DE102017128448A1 - differential gear - Google Patents

differential gear Download PDF

Info

Publication number
DE102017128448A1
DE102017128448A1 DE102017128448.6A DE102017128448A DE102017128448A1 DE 102017128448 A1 DE102017128448 A1 DE 102017128448A1 DE 102017128448 A DE102017128448 A DE 102017128448A DE 102017128448 A1 DE102017128448 A1 DE 102017128448A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
drive
output
differential gear
output element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102017128448.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Franz Kurth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102017128448.6A priority Critical patent/DE102017128448A1/en
Publication of DE102017128448A1 publication Critical patent/DE102017128448A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H2048/02Transfer gears for influencing drive between outputs
    • F16H2048/04Transfer gears for influencing drive between outputs having unequal torque transfer between two outputs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebselement (2) und zwei Abtriebselementen (3, 4), wobei das Antriebselement (2) über einen ersten Leistungszweig (5) mit dem ersten Abtriebselement (3) und über einen zweiten Leistungszweig (6) mit dem zweiten Abtriebselement (4) verbunden ist, und wobei ein Drehzahlunterschied zwischen den beiden Leistungszweigen (5, 6) ermöglicht ist. Es ist vorgesehen, dass ein Antrieb des ersten Abtriebelements (3) über eine Verzahnung zweier Zahnräder (10,12) erfolgt, und ein Antrieb des zweiten Abtriebselements (4) über ein Zugmittel (14, 15, 20) erfolgt, welches mit einer Verzahnung (21) an dem zweiten Abtriebselement (4) in Eingriff steht.

Figure DE102017128448A1_0000
The invention relates to a differential gear (1) for a motor vehicle with a drive element (2) and two output elements (3, 4), wherein the drive element (2) via a first power branch (5) with the first output element (3) and via a second Power branch (6) with the second output element (4) is connected, and wherein a speed difference between the two power branches (5, 6) is possible. It is provided that a drive of the first output element (3) via a toothing of two gears (10,12) takes place, and a drive of the second output element (4) via a traction means (14, 15, 20), which with a toothing (21) is engaged on the second output element (4).
Figure DE102017128448A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a differential gear for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Verteilergetriebe werden in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen genutzt, um das Antriebsmoment einer Antriebswelle, insbesondere einer von einem Elektromotor oder einem Verbrennungsmotor angetriebenen Antriebswelle, auf mehrere Abtriebswellen zu verteilen. Ein typisches Beispiel für ein Verteilergetriebe in einem Kraftfahrzeug ist ein Achsdifferenzial, welches eine Verteilung des Antriebsmoments der Antriebswelle auf die zwei Räder der Antriebsachse ermöglicht. Die Besonderheit eines Differenzialgetriebes besteht darin, dass das Antriebsmoment nicht starr und konstant auf die beiden Antriebsräder verteilt wird, sondern dass das Differenzialgetriebe einen Drehzahlunterschied zwischen den beiden Antriebsrädern, beispielsweise in einer Kurvenfahrt, bei der das äußere Antriebsrad einen größeren Kurvenradius als das innere Antriebsrad durchfährt, ausgleichen kann.Transfer cases are used in many different applications to distribute the drive torque of a drive shaft, in particular a drive shaft driven by an electric motor or an internal combustion engine, to a plurality of output shafts. A typical example of a transfer case in a motor vehicle is an axle differential, which allows a distribution of the drive torque of the drive shaft to the two wheels of the drive axle. The peculiarity of a differential gear is that the drive torque is not rigidly and constantly distributed to the two drive wheels, but that the differential gear a speed difference between the two drive wheels, for example in a cornering, in which the outer drive wheel passes through a larger radius than the inner drive wheel , can compensate.

Aus der DE 10 2014 213 146 B4 ist ein Antriebsstrang mit einem Differenzial bekannt, wobei eine elektrische Maschine eine Antriebswelle antreibt. Dabei steht die Antriebswelle über ein Planetengetriebe mit einer ersten Abtriebswelle und einer zweiten Abtriebswelle in Wirkverbindung. Der Kraftfluss zwischen der Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle erfolgt dabei über ein mit der Antriebswelle verbundenes Sonnenrad, ein Planetenrad, welches mit dem Sonnenrad und einem Hohlrad in Eingriff steht, sowie über einen Planetenradträger, welcher die erste Abtriebswelle ausbildet. Der Kraftfluss zwischen der Antriebswelle und der zweiten Abtriebswelle erfolgt über das Sonnenrad, das Planetenrad, sowie das Hohlrad, wobei das Hohlrad eine Außenverzahnung aufweist, welche mit einer Stirnverzahnung eines auf der zweiten Abtriebswelle angeordneten Stirnrades in Eingriff steht.From the DE 10 2014 213 146 B4 For example, a powertrain with a differential is known, wherein an electric machine drives a drive shaft. The drive shaft is connected via a planetary gear with a first output shaft and a second output shaft in operative connection. The power flow between the drive shaft and the first output shaft takes place via a connected to the drive shaft sun gear, a planetary gear, which is in engagement with the sun gear and a ring gear, and a planet carrier, which forms the first output shaft. The power flow between the drive shaft and the second output shaft via the sun gear, the planet gear, and the ring gear, wherein the ring gear has an external toothing, which is in engagement with a spur gear teeth of a arranged on the second output shaft spur gear.

