DE102011108716A1 - Injection device for injection of alternating current signal into three-phase electrical power distribution system, has control units controlling injection units, so that voltages are equal to values during activation time - Google Patents

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Abstract

The device (200) has injection units (211, 212) for injecting current signals at frequencies, and a measuring unit for measuring voltages of the injected current signals. Sequence control units (221, 222) control the injection units in sequence manner, so that the voltages of the injected current signals are equal to values (U10, U20) during activation time of the sequence control units. A calculating unit (320B) determines impedance according to measured currents and the received values. Independent claims are also included for the following: (1) a device for location and determination of fault isolation (2) a method for location and determination of fault isolation.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Diese Erfindung betrifft die Lokalisierung und Messung von Isolierungsfehlern für ein elektrisches Leistungsverteilungssystem mit einem isolierten Nullleiter, das Zweigschaltungen umfasst, in Verbindung mit einer Steuerung, die herkömmlich auf kontinuierliche Weise von einem ”Controller für kontinuierliche Isolierung” durchgeführt wird, der unter der Abkürzung CPI bekannt ist. Die Erfindung betrifft insbesondere die Lokalisierung und Ermittlung der Impedanz von detektierten Fehlern mithilfe einer tragbaren Einrichtung.This invention relates to the location and measurement of isolation faults for an insulated neutral power distribution system comprising branch circuits, in conjunction with a control conventionally performed in a continuous manner by a "continuous isolation controller" known by the abbreviation CPI is. In particular, the invention relates to the location and detection of the impedance of detected faults by means of a portable device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Mit Bezug auf 1 liefert ein dreiphasiger Transformator 1 AC-Leistung an die drei Verteilungsleitungen eines Leistungssystems 2. Das Hauptleistungssystem 2 liefert elektrische Leistung an eine Lastimpedanz Z und an mehrere Nutzimpedanzen Zj, die jeweils mit einem dreiphasigen Zweig Bj (j = 1 → p) des Hauptleistungssystems 2 verbunden sind. Das Leistungssystem 2 ist von der Art, die ”System mit isoliertem Nullleiter” genannt wird, d. h. der Neutral- bzw. Nullleiter N des Transformators 1 ist nicht geerdet.Regarding 1 supplies a three-phase transformer 1 AC power to the three distribution lines of a power system 2 , The main power system 2 provides electrical power to a load impedance Z and to several payloads Z j , each with a three-phase branch B j (j = 1 → p) of the main power system 2 are connected. The performance system 2 is of the type called "isolated neutral system", ie the neutral or neutral N of the transformer 1 is not grounded.

Es kann vorkommen, dass eine der Last- oder Nutzimpedanzen einen Isolierungsfehler 4 mit Bezug auf Erde zeigt, der zur nachteiligen Anwesenheit einer Fehlerimpedanz Zd zwischen mindestens einem der drei Phasendrähte oder dem Nullleiter und Erde führt. Eine Fehlerimpedanz Zd wird gewöhnlich durch eine zusätzliche Schaltung schematisch dargestellt, die einen Widerstand Rd parallel zu einem Kondensator Cd umfasst.It may happen that one of the load or payload impedes an insulation fault 4 with respect to ground, resulting in the disadvantageous presence of a fault impedance Z d between at least one of the three phase wires or the neutral and earth. An error impedance Z d is usually schematically represented by an additional circuit comprising a resistor R d in parallel with a capacitor C d .

Um das Vorhandensein dieser Art von Leck zu detektieren und zu messen, ist ein Controller für kontinuierliche Isolierung oder CPI 6, der einen seriellen Messwiderstand Rm aufweist, beispielsweise zwischen den Nullleiter N des Transformators und Erde angeschlossen. Dieser injiziert eine AC-Spannung U0 mit einer anderen Frequenz, die gewähnlich niedriger als die Eigenfrequenz F0 des elektrischen Leistungssystems ist, in das Leistungssystem 2. Beim Vorhandensein eines Isolierungsfehlers 4 führt die Injektion der Spannung U0 in das Leistungssystem 2 zum Fließen eines Leckstroms If mit der Frequenz der injizierten Spannung U0 in der Fehlerimpedanz Zd, der über die Erde und den Messwiderstand Rm zum CPI 6 zurückfließt. In der Tat können der bzw. die Fehler durch das Vorhandensein einer Leckimpedanz Zf zwischen dem Nullleiteranschluss N des CPI 6 und Erde schematisch dargestellt werden, und ein CPI 6 umfasst herkömmlich (siehe beispielsweise FR 2 647 220 ) geeignete Mittel zur Ermittlung der Werte eines Leckwiderstands Rf und einer Leckkapazität Cf. Um die Impedanzmessung zu vereinfachen, wurde vorgeschlagen ( EP 0 593 007 ), eine gleichzeitige Strominjektion mit zwei verschiedenen Frequenzen durchzuführen.To detect and measure the presence of this type of leak is a continuous isolation controller or CPI 6 which has a serial measuring resistor R m , for example connected between the neutral conductor N of the transformer and ground. This injects an AC voltage U 0 with another frequency, which is usually lower than the natural frequency F 0 of the electric power system, in the power system 2 , In the presence of an insulation fault 4 leads the injection of the voltage U 0 in the power system 2 for flowing a leakage current I f with the frequency of the injected voltage U 0 in the fault impedance Z d , via the ground and the measuring resistor R m to the CPI 6 flowing back. In fact, the error (s) may be due to the presence of a leakage impedance Z f between the neutral terminal N of the CPI 6 and Earth are shown schematically, and a CPI 6 includes conventional (see for example FR 2 647 220 ) suitable means for determining the values of a leakage resistance R f and a leakage capacity C f . In order to simplify the impedance measurement it has been proposed ( EP 0 593 007 ) to carry out a simultaneous current injection with two different frequencies.

Es kann darüber hinaus wichtig sein, den auf zentraler Ebene durch den CPI 6 detektierten Fehler 4 zu lokalisieren und zu ermitteln. Ein einfaches Messen des Leckstroms in jedem Zweig Bj kann jedoch ungenügend sein, da beim Vorhandensein eines resistiven Fehlers der Strom schwach bleibt und geringer sein kann als derjenige, der in einem fehlerfreien kapazitiven Zweig fließt. Darüber hinaus ermöglicht eine genaue Kenntnis des Fehlers 4 und seiner Rd-, Cd-Eigenschaften die Anwendung einer Korrektur der Letzteren, ohne anzunehmen, dass der Fehler 4 von resistiver Natur ist (wie in DE 101 435 95 dargestellt). Eine im Dokument FR 2 676 821 vorgeschlagene Lösung betrifft das Anbringen lokaler Fehlerstrom-Messmittel 8j an jeder der Zweigschaltungen Bj und das Übertragen des Werts an Verarbeitungs- und Rechenmittel 10 über eine geeignete Leitung 12j. Ein Verarbeiten durch Demodulation oder synchrone Detektion der gemessenen Stromintensität gemäß dem injizierten Signal U0 ermöglicht, dass der Wert Zd der lokalen Leckimpedanz ermittelt wird. Das Implementieren dieses Verfahrens ist jedoch mühsam, speziell aufgrund des unumgänglichen Anbringens von Synchronisationsmitteln 14 zwischen der lokalen Leckstrommessung und der zentralen Injektion der Spannung U0.It can also be important at the central level through the CPI 6 detected errors 4 to locate and identify. However, simply measuring the leakage current in each branch B j may be insufficient because in the presence of a resistive fault the current remains weak and may be less than that flowing in a faultless capacitive branch. In addition, allows an accurate knowledge of the error 4 and its R d , C d properties apply a correction of the latter, without assuming that the error 4 is of a resistive nature (as in DE 101 435 95 shown). One in the document FR 2 676 821 proposed solution concerns the installation of local residual current measuring means 8j at each of the branch circuits B j and transmitting the value to processing and computing means 10 via a suitable line 12j , Processing by demodulation or synchronous detection of the measured current intensity according to the injected signal U 0 allows the value Z d of the local leakage impedance to be determined. However, implementing this method is cumbersome, especially because of the need to install synchronization means 14 between the local leakage current measurement and the central injection of the voltage U 0 .

