DE102017216220B4 - Adjustable stabilizer - Google Patents

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Abstract

Verstellbarer Stabilisator (2) zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen ersten Stabilisatorabschnitt (2a), der über einen einen Elektromotor (3) aufweisenden Antriebsstrang (3, 6, 5, 4) mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt (2b) antriebsverbunden ist,und ein innerhalb des Antriebsstrangs (3, 6, 5, 4) zwischen Elektromotor (3) und zweitem Stabilisatorabschnitt (2b) wirkendes Zugmittelgetriebe (1, 6, 5) zur Torsionsdämpfung, wobei das Zugmittelgetriebe (1, 5, 6) ein Zugmittel (1) aufweist, das ein erstes Drehmomentübertragungselement (6) und ein zweites Drehmomentübertragungselement (5) umschlingt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Drehmomentübertragungselemente (6, 5) koaxial angeordnet sind, wobei es sich bei dem Zugmittel (1) um ein hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement handelt.Adjustable stabilizer (2) for roll compensation for a motor vehicle, having a first stabilizer section (2a) which is drive-connected to a second stabilizer section (2b) via a drive train (3, 6, 5, 4) having an electric motor (3), and a within the drive train (3, 6, 5, 4) acting between the electric motor (3) and the second stabilizer section (2b) traction mechanism (1, 6, 5) for torsion damping, wherein the traction mechanism (1, 5, 6) has a traction mechanism (1) which wraps around a first torque transmission element (6) and a second torque transmission element (5), characterized in that the torque transmission elements (6, 5) are arranged coaxially, the traction means (1) being a sleeve-like damping element.

Description

Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjustable stabilizer for rolling compensation for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Verstellbare Stabilisatoren zum Wankausgleich für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Verwiesen sei dazu beispielhaft auf DE 10 2013 202 258 A1 .Adjustable anti-roll bars for vehicle roll compensation are known from the prior art. For example, reference is made to DE 10 2013 202 258 A1 .

Auf für sich gesehen bekannte Weise weist ein aus dem Stand der Technik bekannter verstellbarer Stabilisator der genannten Art als wesentliche Elemente einen ersten Stabilisatorabschnitt und einen zweiten Stabilisatorabschnitt auf, wobei der erste Stabilisatorabschnitt über einen einen Elektromotor aufweisenden Antriebsstrang mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbunden ist. Abhängig von der Art des Elektromotors weist der Antriebsstrang zweckmäßigerweise oftmals ein Getriebe auf, das zwischen dem Elektromotor und dem zweiten Stabilisatorabschnitt eine Antriebsverbindung herstellt und die Leistungskennwerte des Elektromotors (verhältnismäßig hohe Drehzahl, verhältnismäßig geringes Drehmoment) in geeigneter Weise umformt auf eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl bei verhältnismäßig hohem Drehmoment. Der Elektromotor und/oder das Getriebe und/oder sonstige Komponenten des verstellbaren Stabilisators können störende Schwingungen verursachen. Diese können unterschiedliche Ursachen haben, beispielsweise Zahnflankenspiel im Getriebe, Rastmomente des Elektromotors, Fertigungsungenauigkeiten, insbesondere Fluchtungsfehler und dergleichen. In DE 10 2008 009 874 A1 und DE 10 2014 118 106 A1 ist jeweils ein innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkendes Zugmittelgetriebe in Gestalt eines endlosen Zugmittelgetriebes beschrieben, das grundsätzlich zur Torsionsdämpfung geeignet ist. Dabei weist das Zugmittelgetriebe ein Zugmittel auf, das ein erstes Drehmomentübertragungselement und ein zweites Drehmomentübertragungselement umschlingt.In a manner known per se, an adjustable stabilizer of the type mentioned, known from the prior art, has a first stabilizer section and a second stabilizer section as essential elements, with the first stabilizer section being drive-connected to the second stabilizer section via a drive train having an electric motor. Depending on the type of electric motor, the drive train expediently often has a gearbox which creates a drive connection between the electric motor and the second stabilizer section and suitably converts the performance characteristics of the electric motor (relatively high speed, relatively low torque) to a relatively low speed relatively high torque. The electric motor and/or the transmission and/or other components of the adjustable anti-roll bar can cause annoying vibrations. These can have different causes, for example backlash in the transmission, cogging torques of the electric motor, manufacturing inaccuracies, in particular misalignments and the like. In DE 10 2008 009 874 A1 and DE 10 2014 118 106 A1 describes a traction mechanism acting within the drive train between the electric motor and the second stabilizer section in the form of an endless traction mechanism, which is basically suitable for torsion damping. The traction mechanism has a traction mechanism that wraps around a first torque transmission element and a second torque transmission element.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verstellbaren Stabilisator der eingangs genannten Art anzugeben, dessen Antriebsstrang eine ausreichende Dämpfung aufweist. Es soll dazu eine Maßnahme gefunden werden, die geringen Bauraum erfordert, eine einfache Herstellbarkeit, insbesondere Montage gewährleistet, und darüber hinaus insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Bauteile zueinander eine hohe Flexibilität aufweist, vorteilhaft sollen zumindest kleine Fertigungstoleranzen ausgleichbar sein.It is an object of the present invention to specify an adjustable stabilizer of the type mentioned at the outset, the drive train of which has sufficient damping. A measure is to be found for this that requires little installation space, ensures simple manufacturability, in particular assembly, and also has a high degree of flexibility, particularly with regard to the arrangement of the components relative to one another. At least small manufacturing tolerances should advantageously be able to be compensated.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch einen verstellbaren Stabilisator gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Es handelt sich dabei um einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen ersten Stabilisatorabschnitt, der über einen einen Elektromotor aufweisenden Antriebsstrang mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbunden ist, und ein innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkendes Zugmittelgetriebe zur Torsionsdämpfung, wobei das Zugmittelgetriebe ein Zugmittel aufweist, das ein erstes Drehmomentübertragungselement und ein zweites Drehmomentübertragungselement umschlingt. Erfindungsgemäß zeichnet sich der verstellbare Stabilisator dadurch aus, dass die Drehmomentübertragungselemente koaxial angeordnet sind, wobei es sich bei dem Zugmittel um ein hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement handelt.The stated object is achieved by an adjustable stabilizer according to the features of claim 1. It is an adjustable stabilizer for roll compensation for a motor vehicle, having a first stabilizer section which is drive-connected to a second stabilizer section via a drive train having an electric motor, and a traction mechanism acting within the drive train between the electric motor and the second stabilizer section for torsion damping, the traction mechanism having a traction mechanism that wraps around a first torque transmission element and a second torque transmission element. According to the invention, the adjustable stabilizer is characterized in that the torque transmission elements are arranged coaxially, the traction means being a sleeve-like damping element.

