DE102016219376A1

DE102016219376A1 - Method for filling a multi-plate clutch

Info

Publication number: DE102016219376A1
Application number: DE102016219376.7A
Authority: DE
Inventors: Simon Geiger; Matthias MADLENER
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Der Füllausgleichsdruck einer Lamellenkupplung nach einer Schnellfüllphase wird kalibriert, in dem die Lamellenkupplung mehrfach nacheinander mit Druck befüllt wird und hierbei der Füllausgleichsdruck jeweils schrittweise erhöht wird und gleichzeitig die Drehzahldifferenz der Primärseite zur Sekundärseite der Lamellenkupplung überwacht wird.The Füllausgleichsdruck a multi-plate clutch after a Schnellfüllphase is calibrated in which the multi-plate clutch is repeatedly filled with pressure and in this case the Füllausgleichsdruck each gradually increased while the speed difference of the primary side to the secondary side of the multi-plate clutch is monitored.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Befüllen einer Lamellenkupplung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a method for filling a multi-plate clutch according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Lamellenkupplungen werden typischerweise über zwei Phasen gefüllt; der Schnellfüllphase und der Ausgleichsphase. Zuerst wird mit einem hohen Druckniveau über einen bestimmten Zeitraum die Kupplung mit Fluid vorgefüllt, die sogenannte Schnellfüllphase. Anschließend wird das Druckniveau von dem hohen Schnellfülldruck auf den nachfolgenden Druck, den Füllausgleichsdruck, reduziert; die sogenannte Füllausgleichsphase. Der Füllausgleichsdruck sorgt dafür, dass die Kupplung befüllt bleibt und das Luftspiel im Lamellenpaket der Lamellenkupplung soweit reduziert wird, dass die Lamellenkupplung noch kein Drehmoment überträgt, jedoch die Lamellen kein Lamellenspiel mehr aufweisen. Zusätzlich dient der Füllausgleichsdruck auch dazu, um Befüllunterschiede auszugleichen, wodurch die entsprechenden Fehlmengen nachgefüllt werden. Multi-disc clutches are typically filled via two phases; the fast filling phase and the compensation phase. First, with a high pressure level over a certain period of time, the coupling is prefilled with fluid, the so-called rapid filling phase. Subsequently, the pressure level is reduced from the high rapid filling pressure to the subsequent pressure, the filling equalizing pressure; the so-called filling compensation phase. The filling compensation pressure ensures that the clutch remains filled and the clearance in the disk pack of the multi-plate clutch is reduced to such an extent that the multi-plate clutch still transmits no torque, but the disks no longer have a multi-disk clearance. In addition, the Füllausgleichsdruck also serves to compensate for differences in filling, whereby the corresponding shortages are refilled.

Insbesondere bei Reversierkupplungen, bei welchen aus einer Vorwärtsfahrtrichtung in eine Rückwärtsfahrtrichtung oder umgekehrt umgeschaltet wird, wie dies häufig bei Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radlader, der Fall ist, wird der Füllausgleichsdruck durch eine automatische Kalibrierung der Kupplungen ermittelt. Hierbei wird der Rutschpunkt der Kupplung durch ein langsames Öffnen der Kupplung ausgehend von einer geschlossenen Kupplung bestimmt. Dies ist beispielsweise in der DE 10 2014 222 948 A1 offenbart. Diesem Rutschpunkt wird nun ein theoretischer Rutschdruck bzw. eine entsprechende Stromstärke, welcher den Druck einstellenden Ventils zugeteilt. Anhand dieser Stromstärke wird nun die gesamte Stromdruckkennlinie (I_P-Kennlinie) des Druckreglers entsprechend verschoben, wodurch der Füllausgleichsdruck korrekt eingestellt werden kann. In particular, in Reversierkupplungen in which is switched from a forward direction in a reverse direction or vice versa, as is often the case with work machines, such as wheel loader, the Füllausgleichsdruck is determined by an automatic calibration of the clutches. Here, the slip point of the clutch is determined by a slow opening of the clutch, starting from a closed clutch. This is for example in the DE 10 2014 222 948 A1 disclosed. This slip point is now a theoretical slip pressure or a corresponding current, which assigned to the pressure-adjusting valve. Based on this current, the entire current pressure characteristic (I_P characteristic) of the pressure regulator is now shifted accordingly, whereby the Füllausgleichsdruck can be set correctly.

