DE102017214996A1 - Method for determining the distance of a reflection point on an electrical conductor - Google Patents

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Michael Beck
Lars Bock
Martin Glänzer
Karl-Heinz Schraink
Claus Seisenberger
Stephan Wietzel
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich u. a. auf ein Verfahren zum Bestimmen der Entfernung (L) einer Reflexionsstelle auf einem elektrischen Leiter (21). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein frequenz- und/oder phasenmoduliertes elektrisches Einspeisesignal (E) erzeugt wird, das Einspeisesignal (E) an einer Messstelle (MST) in den Leiter (21) eingespeist wird, ein zur Messstelle (MST) reflektiertes Signal, nachfolgend Messsignal (M) genannt, an der Messstelle (MST) gemessen wird und anhand der Frequenz (f) und/oder Phase des Messsignals (M) und anhand der aktuellen Frequenz (f) und/oder Phase des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) ein die Entfernung der Reflexionsstelle angebender Entfernungswert (W) ermittelt wird.The invention relates u. a. to a method for determining the distance (L) of a reflection point on an electrical conductor (21). According to the invention, it is provided that a frequency- and / or phase-modulated electrical feed signal (E) is generated, the feed signal (E) at a measuring point (MST) is fed into the conductor (21), a signal reflected to the measuring point (MST), below Measured signal (M), measured at the measuring point (MST) and based on the frequency (f) and / or phase of the measuring signal (M) and the current frequency (f) and / or phase of the feed signal (E) at the time of Arrival of the measuring signal (M) a distance of the reflection point indicating distance value (W) is determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Entfernungsmesseinrichtung zum Bestimmen der Entfernung einer Reflexionsstelle, insbesondere eines Fehlers, auf einem elektrischen Leiter.The invention relates to a method and a distance measuring device for determining the distance of a reflection point, in particular a fault, on an electrical conductor.

Bei Freileitungen und Erdkabeln zur Energieübertragung kommt es gelegentlich zu Störungen, beispielsweise weil die Leitung abgerissen wird, ein Erdkabel durchtrennt wird oder ein Leitungskurzschluss oder ein Erdschluss vorliegt. Dies kann, vor allem bei sehr langen Leitungen, zu einer relativ langen Stromunterbrechung führen, wenn nicht bekannt ist, an welcher Stelle der Fehler aufgetreten ist.On overhead lines and ground cables for power transmission, there are occasional disruptions, for example, because the line is torn off, a ground cable is cut or there is a short circuit or a ground fault. This can lead to a relatively long power interruption, especially with very long lines, if it is not known at which point the error has occurred.

Neben den stromführenden Leitungen, bei denen ein Fehler zumindest sofort erkannt werden kann, sind auch stromlose Leitungen von Interesse, beispielsweise der dedizierte Rückleiter bei HGÜ-Leitungen (HGÜ: Hochspannungs-GleichstromÜbertragung), der im Normalfall keine Spannung führt.In addition to the current-carrying lines, in which a fault can be detected at least immediately, are also currentless lines of interest, for example, the dedicated return conductor HVDC lines (HVDC: high-voltage DC transmission), which normally leads to no voltage.

Folgende Verfahrensvarianten zur Detektion und Lokalisierung von Leitungs- und Kabelstörungen sind bekannt:

  • Variante 1: Die einfachste Art der Überprüfung ist eine Sichtüberprüfung durch Wartungspersonal vor Ort. Diese Vorgehensweise ist bei langen Leitungen sehr zeitaufwändig.
  • Variante 2: Eine weitere Möglichkeit, die Position eines Fehlers zu messen, bietet das sogenannte TDR-Puls-Verfahren. Hierbei wird ein elektrischer Puls in die Leitung eingespeist. An der Fehlerstelle wird der Puls zum Einspeiseort reflektiert und kann dort wieder empfangen werden. Anhand der Laufzeit des Pulses kann auf die Position des Fehlers geschlossen werden. Das Gerät „Pulse-Echo-Electrode Line Monitoring System PEMO“ (6DD7002-0AA00) der Siemens AG beruht auf diesem Verfahren.
  • Variante 3: Eine andere Möglichkeit zur Entfernungsmessung bieten sogenannte „Fault-Passage“-Indikatoren, die an Freileitungen in gewissen Abständen montiert werden. Im Falle eines Fehlers zeigen die Indikatoren an, zwischen welchen Indikatoren der Fehler liegt. Geräte der Siemens FSI-Baureihe beruhen auf diesem Verfahren.
  • Variante 4: Des Weiteren ist es möglich, beim Auftreten eines Fehlers die Wanderwelle an den beiden Enden einer Leitung/ eines Kabels zu detektieren. Sind die Detektionsgeräte an den beiden Leitungs-/Kabelenden genau genug synchronisiert, so kann man mit Hilfe der Messdaten auf den Fehlerort schließen.
The following process variants for the detection and localization of cable and cable disorders are known:
  • Variant 1: The simplest type of inspection is a visual inspection by on-site maintenance personnel. This procedure is very time consuming with long lines.
  • Variant 2: Another possibility to measure the position of a fault is provided by the so-called TDR pulse method. In this case, an electrical pulse is fed into the line. At the fault location, the pulse is reflected to the feed location and can be received there again. Based on the duration of the pulse can be concluded that the position of the error. The "Pulse-Echo-Electrode Line Monitoring System PEMO" (6DD7002-0AA00) from Siemens AG is based on this method.
  • Variant 3: Another possibility for distance measurement is provided by so-called "fault-passage" indicators, which are mounted on overhead lines at certain intervals. In case of failure, the indicators indicate between which indicators the error lies. Siemens FSI series devices are based on this procedure.
  • Variant 4: Furthermore, it is possible to detect the traveling wave at the two ends of a line / cable when an error occurs. If the detection devices at the two cable ends are synchronized with sufficient accuracy, the measured data can be used to determine the location of the fault.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches, aber dennoch genaues Verfahren zum Bestimmen der Entfernung einer Reflexionsstelle auf einem elektrischen Leiter anzugeben.The invention has for its object to provide a simple, yet accurate method for determining the distance of a reflection point on an electrical conductor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein frequenz- und/oder phasenmoduliertes elektrisches Einspeisesignal erzeugt wird, das Einspeisesignal an einer Messstelle in den Leiter eingespeist wird, ein zur Messstelle reflektiertes Signal, nachfolgend Messsignal genannt, an der Messstelle gemessen wird und anhand der Frequenz und/oder Phase des Messsignals und anhand der aktuellen Frequenz und/oder Phase des Einspeisesignals zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals ein die Entfernung der Reflexionsstelle angebender Entfernungswert ermittelt wird.Thereafter, the invention provides that a frequency and / or phase modulated electrical feed signal is generated, the feed signal is fed to a measuring point in the conductor, a signal reflected to the measuring point, hereinafter referred to as measuring signal, is measured at the measuring point and based on the frequency and / or phase of the measuring signal and based on the current frequency and / or phase of the feed signal at the time of arrival of the measuring signal, a distance of the reflection point indicating distance value is determined.