Um dieses Problem zu lindern, schlägt das Dokument FR 2 917 838 eine lokale Messung der Leckstromspannung Ud und der Leckstromintensität Id vor, um daraus in einem Verarbeitungs- und Berechnungsmittel 10 die Impedanz Zd abzuleiten. Diese Lösung impliziert jedoch ein lokales Abgreifen von Spannung und die inhärenten Risiken begrenzen sie auf eine Ermittlung an gewählten Abzweigungen Bp an denen die geeigneten Messmittel 16 zu einem früheren Zeitpunkt angebracht wurden. Es ist jedoch komplex und kostspielig, alle Abzweigungen auszurüsten, und es ist wünschenswert, über eine tragbare Ausrüstung zu verfügen, um Fehler bei Bedarf zu identifizieren.To alleviate this problem, the document fails FR 2 917 838 a local measurement of the leakage current voltage U d and the leakage current intensity I d before, in a processing and calculating means 10 derive the impedance Z d . However, this solution implies a local capture of voltage and the inherent risks limit it to a determination at selected branches B p at which the appropriate measuring means 16 attached earlier. However, it is complex and costly to equip all branches, and it is desirable to have portable equipment to identify faults when needed.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Neben anderen Vorteilen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Nachteile existierender Leckfehlerlokalisierungssysteme zu milder und insbesondere darin, die Implementierung einer lokalen Leckimpedanzmessung zu erleichtern, indem Kommunikationsbusse oder lokale Spannungsabgriffe mithilfe einer tragbaren Einrichtung beseitigt werden, die mit einer Doppelfrequenzinjektion verbunden ist.Among other advantages, the object of the invention is to alleviate the drawbacks of existing leak location systems, and in particular to facilitate the implementation of local leak impedance measurement by eliminating communication buses or local voltage taps by means of a portable device coupled to a dual frequency injection.

Gemäß einem Merkmal betrifft die Erfindung daher ein Verfahren, bei dem die geeigneten Mittel einen Strom mit einer ersten und einer zweiten Frequenz in das Leistungssystem injizieren, die den injizierten Strömen entsprechende Spannung gemessen wird, gemäß den gemessenen Spannungen Steuerwerte gewählt werden und geeignete Mittel betätigt werden, um die Injektionsmittel mit einer Folgeregelung so zu steuern, dass der injizierte Strom mit der ersten und zweiten Frequenz eine Spannung erzeugt, die den Steuerwerten gleicht. Die Steuerwerte werden an Impedanzberechnungsmittel übertragen. Solange die Folgeregelung betätigt wird, wird das Lokalisierungs- und Identifkationsverfahren durch eine Messung des Stroms mit der ersten und zweiten Frequenz an den Zweigen, die vermutlich fehlerhaft sind, und durch Übertragung der Werte an die Impedanzberechnungsmittel fortgesetzt. Das Verfahren umfasst dann, dass die Impedanz gemäß den gemessenen Stromwerten und den Steuerwerten bei der ersten und zweiten Frequenz für jeden Zweig, an dem der Strom gemessen wurde, ermittelt wird.According to one aspect, the invention therefore relates to a method in which the suitable means inject a current having a first and a second frequency into the power system, the voltage corresponding to the injected currents is measured, control values are selected according to the measured voltages and suitable means are actuated for sequentially controlling the injection means so that the injected current at the first and second frequencies produces a voltage equal to the control values. The control values are transmitted to impedance calculating means. As long as the follow-up control is actuated, the localization and identification process is continued by measuring the current at the first and second frequencies on the branches, which are presumed to be faulty, and transmitting the values to the impedance calculating means. The method then includes determining the impedance according to the measured current values and the control values at the first and second frequencies for each branch on which the current was measured.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wurde das Vorhandensein eines Fehlers im Leistungssystem vor der Strominjektion mit der ersten und zweiten Frequenz identifiziert, speziell durch eine Injektion eines Stroms mit der ersten Frequenz, durch eine Messung der Spannung des Stroms und des Stroms selbst am Injektionspunkt, und durch die Ermittlung einer Leckimpedanz mithilfe dieser zwei Werte.In a preferred embodiment, the presence of a fault in the power system has been identified prior to current injection at the first and second frequencies, specifically by injecting a current at the first frequency, by measuring the voltage of the current and current itself at the injection point, and by Identify a leakage impedance using these two values.

Gemäß einem anderen Merkmal betrifft die Erfindung eine Lokalisierungs- und Ermittlungsvorrichtung, die für das vorstehende Verfahren geeignet ist, und allgemeiner eine Injektionseinrichtung einer derartigen Vorrichtung. Speziell umfasst die Injektionseinrichtung: erste und zweite Injektionsmittel, die konstruiert sind, um wiederholt jeweils ein erstes und zweites Stromsignal mit einer ersten und zweiten Frequenz vorzugsweise gleichzeitig zu injizieren; Mittel zum Messen der Spannung des ersten und zweiten Injizierten Stromsignals; und Mittel zum Wählen eines ersten und zweiten Spannungswerts, die jeweils niedriger als die erste und zweite Spannung sind, die während der Messperiode gemessen wurden. Zweckmäßigerweise sind die verschiedenen Injektionsfrequenzen Vielfache von einander und insbesondere sind sie ganzzzahlige Teiler der Eigenfrequenz des Leistungssystems, wenn Letzteres mit einem einphasigen oder dreiphasigen Wechselstrom versorgt wird. Die Injektionseinrichtung bildet vorzugsweise zumindest einen Teil eines Controllers für kontinuierliche Isolierung, der auch Mittel umfasst, um den darin mit der ersten Frequenz fließenden Leckstrom zu messen und um die Leckimpedanz auf der Ebene des Controllers zu ermitteln.According to another feature, the invention relates to a locating and detecting device suitable for the above method, and more generally to an injection device of such a device. Specifically, the injection device comprises: first and second injection means constructed to repeatedly inject respectively first and second current signals having a first and second frequency, preferably simultaneously; Means for measuring the voltage of the first and second injected current signals; and means for selecting first and second voltage values, each lower than the first and second voltages, measured during the measurement period. Conveniently, the different injection frequencies are multiples of each other and in particular they are integer divisors of the natural frequency of the power system when the latter is supplied with a single-phase or three-phase alternating current. The injector preferably forms at least part of a continuous isolation controller, which also includes means to measure the leakage current flowing therein at the first frequency and to determine the leakage impedance at the controller level.

Die Injektionseinrichtung umfasst ferner erste und zweite Mittel zur Folgeregelung der ersten und zweiten Injektionsmittel, sodass die Spannungen des ersten und zweiten injizierten Stromsignals gleich den ersten und zweiten gewählten Werten während der Aktivierungszeitspanne der Folgeregelungsmittel sind. Schließlich umfasst die Injektionseinrichtung Mittel zum Übermitteln der ersten und zweiten gewählten Folgeregelungswerte. Zweckmäßigerweise sind die Wahlmittel konstruiert, um zwei identische Spannungswerte zu wählen und sie umfassen Mittel, um diese Option anzuzeigen.The injector further includes first and second means for sequencing the first and second injection means such that the voltages of the first and second injected current signals are equal to the first and second selected values during the activation period of the sequence control means. Finally, the injection device comprises means for transmitting the first and second selected follow-up control values. Conveniently, the selection means are designed to select two identical voltage values and include means for indicating this option.

