DE102007045531A1 - Drive axle for self-propelled work machine, particularly ground conveyor, has planetary gear with internal gear arranged at axle housing in torque proof manner, and damping element arranged between internal gear and axle housing - Google Patents

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Abstract

The drive axle (1) has a propulsion motor (2), particularly an electric motor, which is in operative connection with drive wheel arranged on each axle end by speed reduction gear formed as planetary gears. The planetary gear has an internal gear, which is arranged at an axle housing (3) in torque proof manner. A damping element is provided, which is arranged between the internal gear and the axle housing, and is formed from an elastic plastic, particularly a thermoplastic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem Fahrmotor, insbesondere einem Elektromotor, der mittels jeweils eines als Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes mit einem an jedem Achsende angeordneten Antriebsrad in Wirkverbindung steht, wobei das Planetengetriebe ein in einem Achsgehäuse drehfest angeordnetes Hohlrad aufweist.The The invention relates to a drive axle for a self-propelled Working machine, in particular industrial truck, with at least a traction motor, in particular an electric motor, by means of one each designed as a planetary gear reducer with a arranged on each axle end drive wheel is in operative connection, wherein the planetary gear rotatably in an axle housing having arranged ring gear.

Derartige Antriebachsen sind als Einmotorachsen bzw. Zweimotorachsen bekannt. Bei einer Einmotorachse ist ein Fahrmotor vorgesehen, der über ein Differentialgetriebe jeweils ein an den Achsenden angeordnetes als Planetengetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe antriebt, das mit einem Antriebsrad in trieblicher Verbindung steht. Eine derartige Einmotorachse ist aus der DE 197 41 207 A1 bekannt. Bei Zweimotorachsen steht jeweils ein Fahrmotor mittels eines als Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes mit einem am Achsende angeordneten Antriebsrad in trieblicher Verbindung. Eine derartige Zweimotorachse ist aus der DE 103 07 622 A1 bekannt. Die Planetengetriebe sind hierbei in der Regel als ein- oder zweistufige Planetengetriebe ausgebildet.Such drive axles are known as single-motor axles or twin-motor axles. In a single-motor axis, a traction motor is provided, which drives in each case via a differential gear arranged at the axle ends designed as a planetary reduction gear, which is in operative connection with a drive wheel. Such a single motor axis is from the DE 197 41 207 A1 known. In the case of dual-motor axles, a traction motor in each case is in a drive connection by means of a reduction gear designed as a planetary gear with a drive wheel arranged at the axle end. Such a twin-motor axis is from the DE 103 07 622 A1 known. The planetary gear here are usually designed as a one or two-stage planetary gear.

Die Planetengetriebe weisen jeweils ein Hohlrad auf, das in dem Achsgehäuse drehfest angeordnet ist. Im Betrieb der Antriebsachse können hierdurch jedoch die Getriebegeräusche des Planetengetriebes über das Hohlrad auf das Achsgehäuse übertragen werden, wobei insbesondere im höheren Geschwindigkeitsbereich unangenehme hochfrequente Getriebegeräusche entstehen können.The Planetary gear each have a ring gear, which in the axle housing is arranged rotationally fixed. During operation of the drive axle can This, however, the transmission noise of the planetary gear via the ring gear are transmitted to the axle housing, especially in the higher speed range unpleasant high-frequency transmission noise may occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebachse der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die ein verbessertes Geräuschverhalten aufweist.Of the present invention is based on the object, a drive axle to provide the type mentioned above, which has an improved noise behavior.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest ein Dämpfungselement vorgesehen ist, das zwischen dem Hohlrad und dem Achsgehäuse angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist somit zwischen dem Hohlrad und dem Achsgehäuse zumindest ein Dämpfungselement angeordnet. Mit diesem Dämpfungselement kann auf einfache Weise eine Entkopplung des Hohlrades von dem Achsgehäuse erzielt werden, wodurch die Übertragung von Getriebegeräuschen sowie die Übertragung von Schwingungen und Vibrationen des Planetengetriebes auf das Achsgehäuse vermindert werden können und somit eine Antriebsachse mit einem verbesserten Geräuschverhalten mit geringem Aufwand erzielbar ist.The The object is achieved according to the invention that at least one damping element is provided, the is arranged between the ring gear and the axle housing. According to the invention is thus between the ring gear and the axle housing at least one damping element arranged. With this damping element can be simple Way a decoupling of the ring gear from the axle housing be achieved, reducing the transmission noise as well as the transmission of vibrations and vibrations of the planetary gear can be reduced to the axle housing can and thus a drive axle with an improved Noise behavior can be achieved with little effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist zumindest ein Dämpfungselement am Außenumfang des Hohlrades angeordnet, wodurch eine radiale Entkopplung des Hohlrades von dem Achsgehäuse wirksam erzielt wird.According to one preferred embodiment of the invention is at least one damping element arranged on the outer circumference of the ring gear, whereby a radial Decoupling of the ring gear of the axle housing effectively achieved becomes.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zumindest ein Dämpfungselement an einer axialen Stirnfläche des Hohlrades angeordnet ist. Hierdurch kann ebenfalls auf einfache Weise eine Entkopplung in axialer Richtung des Hohlrades von dem Achsgehäuse erzielt werden.Special Benefits can be achieved if, according to a further development the invention, at least one damping element at an axial End face of the ring gear is arranged. This can also in a simple way a decoupling in the axial direction of the ring gear can be achieved by the axle housing.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Dämpfungselement von einem elastischen Stützring gebildet, der eine radiale und/oder axiale Anlagefläche aufweist. Derartige Stützringe weisen einen geringen Bauaufwand auf und ermöglichen somit bei geringem Bauaufwand eine radiale und/oder axiale Entkopplung des Hohlrades von dem Achsgehäuse.According to one preferred embodiment of the invention is the damping element formed by an elastic support ring having a radial and / or having axial contact surface. Such support rings have a low construction cost and thus enable at low construction costs a radial and / or axial decoupling the ring gear of the axle housing.

