DE102017211210A1

DE102017211210A1 - Method for optimizing filling operations of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train

Info

Publication number: DE102017211210A1
Application number: DE102017211210.7A
Authority: DE
Inventors: Simon Geiger; Matthias MADLENER
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2019-01-03

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Optimieren von Befüllvorgängen von zwei Fahrtrichtungskupplungen (6, 7) eines Getriebes (3) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) beschrieben, die während eines angeforderten Fahrtrichtungswechsels ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in eine dazu entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges 1 zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet werden. Zumindest Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien von den Fahrtrichtungskupplungen (6, 7) zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellern, Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge und das Entleerverhalten der Fahrtrichtungskupplungen (6, 7) abbildende Entleercharakteristiken sind in einem eine Reversiergüte verbessernden Umfang mittels Kalibrierfunktionen anpassbar. Erfindungsgemäß wird wenigstens eine der Kalibrierfunktionen in Abhängigkeit von einem Kalibrierergebnis einer der weiteren Kalibrierfunktionen durchgeführt.

The invention relates to a method for optimizing filling processes of two direction-of-travel couplings (6, 7) of a transmission (3) of a vehicle drive train (1) which, during a requested direction change from a first direction of travel to a second direction of travel in the force flow of the vehicle drive train 1, is opposite thereto switched on or switched off from the power flow. At least operating current-actuating pressure characteristics of the directional control clutches (6, 7) associated electro-hydraulic pressure actuators, Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge and the emptying behavior of the direction-of-travel couplings (6, 7) mapping emptying characteristics are adaptable in a reversibility improving scope by means of calibration functions. According to the invention, at least one of the calibration functions is performed as a function of a calibration result of one of the further calibration functions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren von Befüllvorgängen von zwei Fahrtrichtungskupplungen eines Getriebes eines Fahrzeugantriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for optimizing filling operations of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Grundsätzlich werden Befüllvorgänge von Fahrtrichtungskupplungen, die eine Schnellfüllphase und eine sich daran anschließende Füllausgleichsphase umfassen, derart vorgegeben, dass eine Fahrtrichtungskupplung am Ende ihres Befüllvorganges einen Soll-Betriebszustand aufweist. Liegt eine Fahrtrichtungskupplung im Soll-betriebszustand vor, ist die Übertragungsfähigkeit der Fahrtrichtungskupplung idealerweise gerade noch null. Darüber hinaus bewirkt ein Anheben der Betätigungskraft einer Fahrtrichtungskupplung ausgehend vom Soll-Betriebszustand in Schließrichtung der Fahrtrichtungskupplung jeweils einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit der Fahrtrichtungskupplung. Dabei liegt eine sogenannte unterbefüllte Fahrtrichtungskupplung vor, wenn die Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges aufweist und eine Lastübernahme durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung nicht zum angeforderten Zeitpunkt beginnt. Im Unterschied hierzu wird dann von einer so genannten überbefüllten Fahrtrichtungskupplung ausgegangen, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bereits vor dem Ende des Befüllvorganges eine Übertragungsfähigkeit größer null aufweist und die Lastübernahme durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bereits vor einem gewünschten bzw. definierten Zeitpunkt eines Reversiervorganges stattfindet.In principle, filling operations of travel direction couplings, which include a rapid filling phase and an adjoining filling compensation phase, are predetermined in such a way that a travel direction coupling has a desired operating state at the end of its filling process. If a direction-of-travel clutch is in the nominal operating state, the transmission capability of the direction-of-travel clutch is ideally just zero. In addition, raising the operating force of a direction-control clutch from the target operating state in the closing direction of the direction-control clutch each causes an immediate increase in the transmission capability of the direction-control clutch. In this case, there is a so-called under-filled directional control clutch when the direction-control clutch has the desired operating state only after the end of the filling process and a load transfer by zuzuschaltende direction clutch does not begin at the requested time. In contrast, it is then assumed that there is a so-called overfilled directional control clutch when the directional coupling already has a transmission capacity greater than zero before the end of the filling process and the load transfer takes place through the zuzuschaltende reversing clutch already before a desired or defined time reversing.

Während der Durchführung eines angeforderten Fahrtrichtungswechsels bzw. eines so genannten Reversiervorganges, während dem die angeforderte Fahrtrichtung über eine schlupfend betriebene Fahrtrichtungskupplung sowie einen Abbau der Differenzdrehzahl im Bereich der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung angestrebt wird, wirken sich so genannte unter- oder überbefüllte Fahrtrichtungskupplungen sowie schwingende Betätigungsdrücke der Fahrtrichtungskupplungen nachteilig auf den Verlauf einer Abtriebsdrehzahl und somit auf die Reversiergüte aus. Des Weiteren können unter- oder überbefüllte Fahrtrichtungskupplungen während eines Reversiervorganges irreversible Schädigungen erfahren und damit einen vorzeitigen Funktionsausfall erleiden.During the execution of a requested change of direction or a so-called reversing process, during which the requested direction is sought via a slipping operated direction clutch and a reduction of the differential speed in the zuzuschapenden direction clutch, so-called under- or over-filled directional direction clutches and oscillating operating pressures of the directional control clutches disadvantageous on the course of an output speed and thus on the Reversiergüte. Furthermore, under- or over-filled direction-of-travel couplings can undergo irreversible damage during a reversing process and thus suffer premature functional failure.

Um Reversiervorgänge mit gewünscht hoher Reversiergüte durchführen zu können und irreversible Schädigungen der Fahrtrichtungskupplungen vermeiden zu können, wird zunehmend versucht, verschiedene die Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen charakterisierende Parameter mittels Kalibrierfunktionen zu ermitteln und in einem eine Reversiergüte verbessernden Umfang anzupassen. Dabei stellen Verläufe von Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien von hydraulisch betätigbaren reibschlüssigen Schaltelementen zugeordneten Druckstellern, eine Schnellfüllzeit einer Schnellfüllphase eines Befüllvorganges eines solchen Schaltelementes und auch die Entleercharakteristik eines solchen Schaltelementes einen Befüllvorgang wesentlich beeinflussende Parameter dar.In order to be able to carry out reversing operations with the desired high reversing quality and to be able to avoid irreversible damage to the direction-of-travel couplings, it is increasingly being attempted to determine various parameters characterizing the filling processes of the direction-of-travel couplings by means of calibration functions and to adapt them to a scope which improves a reversing quality. In this case, curves of actuation current-actuation pressure characteristics of hydraulically actuated frictional-shift elements assigned pressure actuators, a Schnellfüllzeit a Schnellfüllphase a filling of such a switching element and also the emptying of such a switching element is a filling process significantly influencing parameters.

Mittels aus der DE 10 2016 219 376.7 und der DE 10 2014 222 948 A1 bekannten Vorgehensweisen bzw. Kalibrierfunktionen sind Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien von hydraulisch betätigbaren reibschlüssigen Schaltelementen zugeordneten Druckstellern anpassbar bzw. kalibierbar.By means of the DE 10 2016 219 376.7 and the DE 10 2014 222 948 A1 Known procedures or calibration functions are actuating current-actuating pressure characteristics of hydraulically actuated frictional shift elements associated pressure actuators customizable or calibrated.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2014 226 070 A1 eine Kalibrierfunktion für Schnellfüllphasen von Befüllvorgängen von Schaltelementen bzw. Fahrtrichtungskupplungen.In addition, the reveals DE 10 2014 226 070 A1 a calibration function for fast filling phases of filling operations of switching elements or direction-of-travel couplings.

Zusätzlich geht aus der DE 10 2014 222 947 A1 eine Kalibrierfunktion für die Entleercharakteristiken von reibschlüssigen Schaltelementen bzw. Fahrtrichtungskupplungen hervor.In addition, goes from the DE 10 2014 222 947 A1 a calibration function for the Ausleercharakteristiken of frictional switching elements or direction-of-travel couplings.

In der Praxis wird während einer Kalibrierung bzw. Optimierung von Befüllvorgängen von Fahrtrichtungskupplungen eines Getriebes eines Fahrzeugantriebsstranges zunächst eine der bekannten Kalibrierfunktionen für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien durchgeführt. Daran anschließend wird die aus der DE 10 2014 226 070 A1 bekannte Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge aktiviert und durchgeführt. Im Anschluss daran wird die aus der DE 10 2014 222 947 A1 bekannte Kalibrierfunktion für die Entleercharakteristiken der Fahrtrichtungskupplungen gestartet und durchgeführt.In practice, during a calibration or optimization of filling operations of directional couplings of a transmission of a vehicle drive train, at first one of the known calibration functions for the actuating current-actuating pressure characteristics is performed. Subsequently, the from the DE 10 2014 226 070 A1 known calibration function for the fast filling of the filling operations activated and performed. Following that will be from the DE 10 2014 222 947 A1 started and carried out known calibration function for the emptying characteristics of the direction-of-travel couplings.

Alle vorgenannten Kalibrierfunktionen werden unabhängig von den Kalibrierergebnissen der anderen Kalibrierfunktionen durchgeführt. Die Kalibrierergebnisse der einzelnen Kalibrierfunktionen werden separat dazu verwendet, die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien, die Schnellfüllphasen sowie die Entleercharakteristiken unabhängig voneinander anzupassen. Da bestimmte Parameteränderungen nicht rückwirkungsfrei auf bereits ermittelte Werte eines Befüllvorganges bzw. das elektrohydraulische Ansteuersystem sind, ist die aus der Praxis bekannte Vorgehensweise nicht im erwünschten Umfang dazu geeignet, eine Reversiergüte ausreichend zu verbessern.All the aforementioned calibration functions are performed independently of the calibration results of the other calibration functions. The calibration results of the individual calibration functions are used separately to independently adjust the actuating current-actuating pressure characteristics, the fast filling phases and the discharge characteristics. Since certain parameter changes are not reaction-free to already determined values of a filling process or the electrohydraulic activation system, the procedure known from practice is not to the extent desired suitable for sufficiently improving a reversing quality.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welchem Reversiervorgänge mit einer gewünscht hohen Reversiergüte durchführbar sind.The present invention is therefore based on the object, a method available provide, by means of which Reversiervorgänge be carried out with a desired high Reversiergüte.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Optimieren von Befüllvorgängen von zwei Fahrtrichtungskupplungen eines Getriebes eines Fahrzeugantriebsstranges, die während eines angeforderten Fahrtrichtungswechsels ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in eine dazu entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet werden, sind zumindest Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien von den Fahrtrichtungskupplungen zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellern, Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge und das Entleerverhalten der Fahrtrichtungskupplungen abbildende Entleercharakteristiken in einem eine Reversiergüte verbessernden Umfang mittels Kalibrierfunktionen anpassbar.In the inventive method for optimizing filling operations of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train, which are switched during a requested direction change from a first direction of travel in an opposite second direction of travel in the power flow of the vehicle drive train or switched off from the power flow are at least actuating flow actuating pressure Characteristics of the directional control clutches associated electro-hydraulic pressure actuators, Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge and the emptying behavior of the directional control couplings mapping emptying characteristics in a reversibility improving range by means of calibration functions adaptable.