Die Injektionseinrichtung gemäß der Erfindung kann mit einer zweckmäßigerweise tragbaren Messeinrichtung verbunden sein, um eine Fehlerlokalisierungs- und Ermittlungsvorrichtung zu bilden. Die Messeinrichtung umfasst dann Mittel zum Messen des Stroms, der bei der ersten und zweiten Frequenz fließt, welcher vorzugsweise gleichzeitig in einen Zweig des Leistungssystems injiziert wird, zum Beispiel eine Messringspule bzw. ein Messtoroid. Die Werte, welche die Stromsignale darstellen, werden an Mittel zur Ermittlung der Impedanz übertragen, welche ferner Mittel zum Empfangen der an der Injektionseinrichtung gewählten Steuersignale umfassen, die komplementär zu den Kommunikationsmitteln besagter Einrichtung sind, z. B. eine drahtlose Verbindung. Die Folgeregelungsmittel sind in der Zeit aktiviert, die zur gemeinsamen Verwendung der Messeinrichtung notwendig ist, d. h. der Fehlerbehebungszeit. Zweckmäßigerweise sind die Mittel zur Ermittlung auch konstruiert, um ein Signal zu empfangen, das die Tatsache darstellt, dass die auf der Ebene der Messeinrichtung gewählten Werte identisch sind. Die Mittel zur Ermittlung sind konstruiert, um einen Wert der Impedanz gemäß den gemessenen Strömen und den übermittelten Folgereglungswerten zu liefern oder nur gemäß den gemessenen Strömen, wenn das Signal, das die Tatsache darstellt, dass die Folgeregelungswerte identisch sind, empfangen worden ist.The injection device according to the invention may be connected to a conveniently portable measuring device to form an error locating and detecting device. The measuring device then comprises means for measuring the current flowing at the first and second frequencies, which is preferably injected simultaneously into a branch of the power system, for example a measuring ring coil or a measuring toroid. The values representing the current signals are transmitted to means for determining the impedance, which further comprise means for receiving the control signals selected at the injection means which are complementary to the means of communication of said means, e.g. B. a wireless connection. The sequencing means are activated in the time necessary for the common use of the measuring device, i. H. the debugging time. Conveniently, the means for detection are also designed to receive a signal representing the fact that the values chosen at the level of the measuring device are identical. The means for determining are constructed to provide a value of the impedance according to the measured currents and the transmitted follow-up values or only according to the measured currents when the signal representing the fact that the follow-up values are identical has been received.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Andere Vorteile und Merkmale werden aus der folgenden Beschreibung spezieller Ausführungsformen der Erfindung, die nur zu Darstellungszwecken und nicht einschränkenden Beispielszwecken gedacht sind, und die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, klarer offensichtlich werden.Other advantages and features will become more apparent from the following description of specific embodiments of the invention, which are intended for purposes of illustration only and not by way of limitation, and which are illustrated in the accompanying drawings.

1, die bereits beschrieben wurde, veranschaulicht ein Leistungssystem, das mit einem Isolierungscontroller und mit Einrichtungen zur lokalen Impedanzermittlung gemäß dem Stand der Technik ausgestattet ist. 1 which has already been described illustrates a power system equipped with an isolation controller and prior art local impedance detection means.

2 zeigt eine Lokalisierungs- und Identifikationsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a location and identification device according to a preferred embodiment of the invention.

3 stellt ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. 3 illustrates a method according to an embodiment of the invention.

GENAUE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Die Aufgabe der Erfindung betrifft spezieller die Lokalisierung und Ermittlung der Impedanz eines Fehlers, nachdem dieser bereits detektiert wurde. Die anfängliche Detektion kann mit einem CPI 6 wie im Vorstehenden beschrieben oder mit der erfindungsgemäßen Injektionseinrichtung durchgeführt werden. Nachdem das Vorhandensein eines Fehlers D in einem elektrischen Leistungssystem 2, das Zweigschaltungen B umfasst, speziell einem Dreiphasensystem, identifiziert wurde, betätigt der Bediener erfindungsgemäß eine Isolierungslokalisierungs- und -Ermittlungsvorrichtung 100, um mindestens zwei Ströme in den Transformator 1 zu injizieren und um eine Messung an jeder Abzweigung B durchzuführen, die als fehlerhaft vermutet wird, um den Fehler D präziser zu lokalisieren und um dessen Natur zu identifizieren. Insbesondere wird die Ermittlung der Fehlerimpedanz Zd darin mithilfe des Spannungswerts U, der auf Injektionsniveau gemessen wird, und einer lokalen Messung des Stroms I für mindestens zwei verschiedene Frequenzen mithilfe des Systems von Gleichungen (1) durchgeführt:

Figure 00080001
mit
Figure 00080002
Scheinleitwerten bzw. Admittanzen bei der Injektionsfrequenz fi (und Takten ωi).The object of the invention more specifically relates to the location and determination of the impedance of an error after it has already been detected. The initial detection can be done with a CPI 6 as described above or performed with the injection device according to the invention. Having the presence of a fault D in an electrical power system 2 having identified branch circuits B, specifically a three-phase system, the operator operates according to the invention an isolation location and determination device 100 to at least two currents in the transformer 1 and to make a measurement at each branch B, which is suspected to be faulty, to more precisely locate the defect D and to identify its nature. In particular, the determination of the fault impedance Z d is performed therein using the voltage value U measured at the injection level and a local measurement of the current I for at least two different frequencies using the system of equations (1):
Figure 00080001
With
Figure 00080002
Admittances or admittances at the injection frequency f i (and clocks ω i ).

Um Synchronisationsprobleme zu umgehen, wird die Spannungsamplitude während einer zur Erfassung des Strommesssignals ausreichenden Zeitspanne konstant gehalten.To avoid synchronization problems, the voltage amplitude is kept constant for a sufficient time to detect the current measurement signal.

Eine Betätigung der in 2 schematisch dargestellten Fehlerlokalisierungs- und Identifikationsvoirrichtung 100 umfasst in einem ersten Schritt die Aktivierung einer erfindungsgemäßen Injektionseinrichtung 200, die beispielsweise am Nullleiter N des Leistungssystems 2 angebracht ist. Die Injektionseinrichtung 200 ist zur vorzugsweise gleichzeitigen Injektion mehrerer Frequenzen f1, f2 konstruiert. Zweckmäßigerweise werden zwei Frequenzen f1, f2 verwendet, die niedriger als die Frequenz F0 des Leistungssystems sind und Mehrfache, speziell ein ganzzahliges Vielfaches von einander sind, um in der Lage zu sein, die längere Periode als Messgrundlage zu verwenden. Im Fall eines dreiphasigen Leistungssystems mit F0 = 50 Hz führen Mittel 211, 212 beispielsweise eine Injektion bei zwei Frequenzen f1 = 1,25 Hz und f2 = 2,5 Hz durch. Die Injektionseinrichtung 200 umfasst ferner Mittel 221, 222, die konstruiert sind, um die Strominjektion bei jeder der Frequenzen f1, f2 mit einer Folgeregelung zu steuern, sodass die lokal erzeugte Spannung stabil ist und einen konstanten RMS-Wert bzw. Effektivwert U10, U20 aufweist.An operation of in 2 schematically illustrated fault location and identification direction 100 comprises in a first step the activation of an injection device according to the invention 200 , for example, at neutral N of the power system 2 is appropriate. The injection device 200 is designed for preferably simultaneous injection of several frequencies f 1 , f 2 . Conveniently, two frequencies f 1 , f 2 are used, which are lower than the frequency F 0 of the power system and are multiples, especially integer multiples of each other, in order to be able to use the longer period as the measurement basis. In the case of a three-phase power system with F 0 = 50 Hz average 211 . 212 For example, an injection at two frequencies f 1 = 1.25 Hz and f 2 = 2.5 Hz. The injection device 200 further comprises means 221 . 222 , which are designed to control the current injection at each of the frequencies f 1 , f 2 with a follow-up control, so that the locally generated voltage is stable and has a constant RMS value U 10 , U 20 .