Zunächst ist erkannt worden, dass während des Betriebs eines verstellbaren Stabilisators entstehende Schwingungen störend sind, unter anderem da diese störende Geräusche verursachen. Weiterhin wurde erkannt, dass derartige Schwingungen in erheblichem Maße über Komponenten des Antriebsstrangs übertragen werden. Als geeignete Maßnahme ist im Antriebsstrang des verstellbaren Stabilisators ein Zugmittelgetriebe angeordnet, das zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkend positioniert ist. Bei einem Zugmittelgetriebe handelt es sich um ein Getriebe, bei dem ein Drehmoment zwischen zwei Wellen mit Hilfe eines beide Wellenenden umschlingenden Zugmittels übertragen wird. Den Wellenenden sind dazu zweckmäßigerweise jeweils Drehmomentübertragungselemente zugeordnet, wobei es sich um ein mit der jeweiligen Welle verbundenes Rad oder eine damit verbundene Scheibe handeln kann. Das Zugmittel stellt eine Antriebsverbindung zwischen den Drehmomentübertragungselementen her, wobei konstruktionsbedingt, nämlich aufgrund eines nicht bestehenden unmittelbaren Kontaktes der durch das Zugmittelgetriebe gekoppelten Drehmomentübertragungselemente eine zumindest teilweise Schwingungsentkopplung mit Wirkung einer Torsionsdämpfung im Antriebsstrang erzielbar ist. Für das Zugmittelgetriebe sind verschiedene Bauformen denkbar.First of all, it was recognized that vibrations occurring during the operation of an adjustable stabilizer are disruptive, among other things because they cause disruptive noises. Furthermore, it was recognized that such vibrations are transmitted to a considerable extent via components of the drive train. As a suitable measure, a traction mechanism is arranged in the drive train of the adjustable stabilizer, which is positioned to act between the electric motor and the second stabilizer section. A traction mechanism is a transmission in which a torque is transmitted between two shafts with the aid of a traction mechanism that wraps around both shaft ends. For this purpose, each torque transmission element is expediently assigned to the shaft ends, which can be a wheel connected to the respective shaft or a disk connected thereto. The traction means establishes a drive connection between the torque transmission elements, whereby due to the design, namely due to the non-existing direct contact of the torque transmission elements coupled by the traction mechanism, at least partial vibration decoupling with the effect of torsional damping in the drive train can be achieved. Various designs are conceivable for the traction mechanism.

Das Zugmittelgetriebe weist ein Zugmittel auf, das ein erstes, mit dem Elektromotor antriebsverbundenes Drehmomentübertragungselement und ein zweites, mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt antriebsverbundenes Drehmomentübertragungselement umschlingt. Die Kraft- bzw. Drehmomentübertragung zwischen Zugmittel und jeweiligem Drehmomentübertragungselement kann formschlüssig erfolgen. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bietet eine formschlüssige Übertragung den Vorteil der Schlupffreiheit.The traction mechanism has a traction mechanism that wraps around a first torque transmission element that is drive-connected to the electric motor and a second torque transmission element that is drive-connected to the second stabilizer section. The force or torque can be transmitted between the traction means and the respective torque transmission element in a form-fitting manner. In connection with the present invention, a form-fit transmission offers the advantage of freedom from slippage.

Hinsichtlich der Anordnung der Drehmomentübertragungselemente sind verschiedene Konstellationen für die Bildung eines Zugmittelgetriebes denkbar. Die erfindungsgemäße Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators sieht vor, dass die Drehmomentübertragungselemente koaxial angeordnet sind. Insbesondere liegen diese demnach auf einer identischen Drehachse. Bei dem Zugmittelgetriebe handelt es sich demnach um einen Sonderfall, indem nämlich das Zugmittel zwar zur Übertragung eines Drehmoments genutzt wird, jedoch nicht zur Überbrückung eines Abstands zwischen den Drehmomentübertragungselementen dient. Bei dieser besonderen Bauform des Zugmittelgetriebes handelt es sich bei dem Zugmittel erfindungsgemäß um ein hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement. Abweichend von einer allgemeinen Bauform eines Zugmittelgetriebes, bei welchem ein Riemen zwei voneinander beabstandete Riemenscheiben umschlingt, sind die Drehmomentübertragungselemente ausschließlich axial, jedoch nicht radial voneinander beabstandet, wobei die Umschlingung erzielt wird, indem das Zugmittel hülsenartig ausgebildet ist und auf diese Weise beide Drehmomentübertragungselemente vollumfänglich umschlingt. Das Zugmittel ist dabei als Dämpfungselement ausgeführt, wozu es insbesondere als Elastomerkörper ausgebildet ist.With regard to the arrangement of the torque transmission elements, various constellations are conceivable for the formation of a traction mechanism. The development of the adjustable stabilizer according to the invention provides that the torque transmission elements are arranged coaxially. In particular, these lie on an identical axis of rotation. The traction mechanism is therefore a special case, in that although the traction mechanism is used to transmit torque, it is not used to bridge a distance between the torque transmission elements. In this special design of the traction mechanism, the traction mechanism is, according to the invention, a sleeve-like damping element. Deviating from a general design of a traction drive, in which a belt wraps around two spaced pulleys, the torque transmission elements are only axially but not radially spaced from each other, the wrap being achieved by the traction means being designed like a sleeve and in this way completely wrapping around both torque transmission elements . The traction means is designed as a damping element, for which purpose it is designed in particular as an elastomer body.

Der Antriebsstrang des verstellbaren Stabilisators kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Antriebsstrang ein zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkendes Getriebe, insbesondere ein mehrstufiges Planetengetriebe auf. Insbesondere im Zusammenhang eines verstellbaren Stabilisators bietet ein mehrstufiges Planetengetriebe den Vorteil der Erzielung eines hohen Übersetzungsverhältnisses bei verhältnismäßig geringem Bauraumbedarf. Weiterhin lässt sich ein mit einem mehrstufigen Planetengetriebe ausgestatteter verstellbarer Stabilisator vorteilhaft gestalten, indem Elektromotor, Planetengetriebe und Drehachse der Stabilisatorabschnitte koaxial angeordnet werden können.The drive train of the adjustable anti-roll bar can be designed in different ways. According to an advantageous development of the invention, the drive train has a gear acting between the electric motor and the second stabilizer section, in particular a multi-stage planetary gear. Particularly in connection with an adjustable stabilizer, a multi-stage planetary gear offers the advantage of achieving a high transmission ratio with a relatively small installation space requirement. Furthermore, an adjustable stabilizer equipped with a multi-stage planetary gear can be advantageously designed in that the electric motor, planetary gear and axis of rotation of the stabilizer sections can be arranged coaxially.

Das erfindungsgemäß vorgesehene zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt wirkende Zugmittelgetriebe kann innerhalb des Antriebsstrangs unterschiedlich platziert sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung des verstellbaren Stabilisators ist das Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe, insbesondere mehrstufigen Planetengetriebe, angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, da zwischen Elektromotor und Getriebe verhältnismäßig geringe Drehmomente im Antriebsstrang vorliegen, weshalb sich das Zugmittel des Zugmittelgetriebes verhältnismäßig einfach auslegen lässt.The traction mechanism provided according to the invention, which acts between the electric motor and the second stabilizer section, can be positioned differently within the drive train. According to an advantageous embodiment of the adjustable stabilizer, the traction mechanism is arranged between the electric motor and the gear, in particular a multi-stage planetary gear. This arrangement is advantageous because relatively low torques are present in the drive train between the electric motor and the transmission, which is why the traction mechanism of the traction mechanism transmission can be designed in a relatively simple manner.