Bei derartigen Befüllverfahren, um den Füllausgleichsdruck zu ermitteln, muss der Rutschpunkt ausgehend von einer geschlossenen Kupplung ermittelt werden. Aus diesem Grund wird häufig die Parametrierung des Füllausgleichsdrucks in allen Fahrzeugen höher als benötigt parametriert. Dies ist deshalb notwendig, weil sich durch eine zu leere Kupplung das Fahrverhalten speziell bei Reversierungen signifikant verschlechtert. Dies wiederum verstärkt den Nachteil, dass Fahrzeuge bei denen der Füllausgleichsdruck korrekt ermittelt wurde nun mit einem zu hohen Füllausgleichsdruck fahren. Durch diese erhöhte Kupplungsbelastung kann es zur Schädigung der Kupplung kommen. Wird die Kupplung jedoch mit einem zu niedrigen Füllausgleichsdruck betrieben, so kann die Kupplung wieder Füllmenge verlieren und im Extremfall leer laufen. Dies führt ebenfalls zur Schädigung des Antriebsstrangs. In such filling method to determine the Füllausgleichsdruck, the slip point must be determined from a closed clutch. For this reason, the parameterization of the filling compensation pressure in all vehicles is often parameterized to be higher than required. This is necessary because the driving behavior is significantly worsened by a too empty clutch, especially at reversals. This in turn reinforces the disadvantage that vehicles in which the Füllausgleichsdruck was correctly determined now go with too high Füllausgleichsdruck. This increased clutch load can lead to damage to the clutch. However, if the clutch is operated at too low a leveling pressure, the clutch may lose its capacity and, in extreme cases, run empty. This also leads to damage to the drive train.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Lamellenkupplung so zu befüllen, dass diese betriebssicher ohne Schädigung betrieben werden kann. The present invention has for its object to fill a hydraulic multi-plate clutch so that it can be operated safely without damage.

Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Verfahren zum Befüllen einer Lamellenkupplung gelöst. The object is achieved with a generic characterizing features of the main claim method for filling a multi-disc clutch.

