DE102005042933A1 - Process for controlling a vehicle automatic transmission comprises changing the duration of a switching element high-speed charging phase as a function of an operating state of the transmission and/or of a displaced volume of a pump device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a method for controlling and regulating an automatic transmission of a vehicle according to the Preamble of claim 1 further defined type.
Aus
der
Die Zeit-Druck-Profile umfassen verschiedene Steuerphasen für das Schaltelement. Dabei ist zum Zuschalten des Schaltelementes des Automatgetriebes zunächst eine so genannte Schnellfüllphase vorgesehen, während der das Schaltelement ausgehend von einem unvollständig vorbefüllten Betriebszustand, d. h. auch ausgehend von einem vollständig entleerten Zustand, idealerweise in Richtung eines vollständig vorbefüllten Betriebszustandes überführt wird, von dem ausgehend eine weitere Druckerhöhung am Schaltelement eine derartige Erhöhung der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes zur Folge hat, dass ein am Schaltelement anliegendes Drehmoment wenigstens teilweise übertragen wird.The Time-pressure profiles include various control phases for the switching element. It is to connect the switching element of the automatic transmission first a so-called fast filling phase provided while the switching element starting from an incompletely pre-filled operating state, d. H. also starting from a completely deflated state, ideally towards a complete prefilled Operating state is transferred, starting from this, a further pressure increase on the switching element a such increase the transmission capacity of the switching element has the consequence that a voltage applied to the switching element Torque transmitted at least partially becomes.
Dazu wird ein Kolbenraum des Schaltelementes über einen bestimmten Zeitraum, welcher nachfolgend als Schnellfüllzeit bezeichnet wird, mit einem durch einen vordefinierten Schnellfülldruck charakterisierten Druckpuls beaufschlagt und befüllt. Am Ende der Schnellfüllphase befindet sich das Schaltele ment dann in dem vorbeschriebenen Betriebszustand, zu dem die Drehmoment übertragenden Bauteile des Schaltelementes aneinander angelegt sind.To is a piston chamber of the switching element over a period of time, which subsequently as Schnellfüllzeit is characterized with a characterized by a predefined rapid filling Applied pressure pulse and filled. At the End of the fast filling phase the switching element is then in the above-described operating state, to which the torque transmitting Components of the switching element are applied to each other.
Die Dauer einer Schnellfüllphase des Schaltelementes bzw. eine Befüllzeit des Schaltelementes ist durch das für das entsprechende Schaltelement benötigte Füllvolumen definiert, welches dem Schaltelement durch einen entsprechenden und in seiner Höhe druckabhängigen Hydraulikfluidvolumenstrom über das Hydrauliksystem des Automatgetriebes zugeführt werden muss.The Duration of a fast filling phase of the switching element or a filling time of the switching element is through that for the corresponding switching element defines required filling volume, which the switching element by a corresponding and pressure-dependent in height hydraulic fluid flow over the Hydraulic system of the automatic transmission must be supplied.
Das Hydrauliksystem eines Automatgetriebes wird meist durch eine Pumpeneinrichtung bzw. eine Ölpumpe versorgt, welche am Getriebeeingang mit der Drehzahl der Antriebsmaschine des Fahrzeuges angetrieben wird, so dass von der Pumpeneinrichtung ein von der Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine des Fahrzeuges abhängiger Fördervolumenstrom zur Versorgung der hydraulisch ansteuerbaren Baugruppen eines Getriebes zur Verfügung steht.The Hydraulic system of an automatic transmission is usually by a pump device or an oil pump supplied, which at the transmission input with the speed of the prime mover of the vehicle is driven, so by the pump device one of the input speed of the prime mover of the vehicle dependent volume flow for supplying the hydraulically controllable components of a transmission is available.