Gemäß einer alternativen Ausführung des verstellbaren Stabilisators ist das Zugmittelgetriebe zwischen dem Getriebe und dem zweiten Stabilisatorabschnitt angeordnet. Eine solche Anordnung bietet den Vorteil, dass eine einfache Zugänglichkeit zu dem (abtriebsseitigen) Zugmittelgetriebe gegeben sein kann.According to an alternative embodiment of the adjustable stabilizer, the traction mechanism is arranged between the transmission and the second stabilizer section. Such an arrangement offers the advantage that the (output-side) traction mechanism can be easily accessed.

Gemäß einer wiederum alternativen Ausgestaltung ist bei dem verstellbaren Stabilisator das Zugmittelgetriebe innerhalb des Getriebes insbesondere zwischen zwei Planetenstufen eines Planetengetriebes angeordnet. Diese Alternative bietet den Vorteil, dass das Zugmittelgetriebe voll in das Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, integriert ist und somit eine Baueinheit mit diesem bildet.According to another alternative embodiment, in the case of the adjustable stabilizer, the traction mechanism is arranged within the transmission, in particular between two planetary stages of a planetary gear. This alternative offers the advantage that the traction mechanism is fully integrated into the transmission, in particular planetary transmission, and thus forms a structural unit with it.

Es sei betont, dass die zunächst beschriebene Alternative, wonach das Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe angeordnet ist, aufgrund des dort vorliegenden verhältnismäßig geringen Drehmoments besonders bevorzugt wird, da das Zugmittel, insbesondere das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement, daher besonders klein ausgeführt werden kann. Darüber hinaus kann das Zugmittel zusätzlich dazu dienen, Fluchtungsfehler von Getriebeelementen, Drehmomentübertragungselementen und dergleichen zwischen einer Abtriebswelle des Elektromotors und einer Eingangswelle des Getriebes auszugleichen.It should be emphasized that the alternative initially described, according to which the traction mechanism is arranged between the electric motor and the transmission, is particularly preferred due to the relatively low torque present there, since the traction mechanism, in particular the sleeve-like damping element, can therefore be made particularly small. In addition, the traction mechanism can also serve to compensate for misalignments of transmission elements, torque transmission elements and the like between an output shaft of the electric motor and an input shaft of the transmission.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Zugmittel zum formschlüssigen Eingriff in zumindest ein, insbesondere zwei Drehmomentübertragungselemente ausgebildet. Dazu weist zumindest eines, insbesondere beide Drehmomentübertragungselemente, eine Außenkontur auf, in die eine entsprechende Innenkontur des Zugmittels formschlüssig eingreift. Durch einen formschlüssigen Eingriff wird auf einfache und gleichzeitig zuverlässige Weise eine schlupffreie Drehmomentübertragung zwischen den beiden Drehmomentübertragungselementen ermöglicht. Auf weiterhin vorteilhafte Weise ist die jeweilige Außenkontur der beiden Drehmomentübertragungselemente gleich ausgebildet. Daraus ergeben sich geringe Herstellkosten, weiterhin wird die Montage des Zugmittels auf beiden Drehmomentübertragungselementen vereinfacht. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators weist das Zugmittel zumindest einen radialen Vorsprung zur axialen Beabstandung zweier mit ihm verbindbarer Drehmomentübertragungselemente voneinander auf. Der radiale Vorsprung kann dabei zweckmäßigerweise radial nach innen ausgebildet sein. Auf diese Weise lassen sich auch kleinere axiale Bewegungen der Drehmomentübertragungselemente zueinander dämpfen. Ebenso können Abstände zwischen den beiden Drehmomentübertragungselementen ausgeglichen werden.According to an advantageous development, the traction means is designed for form-fitting engagement in at least one, in particular two, torque transmission elements. For this purpose, at least one, in particular both torque transmission elements, has an outer contour in which a corresponding inner contour of the traction means engages in a form-fitting manner. A positive engagement enables a slip-free torque transmission between the two torque transmission elements in a simple and at the same time reliable manner. In a further advantageous manner, the respective outer contour of the two torque transmission elements is of the same design. This results in low production costs, and the assembly of the traction mechanism on the two torque transmission elements is simplified. According to an advantageous development of the adjustable stabilizer, the traction mechanism has at least one radial projection for the axial spacing of two torque transmission elements that can be connected to it from one another. The radial projection can expediently be formed radially inwards. In this way, it is also possible to dampen smaller axial movements of the torque transmission elements relative to one another. Likewise, distances between the two torque transmission elements can be compensated.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung das Zugmittel als Elastomerkörper ausgebildet. Damit wird eine zuverlässige Dämpfung ermöglicht. Vorzugsweise ist das Zugmittel aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk hergestellt. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung des Zugmittels.As already mentioned above, according to an advantageous development, the traction means is designed as an elastomer body. This enables reliable damping. The traction means is preferably made of acrylonitrile butadiene rubber. This enables the traction mechanism to be manufactured easily.

Zur zuverlässigen Positionierung des Zugmittels ist dieses vorteilhaft mittels Verpressen oder mittels Adhäsion wie beispielsweise Verkleben oder dergleichen an zumindest einem der beiden Drehmomentübertragungselemente festgelegt. Auf diese Weise wird gegenüber zumindest einem der beiden Elemente ein Verrutschen verhindert.For reliable positioning of the traction mechanism, it is advantageously fixed to at least one of the two torque transmission elements by means of pressing or by means of adhesion such as gluing or the like. In this way, at least one of the two elements is prevented from slipping.

Der im Zusammenhang dieser Erfindung verwendete Begriff „Drehmomentübertragungselement“ ist im weiten Sinne zu verstehen und bezieht sich insbesondere auf jede Art von Bauteil, Element, Komponente oder dergleichen, womit Drehmomente übertragen werden können, wie beispielsweise eine Welle, eine Nabe, ein Rad (Zahnrad, Riemenrad) oder dergleichen. Eine vorteilhafte Weiterbildung des verstellbaren Stabilisators sieht vor, dass zumindest eines der Drehmomentübertragungselemente, insbesondere beide Drehmomentübertragungselemente, hülsenartig ausgebildet sind. Im Zusammenhang mit der Erfindung sei darunter eine Ausführung als Rotationskörper zu verstehen, der eine zentrale, in Axialrichtung verlaufende Ausnehmung bzw. einen in Axialrichtung verlaufenden Durchgang aufweist. Das jeweilige Drehmomentübertragungselement lässt sich dadurch auf einfache Weise beispielsweise auf einer Welle montieren.The term "torque transmission element" used in the context of this invention is to be understood in a broad sense and refers in particular to any type of part, element, component or the like with which torque can be transmitted, such as a shaft, a hub, a wheel (gear , pulley) or the like. An advantageous development of the adjustable stabilizer provides that at least one of the torque transmission elements, in particular both torque transmission elements, are designed like a sleeve. In connection with the invention, this is to be understood as an embodiment as a rotating body which has a central recess running in the axial direction or a passage running in the axial direction. As a result, the respective torque transmission element can be mounted on a shaft, for example, in a simple manner.