Erfindungsgemäß wird die Kupplung über das Verfahren zum Befüllen der Lamellenkupplung kalibriert. Die Kalibrierung erfolgt in der Regel automatisch, sie kann jedoch auch manuell ausgelöst werden. Erfolgt die Kalibrierung automatisch, so wird die automatische Kalibrierung dann ausgelöst, wenn bestimmte Randbedingungen erfüllt sind. Ist beispielsweise die Abtriebsdrehzahl unter einer zuvor definierten Drehzahl, wird das Verfahren zum Befüllen der Lamellenkupplung automatisch ausgelöst. Es besteht jedoch auch zusätzlich oder optional die Möglichkeit, das Verfahren dann auszulösen, wenn die Parkbremse betätigt ist, das Bremspedal betätigt ist, das Fahrpedal nicht betätigt ist, der Fahrtrichtungsschalter auf Neutral ist, eine zuvor definierte Wartezeit überschritten ist oder das Fahrzeug sich im Stillstand befindet. Erkennt eine Steuereinheit, dass eine oder mehrere dieser Bedingungen erfüllt sind, so führt die Steuereinheit das Verfahren zum Befüllen der Lamellenkupplung durch. Hierbei wird mehrmals nacheinander die Kupplung befüllt. Hierbei wird zuerst die Schnellfüllzeit (tSF) so gewählt, dass die Lamellenkupplung noch nicht komplett befüllt ist. Ebenso wird das Füllausgleichsniveau (PStart) bzw. der Füllausgleichsdruck, mit dem das Verfahren gestartet wird, so niedrig gewählt, dass der Füllausgleichsdruck nicht ausreicht, um die Kupplung anzulegen und das Lamellenspiel dadurch nicht vollständig reduziert wird und die Kupplung noch kein Drehmoment überträgt. Nach einer einstellbaren Wartezeit wird dieser Vorgang wiederholt, wobei bei jedem Schritt der Füllausgleichsdruck um eine einstellbare Schritthöhe erhöht wird. Das Verfahren wird solange fortgesetzt bis die Kupplung merkbar Drehmoment überträgt. Somit wird die Lamellenkupplung gezielt über die Höhe des Füllausgleichsdruckes befüllt. Dies wird solange fortgeführt bis der Füllausgleichsdruck ausreicht, um eine Reaktion an der Sekundär- bzw. Primärseite der Kupplung zu erkennen, indem die Kupplung Drehmoment überträgt. Hierbei wird die Relativbewegung der Sekundärseite zu der Primärseite der Kupplung überwacht. Als Bewertungskriterium kann beispielsweise der Differenzdrehzahlgradient der Kupplung oder das absolute Delta der Differenzdrehzahl verwendet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit die Ist-Motordrehzahl der Antriebsmaschine oder den Gradienten der Ist-Motordrehzahl oder auch bei einem hydrostatisch mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe, den Hochdruck als Erkennungsfunktion zu verwenden. According to the invention, the coupling is calibrated via the method for filling the multi-plate clutch. The calibration is usually done automatically, but it can also be triggered manually. If the calibration is automatic, the automatic calibration will be triggered if certain boundary conditions are met. For example, if the output speed below a previously defined speed, the process for filling the multi-plate clutch is triggered automatically. However, there is also an additional or optional possibility of triggering the method when the parking brake is applied, the brake pedal is actuated, the accelerator pedal is not actuated, the direction switch is neutral, a previously defined waiting time is exceeded or the vehicle is at a standstill located. If a control unit detects that one or more of these conditions have been met, the control unit carries out the method for filling the multi-plate clutch. Here, the clutch is filled several times in succession. First, the fast filling time (tSF) is selected so that the multi-plate clutch is not yet completely filled. Similarly, the level of filling compensation (PStart) or the filling compensation pressure at which the process is started is selected to be so low that the filling compensation pressure is insufficient to apply the coupling and the lamellae are not thereby completely reduced and the coupling still does not transmit any torque. After an adjustable waiting period, this process is repeated, whereby at each step, the Füllausgleichsdruck is increased by an adjustable step height. The process continues until the clutch noticeably transmits torque. Thus, the multi-plate clutch is selectively filled via the height of the Füllausgleichsdruckes. This is continued until the Füllausgleichsdruck sufficient to detect a reaction on the secondary or primary side of the clutch by the clutch transmits torque. In this case, the relative movement of the secondary side to the primary side of the clutch is monitored. As an evaluation criterion, for example, the differential speed gradient of the clutch or the absolute delta of the differential speed can be used. However, there is also the possibility of the actual engine speed of the prime mover or the gradient of the actual Engine speed or even in a hydrostatic mechanical power split transmission to use the high pressure as a detection function.