Dabei geht in Abhängigkeit eines im Hydrauliksystem vorliegenden Systemdruckes sowie einer Temperatur des Hydraulikfluides im Hydrauliksystem ein Teil des Fördervolumenstromes der Pumpeneinrichtung als Leckage verloren, so dass für die Versorgung der Schaltelemente eines Automatgetriebes sowie weiterer Verbraucher eines Getriebes ein Volumenstrom zur Verfügung steht, der kleiner als der eigentliche Fördervolumenstrom der Pumpeneinrichtung ist. Zudem ist zu berücksichtigen, dass bei mehreren gleichzeitig vorliegenden Anforderungen zum Ansteuern von Baugruppen eines Getriebes, welche in der Getriebesteuerung mit gleicher Priorität hinterlegt sind, für jede der Baugruppen nur ein Teil des durch die Leckage verringerten Volumenstroms zur Ansteuerung zur Verfügung steht. Dies führt unter Umständen dazu, dass die Baugruppen nicht innerhalb der gewünschten Steuerzeit in den angeforderten Betriebszustand überführbar sind.there is dependent a system pressure present in the hydraulic system and a temperature the hydraulic fluid in the hydraulic system is a part of the delivery volume flow the pump device lost as leakage, allowing for the supply the switching elements of an automatic transmission and other consumers a volumetric flow is available that is smaller than the actual flow rate the pump device is. In addition, it should be noted that several simultaneously present requirements for driving assemblies a transmission, which deposits in the transmission control with the same priority are for each of the assemblies is only part of that reduced by the leakage Volumetric flow is available for control. This may result in that the assemblies are not requested within the desired control time Operating state can be transferred.
Ständig steigende Anforderungen an die Fahrdynamik erfordern permanent eine Erhöhung der Spontaneität des Antriebsstranges eines Fahrzeuges, die durch Verbesserungen und Optimierungen im Bereich der Getriebehardware, der Ansteuerungskette sowie der Ansteuerungsstrategie der Baugruppen des Antriebsstranges erfüllt werden können.Constantly rising Demands on the driving dynamics constantly require an increase in the spontaneity the drivetrain of a vehicle caused by improvements and optimizations in the field of transmission hardware, the control chain and the drive strategy of the assemblies of the drive train Fulfills can be.
Um die für die hohe Spontaneität eines Getriebes erforderlichen schnellen Befüllungen von Schaltelementen eines Getriebes und die damit einher gehenden Verkürzungen der Schnellfüllzeiten der Schaltelemente ermöglichen zu können, ist ein entsprechend hoher pumpeneinrichtungsseitiger Fördervolumenstrom zur Verfügung zu stellen. Dies resultiert aus der Tatsache, dass eine Verkürzung einer Befüllzeit eines Schaltelementes nur durch eine Erhöhung des Schnellfülldruckes während der Schnellfüllphase erreichbar ist.Around the for the high spontaneity a transmission required rapid filling of switching elements a transmission and the associated shortening the fast filling times allow the switching elements to be able to is a correspondingly high pump device side flow rate to disposal to deliver. This results from the fact that a shortening of a filling time of a Switching element only by increasing the Schnellfülldruckes while the fast filling phase is reachable.
Das bedeutet jedoch, dass der zur Verkürzung einer Schnellfüllzeit bereitzustellende höhere Schnellfülldruck nur durch eine Erhöhung des dem Schaltelement zur Verfügung stehenden Volumenstroms umsetzbar ist. Ist der angeforderte Volumenstrom jedoch größer als der aktuell zur Verfügung stehende Volumenstrom, treten aufgrund der Unterversorgung im Hydrauliksystem unter Umständen Druckeinbrüche auf. Diese reduzieren eine Spontaneität des Getriebes, da die Anforderungen nicht in der gewünschten Zeit ausgeführt werden können. In besonders ungünstigen Betriebszuständen besteht auch die Möglichkeit, dass ein kraftführendes Schaltelement aufgrund eines Druckeinbruches im Hydrauliksystem des Getriebes nicht mehr mit der erforderlichen Übertragungsfähigkeit vorliegt.However, this means that the faster fast filling pressure to be provided for shortening a fast filling time can only be implemented by increasing the volume flow available to the switching element. However, if the requested volume flow is greater than the currently available volume flow, pressure drops may occur due to the undersupply in the hydraulic system. These reduce the spontaneity of the transmission, since the requirements can not be carried out in the desired time. In particularly unfavorable operating conditions, there is also the possibility that a powerful scarf Element is no longer present due to a pressure drop in the hydraulic system of the transmission with the required transmission capacity.