Der Wert der Steuerspannungen U10, U20 wird von der Lokalisierungs- und Ermittlungsvorrichtung 100 zusammen mit einer lokalen Messung des Stroms I1, I2 verwendet, welche an den Zweigen B der Schaltung 2, die als fehlerhaft vermutet werden, durch eine geeignete Einrichtung 300 durchgeführt wurden. Zu diesem Zweck verfügt der Bediener vorzugsweise über tragbare Messmittel 310, um vorzugsweise gleichzeitig ein Signal zu messen, das den Strom I1, I2 darstellt, der in dem Zweig B fließt, der von jeder der injizierten Frequenzen f1, f2 betroffen ist. Die gemessenen Signale werden an Mittel zum Berechnen der Impedanz 320 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 übermittelt, die auch die Steuerspannungswerte U10, U20 empfangen. Die Mittel zum Berechnen 320 und die Messmittel 310 bilden vorzugsweise einen Teil der gleichen Messeinrichtung 300, die der Bediener zu jedem zu analysierenden Schaltungszweig B transportiert, um die Ergebnisse direkt dort zu erhalten. Zum Beispiel umfasst die Messeinrichtung 300 ein Einspannelement, das mit einer um die Leitung B herum zu platzierenden Ringspule 310 versehen ist, und eine Verarbeitungsplatine 320, die mit einer Ausgabe 330 verbunden ist, welche die von der Ringspule 310 aufgenommenen Signale und externe Parameter U10, U20 empfängt.The value of the control voltages U 10 , U 20 is determined by the localization and detection device 100 used together with a local measurement of the current I 1 , I 2 , which at the branches B of the circuit 2 , which are suspected to be faulty, by a suitable device 300 were carried out. For this purpose, the operator preferably has portable measuring means 310 for preferably simultaneously measuring a signal representing the current I 1 , I 2 flowing in the branch B affected by each of the injected frequencies f 1 , f 2 . The measured signals are sent to means for calculating the impedance 320 the device according to the invention 100 transmitted, which also receive the control voltage values U 10 , U 20 . The means for calculating 320 and the measuring equipment 310 preferably form part of the same measuring device 300 the operator transports to each circuit branch B to be analyzed to obtain the results directly there. For example, the measuring device comprises 300 a clamping element with an around the line B to be placed around ring coil 310 is provided, and a processing board 320 that with an issue 330 which is connected to the ring coil 310 received signals and external parameters U 10 , U 20 receives.

Um Ungenauigkeiten zu beseitigen und die Berechnung zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, dass die Injektionsspannungen U10, U20 bei den verschiedenen Frequenzen f1, f2 während der gesamten Messung zueinander identisch sind. Die Berechnung ist dann unabhängig vom Spannungswert U10 und die Platine 320 kann Mittel 320A umfassen, die nur die Signale, welche die Ströme I1, I2 im Zweig B und die Werte der zugehörigen Frequenzen f1, f2 darstellen, berücksichtigen. Speziell sind die [Mittel] 320A konstruiert, um das Gleichungssystem (2) zu lösen:

Figure 00100001
In order to eliminate inaccuracies and to simplify the calculation, it is advantageous that the injection voltages U 10 , U 20 at the different frequencies f 1 , f 2 are identical to one another during the entire measurement. The calculation is then independent of the voltage value U 10 and the board 320 can mean 320A which only consider the signals representing the currents I 1 , I 2 in the branch B and the values of the associated frequencies f 1 , f 2 . Specifically, the [means] 320A designed to solve the equation system (2):
Figure 00100001

Gemäß einer Option ist ein angemessener gemeinsamer Steuerspannungswert U0 vordefiniert, und wenn eine Messung ausgelöst wird, sind die ersten und zweiten Injektionsmittel 211, 212 so konstruiert, dass der injizierte Strom Ifi diesen Spannungswert während der Messperiode erzeugt, z. B. eine RMS-Spannung U0 von etwa 10 V, die ein geeigneter Wert ist, um einen ausreichenden Spielraum zur Folgeregelung beizubehalten.According to one option, an appropriate common control voltage value U 0 is predefined, and when a measurement is triggered, the first and second injection means are 211 . 212 is constructed so that the injected current I fi generates this voltage value during the measurement period, e.g. B. an RMS voltage U 0 of about 10 V, which is a suitable value to maintain a sufficient margin for follow-up control.

Es ist jedoch vorzuziehen, zu prüfen, dass der Steuerwert U0 erreicht werden kann und dass die Injektionsmittel 211, 212 unter Fehlerumständen ausreichend leistungsfähig sind. Beim Vorhandensein eines kapazitiven Leistungssystems 2 beispielsweise nimmt die Spannung ab und der vordefinierte Wert U0 kann unter Berücksichtigung der Leistung der Injektionsmittel 211, 212 möglicherweise nicht erreicht werden. Bei einem Leistungssystem 2 mit einer Kapazität von beispielsweise 20 μF, die für ein industrielles Leistungssystem typisch ist, und einem seriellen Widerstand Rm mit einem Widerstandswert von 20 kΩ entsprechen 10 V RMS einer Spitzenspannung von 180 V für die Injektionsmittel 211, 212.However, it is preferable to check that the control value U 0 can be achieved and that the injection means 211 . 212 are sufficiently powerful under fault conditions. In the presence of a capacitive power system 2 For example, the voltage decreases and the predefined value U 0 can be calculated taking into account the performance of the injection means 211 . 212 may not be achieved. In a power system 2 For example, with a capacity of, for example, 20 μF, which is typical for an industrial power system, and a series resistor R m with a resistance of 20 kΩ, 10 V RMS corresponds to a peak voltage of 180 V for the injection means 211 . 212 ,

Zu diesem Zweck kann die Injektionseinrichtung 200 Mittel 231, 232 zum Lokalen und vorzugsweise gleichzeitigen Messen der Spannung Ui bei jeder der Injektionsfrequenzen fi umfassen. Nach einer ausreichenden Aufnahmezeit, beispielsweise 800 ms für eine Frequenz von 1,25 Hz, wird der Steuerwert U0 kompatibel zu den Messwerten Ui gewählt. Die Wahl des Steuerwerts U0 kann über Vergleichsmittel der gemessenen Spannungen mit verschiedenen Schwellenwerten und über die Wahl des höchsten Schwellenwerts, der von diesen Spannungen Ui überschritten wird, durchgeführt werden. Alternativ können Mittel den minimalen Wert der gemessenen Spannungen, die über die Aufnahmezeit hinweg beobachtet wurden, als Steuerwert identifizieren, d. h. tatsächlich die minimale Spannung bei der höchsten Frequenz. Andere Optionen sind möglich. Sobald der Steuerwert U0 gewählt wurde, wird die Injektion bei den zwei Frequenzen fi während der Messzeitspanne durch eine Folgeregelung gesteuert. Diese Zustandsveränderung der Injektionseinrichtung 200 kann automatisch oder manuell erfolgen, beispielsweise durch eine Bedienerintervention.For this purpose, the injection device 200 medium 231 . 232 for locally and preferably simultaneously measuring the voltage U i at each of the injection frequencies f i . After a sufficient recording time, for example 800 ms for a frequency of 1.25 Hz, the control value U 0 is selected to be compatible with the measured values U i . The choice of the control value U 0 can be carried out by comparing the measured voltages with different threshold values and by selecting the highest threshold which is exceeded by these voltages U i . Alternatively, means may identify the minimum value of the measured voltages observed over the acquisition time as a control value, ie, in fact, the minimum voltage at the highest frequency. Other options are possible. Once the control value U 0 has been selected, the injection at the two frequencies f i is controlled by a follow-up control during the measurement period. This state change of the injection device 200 can be done automatically or manually, for example by operator intervention.