Zweckmäßigerweise ist der Stützring in einer an dem Achsgehäuse und/oder dem Hohlrad ausgebildeten nutförmigen Ausnehmung angeordnet. Nutförmige Ausnehmungen sind im Achsgehäuse bzw. dem Hohlrad auf einfache Weise herstellbar, wodurch sich für die Befestigung der Stützringe ein geringer Herstellaufwand ergibt.Conveniently, is the support ring in a on the axle housing and / or the ring gear formed groove-shaped recess arranged. Grooved recesses are in the axle housing or the ring gear in a simple manner, which is suitable for the attachment of the support rings a small manufacturing effort results.

Das Hohlrad kann hierbei mittels einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere eines Zylinderstiftes, mit dem Achsgehäuse auf einfache Weise drehfest verbunden werden. Das Hohlrad gattungsgemäßer Antriebsachsen ist mittels einer Spielpassung in dem Achsgehäuse angeordnet, wobei mit der Drehmomentübertragungseinrichtung auf einfache Weise das Hohlrad drehfest am Achsgehäuse befestigt werden kann. Zwischen dem Achsgehäuse und dem Hohlrad ergibt sich somit ein isolierender Luftspalt, der von den Dämpfungselementen aufrechterhalten wird.The Ring gear can in this case by means of a torque transmission device, in particular a cylinder pin, with the axle housing be connected in a simple manner rotatably. The ring gear generic Drive axles is by means of a clearance in the axle housing arranged, wherein with the torque transmission device in a simple way, the ring gear rotatably on the axle housing can be attached. Between the axle housing and the Ring gear thus results in an insulating air gap, of the Damping elements is maintained.

Das Planetengetriebe kann hierbei als ein oder mehrstufiges Planetengetriebe mit mindestens einer Schrägverzahnung ausgebildet sein. Durch die als elastische Stützringe ausgebildeten Dämpfungselemente kann hierbei eine Entkopplung des Hohlrades und des Achsgehäuses und eine Abstützung der bei einem schrägverzahnten Planetengetriebe auftretenden Axialkräfte am Achsgehäuse auf einfache Weise erzielt werden.The Planetary gear can in this case as a single or multi-stage planetary gear be formed with at least one helical toothing. By designed as elastic support rings damping elements this can be a decoupling of the ring gear and the axle housing and a support of a helical Planetary gear occurring axial forces on the axle housing be achieved in a simple manner.

Zweckmäßigerweise ist das Dämpfungselement von einem elastischen Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast, gebildet. Derartige Kunststoffe weisen neben guten Dämpfungseigenschaften eine hohe Verschleißfestigkeit und chemische Beständigkeit, wodurch bei einer Antriebsachse mit einem ölgeschmierten Planetengetriebe eine hohe Lebensdauer und ein geringer Wartungsaufwand erzielbar sind.The damping element is expediently formed by an elastic plastic, in particular a thermoplastic. Such plastics have in addition to good damping properties high wear resistance and chemical resistance, which in a drive axle with an oil-lubricated planetary gear high Le life and a low maintenance costs can be achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. This shows

1 einen Längsschnitt durch die Antriebsachse, 1 a longitudinal section through the drive axle,

2 die Antriebsachse in einer vergrößerten Darstellung. 2 the drive axle in an enlarged view.