Die beiden Drehmomentübertragungselemente können in axialer Richtung voneinander beabstandet sein. Zur Drehmomentübertragung überbrückt in diesem Fall das Zugmittel, insbesondere ausgeführt als hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement, den axialen Abstand. Gemäß einer dazu alternativen Ausführung sind die beiden Drehmomentübertragungselemente zumindest teilweise in axialer Richtung überlappend ausgebildet. Dadurch lässt sich der erforderliche Bauraum weiter verkleinern, insbesondere in axialer Richtung.The two torque transmission elements can be spaced apart from one another in the axial direction. In this case, the traction means, in particular designed as a sleeve-like damping element, bridges the axial distance for torque transmission. According to an alternative embodiment, the two torque transmission elements are designed to overlap at least partially in the axial direction. As a result, the space required can be further reduced, particularly in the axial direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist ein Drehmomentübertragungselement auf seiner dem Zugmittel axial abgewandten Seite einen Anschlag, insbesondere in Form eines radialen, vorzugsweise umlaufenden Vorsprungs, zur Anlage des Zugmittels auf. Dies ermöglicht eine einfache Festlegung des Zugmittels, insbesondere wird so ein Verrutschen des Zugmittels in axialer Richtung zuverlässig vermieden.According to a preferred embodiment, a torque transmission element has a stop, in particular in the form of a radial, preferably circumferential projection, on its side facing away axially from the traction mechanism, for contact with the traction mechanism. This allows the traction means to be fixed in a simple manner; in particular, this reliably prevents the traction means from slipping in the axial direction.

Weitere Wirkungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 einen Teil eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs mit einem verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich in schematischer Darstellung,
  • 2 ein innerhalb des Antriebsstrangs eines verstellbaren Stabilisators anordenbares Zugmittelgetriebe in schematischer Schnittdarstellung,
  • 3 einen verstellbaren Stabilisator zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug in Schnittdarstellung,
  • 4 ein als Dämpfungselement ausgeführtes Zugmittel eines verstellbaren Stabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 5 ein Drehmomentübertragungselement für einen verstellbaren Stabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Further effects and advantages of the invention are explained using the following drawing. show:
  • 1 a part of a chassis of a motor vehicle with an adjustable stabilizer for roll compensation in a schematic representation,
  • 2 a traction mechanism that can be arranged within the drive train of an adjustable stabilizer in a schematic sectional view,
  • 3 an adjustable stabilizer for roll compensation for a motor vehicle in a sectional view,
  • 4 a traction device designed as a damping element of an adjustable stabilizer according to an embodiment of the present invention,
  • 5 a torque transfer element for a variable stabilizer bar according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt einen Teil eines Fahrwerks in schematischer Darstellung in Ansicht von hinten (bezogen auf eine Fahrzeuglängsrichtung) des Fahrzeugs. Es handelt sich um einen Bereich einer Hinterachse eines nicht insgesamt dargestellten Fahrzeugs. Auf für sich gesehen bekannte Weise ist ein Rad 202 über eine Radachse 203 mit einem Dämpfer 200 und einer Feder 201 verbunden. Feder 201 und Dämpfer 200 sind wiederum mit einer Karosserie 204 des Fahrzeugs verbunden. Auf gleiche Weise wie das rechte Rad 202 weist die gezeigte Hinterachse ein linkes Rad auf, das ebenfalls mittels einer Feder und eines Dämpfers gegenüber der Karosserie 204 des Kraftfahrzeugs aufgehängt ist. Die genannten Fahrwerkskomponenten der linken Fahrzeughälfte sind in 1 daher nicht im Einzelnen bezeichnet, es handelt sich jedoch um funktional gleiche Bauteile wie auf der rechten Fahrzeughälfte. 1 shows part of a running gear in a schematic representation in a rear view (relative to a vehicle longitudinal direction) of the vehicle. It is an area of a rear axle of a vehicle that is not shown in its entirety. A wheel 202 is connected to a damper 200 and a spring 201 via a wheel axle 203 in a manner known per se. Spring 201 and damper 200 are in turn connected to a body 204 of the vehicle. In the same way as the right wheel 202, the rear axle shown has a left wheel which is also suspended from the body 204 of the motor vehicle by means of a spring and a damper. The mentioned chassis components of the left half of the vehicle are in 1 therefore not designated individually, but these are functionally the same components as on the right half of the vehicle.

Die gezeigte Hinterachse weist weiterhin einen verstellbaren Stabilisator 2 zum Wankausgleich für das Fahrzeug auf. Der verstellbare Stabilisator 2 umfasst als wesentliche Elemente einen ersten Stabilisatorabschnitt 2a, einen zweiten Stabilisatorabschnitt 2b sowie einen dazwischen angeordneten, noch näher zu erläuternden Aktuator 205. Auf für sich gesehen bekannte Weise weist der verstellbare Stabilisator 2 eine C-Form auf. Ein dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b zugeordnetes Ende des Cs ist über eine nicht näher bezeichnete Pendelstütze mit der Radachse 203 des Rades 202 gekoppelt. Entsprechend ist der erste Stabilisatorabschnitt 2a an seinem gegenüber liegenden Ende des Cs mit der Radachse des gegenüber liegenden Rades (linke Fahrzeughälfte) gekoppelt. Der erste Stabilisatorabschnitt 2a ist in einem, bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung links des Aktuators 205 befindlichen Bereich, drehbeweglich gegenüber der Fahrzeugkarosserie 204 gelagert. Ebenso ist der zweite Stabilisatorabschnitt 2b rechts des Aktuators 205 gegenüber der Karosserie 204 drehbeweglich gelagert. Der Aktuator 205 weist als wesentliche Elemente einen Elektromotor 3 und ein Getriebe 4 auf. Über eine in 1 nicht näher bezeichnete Abtriebswelle steht der Elektromotor 3 in Antriebsverbindung mit dem Getriebe 4, um dieses anzutreiben. Der Elektromotor 3 ist drehfest gegenüber einem Gehäuse (nicht näher bezeichnet) des Aktuators 205 gelagert, welches wiederum drehfest verbunden ist mit dem ersten Stabilisatorabschnitt 2a.The rear axle shown also has an adjustable stabilizer 2 for roll compensation for the vehicle. The adjustable stabilizer 2 comprises as essential elements a first stabilizer section 2a, a second stabilizer section 2b and an actuator 205 which is arranged in between and is to be explained in more detail below. The adjustable stabilizer 2 has a C-shape in a manner which is known per se. One end of the C assigned to the second stabilizer section 2b is coupled to the wheel axle 203 of the wheel 202 via a pendulum support, which is not designated in any more detail. Correspondingly, the first stabilizer section 2a is coupled at its opposite end of the C to the wheel axle of the opposite wheel (left-hand half of the vehicle). The first stabilizer section 2a is in one, based on the driving The area located in the longitudinal direction to the left of the actuator 205 is rotatably mounted relative to the vehicle body 204 . Likewise, the second stabilizer section 2b is mounted to the right of the actuator 205 such that it can rotate with respect to the body 204 . The actuator 205 has an electric motor 3 and a gear 4 as essential elements. About an in 1 unspecified output shaft is the electric motor 3 in drive connection with the gear 4 to drive it. The electric motor 3 is mounted in a torque-proof manner relative to a housing (not designated in more detail) of the actuator 205, which in turn is connected in a torque-proof manner to the first stabilizer section 2a.

Das Getriebe 4 ist in 1 vereinfacht dargestellt. In der gezeigten Ausführungsform der 1 handelt es sich um ein einstufiges Planetengetriebe, das koaxial zum Elektromotor 3 angeordnet ist. Eine Abtriebswelle des Planetengetriebes 4 ist mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b drehfest verbunden, steht mit diesem also in Antriebsverbindung.Gear 4 is in 1 shown in simplified form. In the embodiment shown 1 it is a single-stage planetary gear which is arranged coaxially to the electric motor 3 . An output shaft of the planetary gear 4 is non-rotatably connected to the second stabilizer section 2b, that is to say it is drive-connected to it.