Es kann jedoch vorkommen, dass der gemeinsame Steuerwert U0 sehr niedrig ist, speziell im Fall eines hochgradig kapazitiven Leistungssystems mit typischerweise mehr als hundert Mikrofarad, oder beim Vorhandensein eines Impedanzfehlers, der bei der höchsten Injektionsfrequenz niedriger als 1,6 kΩ ist. Der in die Zweige B induzierte Fehlerstrom I hängt von der injizierten Spannung U0 ab. Daher kann der Strom Ii für eine korrekte Messung nicht ausreichend sein, was die Fehlerrisiken beim Berechnen der Impedanz Zd erhöht. Um Unsicherheiten in diesem Fall zu verringern, ist es vorzuziehen, eine der Spannungen Ui bei mindestens einem Wert durch eine Folgeregelung zu steuern, der höher als der zuvor identifizierte gemeinsame Wert ist. Die Mittel 240 zum Wählen der Steuerspannung sind daher geeignet, um unabhängig für jede der Frequenzen fi, f2 einen kompatiblen Wert Ui0 zu ermitteln, der niedriger als die minimale Spannung Ui über die anfängliche Aufnahmezeitspanne ist. Auch wenn Vergleiche mit Schwellenwerten hier ebenso durchgeführt werden können, entspricht jeder Steuerwert Ui0 gewöhnlich der minimalen beobachteten Spannung Ui oder vorzugsweise einem etwas geringeren Wert (z. B. 30% geringer), um einen Steuerspielraum im Fall einer Abwärtsschwankung der Isolierung aufrecht zu erhalten.However, it may happen that the common control value U 0 is very low, especially in the case of a highly capacitive power system with typically more than a hundred microfarads, or in the presence of an impedance error lower than 1.6 kΩ at the highest injection frequency. The induced in the branches B fault current I depends on the injected voltage U 0 . Therefore, the current I i for a correct measurement may not be sufficient, which increases the error risks in calculating the impedance Z d . In order to reduce uncertainties in this case, it is preferable to control one of the voltages U i at at least one value by a follow-up control higher than the previously identified common value. The means 240 for selecting the control voltage are therefore suitable to be independent for each of the frequencies f i , f 2 determine a compatible value U i0 that is lower than the minimum voltage U i over the initial acquisition period . Although comparisons with thresholds may be made here as well, each control value U i0 usually corresponds to the minimum observed voltage U i, or preferably a slightly lower value (eg, 30% lower) to maintain a margin of control in the event of a downward variation in isolation receive.

Nachdem die Werte U10, U20 gewählt worden sind, erzeugen die Folgeregelungsmittel 221, 222 jeweils unabhängig einen Injektionsstrom, sodass die Spannung Ui konstant ist. In diesem Fall muss der für jede Frequenz f1, f2 gewählte Wert U10, U20 an die Berechnungsmittel 320B übermittelt werden, um diesen Parameter Ui0 zu integrieren, wenn die lokale Fehlerimpedanz Zd ermittelt wird (siehe Gleichungen (1)). Die Übermittlung kann automatisch erfolgen, beispielsweise mit einem drahtlosen Sender 250 an der Injektionseinrichtung 200 und einem komplementären Empfänger 350 an den Berechnungsmitteln 320 der Messeinrichtung 300 oder mit einer temporären fest verdrahteten Verbindung. Eine andere Option ist eine manuelle Dateneingabe durch den Bediener an der Messeinrichtung 300, wobei die Injektionseinrichtung 200 ermöglicht, dass diese Daten angezeigt werden, z. B. über eine Ausgabe. Sobald die Steuerparameter U10, U20 eingegeben worden sind, kann die Lokalisierung und Identifikation mit Messungen an jeder Abzweigung B ohne irgendeine andere Kommunikationsintervention zwischen den zwei Einheiten 200, 300 des Steuersystems 100 fortgesetzt werden, solange die Injektionseinrichtung 200 aktiv ist und durch eine Folgeregelung gesteuert wird.After the values U 10 , U 20 have been selected, the sequence control means generates 221 . 222 each independently an injection current, so that the voltage U i is constant. In this case, the value U 10 , U 20 chosen for each frequency f 1 , f 2 must be applied to the calculation means 320B to integrate this parameter U i0 when the local fault impedance Z d is determined (see equations (1)). The transmission can be automatic, for example with a wireless transmitter 250 at the injection device 200 and a complementary receiver 350 at the calculation means 320 the measuring device 300 or with a temporary hardwired connection. Another option is manual data entry by the operator at the meter 300 , wherein the injection device 200 allows this data to be displayed, e.g. B. via an output. Once the control parameters U 10 , U 20 have been entered, the location and identification with measurements at each branch B may be made without any other communication intervention between the two units 200 . 300 of the tax system 100 continue as long as the injection device 200 is active and controlled by a sequential control.

Es wird angemerkt, dass die Berechnungsmittel 320B, die für diese Konfiguration geeignet sind, bei der zwei Steuerwerte U10, U20 eingestellt werden, auch zur Ermittlung der Impedanz Zd mit einer gemeinsamen folgegeregelten U0 bei jeder Injektionsfrequenz f1, f2 geeignet sind. Alternativ kann die Messeinrichtung 300 zweiverschiedene Berechnungsmittel 320A, 320B umfassen, die jeweils beispielsweise die Gleichungssysteme (1) und (2) lösen, welche mit Betätigungsmitteln 325 gemäß den gewählten Folgeregelungswerten verbunden sind. Beispielsweise aktiviert das Senden eines Folgereglungs-Validierungssignals 250A bei einer gemeinsamen Spannung U0 die Mittel 320A zum Lösen des Gleichungssystems (2). Im Standard müssen die Signale, welche die zwei Schwellenwerte U10, U20 darstellen, an die Mittel 320B zum Lösen des Gleichungssystems (1) übermittelt werden.It is noted that the calculation means 320B , which are suitable for this configuration, in which two control values U 10 , U 20 are set, are also suitable for determining the impedance Zd with a common sequence-controlled U 0 at each injection frequency f 1 , f 2 . Alternatively, the measuring device 300 two different calculation means 320A . 320B Each, for example, solve the equation systems (1) and (2), which with actuating means 325 connected in accordance with the selected follow-up control values. For example, sending a follow-up validation signal activates 250A at a common voltage U 0 the means 320A for solving the equation system (2). By default, the signals representing the two thresholds U 10 , U 20 must be sent to the means 320B for solving the equation system (1) are transmitted.

Es ist vorteilhaft, ein Lokalisierungsaktivierungssystem 260 an der Injektionseinrichtung 200 bereitzustellen. Speziell kann eines der Injektionsmittel 211 der erfindungsgemäßen Injektionseinrichtung 200 als ein herkömmlicher Hauptisolationscontroller verwendet werden und mit Mitteln zum Messen des Stroms 265 und zur Ermittlung 267 der Fehlerimpedanz Zf ähnlich wie ein herkömmlicher CPI 6 verbunden sein.It is beneficial to have a location activation system 260 at the injection device 200 provide. Specifically, one of the injectables 211 the injection device according to the invention 200 are used as a conventional main isolation controller and with means for measuring the current 265 and for investigation 267 the fault impedance Z f similar to a conventional CPI 6 be connected.

Die Messeinrichtung 300 umfasst vorzugsweise ferner Mittel 340, die anzeigen, dass die Isolierung zu hoch ist (z. B. mehr als 100 kΩ bei der Injektion von 150 μA bei 1,25 Hz), sodass eine Messung der Ströme Ii nicht mehr zuverlässig ist, oder sogar nicht möglich ist. Ein Signal 340A auf der Ebene der Messmittel wird an die Ausgabe 330 gesandt, um anzuzeigen, dass am Zweig B keine Messung durchgeführt werden kann.The measuring device 300 preferably further comprises means 340 indicating that the insulation is too high (eg, more than 100 kΩ when injecting 150 μA at 1.25 Hz), so that measurement of the currents I i is no longer reliable, or even impossible. A signal 340A at the level of the measuring equipment is connected to the output 330 sent to indicate that no measurement can be performed on branch B.