Wird beispielsweise eine parametrierbare Schwelle für das Delta der Differenzdrehzahl in Kombination mit einem Differenzdrehzahlgradienten oder eine separate etwas höhere Schwelle für den Differenzdrehzahlabbau ohne Erfüllung der Differenzdrehzahlgradientenbedingung überschritten, wodurch erkannt wird, dass die Lamellenkupplung Drehmomente überträgt, so wird der in diesem Zyklus gestellte Soll-Füllausgleichsdruck dem theoretischen Füllausgleichsdruck oder dem durch Messungen an mehreren Getrieben ermittelten Füllausgleichsdruck zugeordnet, bei dem die Kupplung beginnt kraftschlüssig zu werden. Aus der Differenz zwischen dem gestellten Füllausgleichsdruck und dem zugeordneten Füllausgleichsdruck wird nun über ein Kennfeld ermittelt, um wieviel die Stromdruckkennlinie des Druckreglers oder alternativ direkt der Füllausgleichsdruck der entsprechenden Kupplung verschoben werden muss. Es kann zudem parametriert werden, ab welcher ermittelten Differenz der ermittelten Verschiebung der Kennlinie überhaupt eine Korrektur des Füllausgleichsdrucks vorgenommen wird. Es besteht auch die Möglichkeit ein Offset auf den ermittelten Wert zu addieren. For example, if a parameterizable threshold for the differential speed delta is exceeded in combination with a differential speed gradient or a separate slightly higher differential speed threshold without meeting the differential speed gradient condition, thereby recognizing that the multi-plate clutch is transmitting torques, then the desired fill compensation pressure set in this cycle becomes assigned to the theoretical Füllausgleichsdruck or determined by measurements at several transmissions Füllausgleichsdruck in which the clutch begins to be force fit. From the difference between the set Füllausgleichsdruck and the associated Füllausgleichsdruck is now determined by a map to how much the flow pressure characteristic of the pressure regulator or alternatively directly the Füllausgleichsdruck the corresponding clutch must be moved. It can also be parameterized, from which determined difference of the determined displacement of the characteristic at all a correction of the Füllausgleichsdrucks is made. It is also possible to add an offset to the determined value.