Wie weiter unten näher erläutert wird, erlaubt das Verfahren je nach Ausgestaltung das Erkennen eines Fehlers auf einem Leiter und/oder das Bestimmen der Fehlerentfernung, sei es, dass der Fehler im Rahmen des Verfahrens oder bereits mittels eines anderen externen Verfahrens erkannt worden ist.As will be explained in more detail below, depending on the embodiment, the method allows the recognition of an error on a conductor and / or the determination of the error distance, be it that the error has been detected in the context of the method or has already been detected by means of another external method.

Gegenüber der o. g. Variante 1 besteht ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, dass ein Fehler sehr schnell und ohne Personalaufwand geortet werden kann.Opposite the o. G. Variant 1 is a significant advantage of the method according to the invention in that an error can be located very quickly and without personnel expenses.

Gegenüber der Variante 2 besteht ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, dass deutlich mehr Energie in die Leitung gebracht werden kann, als dies bei einem einzelnen Puls möglich ist. Hierdurch erhöht sich das Signal-zu-RauschVerhältnis, und es ist außerdem möglich, deutlich längere Leitungen als bei der o. g. Variante 2 mit nur einem System zu überwachen.Compared to variant 2, an advantage of the method according to the invention is that significantly more energy can be brought into the line than is possible with a single pulse. This increases the signal-to-noise ratio, and it is also possible to have significantly longer lines than the o. G. Variant 2 with only one system to monitor.

Im Vergleich zu den Varianten 3 und 4 funktioniert das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise auch auf Leitungen, die keinen Strom führen. Auch ist es nicht nötig, die Messung zu dem Zeitpunkt, an dem der Fehler auftritt, durchzuführen. Im Übrigen ist der Installations- und Wartungsaufwand geringer, weil ein Messgerät nur an einer Stelle installiert werden muss und nicht an zwei oder mehr Stellen.In comparison to variants 3 and 4, the method according to the invention advantageously also works on lines which do not carry any current. Also, it is not necessary to perform the measurement at the time when the error occurs. Incidentally, the installation and maintenance costs are lower, because a meter must be installed only in one place and not in two or more places.

Im Übrigen ist es vorteilhaft, dass es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich ist, die Einspeiseenergie des Einspeisesignals gleichmäßig über der Bandbreite zu verteilen oder gewisse Frequenzbereiche auszusparen, die man beispielsweise aus regulatorischen Gründen nicht nutzen darf.Incidentally, it is advantageous that in the method according to the invention it is possible to distribute the feed energy of the feed signal uniformly over the bandwidth or certain To avoid frequency ranges which one may not use for regulatory reasons, for example.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass dieses gegenüber Störsignalen von pulsartigen Störern, wie beispielsweise von Umrichtern, relativ unempfindlich ist.Another advantage of the method according to the invention is that it is relatively insensitive to interference signals from pulse-like interferers, such as converters.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass der Entfernungswert mit einem die Entfernung zum bekannten Leiterende des Leiters angebenden Referenzwert verglichen wird und ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn der Entfernungswert kleiner als der Referenzwert ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the distance value is compared with a reference value indicating the distance to the known conductor end of the conductor and an error signal is generated if the distance value is smaller than the reference value.

Bei Vorliegen des Fehlersignals wird vorzugsweise der Entfernungswert als Fehlerentfernungswert ausgegeben.In the presence of the error signal, the distance value is preferably output as the error removal value.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass, nachdem ein Fehler auf dem Leiter mittels eines externen Fehlererkennungsverfahrens erkannt worden ist und ein externes Fehlersignal vorliegt, der Entfernungswert ermittelt und dieser als Fehlerentfernungswert ausgegeben wird.According to another preferred embodiment variant, it is provided that after an error has been detected on the conductor by means of an external error detection method and an external error signal is present, the distance value is determined and outputted as an error removal value.

Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn als Einspeisesignal ein frequenzmoduliertes Signal erzeugt wird, indem die Frequenz des Einspeisesignals über der Zeit gemäß einer vorgegebenen Veränderungsfunktion verändert wird, die Frequenz des von der Reflexionsstelle zur Messstelle reflektierten Messsignals gemessen wird und anhand der Frequenz des empfangenen Messsignals und anhand der aktuellen Frequenz des Einspeisesignals zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals der die Entfernung der Reflexionsstelle angebende Entfernungswert ermittelt wird.It is considered advantageous if a frequency-modulated signal is generated as the feed signal by changing the frequency of the feed signal over time according to a predetermined change function, the frequency of the reflected from the reflection point to the measuring point measurement signal is measured and based on the frequency of the received measurement signal and is determined on the basis of the current frequency of the feed signal at the time of arrival of the measurement signal of the distance of the reflection point indicating distance value.

Die Veränderungsfunktion ist vorzugsweise eine Rampenfunktion oder Sägezahnfunktion. Als frequenzmoduliertes Einspeisesignal wird mit anderen Worten also vorzugsweise ein Einspeisesignal mit einem rampen- oder sägezahnförmigen Frequenzverlauf gebildet.The change function is preferably a ramp function or sawtooth function. In other words, an input signal having a ramp-shaped or sawtooth-shaped frequency characteristic is preferably formed as a frequency-modulated supply signal.

Der elektrische Leiter ist bevorzugt ein Leiter einer Freileitung oder eines Kabels zur Energieübertragung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verfahren bei Rückleitern von Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsleitungen eingesetzt wird. Mit anderen Worten ist es also vorteilhaft, wenn das Einspeisesignal in einen im fehlerfreien Betriebzustand stromlosen Rückleiter einer Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsleitung eingespeist wird. Eine Überwachung der Einsatzbereitschaft des stromlosen Rückleiters ist von Vorteil, da bei einem etwaigen Fehler in einem HGÜ-System eventuell auf diesen Leiter umgeschaltet werden muss.The electrical conductor is preferably a conductor of an overhead line or a cable for power transmission. It is particularly advantageous if the method is used for return conductors of high-voltage direct-current transmission lines. In other words, it is thus advantageous if the feed-in signal is fed into a return conductor, which is de-energized in the fault-free operating state, of a high-voltage direct-current transmission line. It is advantageous to monitor the readiness of the de-energized return conductor, since it may be necessary to switch over to this conductor in the event of a fault in an HVDC system.

Als Einspeisesignal wird vorzugsweise ein frequenzmoduliertes Signal mit konstanter Amplitude in den Leiter eingespeist.As feed signal, a frequency-modulated signal with constant amplitude is preferably fed into the conductor.

Die Frequenz des Einspeisesignals wird vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1 kHz und 1 MHz verändert, wobei die zeitliche Änderung der Frequenz bzw. die Ableitung der Frequenz nach der Zeit konstant ist.The frequency of the feed-in signal is preferably changed in a range between 1 kHz and 1 MHz, wherein the temporal change of the frequency or the derivative of the frequency is constant over time.