Zur Vermeidung der vorgenannten Nachteile wird die Versorgung hydraulisch ansteuerbarer Bauteile eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges in der Praxis auf der Basis des geringsten Fördervolumens der Pumpeneinrich tung ausgelegt, wodurch jedoch eine Erhöhung der Spontaneität eines Automatgetriebes nicht im gewünschten Umfang umsetzbar ist.to Avoiding the aforementioned disadvantages, the supply is hydraulically controllable components of an automatic transmission of a vehicle in the practice on the basis of the lowest flow volume of the Pumpeneinrich device designed, however, thereby increasing the spontaneity of a Automatic transmission not in the desired Scope is feasible.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Spontaneität eines Automatgetriebes gegenüber herkömmlich betriebenen Getrieben verbesserbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a method for controlling and regulating an automatic transmission of a vehicle for disposal to provide, by means of which a spontaneity of an automatic transmission compared to conventionally operated The gearbox can be improved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with a method according to the features of claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern und Regeln eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges mit von einer in Abhängigkeit einer Drehzahl einer Antriebsmaschine variierendem Fördervolumen ausgeführten Pumpeinrichtung eines Hydrauliksystems hydraulisch betätigbaren Schaltelementen zum Einstellen verschiedener Getriebeübersetzungen und mit einer elektrischen Getriebesteuerung werden die Schaltelemente jeweils während einer Schnellfüllphase derart mit einem Schnellfülldruck beaufschlagt, dass die Schaltelemente von einem unvollständig vorbefüllten Betriebszustand in Richtung eines vollständig vorbefüllten Betriebszustandes geführt werden.at the method according to the invention for controlling and regulating an automatic transmission of a vehicle with from one in dependence a speed of a prime mover varying delivery volume executed Pumping device of a hydraulic system hydraulically actuated Switching elements for setting different gear ratios and with an electric transmission control, the switching elements each while a fast filling phase so charged with a rapid filling, that the switching elements of an incompletely pre-filled operating state in the direction one completely prefilled Operating state led become.
Erfindungsgemäß wird eine Dauer der Schnellfüllphase des Schaltelementes in Abhängigkeit eines Betriebszustandes des Automatgetriebes und/oder in Abhängigkeit eines Fördervolumens der Pumpe durch Variieren des Schnellfülldrucks verändert.According to the invention is a Duration of the fast filling phase of the switching element in dependence an operating state of the automatic transmission and / or in dependence a funding volume the pump changed by varying the Schnellfülldrucks.
Damit wird erreicht, dass eine Schnellfüllzeit eines Schaltelementes durch Variation des Schnellfülldruckes an einen aktuellen Betriebszustand des Automatgetriebes anpassbar ist und eine beispielsweise durch eine Fahrertypermittlung und/oder ein fahrerseitig bzw. getriebesteuerungsseitig ausgewähl tes Fahrprogramm angeforderte Spontaneität des Automatgetriebes beim Gangwechsel wenigstens teilweise umsetzbar ist, ohne dabei die Funktionsweise des Automatgetriebes durch eventuelle Druckeinbrüche im Hydrauliksystem zu beeinträchtigen.In order to is achieved that a fast filling time of a switching element by varying the rapid filling pressure adaptable to a current operating state of the automatic transmission is and one example by a driver type determination and / or a driver side or transmission control side selected tes driving program requested spontaneity of the Automatic transmission when changing gear at least partially feasible is, without affecting the operation of the automatic transmission by any pressure drops in the hydraulic system to impair.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise bietet zudem die Möglichkeit, ein mit zunehmenden Drehzahlen der Antriebsmaschine ansteigendes Fördervolumen der Pumpeneinrichtung betriebszustandabhängig in vollem Umfang für die Ansteuerung des Automatgetriebes sowie für die Versorgung des Schmier- und Kühlkreislaufes zu nutzen.The inventive approach also offers the possibility a rising with increasing speeds of the drive engine delivery the pump device operating state-dependent in full for the control the automatic transmission as well as for to use the supply of the lubrication and cooling circuit.
Zusätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Schnellfülldruck des Schaltelementes während einer Schnellfüllphase eines Schaltelementes betriebszustandsabhängig in Bezug auf einen Standardbefüllvorgang eines Schaltelementes abzusenken, um ein Anlegen der Drehmoment übertragenden Bauteile bei kritischen und auf einen Befüllvorgang eines zuzuschaltenden Schaltelementes sehr sensitiv reagierenden Schaltungen, wie beispielsweise Ausrollschaltungen oder bei Lastwechselreaktionen in Allradantriebssträngen, zu verzögern. Damit besteht auf einfach Art und Weise die Möglichkeit, einen Fahrkomfort im Vergleich zu Fahrzeugen, die mit herkömmlich betriebenen Automatgetrieben ausgestattet sind, zu erhöhen.In addition exists but also the possibility the fast filling pressure of the switching element during a fast filling phase a switching element operating state-dependent with respect to a standard filling to lower a switching element to transmit an application of torque Components in critical and on a filling of a zuzuschaltenden Switching element very sensitive reactive circuits, such as Ausrollschaltungen or load change reactions in four-wheel drive trains, too delay. This is a simple way the possibility of driving comfort compared to vehicles with conventionally operated automatic transmissions are equipped to increase.
Dabei wird vorliegend unter einem Standardbefüllvorgang eines Schaltelementes eines Automatgetriebes eine Schnellfüllphase verstanden, welche mit einem vordefinierten Schnellfülldruck über eine vordefinierte Schnellfüllzeit durchgeführt wird, die mit einem Fördervolumen der Pumpeneinrichtung umsetzbar sind, dass bei der Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine zur Verfügung steht.there is present under a standard filling a switching element an automatic transmission understood a Schnellfüllphase, which with a predefined fast filling pressure over a predefined rapid filling carried out that comes with a delivery volume the pump device can be implemented that at idle speed the prime mover available stands.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and with reference to the drawings in principle Embodiment.
Es zeigt:It shows:
In
Vor einem Zeitpunkt T_0 ist der Ansteuerdruck p_A im Wesentlichen Null und ein Kolbenraum des hydraulisch ansteuerbaren und vorliegend als Lamellenkupplung oder als Lamellenbremse ausgebildeten Schaltelements ist im Wesentlichen vollständig unbefüllt. Dabei ist der Füllgrad des Schaltelementes durch den Verlauf f_A graphisch über einen Bereich von 0 % bis 100 % dargestellt.In front At a time T_0, the control pressure p_A is substantially zero and a piston chamber of the hydraulically controllable and present as a multi-plate clutch or as a multi-disc brake trained switching element is essentially complete unfilled. Here is the degree of filling of the switching element through the course f_A graphically over a range from 0% to 100%.
Spätestens zum Zeitpunkt T_0 liegt von der Getriebesteuerung eine Anforderung zum Zuschalten des Schaltelementes vor, weshalb der Ansteuerdruck p_A des Schaltelementes zunächst über eine Sprungfunktion sprungartig auf einen Schnellfülldruck p_A_sf angehoben wird. Auf diesem Druckwert wird der Ansteuerdruck p_A bis zu einem Zeitpunkt T_1, zu dem die Schnellfüllphase des Schaltelementes beendet ist, konstant gehalten, bis der Kolbenraum des Schaltelementes vollständig befüllt ist.No later than At time T_0 there is a request from the transmission control for connecting the switching element, which is why the control pressure p_A of the switching element initially via a jump function jump on a fast filling pressure p_A_sf is raised. At this pressure value, the control pressure p_A until a time T_1, at which the fast filling phase of the switching element is completed, kept constant until the piston chamber of the switching element completely filled is.
Während der Schnellfüllphase und einer sich an die Schnellfüllphase anschließenden Füllausgleichsphase, welche zum Zeitpunkt T_2 endet und während der das Schaltelement mit einem Füllausgleichsdruck p_A_fa angesteuert wird, kommen die einzelnen Lamellen des Lamellenpaketes des Schaltelementes derart aneinander zum Anliegen, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes aufgrund einer ab dem Zeitpunkt T_2 erfolgenden rampenförmigen Druckerhöhung des Ansteuerdrucks p_A in Richtung des zum vollständigen Schließen des Schaltelementes erforderlichen Haltedruck p_A_h des Schaltelementes derart ansteigt, dass das vom Schaltelement übertragbare Drehmoment ansteigt. Dabei ist das Schaltelement zu einem Zeitpunkt T_3, zu dem der rampenförmige Druckaufbau am Schaltelement beendet ist und der Ansteuerdruck p_A den Haltedruck p_A_h erreicht, vollständig geschlossen. Anschließend wird der Ansteuerdruck p_A konstant auf dem Haltedruck p_A_h gehalten.During the rapid filling and one to the fast filling phase subsequent filling equalization, which ends at the time T_2 and during the switching element with a filling compensation pressure p_A_fa is controlled, the individual slats of the disk pack come of the switching element in such a way to concern that the transmission capability of the switching element due to a taking place from the time T_2 ramp pressure increase of the control pressure p_A in the direction of the full closing of the Switching element required holding pressure p_A_h of the switching element increases so that the transmittable torque from the switching element increases. In this case, the switching element at a time T_3, to which the ramp-shaped pressure build-up on Switching element is completed and the control pressure p_A the holding pressure p_A_h reached, completely closed. Subsequently the control pressure p_A is kept constant at the holding pressure p_A_h.