Ist der kommandierte Solldruck des Füllausgleichsdrucks niedriger als der zugeordnete theoretische Füllausgleichsdruck, so ist der tatsächliche Füllausgleichsdruck höher als der kommandierte Füllausgleichsdruck. Damit muss die Stromdruckkennlinie des Druckreglers reduziert werden, damit für den gleichen kommandierten Füllausgleichsdruck weniger Strom am Druckregler gestellt wird oder alternativ kann der Füllausgleichsdruck direkt reduziert werden. Ist der kommandierte Füllausgleichsdruck höher als der zugeordnete theoretische Füllausgleichsdrucks, so heißt dies, dass der tatsächliche Füllausgleichsdruck niedriger ist als der kommandierte Füllausgleichsdruck. Damit muss die Stromdruckkennlinie erhöht werden, damit für den gleichen kommandierten Füllausgleichdruck mehr Strom am Druckregler gestellt wird oder alternativ der Füllausgleichsdruck erhöht werden. If the commanded desired pressure of the Füllausgleichsdrucks lower than the associated theoretical Füllausgleichsdruck, the actual Füllausgleichsdruck is higher than the commanded Füllausgleichsdruck. Thus, the flow pressure characteristic of the pressure regulator must be reduced, so that less power is supplied to the pressure regulator for the same commanded leveling pressure, or alternatively, the leveling pressure can be reduced directly. If the commanded Füllausgleichsdruck higher than the associated theoretical Füllausgleichsdrucks, this means that the actual Füllausgleichsdruck is lower than the commanded Füllausgleichsdrucks. Thus, the current pressure characteristic must be increased, so that more power is provided to the pressure regulator for the same commanded Füllausgleichdruck or alternatively the Füllausgleichsdruck be increased.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung kann das Adaptionsverfahren für mehrere Drehzahlen und Temperaturen durchgeführt werden. Diese werden automatisch einem Kennfeld zugeordnet. Somit kann ein gesamtes Kennfeld für die Stromdruckverschiebung der Druckregler- bzw. ein Kennfeld für die Füllausgleichsdruckverschiebung ermittelt werden. Dazu muss der theoretische Füllausgleichsdruck, welchem der gefundene Soll-Füllausgleichsdruck zugeordnet wird, zusätzlich temperatur- und drehzahlabhängig sein. In a further embodiment of the invention, the adaptation method for several speeds and temperatures can be performed. These are automatically assigned to a map. Thus, an entire map for the flow pressure shift of the pressure regulator or a map for the Füllausgleichsdruckverschiebung be determined. For this purpose, the theoretical Füllausgleichsdruck, which is assigned to the found desired Füllausgleichsdruck, must be additionally temperature and speed dependent.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird selbst bei mehrfacher Ausführung der Adaption, somit mehrfacher Durchführung des Verfahrens, die Erhöhung des Füllausgleichsdrucks nur um einen maximalen Wert korrigiert. Somit iteriert sich das Verfahren langsam an den korrekten Wert der Stromdruckverschiebung an. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit eine sofortige Korrektur des Füllausgleichsdrucks auf den ermittelten Wert durchzuführen. In a further embodiment of the invention, even with multiple execution of the adaptation, thus multiple implementation of the method, the increase of the Füllausgleichsdrucks corrected only by a maximum value. Thus, the process slowly iterates to the correct value of the current pressure shift. Of course, it is also possible to carry out an immediate correction of the Füllausgleichsdrucks on the determined value.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung werden nach dem erfolgreichen Durchführen des Verfahrens die ermittelten Werte in einem nicht flüchtigen Speicher (Eprom, EEprom) abgelegt, womit der optimierte Wert beim nächsten Klemmenwechsel sofort wieder zur Verfügung steht. In a further embodiment of the invention, after the successful execution of the method, the determined values are stored in a non-volatile memory (Eprom, EEprom), with which the optimized value is immediately available again at the next terminal change.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann manuell angestoßen werden, beispielsweise über ein Display. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Adaptionsverfahren automatisch durchzuführen, wenn im Betrieb das Fahrzeug eine definierte Zeit ohne Fahranforderung steht. Es besteht auch die Möglichkeit, das Adaptionsverfahren automatisch durchzuführen, wenn das Fahrzeug eine definierte Anzahl an Betriebsstunden absolviert hat. Es besteht auch die Möglichkeit das Adaptionsverfahren automatisch durchzuführen, wenn das Fahrzeug sich in Betrieb befindet und das Fahrzeug für eine definierte Zeit ohne Fahranforderung in Stillstand steht. Es besteht auch die Möglichkeit, dass eine Recheneinheit, beispielsweise nach einer definierten Anzahl von Betriebsstunden des Fahrzeugs, den Fahrer auffordert, das Adaptionsverfahren durchzuführen. The method according to the invention can be initiated manually, for example via a display. However, it is also possible to carry out the adaptation process automatically when the vehicle is in operation a defined time without driving request. It is also possible to carry out the adaptation method automatically when the vehicle has completed a defined number of operating hours. It is also possible to carry out the adaptation method automatically when the vehicle is in operation and the vehicle is stationary for a defined time without a driving request. There is also the possibility that a computing unit, for example after a defined number of operating hours of the vehicle, requests the driver to carry out the adaptation method.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung kann für eine sichere Zuordnung des gestellten Solldrucks des Füllausgleichsdrucks zum theoretischen Füllausgleichsdruck analog zur ersten Schwelle eine zweite Schwelle eingeführt werden. Wird die erste Schwelle überschritten, so wird der hier gestellte Solldruck gespeichert, aber die Adaption fortgeführt und der Sollfüllausgleichsdruck schrittweise weiter angehoben bis die zweite Schwelle ausgelöst wird. Ist die zweite Schwelle ausgelöst, so kann von dem dadurch gestellten Sollfüllausgleichsdruck eine Schrittweite abgezogen werden und dieser Sollfüllausgleichsdruck zu dem Sollfüllausgleichsdruck der ersten Schwelle addiert werden und daraus der Mittelwert gebildet werden. Der sich so ergebene Mittelwert wird dann dem theoretischen Füllausgleichsdruck zugeordnet und auf Basis des sich daraus ergebenen Druckdeltas die erforderliche Stromdruckkennlinie des Druckreglers entsprechend verschoben. In a further embodiment of the invention, a second threshold can be introduced analogously to the first threshold for a reliable assignment of the set target pressure of the Füllausgleichsdrucks to the theoretical Füllausgleichsdruck. If the first threshold is exceeded, the target pressure set here is stored, but the adaptation is continued and the desired filling compensation pressure is raised stepwise until the second threshold is triggered. If the second threshold is triggered, then a step size can be deducted from the Sollfüllausgleichsdruck set thereby and this Sollfüllausgleichsdruck be added to the Sollfüllausgleichsdruck the first threshold and from this the average value can be formed. The resulting mean value is then assigned to the theoretical Füllausgleichsdruck and shifted based on the resulting pressure delta the required current pressure characteristic of the pressure regulator accordingly.

