a stop for the damping element 1 forms. Furthermore, on the axial side of the damping element 1 on which the abutment is arranged, a projection may also be arranged in the radial direction from outside to inside. In this case, the latter region or projection may form a fixing surface or for fixing further torque-transmitting elements of the adjustable stabilizer 2 be trained to the hub 5 to connect with these. For example, the fixing surface may have a bore in its center, through which a screw, for example the cap screw 11 can be fixed to a further element of the adjustable stabilizer. This is also the sleeve-like hub 5 on the other element of the adjustable stabilizer 2 set, compare 2 , The inner radius or the inner contour of the hub 5 can match the shape of the head screw head 11 be adjusted accordingly. This can for example be done by the head of the cap screw 11 so far in the sleeve-like hub 5 arrange it in alignment with an axial side of the hub 5 is formed, so does not protrude in the axial direction. Furthermore, the inner contour 9 have a radial step, so that an axially acting stop for the head of the cap screw 11 provided.

Zusammenfassend weist der zuvor beschriebene Stabilisator mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Zugmittelgetriebe in koaxialer Bauform mit einem als hülsenartiges Dämpfungselement ausgebildeten Zugmittel den Vorteil auf, dass auf verhältnismäßig geringem Bauraum eine Dämpfung innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt verwirklicht ist. Das hülsenartig ausgeführte Dämpfungselement kann zumindest in gewissem Maße Fertigungstoleranzen und/oder Fluchtungsfehler betroffener, insbesondere rotierender Bauteile ausgleichen. Aufgrund seiner einfachen Grundform ist das Dämpfungselement auf einfache Weise herstellbar.In summary, the stabilizer described above with the inventively provided traction mechanism in coaxial design with a trained as a sleeve-like damping element traction means has the advantage that in a relatively small space damping within the drive train between the electric motor and the second stabilizer section is realized. The sleeve-like damping element can compensate for manufacturing tolerances and / or misalignment of affected, in particular rotating components, at least to some extent. Due to its simple basic shape, the damping element can be produced in a simple manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dämpfungselementdamping element
22: Stabilisator zum WankausgleichStabilizer for roll compensation
2a2a: erster Stabilisatorabschnittfirst stabilizer section
2b2 B: zweiter Stabilisatorabschnittsecond stabilizer section
33: Elektromotorelectric motor
44: mehrstufiges Planetengetriebemulti-stage planetary gearbox
4.1 - 4.34.1 - 4.3: erste bis dritte Stufe des Planetengetriebesfirst to third stage of the planetary gear
55: Nabehub
66: Nabehub
77: Motorwellemotor shaft
88th: L-förmiger BereichL-shaped area
99: Innenkonturinner contour
1010: radialer Vorsprungradial projection
1111: Kopfschraubehead screw
1212: Zwischenbereichintermediate area
1313: Kopfschraubehead screw
1414: U-förmiger BereichU-shaped area
1919: Zahnprofiltooth profile
2020: Außenkonturouter contour
2121: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
100100: axiale Richtungaxial direction
101101: radiale Innenseiteradial inside
102102: radiale Außenseite / Mantelflächeradial outside / lateral surface
200200: Dämpferdamper
201201: Federfeather
202202: Radwheel
203203: Radachsewheel axle
204204: Karosseriebody
205205: Aktuatoractuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013202258 A1 [0002]

Claims

Adjustable stabilizer (2) for roll compensation for a motor vehicle, comprising a first stabilizer section (2a) which is drive-connected to a second stabilizer section (2b) via a drive train (3, 6, 5, 4) having an electric motor (3), characterized by a traction mechanism (1, 6, 5) for torsional damping acting within the drive train (3, 6, 5, 4) between the electric motor (3) and the second stabilizer section (2b).

Adjustable stabilizer after Claim 1 , characterized in that the traction mechanism (1, 5, 6) comprises a traction means (1) having a first, with the electric motor (3) drive-connected torque transmission element (6) and a second, with the second stabilizer section (2b) drivingly connected torque transmission element ( 5) wraps around.

Adjustable stabilizer after Claim 2 , characterized in that the torque transmission elements (6, 5) are arranged coaxially, wherein it is the traction means (1) is a sleeve-like design damping element.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train (3, 5, 6, 4, 2b) has a between the electric motor (3) and the second stabilizer section (2b) acting gear (4), in particular a multi-stage planetary gear.

Adjustable stabilizer after Claim 4 , characterized in that the traction mechanism (1, 6, 5) between the electric motor (3) and the transmission (4) is arranged.

Adjustable stabilizer after Claim 4 , characterized in that the traction mechanism between the transmission and the second stabilizer section is arranged.

Adjustable stabilizer after Claim 4 , characterized in that the traction mechanism is disposed within the transmission, in particular between two planetary stages of a planetary gear.

Adjustable stabilizer according to one of the Claims 2 to 7 , characterized in that the traction means (1) for positive engagement in at least one, in particular two, torque transmission elements (6, 5) is formed, for which at least one, in particular both torque transmission elements (6, 5) have an outer contour (20) in the a corresponding inner contour (9) of the traction means (1) engages positively.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the respective outer contour (20) of the two torque transmission elements (6, 5) is identical.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) has at least one radial projection for the axial spacing of two torque transmission elements (6, 5) which can be connected to one another.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) as an elastomeric body, in particular of acrylonitrile-butadiene rubber, is formed.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) by means of compression or by adhesion, such as. Gluing or the like, on at least one of the two torque transmission elements (6, 5) is fixed.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the torque transmission elements (6, 5), in particular both torque transmission elements (6, 5) are sleeve-shaped.

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the two torque transmission elements (6, 5) are formed at least partially overlapping in the axial direction (100).

Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that a torque transmission element (6, 5) on its the pulling means (1) axially facing away from a stop (10), in particular in the form of a radial, preferably circumferential projection, for conditioning the traction means ( 1).