Aus der DE 10 2015 210 931 A1 ist ein Planetenradgetriebe bekannt, bei dem das Gehäuse des Planetenradgetriebes mit einem Flansch zumindest abschnittsweise einen Naben- oder Hohlwellenabschnitt des Sonnenrads koaxial umschließt und das Sonnenrad mit seinem Naben- oder Hohlwellenabschnitt über ein zweireihiges Schrägkugellager am Flansch gelagert ist, wobei das Schrägkugellager zur beidseitigen axialen Fixierung an unmittelbar mit dem Flansch und dem Naben- oder Hohlwellenabschnitt verbundenen Stützelementen abgestützt ist.From the DE 10 2015 210 931 A1 a planetary gear is known in which the housing of the planetary gear with a flange at least partially coaxially surrounds a hub or hollow shaft portion of the sun gear and the sun gear is mounted with its hub or hollow shaft portion via a double-row angular contact ball bearings on the flange, wherein the angular contact ball bearings for axial fixing on both sides is supported on directly connected to the flange and the hub or hollow shaft portion supporting elements.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Differenzialgetriebe bereitzustellen, welches dem Konstrukteur bezüglich des Bauraums oder des Übersetzungsverhältnisses zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht.The object of the invention is to provide a differential gear, which allows the designer with respect to the space or the transmission ratio additional degrees of freedom.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebselement und zwei Abtriebselementen gelöst, wobei das Antriebselement über einen ersten Leistungszweig mit dem ersten Abtriebselement und über einen zweiten Leistungszweig mit dem zweiten Abtriebselement verbunden ist, und wobei ein Drehzahlunterschied zwischen den beiden Leistungszweigen ermöglicht ist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Antrieb des ersten Abtriebelements über eine Verzahnung zweier Zahnräder erfolgt, und ein Antrieb des zweiten Abtriebselements über ein Zugmittel erfolgt, welches mit einer Verzahnung an dem zweiten Abtriebselement in Eingriff steht. Durch ein Zugmittel zum Antrieb des zweiten Abtriebselements erhält der Konstrukteur bei der Auslegung des zweiten Leistungszweiges einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Dabei kann im Vergleich zu einer Zahnradpaarung Bauraum eingespart werden, da das zweite Abtriebselement nicht mit einem weiteren Zahnrad in Eingriff stehen muss. Ferner kann ein Antrieb des zweiten Abtriebselements über ein Zugmittel vorteilhaft sein, um Parallelitätsfehler oder Schiefstellungen zwischen dem Antriebselement und dem zweiten Abtriebselement auszugleichen. Ein weiterer Vorteil eines Zugmittels besteht darin, dass die Position des zweiten Abtriebselements entsprechend variiert werden kann, da ein Zugmittel durch entsprechende Umlenkungen eine Positionierung ermöglicht, welche durch eine Zahnradpaarung nicht möglich wäre.According to the invention the object is achieved by a differential gear for a motor vehicle having a drive element and two output elements, wherein the drive element is connected via a first power branch to the first output element and a second power branch to the second output element, and wherein a speed difference between the two power branches allows is. In this case, the invention provides that a drive of the first output element via a toothing of two gears, and a drive of the second output element via a traction means, which is in engagement with a toothing on the second output element. By a traction means for driving the second output element, the designer receives an additional degree of freedom in the design of the second power branch. In this case, space can be saved in comparison to a gear pair, since the second output element does not have to be in engagement with another gear. Furthermore, a drive of the second output element via a traction means may be advantageous in order to compensate for parallelism errors or misalignment between the drive element and the second output element. Another advantage of a traction means is that the position of the second output element can be varied accordingly, since a traction means by corresponding deflections allows positioning, which would not be possible by a gear pairing.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch genannten Differenzialgetriebes möglich.The features listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim called differential gear are possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebselement mit einem Sonnenrad verbunden ist, wobei das Sonnenrad mit einem Planetenrad in Eingriff steht, welches mit dem zweiten Leistungszweig verbunden ist, und wobei das Planetenrad mit einem Hohlrad in Eingriff steht, welches mit dem ersten Leistungszweig verbunden ist. Der Antrieb des Sonnenrads ermöglicht auf einfache Art und Weise eine Drehzahlreduktion der Abtriebselemente gegenüber dem Antriebselement. Dies ist insbesondere bei Achsdifferenzialen eines Kraftfahrzeuges sinnvoll, da ein mit dem Antriebselement gekoppelter Antriebsmotor, insbesondere ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor in der Regel eine deutlich höhere Drehzahl als die Raddrehzahl des Kraftfahrzeuges aufweisen. Auch wenn die Drehzahl des Antriebsmotors bereits durch ein Kraftfahrzeuggetriebe reduziert wird, so dreht eine mit dem Antriebselement verbundene Antriebswelle in der Regel immer noch deutlich schneller als die Raddrehzahl des Kraftfahrzeuges. Durch eine Aufteilung des Antriebsmoments über den Planetenträger des Planentenrades sowie das Hohlrad kann zudem auf einfache Art und Weise eine Leistungsverzweigung des Antriebsmoments auf die beiden Antriebszweige erfolgen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive element is connected to a sun gear, wherein the sun gear is in engagement with a planetary gear, which is connected to the second power branch, and wherein the planet gear is in engagement with a ring gear, which with the first power branch is connected. The drive of the sun gear allows a simple way a speed reduction of the output elements relative to the drive element. This is particularly useful in Achsedifferenzialen a motor vehicle, as coupled to the drive element drive motor, in particular an internal combustion engine or an electric motor usually have a much higher speed than the wheel speed of the motor vehicle. Even if the rotational speed of the drive motor is already reduced by a motor vehicle transmission, as a rule connected to the drive element drive shaft still rotates much faster than the wheel speed of the motor vehicle. By dividing the drive torque via the planet carrier of Planentenrades and the ring gear can also in a simple way a Power split of the drive torque to the two drive branches done.

Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn ein Antriebsrad zum Antrieb des Zugmittels drehfest mit einem Planetenträger des Planetenrads verbunden ist. Um einen Antrieb des zweiten Abtriebselements ohne Zwischenschaltung weiterer Getriebeelemente zu realisieren, ist es vorteilhaft, wenn der Planetenträger über das Zugmittel mit dem zweiten Abtriebselement, insbesondere mit einem Abtriebszahnrad des zweiten Abtriebselements, verbunden ist. Dadurch können weitere Zwischenelemente und damit verbundene Wirkungsgradverluste vermieden werden.It is particularly advantageous if a drive wheel for driving the traction means is rotatably connected to a planet carrier of the planetary gear. In order to realize a drive of the second output element without the interposition of further transmission elements, it is advantageous if the planet carrier is connected via the traction means with the second output element, in particular with an output gear of the second output element. As a result, further intermediate elements and associated efficiency losses can be avoided.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das Antriebsrad zum Antrieb des Zugmittels eine Öffnung aufweist, durch welche das Antriebselement geführt ist. Durch eine Öffnung in dem Antriebsrad, welches mit dem Planetenträger in Wirkverbindung steht und vor diesem getragen wird, kann auf einfache Art und Weise eine Antriebswelle des Antriebselements in das Differenzialgetriebe geführt werden. Dadurch ist eine kompakte und bauraumoptimierte Ausführung des Differenzialgetriebes möglich.It is particularly preferred if the drive wheel for driving the traction means has an opening through which the drive element is guided. Through an opening in the drive wheel, which is in operative connection with the planet carrier and is supported in front of this, a drive shaft of the drive element can be guided in a simple manner in the differential gear. As a result, a compact and space-optimized design of the differential gear is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hohlrad mit einem Antriebszahnrad des ersten Leistungszweiges in Eingriff steht. Dabei können das Antriebszahnrad und das Hohlrad auch als ein gemeinsames Bauteil ausgeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass das Hohlrad sowohl eine Innenverzahnung aufweist, welche mit dem Planetenrad kämmt und von diesem angetrieben wird, als auch eine Außenverzahnung, welche mit dem Abtriebszahnrad des ersten Abtriebselements in Eingriff steht. Dadurch ist eine kompakte Ausführung des ersten Leistungszweiges möglich.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the ring gear is in engagement with a drive gear of the first power branch. In this case, the drive gear and the ring gear can also be designed as a common component. It is provided that the ring gear has both an internal toothing, which meshes with the planet gear and is driven by this, as well as an external toothing, which is in engagement with the output gear of the first output element. As a result, a compact design of the first power branch is possible.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das Antriebszahnrad über eine Stirnverzahnung mit dem ersten Abtriebszahnrad in Eingriff steht. Durch eine Stirnverzahnung können Querkräfte vermieden werden. Dies ist sinnvoll, da Querkräfte in dem zweiten Leistungszweig durch das Zugmittel nicht in gleichem Maße aufgenommen werden können und es ansonsten zu einer Verspannung der Getriebekomponenten kommt, welche zu einem erhöhten Verschleiß des Differenzialgetriebes führen kann.It is particularly preferred if the drive gear is engaged via a spur gear teeth with the first output gear. By a spur toothing shear forces can be avoided. This is useful because lateral forces in the second power branch can not be absorbed by the traction means to the same extent and otherwise there is a tension of the transmission components, which can lead to increased wear of the differential gear.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zugmittel eine Kette ist. Durch eine Kette können funktionssicher hohe Antriebsmomente übertragen werden, sodass die Übertragung des Antriebsmoments auf das zweite Abtriebselement funktionssicher und verschleißarm erfolgen kann. Zudem kann eine entsprechende Kette durch ein Schmiermittel des Differenzialgetriebes geschmiert werden, was die Reibung vermindert und die Dauerhaltbarkeit der Kette erhöht.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the traction means is a chain. By a chain functionally high drive torque can be transmitted, so that the transmission of the drive torque to the second output element can be functionally reliable and wear. In addition, a corresponding chain can be lubricated by a lubricant of the differential gear, which reduces the friction and increases the durability of the chain.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Zugmittel ein Zahnriemen ist. Ein Zahnriemen lässt sich einfach und kostengünstig herstellen, sodass das Differenzialgetriebe insgesamt kostengünstig ausgeführt werden kann. Es kann jedoch notwendig sein, eine zusätzliche Abdichtung vorzusehen, da ein Zahnriemen möglicherweise durch das Getriebeöl des Differenzialgetriebes einer zusätzlichen Alterung und Schwächung unterliegt.In an alternative embodiment of the invention is advantageously provided that the traction means is a toothed belt. A timing belt can be easily and inexpensively manufactured, so that the differential gear can be carried out overall cost. However, it may be necessary to provide additional sealing since a timing belt may be subject to additional aging and weakening by the transmission oil of the differential gear.