Der Entfernungswert wird bevorzugt ermittelt gemäß W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )

Figure DE102017214996A1_0001
wobei V die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Messsignals auf dem Leiter, W den Entfernungswert, |Δf| den Betrag der Frequenzdifferenz zwischen der Frequenz des empfangenen Messsignals und der aktuellen Frequenz des Einspeisesignals zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals und df/dt die zeitliche Ableitung der Frequenz des Einspeisesignals nach der Zeit bezeichnet.The distance value is preferably determined according to W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )
Figure DE102017214996A1_0001
in which V the propagation velocity of the measurement signal on the conductor, W the distance value, | Δf | the amount of the frequency difference between the frequency of the received measurement signal and the current frequency of the feed-in signal at the time of arrival of the measurement signal and df / dt denotes the time derivative of the frequency of the feed-in signal by the time.

Die Frequenz des Einspeisesignals wird vorzugsweise in einem Bereich zwischen 30 kHz - 500 kHz innerhalb einer Zeitspanne von 1 s erhöht oder erniedrigt.The frequency of the feed signal is preferably increased or decreased in a range between 30 kHz - 500 kHz within a period of 1 s.

Das Einspeisesignal wird vorzugsweise mit einer Leistung zwischen 50 W und 150 W in den Leiter eingespeist.The feed-in signal is preferably fed into the conductor at a power of between 50 W and 150 W.

Das reflektierte Messsignal und das Einspeisesignal werden vorzugsweise in einem Mischer gemischt, und anhand der Frequenz des Mischsignals wird vorzugsweise der Entfernungswert bestimmt.The reflected measurement signal and the feed signal are preferably mixed in a mixer, and based on the frequency of the mixing signal, the distance value is preferably determined.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Einspeisesignal über eine Sende- und Empfangsweiche in die Leitung eingespeist wird und das reflektierte Messsignal über die Sende- und Empfangsweiche empfangen wird.It is also advantageous if the feed signal is fed into the line via a transmitting and receiving switch and the reflected measuring signal is received via the transmitting and receiving switch.

Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass das Einspeisesignal mit einem digitalen Ausgangssignal eines digitalen Signalgenerators, einem dem Signalgenerator nachgeordneten Digital-Analog-Wandler und einem dem Digital-Analog-Wandler nachgeordneten Verstärker erzeugt wird, das reflektierte Messsignal in einen Analog-Digitalwandler eingespeist wird und mit dem Ausgangssignal des Analog-Digitalwandlers und dem vom digitalen Signalgenerator erzeugten digitalen Ausgangssignal der Entfernungswert bestimmt wird.In a further variant of the method it is provided that the feed signal is generated with a digital output signal of a digital signal generator, a signal generator downstream digital-to-analog converter and a digital-analog converter downstream amplifier, the reflected measurement signal is fed to an analog-to-digital converter and the distance value is determined with the output signal of the analog-to-digital converter and the digital output signal generated by the digital signal generator.

Vorteilhaft ist es, wenn das reflektierte Messsignal mittels eines Dämpfungsglieds zunächst gedämpft wird und das gedämpfte Signal in den Analog-Digitalwandler eingespeist wird.It is advantageous if the reflected measurement signal by means of an attenuator first is attenuated and the attenuated signal is fed to the analog-to-digital converter.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Entfernungsmesseinrichtung zum Bestimmen der Entfernung einer Reflexionsstelle, insbesondere eines Fehlers, auf einem elektrischen Leiter. Erfindungsgemäß ist die Entfernungsmesseinrichtung gekennzeichnet durch eine Signalquelle zum Erzeugen eines frequenz- und/oder phasenmodulierten elektrischen Einspeisesignals, eine Empfangseinrichtung zum Messen eines von der Reflexionsstelle zur Messstelle reflektierten Messsignals und eine Auswerteinrichtung, die anhand der Frequenz und/oder Phase des Messsignals und anhand der aktuellen Frequenz und/oder Phase des Einspeisesignals zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals einen die Entfernung der Reflexionsstelle angebenden Entfernungswert ermittelt.The invention also relates to a distance measuring device for determining the distance of a reflection point, in particular a fault, on an electrical conductor. According to the invention, the distance measuring device is characterized by a signal source for generating a frequency- and / or phase-modulated electrical feed signal, a receiving device for measuring a reflected from the reflection point to the measuring point measurement signal and an evaluation device based on the frequency and / or phase of the measurement signal and the current Frequency and / or phase of the feed signal at the time of arrival of the measurement signal determines a distance of the reflection point indicating distance value.

Die Signalquelle ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie als das Einspeisesignal ein frequenzmoduliertes Einspeisesignal erzeugt, indem sie die Frequenz des Einspeisesignals über der Zeit gemäß einer vorgegebenen Veränderungsfunktion verändert.The signal source is preferably designed such that it generates a frequency-modulated feed-in signal as the feed-in signal by changing the frequency of the feed-in signal over time in accordance with a predetermined change function.

Die Auswerteinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie anhand der Frequenz des Messsignals und anhand der aktuellen Frequenz des Einspeisesignals zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals den Entfernungswert ermittelt.The evaluation device is preferably designed such that it determines the distance value on the basis of the frequency of the measurement signal and on the basis of the current frequency of the feed signal at the time of the arrival of the measurement signal.

Die Entfernungsmesseinrichtung kann vorzugsweise gleichzeitig senden und empfangen. Mit anderen Worten kann die Signalquelle vorzugsweise das Einspeisesignal einspeisen, während die Empfangseinrichtung das Messsignal empfängt und die Auswerteinrichtung auswertet.The distance measuring device may preferably transmit and receive simultaneously. In other words, the signal source can preferably feed the feed signal, while the receiving device receives the measurement signal and evaluates the evaluation device.

Die Auswerteinrichtung wertet bevorzugt auch die Phasenlage des Messsignals aus und stellt anhand der Phasenlage fest, ob es sich bei dem Fehler um einen Kurzschluss oder ein offenes Leitungsende handelt.The evaluation device preferably also evaluates the phase position of the measurement signal and determines on the basis of the phase position, whether the error is a short circuit or an open line end.

Die Entfernungsmesseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Impedanzanpassungseinrichtung und einen Koppelkondensator zum Einkoppeln des Einspeisesignals und Auskoppeln des reflektierten Messsignals aus dem Leiter.The distance measuring device preferably comprises an impedance matching device and a coupling capacitor for coupling the feed-in signal and coupling out the reflected measuring signal from the conductor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