Zum Zeitpunkt T_4 ergeht von der elektrischen Getriebesteuerung eine Anforderung zum Abschalten eines Schaltelementes, weshalb der Ansteuerdruck p_A zu einem Zeitpunkt T_5 auf einen ersten Zwischendruckwert p_A_1 abgesenkt und bis zu einem Zeitpunkt T_6 konstant auf diesem Wert gehalten wird.To the Time T_4 goes from the electric transmission control one Request for switching off a switching element, which is why the control pressure p_A at a time T_5 to a first intermediate pressure value p_A_1 lowered and at a time T_6 constant at this value is held.
Die Ansteuerung des Schaltelementes mit dem ersten Zwischendruckwert p_A_1 stellt die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes auf einen Wert ein, mit der das am Schaltelement anliegende Drehmoment im Wesentlichen schlupffrei übertragen wird.The Control of the switching element with the first intermediate pressure value p_A_1 represents the transmission capability of the switching element to a value with which the switching element applied torque substantially slip-free becomes.
Die
in
Am Ende der Regelphase, d. h. zum Zeitpunkt T_7, liegt beispielsweise ein weiteres zuzuschaltendes Schaltelement des Automatgetriebes bereits mit einer derartigen Übertragungsfähigkeit vor, dass die Übertragungsfähigkeit des abzuschaltenden Schaltelementes durch Absenken des Ansteuerdruckes p_A auf einen Druckwert, der vorliegend im Wesentlichen dem Füllausgleichsdruck p_A_fa entspricht und zu dem über das Schaltelement im Wesentlichen kein Drehmoment mehr führbar ist, auf Null reduziert wird.At the End of the control phase, d. H. at time T_7, for example another zuzuschaltendes switching element of the automatic transmission already with such a transmission capability, that the transmission ability of the switching element to be switched off by lowering the control pressure p_A to a pressure value, which in the present case substantially the Füllausgleichsdruck p_A_fa corresponds to and about the switching element substantially no torque is feasible, is reduced to zero.
Die gepunktet dargestellte Linie gibt den Verlauf des Ist-Druckes p_A_ist im Kolbenraum des Schaltelementes wieder. Aus der Darstellung geht hervor, dass sich der Ist-Druck p_A_ist in Bezug auf die Steuervorgabe des von der Getriebesteuerung vorgegebenen Ansteuerdrucks p_A mit einer geringen zeitlichen Verzögerung am Schaltelement einstellt.The dotted line shows the course of the actual pressure p_A_ist in the piston chamber of the switching element again. The illustration shows that the actual pressure p_A_ist with respect to the tax specification of the from the transmission control predetermined control pressure p_A with a small time delay adjusts the switching element.
Anschließend wird der Ansteuerdruck p_A des Schaltelementes zu einem Zeitpunkt T_8 rampenförmig auf Null reduziert und der Kolbenraum des Schaltelementes bis hin zu einem Zeitpunkt T_9 durch am Kolben des Schaltelementes angreifende Rückstellfedern vollständig entleert.Subsequently, will the control pressure p_A of the switching element at a time T_8 ramp form reduced to zero and the piston chamber of the switching element all the way at a time T_9 by acting on the piston of the switching element return springs Completely emptied.