Für eine Vielzahl von Anwendungsfällen ist es vorteilhaft, wenn das erste Abtriebselement und das zweite Abtriebselement jeweils ein Abtriebszahnrad und eine Abtriebswelle aufweisen, wobei die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle koaxial fluchtend zueinander angeordnet sind. Dadurch können für die beiden Abtriebselemente eine Vielzahl von Gleichteilen verwendet werden, wodurch die Produktionskosten sinken und die Gefahr von Montagefehlern und eine Verwechselung von Bauteilen eliminiert werden. Zudem kann auf zusätzliche Gelenkwellen zur Kompensation eines Achsversatzes verzichtet werden.For a plurality of applications, it is advantageous if the first output element and the second output element each have an output gear and an output shaft, wherein the first output shaft and the second output shaft are coaxially aligned with each other. As a result, a plurality of identical parts can be used for the two output elements, whereby the production costs are reduced and the risk of assembly errors and a confusion of components are eliminated. In addition, can be dispensed with additional drive shafts to compensate for a misalignment.

Erfindungsgemäß wird die Verwendung eines erfindungsgemäßen Differenzialgetriebes als Achsdifferenzial einer angetriebenen Achse, insbesondere einer angetriebenen Hinterachse, eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen. Die Verwendung des vorgeschlagenen Differenzialgetriebes bei einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeuges ist besonders vorteilhaft, um das Drehmoment des Antriebsmoments auf die angetriebenen Räder der Antriebsachse zu verteilen. Dabei ist die Verwendung an einer Hinterachse besonders vorteilhaft, da hier nicht noch zusätzliche Lenkeinflüsse kompensiert werden müssen. Durch die vorgeschlagene Aufteilung des Kraftflusses über die zwei Leistungszweige weist das Differenzialgetriebe eine Sperrwirkung auf, wodurch ein Antriebsmoment des Antriebselements stets auf beide Abtriebselemente übertragen wird, jedoch die Aufteilung des Antriebsmoments variieren kann. Somit kann die Traktion eines Kraftfahrzeugs verbessert werden, wenn beispielsweise eines der Antriebsräder auf einem sehr glatten und das andere Antriebsrad auf einem vergleichsweise griffigen Untergrund steht.According to the invention, the use of a differential gear according to the invention as an axle differential of a driven axle, in particular a driven rear axle, of a motor vehicle is proposed. The use of the proposed differential gear in a driven axle of a motor vehicle is particularly advantageous to distribute the torque of the drive torque to the driven wheels of the drive axle. In this case, the use of a rear axle is particularly advantageous because additional steering influences do not have to be compensated here. Due to the proposed division of the power flow over the two power branches, the differential gear on a blocking effect, whereby a drive torque of the drive element is always transmitted to both output elements, however, the distribution of the drive torque can vary. Thus, the traction of a motor vehicle can be improved, for example, if one of the drive wheels is on a very smooth and the other drive wheel on a relatively grippy surface.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnung erläutert. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleicher Funktion sind dabei in den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Differenzialgetriebes für ein Kraftfahrzeug.