Bei stillstehendem Elektromotor 3 blockiert dieser das Planetengetriebe 4. Die dem Aktuator 204 zugewandten inneren Enden des ersten Stabilisatorabschnitts 2a und des zweiten Stabilisatorabschnitts 2b sind in diesem Fall drehfest aneinander gekoppelt. Eine Vertikalbewegung, wie beispielsweise eine Hubbewegung des Rades 202 wird dann wie bei einem passiven (nicht verstellbaren) Stabilisator über den zweiten Stabilisatorabschnitt 2b, den blockierten Aktuator 205 und den ersten Stabilisatorabschnitt 2a auf die Radaufhängung des gegenüber liegenden Rades (linke Fahrzeughälfte) kopiert, wobei die ersten und zweiten Stabilisatorabschnitte 2a, 2b aufgrund einer Torsionselastizität einen unterschiedlichen Hubweg der über den Stabilisator 2 miteinander gekoppelten Räder zulässt.When the electric motor 3 is stationary, it blocks the planetary gear 4. The inner ends of the first stabilizer section 2a and the second stabilizer section 2b facing the actuator 204 are in this case coupled to one another in a torque-proof manner. A vertical movement, such as a lifting movement of wheel 202, is then copied to the wheel suspension of the opposite wheel (left half of the vehicle) as in a passive (non-adjustable) stabilizer via the second stabilizer section 2b, the blocked actuator 205 and the first stabilizer section 2a, where the first and second stabilizer sections 2a, 2b allow a different stroke of the wheels coupled to one another via the stabilizer 2 due to a torsional elasticity.

Davon abweichend kann der gezeigte Stabilisator 2 aktiv über den Elektromotor 3 verstellt werden, indem mittels des Elektromotors 3 das damit antriebsverbundene Getriebe 4 in Drehung versetzt wird. Durch Betrieb des Elektromotors 3 und dadurch bedingten Antrieb des Getriebes 4 wird der zweite Stabilisatorabschnitt 2b gegenüber dem gehäusefesten Stabilisatorabschnitt 2a verdreht. Abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors 3 lässt sich der verstellbare Stabilisator 2 somit in die eine oder in die dazu entgegengesetzte Richtung verdrehen, womit sich das Wankausgleichsverhalten des Stabilisators 2 beeinflussen lässt. Die Funktionsweise eines solchen verstellbaren Stabilisators 2, wie in 1 gezeigt, ist für sich gesehen aus dem Stand der Technik bekannt. Im Betrieb eines solchen verstellbaren Stabilisators kann es jedoch zu störenden Schwingungen kommen, die beispielsweise durch Betriebsschwingungen des Elektromotors und/oder des Getriebes verursacht werden. Daneben können Fertigungsungenauigkeiten, unter anderem Fluchtungsfehler zwischen miteinander in Antriebsverbindung stehenden Bauteilen, zu Schwingungen führen.Deviating from this, the stabilizer 2 shown can be adjusted actively via the electric motor 3 in that the transmission 4 drive-connected thereto is rotated by means of the electric motor 3 . By operation of the electric motor 3 and the resulting drive of the transmission 4, the second stabilizer section 2b is rotated relative to the stabilizer section 2a fixed to the housing. Depending on the direction of rotation of the electric motor 3, the adjustable stabilizer 2 can thus be rotated in one direction or in the opposite direction, with which the roll compensation behavior of the stabilizer 2 can be influenced. The functioning of such an adjustable stabilizer 2, as in 1 shown is known per se from the prior art. During operation of such an adjustable stabilizer, however, disruptive vibrations can occur, which are caused, for example, by operational vibrations of the electric motor and/or the transmission. In addition, manufacturing inaccuracies, including misalignments between drive-connected components, can lead to vibrations.

Ein erfindungsgemäßer verstellbarer Stabilisator 2 umfasst ein innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor 3 und zweitem Stabilisatorabschnitt 2b wirkendes Zugmittelgetriebe zur Torsionsdämpfung. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in 3 dargestellt ist, ist ein solches Zugmittelgetriebe zwischen dem Elektromotor 3 und dem Getriebe 4 angeordnet.An adjustable stabilizer 2 according to the invention comprises a traction mechanism acting within the drive train between the electric motor 3 and the second stabilizer section 2b for torsional damping. According to a preferred embodiment of the invention, which is 3 is shown, such a traction mechanism between the electric motor 3 and the gear 4 is arranged.

3 zeigt dazu in schematischer Schnittdarstellung einen Teil eines erfindungsgemäßen verstellbaren Stabilisators 2 zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug. Von dem verstellbaren Stabilisator 2 ist im Wesentlichen dessen Aktuator 205 dargestellt. Der Aktuator 205 lässt sich vorteilhaft in eine wie in 1 schematisch dargestellte Hinterachse eines Kraftfahrzeugs integrieren. In 3 ist angedeutet, dass der Aktuator 205 jeweils endseitig (bezogen auf eine axiale Richtung 100) mit einem ersten Stabilisatorabschnitt 2a (linker Bildbereich) bzw. mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b (rechte Bildseite) drehfest verbunden ist. 3 shows a part of an adjustable stabilizer 2 according to the invention for roll compensation for a motor vehicle in a schematic sectional view. The actuator 205 of the adjustable stabilizer 2 is essentially shown. The actuator 205 can advantageously be converted into an as in 1 integrate schematically shown rear axle of a motor vehicle. In 3 It is indicated that the actuator 205 is non-rotatably connected at each end (relative to an axial direction 100) to a first stabilizer section 2a (left image area) or to a second stabilizer section 2b (right image side).

Vergleichbar zu dem anhand von 1 bereits erläuterten verstellbaren Stabilisator 2 ist bei dem in 3 gezeigten Aktuator 205 der erste Stabilisatorabschnitt 2a über ein Gehäuse des Aktuators 205 drehfest verbunden mit dem Elektromotor 3. Der Elektromotor 3 weist eine Motorwelle 7 auf, die mit der Achse 100 zusammenfällt.Comparable to that based on 1 already explained adjustable stabilizer 2 is in the 3 shown actuator 205, the first stabilizer section 2a via a housing of the actuator 205 rotatably connected to the electric motor 3. The electric motor 3 has a motor shaft 7, which coincides with the axis 100.