Es könnte auch nach der Füllausgleichsadaption mit der gefundenen Stromdruckverschiebung der Druckreglerkennlinie ein Kontrollschritt durchgeführt werden, in dem der theoretische Füllausgleichsdruck kommandiert wird und dann geprüft wird, ob die erste Schwelle überschritten wurde. Ist dies der Fall so wird die Stromdruckverschiebung der Druckreglerkennlinie übernommen. Ansonsten wird der Wert verworfen und die Adaption wird erneut ausgeführt. It could also be performed after the Füllausgleichsadaption with the found current pressure shift of the pressure regulator characteristic a control step are commanded by the theoretical Füllausgleichsdruck and then checked whether the first threshold has been exceeded. If this is the case, the current pressure shift of the pressure regulator characteristic is adopted. Otherwise, the value is discarded and the adaptation is executed again.

Als weitere Variante wird die Füllausgleichsadaption mehrmals hintereinander durchgeführt und dann der ermittelte Mittelwert der Stromdruckverschiebung verwendet, um die Stromdruckkennlinie des Druckreglers entsprechend zu verschieben. As a further variant, the Füllausgleichsadaption is performed several times in succession and then the determined average of the current pressure shift used to move the current pressure characteristic of the pressure regulator accordingly.

Weist ein Getriebe mehrere Kupplungen auf welche zu adaptieren sind, können diese entweder nacheinander adaptiert werden oder zeitoptimiert adaptiert werden. Bei der zeitoptimierten Adaptierung wird die weitere Kupplung in der Wartezeit zwischen dem Drucklosschalten der ersten Kupplung und dem Wiederbefüllen der ersten Kupplung befüllt. If a transmission has several clutches to be adapted to, these can either be adapted one after the other or adapted in a time-optimized manner. In the time-optimized adaptation, the further clutch is filled in the waiting time between the depressurization of the first clutch and the refilling of the first clutch.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird die Füllausgleichsadaption bzw. Kalibrierung nicht nur im Stillstand sondern auch während dem normalen Arbeitseinsatz durchgeführt. Hierbei wird die Kupplung bei einer Schaltung nach dem gleichen Prinzip befüllt, jedoch anschließend bleibt die Kupplung mit Druck beaufschlagt. Die Erhöhung des Füllausgleichsdrucks um den Offsetwert findet dann eben erst mit der nächsten Schaltung statt. Die Kupplung wird somit nicht direkt mehrmals hintereinander befüllt, sondern erst wenn der jeweilige Gang mit der Kupplung geschaltet wird. In a further embodiment of the invention, the Füllausgleichsadaption or calibration is performed not only at a standstill but also during normal labor. Here, the clutch is filled in a circuit according to the same principle, but then the clutch remains pressurized. The increase of the Füllausgleichsdrucks by the offset value then takes place only with the next circuit. The clutch is thus not directly filled several times in succession, but only when the respective gear is connected to the clutch.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen. Further features can be found in the description of the figures.