  • 1 eine Energieübertragungsanlage, bei der an eine Freileitung ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Entfernungsmesseinrichtung angeschlossen ist,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung, die bei der Energieübertragungsanlage gemäß 1 eingesetzt werden kann, näher im Detail,
  • 3-4 beispielhaft Frequenzverläufe über der Zeit zur Erläuterung der Arbeitsweise der Entfernungsmesseinrichtung gemäß 2,
  • 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung, die für die Energieübertragungsanlage gemäß 1 geeignet ist,
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Energieübertragungsanlage, bei der an eine Freileitung eine Entfernungsmesseinrichtung angeschlossen ist,
  • 7 ein Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung, bei der ausschließlich eine Fehlerüberwachung erfolgt und ggf. nur ein Fehlersignal ausgegeben wird, und
  • 8 ein Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung, bei der sowohl eine Fehlerüberwachung erfolgt und ggf. ein Fehlersignal ausgegeben sowie im Fehlerfalle außerdem der Entfernungswert, also die Fehlerentfernung, ausgegeben wird.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example
  • 1 an energy transmission system in which an embodiment of a distance measuring device according to the invention is connected to an overhead line,
  • 2 an embodiment of a distance measuring device, which in the energy transmission system according to 1 can be used, in more detail,
  • 3-4 Example frequency curves over time to explain the operation of the distance measuring device according to 2 .
  • 5 a further embodiment of a distance measuring device, the energy transmission system according to 1 suitable is,
  • 6 a further embodiment of an energy transmission system in which a distance measuring device is connected to an overhead line,
  • 7 an embodiment of a distance measuring device in which only a fault monitoring takes place and possibly only an error signal is output, and
  • 8th An exemplary embodiment of a distance measuring device, in which both an error monitoring takes place and, if necessary, an error signal is output and, in the event of an error, the distance value, ie the error distance, is also output.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt eine Energieübertragungsanlage 10, die eine Freileitung 20 umfasst. An einer Messstelle MST ist an einen Leiter 21 der Freileitung 20 eine Entfernungsmesseinrichtung 30 angeschlossen.The 1 shows an energy transmission system 10 that an overhead line 20 includes. At a measuring point MST is to a leader 21 the overhead line 20 a distance measuring device 30 connected.

Auf der Freileitung 20 ist ein Fehler aufgetreten: der Leiter 21 ist an einer Fehlerstelle FS unterbrochen. Der Abstand zwischen der Entfernungsmesseinrichtung 30 bzw. der Messstelle MST und der Fehlerstelle FS, also die Fehlerentfernung, ist in der 1 mit dem Bezugszeichen L gekennzeichnet.On the overhead line 20 An error has occurred: the conductor 21 is at a fault FS interrupted. The distance between the distance measuring device 30 or the measuring point MST and the flaw FS , so the error removal, is in the 1 with the reference number L characterized.

Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung 30, die bei der Energieübertragungsanlage 10 gemäß 1 eingesetzt werden kann. Die Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß 2 umfasst eine Signalquelle 31, eine Empfangseinrichtung 32, eine Auswerteinrichtung 33 und eine Sende- und Empfangsweiche 34.The 2 shows an embodiment of a distance measuring device 30 involved in the power transmission system 10 according to 1 can be used. The distance measuring device 30 according to 2 includes a signal source 31 , a receiving device 32 , an evaluation device 33 and a transmitting and receiving switch 34 ,

Die Signalquelle 31 weist einen analogen Signalgenerator 310 und einen nachgeschalteten Verstärker 311 auf. Der Verstärker 311 ist ausgangsseitig mit der Sende- und Empfangsweiche 34 und mit der Empfangseinrichtung 32 verbunden.The signal source 31 has an analog signal generator 310 and a downstream amplifier 311 on. The amplifier 311 is the output side with the transmitting and receiving switch 34 and with the receiving device 32 connected.

Die Empfangseinrichtung 32 umfasst einen Mischer 320 und ein Messmodul 321. Der Mischer 320 ist eingangsseitig mit der Sende- und Empfangsweiche 34 und dem Verstärker 311 und ausgangsseitig mit dem Messmodul 321 verbunden. The receiving device 32 includes a mixer 320 and a measuring module 321 , The mixer 320 is input side with the transmitting and receiving switch 34 and the amplifier 311 and on the output side with the measuring module 321 connected.

Die Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß 2 wird vorzugsweise wie folgt betrieben:The distance measuring device 30 according to 2 is preferably operated as follows:

Der Signalgenerator 310 erzeugt ein frequenz- und/oder phasenmoduliertes elektrisches Ausgangssignal S, das von dem Verstärker 311 verstärkt und als frequenz- und/oder phasenmoduliertes elektrisches Einspeisesignal E über die Sende- und Empfangsweiche 34 in den Leiter 21 der Freileitung 20 gemäß 1 eingespeist wird. Darüber hinaus gelangt das elektrische Einspeisesignal E zu dem Mischer 320 der Empfangseinrichtung 32.The signal generator 310 generates a frequency and / or phase modulated electrical output signal S that of the amplifier 311 amplified and as a frequency and / or phase modulated electrical feed signal e over the transmitting and receiving switch 34 in the ladder 21 the overhead line 20 according to 1 is fed. In addition, the electrical feed signal arrives e to the mixer 320 the receiving device 32 ,

Das frequenz- und/oder phasenmodulierte elektrische Einspeisesignal E wird über den Leiter 21 zur Fehlerstelle FS übertragen und von dort zurück zur Sende- und Empfangsweiche 34 reflektiert. Das reflektierte Messsignal ist in der 2 mit dem Bezugszeichen M gekennzeichnet. Das reflektierte Messsignal M wird von der Sende- und Empfangsweiche 34 zu dem Mischer 320 geleitet, der das reflektierte Messsignal M mit dem Einspeisesignal E mischt.The frequency and / or phase modulated electrical feed signal e gets over the ladder 21 to the fault FS transferred and from there back to the transmitting and receiving switch 34 reflected. The reflected measurement signal is in the 2 with the reference number M characterized. The reflected measurement signal M is from the transmitting and receiving switch 34 to the mixer 320 passed, which is the reflected measurement signal M with the feed signal e mixed.

Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass es sich bei dem Einspeisesignal E um ein frequenzmoduliertes Einspeisesignal handelt, dessen Frequenz über der Zeit linear erhöht wird, so dass eine Rampenfunktion über der Zeit gebildet wird.The following example assumes that it is the feed signal e is a frequency-modulated feed-in signal whose frequency is ramped up over time to form a ramp function over time.

Die 3 zeigt den Verlauf der Frequenz f des Einspeisesignals E und der Frequenz des reflektierten Messsignals M jeweils über der Zeit t. Es lässt sich erkennen, dass es einen Frequenzunterschied Δf zwischen der Frequenz f des Einspeisesignals E und der Frequenz des reflektierten Messsignals M gibt. Der Frequenzunterschied Δf beruht darauf, dass das reflektierte Messsignal M zeitlich verzögert beim Mischer 320 eintrifft, da es laufzeitmäßig - im Unterschied zu dem unmittelbar am Mischer 320 anliegenden elektrischen Einspeisesignal E - bereits den Leiter 21 bis zur Fehlerstelle FS und wieder zurück durchlaufen hat. Die Laufzeit drückt sich in der in der 3 dargestellten Frequenzdifferenz Δf aus.The 3 shows the course of the frequency f of the feed signal e and the frequency of the reflected measurement signal M each over time t , It can be seen that there is a difference in frequency .delta.f between the frequency f of the feed signal e and the frequency of the reflected measurement signal M gives. The frequency difference .delta.f based on the fact that the reflected measurement signal M delayed in time at the mixer 320 arrives, as it is running time - unlike the one at the mixer 320 applied electrical feed signal e - already the leader 21 to the point of failure FS and went back through. The term is expressed in the in the 3 shown frequency difference .delta.f out.