Erfindungsgemäß wird wenigstens eine der Kalibrierfunktionen in Abhängigkeit eines Kalibrierergebnisses einer der weiteren Kalibrierfunktionen durchgeführt, womit die Optimierung der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen auf einfache Art und Weise unter Berücksichtigung von Abhängigkeiten verschiedener die Befüllvorgänge charakterisierender bzw. beeinflussender Betriebsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges durchführbar ist und angeforderte Reversiervorgänge mit hoher Reversiergüte umsetzbar sind.According to the invention, at least one of the calibration functions is carried out as a function of a calibration result of one of the further calibration functions, whereby the optimization of the filling operations of the direction-control clutches can be carried out in a simple manner taking into account dependencies of different operating variables of the vehicle driveline characterizing the filling processes and requested reversing operations with high reversing quality can be implemented.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wenigstens eine der Kalibrierfunktionen in Abhängigkeit von einer Bewertung durchgeführt. Über die Bewertung wird überprüft, ob die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung am Ende eines Befüllvorganges einen definierten Soll-Betriebszustand aufweist, zu dem die Übertragungsfähigkeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung gleich null ist und von dem ausgehend ein Anheben der Betätigungskraft der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung in Schließrichtung einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit bewirkt.In an advantageous variant of the method according to the invention, at least one of the calibration functions is performed as a function of a rating. The evaluation is checked whether each zuzuschaltende directional control clutch at the end of a Befüllvorganges has a defined desired operating condition to which the transmission capacity of zuzuschaltenden direction clutch is equal to zero and starting from an increase in the actuation force of the zuzuschaltenden Direktungkupplung in the closing direction an immediate increase in the transmission capacity causes.

Eine solche Bewertung ist beispielsweise aus der DE 10 2017 211 189.5 bekannt, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.Such a rating is for example from the DE 10 2017 211 189.5 The entire contents of which are incorporated herein by reference.

Zur Durchführung der Bewertung wird während eines Reversiervorganges ein Verlauf zumindest einer Betriebsgröße des Fahrzeugantriebsstranges überwacht. In Abhängigkeit von Schwellwerten der Betriebsgröße und/oder von Schwellwerten des Gradienten des Verlaufes der Betriebsgröße des Fahrzeugantriebsstranges wird innerhalb definierter Überwachungszeiträume eine vor einem definierten Zeitpunkt zumindest teilweise Lastübernahme durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bzw. eine zu volle Fahrtrichtungskupplung oder eine nach einem weiteren definierten Zeitpunkt zumindest teilweise Lastübernahme durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bzw. eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung ermittelt.To carry out the evaluation, a profile of at least one operating variable of the vehicle drive train is monitored during a reversing process. Depending on threshold values of the operating variable and / or threshold values of the gradient of the operating variable of the vehicle driveline, at least partial load transfer by the to-be-assigned direction clutch or an over-travel direction clutch or one after a defined defined time is at least partially within a defined time before a defined time Load transfer determined by zuzuschaltende direction clutch or to zuzuschaltende directional control clutch.

Mittels der Bewertung besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, festzustellen, ob die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung während des Reversiervorganges zu früh oder zu spät in den Kraftfluss zugeschaltet worden ist. In Abhängigkeit dieser Kenntnis sind wiederum eine Reversiergüte verbessernde und eine Belastung der Fahrtrichtungskupplungen reduzierende Maßnahmen einleitbar. So besteht beispielsweise die Möglichkeit, an einen Fahrer einer Arbeitsmaschine einen Hinweis zu geben, dass beispielsweise eine erneute Kalibrierung der Fahrtrichtungskupplungen erforderlich ist oder gegebenenfalls Hilfe durch einen Kundendienst in Anspruch genommen werden sollte. Zusätzlich oder alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass der Fahrer darüber informiert wird, dass auf einem Fahrzeugsteuergerät eine angepasste Software mit neuem Setting zu installieren ist oder eine Adaption von Betriebsparametern durchzuführen ist.By means of the evaluation is in a simple way the ability to determine whether the zuzuschaltende direction clutch has been switched during the reversing too early or too late in the power flow. Depending on this knowledge, a reversing quality-improving measures and a reduction of the direction-of-travel clutches are again possible. For example, it is possible to give an indication to a driver of a work machine that, for example, a renewed calibration of the direction-of-travel couplings is required or, if appropriate, assistance should be sought from a customer service. Additionally or alternatively, it can also be provided that the driver is informed that adapted software with a new setting is to be installed on a vehicle control unit or an adaptation of operating parameters is to be carried out.

Grundsätzlich werden bei einer manuellen Abstimmung der Kupplungsbefüllung von Fahrtrichtungskupplungen bestimmte Bewertungskriterien herangezogen, um eine Entscheidung darüber zu treffen, ob der Füllausgleichsdruck, die Schnellfüllzeit oder eine Entleercharakteristik einer Fahrtrichtungskupplung anzuheben oder zu reduzieren ist.Basically, in a manual tuning of the clutch filling of directional control clutches certain evaluation criteria are used to make a decision on whether to increase or reduce the Füllausgleichsdruck, Schnellfüllzeit or emptying a directional control clutch.

Die Bewertung stellt im Gegensatz dazu eine automatisierte Erkennung einer zu vollen oder einer zu leeren Fahrtrichtungskupplung dar, die auf eine geeignete Logik zurückgreift. Mittels dieser geeigneten Logik ist anhand bestimmter Bewertungskriterien und definierter Grenzwerte bzw. Schwellwerte eine Bewertung durchführbar, ob die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung während eines realen Reversiervorganges zu früh oder zu spät zumindest teilweise zugeschaltet ist. Dabei steht die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung zu spät mit der gewünschten Übertragungsfähigkeit zur Verfügung, wenn die Befüllung der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung während einer Befüllphase nicht ausreichend erfolgt ist. Dann wird diese Fahrtrichtungskupplung auch als zu leer bezeichnet. Im Unterschied dazu steht die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung während eines Reversiervorganges vor einem definierten Zeitpunkt mit einer zu großen Übertragungsfähigkeit zur Verfügung, wenn die Befüllung der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung während des Befüllvorganges zu hoch war. In letztgenanntem Fall wird die Fahrtrichtungskupplung dann auch als zu voll bezeichnet.The rating, in contrast, is an automated detection of a too-rich or too-empty direction clutch, which relies on suitable logic. By means of this suitable logic is based on certain evaluation criteria and defined limits or thresholds feasible, whether the zuzuschaltende direction clutch is switched on too early or too late during a real reversing process at least partially. The Zuzuschaltende directional coupling is too late with the desired transmission capacity available when the filling of the zuzuschaltenden Direction clutch is not done sufficiently during a Befüllphase. Then this directional clutch is also referred to as too empty. In contrast, the zuzuschaltende directional control clutch is available during a reversing before a defined time with a too large transfer capacity available when the filling of zuzuschaltenden direction clutch was too high during the filling. In the latter case, the direction of travel clutch is then also called too full.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass über die Kalibrierfunktionen für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien mit definierten Betriebspunkten der elektrohydraulisch betätigbaren reibschlüssigen Fahrtrichtungskupplungen korrespondierende Soll-Werte der Betätigungsströme eingestellt werden, zu den die Fahrtrichtungskupplungen den Soll-Betriebszustand aufweisen. Erste Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen sind mit einer Getriebeeingangswelle verbunden. Zweite Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen sind mit einer Getriebeausgangswelle koppelbar. Die Soll-Werte der Betätigungsströme der jeweils im Wesentlichen in geschlossenem Betriebszustand vorliegenden Fahrtrichtungskupplungen werden bei von der Getriebeausgangswelle entkoppelten zweiten Schaltelementhälften und bei einer Getriebeeingangsdrehzahl größer als eine definierte Schwelle reduziert, bis Drehzahldifferenzen zwischen den Drehzahlen der Schaltelementhälften vordefinierte Grenzwerte überschreiten. Die Soll-Werte der Betätigungsströme werden zu Zeitpunkten, zu den die Grenzwerte überschritten werden, den definierten Betriebspunkten der Fahrtrichtungskupplungen zugeordnet. In a further advantageous variant of the method according to the invention, it is provided that corresponding setpoint values of the actuating currents to which the direction-of-travel clutches have the setpoint operating state are set via the calibration functions for the actuating flow-actuating pressure characteristic curves with defined operating points of the electrohydraulically actuable frictional travel direction clutches. First switching element halves of the direction-of-travel couplings are connected to a transmission input shaft. Second switching element halves of the direction-of-travel couplings can be coupled to a transmission output shaft. The setpoint values of the actuating currents of the directional control clutches, which are in each case essentially in the closed operating state, are reduced by more than a defined threshold at decoupled from the transmission output shaft second shift element halves and at a transmission input speed until speed differences between the speeds of the switching element halves exceed predefined limits. The desired values of the actuating currents are assigned to the defined operating points of the direction-of-travel clutches at times at which the limit values are exceeded.

Bei einer hierzu alternativen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während der Durchführung der Kalibrierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien jeweils Fluid in Kolbenräume der Fahrtrichtungskupplungen geführt. Die Kolbenräume werden während einer Schnellfüllphase eines Befüllvorgangs der Fahrtrichtungskupplungen zuerst für einen Zeitraum mit einem höheren Schnellfülldruck als ein Füllausgleichsdruck einer auf die Schnellfüllphase folgenden Füllausgleichsphase und anschließend während der Füllausgleichsphase mit dem Füllausgleichsdruck beaufschlagt. Die Kolbenräume werden über die höheren Schnellfülldrücke schneller befüllt.In an alternative variant of the method according to the invention, during the execution of the calibration function for the actuation current-actuating pressure characteristic curves, in each case fluid is guided into piston chambers of the direction-of-travel couplings. During a fast filling phase of a filling operation of the direction-of-travel couplings, the piston chambers are first subjected to a filling pressure equal to a filling equalization pressure of a filling compensation phase following the rapid filling phase for a period of time and then to the filling compensation pressure during the filling compensation phase. The piston chambers are filled faster via the higher rapid filling pressures.

Über die Füllausgleichsdrücke wird ein Lüftspiel der Fahrtrichtungskupplungen so reduziert, dass nahezu kein Drehmoment von den Fahrtrichtungskupplungen übertragen wird. Zur Kalibrierung der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien werden die Fahrtrichtungskupplungen mehrmals nacheinander während einer Schnellfüllphase und einer Füllausgleichsphase mit Fluid befüllt. Zumindest während der ersten Befüllvorgänge werden die Zeiträume der Schnellfüllphasen so gewählt, dass die Kolbenräume noch nicht vollständig befüllt sind. Die Füllausgleichsdrücke der Füllausgleichsphasen werden so niedrig gewählt, dass die Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen noch nicht aneinander anliegen. Zusätzlich werden die Füllausgleichsdrücke der weiteren Befüllvorgänge jeweils um einen zuvor definierten Betrag erhöht. Es finden so viele weitere Befüllvorgänge mit weiteren Erhöhungen der Füllausgleichsdrücke statt, bis erkannt wird, dass die Fahrtrichtungskupplungen Drehmoment übertragen.About the Füllausgleichsdrücke a clearance of the direction of travel couplings is reduced so that almost no torque is transmitted from the direction of travel couplings. To calibrate the actuating flow-actuating pressure characteristics, the direction-of-travel clutches are filled with fluid several times in succession during a rapid filling phase and a filling compensation phase. At least during the first filling operations, the periods of the rapid filling phases are selected such that the piston chambers are not yet completely filled. The Füllausgleichsdrücke the Füllgleichgleichsphasen be chosen so low that the switching element halves of the direction-of-travel couplings do not yet abut each other. In addition, the Füllausgleichsdrücke the other filling operations are each increased by a pre-defined amount. There are so many more filling operations with further increases in the Füllausgleichsdrücke instead, until it is recognized that the direction of travel clutches transmit torque.