In der 1 ist ein Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Antriebsachse 1 dargestellt. Die Antriebsachse 1 ist als Einmotorachse ausgebildet und weist einen als Elektromotor ausgebildeten Fahrmotor 2 auf, der in einem Achsgehäuse 3 angeordnet ist und ein Differentialgetriebe 4 antreibt, das mittels Antriebswellen 5a, 5b mit jeweils einem als Planetengetriebe 6a, 6b ausgebildeten Untersetzungsgetriebe in trieblicher Verbindung steht.In the 1 is a longitudinal section of a drive axle according to the invention 1 shown. The drive axle 1 is designed as a single-motor axis and has a traction motor designed as an electric motor 2 on that in an axle housing 3 is arranged and a differential gear 4 drives, by means of drive shafts 5a . 5b with one each as a planetary gear 6a . 6b trained reduction gear is in driving connection.

Die Planetengetriebe 6a, 6b sind jeweils als zweistufige Planetengetriebe ausgebildet und treiben jeweils eine in einem als Radkopf ausgebildeten Abschnitt des Achsgehäuses 3 angeordnete Abtriebswelle 8a, 8b an, die mit einem Radflansch 9a, 9b zur Aufnahme eines Antriebsrades verbunden sind.The planetary gear 6a . 6b are each designed as a two-stage planetary gear and each drive one in a trained as a wheel head portion of the axle housing 3 arranged output shaft 8a . 8b on, with a wheel flange 9a . 9b are connected to receive a drive wheel.

In der 2 ist das zweistufige Planetengetriebe 6a in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. Das Planetengetriebe 6b weist hierbei einen identischen Aufbau auf.In the 2 is the two-stage planetary gearbox 6a shown in an enlarged view. The planetary gear 6b here has an identical structure.

Die zu dem Planetengetriebe 6a geführte Antriebswelle 5a ist als Sonnerad der ersten Getriebestufe ausgebildet und steht mit Planetenrädern 10 in Eingriff, die an einem Planetenträger 11 drehbar angeordnet sind. Die Planetenräder 11 stehen weiterhin mit einem ersten Verzahnungsabschnitt 12a des Hohlrades 12 in Eingriff, das am Achsgehäuse 3 drehfest befestigt ist. Die erste Getriebestufe des Planetengetriebes 6a weist hierbei eine Schrägverzahnung auf.The to the planetary gear 6a guided drive shaft 5a is designed as Sonnerad the first gear and is available with planetary gears 10 engaged on a planet carrier 11 are rotatably arranged. The planet wheels 11 continue to stand with a first gear section 12a of the ring gear 12 engaged, that on the axle housing 3 is rotatably attached. The first gear stage of the planetary gearbox 6a here has a helical toothing.

Der Planetenträger 11 steht mit einem Sonnerad 13 der zweiten Getriebestufe in Verbindung, wobei das Sonnerad 13 an einem Planetenträger 15 drehbar angeordnete Planetenräder 14 antreibt, die mit einem zweiten Verzahnungsabschnitt 12b des Hohlrades 12 in Eingriff stehen. Der Planetenträger 15 ist hierbei an der Antriebswelle 8a angeformt. Die zweite Getriebestufe des Planetengetriebes 6a ist mit einer Geradverzahnung versehen.The planet carrier 11 stands with a sun bath 13 the second gear stage in conjunction, wherein the Sonnerad 13 on a planet carrier 15 rotatably arranged planet wheels 14 drives with a second gear section 12b of the ring gear 12 engage. The planet carrier 15 is here on the drive shaft 8a formed. The second gear stage of the planetary gear 6a is provided with a straight toothing.

Das Hohlrad 12 ist in das Achsgehäuse 3 mittels einer Spielpassung eingesetzt. Zur drehfesten Befestigung des Hohlrades 12 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung 20 vorgesehen, die von zumindest einem Zylinderstift 21 gebildet ist, der in einer nutförmigen Ausnehmung 23 am Außenumfang des Hohlrades 12 sowie einer am Innenumfang des Achsgehäuses 3 ausgebildeten, nutförmigen Ausnehmung 22 angeordnet ist.The ring gear 12 is in the axle housing 3 used by a clearance fit. For non-rotatable attachment of the ring gear 12 is a torque transmission device 20 provided by at least one cylindrical pin 21 is formed, in a groove-shaped recess 23 on the outer circumference of the ring gear 12 and one on the inner circumference of the axle housing 3 trained, groove-shaped recess 22 is arranged.