Der Mischer 320 erzeugt ausgangsseitig ein Mischsignal MS, dessen Frequenz der Frequenzdifferenz Δf zwischen dem Einspeisesignal E und dem reflektierten Messsignal M entspricht. Das Mischsignal MS bzw. dessen Frequenz Δf ist somit ein Maß für die Laufzeit des Einspeisesignals E bis zur Fehlerstelle FS und wieder zurück und damit ein Maß für die Entfernung L zwischen der Entfernungsmesseinrichtung 30 und der Fehlerstelle FS.The mixer 320 generates a mixed signal on the output side MS whose frequency is the frequency difference .delta.f between the feed signal e and the reflected measurement signal M equivalent. The mixed signal MS or its frequency .delta.f is thus a measure of the running time of the feed signal e to the point of failure FS and back again and thus a measure of the distance L between the distance measuring device 30 and the flaw FS ,

Das Mischsignal MS wird von dem Messmodul 321 gemessen, das ausgangsseitig einen Frequenzwert F ausgibt. Der Frequenzwert F gibt die Frequenz Δf des Mischsignals und damit die Differenzfrequenz zwischen dem Einspeisesignal E und dem reflektierten Messsignal M an.The mixed signal MS is from the measurement module 321 measured, the output side, a frequency value F outputs. The frequency value F gives the frequency .delta.f the mixed signal and thus the difference frequency between the feed signal e and the reflected measurement signal M at.

Der Frequenzwert F gelangt zur Auswerteinrichtung 33, die mit der von dem Frequenzwert F angegebenen Frequenzdifferenz Δf einen die Entfernung L angebenden Entfernungswert W ermittelt, vorzugsweise wie folgt: W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )

Figure DE102017214996A1_0002
wobei V die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Messsignals auf dem Leiter, W den Entfernungswert, |Δf| den Betrag der Frequenzdifferenz zwischen der Frequenz des empfangenen Messsignals M und der aktuellen Frequenz des Einspeisesignals E zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals und df/dt die zeitliche Ableitung der Frequenz f des Einspeisesignals E nach der Zeit t bezeichnet.The frequency value F arrives at the evaluation device 33 that with the of the frequency value F specified frequency difference .delta.f one the distance L given distance value W determined, preferably as follows: W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )
Figure DE102017214996A1_0002
in which V the propagation velocity of the measurement signal on the conductor, W the distance value, | Δf | the amount of frequency difference between the frequency of the received measurement signal M and the current frequency of the feed signal e at the time of arrival of the measurement signal and df / dt the time derivative of the frequency f of the feed signal e after the time t designated.

Zusammengefasst ermittelt die Entfernungsmesseinrichtung 30 den Entfernungswert W bzw. die Fehlerentfernung L anhand der Differenzfrequenz Δf und der Steilheit df/dt der Rampenfunktion gemäß 3.In summary, the distance measuring device determines 30 the distance value W or the error removal L based on the difference frequency .delta.f and the slope df / dt of the ramp function according to 3 ,

Alternativ oder zusätzlich kann die Entfernungsmesseinrichtung 30 prüfen, ob überhaupt ein Fehler auf dem Leiter 21 aufgetreten ist. Beispielsweise kann die Entfernungsmesseinrichtung 30 für ein empfangenes reflektiertes Messsignal M die Entfernung zur Reflexionsstelle unter Bildung des Entfernungswerts W messen und diesen Entfernungswert W mit einem die Entfernung zum bekannten Leiterende des Leiters 21 angebenden Referenzwert Lmax vergleichen. Wenn der Entfernungswert W kleiner, insbesondere deutlich kleiner ist als der Referenzwert Lmax (z. B. nur 95 % des Referenzwerts Lmax beträgt), kann sie ein Fehlersignal SF ausgeben.Alternatively or additionally, the distance measuring device 30 Check if there is an error on the ladder 21 occured. For example, the distance measuring device 30 for a received reflected measurement signal M the distance to the reflection site to form the distance value W measure and this distance value W with a distance to the known conductor end of the conductor 21 indicative reference value Lmax to compare. If the distance value W smaller, in particular significantly smaller than the reference value Lmax (eg only 95% of the reference value Lmax is), it can be an error signal SF output.

Die 7 zeigt eine Variante der Entfernungsmesseinrichtung 30, bei der ausschließlich eine Fehlerüberwachung erfolgt und ggf. nur das Fehlersignal SF ausgegeben wird; die 8 zeigt eine Variante der Entfernungsmesseinrichtung 30, bei der sowohl eine Fehlerüberwachung erfolgt und ggf. das Fehlersignal SF ausgegeben sowie im Fehlerfalle außerdem der Entfernungswert W, also die Fehlerentfernung, ausgegeben wird.The 7 shows a variant of the distance measuring device 30 , in which only an error monitoring takes place and possibly only the error signal SF is issued; the 8th shows a variant of the distance measuring device 30 , in which both an error monitoring takes place and possibly the error signal SF output as well as in the event of an error, the distance value W , So the error removal, is output.

Da die in den 3, 7 und 8 gezeigte Erhöhung der Frequenz nach oben hin technisch begrenzt ist, ist der Frequenzverlauf über der Zeit vorzugsweise sägezahnförmig oder dreiecksförmig. Beispielsweise kann der Signalgenerator 310 nach Erreichen einer oberen Grenzfrequenz zu einer unteren Startfrequenz zurückschalten, wodurch ein Sägezahnverlauf erzeugt wird, wie er beispielhaft in der 4 dargestellt ist. Since the in the 3 . 7 and 8th shown increasing the frequency is technically limited upwards, the frequency response over time is preferably sawtooth or triangular. For example, the signal generator 310 switch back to a lower starting frequency after reaching an upper limit frequency, whereby a sawtooth waveform is generated, as exemplified in the 4 is shown.

Im Zusammenhang mit den 2 bis 4 und 7 bis 8 wurde beispielhaft die Bestimmung des Entfernungswerts W für ein frequenzmoduliertes elektrisches Einspeisesignal E erläutert; in entsprechender Weise kann ein Entfernungswert W auf der Basis eines frequenz- und/oder phasenmodulierten elektrischen Einspeisesignals E ermittelt werden, indem die Frequenzdifferenz und/oder die Phasendifferenz zwischen dem Einspeisesignal E und dem reflektierten Messsignal M ausgewertet wird.In connection with the 2 to 4 and 7 to 8th became exemplary the determination of the distance value W for a frequency modulated electrical feed signal e explains; In a similar way, a distance value W on the basis of a frequency and / or phase modulated electrical feed signal e be determined by the frequency difference and / or the phase difference between the feed signal e and the reflected measurement signal M is evaluated.

Die 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Entfernungsmesseinrichtung, die bei der Energieübertragungsanlage 10 gemäß 1 eingesetzt werden kann.The 5 shows a further embodiment of a distance measuring device that in the power transmission system 10 according to 1 can be used.

Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 arbeitet die Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß 5 ohne eine analoge Sende- und Empfangsweiche 34.In contrast to the embodiment according to 2 the distance measuring device works 30 according to 5 without an analogue transmission and reception switch 34 ,

Die Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß 5 umfasst eine Signalquelle 41, eine Empfangseinrichtung 42 und eine Auswerteinrichtung 43. Die Signalquelle 41 weist einen digitalen Signalgenerator 410, einen Digital-Analog-Wandler 411 und einen Verstärker 412 auf. Die Auswerteinrichtung 42 wird durch ein Dämpfungsglied 420, einen Analog-Digital-Wandler 421 und ein Messmodul 422 gebildet. Ein Ausgang des Messmoduls 422 und ein Ausgang des digitalen Signalgenerators 410 stehen jeweils mit der Auswerteinrichtung 43 in Verbindung.The distance measuring device 30 according to 5 includes a signal source 41 , a receiving device 42 and an evaluation device 43 , The signal source 41 has a digital signal generator 410 , a digital-to-analog converter 411 and an amplifier 412 on. The evaluation device 42 is through an attenuator 420 , an analog-to-digital converter 421 and a measuring module 422 educated. An output of the measuring module 422 and an output of the digital signal generator 410 each stand with the evaluation device 43 in connection.

Die Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß 5 wird vorzugsweise wie folgt betrieben: The distance measuring device 30 according to 5 is preferably operated as follows:

Der digitale Signalgenerator 410 erzeugt ausgangsseitig ein digitales frequenz- und/oder phasenmoduliertes digitales Ausgangsignal S, das vom Digital-Analog-Wandler 411 digital analog gewandelt und nachfolgend vom Verstärker 412 verstärkt wird. Das vom Verstärker 412 ausgegebene Signal bildet ein elektrisches Einspeisesignal E, das in den Leiter 21 der Freileitung 20 gemäß 1 eingespeist wird.The digital signal generator 410 generates on the output side a digital frequency and / or phase modulated digital output signal S that from the digital-to-analog converter 411 digitally converted to analog and subsequently from the amplifier 412 is reinforced. That from the amplifier 412 output signal forms an electrical feed signal e that in the ladder 21 the overhead line 20 according to 1 is fed.

Das von der Fehlerstelle FS gemäß 1 reflektierte Messsignal M gelangt über das Dämpfungsglied 420 und den Analog-Digital-Wandler 421 zur Auswerteinrichtung 43.That from the fault FS according to 1 reflected measurement signal M passes over the attenuator 420 and the analog-to-digital converter 421 to the evaluation device 43 ,

Die Auswerteinrichtung 43 ermittelt in numerischer Weise beispielsweise die Frequenzdifferenz zwischen dem von dem digitalen Signalgenerator 410 erzeugten Ausgangssignal S und dem von dem Messmodul 422 ausgegebenen digitalen Messsignal Md und bildet den Entfernungswert W vorzugsweise gemäß: W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )

Figure DE102017214996A1_0003
wobei V die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Messsignals auf dem Leiter, W den Entfernungswert, |Δf| den Betrag der Frequenzdifferenz zwischen der Frequenz des Messsignals Md und der aktuellen Frequenz des Einspeisesignals E zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals Md und df/dt die zeitliche Ableitung der Frequenz f des Einspeisesignals E nach der Zeit t bezeichnet.The evaluation device 43 determines in numerical manner, for example, the frequency difference between that of the digital signal generator 410 generated output signal S and that of the measurement module 422 output digital measurement signal Md and forms the distance value W preferably according to: W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )
Figure DE102017214996A1_0003
in which V the propagation velocity of the measurement signal on the conductor, W the distance value, | Δf | the amount of frequency difference between the frequency of the measurement signal Md and the current frequency of the feed signal e at the time of arrival of the measurement signal Md and df / dt the time derivative of the frequency f of the feed signal e after the time t designated.

Der digitale Signalgenerator 410, die Auswerteinrichtung 43 und das Messmodul 422 können durch einen digitalen Signalprozessor DSP gebildet werden.The digital signal generator 410 , the evaluation device 43 and the measurement module 422 can through a digital signal processor DSP be formed.

Auch kann bei der Entfernungsmesseinrichtung 30 gemäß der 5 - alternativ oder zusätzlich - eine Fehlererkennung als solche vorgesehen sein, wie sie oben im Zusammenhang mit den 7 und 8 erläutert worden ist; diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den 7 und 8 verwiesen.Also, in the distance measuring device 30 according to the 5 - Alternatively or additionally - a fault detection be provided as such, as above in connection with the 7 and 8th has been explained; In this regard, reference should be made to the above statements in connection with 7 and 8th directed.

Die 6 zeigt eine Ausführungsvariante für die Energieübertragungsanlage 10 gemäß 1, bei der die Entfernungsmesseinrichtung 30 nicht unmittelbar an den Leiter 21 angeschlossen ist, sondern über ein Koaxialkabel 60, eine Impedanzanpassungseinrichtung 70 und einen Koppelkondensator 80. Im Übrigen gelten die obigen Erläuterungen im Zusammenhang mit den 1 bis 5 und 7 bis 8 entsprechend.The 6 shows an alternative embodiment for the power transmission system 10 according to 1 in which the distance measuring device 30 not directly to the ladder 21 connected but via a coaxial cable 60 , an impedance matching device 70 and a coupling capacitor 80 , Incidentally, the above explanations apply in connection with 1 to 5 and 7 to 8th corresponding.

Im Zusammenhang mit den 1 bis 8 wurden Ausführungsbeispiele zur Bestimmung eines Fehlerabstands am Beispiel eines einzigen Leiters 21 erläutert; in entsprechender Weise können Fehlerabstände bei weiteren Leitern der Energieübertragungsanlage 30 ermittelt werden.In connection with the 1 to 8th were exemplary embodiments for determining an error distance using the example of a single conductor 21 explains; Correspondingly, error margins on other conductors of the energy transmission system 30 be determined.

Die im Zusammenhang mit den 1 bis 8 beispielhaft erläuterten Ausführungsbeispiele können in vorteilhafter Weise mit Powerline-Systemen kombiniert werden. Auch ist es möglich festzustellen, ob ein Schalter oder Trenner auf der Leitung geöffnet oder geschlossen ist, da ein geöffneter Schalter/Trenner genauso wie auch eine abgerissene Leitung das Einspeisesignal reflektiert.The in connection with the 1 to 8th exemplified embodiments can be advantageously combined with powerline systems. It is also possible to determine whether a switch or disconnector on the line is open or closed, as an open switch / disconnector as well as a disconnected line reflects the feed signal.