Bei dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die komplette Betätigungskette einer Fahrtrichtungskupplung bzw. eines reibschlüssigen Schaltelementes eines stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes, die sowohl elektrische als auch hydraulische und mechanische Stellglieder umfasst, bei der Bestimmung des mit dem Soll-Betriebszustand der Fahrtrichtungskupplung korrespondierenden SollWertes des Betätigungsstromes der Fahrtrichtungskupplung berücksichtigt. Das bedeutet, dass der mit dem Füllausgleichsdruck einer Fahrtrichtungskupplung korrespondierende Soll-Wert des Betätigungsstroms in Abhängigkeit der Stromausgabe eines Steuergeräts bis hin zur Befüllung der Fahrtrichtungskupplung exakt ermittelt wird und während der Betätigung einer Fahrtrichtungskupplung verwendet wird. Ein Schaltelement bzw. eine Fahrtrichtungskupplung ist durch die präzise Ermittlung des Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Zusammenhanges mit geringem Aufwand in einem für einen hohen Schaltkomfort bzw. für eine hohe Reversiergüte erforderlichen Umfang betätigbar.In this variant of the method according to the invention, the complete operating chain of a directional coupling or a frictional switching element of a continuously variable power split transmission, which includes both electrical and hydraulic and mechanical actuators, is taken into account in determining the set value of the operating current of the directional control clutch which corresponds to the desired operating state of the direction-control clutch , This means that the desired value of the actuating current corresponding to the filling equalizing pressure of a direction-changing clutch is determined exactly as a function of the current output of a control unit up to the filling of the travel direction clutch and is used during the actuation of a direction-finding clutch. A switching element or a directional control clutch can be actuated by the precise determination of the actuating current-actuating pressure relationship with little effort in a required for a high switching comfort and for a high reversing quality extent.

Die Fahrtrichtungskupplungen werden bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens während der Durchführung der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge mit vordefinierten Schnellfülldrücken beaufschlagt. Zusätzlich werden die Drehzahlen im Bereich der mit der Getriebeeingangswelle verbindbaren Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen erfasst. Dabei werden die Schnellfüllzeiten als Zeitintervalle ermittelt, welche mit der Beaufschlagung der Fahrtrichtungskupplungen mit den Schnellfülldrücken beginnen und mit Erreichen vorbestimmter Schwellwerte der Drehzahlen der mit der Getriebeausgangswelle koppelbaren Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen enden. Die Fahrtrichtungskupplungen werden jeweils mit Schnellfülldrücken kleiner als im Betrieb des Getriebes zum Betätigen der Fahrtrichtungskupplungen vorgesehenen Druckniveaus beaufschlagt. Im Betrieb des Getriebes werden die verwendeten niedrigeren Werte der Schnellfülldrücke mittels Korrekturfaktoren skaliert.The direction of travel couplings are applied in a further advantageous variant of the method according to the invention during the execution of the calibration function for the Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge with predefined Schnellfülldrücken. In addition, the speeds in the range of connectable to the transmission input shaft switching element halves of the direction-of-travel couplings are detected. The fast filling times are determined as time intervals which begin with the application of the direction-of-travel couplings with the rapid filling pressures and end with reaching predetermined threshold values of the rotational speeds of the switching device halves of the direction-of-travel couplings which can be coupled to the transmission output shaft. The direction of travel couplings are each acted upon by rapid inflation pressures smaller than the pressure levels provided in the operation of the transmission for actuating the direction-of-travel couplings. During operation of the transmission, the lower values of the fast filling pressures used are scaled by means of correction factors.

Somit ist die Schnellfüllzeit für die gesamte hydraulische Ansteuerkette eines hydraulisch betätigbaren reibschlüssigen Schaltelementes bzw. der Fahrtrichtungskupplungen auf einfachste Art und Weise bestimmbar. Dabei wird die Schnellfüllzeit in Abhängigkeit der Volumina der einzelnen Räume, des Durchflusswiderstandes der hydraulikführenden Leitungen und Bauteile sowie dem Schnellfülldruck bestimmt. Sobald das Hydraulikmittel bzw. Öl die hydraulische Ansteuerkette befüllt hat, ergibt sich eine Reaktion an der mit der Getriebeausgangswelle wirkverbundenen Schaltelementhälfte der Fahrtrichtungskupplung, sodass die Schnellfüllzeit erfassbar ist. Diese Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im Gegensatz zu bekannten iterativen Verfahren besonders zeitsparend durchführbar, was vor allem für einen Montageprozess und bei der Endmontage von Vorteil ist.Thus, the Schnellfüllzeit for the entire hydraulic Ansteuerkette a hydraulically actuated frictional engagement element or the direction of travel couplings in the simplest manner can be determined. The fast filling time is determined as a function of the volumes of the individual rooms, the flow resistance of the hydraulic lines and components as well as the rapid filling pressure. Once the hydraulic fluid or oil has filled the hydraulic Ansteuerkette results in a reaction at the with the transmission output shaft operatively connected switching element half of the direction of travel clutch, so that the fast filling time can be detected. This variant of the method according to the invention, in contrast to known iterative method particularly time-saving feasible, which is especially for a mounting process and in the final assembly of advantage.

Im Rahmen der Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auch berücksichtigt, dass im späteren Betrieb zum Betätigen der Fahrtrichtungskupplungen ein anderer Wert des Schnellfülldruckes verwendet wird, als der, der beim Ermitteln der Schnellfüllzeit kalibriert worden ist. Hierfür wird die kalibrierte Schnellfüllzeit über entsprechende Korrekturfaktoren oder dergleichen angepasst.Within the scope of the variant of the method according to the invention, it is also taken into account that in the subsequent operation for actuating the direction-of-travel clutches, a different value of the rapid filling pressure is used than that which has been calibrated when determining the rapid filling time. For this purpose, the calibrated fast filling time is adjusted via corresponding correction factors or the like.

Bei einer hierzu alternativen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die jeweils vollständig entleerte, abgeschaltete und mit einer Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung stehende Fahrtrichtungskupplung während der Durchführung der Kalibrierung der Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen bei im Bereich des Getriebes zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle unterbrochenem Kraftfluss während aufeinander folgender Reversiervorgänge in den Kraftfluss zugeschaltet. Zusätzlich wird dabei die jeweils zugeschaltete Fahrtrichtungskupplung aus dem Kraftfluss abgeschaltet. Dabei wird die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zuzuschalteten Fahrtrichtungskupplung um einen Offset-Wert reduziert, wenn erkannt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand vor Ablauf des Befüllvorganges erreicht hat. Im Unterschied hierzu wird die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungskupplung um einen Offset-Wert erhöht, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges erreicht.In an alternative variant of the method according to the invention, the respective completely depleted, switched off and operatively connected to a transmission input shaft directional coupling while performing the calibration of Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge the direction of travel couplings in the transmission between a transmission input shaft and a transmission output shaft interrupted power flow during successive Reversing processes in the power flow switched on. In addition, the respectively switched-in direction clutch is switched off from the power flow. In this case, the fast filling time of the filling process of the each during a considered Reversiervorganges in the power flow directional coupling is reduced by an offset value, if it is detected that the zuzuschaltende direction clutch has reached the desired operating state before the end of the filling. In contrast to this, the rapid filling time of the filling process of the directional coupling coupled during a considered reversing process into the force flow is increased by an offset value if the directional coupling to be engaged reaches the desired operating state only after the filling process has ended.

Bei dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Streuungen bzw. Unzulänglichkeiten der aus der Praxis bekannten Kalibrierung der Schnellfüllphase reduziert und die Handabstimmung bzw. unterschiedliche Softwarestände die Kupplungsbefüllung betreffend auf einfache Art und Weise vermieden. Dies wird unter anderem dadurch erreicht, dass die exakte Schnellfüllzeit einer zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung im Gegensatz zu bekannten Vorgehensweisen während realer Reversiervorgänge bestimmt wird. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, die Kalibrierung der Schnellfüllphase als vollautomatischen Kalibriermodus auszuführen, der ohne jeglichen Einfluss eines Fahrers des mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges durchführbar ist.In this variant of the method according to the invention, the variations or inadequacies of the calibration of the rapid filling phase known from practice are reduced and the manual tuning or different software versions of the coupling filling are avoided in a simple manner. This is achieved, inter alia, by determining the exact fast filling time of a forward direction clutch to be connected in contrast to known procedures during real reversing operations. Furthermore, it is possible to carry out the calibration of the rapid filling phase as a fully automatic calibration mode, which can be carried out without any influence of a driver of the vehicle driveline running vehicle.

Zusätzlich ist über die letztbeschriebene Vorgehensweise die manuelle Handabstimmung und die aus der Praxis bekannte Kalibierung der Schnellfüllphase der Fahrtrichtungskupplungen mit geringem Aufwand in bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar. Dabei wird auf bestehende Bewertungsmethoden zurückgegriffen, über die am Ende eines Reversiervorganges ermittelbar ist, ob die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand im festgelegten Umfang genau zum Ende des Befüllvorganges erreicht hat oder bereits vor oder nach dem Ende des Befüllvorganges den Soll-Betriebszustand aufweist. Aufbauend darauf besteht mit geringem Aufwand die Möglichkeit, die aktuellen Befüllparameter in unverändertem Umfang weiter zu verwenden oder entsprechende Maßnahmen einzuleiten, die das Befüllverhalten einer zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung in gewünschtem Umfang verbessern.In addition, manual tuning and the calibration of the rapid filling phase of the direction-of-travel couplings known from practice can be implemented with little effort into existing vehicle systems via the last-described procedure. In this case, recourse is made to existing evaluation methods, which can be used to determine at the end of the reversing process whether the directional coupling to be engaged has reached the desired operating state to the specified extent exactly at the end of the filling process or already has the desired operating state before or after the end of the filling process. Based on this, it is possible, with little effort, to continue to use the current filling parameters to the same extent or to initiate appropriate measures which improve the filling behavior of a forward direction clutch to be connected to the desired extent.