Erfindungsgemäß sind zwischen dem Hohlrad 12 und dem Achsgehäuse 3 Dämpfungselemente 25, 25a, 25b angeordnet, die als elastische Stützringe 26, 26a, 26b ausgebildet sind und am Außenumfang des Hohlrades 12 angeordnet sind.According to the invention are between the ring gear 12 and the axle housing 3 damping elements 25 . 25a . 25b arranged as elastic support rings 26 . 26a . 26b are formed and on the outer circumference of the ring gear 12 are arranged.

Der Stützring 26 ist hierbei einer nutförmigen Ausnehmung 27 des Achsgehäuses 3 angeordnet und mit einer radialen Anlagefläche 28 für das Hohlrad 12 versehen.The support ring 26 Here is a groove-shaped recess 27 of the axle housing 3 arranged and with a radial contact surface 28 for the ring gear 12 Mistake.

Der Stützring 26a ist ebenfalls in einer nutförmigen Ausnehmung 27a des Achsgehäuses 3 angeordnet und weist eine radiale Anlagefläche 28a sowie eine axiale Anlagefläche 29a für die in der 2 linke Stirnfläche des Hohlrades 12 auf.The support ring 26a is also in a groove-shaped recess 27a of the axle housing 3 arranged and has a radial contact surface 28a and an axial contact surface 29a for those in the 2 left end face of the ring gear 12 on.

Entsprechend ist der Stützring 26b in einer nutförmigen Ausnehmung 27b des Achsgehäuses 3 angeordnet und weist eine radiale Anlagefläche 28b sowie eine axiale Anlagefläche 29b für die in der 2 rechte Stirnfläche des Hohlrades 12 auf.Accordingly, the support ring 26b in a groove-shaped recess 27b of the axle housing 3 arranged and has a radial contact surface 28b and an axial contact surface 29b for those in the 2 right end face of the ring gear 12 on.

Die von den elastischen Stützringen 26, 26a, 26b gebildeten Dämpfungselemente 25, 25a, 25b stützen hierbei die aufgrund der Ausbildung der ersten Getriebestufe des Planetengetriebes 6a mit einer Schrägverzahnung auftretenden Axialkräfte am Achsgehäuse 3 ab und entkoppeln zudem das Hohlrad 12 von dem Achsgehäuse 3, wodurch Schwingungen und Vibrationen auf einfache Weise gedämpft werden können.The ones of the elastic support rings 26 . 26a . 26b formed damping elements 25 . 25a . 25b in this case support the due to the formation of the first gear stage of the planetary gear 6a axial forces occurring on the axle housing with helical gearing 3 also decouple and decouple the ring gear 12 from the axle housing 3 , which can damp vibrations and vibrations in a simple manner.

Zudem wird mittels der als elastische Stützringen 26, 26a, 26b ausgebildeten Dämpfungselemente 25, 25a, 25b bei ungleichmäßig auf das Hohlrad 12 aufgebrachten Verzahnungskräften der Planetenräder 10 der ersten mit der Schrägverzahnung versehenen Getriebestufe eine Schiefstellung des Hohlrades 12 wirksam vermieden, so dass ein metallsicher Kontakt zwischen dem Hohlrad 12 und dem Achsgehäuse 13, der zu einer Schwingungs- und Geräuschübertragung auf das Achsgehäuse 13 führt, wirksam vermieden werden kann.In addition, by means of elastic support rings 26 . 26a . 26b trained damping elements 25 . 25a . 25b at unevenly on the ring gear 12 applied toothing forces of the planet wheels 10 the first provided with the helical gear stage skew the ring gear 12 effectively avoided, allowing a metal-safe contact between the ring gear 12 and the axle housing 13 , which leads to a vibration and noise transmission to the axle housing 13 leads, can be effectively avoided.

Der aufgrund der Spielpassung zwischen dem Hohlrad 12 und dem Achsgehäuse 3 vorhandene Luftspalt kann somit mittels der Dämpfungselemente 25, 25a, 25b auf einfache Weise aufrechterhalten werden.The due to the clearance between the ring gear 12 and the axle housing 3 existing air gap can thus by means of the damping elements 25 . 25a . 25b be easily maintained.