Der Aktuator 205 weist weiterhin ein Getriebe 4 auf, das als dreistufiges Planetengetriebe mit einer ersten Stufe 4.1, einer zweiten Stufe 4.2 und einer dritten Stufe 4.3 versehen ist. Die dritte Stufe 4.3 des Planetengetriebes 4 ist abtriebseitig drehfest mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b verbunden. Eingangsseitig weist das Planetengetriebe 4 an der ersten Planetenstufe 4.1 eine Getriebeeingangswelle 21 auf, deren Drehachse ebenfalls (wie die der Motorwelle 7) mit der Drehachse 100 zusammenfällt. Der Elektromotor 3, das Planetengetriebe 4 und die jeweils mit dem Aktuator 205 verbundenen Enden der Stabilisatorabschnitte 2a, 2b sind demnach koaxial angeordnet.
Der in 3 dargestellte verstellbare Stabilisator 2 ist mit einem Zugmittelgetriebe ausgestattet. Das Zugmittelgetriebe umfasst als wesentliche Elemente ein Zugmittel 1, das erfindungsgemäß als ein hülsenartiges Dämpfungselement ausgebildet ist, weiterhin eine erste, mit dem Elektromotor 3 antriebsverbundene Nabe 6 und eine zweite, mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt 2b antriebsverbundene Nabe 5.The actuator 205 also has a gear 4, which is provided as a three-stage planetary gear with a first stage 4.1, a second stage 4.2 and a third stage 4.3. The third stage 4.3 of the planetary gear 4 is non-rotatably connected to the second stabilizer section 2b on the output side. On the input side, the planetary gear 4 has a gear input shaft 21 on the first planetary stage 4.1, the axis of rotation of which also coincides with the axis of rotation 100 (like that of the motor shaft 7). The electric motor 3, the planetary gear 4 and the ends of the stabilizer sections 2a, 2b connected to the actuator 205 are accordingly arranged coaxially.
the inside 3 shown adjustable stabilizer 2 is equipped with a traction mechanism. The main elements of the traction mechanism include a traction mechanism 1, which according to the invention is designed as a sleeve-like damping element, a first hub 6, which is drive-connected to the electric motor 3, and a second hub 5, which is drive-connected to the second stabilizer section 2b.

Während die Nabe 6 auf der Motorwelle 7 angeordnet ist, ist die Nabe 5 auf der Getriebeeingangswelle 21 angeordnet. Die Nabe 6 und die Nabe 5 sind nicht unmittelbar miteinander verbunden. Vielmehr sind die Nabe 6 und die Nabe 5 mittelbar, nämlich über das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1, welches die Nabe 6 und die Nabe 5 im Sinne eines Zugmittels umschlingt, antriebsverbunden. Die Nabe 6, die Nabe 5 und das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1 bilden somit zusammen ein Zugmittelgetriebe in der besonderen Ausführung, dass die über das Zugmittel miteinander antriebsverbundenen Drehmomentübertragungselemente (Naben 5, 6) koaxial angeordnet sind. Das Zugmittel überbrückt somit keinen radialen Abstand, sondern einen axialen Abstand. Zweckmäßigerweise ist das hülsenartig ausgebildete Dämpfungselement 1, das als Zugmittel dient, als Elastomerkörper, insbesondere aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk ausgebildet.While the hub 6 is arranged on the motor shaft 7, the hub 5 is on the gearbox input shaft 21 arranged. The hub 6 and the hub 5 are not directly connected to each other. Rather, the hub 6 and the hub 5 are drive-connected indirectly, namely via the sleeve-like damping element 1, which wraps around the hub 6 and the hub 5 in the sense of a traction mechanism. The hub 6, the hub 5 and the sleeve-like damping element 1 thus together form a traction mechanism in the special embodiment that the torque transmission elements (hubs 5, 6) drive-connected to one another via the traction mechanism are arranged coaxially. The traction mechanism thus does not bridge a radial distance, but rather an axial distance. The sleeve-like damping element 1, which serves as a traction means, is expediently designed as an elastomer body, in particular made of acrylonitrile-butadiene rubber.

2 zeigt in vergrößerter Darstellung ein Zugmittelgetriebe, das in dem in 3 dargestellten Aktuator 205 eines verstellbaren Stabilisators zum Einsatz kommen könnte. Eine Nabe 6 ist mittels einer Kopfschraube 11 am Ende einer Motorwelle 7 befestigt. Direkt axial benachbart und entgegengesetzt zur Kopfschraube 11 ist eine weitere Kopfschraube 13 angeordnet, die im Wesentlichen gleich ausgebildet ist. Mittels der Kopfschraube 13 ist eine weitere Nabe 5 an einem weiteren Bauteil (in 2 nicht gezeigt, jedoch könnte es sich vorteilhaft um eine Getriebeeingangswelle 21 handeln) festgelegt. Sowohl die Nabe 5 als auch die Nabe 6 weisen jeweils einen radialen Vorsprung 10 auf, der auf der jeweiligen in axialer Richtung 100 abgewandten Seite der Nabe 5, 6 von der jeweils anderen Nabe 6, 5 angeordnet ist. Hierdurch wird ein L-förmiger Bereich 8 erzeugt, insgesamt wird dadurch an den Naben 6, 5 ein im Wesentlichen umlaufendes U-Profil 14 bzw. eine U-Form gebildet. Die radialen Vorsprünge 10 dienen hierbei als Begrenzung für die Anordnung des Dämpfungselements 1, welches manschettenartig und als Elastomerkörper ausgebildet ist und innerhalb des U-förmigen Bereichs 14 angeordnet ist. 2 shows an enlarged view of a traction mechanism that is used in the 3 illustrated actuator 205 of an adjustable stabilizer could be used. A hub 6 is fixed to the end of a motor shaft 7 by means of a cap screw 11 . Directly axially adjacent and opposite to the head screw 11 is a further head screw 13 which is essentially of the same design. Using the head screw 13, another hub 5 is attached to another component (in 2 not shown, but it could advantageously be a transmission input shaft 21). Both the hub 5 and the hub 6 each have a radial projection 10 which is arranged on the respective side of the hub 5, 6 facing away from the respective other hub 6, 5 in the axial direction 100. This creates an L-shaped area 8 , which results overall in a substantially circumferential U-profile 14 or a U-shape being formed on the hubs 6 , 5 . The radial projections 10 serve as a limitation for the arrangement of the damping element 1, which is designed like a collar and as an elastomer body and is arranged within the U-shaped area 14.

Der L-förmige Bereich 8 jeder Nabe 5, 6 - beide L-förmigen Bereiche bilden, wie vorstehend ausgeführt, den U-förmigen Bereich 14 - weist dabei ein Zahnprofil 19 auf, dessen Zähne als Vorsprünge in radialer Richtung ausgebildet sind und sich im Wesentlichen entlang der axialen Richtung 100 auf dem Boden des L-förmigen Bereichs 8 erstrecken. Das Dämpfungselement 1 weist eine hierzu korrespondierende Innenkontur 9 auf seiner radialen Innenseite 101 auf, so dass ein formschlüssiger Eingriff von dem Dämpfungselement 1 und dem jeweiligen Zahnprofil 19 der jeweiligen Nabe 5, 6 ermöglicht wird.The L-shaped area 8 of each hub 5, 6--both L-shaped areas forming the U-shaped area 14, as explained above--has a tooth profile 19, the teeth of which are designed as projections in the radial direction and essentially extend along the axial direction 100 on the bottom of the L-shaped portion 8 . The damping element 1 has a corresponding inner contour 9 on its radial inner side 101, so that a positive engagement of the damping element 1 and the respective tooth profile 19 of the respective hub 5, 6 is made possible.

Insgesamt ermöglicht somit das manschettenartig ausgebildete Dämpfungselement 1 eine Drehmomentübertragung in axialer Richtung 100 zwischen der Nabe 6 und der Nabe 5.Overall, the sleeve-like damping element 1 thus enables a torque transmission in the axial direction 100 between the hub 6 and the hub 5.