Es zeigen: Show it:

1 das erfindungsgemäße Verfahren bei Anwendung an einer einzigen Kupplung; und 1 the inventive method when applied to a single clutch; and

2 das erfindungsgemäße Verfahren bei Anwendung in zeitoptimierten Verfahren bei zwei Kupplungen. 2 the inventive method when used in time-optimized method with two couplings.

Fig. 1: Fig. 1:

Die Linie 1 stellt die Drehzahldifferenz Δn der Primärseite zur Sekundärseite der Lamellenkupplung dar. Zuerst wird die Kupplung in der Schnellfüllphase mit dem Druck 4 für den Zeitraum der Schnellfüllphase t_SF mit Druck beaufschlagt. Anschließend wird der Druck auf den ersten Füllausgleichsdruck P_Start für den Zeitraum der Füllausgleichsphase t_halte reduziert. Anschließend wird die Kupplung drucklos geschaltet und solange drucklos gehalten bis die Wartezeit t_warte abgelaufen ist. Nun wird die Kupplung wieder mit dem Druck 4 in der Schnellfüllphase für den Zeitraum t_SF beaufschlagt. Anschließend wird der Druck abgesenkt auf den Druck P, welcher um einen Offsetdruck P_Offset höher ist als der erste Füllausgleichsdruck P_Start. Nach Ablauf des Zeitraums t_halte für die Füllausgleichsphase wird die Kupplung wieder drucklos geschaltet. Nach Ablauf einer Wartezeit t_warte wird die Kupplung wieder mit dem Druck 4 der Schnellfüllphase t_SF beaufschlagt und anschließend der Druck wieder abgesenkt, jedoch ist dieser Ausgleichsdruck P nun noch höher als der vorherige Füllausgleichsdruck, da er wiederum den Offsetdruck P_Offset erhöht wurde. Bei jeder Beaufschlagung der Kupplung mit Druck wird die Drehzahl der Primärseite und der Sekundärseite der Kupplung überwacht und der gestellte Soll-Druck P in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz aufgezeichnet. Der Gradient 2 und/oder die Differenz 3 weist aus, dass die Kupplung Drehmoment überträgt, wodurch die Steigung des Gradienten 2 und/oder der Betrag der Differenz 3 in Abhängigkeit des angesteuerten Füllausgleichsdrucks P einen Aufschluss darüber gibt, wie der Füllausgleichsdruck korrigiert werden muss. Durch das hintereinander Pulsen, jeweils mit erhöhtem Füllausgleichdruck und gleichzeitigen Überwachen der Drehzahlen der Kupplung, kann die Kupplung auf den optimalen Füllausgleichsdruck P eingestellt werden, welches zu einer betriebssicheren Kupplung führt. The line 1 represents the speed difference Δn of the primary side to the secondary side of the multi-plate clutch. First, the clutch is in the Schnellfüllphase with the pressure 4 For the period of Schnellfüllphase t _SF pressurized. Subsequently, the pressure is reduced to the first Füllausgleichsdruck P _start for the period of Füllausgleichsphase t _hold . Then, the clutch is depressurized and maintained without pressure until the waiting time _waiting t has expired. Now the clutch is back with the pressure 4 in the fast filling phase for the period t _SF acted upon. Subsequently, the pressure is lowered to the pressure P, which is higher by an offset pressure P_Offset than the first Füllausgleichsdruck P _Start . After the time period t _consider the filling equalizing phase the clutch is depressurized again. After a waiting time t _wait , the clutch will re-pressurize 4 the Schnellfüllphase t _SF applied and then the pressure lowered again, but this compensation pressure P is now even higher than the previous Füllausgleichsdruck, since he in turn the offset pressure P_Offset has been increased. Each time the clutch is pressurized, the rotational speed of the primary side and the secondary side of the clutch is monitored and the set target pressure P is recorded as a function of the rotational speed difference. The gradient 2 and / or the difference 3 indicates that the clutch transmits torque, causing the gradient of the gradient 2 and / or the amount of the difference 3 Depending on the triggered Füllausgleichsdrucks P provides information about how the Füllausgleichsdruck must be corrected. By successively pulses, each with increased Füllausgleichdruck and simultaneous monitoring of the rotational speeds of the clutch, the clutch can be adjusted to the optimal Füllausgleichsdruck P, which leads to a reliable coupling.