The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Identical components or components with the same function are identified in the same reference numerals. It shows:
  • 1 a schematic representation of a differential gear according to the invention for a motor vehicle.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Differenzialgetriebe 1 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Das Differenzialgetriebe weist ein Antriebselement 2 auf, dessen Antriebsmoment über einen ersten Leistungszweig 5 auf ein erstes Abtriebselement 3 und über einen zweiten Leistungszweig 6 auf ein zweites Abtriebselement 4 verteilt wird. Dazu umfasst das Antriebselement 2 eine Antriebswelle 17, welche an einem nicht dargestellten Ende mit einem Antriebsmotor, insbesondere mit einem Elektromotor oder einem Verbrennungsmotor bzw. einem mit einem Antriebsmotor verbundenen Getriebe in Wirkverbindung steht. Die Antriebswelle 17 trägt an ihrem anderen Ende ein Sonnenrad 7, welches auch einteilig mit der Antriebswelle 17, insbesondere als Verzahnung an dem Ende der Antriebswelle 17 ausgebildet sein kann.In 1 is an inventive differential gear 1 shown in a schematic representation. The differential gear has a drive element 2 on, whose drive torque via a first power branch 5 on a first output element 3 and a second power branch 6 to a second output element 4 is distributed. This includes the drive element 2 a drive shaft 17 which is at an end, not shown, with a drive motor, in particular with an electric motor or an internal combustion engine or a transmission connected to a drive motor in operative connection. The drive shaft 17 carries at its other end a sun wheel 7 , which also integrally with the drive shaft 17 , in particular as a toothing at the end of the drive shaft 17 can be trained.

Das Sonnenrad 7 steht in Eingriff mit einem Planetenrad 8, welches durch das Sonnenrad 7 angetrieben wird. Das Planetenrad 8 steht ferner in Eingriff mit einem Hohlrad 9, welches in Wirkverbindung mit einem Antriebszahnrad 10 des ersten Leistungszweiges 5 steht. Dazu kann an dem Hohlrad ein Absatz vorgesehen sein, welcher eine Außenverzahnung aufweist, sodass das Hohlrad 9 und das Antriebszahnrad 10 einteilig ausgebildet sind. Dabei steht eine Innenverzahnung des Hohlrads 9 mit dem Planetenrad 8 in Eingriff, während die Außenverzahnung des Hohlrades 9 mit einem ersten Abtriebszahnrad 12 des ersten Abtriebselements 3 in Eingriff steht. Das erste Abtriebselement 3 umfasst eine Abtriebswelle 18, insbesondere eine Welle zum Antrieb eines Kraftfahrzeugrads, welches das erste Abtriebszahnrad 12 trägt.The sun wheel 7 is engaged with a planetary gear 8th which by the sun wheel 7 is driven. The planet wheel 8th is also engaged with a ring gear 9 , which in operative connection with a drive gear 10 of the first power branch 5 stands. For this purpose, a shoulder may be provided on the ring gear, which has an external toothing, so that the ring gear 9 and the drive gear 10 are formed in one piece. Here is an internal toothing of the ring gear 9 with the planetary gear 8th engaged, while the external teeth of the ring gear 9 with a first output gear 12 of the first output element 3 engaged. The first output element 3 includes an output shaft 18 , In particular a shaft for driving a motor vehicle wheel, which is the first output gear 12 wearing.