Die Fahrtrichtungskupplungen werden bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens während der Durchführung der Kalibrierfunktion für die Entleercharakteristiken bei Vorliegen einer Drehzahl der Getriebeeingangswelle größer als eine Schwelle und bei von der Getriebeausgangswelle entkoppelten Schaltelementhälften der Fahrtrichtungskupplungen aus geöffneten und vollständig entleerten Betriebszuständen jeweils durch Anlegen eines Betätigungsdruckes in geschlossene und vollständig befüllte Betriebszustände überführt. Dabei wird jeweils die Referenzbefüllzeit bis zum Erreichen dieser Betriebszustände der Fahrtrichtungskupplungen ermittelt. Die Fahrtrichtungskupplungen werden mit Erkennen der geschlossenen Betriebszustände der Fahrtrichtungskupplungen durch Variieren der Betätigunszeiten, oder durch Variieren der Betätigungsdrücke innerhalb vordefinierter Entleerzeiträume in ihre vollständig entleerten und geöffneten Betriebszustände überführt und daran anschließend wieder vollständig befüllt und geschlossenen. Wiederum mit Erkennen der vollständig befüllten und geschlossenen Betriebszustände werden die Fahrtrichtungskupplungen durch erneutes Absenken der Betätigungsdrücke in Richtung der entleerten und geöffneten Betriebszustände geführt. Vor Erreichen der vollständig entleerten und geöffneten Betriebszustände werden die Fahrtrichtungskupplungen wiederum in ihre vollständig befüllten und geschlossenen Betriebszustände überführt. Dabei werden die Befüllzeiträume ermittelt, bis die teilentleerten Fahrtrichtungskupplungen wieder ihre vollständig befüllten und geschlossenen Betriebszustände aufweisen.The direction of travel couplings are in an advantageous variant of the method during the execution of the calibration function for the emptying characteristics in the presence of a speed of the transmission input shaft greater than a threshold and decoupled from the transmission output shaft switching element halves of the directional control clutches from open and completely empty operating states in each case by applying an actuation pressure in closed and completely filled operating conditions transferred. In each case, the reference filling time is determined until these operating states of the direction-of-travel clutches are reached. The direction-of-travel clutches are transferred to their fully deflated and opened operating conditions upon detection of the closed operating states of the directional control clutches by varying the actuation times, or by varying the actuation pressures within predefined discharge periods, and subsequently completely refilled and closed. Again, upon detection of the fully filled and closed operating conditions, the directional control clutches are guided by lowering the actuation pressures again in the direction of the deflated and opened operating conditions. Before the completely emptied and opened operating states are reached, the direction-of-travel clutches are in turn transferred to their completely filled and closed operating states. In this case, the filling periods are determined until the partially empty direction-control couplings again have their completely filled and closed operating states.

Bei einer mit geringem Aufwand betreibbaren weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die geschlossenen Betriebsszustände der Schaltelemente bzw. Fahrtrichtungskupplungen erkannt, wenn die Drehzahlen der mit der Getriebeausgangswelle verbindbaren Schaltelementhälften jeweils einen vordefinierten Schwellwert erreichen.In a operable with little effort another variant of the method according to the invention are the closed Operating states of the switching elements or direction of travel clutches detected when the speeds of the connectable to the transmission output shaft switching element halves each reach a predefined threshold.

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungskupplungen jeweils nach Ablauf einer vordefinierten Entleerzeit wieder in ihre vollständig befüllten und geschlossenen Betriebszustände überführt werden. Dann werden mit geringem Aufwand unter Verwendung der Verhältnisse zwischen den Befüllzeiträumen und der Referenzbefüllzeiten die Füllgrade der Fahrtrichtungskupplungen nach Ablauf der vordefinierten Entleerzeiten bestimmt.In addition, it can be provided that the direction of travel couplings are transferred to their fully filled and closed operating states each time after a predefined discharge time. Then, the filling levels of the direction-of-travel couplings are determined at the end of the predefined discharge times with little effort using the relationships between the Befüllzeiträumen and the reference Befüllzeiten.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zu Beginn des Befüllvorganges der Fahrtrichtungskupplungen mittels einer vordefinierten Entleercharakteristik der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung aktuelle Füllgrade der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung ermittelt und Befüllvorgänge an die aktuellen Füllgrade der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen angepasst durchgeführt. Die Entleercharakteristik der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung wird während der Durchführung der Kalibrierfunktion für die Entleercharakteristiken erhöht. Dies ist dann der Fall, wenn erkannt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung einen Soll-Betriebszustand, zu dem deren Übertragungsfähigkeit gleich null ist und von dem ausgehend ein Anheben der Betätigungskraft einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit bewirkt, vor Ablauf des Befüllvorganges erreicht hat. Im Unterschied hierzu wird die Entleercharakteristik des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungskupplung reduziert, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges erreicht hat.In a further advantageous variant of the method according to the invention are at the beginning of the filling of the directional couplings by means of a predefined discharge characteristic of zuzuschapenden each direction clutch current Füllgrade the zuzuschaltenden Direction clutch determined and performed filling operations adapted to the current filling levels zuzuschaltenden Direction clutches. The emptying characteristic of the directional coupling to be connected during a considered reversing process into the power flow is increased during the execution of the calibration function for the emptying characteristics. This is the case when it is detected that the zuzuschaltende directional control clutch has reached a desired operating condition, to whose transmission capacity is equal to zero and from which an increase in the operating force causes an immediate increase in the transmission capacity, before the end of the filling. In contrast to this, the emptying characteristic of the filling process of the travel direction clutch engaged in each case during a considered reversing process is reduced if the directional coupling to be connected has reached the setpoint operating state only after the filling process has ended.

Die letztbeschriebene Vorgehensweise stellt eine automatische Entleerkalibrierung dar, die auf Basis einer Bewertung von durchgeführten Reversiervorgängen eine Standardentleercharakteristik von Fahrtrichtungskupplungen in einem eine Reversiergüte verbessernden Umfang an das reale System anpasst. Dadurch sind Schnellfüllzeiten von Befüllvorgängen der Fahrtrichtungskupplungen für Reversierungen auf einfache Art und Weise in gewünschtem Umfang zur Verfügung stellbar, bei welchen nicht vollständig entleerte Fahrtrichtungskupplungen in den Kraftfluss zugeschaltet werden.The last-described procedure is an automatic drain calibration which, based on an evaluation of reversing operations, adapts a standard dumping characteristic of direction-of-travel clutches in a reversing-grade-improving amount to the real system. As a result, fast filling times of filling operations of the direction-of-travel couplings for reversing can be set to the desired extent in a simple manner in which direction-of-travel couplings that have not been completely emptied are switched into the power flow.

Im Vergleich zu aus der Praxis bekannten Vorgehensweisen wird das Entleerverhalten bei der letztbeschriebenen Variante des erfinderungsgemäßen Verfahrens während eines realen Reversiervorganges durchgeführt, während dem eine tatsächliche Schaltung einer Fahrtrichtungskupplung erfolgt. Daran anschließend wird die vorbeschriebene Bewertung durchgeführt, ob die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung über den Befüllvorgang über- oder unterbefüllt wurde.In comparison with procedures known from practice, the emptying behavior in the case of the last-described variant of the method according to the invention is carried out during a real reversing operation, during which an actual shift of a travel-direction clutch takes place. Subsequently, the above-described evaluation is performed as to whether the directional coupling to be connected has been over-filled or under-filled via the filling process.

Für den Fall, dass eine überbefüllte Fahrtrichtungskupplung ermittelt wird, wird die Entleercharakteristik der zugeschalteten Fahrtrichtungskupplung reduziert, während die Entleercharakteristik bei Ermitteln einer unterbefüllten zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung angehoben wird. Diese Vorgehensweise wird dann durchgeführt, wenn ein aktueller Befüllgrad der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung vor dem Start des Befüllvorganges größer null ist.In the event that an over-filled direction clutch is detected, the emptying characteristic of the engaged direction clutch is reduced, while the emptying characteristic is raised upon detection of an under-filled zuzuschaltenden turntable clutch. This procedure is carried out when a current filling level of the zuzuschaltenden Direction clutch is greater than zero before the start of the filling process.

Die Kalibierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien wird bei einer weiteren mit einer für die Erzielung einer hohen Reversiergüte erforderlichen Exaktheit durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vor der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge durchgeführt. Dabei wird während der Durchführung der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge das Kalibrierergebnis der Kalibierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien berücksichtigt.The calibration function for the actuation current-actuating pressure characteristic curves is carried out before the calibration function for the rapid filling phases of the filling processes in a further variant of the method according to the invention which can be carried out with an accuracy required for achieving a high reversing quality. During the execution of the calibration function for the fast filling phases of the filling operations, the calibration result of the calibration function for the actuating current-actuating pressure characteristic curves is taken into account.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kalibierfunktion für die Entleercharakteristiken nach der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge und in Abhängigkeit von deren Kalibrierergebnis durchgeführt. Damit werden wiederum Abhängigkeiten zwischen den Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen und deren Entleercharakteristiken auf einfache Art und Weise berücksichtigt und das Befüllverhalten der Fahrtrichtungskupplungen in einem eine hohe Reversiergüte erzielenden Umfang ermittelt.In a further advantageous variant of the method according to the invention, the calibration function for the emptying characteristics according to the Calibration function for the fast filling phases of the filling processes and depending on their calibration result. In turn, dependencies between the rapid filling phases of the filling operations of the direction-of-travel couplings and their emptying characteristics are taken into account in a simple manner, and the filling behavior of the direction-of-travel couplings is determined in a circumference achieving a high degree of reversing quality.

Die Kalibierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vor der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge und die Kalibierfunktion für die Entleercharakteristiken wird nach der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge durchgeführt. Dabei wird die Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge in Abhängigkeit vom Kalibrierergebnis der Kalibierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien durchgeführt. Die Kalibierfunktion für die Entleercharakteristiken wird sowohl in Abhängigkeit vom Kalibrierergebnis der Kalibierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien als auch in Abhängigkeit des Kalibrierergebnisses der Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge durchgeführt. Dadurch wird wiederum auf einfache Art und Weise erreicht, dass eine Rückwirkung zwischen den verschiedenen Kalibrierfunktionen bei der Optimierung der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen berücksichtigt wird.In an advantageous variant of the method according to the invention, the calibration function for the actuation flow / actuation pressure characteristic curves is performed before the calibration function for the fast filling phases of the filling processes and the calibration function for the emptying characteristics is performed after the calibration function for the rapid filling phases of the filling processes. In this case, the calibration function for the rapid filling phases of the filling operations is carried out as a function of the calibration result of the calibration function for the actuating current-actuating pressure characteristics. The calibration function for the emptying characteristics is carried out both as a function of the calibration result of the calibration function for the actuating current-actuating pressure characteristic curves and as a function of the calibration result of the calibration function for the rapid filling phases of the filling operations. As a result, it is again achieved in a simple manner that a reaction between the various calibration functions is taken into account in optimizing the filling operations of the direction-of-travel couplings.

Werte der Schnellfüllzeiten, der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien und der Entleercharakteristiken werden bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem Start der Optimierung auf Standardwerte geführt. Mittels der Kalibrierfunktionen ermittelte Anpassungen der Schnellfüllzeiten, der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien und der Entleercharakteristiken werden erst dann verworfen, wenn erkannt wird, dass die aktuell durchgeführten Kalibrierfunktionen erfolgreich abgeschlossen wurden.Values of the rapid filling times, the actuation flow-actuating pressure characteristics and the emptying characteristics are guided to standard values in a variant of the method according to the invention after the start of the optimization. Adjustments to the fast fill times, actuation current actuation pressure curves and evacuation characteristics determined by the calibration functions are discarded only when it is detected that the currently performed calibration functions have been successfully completed.

Zusätzlich ist es bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bei Erkennen eines Abbruchs der Kalibrierfunktionen die Ergebnisse der letzten gültigen Kalibrierung der Schnellfüllzeiten, der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien und der Entleercharakteristiken weiterhin verwendet werden.In addition, it is provided in a further advantageous variant of the method according to the invention that, upon detection of a termination of the calibration functions, the results of the last valid calibration of the fast filling times, the actuating current actuating pressure characteristics and the emptying characteristics continue to be used.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen angegebenen Merkmales sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the patent claims and the feature specified in the following exemplary embodiment of the invention are in each case suitable, either alone or in any combination with each other, to further develop the object according to the invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiment described in principle with reference to the drawings.