Die Dauer der Schnellfüllphase wird durch den für die vollständige Befüllung des Kolbenraumes des Schaltelementes benötigten Hydraulikfluidvolumenstrom bestimmt, der von einer mit in Abhängigkeit einer Drehzahl der Antriebsmaschine des Antriebsstranges variierendem Fördervolumen ausgeführten Pumpeneinrichtung des Hydrauliksystems des Automatgetriebes aufzubringen ist.The Duration of the fast filling phase is by the for the complete filling the piston space of the switching element required hydraulic fluid volume flow determined by one with depending on a speed of the Drive machine of the drive train varying delivery volume executed Apply pump device of the hydraulic system of the automatic transmission is.
Dies resultiert aus der Tatsache, dass das Hydrauliksystem bzw. der Ölkreislauf des Automatgetriebes durch die Pumpeneinrichtung mit Hydraulikfluid versorgt wird, die im Bereich des Getriebeeingangs des Automatgetriebes mit der Drehzahl der Antriebsmaschine des Antriebsstranges angetrieben wird. Je nach Drehzahl der Antriebsmaschine stellt sich demnach ein bestimmtes Fördervolumen der Pumpeneinrichtung ein, von dem in Abhängigkeit eines Systemdrucks im Hydrauliksystem sowie in Abhängigkeit einer Temperatur des Hydraulikfluids im Getriebesystem ein Teil durch Leckageströme verloren geht.This results from the fact that the hydraulic system or the oil circuit of the automatic transmission is supplied by the pump device with hydraulic fluid, which is driven in the region of the transmission input of the automatic transmission with the rotational speed of the drive machine of the drive train becomes. Depending on the rotational speed of the drive machine, therefore, a certain delivery volume of the pump device is established, from which a part is lost through leakage flows as a function of a system pressure in the hydraulic system and as a function of a temperature of the hydraulic fluid in the transmission system.
Somit steht für die Ansteuerung der verschiedenen Bauelemente des Automatgetriebes ein gegenüber dem Fördervolumen der Pumpeneinrichtung reduzierter Volumenstrom zur Verfügung, welcher bei gleichzeitig zu versorgenden Bauelementen des Automatgetriebes, deren Versorgung mit der selben Priorisierung in der Getriebesteuerung hinterlegt ist, zwischen diesen verteilt werden muss.Consequently stands for the control of the various components of the automatic transmission one opposite the delivery volume the pump device reduced flow available, which at the same time to be supplied components of the automatic transmission, their supply with the same prioritization in the transmission control deposited between them.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Vermeidung von aus der Praxis bekannten Druckeinbrüchen im Hydrauliksystem des Automatgetrie bes und zur vollständigen Nutzung des durch die Pumpeneinrichtung zur Verfügung gestellten Fördervolumens an Hydraulikfluid das Fördervolumen der Pumpeneinrichtung über die Drehzahl der Antriebsmaschine des Antriebsstranges rechnerisch ermittelt. Das rechnerisch ermittelte Fördervolumen der Pumpeneinrichtung wird um die temperatur- und druckabhängigen Leckageverluste des Hydrauliksystems reduziert, wobei das Ergebnis als der tatsächlich für die Versorgung der verschiedenen Bauelemente des Automatgetriebes zur Verfügung stehende Hydraulikvolumenstrom herangezogen wird.at the method according to the invention is to avoid known from practice pressure drops in Hydraulic system of Automatgetrie bes and full use the delivery volume provided by the pump means on hydraulic fluid, the delivery volume the pump device over the speed of the drive machine of the drive train by calculation determined. The mathematically determined delivery volume of the pump device is about the temperature- and pressure-dependent leakage losses of Hydraulic system is reduced, the result than that actually for the supply the various components of the automatic transmission available Hydraulic volume flow is used.
Die Leckage des Hydrauliksystems ist vorliegend als Mittelwert über alle Betriebszustände des Automatgetriebes in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegt, wobei der Mittelwert der temperatur- und systemdruckabhängigen Leckage anhand von Messungen an einem Referenzgetriebe applikativ ermittelt ist. Hiervon abweichend kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass für die Bestimmung des aktuell zur Versorgung der Bauelemente des Automatgetriebes zur Verfügung stehenden Volumenstromes für verschiedene Betriebszustände des Automatgetriebes auch unterschiedliche Werte für die Leckage hinterlegt sind, welche in Abhängigkeit einer aktuell in dem Getriebe eingelegten Übersetzung und/oder in Abhängigkeit einer Position eines Wählhebels des Fahrzeuges applikativ bestimmt sind.The Leakage of the hydraulic system is present as an average over all operating conditions the automatic transmission stored in the electronic transmission control, where the mean value of the temperature and system pressure dependent leakage Applicatively determined by measurements on a reference gear is. Deviating from this, however, it can also be provided that for the Determination of the current supply for the components of the automatic transmission to disposal standing volume flow for different operating states the automatic transmission also different values for the leakage are deposited, which depend on a currently engaged in the transmission translation and / or in dependence a position of a selector lever of the vehicle are determined applicatively.