Das Leistungssystem 2 wird somit gemäß gängiger Praxis gesteuert und eine bevorzugte erfindungsgemäße Ausführungsform ermöglicht, dass einige zusätzliche Kriterien erfüllt werden, welche die Geschwindigkeit der Lokalisierung von Fehlern D betreffen, um die besagten Fehler zu beseitigen, ohne die Leistungsversorgung an die gesunden Abzweigungen B zu unterbrechen. Insbesondere ist das Verfahren in 3 schematisch dargestellt:

  • – Die erfindungsgemäße Injektionseinrichtung 200 wird auf einen ”Detektionsmodus” gesetzt und injiziert ein Stromsignal mit einer Frequenz f1, die ein ganzzahliger Teiler der Leistungssystemfrequenz F0 ist, z. B. 2,5 Hz, in das Leistungssystem 2. Die Injektionseinrichtung 200 umfasst ferner Mittel 265 zum Messen des injizierten Stroms, Mittel zum Messen der Spannung 221 und Mittel 267 zur Ermittlung der Fehlerimpedanz Zf. Die Mittel zur Ermittlung 267 verwenden regelmäßig, z. B. in Intervallen von 800 ms, den Wert, der gleichzeitig für den Strom In und die Spannung Uf1 beschafft wurde, um die Impedanz Zf zu berechnen und diese mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Alternativ werden die Mittel zur Ermittlung und zum Vergleich 267 manuell aktiviert. Solange der Schwellenwert nicht erreicht wurde, wird davon ausgegangen, dass kein Fehler D detektiert wurde.
  • – Wenn ein Fehler D detektiert worden ist, zeigt ein Alarm 260 dem Bediener das Auftreten eines Fehlers und die Möglichkeit zum Aktivieren der Lokalisierung an.
  • – Der Bediener versetzt die Injektionseinrichtung 200 in einen ”Lokalisierungs/Identifikations”-Modus, z. B. durch Drücken einer Taste. Die zwei Injektionsmittel 211, 212 werden dann aktiviert und injizieren Signale If1, If2 mit maximaler Intensität in das Leistungssystem 2.
  • – Nach einer Stabilisierung wird eine Messung der bei jeder Frequenz fi injizierten Spannung Ui über eine repräsentative Erfassungszeit Tacq, typischerweise 800 ms, durchgeführt.
  • – Das Minimum jeder Spannung Ui während der Erfassungszeit wird ermittelt. Der niedrigste Werte der Minima, im Allgemeinen die minimale Spannung bei der höchsten Frequenz, wird mit einem maximalen Schwellenwert UM, z. B. 10 Volt RMS, verglichen: – wenn der hohe Schwellenwert UM überschritten ist, dann werden die Injektionsmittel 211, 212 durch eine Folgeregelung so gesteuert, dass der bei jeder Frequenz fi injizierte Strom eine Spannung gleich dem hohen Schwellenwert UM, oder alternativ auf den niedrigsten Wert der Minima erzeugt. Es wird ein Signal 250A ausgegeben, das anzeigt, dass eine Folgeregelung mit einem gemeinsamen Schwellenwert U0 möglich ist; – wenn der hohe Schwellenwert UM nicht erreicht wird, wird jedes Injektionsmittel 211, 212 durch eine Folgeregelung individuell auf seine minimale Spannung (oder einen Wert, der um einen Arbeitsspielraum niedriger ist) U10, U20 gesteuert. Ein Signal 250B zeigt an, dass die Folgeregelungen unterschiedlich sind und die Folgeregelungswerte U10, U20 beibehalten werden.
  • – Nachdem die Folgeregelung eingestellt worden ist, aktiviert der Bediener die Messeinrichtung 300. Insbesondere in Abhängigkeit vom Fall: – wenn das gemeinsame Folgeregelungssignal 250A ausgegeben wird, aktiviert der Bediener den geeigneten Modus der Messeinrichtung 300 und die Mittel 320A zum Lösen von Gleichung (2) werden implementiert; – wenn das Signal für eine unterschiedliche Folgeregelung 250B ausgegeben wird oder wenn der Bediener das gemeinsame Folgeregelungssignal 250A nicht bestätigt, werden die zwei Folgeregelungswerte U10, U20 an die Mittel 320B zum Lösen von Gleichung (1) der Messeinrichtung 300 übermittelt, z. B., indem sie manuell eingegeben werden, oder indem eine Verbindung mit der Injektionseinrichtung 200 hergestellt wird, die fest verdrahtet oder nicht fest verdrahtet ist.
  • – Der Bediener führt dann eine lokale Impedanzermittlung für jede Abzweigung B durch, die als fehlerhaft vermutet wird. Insbesondere wird die Ringspule 310 der Messeinrichtung 300 um die Abzweigung B herum platziert und der Strom Ii wird bei jeder Injektionsfrequenz fi gemessen: – wenn der Strom bei einer Frequenz niedriger als ein minimaler Schwellenwert Im ist, z. B. 150 μA, wird ein Signal 340A ausgegeben, um anzuzeigen, dass eine Messung für diesen Zweig nicht möglicht ist; – wenn nicht, geben die Berechnungsmittel 320 die entsprechenden Werte von Rd und Cd aus.
  • – Wenn der Fehler D lokalisiert und identifiziert ist, wird die Steuervorrichtung 100 auf ihre anfängliche Standby- oder Ruheposition zurückgesetzt.
The performance system 2 is thus controlled in accordance with current practice, and a preferred embodiment of the invention enables some additional criteria to be met which relate to the speed of locating faults D to eliminate said faults without interrupting the power supply to the healthy branches B. In particular, the method is in 3 shown schematically:
  • - The injection device according to the invention 200 is set to a "detection mode" and injects a current signal having a frequency f 1 , which is an integer divisor of the power system frequency F 0 , e.g. B. 2.5 Hz, in the power system 2 , The injection device 200 further comprises means 265 for measuring the injected current, means for measuring the voltage 221 and means 267 for determining the fault impedance Z f . The means of identification 267 use regularly, eg. At intervals of 800 ms, the value that was simultaneously obtained for the current In and the voltage U f1 to calculate the impedance Z f and compare it to a threshold value. Alternatively, the means of identification and comparison 267 manually activated. As long as the threshold has not been reached, it is assumed that no error D has been detected.
  • - If an error D has been detected, an alarm will be displayed 260 alert the operator to the occurrence of an error and the ability to enable localization.
  • - The operator places the injection device 200 in a "location / identification" mode, e.g. B. by pressing a button. The two injectables 211 . 212 are then activated and inject signals I f1 , I f2 with maximum intensity into the power system 2 ,
  • - After a stabilization is a measurement of the injected voltage U i f i a representative detection time T acq at each frequency, typically performed 800 ms.
  • - The minimum of each voltage U i during the detection time is determined. The lowest value of the minima, generally the minimum voltage at the highest frequency, is multiplied by a maximum threshold U M , e.g. B. 10 volts RMS, compared: - when the high threshold U M is exceeded, then the injection means 211 . 212 controlled by a sequence control such that the current injected at each frequency f i produces a voltage equal to the high threshold UM, or alternatively to the lowest value of the minima. It will be a signal 250A indicating that a follow-up control with a common threshold U 0 is possible; - if the high threshold UM is not reached, then each injection will be 211 . 212 individually controlled by a follow-up control to its minimum voltage (or a value that is lower by a margin of work) U 10 , U 20 . A signal 250B indicates that the follow-up controls are different and the follow-up control values U 10 , U 20 are maintained.
  • - After the follow-up control has been set, the operator activates the measuring device 300 , In particular, depending on the case: - if the common sequence control signal 250A is output, the operator activates the appropriate mode of the measuring device 300 and the funds 320A for solving equation (2) are implemented; - if the signal for a different sequence control 250B is output or when the operator receives the joint sequence control signal 250A not confirmed, the two following control values U 10 , U 20 to the means 320B for solving equation (1) of the measuring device 300 transmitted, z. B. by being entered manually, or by connecting to the injection device 200 which is hardwired or hardwired.
  • The operator then performs a local impedance determination for each branch B which is suspected to be faulty. In particular, the toroidal coil 310 the measuring device 300 placed around branch B and the current I i is measured at each injection frequency f i : when the current at a frequency is lower than a minimum threshold I m , e.g. B. 150 uA, is a signal 340A output to indicate that a measurement is not possible for this branch; - if not, give the calculation means 320 the corresponding values of R d and C d .
  • - If the error D is located and identified, the control device 100 reset to its initial standby or rest position.