Es zeigt:

1 eine stark schematisierte Blockschaltbilddarstellung eines Fahrzeugantriebsstranges mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe;
2a einen Verlauf eines Betätigungsstromes eines einer zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung des Fahrzeugantriebsstranges 1 gemäß 1 zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellers während zwei nacheinander durchgeführter Reversierungen;
2b einen Sollverlauf eines Füllgrades der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung, der mit dem in 2a gezeigten Verlauf des Betätigungsstromes korrespondiert;
3 ein Blockschaltbild einer Variante des Verfahrens zum Optimieren von Befüllvorgängen der Fahrtrichtungskupplungen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1.

It shows:

1 a highly schematic block diagram representation of a vehicle drive train with a continuously variable power split transmission;
2a a course of an operating current of a zuzuschaltenden drive direction clutch of the vehicle drive train 1 according to 1 associated electro-hydraulic pressure actuator during two consecutively performed reversals;
2 B a desired course of a degree of filling of zuzuschaltenden direction clutch, with the in 2a shown course of the actuating current corresponds;
3 a block diagram of a variant of the method for optimizing filling operations of the direction of travel couplings of the vehicle drive train according to 1 ,

1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges 1 mit einer Antriebsmaschine 2, mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe 3 und mit einem Abtrieb 4. Das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 3 umfasst einen als Hydrostat ausgeführten Variator 5 sowie zwei hydraulisch betätigbare reibschlüssige Fahrtrichtungskupplungen 6, 7. Die Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 werden während angeforderter Reversiervorgänge eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in Richtung einer dazu entgegengesetzten Fahrtrichtung in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet. 1 shows a highly schematic representation of a vehicle drive train 1 with a prime mover 2 , with a stepless power split transmission 3 and with a downforce 4 , The continuously variable power split transmission 3 comprises a variator designed as a hydrostat 5 and two hydraulically actuated frictional direction-control couplings 6 . 7 , The directional control clutches 6 and 7 be during requested Reversiervorgänge one with the vehicle driveline 1 running vehicle switched on from a first direction in the direction opposite to a direction of travel in the power flow of the vehicle drive train or switched off from the power flow.

Die Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 weisen am Ende eines Befüllvorganges idealerweise jeweils einen Soll-Betriebszustand auf, zu dem deren Übertragungsfähigkeiten gleich null sind und von dem ausgehend ein Anheben der Betätigungskräfte jeweils einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeiten bewirkt.The directional control clutches 6 . 7 Ideally, at the end of a filling process, each have a desired operating state to which their transmission capabilities are equal to zero and from which an increase in the actuating forces causes an immediate increase in the transmission capabilities.

An eine Schnellfüllphase des Befüllvorganges schließt sich eine sogenannte Füllausgleichsphase an. Während der Füllausgleichsphase wird die jeweils zuzuschaltende Fahrrichtungskupplung mit einem gegenüber dem Schnellfülldruckniveau reduzierten Füllausgleichsdruckniveau über eine Füllausgleichszeit beaufschlagt, bis die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den gewünschten Soll-Betriebszustand aufweist.At a Schnellfüllphase the filling process is followed by a so-called Füllausgleichsphase. During the Füllausgleichsphase the zuzuschapende each direction direction clutch is applied with a comparison with the Schnellfülldruckniveau reduced Füllausgleichsdruckniveau a Füllausgleichszeit until the zuzuschaltende directional control clutch has the desired desired operating condition.

Wird während eines Reversiervorganges erkannt, dass die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 bereits vor dem Ende seines Befüllvorganges, d. h. am Ende der Füllausgleichsphase, den Soll-Betriebszustand erreicht hat, wird eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung erkannt. Im Unterschied hierzu wird eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 ermittelt, wenn während eines Reversiervorganges bestimmt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 erst nach dem Ablauf des Befüllvorganges den Soll-Betriebszustand aufweist.Is detected during a Reversiervorganges that the zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 even before the end of its filling, ie at the end of Füllgleichgleichsphase, has reached the desired operating state, a too zuzuschaltende directional control clutch is detected. In contrast, a to zuzuschaltende turntable clutch is 6 or 7 determined when it is determined during a Reversiervorganges that zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 only after the end of the filling process has the desired operating state.

Die letztbeschriebene Bewertung von Reversiervorgängen wird jeweils dazu verwendet, eine Entleercharakteristik der Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 in einem eine Reversiergüte erhöhenden Umfang anzupassen.The last-described evaluation of reversing operations is used in each case an emptying characteristic of the direction-of-travel couplings 6 and 7 adjust in a Reversiergüte increasing extent.

2a zeigt Verläufe eines Soll-Betätigungsstromes i6,7soll von den Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellern. Die Verläufe der Soll-Betätigungsströme i6,7soll der Betätigungsströme der Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 werden jeweils zur Durchführung von zwei aufeinander folgenden Reversiervorgängen ausgegeben. Bei dem zum Zeitpunkt T1 angeforderten ersten Reversiervorgang wird der Soll-Betätigungsstrom i6,7soll der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 zum Anlegen des Schnellfülldruckes an der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 auf das mit dem Schnellfülldruckniveau korrespondierende Niveau i6,7sollSF sprungartig angehoben. Anschließend wird der Verlauf des Soll-Betätigungsstromes i6,7soll bis zum Ende der Schnellfüllphase, d. h. vorliegend bis zum Zeitpunkt T2 konstant auf diesem Wert belassen. Ab dem Zeitpunkt T2 wird der Soll-Betätigungsstrom i6,7soll vom Schnellfülldruckniveau i6,7sollSF bis zum Zeitpunkt T3 auf das Niveau i6,7sollFA der sich an die Schnellfüllphase anschließenden Füllausgleichsphase abgesenkt. Anschließend wird der Soll-Betätigungsstrom i6,7soll bis zum Zeitpunkt T4, der das Ende der Füllausgleichsphase repräsentiert, konstant auf dem Niveau i6,7sollFA belassen. Dabei korrespondiert der Stromwert i6,7sollFA mit dem einzustellenden Füllausgleichsdruckniveau. Ab dem Zeitpunkt T4 wird der Soll-Betätigungsstrom i6,7soll im dargestellten Umfang rampenförmig auf das Stromniveau i6,7sollSD angehoben, das mit dem Schließdruckniveau der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 korrespondiert. 2a shows curves of a desired operating current i6,7soll of the Direction clutches 6 . 7 associated electro-hydraulic pressure actuators. The curves of the desired actuating currents i6,7soll the actuating currents of the direction-of-travel couplings 6 . 7 are each output to perform two consecutive reversing operations. At the time T1 requested first reversing process is the target operating current i6,7soll the zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 for applying the Schnellfülldruckes zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 to the level corresponding to the fast filling pressure level i6 , 7SollSF jumped up. Subsequently, the course of the desired operating current i6,7soll until the end of the fast filling phase, ie in this case until the time T2 keep constant at this value. From the moment T2 becomes the target operating current i6,7soll from the fast filling pressure level i6 , 7SollSF by the time T3 to the level i6 7sollFA the leveling phase following the fast filling phase is lowered. Subsequently, the target actuating current i6,7soll until the time T4 , which represents the end of the Füllgleichgleichsphase, constant at the level i6 Leave 7sFA. The current value corresponds to this i6 , 7sollFA with the leveling pressure level to be set. From the moment T4 becomes the target operating current i6,7soll in the illustrated scope ramped to the current level i6 , 7sollSD raised, which with the closing pressure level of each zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 corresponds.

2b zeigt den Verlauf eines Füllgrades BG6,7 der Fahrtrichtungskupplung 6 bzw. 7, der mit dem Verlauf des Soll-Betätigungsstromes i6,7soll korrespondiert. Dabei ist der Füllgrad BG6,7 zum Zeitpunkt T1 der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 gleich null und steigt während der bis zum Zeitpunkt T2 andauernden Schnellfüllphase in dargestelltem Umfang an, wobei der Anstieg über das Integral von Druckvorgabe über der Zeit berechnet wird. Daraus ergibt sich der Verlauf. Mit Beenden des Befüllvorgangs wird dieser Wert per Definition auf 100% Füllstand gesetzt. Während der sich an die Schnellfüllphase anschließenden Füllausgleichsphase steigt der Füllgrad BG6,7 mit geringerem Gradienten weiter an. Dabei ist die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 am Ende der Füllausgleichsphase T4 idealerweise vollständig befüllt. 2 B shows the course of a degree of filling BG6,7 the direction of travel clutch 6 respectively. 7 , with the course of the desired operating current i6,7soll corresponds. Here is the degree of filling BG 6 , 7 at the time T1 the zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 zero and rising during the time T2 ongoing Schnellfüllphase in the illustrated extent, the increase is calculated over the integral of pressure specification over time. This results in the course. When the filling process ends, this value is set to 100% level by definition. During the filling compensation phase following the rapid filling phase, the degree of filling increases BG 6 , 7 continue with a lower gradient. Here is the zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 at the end of the filling compensation phase T4 ideally completely filled.

Aufgrund der schlagartigen Reduzierung des Soll-Betätigungsstromes i6,7soll zum Zeitpunkt T6 wird die zuvor zugeschaltete Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 entleert, weshalb der Verlauf des Befüllgrades BG6,7 im dargestellten Umfang absinkt.Due to the sudden reduction of the desired operating current i6,7soll at the time T6 becomes the previously engaged direction clutch 6 or 7 deflated, which is why the course of Befüllgrades BG 6 7 decreases as shown.

Nach Ablauf einer definierten Wartezeit, die vorliegend zum Zeitpunkt T7 endet, wird eine erneute Reversierung gestartet, zu der wiederum die gleiche Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 zuzuschalten ist, die bereits während des zum Zeitpunkt T1 gestarteten Reversiervorganges die zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 darstellte. Da der Füllgrad BG6,7 der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 zum Zeitpunkt T7 größer null ist, wird die ab dem Zeitpunkt T7 anforderungsgemäß zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 während einer kürzeren Schnellfüllphase als zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 befüllt. Das bedeutet, dass die zum Zeitpunkt T7 gestartete Schnellfüllphase des zweiten Reversiervorganges zu einem Zeitpunkt T8 endet und die zwischen den Zeitpunkten T7 und T8 liegende Schnellfüllzeit kürzer ist als die Zeit, die zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 verstreicht. Die sich an die zum Zeitpunkt T8 beendete Schnellfüllphase anschließende Füllausgleichsphase wird über die gleiche Füllausgleichsdauer durchgeführt wie die Füllausgleichsphase zwischen den Zeitpunkten T3 und T4. Auch die weitere Betätigung der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 im Anschluss an die zum Zeitpunkt T9 endende Füllausgleichsphase erfolgt in gleichem Umfang wie bei dem zum Zeitpunkt T6 beendeten Reversiervorgang.After expiry of a defined waiting time, the present at the time T7 ends, another reversing is started, in turn, the same direction clutch 6 or 7 to turn on that already during the time T1 started Reversiervorganges zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 showed. Because the degree of filling BG 6 , 7 of zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 at the time T7 is greater than zero, which is from the date T7 according to requirements zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 during a shorter fast filling phase than between the times T1 and T2 filled. That means that at the time T7 started fast filling phase of the second reversing process at a time T8 ends and between the times T7 and T8 lying fast filling time is shorter than the time between the times T1 and T2 elapses. At the time T8 completed fast fill phase subsequent fill balance phase is performed over the same fill equalization period as the fill balance phase between times T3 and T4 , Also the further actuation of zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 following at the time T9 Endende Füllausgleichsphase takes place to the same extent as at the time T6 ended reversing process.