Das Planetenrad 8 wird von einem Planetenradträger 16 getragen, auf welchem das Planetenrad 8 drehbar gelagert ist. Der Planetenradträger 16 ist drehfest mit einem Antriebsrad 11 des zweiten Leistungszweiges 6 verbunden ist. Dabei können der Planetenradträger 16 und das Antriebsrad 11 auch einteilig ausgeführt sein. Das Antriebsrad 11 weist eine Außenverzahnung auf, an welche ein Zugmittel 20, insbesondere eine Kette 14 oder ein Zahnriemen 15, aufgenommen ist. Das Zugmittel 20 verbindet das Antriebsrad 11 mit einem zweiten Abtriebszahnrad 13 des zweiten Abtriebselements 4. Dazu ist an dem zweiten Abtriebszahnrad 13 eine Verzahnung 21 ausgebildet, welche das Zugmittel 20 ebenfalls aufnimmt und somit eine formschlüssige Momentenübertragung von dem Antriebsrad 11 auf das zweite Abtriebsrad 13 ermöglicht. Das zweite Abtriebselement 4 umfasst eine zweite Abtriebswelle 19, welche drehfest mit dem zweiten Abtriebszahnrad 19 verbunden ist und das zweite Abtriebszahnrad trägt. Zusätzlich können an dem zweiten Leistungszweig 4 noch Spannelemente, insbesondere verstellbare Umlenkrollen, für das Zugmittel 20 vorgesehen sein, um das Zugmittel 20 entsprechend zu spannen.The planet wheel 8th is from a planet carrier 16 worn on which the planetary gear 8th is rotatably mounted. The planet carrier 16 is non-rotatable with a drive wheel 11 of the second power branch 6 connected is. This can be the planet 16 and the drive wheel 11 also be made in one piece. The drive wheel 11 has an external toothing, to which a traction means 20 , in particular a chain 14 or a timing belt 15 , recorded. The traction device 20 connects the drive wheel 11 with a second output gear 13 of the second output element 4 , This is on the second output gear 13 a gearing 21 formed, which the traction means 20 also receives and thus a positive torque transfer from the drive wheel 11 on the second output gear 13 allows. The second output element 4 includes a second output shaft 19 , which rotatably with the second output gear 19 is connected and carries the second output gear. In addition, at the second power branch 4 still clamping elements, in particular adjustable deflection rollers, for the traction means 20 be provided to the traction means 20 to tension accordingly.

An dem Antriebsrad 11 ist eine zentrische Öffnung ausgebildet, durch welche die Antriebswelle 17 des Antriebselements 2 geführt ist. Dadurch lässt sich eine kompakte Bauweise des vorgeschlagenen Differenzialgetriebes 1 erreichen.On the drive wheel 11 is formed a central opening through which the drive shaft 17 of the drive element 2 is guided. This allows a compact design of the proposed differential gear 1 to reach.

Das Hohlrad 9 ist drehbar in einem nicht dargestellten Gehäuse des Differenzialgetriebes 1 gelagert. Durch die Drehung des Planetenrads 8 wird somit sowohl der Planetenträger 16 als auch das Hohlrad 9 in Rotation versetzt, sodass auf einfache Art und Weise eine Leistungsverzweigung möglich ist. Dabei ist das Differenzialgetriebe 1 so ausgelegt, dass bei gleichen Widerständen an den Abtriebswellen 18, 19 eine gleichmäßige Aufteilung des Antriebsmoments von 50:50 auf die beiden Abtriebswellen 18, 19 erfolgt. Durch die dargestellten Verdrehbarkeiten von Planetenrad, Planetenträger und Hohlrad kann bei unterschiedlichen Widerständen eine unterschiedliche Verteilung des Antriebsmoments erfolgen, sodass das Differenzialgetriebe 1 seine Differenzialfunktion erfüllen kann.The ring gear 9 is rotatable in a housing, not shown, of the differential gear 1 stored. By the rotation of the planetary gear 8th thus becomes both the planet carrier 16 as well as the ring gear 9 set in rotation, so that in a simple way a power split is possible. Here is the differential gear 1 designed so that at the same resistors on the output shafts 18 . 19 a uniform distribution of the drive torque of 50:50 on the two output shafts 18 . 19 he follows. Due to the illustrated rotatabilities of planetary gear, planet carrier and ring gear can be done at different resistances, a different distribution of the drive torque, so that the differential gear 1 can fulfill its differential function.