Gemäß der Darstellung in 2 überlappen sich die Nabe 5 und die Nabe 6 in axialer Richtung 100 nicht. Es ist jedoch möglich, diese auch zumindest teilweise in axialer Richtung 100 überlappend auszugestalten, beispielsweise indem die eine Nabe 5 einen geringeren Durchmesser als die andere Nabe 6 aufweist und diese zumindest teilweise in die Nabe 6 axial hineinreicht. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, im Bereich 12 zwischen den Naben 5, 6 einen radial nach innen vorstehenden Abschnitt beim Dämpfungselement 1 vorzusehen, so dass axiale Relativbewegungen zwischen den beiden Elementen 11 und 13 und/oder zwischen den beiden Naben 5, 6 zusätzlich gedämpft und/oder ausgeglichen werden.According to the illustration in 2 the hub 5 and the hub 6 do not overlap in the axial direction 100 . However, it is also possible to design them to overlap at least partially in the axial direction 100 , for example by having one hub 5 have a smaller diameter than the other hub 6 and extending at least partially into the hub 6 axially. It is also possible to provide a radially inwardly projecting section in the damping element 1 in the area 12 between the hubs 5, 6, so that axial relative movements between the two elements 11 and 13 and/or between the two hubs 5, 6 are additionally damped and /or be compensated.

Das Dämpfungselement 1 kann einfach auf die Naben 5, 6 aufgesteckt werden, alternativ oder ergänzend kann das Dämpfungselement 1 mit zumindest einer dieser Naben 5, 6 beispielsweise verklebt oder verpresst werden.The damping element 1 can simply be pushed onto the hubs 5, 6; alternatively or additionally, the damping element 1 can be glued or pressed to at least one of these hubs 5, 6, for example.

4 zeigt ein als Dämpfungselement ausgeführtes Zugmittel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Dämpfungselement 1 ist ring- oder manschettenförmig ausgebildet. Es weist auf seiner radialen Außenseite 102 keinerlei Außenkontur 20 auf, hat also eine im Wesentlichen glatte Außenumfangsfläche. An seiner radialen Innenseite 101 weist das Dämpfungselement 1 eine Innenkontur 9 auf, in die beispielsweise Zähne, Noppen oder dergleichen von einer Nabe 5, 6 eingreifen können. Entsprechend weisen die Naben 5, 6 eine zur Innenkontur 9 des Dämpfungselements 1 komplementäre Außenkontur zum formschlüssigen Eingriff in die Innenkontur 9 auf. 4 shows a traction means designed as a damping element according to an embodiment of the present invention. The damping element 1 is ring-shaped or collar-shaped. It has no outer contour 20 whatsoever on its radial outside 102, ie it has an essentially smooth outer peripheral surface. On its radial inner side 101, the damping element 1 has an inner contour 9 into which, for example, teeth, nubs or the like of a hub 5, 6 can engage. Correspondingly, the hubs 5, 6 have an outer contour that is complementary to the inner contour 9 of the damping element 1 for positive engagement in the inner contour 9.

5 zeigt ein Drehmomentübertragungselement eines verstellbaren Stabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es handelt sich hierbei um ein hülsenartig ausgebildetes Element, das im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung, insbesondere mit Bezug auf die 1 bis 3, als Nabe 5 bezeichnet ist. Die Nabe 5 weist eine Außenkontur 20 auf, welche aus periodisch über den Außenumfang verteilten Erhebungen in Form von Zähnen besteht. An einem axialen Ende der Nabe 5 ist ein Vorsprung 10 angeordnet, der sich in radialer Richtung von innen nach außen erstreckt und - wenn das Dämpfungselement 1 auf das Zahnprofil 19 gesteckt ist, einen Anschlag für das Dämpfungselement 1 bildet. Des Weiteren kann auf der axialen Seite des Dämpfungselements 1, auf der der Anschlag angeordnet ist, auch ein Vorsprung in radialer Richtung von außen nach innen angeordnet sein. In diesem Fall kann der letztgenannte Bereich oder Vorsprung eine Festlegungsfläche bilden bzw. zur Festlegung von weiteren Drehmomentübertragungselementen des verstellbaren Stabilisators 2 ausgebildet sein, um die Nabe 5 mit diesen zu verbinden. Beispielsweise kann die Festlegungsfläche in ihrer Mitte eine Bohrung aufweisen, durch die eine Schraube, beispielsweise die Kopfschraube 11 an einem weiteren Element des verstellbaren Stabilisators festgelegt werden kann. Damit wird auch die hülsenartig ausgebildete Nabe 5 an dem weiteren Element des verstellbaren Stabilisators 2 festgelegt, vergleiche 2. Der Innenradius bzw. die Innenkontur der Nabe 5 kann dabei an die Form des Kopfs der Kopfschraube 11 entsprechend angepasst sein. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Kopf der Kopfschraube 11 sich soweit in der hülsenartigen Nabe 5 anordnen lässt, dass dieser fluchtend mit einer axialen Seite der Nabe 5 ausgebildet ist, also in axialer Richtung nicht hervorsteht. Weiterhin kann die Innenkontur 9 eine radiale Abstufung aufweisen, so dass ein axial wirkender Anschlag für den Kopf der Kopfschraube 11 bereitgestellt wird. 5 12 shows a torque-transmitting element of a variable anti-roll bar according to an embodiment of the present invention. This is a sleeve-like element in the context of the present invention, in particular with reference to the 1 until 3 , designated as hub 5. The hub 5 has an outer contour 20 which consists of elevations in the form of teeth which are periodically distributed over the outer circumference. At one axial end of the hub 5 there is a projection 10 which extends in the radial direction from the inside to the outside and forms a stop for the damping element 1 when the damping element 1 is fitted onto the toothed profile 19 . Furthermore, on the axial side of the damping element 1, on which the stop is arranged, there can also be a projection in the radial direction from the outside to the inside be arranged. In this case, the latter area or projection can form a fixing surface or be designed to fix further torque transmission elements of the adjustable stabilizer 2 in order to connect the hub 5 to them. For example, the fixing surface can have a hole in its center, through which a screw, for example the head screw 11, can be fixed to a further element of the adjustable stabilizer. In this way, the sleeve-like hub 5 is also fixed to the further element of the adjustable stabilizer 2, see FIG 2 . The inner radius or the inner contour of the hub 5 can be adapted to the shape of the head of the cap screw 11 accordingly. This can be done, for example, in that the head of the head screw 11 can be arranged in the sleeve-like hub 5 so that it is aligned with an axial side of the hub 5, ie it does not protrude in the axial direction. Furthermore, the inner contour 9 can have a radial gradation, so that an axially acting stop for the head of the cap screw 11 is provided.

Zusammenfassend weist der zuvor beschriebene Stabilisator mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Zugmittelgetriebe in koaxialer Bauform mit einem als hülsenartiges Dämpfungselement ausgebildeten Zugmittel den Vorteil auf, dass auf verhältnismäßig geringem Bauraum eine Dämpfung innerhalb des Antriebsstrangs zwischen Elektromotor und zweitem Stabilisatorabschnitt verwirklicht ist. Das hülsenartig ausgeführte Dämpfungselement kann zumindest in gewissem Maße Fertigungstoleranzen und/oder Fluchtungsfehler betroffener, insbesondere rotierender Bauteile ausgleichen. Aufgrund seiner einfachen Grundform ist das Dämpfungselement auf einfache Weise herstellbar.In summary, the previously described stabilizer with the traction mechanism provided according to the invention in a coaxial design with a traction mechanism designed as a sleeve-like damping element has the advantage that damping within the drive train between the electric motor and the second stabilizer section is implemented in a relatively small installation space. The sleeve-like damping element can at least to a certain extent compensate for manufacturing tolerances and/or misalignments of affected, in particular rotating, components. Because of its simple basic shape, the damping element can be produced in a simple manner.