Die Reversierung der Kupplungen endet, wenn die neue Kupplung geschlossen ist. Beispielsweise zum Zeitpunkt T10, zu dem der Soll-Betätigungsstrom i6,7soll wiederum vom Stromniveau i6,7sollSD sprungartig auf null reduziert wird. Aus diesem Grund sinkt wiederum der Befüllgrad BG6,7 der nunmehr abzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 im dargestellten Umfang ab.The reversing of the clutches ends when the new clutch is closed. For example, at time T10, at which the desired actuating current i6,7soll turn from the current level i6 , 7sollSD is suddenly reduced to zero. For this reason, the filling level drops again BG6,7 the now turn-off direction clutch 6 or 7 in the amount shown.

Um die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung optimal befüllen zu können, sind mehrere die Befüllvorgänge der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 charakterisierende Parameter des realen Fahrzeugantriebsstranges 1 im Betrieb zu ermitteln. Diese Parameter sind neben der Schnellfüllzeit der Füllausgleichsdruck bzw. die Betätigungstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien der elektrohydraulischen Drucksteller sowie die Entleerkennlinien bzw. die Verläufe des Befüllgrades BG6,7 der Fahrtrichtungskupplungen 6, 7.In order to optimally fill the respectively zuzuschaltende direction-of-travel clutch, more are the Befüllvorgänge zuzuschaltenden direction-of-travel clutches 6 and 7 characterizing parameters of the real vehicle drivetrain 1 to be determined during operation. These parameters are, in addition to the fast filling time, the filling compensation pressure or the operating current-actuating pressure characteristics of the electrohydraulic pressure regulator as well as the discharge characteristics or the courses of the degree of filling BG6,7 the direction of travel couplings 6 . 7 ,

Für jeden dieser Parameter sind eigenständige Kalibrierfunktionen vorgesehen, welche für sich alleine gestartet werden können.Separate calibration functions are provided for each of these parameters, which can be started on their own.

Soll jedoch ein Fahrzeug komplett neu kalibriert werden oder stehen noch keine kalibrierten Werte bzw. nur Standardwerte der Parameter zur Verfügung, ist im später beschriebenen Umfang eine bestimmte Reihenfolge der Kalibrierfunktionen einzuhalten. Dies resultiert aus der Tatsache, dass bestimmte Änderungen der Parameter nicht rückwirkungsfrei auf bereits ermittelte bzw. kalibrierte Werte der Parameter sind. Dies ist insbesondere durch die Abhängigkeit der Entleerkennline von der ermittelten Schnellfüllzeit gegeben.However, if a vehicle is to be completely recalibrated or if no calibrated values or only default values of the parameters are available, a specific sequence of the calibration functions must be observed in the scope described later. This results from the fact that certain changes in the parameters are not free of feedback to already determined or calibrated values of the parameters. This is especially through the Dependence of the emptying line on the determined fast filling time.

Weiter Bezug nehmend auf die Darstellungen gemäß 2a und 2b bewirkt beispielsweise eine Anhebung der Schnellfüllzeit einer ausgehend vom vollständig entleerten Betriebszustand zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung von 200 ms auf 250 ms, dass die in Abhängigkeit davon ermittelten Entleerkurven bzw. der ermittelte Verlauf des Befüllgrades BG6,7 indirekt zu einem anderen Einstiegspunkt führt.With further reference to the illustrations according to FIG 2a and 2 B causes, for example, an increase in the fast filling time zuzuschapenden starting from completely emptied operating direction direction clutch from 200 ms to 250 ms, that determined in accordance with emptying curves or the determined course of Befüllgrades BG6,7 indirectly leads to another entry point.

Der Vorteil dieser Abhängigkeit ist, dass die Abhängigkeit prinzipiell das reale Verhalten der Fahrtrichtungskupplungen darstellt. Das bedeutet, dass eine Fahrtrichtungskupplung, die über eine längere Schnellfüllzeit zu befüllen ist, häufig auch ausgehend von einem teilentleerten Betriebszustand über eine längere Schnellfüllzeit zu befüllen ist, damit sie am Ende eine Befüllvorganges den angestrebten Soll-Betriebszustand aufweist. Damit trifft die Standardparametrierung, mit der die Kalibrierung der Entleerung der Fahrtrichtungskupplungen startet, schneller die Werte, da sich dieses Verfahren langsam an den Optimalwert herantastet.The advantage of this dependency is that the dependency represents in principle the real behavior of the direction-of-travel couplings. This means that a travel direction clutch, which is to be filled over a longer rapid filling time, is frequently also to be filled from a partially depleted operating state over a longer rapid filling time, so that it has the desired target operating state at the end of a filling process. Thus, the default parameter setting, which starts the calibration of the exhaust of the direction-of-travel couplings, makes the values faster, as this method slowly approaches the optimum value.

Würde zuerst eine Entleerkalbrierung durchgeführt und somit die Kupplungsbefüllung für einen teilentleerten Betriebszustand einer Fahrtrichtungskupplung optimiert werden und daran anschließend eine Schnellfüllkalibrierung gestartet werden, besteht durchaus die Möglichkeit, dass die Befüllung einer Fahrtrichtungskupplung ausgehend von einem teilentleerten Betriebszustand nicht in gewünschtem Umfang erfolgt. Davon ausgehend besteht die Möglichkeit, dass die Fahrtrichtungskupplungen am Ende der Befüllvorgänge entweder einen überbefüllten oder einen unterbefüllten Betriebszustand aufweisen und der Soll-Betriebszustand bereits vor dem Ende des Befüllvorganges oder erst nach dem Ende des Befüllvorganges erreicht wird. Dies beeinträchtigt jedoch die Reversiergüte, was jedoch unerwünscht ist. Daher wird bei einer Komplettkalibrierung die nachfolgend beschriebene definierte Reihenfolge vorgesehen, um die Kupplungsbefüllung in gewünschtem Umfang optimieren zu können.If a Ausleerkalbrierung first performed and thus the clutch filling for a partially depleted operating condition of a directional control clutch and then a Schnellfüllkalibrierung be started, there is quite the possibility that the filling of a directional clutch from a partially emptied operating state does not take place to the desired extent. Based on this, there is the possibility that the direction-of-travel couplings have either an overfilled or an underfilled operating state at the end of the filling processes and the desired operating state is reached before the end of the filling process or only after the end of the filling process. However, this affects the Reversiergüte, which is undesirable. Therefore, in a complete calibration, the defined sequence described below is provided in order to optimize the clutch filling to the desired extent.

3 zeigt eine Blockschaltbilddarstellung einer Variante des Verfahrens zum Optimieren der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen 6, 7. Dabei wird während eines ersten Blockes B1 eine Kalibrierfunktion für die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien den Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 zugeordneten Drucksteller durchgeführt. Hierbei ist es vorgesehen, dass während des Blockes B1 eine aus der DE 10 2014 222 948 A1 bekannte Vorgehensweise als eine erste Variante B1V1 oder eine in der DE 10 2016 219 376.7 beschriebene Vorgehensweise als zweite Variante B1V2 der Kalibrierungsfunktion der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien durchgeführt wird. 3 shows a block diagram representation of a variant of the method for optimizing the filling operations of the direction-of-travel couplings 6 . 7 , This is during a first block B1 a calibration function for the actuating flow-actuating pressure characteristics the direction of travel clutches 6 and 7 assigned pressure plate performed. Here it is envisaged that during the block B1 one from the DE 10 2014 222 948 A1 known approach as a first variant B1V1 or one in the DE 10 2016 219 376.7 described procedure as a second variant B1V2 the calibration function of the actuating current-actuating pressure characteristics is performed.

Über einen weiteren Blockes B2 wird die Kalibrierfunktion für die Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 durchgeführt. Dabei wird wahlweise eine aus der DE 10 2014 226 070 A1 bekannte Vorgehensweise als erste Variante B2V1 oder eine in der DE 10 2017 211 198.4 beschriebene Vorgehensweise als zweite Variante B2V2 durchgeführt, um die Schnellfüllphasen der Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 zu kalibrieren.About another block B2 becomes the calibration function for the fast filling phases of the filling operations of the direction-control clutches to be connected 6 . 7 carried out. It is optionally one of the DE 10 2014 226 070 A1 known approach as the first variant B2V1 or one in the EN 10 2017 211 198.4 described procedure as a second variant B2V2 performed to the Schnellfüllphasen the direction of travel couplings 6 and 7 to calibrate.

Zusätzlich wird während eines dritten Blockes B3 eine Kalibrierfunktion für die Entleercharakteristiken der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 zum Optimieren der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 durchgeführt. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, dass während des Blockes B3 als erste Variante B3V1 die aus der DE 10 2014 222 947 A1 bekannte Vorgehensweise oder als zweite Variante B3V2 die in der DE 10 2017 211 194.1 beschriebene Vorgehensweise für die Kalibierung der Entleercharakteristiken verwendet wird.In addition, during a third block B3 a calibration function for the emptying characteristics of zuzuschaltenden direction-of-travel clutches 6 . 7 for optimizing the filling operations of the direction-of-travel couplings 6 . 7 carried out. Again, there is the possibility that during the block B3 as first variant B3V1 the from the DE 10 2014 222 947 A1 known procedure or as a second variant B3V2 the in the DE 10 2017 211 194.1 described procedure for the calibration of the emptying characteristics is used.

Wird zum Optimieren der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 eine Komplettkalibrierung vorgesehen, ist zunächst eine der beiden Varianten B1V1, B1V2 des Blockes B1 für die Kalibrierung der Verläufe der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien durchzuführen. Im Anschluss daran wird eines der beiden Varianten B2V1 oder B2V2 des Blockes B2 für die Kalibrierung der Schnellfüllphasen der Befüllvorgänge gestartet. Wiederum daran anschließend ist während des Blockes B3 eine der beiden Varianten B3V1 oder B3V2 für die Kalibrierfunktion der Entleercharakteristiken auszuführen.Used to optimize the filling operations of the direction-of-travel couplings 6 . 7 a complete calibration is initially one of the two variants B1V1 . B1V2 of the block B1 for the calibration of the curves of the actuating current-actuating pressure characteristics to perform. Following this will be one of the two variants B2V1 or B2V2 of the block B2 for the calibration of the fast filling phases of the filling processes started. This is followed again during the block B3 one of the two variants B3V1 or B3V2 for the calibration function of the emptying characteristics.