Zusammenfassend lässt sich festhalten, dass durch ein erfindungsgemäßes Differenzialgetriebe dem Konstrukteur bezüglich des Bauraums oder des Übersetzungsverhältnisses zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht werden und somit eine Anordnung insbesondere bei beengten Bauraumverhältnissen erleichtert wird.In summary, it can be stated that the designer with respect to the space or the transmission ratio additional degrees of freedom are made possible by an inventive differential gear and thus an arrangement is made easier, especially in confined space conditions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Differenzialgetriebedifferential gear
22
Antriebselementdriving element
33
erstes Abtriebselementfirst output element
44
zweites Abtriebselementsecond output element
55
erster Leistungszweigfirst power branch
66
zweiter Leistungszweigsecond power branch
77
Sonnenradsun
88th
Planetenradplanet
99
Hohlradring gear
1010
Antriebszahnraddrive gear
1111
Antriebsraddrive wheel
1212
erstes Abtriebszahnradfirst output gear
1313
zweites Abtriebszahnradsecond output gear
1414
KetteChain
1515
Zahnriementoothed belt
16 16
Planetenträgerplanet carrier
1717
Antriebswelledrive shaft
1818
erste Abtriebswellefirst output shaft
1919
zweite Abtriebswellesecond output shaft
2020
Zugmitteltraction means
2121
Verzahnunggearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014213146 B4 [0003]DE 102014213146 B4 [0003]
  • DE 102015210931 A1 [0004]DE 102015210931 A1 [0004]

Claims (10)

Differenzialgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebselement (2) und zwei Abtriebselementen (3, 4), wobei das Antriebselement (2) über einen ersten Leistungszweig (5) mit dem ersten Abtriebselement (3) und über einen zweiten Leistungszweig (6) mit dem zweiten Abtriebselement (4) verbunden ist, und wobei ein Drehzahlunterschied zwischen den beiden Leistungszweigen (5, 6) ermöglicht ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des ersten Abtriebelements (3) über eine Verzahnung zweier Zahnräder (10, 12) erfolgt, und ein Antrieb des zweiten Abtriebselements (4) über ein Zugmittel (14, 15, 20) erfolgt, welches mit einer Verzahnung (21) an dem zweiten Abtriebselement (4) in Eingriff steht.Differential gear (1) for a motor vehicle with a drive element (2) and two output elements (3, 4), wherein the drive element (2) via a first power branch (5) with the first output element (3) and a second power branch (6) is connected to the second output element (4), and wherein a speed difference between the two power branches (5, 6) is possible, characterized in that a drive of the first output element (3) via a toothing of two gears (10, 12), and a drive of the second output element (4) via a traction means (14, 15, 20), which is in engagement with a toothing (21) on the second output element (4). Differenzialgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (2) mit einem Sonnenrad (7) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (7) mit einem Planetenrad (8) in Eingriff steht, welches mit dem zweiten Leistungszweig (6) verbunden ist, und wobei das Planetenrad (8) mit einem Hohlrad (9) in Eingriff steht, welches mit dem ersten Leistungszweig (5) verbunden ist.Differential gear (1) to Claim 1 characterized in that the drive member (2) is connected to a sun gear (7), the sun gear (7) being engaged with a planetary gear (8) connected to the second power branch (6) and the planetary gear (8) with a ring gear (9) is engaged, which is connected to the first power branch (5). Differenzialgetriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsrad (11) zum Antrieb des Zugmittels (14, 15, 20) drehfest mit einem Planetenträger (16) des Planetenrads (8) verbunden ist.Differential gear (1) to Claim 2 , characterized in that a drive wheel (11) for driving the traction means (14, 15, 20) rotatably connected to a planet carrier (16) of the planet gear (8) is connected. Differenzialgetriebe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (11) zum Antrieb des Zugmittels (14, 15, 20) eine Öffnung aufweist, durch welche das Antriebselement (2) geführt ist.Differential gear (1) to Claim 3 , characterized in that the drive wheel (11) for driving the traction means (14, 15, 20) has an opening through which the drive element (2) is guided. Differenzialgetriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (9) mit einem Antriebszahnrad (10) des ersten Leistungszweiges (5) in Eingriff steht.Differential gear (1) to Claim 2 , characterized in that the ring gear (9) with a drive gear (10) of the first power branch (5) is engaged. Differenzialgetriebe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (10) über eine Stirnverzahnung mit dem ersten Abtriebszahnrad (12) in Eingriff steht.Differential gear (1) to Claim 5 , characterized in that the drive gear (10) via a spur gear teeth with the first driven gear (12) is engaged. Differenzialgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (20) eine Kette (14) ist.Differential gear (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the traction means (20) is a chain (14). Differenzialgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (20) ein Zahnriemen (15) ist.Differential gear (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the traction means (20) is a toothed belt (15). Differenzialgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abtriebselement (3) und das zweite Abtriebselement (4) jeweils ein Abtriebszahnrad (12, 13) und eine Abtriebswelle (18, 19) aufweisen, wobei die erste Abtriebswelle (18) und die zweite Abtriebswelle (19) koaxial fluchtend zueinander angeordnet sind.Differential gear (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the first output element (3) and the second output element (4) each have an output gear (12, 13) and an output shaft (18, 19), wherein the first output shaft (18) and the second output shaft (19) coaxially aligned with each other. Verwendung eines Differenzialgetriebes (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 als Achsdifferenzial einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeuges.Use of a differential gear (1) according to one of Claims 1 to 9 as axle differential of a driven axle of a motor vehicle.
DE102017128448.6A 2017-11-30 2017-11-30 differential gear Ceased DE102017128448A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017128448.6A DE102017128448A1 (en) 2017-11-30 2017-11-30 differential gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017128448.6A DE102017128448A1 (en) 2017-11-30 2017-11-30 differential gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017128448A1 true DE102017128448A1 (en) 2019-06-06