In bestimmten Fällen, z. B. wenn die Leistungssystemkonfiguration auf eine lange Analysezeit jedes Zweigs B hindeutet und/oder wenn die Isolierung des Leistungssystems 2 regelmäßig schwankt, kann es vernünftig sein, über eine drahtlose Verbindung, z. B. durch eine Funkfrequenz, zwischen der Messeinrichtung 300 und der Injektionseinrichtung 200 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur periodischen Aktualisierung der Folgeregelungswerte U10, U20 zu verfügen.In certain cases, z. For example, if the power system configuration indicates a long analysis time of each branch B and / or if the isolation of the power system 2 fluctuates regularly, it may be reasonable to use a wireless connection, eg. B. by a radio frequency, between the measuring device 300 and the injection device 200 the device according to the invention 100 to periodically update the follow-up control values U 10 , U 20 .

Andere Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Einrichtung können eine alternative Injektion der Ströme bei zwei Frequenzen und eine geeignete Modifikation der Spannungsmessmittel und der lokalen Strommessung bereitstellen. Es kann auch vorgesehen sein, einen Strom mit einer dritten Frequenz zu injizieren, speziell einem Vielfachen der vorherigen zwei Frequenzen, um die Ergebnisse abzustimmen und zu überprüfen, z. B. im Fall einer Störung durch Interferenz mit der gleichen Frequenz wie eine der Injektionsfrequenzen.Other embodiments of a device according to the invention may provide alternative injection of the currents at two frequencies and appropriate modification of the voltage measuring means and the local current measurement. It may also be provided to inject a current at a third frequency, specifically a multiple of the previous two frequencies, to tune and verify the results, e.g. In the case of interference by interference at the same frequency as one of the injection frequencies.

Mithilfe der Vorrichtung und des Verfahrens gemäß der Erfindung ist es somit möglich, einen realen Fehler zu lokalisieren und zu unterscheiden einschließlich des Vorhandenseins eines Zweigs B des Leistungssystems 2, der sehr kapazitiv ist, wenn der Fehler D kein verriegelter Kurzschluss ist (d. h. ein Fehler mit einem Widerstand Rf, der zwischen einigen zehn und einigen hundert Ohm umfasst). Diese Lokalisierung wird von einer Identifikation begleitet, wobei sie gleichzeitig in einem begrenzten Kostenbereich bleibt. Tatsächlich gibt es keinerlei integrierte Installation von Fehlerlokalisierungseinrichtungen und die Messeinrichtung 300 kann eine einzige Einheit sein. Da sie tragbar ist, benötigt sie keinerlei spezielle Verbindungen am elektrischen Leistungssystem 2 und kann gefahrlos verwendet werden. Da die Ermittlung nur den RMS-Wert der Signale verwendet, ist darüber hinaus keine synchrone Demodulation notwendig, was die Berechnungsmittel 320 um einen großen Teil vereinfacht.Thus, by means of the apparatus and method according to the invention, it is possible to locate and distinguish a real error including the presence of a branch B of the power system 2 which is very capacitive when the fault D is not a locked short circuit (ie, an error with a resistance R f ranging between several tens and hundreds of ohms). This localization is accompanied by identification while remaining within a limited cost range. In fact, there is no integrated installation of fault locating devices and the measuring device 300 can be a single entity. Being portable, it does not require any special connections to the electrical power system 2 and can be safely used. Moreover, since the determination uses only the RMS value of the signals, no synchronous demodulation is necessary, which is the calculation means 320 simplified by a large part.

Obwohl die Erfindung mit Bezug auf ein dreiphasiges Leistungssystem 2 beschrieben wurde, mit dessen Nullleiter N der Controller für kontinuierliche Isolierung und die Vorrichtung 100 zur Lokalisierung und Identifikation verbunden sind, ist sie nicht darauf beschränkt. Die vorgeschlagene Lösung kann auf andere Leistungsversorgungen angewendet werden, z. B. mit einer Frequenz, die von 50 Hz verschieden ist, oder mit einer einzigen Phase, oder mit Standby-Generatorsätzen eines Elektrizitätsgenerators oder mit einem Wechselrichtertyp oder mit DC-Spannungsquellen und/oder die Injektionseinrichtung kann ihr Signal in eine Phase des Leistungssystems injizieren und/oder die Injektion kann für reine AC-Leistungssysteme kontinuierlich erfolgen.Although the invention relates to a three-phase power system 2 has been described with its neutral conductor N, the controller for continuous insulation and the device 100 for localization and identification, it is not limited thereto. The proposed solution can be applied to other power supplies, e.g. B. with a frequency which is different from 50 Hz, or with a single phase, or with standby generator sets of an electricity generator or with a Inverter type or with DC voltage sources and / or the injection device may inject its signal into one phase of the power system and / or the injection may be continuous for pure AC power systems.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • FR 2647220 [0004] FR 2647220 [0004]
  • EP 0593007 [0004] EP 0593007 [0004]
  • DE 10143595 [0005] DE 10143595 [0005]
  • FR 2676821 [0005] FR 2676821 [0005]
  • FR 2917838 [0006] FR 2917838 [0006]

Claims (10)