Für die Durchführung der jeweiligen Variante B1V1 oder B1V2 des Blockes B1 werden entweder zur Verfügung stehende Standardwerte oder von einer vorhergehenden Kalibrierung zur Verfügung stehende Werte als Ausgangswerte verwendet, um die Kalibrierung der Kennlinien sowie einen korrekten Füllausgleichsdruck der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 zu ermitteln. Anschließend wird eine der beiden Varianten B2V1 oder B2V2 für die Schnellfüllkalibrierung während des Blocks B2 durchgeführt. Dabei wird die Schnellfüllzeit für eine vollständig entleerte Kupplung für unterschiedliche Motordrehzahlklassen der Antriebsmaschine und vorzugsweise auch für verschiedene Betriebstemperaturen des Getriebes 3 ermittelt. Im letzten Schritt werden dann die Entleercharakteristiken bzw. Entleerkurven BG6,7 der Fahrtrichtungskupplungen 6,7 über eine der Varianten B3V1 oder B3V2 des Blockes B3 kalibriert und angepasst, wobei hier wiederum die Kalibrierung für verschiedene Drehzahlen der Antriebsmaschine 2 und/oder für verschiedene Betriebstemperaturen des Getriebes 3 durchgeführt werden kann.For the implementation of the respective variant B1V1 or B1V2 of the block B1 Either available default values or values available from a previous calibration are used as output values to calibrate the characteristic curves as well as a correct filling compensation pressure of the respective direction-of-travel couplings to be connected 6 . 7 to investigate. Subsequently, one of the two variants B2V1 or B2V2 for fast fill calibration during the block B2 carried out. The fast filling time for a completely empty clutch for different engine speed classes of the engine and preferably also for different operating temperatures of the transmission 3 determined. In the last step, then the emptying characteristics or emptying curves BG6,7 the direction of travel clutches 6.7 on one of the variants B3V1 or B3V2 of the block B3 calibrated and adjusted, again with the calibration for different speeds of the prime mover 2 and / or for different operating temperatures of the transmission 3 can be carried out.

Für den Fall, dass während der Gesamt- bzw. Komplettkalibrierung während des Blockes B2 die zweite Variante B2V2 durchgeführt wird, wird die Schnellfüllkalibrierung in Abhängigkeit des Kalibrierergebnises des Blockes B1 ausgeführt. Wird hingegen die erste Variante B2V1 des zweiten Blockes B2 für die Schnellfüllkalibrierung verwendet, ist die Schnellfüllkalibrierung unabhängig vom Kalibrierergebnis des Blockes B1 ausführbar.In the event that during the total or complete calibration during the block B2 the second variant B2V2 is carried out, the Schnellfüllkalibrierung depending on the calibration result of the block B1 executed. Will, however, the first variant B2V1 of the second block B2 used for fast fill calibration, the fast fill calibration is independent of the block calibration result B1 executable.

Zusätzlich wird die Entleerkalibrierung während des Blockes B3 sowohl in Anhängigkeit vom Kalibrierergebnis des Blockes B1 als auch in Abhängigkeit vom Kalibrierergebnis des Blockes B2 durchgeführt, wenn während des Blockes B3 die zweite Variante B3V2 für die Kalibrierung der Entleercharakteristiken verwendet wird.In addition, the draining calibration becomes during the block B3 depending on the calibration result of the block B1 as well as depending on the calibration result of the block B2 performed when during the block B3 the second variant B3V2 is used for the calibration of the emptying characteristics.

Sollen im Unterschied zur Komplettkalibrierung jeweils nur die Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien, die Schnellfüllzeiten oder die Entleercharakteristiken separat kalibriert werden, ist die Variante B1V1 des ersten Blockes B1, die erste Variante B2V1 des zweiten Blockes B2 oder die erste Variante B3V1 des dritten Blockes B3 unabhängig voneinander und auch einzeln durchführbar.If, in contrast to the complete calibration, only the actuation current actuating pressure characteristics, the fast filling times or the discharge characteristics are to be calibrated separately, the variant is B1V1 of the first block B1 , the first variant B2V1 of the second block B2 or the first variant B3V1 of the third block B3 independently and individually.

Im Unterschied hierzu ist bei der Verwendung der zweiten Variante B1V2 des ersten Blockes, der zweiten Variante B2V2 des zweiten Blockes B2 und bei der Ausführung der zweiten Variante B3V2 des dritten Blockes B3 zu berücksichtigen, dass Rückwirkungen auf die Entleerkalibrierung durch die Kalibrierergebnisse der Blöcke B1 und B2 zu beachten sind.In contrast, when using the second variant B1V2 the first block, the second variant B2V2 of the second block B2 and in the execution of the second variant B3V2 of the third block B3 to take into account that repercussions on the drain calibration by the calibration results of the blocks B1 and B2 to be observed.

Unabhängig davon, welche der beiden Varianten B1V1, B1V2 des ersten Blockes für die Kalibrierung verwendet wird, ist die Kalibrierung über den Block B1 alleine durchführbar. Dies gilt auch für die Entleerkalibrierung über die zweite Variante B3V1 des dritten Blockes B3, die ebenfalls alleine angestoßen werden kann, wenn weder eine Kalibrierung über den Block B1 noch eine Kalibrierung über den Block B2 angefordert bzw. durchgeführt wird.Regardless of which of the two variants B1V1 . B1V2 of the first block is used for the calibration, the calibration is over the block B1 alone feasible. This also applies to the emptying calibration via the second variant B3V1 of the third block B3 , which can also be triggered on its own if there is no calibration over the block B1 another calibration over the block B2 requested or carried out.

Wird dagegen sowohl eine Kalibrierung über den Block B2 als auch über den Block B3 angefordert, ist zunächst die Schnellfüllzeitkalibrierung des Blockes B2 und daran anschließend die Entleerkalibrierung des Blockes B3 durchzuführen, wenn im Block B3 die zweite Variante B3V2 für die Kalibrierung der Entleercharakteristiken ausgewählt wird, die systembedingt in Abhängigkeit vom Kalibrierergebnis des Blockes B2 durchzuführen ist.If, however, both a calibration over the block B2 as well as over the block B3 requested, is first the fast fill time calibration of the block B2 and then the emptying calibration of the block B3 perform when in the block B3 the second variant B3V2 is selected for the calibration of the emptying characteristics, which depends on the system as a function of the calibration result of the block B2 is to perform.

Die Varianten B1V1, B2V1, B3V1 liefern zwar ungenauere Kalibrierergebnisse als die Varianten B1V2, B2V2 B3V2, jedoch sind die Varianten B1V1, B2V1, B3V1 jeweils innerhalb kürzerer Betriebszeiten durchführbar.The variants B1V1 . B2V1 . B3V1 Although deliver inaccurate calibration results than the variants B1V2 . B2V2 B3V2 However, the variants are B1V1 . B2V1 . B3V1 each feasible within shorter operating times.

So besteht beispielsweise die Möglichkeit, zuerst jeweils eine Kalibrierung über die Varianten B1V1, B2V1, B3V1 auszuwählen, um zeitoptimiert eine schnelle erste grobe Kalibrierung zu erhalten. Dies ist beispielsweise am Bandende an einem Abnahmeprüfstand sinnvoll. Daran anschließend kann eine weitere genauere Kalibrierung über die Varianten B1V2, B2V2, B3V2 ausgeführt werden, die zwar länger andauert, aber dafür genauere Parameter liefert, die das reale System exakter abbilden.For example, it is possible to first calibrate each variant B1V1 . B2V1 . B3V1 to get a fast first rough calibration time optimized. This is useful, for example, at the end of the tape on a decay test bench. Following this, a further, more accurate calibration can be made via the variants B1V2 . B2V2 . B3V2 which lasts longer, but provides more accurate parameters that more accurately map the real system.

Darüber hinaus besteht in vorbeschriebenem Umfang die Möglichkeit, dass die schneller durchführbaren und ungenaueren Varianten B1V1, B2V1, B3V1 der verschiedenen Kalibrierfunktionen der Blöcke B1 bis B3 mit den länger andauernden und exaktere Parameterwerte liefernden Varianten B1V2, B2V2 B3V2 der Kalibrierfunktionen der Blöcke B1 bis B3 kombiniert werden.Moreover, in the extent described above, there is the possibility that the faster and less accurate variants B1V1 . B2V1 . B3V1 the different calibration functions of the blocks B1 to B3 with the longer lasting and more exact parameter values supplying variants B1V2 . B2V2 B3V2 the calibration functions of the blocks B1 to B3 be combined.

Grundsätzlich erfolgt das Aktivieren der Kalibrierfunktionen automatisch. Hiervon abweichend besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Kalibrierfunktionen manuell auszulösen bzw. zu starten. Werden die Kalibrierfunktionen automatisch aktiviert, so werden die Kalibrierfunktionen gemäß der Blöcke B1 bis B3 dann ausgelöst, wenn bestimmte Randbedingungen erfüllt sind. Ist beispielsweise die Abtriebsdrehzahl unter einer zuvor definierten Drehzahl, wird das Verfahren zum Optimieren der Befüllvorgänge der Fahrtrichtungskupplungen automatisch ausgelöst. Es besteht jedoch zusätzlich oder optional die Möglichkeit, das Verfahren dann auszulösen, wenn die Parkbremse betätigt ist, das Bremspedal betätigt ist, das Fahrpedal nicht betätigt ist, ein Fahrtrichtungsschalter auf neutral ist oder das Fahrzeug sich im Stillstand befindet. Zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das Verfahren automatisch ausgelöst wird, wenn eine Betriebstemperatur bzw. eine Öltemperatur des Getriebes größer als ein Schwellwert ist und/oder ein Hochdruck in einem Hochdruckbereich eines als Hydrostat ausgeführten Variators des Getriebes innerhalb eines zulässigen Wertebereiches liegt.Basically, the activation of the calibration functions takes place automatically. Deviating from this, however, it is also possible to manually trigger or start the calibration functions. If the calibration functions are activated automatically, the calibration functions become according to the blocks B1 to B3 then triggered when certain boundary conditions are met. If, for example, the output speed is below a previously defined speed, the method for optimizing the filling operations of the direction-of-travel clutches is triggered automatically. However, there is the additional or optional possibility of triggering the method when the parking brake is applied, the brake pedal is actuated, the accelerator pedal is not actuated, a direction switch is neutral or the vehicle is at a standstill. In addition, it can also be provided that the method is triggered automatically when an operating temperature or an oil temperature of the transmission is greater than a threshold value and / or a high pressure in a high pressure region of a running as a hydrostatic variator of the transmission is within a permissible value range.

Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Schnellfüllzeiten die Verschiebung der Betätigungsstrom-Betätigungsdruck-Kennlinien und die Entleercharakteristiken bzw. Entleerkurven der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6 oder 7 auf Standardwerte zurückgesetzt werden, sobald das Verfahren zum Optimieren der Befüllvorgänge gestartet wird. Die Ergebnisse vorhergegangener Kalibrierungen werden beispielsweise aber erst dann endgültig verworfen, sobald die neue Kalibrierung erfolgreich durchgeführt wurde. Wird die jeweils aktuell angestoßene Kalibrierung abgebrochen, werden die Ergebnisse der letzten gültigen Kalibrierung weiterhin vorgehalten.In addition, there is also the possibility that the fast filling times the displacement of the actuating flow-actuating pressure characteristics and the emptying characteristics or Entleerkurven the zuzuschaltenden Direction clutches 6 or 7 reset to default values as soon as the procedure for optimizing the fill operations is started. The results of previous calibrations, for example, but only then finally discarded once the new calibration has been successfully completed. If the currently initiated calibration is aborted, the results of the last valid calibration are still kept.