Die im Zusammenhang mit den 1 bis 8 beispielhaft erläuterten Ausführungsbeispiele können in vorteilhafter Weise zur Überwachung von HGÜ-Leitungen und Kabeln verwendet werden, insbesondere zur Überwachung von im normalen Betriebzustand stromlosen DMR-Leitern (Dedecated Metalic Return) und Erdleitungen (Leitung von der HGÜ-Station zum Erdungspunkt). Eine Überwachung der Einsatzbereitschaft des DMR-Leiters ist von Vorteil, da bei einem etwaigen Fehler im HGÜ-System eventuell auf diesen Leiter umgeschaltet werden muss.The in connection with the 1 to 8th Exemplary embodiments explained can be used advantageously for monitoring HVDC lines and cables, in particular for monitoring in normal operating state de-energized DMR conductors (Dedicated Metalic Return) and ground lines (line from the HVDC station to the ground point). It is advantageous to monitor the operational readiness of the DMR conductor, as it may be necessary to switch over to this conductor if there is a fault in the HVDC system.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
EnergieübertragungsanlagePower transmission system
2020
Freileitungoverhead line
2121
Leiterladder
3030
EntfernungsmesseinrichtungDistance measuring device
3131
Signalquellesource
3232
Empfangseinrichtungreceiver
3333
Auswerteinrichtungevaluation
3434
Sende- und EmpfangsweicheTransmitter and receiver switch
4141
Signalquellesource
4242
Empfangseinrichtungreceiver
4343
Auswerteinrichtungevaluation
6060
Koaxialkabelcoaxial
7070
ImpedanzanpassungseinrichtungImpedance matching device
8080
Koppelkondensatorcoupling capacitor
310310
Signalgeneratorsignal generator
311311
Verstärkeramplifier
320320
Mischermixer
321321
Messmodulmeasurement module
410410
Signalgeneratorsignal generator
411411
Digital-Analog-WandlerDigital to analog converter
412412
Verstärkeramplifier
420420
Dämpfungsgliedattenuator
421421
Analog-Digital-WandlerAnalog to digital converter
422422
Messmodul measurement module
DSPDSP
digitaler Signalprozessordigital signal processor
Ee
Einspeisesignalfeed signal
ff
Frequenzfrequency
FF
Frequenzwertfrequency value
FSFS
Fehlerstellefault location
LL
Fehlerentfernung / AbstandError removal / distance
LmaxLmax
Referenzwertreference value
MM
Messsignalmeasuring signal
MdMd
digitales Messsignaldigital measuring signal
MSMS
Mischsignalmixed signal
MSTMST
Messstellemeasuring point
SS
Ausgangssignaloutput
SFSF
Fehlersignalerror signal
tt
ZeitTime
WW
EntfernungswertDistance value
Δf.delta.f
FrequenzunterschiedFrequency difference

Claims (21)