BezugszeichenlisteReference List

11
Dämpfungselementdamping element
22
Stabilisator zum WankausgleichAnti-roll stabilizer
2a2a
erster Stabilisatorabschnittfirst stabilizer section
2b2 B
zweiter Stabilisatorabschnittsecond stabilizer section
33
Elektromotorelectric motor
44
mehrstufiges Planetengetriebemulti-stage planetary gear
4.1 - 4.34.1 - 4.3
erste bis dritte Stufe des Planetengetriebesfirst to third stage of the planetary gear
55
Nabehub
66
Nabehub
77
Motorwellemotor shaft
88th
L-förmiger BereichL-shaped area
99
Innenkonturinner contour
1010
radialer Vorsprungradial protrusion
1111
Kopfschraubehead screw
1212
Zwischenbereichintermediate area
1313
Kopfschraubehead screw
1414
U-förmiger BereichU-shaped area
1919
Zahnprofiltooth profile
2020
Außenkonturouter contour
2121
Getriebeeingangswelletransmission input shaft
100100
axiale Richtungaxial direction
101101
radiale Innenseiteradial inside
102102
radiale Außenseite / Mantelflächeradial outside / lateral surface
200200
Dämpfermute
201201
FederFeather
202202
Radwheel
203203
Radachsewheel axle
204204
Karosseriebody
205205
Aktuatoractuator

Claims (14)

Verstellbarer Stabilisator (2) zum Wankausgleich für ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen ersten Stabilisatorabschnitt (2a), der über einen einen Elektromotor (3) aufweisenden Antriebsstrang (3, 6, 5, 4) mit einem zweiten Stabilisatorabschnitt (2b) antriebsverbunden ist, und ein innerhalb des Antriebsstrangs (3, 6, 5, 4) zwischen Elektromotor (3) und zweitem Stabilisatorabschnitt (2b) wirkendes Zugmittelgetriebe (1, 6, 5) zur Torsionsdämpfung, wobei das Zugmittelgetriebe (1, 5, 6) ein Zugmittel (1) aufweist, das ein erstes Drehmomentübertragungselement (6) und ein zweites Drehmomentübertragungselement (5) umschlingt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungselemente (6, 5) koaxial angeordnet sind, wobei es sich bei dem Zugmittel (1) um ein hülsenartig ausgebildetes Dämpfungselement handelt.Adjustable stabilizer (2) for roll compensation for a motor vehicle, having a first stabilizer section (2a) which is drive-connected to a second stabilizer section (2b) via a drive train (3, 6, 5, 4) having an electric motor (3), and a within the drive train (3, 6, 5, 4) acting between the electric motor (3) and the second stabilizer section (2b) traction mechanism (1, 6, 5) for torsion damping, the traction mechanism (1, 5, 6) having a traction mechanism (1) which wraps around a first torque transmission element (6) and a second torque transmission element (5), characterized in that the torque transmission elements (6, 5) are arranged coaxially, the traction means (1) being a sleeve-like damping element. Verstellbarer Stabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehmomentübertragungselement (6) mit dem Elektromotor (3) antriebsverbunden ist und das zweite Drehmomentübertragungselement (5) mit dem zweiten Stabilisatorabschnitt (2b) antriebsverbunden ist.Adjustable stabilizer post claim 1 , characterized in that the first torque transmission element (6) is drivingly connected to the electric motor (3) and the second torque transmission element (5) is drivingly connected to the second stabilizer section (2b). Verstellbarer Stabilisator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (3, 5, 6, 4, 2b) ein zwischen Elektromotor (3) und zweitem Stabilisatorabschnitt (2b) wirkendes Getriebe (4) aufweist.Adjustable stabilizer post claim 1 or 2 , characterized in that the drive train (3, 5, 6, 4, 2b) between an electric motor (3) and second stabilizer section (2b) acting transmission (4). Verstellbarer Stabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe (1, 6, 5) zwischen dem Elektromotor (3) und dem Getriebe (4) angeordnet ist.Adjustable stabilizer post claim 3 , characterized in that the traction mechanism (1, 6, 5) between the electric motor (3) and the gear (4) is arranged. Verstellbarer Stabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe zwischen dem Getriebe und dem zweiten Stabilisatorabschnitt angeordnet ist.Adjustable stabilizer post claim 3 , characterized in that the traction mechanism is arranged between the transmission and the second stabilizer section. Verstellbarer Stabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe innerhalb des Getriebes, angeordnet ist.Adjustable stabilizer post claim 3 , characterized in that the traction mechanism is arranged within the transmission. Verstellbarer Stabilisator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (1) zum formschlüssigen Eingriff in zumindest ein Drehmomentübertragungselement (6, 5) ausgebildet ist, wozu zumindest eines der Drehmomentübertragungselemente (6, 5) eine Außenkontur (20) aufweist, in die eine entsprechende Innenkontur (9) des Zugmittels (1) formschlüssig eingreift.Adjustable stabilizer according to any of Claims 1 until 7 , characterized in that the traction means (1) is designed for form-fitting engagement in at least one torque transmission element (6, 5), for which purpose at least one of the torque transmission elements (6, 5) has an outer contour (20) into which a corresponding inner contour (9) of the traction means (1) engages in a form-fitting manner. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Außenkontur (20) der beiden Drehmomentübertragungselemente (6, 5) gleich ausgebildet ist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the respective outer contour (20) of the two torque transmission elements (6, 5) is of the same design. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (1) zumindest einen radialen Vorsprung zur axialen Beabstandung zweier mit ihm verbindbarer Drehmomentübertragungselemente (6, 5) voneinander aufweist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) has at least one radial projection for the axial spacing of two torque transmission elements (6, 5) which can be connected to it from one another. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (1) als Elastomerkörper ausgebildet ist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) is designed as an elastomer body. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (1) mittels Verpressen oder mittels Adhäsion an zumindest einem der beiden Drehmomentübertragungselemente (6, 5) festgelegt ist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (1) is fixed to at least one of the two torque transmission elements (6, 5) by means of pressing or by means of adhesion. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Drehmomentübertragungselemente (6, 5) hülsenartig ausgebildet ist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the torque transmission elements (6, 5) is designed like a sleeve. Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Drehmomentübertragungselemente (6, 5) zumindest teilweise in axialer Richtung (100) überlappend ausgebildet sind.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the two torque transmission elements (6, 5) are designed to overlap at least partially in the axial direction (100). Verstellbarer Stabilisator nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehmomentübertragungselement (6, 5) auf seiner dem Zugmittel (1) axial abgewandten Seite einen Anschlag (10) zur Anlage des Zugmittels (1) aufweist.Adjustable stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that a torque transmission element (6, 5) has a stop (10) for abutting the traction means (1) on its side facing away axially from the traction means (1).
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