Fig. 2: Fig. 2:

Die Kupplungen 5 und 6 der 2 werden nach dem gleichen Schema wie die einzelne Kupplung nach 1 beaufschlagt, jedoch wird die zweite Kupplung 6 erst dann beaufschlagt wenn sich die erste Kupplung 5 in drucklosem Zustand in der Wartezeit t_warte befindet. Dadurch kann, bei Vorhandensein von mehreren Kupplungen in einem Getriebe, zeitoptimiert der optimale Füllausgleichsdruck gefunden werden. The couplings 5 and 6 of the 2 will follow the same pattern as the single clutch 1 but the second clutch is applied 6 only then acted when the first clutch 5 in pressureless condition in the waiting time t _wait is located. As a result, in the presence of multiple clutches in a transmission, optimally optimized the optimal compensation pressure can be found.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Linie line
2 2: Gradient gradient
3 3: Differenz difference
4 4: Druck print
5 5: erste Kupplung first clutch
Δn .DELTA.n: Differenzdrehzahl Differential speed
P P: Solldruck set pressure
t t: Zeit Time
t_SF t _SF: Zeitraum Schnellfüllphase Period Fast filling phase
t_halte t _hold: Zeitraumfüllausgleichsphase Zeitraumfüllausgleichsphase
P_Start P _start: erster Füllausgleichsdruck first filling equalization pressure
t_warte do not _wait: Wartezeit waiting period
6 6: zweite Kupplung second clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014222948 A1 [0003]

Claims

Method for filling a multi-plate clutch, wherein fluid is guided in a piston chamber when operating the multi-plate clutch, wherein in a Schnellfüllphase the piston chamber is first applied for a period of time with a higher pressure than the subsequent Füllausgleichsdruck and then acted upon in the Füllausgleichsphase the piston chamber with the following Füllausgleichsdruck is, wherein the higher pressure filled the piston chamber faster and the subsequent Füllausgleichsdruck the air gap in the disk set of the multi-plate clutch so reduced that almost no torque is transmitted from the multi-plate clutch, characterized in that for calibration, the multi-plate clutch several times in succession with a Schnellfüllphase and a Füllausgleichsphase Fluid is filled, wherein at least the first filling of the period of Schnellfüllphase is selected so that the piston chamber is not completely filled and the following D jerk the Füllausgleichsphase is chosen so low that the lamellae of the multi-plate clutch not yet abut each other and the subsequent Füllausgleichsdruck the further filling is increased by a previously defined amount, with so many more fillings take place with further increases the subsequent Füllausgleichsdruckes until it is recognized that the Clutch transmits torque.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that a further filling is possible only after a waiting period.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that it is detected that the multi-plate clutch transmits torque in which a difference in the rotational speed of the primary side of the multi-plate clutch to the secondary side of the multi-plate clutch is detected.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that it is detected that the multi-plate clutch transmits torque in which a speed gradient of the multi-plate clutch or the drive mode is exceeded.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that the pressure values at which torques are transmitted is stored with further values in a memory unit.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that the further values is a drive speed and / or a temperature.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that the method is started automatically when the output speed is below a previously defined value and / or the parking brake is actuated and / or the brake pedal is actuated and / or the accelerator pedal is not actuated and / or the transmission is in neutral and / or the vehicle is at a standstill.

A method for filling a multi-plate clutch according to claim 1, characterized in that a further multi-plate clutch is filled when the first multi-plate clutch is depressurized and is in the waiting period between the next filling and the pressure release circuit.