Generell ist das erfindungsgemäße Verfahren auch für andere reibschlüssige Schaltelemente, wie Lamellenschaltelemente oder dergleichen geeignet, die beispielweise an Übersetzungswechseln beteiligt sind oder zur Darstellung einer Verbindung zwischen zwei drehbaren Bauteilen oder zwischen einem drehbaren Bauteil und einem gehäusefesten Bauteil vorgesehen sind.In general, the method according to the invention is also suitable for other frictional switching elements, such as lamellae switching elements or the like, which are involved in translation changes, for example, or are provided for representing a connection between two rotatable components or between a rotatable component and a housing-fixed component.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
22: Antriebsmaschineprime mover
33: Stufenloses LeistungsverzweigungsgetriebeStepless power split transmission
44: Abtrieboutput
55: Variatorvariator
6, 76, 7: FahrtrichtungskupplungDirection clutch
B1 bis B3B1 to B3: Blockblock
BG6,7BG6,7: EntleerkennlinieEntleerkennlinie
i6,7solli6,7soll: Soll-BetätigungsstromTarget operating current
i6,7sollFAi6,7sollFA: Füllausgleichsniveau des Soll-BetätigungsstromesFüllausgleichsniveau the desired operating current
i6,7sollSDi6,7sollSD: Schließniveau des Soll-BetätigungsstromesClosing level of the desired operating current
i6,7sollSFi6,7sollSF: Schnellfüllniveau des Soll-BetätigungsstromesFast filling level of the desired operating current
T1 bis T12T1 to T12: diskreter Zeitpunktdiscrete time
tt: Betriebszeituptime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016219376 [0005, 0060]
DE 102014222948 A1 [0005, 0060]
DE 102014226070 A1 [0006, 0008, 0061]
DE 102014222947 A1 [0007, 0008, 0062]
DE 102017211189 [0014]
DE 102017211198 [0061]
DE 102017211194 [0062]

Claims

Method for optimizing filling operations of two direction-of-travel clutches (6, 7) of a transmission (3) of a vehicle drive train (1) which is switched into the power flow of the vehicle drive train (1) during a requested direction change from a first direction of travel to a second direction of travel be switched off from the power flow, wherein actuating current-actuating pressure characteristics (i6,7soll) of the direction of travel couplings (6, 7) associated electro-hydraulic pressure plates, Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge and the emptying behavior of the direction-of-travel couplings (6, 7) mapping emptying characteristics in a reversibility-improving extent can be adapted by means of calibration functions, characterized in that at least one of the calibration functions (B1V1, B1V2, B2V1, B2V2, B3V1, B3V2) is dependent on a calibration result of one of the further calibration functions (B1V1, B1V2, B2V1, B2V2, B3V1, B3V2) is performed.

Method according to Claim 1 , characterized in that at least one of the calibration functions (B1V1, B1V2, B2V1, B2V2, B3V1, B3V2) is performed in dependence on a rating, which is checked by the evaluation, if the zuzuschaltende each direction of travel coupling (6 or 7) at the end of a filling having a defined target operating condition to which the transmission capability of the zuzuschaltenden direction-control clutch (6 or 7) is zero and from which starting raising the operating force of zuzuschaltenden Direction clutch (6 or 7) in the closing direction causes an immediate increase in the transmission capacity.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that on the calibration function (B1V1, B1V2) for the actuating current-actuating pressure characteristics (i6,7soll) with defined operating points of the electro-hydraulically actuated frictional directional control clutches (6, 7) corresponding desired values of the operating currents to which the transmission capabilities of Directional control clutches (6, 7) are substantially equal to zero and from the starting respectively an increase of operating forces of the directional control clutches (6, 7) each have a direct increase in the transmission capabilities of the directional control couplings result can be adjusted, wherein first switching element halves of the direction-of-travel clutches (6, 7) are connected to a transmission input and further switching element halves of the direction-of-travel clutches (6, 7) can be coupled to a transmission output and setpoint values of the actuating currents of the respective driving direction substantially in the closed operating state ngskupplungen (6, 7) are decoupled at the transmission output decoupled further switching element halves and at a transmission input speed greater than a defined threshold until speed differences between the speeds of the switching element halves exceed predefined limits, wherein the setpoint values of the actuating currents at times to exceed the limits are, with the defined operating points of the direction-of-travel clutches (6, 7) corresponding target values of the actuating currents.

Method according to one of Claims 1 to 3 , in each case via the Kalibierfunktion for the actuating current-actuating pressure characteristics (i6,7soll) fluid in the piston chambers of the direction-of-travel couplings (6, 7) is guided, wherein the piston chambers during a Schnellfüllphase a filling of the direction-of-travel couplings (6, 7) first for a period of time with a higher pressure than a Füllausgleichsdruck following the fast filling phase Füllausgleichsphase and then be applied during the Füllausgleichsphase with the Füllgleichgleichsdruck, the piston chambers are filled faster via the higher pressures and reduce the Füllausgleichsdrücke a clearance of the directional couplings so that almost no Torque is transmitted from the direction-of-travel clutches, wherein to calibrate the actuating flow-actuating pressure characteristics (i6,7soll) the direction of travel clutches (6, 7) several times in succession during a Schnellfüllphase and a F Wüllausgleichsphase be filled with fluid and at least during the first Befüllvorgänge the periods of Schnellfüllphasen be chosen so that the piston chambers are not completely filled and the Füllausgleichsdrücke the Füllausgleichsphasen are chosen so low that the switching element halves of the directional control couplings (6, 7) not together abutment and the Füllausgleichsdrücke the other filling operations are each increased by a previously defined amount, with so many more filling operations take place with further increases the Füllausgleichsdrücke until it is recognized that the direction of travel couplings (6, 7) transmit torque.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the direction of travel couplings (6, 7) via the calibration for the Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge charged with predefined Schnellfülldrücken and the speeds in the range of connectable to the transmission input shaft switching element halves of the direction-of-travel clutches (6, 7) are detected, the fast filling times as time intervals be determined, which begin with the application of the direction-of-travel couplings with the Schnellfülldrücken and with reaching predetermined thresholds of speeds with the transmission output shaft coupling halves of the direction-of-travel clutches terminate, wherein the directional direction clutches are pressurized to less than the pressure levels provided in the operation of the transmission to actuate the direction-of-travel clutches; and wherein the used lower values of the quick-fill pressures are scaled for use in operation of the transmission with correction factors.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that each completely emptied, switched off and standing with a transmission input shaft operatively connected direction-control clutch (7, via the calibration function (B2V1, B2V2) the Schnellfüllphasen the Befüllvorgänge the direction-of-travel couplings (6, 7) in the range of the transmission (3 ) switched between a transmission input shaft and a transmission output shaft interrupted power flow during successive Reversiervorgänge in the power flow and the respectively switched direction clutch (6 or 7) is switched off from the power flow, the Schnellfüllzeit the filling of each switched during a considered Reversiervorganges in the power flow directional control clutch ( 6 or 7) is reduced by an offset value when it is detected that the zuzuschaltende direction-of-travel clutch (6 or 7) has reached the desired operating state before the end of the filling process, and wherein the rapid filling time d it filling operation of each switched during a considered Reversiervorganges in the power flow directional control clutch (6 or 7) is increased by an offset value when the zuzuschaltende directional control clutch reaches the desired operating state only after the end of the filling.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the direction of travel couplings via the calibration function for the emptying characteristics in the presence of a speed of the transmission input shaft greater than a threshold and decoupled from the transmission output shaft switching element halves of the directional control clutches (6, 7) from open and completely empty operating conditions in each case by applying an actuating pressure in closed and completely filled operating conditions transferred and in each case the reference Befüllzeit until these operating conditions of the directional control clutches (6, 7) is determined, wherein the direction of travel clutches (6, 7) with detecting the closed operating states of the directional control clutches by adjusting the operating pressures each for a predefined emptying period to levels transferred to their fully emptied and open operating conditions and then completely filled and closed in turn, the directional direction clutches (6, 7) are guided by detecting the fully filled and closed operating conditions by lowering the actuation pressures in the direction of the deflated and opened operating conditions, and wherein the direction of travel clutches (6, 7) before reaching the completely deflated and opened operating conditions in turn transferred to their fully filled and closed operating condition and the Befüllzeiträume be determined until the partially depleted direction-of-travel couplings (6, 7) again have their fully filled and closed operating states.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the closed operating states of the switching elements (6, 7) are detected when the speed of connectable to the transmission output shaft switching element halves each reach a predefined threshold.

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the direction of travel clutches (6, 7) are transferred to their fully filled and closed operating conditions each time after a predefined discharge time and on the basis of the relationships between the Befüllzeiträumen and the Referenzbefüllzeiten the filling levels of the direction-of-travel couplings (6, 7) after the expiry of the predefined emptying times are determined.

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that via the calibration function (B3V2) for the emptying characteristics at the beginning of the filling of the directional control clutches (6, 7) by means of a predefined emptying characteristic of each zuzuschapenden Direction clutch (6 or 7) current filling levels zuzuschapenden Direction clutches (6 or 7) determined and Befüllvorgäng be performed adapted to the current Füllgrade the zuzuschaltenden direction-of-travel clutches, the emptying of the respectively during a considered Reversiervorganges zugeschaltet in the power flow directional coupling (6 or 7) is increased, if it is recognized that the zuzuschaltende direction clutch (6 or 7) a Soll- Operating state, to which their transmission capacity is equal to zero and from which an increase in the actuating force causes an immediate increase in the transmission capacity has reached before the end of the filling process, and wherein the En Tleercharakteristik the filling of each switched during a considered Reversiervorganges in the power flow Direction clutch (6 or 7) is reduced when the zuzuschaltende direction clutch (6 or 7) reaches the desired operating condition only after the end of the filling.

Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the calibration function (B1V1 or B1V2) for the actuating current Operating pressure characteristics (i6,7soll) before the calibration function (B2V2) for the fast filling phases of the filling operations and the calibration function (B2V2) for the fast filling phases of the filling operations in dependence on the calibration result of the calibration function (B1V1 or B1V2) for the actuating current-actuating pressure characteristics ,

Method according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the calibration function (B3V2) for the emptying characteristics after the calibration function (B2V1 or B2V2) is performed for the fast filling phases of the filling operations and in dependence on their calibration result.

Method according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that the calibration function (B1V1 or B1V2) for the actuating current-actuating pressure characteristics (i6,7soll) before the calibration function (B2V2) for the fast filling phases of the filling operations and the calibration function (B3V2) for the emptying characteristics after the calibration function (B2V1 or B2V2) is carried out for the fast filling phases of the filling operations, the calibration function (B2V2) for the fast filling phases of the filling operations being dependent on the calibration result of the calibration function (B1V1 or B1V2) for the actuating current-actuating pressure characteristics (i6, 7soll) and the calibration function (B3V2) is carried out for the emptying characteristics both as a function of the calibration result of the calibration function (B1V1 or B1V2) for the actuating current-actuating pressure characteristics (i6,7soll) and as a function of the calibration result of the calibration function (B2V1 or B2V2) for the fast filling phases of the filling operations.

Method according to one of Claims 1 to 13 characterized in that values of the fast fill times, the actuation actuation pressure characteristics (i6,7soll) and the discharge characteristics after the start of the method are set to default values, calibrations of the fast fill times, the actuation actuation pressure characteristics and the discharge characteristics discarded only when it is detected that the currently performed calibration functions have been successfully completed.

Method according to one of Claims 1 to 14 Characterized in that upon detection of a termination of the calibration functions, the results of the last valid calibration of Schnellfüllzeiten, the operating current operating pressure characteristics (i6,7soll) and the Entleercharakteristiken still be used.