Insgesamt wird somit eine Antriebachse 1 mit einem verbesserten Geräuschverhalten erzielt, die ebenfalls bei hohen Fahrgeschwindigkeiten eine geringe Geräuschentwicklung aufweist.Overall, thus becomes a drive axle 1 achieved with an improved noise behavior, which also has low noise at high speeds.

Zudem ist mit den als Stützringen 26, 26a, 26b ausgebildeten Dämpfungselemente 25, 25a, 25b eine Montageerleichterung des mittels der Spielpassung in das Achsgehäuse 3 angeordneten Hohlrades 12 erzielbar, da mit den elastischen Stützringen 26, 26a, 26b ein fester Sitz des Hohlrades 12 im Achsgehäuse 3 bei der Montage der Antriebsachse 1 erzielbar ist.In addition, with the as support rings 26 . 26a . 26b trained damping elements 25 . 25a . 25b a mounting relief of means of the clearance in the axle housing 3 arranged ring gear 12 achievable, as with the elastic support rings 26 . 26a . 26b a firm seat of the ring gear 12 in the axle housing 3 during assembly of the drive axle 1 is achievable.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 10307622 A1 [0002] DE 10307622 A1 [0002]

Claims (8)

Antriebsachse für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem Fahrmotor, insbesondere einem Elektromotor, der mittels jeweils eines als Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes mit einem an jedem Achsende angeordneten Antriebsrad in Wirkverbindung steht, wobei das Planetengetriebe ein in einem Achsgehäuse drehfest angeordnetes Hohlrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Dämpfungselement (25; 25a; 25b) vorgesehen ist, das zwischen dem Hohlrad (12) und dem Achsgehäuse (3) angeordnet ist.Drive axle for a self-propelled work machine, in particular an industrial truck, with at least one traction motor, in particular an electric motor, which is in operative connection by means of a reduction gear designed as a planetary gear with an arranged at each axle end drive wheel, wherein the planetary gear has a rotatably mounted in an axle housing ring gear, characterized characterized in that at least one damping element ( 25 ; 25a ; 25b ) is provided, which between the ring gear ( 12 ) and the axle housing ( 3 ) is arranged. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Dämpfungselement (25; 25a; 25b) am Außenumfang des Hohlrades (12) angeordnet ist.Drive axle according to claim 1, characterized in that at least one damping element ( 25 ; 25a ; 25b ) on the outer circumference of the ring gear ( 12 ) is arranged. Antriebsachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Dämpfungselement (25; 25a; 25b) an einer axialen Stirnfläche des Hohlrades 12) angeordnet ist.Drive axle according to claim 1 or 2, characterized in that at least one damping element ( 25 ; 25a ; 25b ) on an axial end face of the ring gear 12 ) is arranged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (25; 25a; 25b) von einem elastischen Stützring (26; 26a; 26b) gebildet ist, der eine radiale Anlagefläche (28; 28a; 28b) und/oder eine axiale Anlagefläche (29a; 29b) aufweist.Drive axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the damping element ( 25 ; 25a ; 25b ) of an elastic support ring ( 26 ; 26a ; 26b ) is formed, which has a radial contact surface ( 28 ; 28a ; 28b ) and / or an axial bearing surface ( 29a ; 29b ) having. Antriebsachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring (26; 26a; 26b) in einer an dem Achsgehäuse (3) und/oder dem Hohlrad (12) ausgebildeten nutförmigen Ausnehmung (27; 27a; 27b) angeordnet ist.Drive axle according to claim 4, characterized in that the support ring ( 26 ; 26a ; 26b ) in one at the axle housing ( 3 ) and / or the ring gear ( 12 ) formed groove-shaped recess ( 27 ; 27a ; 27b ) is arranged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (12) mittels einer Drehmomentübertragungseinrichtung (20), insbesondere eines Zylinderstiftes, mit dem Achsgehäuse (3) drehfest verbunden ist.Drive axle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 12 ) by means of a torque transmission device ( 20 ), in particular a cylinder pin, with the axle housing ( 3 ) is rotatably connected. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (6a; 6b) als ein oder mehrstufiges Planetengetriebe mit mindestens einer Schrägverzahnung ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the planetary gear ( 6a ; 6b ) is designed as a single or multi-stage planetary gear with at least one helical toothing. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (25; 25a; 25b) aus einem elastischen Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast, gebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the damping element ( 25 ; 25a ; 25b ) is formed of an elastic plastic, in particular a thermoplastic.
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