Verfahren zum Bestimmen der Entfernung (L) einer Reflexionstelle auf einem elektrischen Leiter (21), dadurch gekennzeichnet, dass - ein frequenz- und/oder phasenmoduliertes elektrisches Einspeisesignal (E) erzeugt wird, - das Einspeisesignal (E) an einer Messstelle (MST) in den Leiter (21) eingespeist wird, - ein zur Messstelle (MST) reflektiertes Signal, nachfolgend Messsignal (M) genannt, an der Messstelle (MST) gemessen wird und - anhand der Frequenz (f) und/oder Phase des Messsignals (M) und anhand der aktuellen Frequenz (f) und/oder Phase des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) ein die Entfernung der Reflexionstelle angebender Entfernungswert (W) ermittelt wird.Method for determining the distance (L) of a reflection point on an electrical conductor (21), characterized in that - a frequency- and / or phase-modulated electrical feed-in signal (E) is generated, - the feed-in signal (E) at a measuring point (MST) in the conductor (21) is fed, - a signal to the measuring point (MST) reflected, hereinafter referred to as measuring signal (M), at the measuring point (MST) is measured and - based on the frequency (f) and / or phase of the measuring signal (M ) and based on the current frequency (f) and / or phase of the feed signal (E) at the time of arrival of the measurement signal (M), a distance value (W) indicating the distance of the reflection point is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - der Entfernungswert (W) mit einem die Entfernung zum bekannten Leiterende des Leiters (21) angebenden Referenzwert (Lmax) verglichen wird und - ein Fehlersignal (SF) erzeugt wird, wenn der Entfernungswert (W) kleiner als der Referenzwert (Lmax) ist.Method according to Claim 1 , characterized in that - the distance value (W) is compared with a reference value (Lmax) indicating the distance to the known conductor end of the conductor (21) and - an error signal (SF) is generated if the distance value (W) is less than the reference value (Lmax) is. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen des Fehlersignals (SF) der Entfernungswert (W) als Fehlerentfernungswert ausgegeben wird.Method according to Claim 2 , characterized in that in the presence of the error signal (SF) of the distance value (W) is output as the error removal value. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nachdem ein Fehler auf dem Leiter mittels eines externen Fehlererkennungsverfahrens erkannt worden ist und ein externes Fehlersignal vorliegt, der Entfernungswert (W) ermittelt und dieser als Fehlerentfernungswert ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after an error has been detected on the conductor by means of an external error detection method and a external error signal is present, the distance value (W) is determined and this is output as the error removal value. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - als Einspeisesignal (E) ein frequenzmoduliertes Signal erzeugt wird, indem die Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) über der Zeit gemäß einer vorgegebenen Veränderungsfunktion verändert wird, - die Frequenz (f) des von der Reflexionsstelle zur Messstelle (MST) reflektierten Messsignals (M) gemessen wird und - anhand der Frequenz (f) des empfangenen Messsignals (M) und anhand der aktuellen Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) der die Entfernung der Reflexionsstelle angebende Entfernungswert (W) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a frequency-modulated signal is generated as feed signal (E) by changing the frequency (f) of the feed signal (E) over time in accordance with a predetermined change function, - the frequency (f) the measurement signal (M) reflected from the reflection point to the measuring point (MST) is measured, and - based on the frequency (f) of the received measurement signal (M) and on the current frequency (f) of the feed signal (E) at the time of the arrival of the measurement signal ( M) of the distance of the reflection point indicating distance value (W) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass - die Veränderungsfunktion eine Rampenfunktion oder Sägezahnfunktion ist und - als das frequenzmodulierte Einspeisesignal (E) ein Einspeisesignal (E) mit einem rampen- oder sägezahnförmigen Frequenzverlauf gebildet wird.Method according to Claim 5 , characterized in that - the change function is a ramp function or sawtooth function and - is formed as the frequency-modulated feed signal (E) an injection signal (E) with a ramped or sawtooth-shaped frequency response. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einspeisesignal (E) in einen im fehlerfreien Betriebzustand stromlosen Rückleiter einer Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsleitung eingespeist wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed-in signal (E) is fed into a currentless in the error-free operating state return conductor of a high-voltage direct-current transmission line. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Einspeisesignal (E) ein frequenzmoduliertes Signal konstanter Amplitude in den Leiter (21) eingespeist wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the feed signal (E) a frequency-modulated signal of constant amplitude in the conductor (21) is fed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) in einem Bereich zwischen 1 kHz und 1 MHz verändert wird, wobei die zeitliche Änderung der Frequenz (f) bzw. die Ableitung der Frequenz (f) nach der Zeit konstant ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency (f) of the feed signal (E) is changed in a range between 1 kHz and 1 MHz, wherein the temporal change of the frequency (f) or the derivative of the frequency (f ) is constant over time. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungswert (W) ermittelt wird gemäß W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )
Figure DE102017214996A1_0004
wobei V die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Messsignals auf dem Leiter, W den Entfernungswert, |Δf| den Betrag der Frequenzdifferenz zwischen der Frequenz (f) des empfangenen Messsignals (M) und der aktuellen Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) und df/dt die zeitliche Ableitung der Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) nach der Zeit bezeichnet.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance value (W) is determined according to W = V | Δ f | 2 ( d f / d t )
Figure DE102017214996A1_0004
where V is the propagation velocity of the measurement signal on the conductor, W is the distance value, | Δf | the amount of the frequency difference between the frequency (f) of the received measurement signal (M) and the actual frequency (f) of the feed signal (E) at the time of arrival of the measurement signal (M) and df / dt the time derivative of the frequency (f) of the Infeed signal (E) referred to the time.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) in einem Bereich zwischen 30 kHz - 500 kHz innerhalb einer Zeitspanne von 1 s erhöht oder erniedrigt wird und/oder - das Einspeisesignal (E) mit einer Leistung zwischen 50 W und 150 W in den Leiter (21) eingespeist wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the frequency (f) of the feed signal (E) in a range between 30 kHz - 500 kHz is increased or decreased within a period of 1 s and / or - the feed signal (E) with a power between 50 W and 150 W in the conductor (21) is fed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das reflektierte Messsignal (M) und das Einspeisesignal (E) in einem Mischer (320) gemischt werden und anhand der Frequenz (f) des Mischsignals (MS) der Entfernungswert (W) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reflected measuring signal (M) and the feed signal (E) are mixed in a mixer (320) and the distance value (W) is determined on the basis of the frequency (f) of the mixing signal (MS) , Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Einspeisesignal (E) über eine Sende- und Empfangsweiche (34) in die Leitung eingespeist wird und - das reflektierte Messsignal (M) über die Sende- und Empfangsweiche (34) empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the feed signal (E) via a transmitting and receiving switch (34) is fed into the line and - the reflected measuring signal (M) via the transmitting and receiving switch (34) is received , Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Einspeisesignal (E) mit einen digitalen Ausgangssignal (S) eines digitalen Signalgenerators (410), einem dem Signalgenerator (410) nachgeordneten Digital-Analog-Wandler (411) und einem dem Digital-Analog-Wandler (411) nachgeordneten Verstärker (412) erzeugt wird, - das reflektierte Messsignal (M) in einen Analog-Digitalwandler (421) eingespeist wird und - mit dem Ausgangssignal des Analog-Digitalwandlers (421) und dem vom digitalen Signalgenerator (410) erzeugten digitalen Ausgangssignal (S) der Entfernungswert (W) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the feed-in signal (E) with a digital output signal (S) of a digital signal generator (410), a signal generator (410) downstream digital-to-analog converter (411) and the digital Analog converter (411) downstream amplifier (412) is generated, - the reflected measurement signal (M) is fed to an analog-to-digital converter (421) and, - with the output signal of the analog-to-digital converter (421) and the digital signal generator ( 410) generated digital output signal (S) of the distance value (W) is determined. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass - das reflektierte Messsignal (M) mittels eines Dämpfungsglieds (420) zunächst gedämpft wird und - das gedämpfte Signal in den Analog-Digitalwandler (421) eingespeist wird.Method according to Claim 14 , characterized in that - the reflected measurement signal (M) by means of an attenuator (420) is first attenuated and - the attenuated signal in the analog-to-digital converter (421) is fed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Leiter (21) ein Leiter (21) einer Freileitung oder eines Kabels zur Energieübertragung ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical conductor (21) is a conductor (21) of an overhead line or a cable for power transmission. Entfernungsmesseinrichtung (30) zum Bestimmen der Entfernung (L) einer Reflexionsstelle, insbesondere eines Fehlers, auf einem elektrischen Leiter (21), gekennzeichnet durch - eine Signalquelle (31, 41) zum Erzeugen eines frequenz- und/oder phasenmodulierten elektrischen Einspeisesignals (E) , - eine Empfangseinrichtung (32, 42) zum Messen eines von der Reflexionsstelle zur Messstelle (MST) reflektierten Messsignals (M) und - eine Auswerteinrichtung (33, 43), die anhand der Frequenz (f) und/oder Phase des Messsignals (M) und anhand der aktuellen Frequenz (f) und/oder Phase des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) einen die Entfernung der Reflexionsstelle angebenden Entfernungswert (W) ermittelt.Distance measuring device (30) for determining the distance (L) of a reflection point, in particular an error, on an electrical conductor (21), characterized a signal source (31, 41) for generating a frequency- and / or phase-modulated electrical feed-in signal (E), - a receiving device (32, 42) for measuring a measurement signal (M) reflected from the reflection point to the measuring point (MST) and - an evaluation device (33, 43), based on the frequency (f) and / or phase of the measurement signal (M) and based on the current frequency (f) and / or phase of the feed signal (E) at the time of arrival of the measurement signal (M) one Distance of the reflection point indicating distance value (W) determined. Entfernungsmesseinrichtung (30) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass - die Signalquelle (31, 41) derart ausgebildet ist, dass sie als das Einspeisesignal (E) ein frequenzmoduliertes Einspeisesignal (E) erzeugt, indem sie die Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) über der Zeit gemäß einer vorgegebenen Veränderungsfunktion verändert, und - die Auswerteinrichtung (33, 43) derart ausgebildet ist, dass sie anhand der Frequenz (f) des Messsignals (M) und anhand der aktuellen Frequenz (f) des Einspeisesignals (E) zum Zeitpunkt des Eintreffens des Messsignals (M) den Entfernungswert (W) ermittelt.Distance measuring device (30) after Claim 17 characterized in that - the signal source (31, 41) is arranged to generate a frequency modulated feed signal (E) as the feed signal (E) by adjusting the frequency (f) of the feed signal (E) over time in accordance with a changes the predetermined change function, and - the evaluation device (33, 43) is designed such that it based on the frequency (f) of the measurement signal (M) and the current frequency (f) of the feed signal (E) at the time of arrival of the measurement signal ( M) determines the distance value (W). Entfernungsmesseinrichtung (30) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsmesseinrichtung (30) gleichzeitig senden und empfangen kann, also die Signalquelle (31, 41) das Einspeisesignal (E) einspeisen kann, während die Empfangseinrichtung (32, 42) das Messsignal (M) empfängt und die Auswerteinrichtung (33, 43) auswertet.Distance measuring device (30) after Claim 17 or 18 , characterized in that the distance measuring device (30) can transmit and receive simultaneously, ie the signal source (31, 41) can feed the feed signal (E), while the receiving device (32, 42) receives the measuring signal (M) and the evaluation device ( 33, 43). Entfernungsmesseinrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (33, 43) die Phasenlage des Messsignals (M) auswertet und anhand der Phasenlage feststellt, ob es sich bei dem Fehler um einen Kurzschluss oder ein offenes Leitungsende handelt. Distance measuring device (30) according to one of the preceding Claims 17 to 19 , characterized in that the evaluation device (33, 43) evaluates the phase position of the measuring signal (M) and determines on the basis of the phase position, if the fault is a short circuit or an open line end. Entfernungsmesseinrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsmesseinrichtung eine Impedanzanpassungseinrichtung (70) und einen Koppelkondensator (80) zum Einkoppeln des Einspeisesignals (E) und Auskoppeln des reflektierten Messsignals (M) aus dem Leiter aufweist.Distance measuring device (30) according to one of the preceding Claims 17 to 20 , characterized in that the distance measuring device has an impedance matching device (70) and a coupling capacitor (80) for coupling the feed-in signal (E) and decoupling the reflected measurement signal (M) from the conductor.
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