Injektionseinrichtung (200) zum Injizieren eines Wechselstromsignals in ein elektrisches Leistungssystem mit einem isolierten Nullleiter (2), umfassend: – erste Injektionsmittel (211), die konstruiert sind, um ein erstes Stromsignal mit einer ersten Frequenz (f1) zu injizieren; – zweite Injektionsmittel (212), die konstruiert sind, um ein zweites Stromsignal mit einer zweiten Frequenz (f2) zu injizieren; – Mittel (230) zum Messen der Spannung (U1) des ersten injizierten Stromsignals der ersten Frequenz (f1) und der Spannung (U2) des zweiten injizierten Stromsignals der zweiten Frequenz (f2); – Mittel (240) zum Wählen eines ersten Werts (U10) und eines zweiten Werts (U20), die jeweils kleiner als die während der Messperiode gemessene Spannung (U1) des ersten Stromsignals und die gemessene Spannung (U2) des zweiten Stromsignals sind; – Mittel (250) zum Übermitteln des ersten und zweiten Werts (U10, U20); – erste Mittel (221) zur Folgeregelung der ersten Injektionsmittel (211), sodass die Spannung des ersten injizierten Stromsignals gleich dem ersten Wert (U10) während der Aktivierungszeit der ersten Mittel zur Folgeregelung (221) ist; – zweite Mittel (222) zur Folgeregelung der zweiten Injektionsmittel (212), sodass die Spannung des zweiten injizierten Stromsignals gleich dem zweiten Wert (U20) während der Aktivierungszeit der zweiten Mittel zur Folgeregelung (222) ist.Injection device ( 200 ) for injecting an AC signal into an electrical power system having an isolated neutral ( 2 ), comprising: - first injection means ( 211 ) which are constructed to inject a first current signal having a first frequency (f 1 ); Second injection means ( 212 ) which are constructed to inject a second current signal having a second frequency (f 2 ); - Medium ( 230 ) for measuring the voltage (U 1 ) of the first injected current signal of the first frequency (f 1 ) and the voltage (U 2 ) of the second injected current signal of the second frequency (f 2 ); - Medium ( 240 ) for selecting a first value (U 10 ) and a second value (U 20 ) which are respectively smaller than the voltage (U 1 ) of the first current signal measured during the measurement period and the measured voltage (U 2 ) of the second current signal; - Medium ( 250 ) for transmitting the first and second values (U 10 , U 20 ); - first resources ( 221 ) for the follow-up control of the first injection means ( 211 ), so that the voltage of the first injected current signal is equal to the first value (U 10 ) during the activation time of the first means for sequence control ( 221 ); - second means ( 222 ) for the follow-up control of the second injection means ( 212 ), so that the voltage of the second injected current signal is equal to the second value (U 20 ) during the activation time of the second means for sequence control ( 222 ). Injektionseinrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend Mittel (265) zum Messen der Intensität (If) des ersten injizierten Stromsignals und Mittel (267) zum Ermitteln der Impedanz (Zf) gemäß der Spannung (Uf) und der Intensität (If) des ersten injizierten Stromsignals.Injection device according to claim 1, further comprising means ( 265 ) for measuring the intensity (I f ) of the first injected current signal and means ( 267 ) for determining the impedance (Z f ) according to the voltage (U f ) and the intensity (I f ) of the first injected current signal. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Mittel (240) zum Wählen der ersten und zweiten Werte (U10, U20) konstruiert sind, um identische Werte zu wählen, und ferner Mittel (250A) umfassend, um anzuzeigen, dass identische Werte gewählt worden sind.Injection device according to one of claims 1 or 2, wherein the means ( 240 ) for selecting the first and second values (U 10 , U 20 ) to select identical values, and further comprising means ( 250A ) to indicate that identical values have been selected. Vorrichtung (100) zur Lokalisierung und Ermittlung eines Isolierungsfehlers, umfassend eine Injektionseinrichtung (200) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche und eine Strommesseinrichtung (300), wobei die Messeinrichtung (300) Mittel zum Messen des Stroms (310) mit der ersten Frequenz (f1) und der zweiten Frequenz (f2), Mittel (350) zum Empfangen eines Signals, das den ersten Wert und den zweiten Wert (U10, U20) darstellt, und Mittel (320B) umfasst, um die Impedanz (Zd) gemäß den gemessenen Strömen und den empfangenen Werten (U10, U20) zu ermitteln.Contraption ( 100 ) for locating and determining an insulation fault, comprising an injection device ( 200 ) according to one of the preceding claims and a current measuring device ( 300 ), the measuring device ( 300 ) Means for measuring the current ( 310 ) with the first frequency (f 1 ) and the second frequency (f 2 ), means ( 350 ) for receiving a signal representing the first value and the second value (U 10 , U 20 ), and means ( 320B ) to determine the impedance (Z d ) according to the measured currents and the received values (U 10 , U 20 ). Vorrichtung zur Lokalisierung und Ermittlung nach Anspruch 4, wobei die Mittel zum Empfangen (350) des Signals, das die Werte (U10, U20) darstellt, komplementär zu den Mitteln zur Übermittlung (250) der Werte (U10, U20) der Injektionseinrichtung (200) der Vorrichtung (100) sind, sodass das Signal direkt übertragen wird.A device for locating and detecting according to claim 4, wherein the means for receiving ( 350 ) of the signal representing the values (U 10 , U 20 ) complementary to the means for transmission ( 250 ) of the values (U 10 , U 20 ) of the injection device ( 200 ) of the device ( 100 ) so that the signal is transmitted directly. Vorrichtung (100) zur Lokalisierung und Ermittlung, umfassend eine Injektionseinrichtung (200) nach Anspruch 3 und eine Strommesseinrichtung (300), wobei die Messeinrichtung (300) Mittel zum Messen des Stroms (310) mit der ersten Frequenz (f1) und der zweiten Frequenz (f2), Mittel (325) zum Empfangen eines Signals, das die Tatsache anzeigt, dass identische Werte gewählt worden sind, und Mittel (320A) umfasst, um die Impedanz (Zd) gemäß den gemessenen Strömen zu ermitteln, wenn das Anzeigesignal empfangen worden ist.Contraption ( 100 ) for localization and detection, comprising an injection device ( 200 ) according to claim 3 and a current measuring device ( 300 ), the measuring device ( 300 ) Means for measuring the current ( 310 ) with the first frequency (f 1 ) and the second frequency (f 2 ), means ( 325 ) for receiving a signal indicating the fact that identical values have been selected, and means ( 320A ) to determine the impedance (Z d ) according to the measured currents when the indication signal has been received. Vorrichtung zur Lokalisierung und Ermittlung nach Anspruch 6, ferner umfassend Mittel (350) zum Empfangen eines Signals, das den ersten und zweiten Wert (U10, U20) darstellt, und Mittel (320B) zur Ermittlung der Impedanz (Zd) gemäß den gemessenen Strömen und den empfangenen Werten (U10, U20), wenn das Anzeigesignal nicht empfangen worden ist.A device for locating and detecting according to claim 6, further comprising means ( 350 ) for receiving a signal representing the first and second values (U 10 , U 20 ) and means ( 320B ) for determining the impedance (Z d ) according to the measured currents and the received values (U 10 , U 20 ) when the indication signal has not been received. Vorrichtung zur Lokalisierung und Ermittlung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Messeinrichtung (300) tragbar ist, wobei die Strommessmittel (310) eine Detektionsringspule umfassen.Device for locating and detecting according to one of Claims 4 to 7, the measuring device ( 300 ), the current measuring means ( 310 ) comprise a detection ring coil. Verfahren zur Lokalisierung und Ermittlung eines Fehlers (D) in einem Zweig (B) eines dreiphasigen elektrischen Leistungssystems mit einem isolierten Nullleiter (2), das die Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8 umfasst, wobei das Verfahren umfasst, dass – die ersten und zweiten Injektionsmittel (211, 212) aktiviert werden; – ein erster und ein zweiter Folgeregelungswert (U10, U20) gewählt werden; – die ersten und zweiten Folgeregelungsmittel (221, 222) der ersten und zweiten Injektionsmittel (211, 212) aktiviert werden; – die ersten und zweiten Folgeregelungswerte (U10, U20) von der Injektionseinrichtung (200) an die Messeinrichtung (300) übermittelt werden; – die Messeinrichtung (300) an dem Zweig (B) des Leistungssystem angebracht wird; – der Strom bei der ersten und zweiten Frequenz (f1, f2) durch die Messmittel (310) gemessen wird; – die Impedanz (Zd) durch die Einrichtung ermittelt wird.Method for locating and detecting a fault (D) in a branch (B) of a three-phase electrical power system with an isolated neutral conductor ( 2 ), which comprises the use of a device according to one of claims 4 to 8, the method comprising - the first and second injection means ( 211 . 212 ) to be activated; - a first and a second sequence control value (U 10 , U 20 ) are selected; - the first and second sequential control means ( 221 . 222 ) of the first and second injection means ( 211 . 212 ) to be activated; The first and second follow-up values (U 10 , U 20 ) from the injection device ( 200 ) to the measuring device ( 300 ) are transmitted; - the measuring device ( 300 ) is attached to the branch (B) of the power system; The current at the first and second frequencies (f 1 , f 2 ) by the measuring means ( 310 ) is measured; - The impedance (Z d ) is determined by the device. Verfahren zur Lokalisierung und Ermittlung eines Fehlers (D) in einem dreiphasigen elektrischen Leistungssystem mit einem isolierten Nullleiter (2), umfassend das Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Schritte des Anbringens des Messeinrichtung (300), des Messens des Stroms (I1, I2) und des Ermittens der Impedanz (Zd) an den verschiedenen Zweigen (B) des Leistungssystems (2) erneut durchlaufen werden.Method for locating and detecting a fault (D) in a three-phase electrical power system with an isolated neutral ( 2 ), comprising the method according to claim 9, wherein the steps of attaching the measuring device ( 300 ), measuring the current (I 1 , I 2 ) and detecting the impedance (Z d ) across the various branches (B) of the power system ( 2 ) again.
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