Family

ID=66547643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017128448.6A Ceased DE102017128448A1 (en) 2017-11-30 2017-11-30 differential gear

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017128448A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021005765A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Daimler Truck AG Electric axle drive for an axle of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, and motor vehicle, in particular motor vehicle
DE102022210917A1 (en) 2022-10-17 2024-04-18 Zf Friedrichshafen Ag Axle transmission system for a motor vehicle drive axle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH90031A (en) * 1917-04-18 1921-07-16 Ott Geb Differential gears on land vehicles.
DE2026216B2 (en) * 1969-06-05 1977-02-17 Borg-Warner Corp., Chicago, IH. (V.St.A.) TRANSFER CASE ARRANGEMENT FOR A MOTOR VEHICLE
DE102015210931A1 (en) 2015-06-15 2016-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Arrangement for mounting a sun gear of a planetary gear
DE102014213146B4 (en) 2014-07-07 2017-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive arrangement with a rolling differential

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH90031A (en) * 1917-04-18 1921-07-16 Ott Geb Differential gears on land vehicles.
DE2026216B2 (en) * 1969-06-05 1977-02-17 Borg-Warner Corp., Chicago, IH. (V.St.A.) TRANSFER CASE ARRANGEMENT FOR A MOTOR VEHICLE
DE102014213146B4 (en) 2014-07-07 2017-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive arrangement with a rolling differential
DE102015210931A1 (en) 2015-06-15 2016-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Arrangement for mounting a sun gear of a planetary gear

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021005765A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Daimler Truck AG Electric axle drive for an axle of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, and motor vehicle, in particular motor vehicle
WO2023089171A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Daimler Truck AG Electric axle drive for an axle of a motor vehicle, in particular a motor car, and motor vehicle, in particular motor car
DE102022210917A1 (en) 2022-10-17 2024-04-18 Zf Friedrichshafen Ag Axle transmission system for a motor vehicle drive axle
WO2024083432A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 Zf Friedrichshafen Ag Axle gear system for a motor vehicle drive axle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019205750A1 (en) Gearbox and vehicle with gearbox
EP2612057B1 (en) Planetary gear for transmitting a driving torque in a vehicle and drive unit comprising the planetary gear
DE102007011895B4 (en) Spurraddzialzial and overlay differential with the spur gear differential
DE102019205747A1 (en) Transmission and powertrain and vehicle
DE112016000937T5 (en) Drive module with compact differential mechanism
WO2021078892A1 (en) Transmission, drive train and vehicle comprising transmission
DE102017212781A1 (en) transaxles
DE102019209461A1 (en) Gearbox with a torque vectoring superposition unit
DE102017111042B4 (en) Drive device for a motor vehicle
WO2008110425A2 (en) Spur gear differential comprising a superposition differential
DE102007045531A1 (en) Drive axle for self-propelled work machine, particularly ground conveyor, has planetary gear with internal gear arranged at axle housing in torque proof manner, and damping element arranged between internal gear and axle housing
DE102017128448A1 (en) differential gear
WO2021023338A1 (en) Compact transmission arrangement with a stepped planetary gear set and spur gear differential
DE102017219548B4 (en) gearing
DE102015225606A1 (en) Generator with gear stage
EP3460293A1 (en) Drive assembly, comprising a high speed electric motor and a toothed gearing
EP3809015B1 (en) Strain wave gear with toothed belt
DE102017223018A1 (en) gear transmission
DE102020126843A1 (en) shaft-hub connection
WO2015188818A1 (en) Antifriction bearing for a sprocket wheel in a transfer gearbox
DE102014224782A1 (en) Planetary bearing for a differential gear
DE102015207202B3 (en) Drive train for a vehicle with lubricant pump
DE102021203412B4 (en) Rolling differential gear with step planet, as well as drive train and vehicle with such a gear
DE202021004318U1 (en) Transmission, powertrain and vehicle with transmission
DE102022213923A1 (en) Transmission for a vehicle and drive train with such a transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final