Darüber hinaus besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Leckage des Hydrauliksystems über ein das Hydrauliksystem wenigstens bereichsweise abbildendes Modell über den gesamten Betriebsbereich des Automatgetriebes permanent aktuell und betriebszustandabhängig zu berechnen und zur Bestimmung des für die Versorgung der Bauteile des Automatgetriebes tatsächlich zur Verfügung stehenden Volumenstromes zu Verwenden. Damit besteht die Möglichkeit, situationsabhängige Leckagen, die beispielsweise durch Druckreglerleckagen entstehen, permanent zu berechnen und in die Bestim mung des tatsächlich zur Verfügung stehenden Volumenstromes einfließen zu lassen.Furthermore However, there is also the possibility the leakage of the hydraulic system via the hydraulic system at least partially imaging model over the entire operating range of the automatic transmission permanently up-to-date and depending on the operating state calculate and determine the supply of the components of the automatic transmission actually to disposal to use standing flow. This gives you the opportunity situational Leakages caused, for example, by pressure regulator leaks permanently to calculate and in the determination of the actual disposal to incorporate standing volume flow.
Das bedeutet, dass der für eine Betätigung, d. h. auch für die Schnellbefüllung eines Schaltelementes, tatsächlich zur Verfügung stehende Volumenstrom aus dem theoretischen Fördervolumen der Pumpeneinrichtung abzüglich der auf unterschiedliche Art und Weise bestimmbaren Leckage des Hydrauliksystems ermittelt wird. Sind gleichzeitig mehrere Verbraucher des Automatgetriebes mit diesem Volumenstrom zu versorgen, entspricht der jedem einzelnen Verbraucher zuführbare Volumenstrom jedoch lediglich einem Teil des zuvor bestimmten tatsächlichen Volumenstromes, da dieser zwischen den einzelnen Verbrauchern – eventuell unter Berücksichtigung eines vordefinierten oder eines aktuell ermittelten Verteilungsschlüssels – aufgeteilt werden muss.The means that for an actuation, d. H. also for the quick filling a switching element, in fact to disposal standing volume flow from the theoretical delivery volume of the pump device less the determinable in different ways leakage of the Hydraulic system is determined. Are several consumers at the same time supply the automatic transmission with this volume flow, corresponds however, the volume flow that can be supplied to each individual consumer only part of the previously determined actual volume flow, since this between the individual consumers - possibly taking into account a predefined or currently determined distribution key - split must become.
Bei einem als Doppelkupplungsgetriebe mit hydraulischer Parksperre ausgebildeten Automatgetriebe benötigen sowohl die Kupplungen bzw. Schaltelemente, die Schaltstangen als auch die Parksperre zeitweise große Volumenströme zur Ansteuerung der damit korrespondieren Aktuatoren. Dafür müssen die jeweilig aktivierten Funktionen den maximal vorhandenen Volumenstrom im Hydrauliksystem berücksichtigen, welcher in der vorbeschriebenen Art und Weise aus dem Fördervolumen der Pumpeneinrichtung abzüglich der Leckage im Hydrauliksystem und den für die jeweils anzusteuernden Verbraucher vorgesehenen Volumenströmen bestimmt wird.at designed as a double-clutch transmission with hydraulic parking brake Automatic transmission need both the clutches or switching elements, the shift rails as also the parking lock temporarily large volume flows to control the with it correspond actuators. For this, the respective activated Functions the maximum available volume flow in the hydraulic system consider, which in the manner described above from the delivery volume the pump device minus the leakage in the hydraulic system and the one to be controlled for each Consumer provided volume flows is determined.
Da einem Schaltelement bzw. einer Kupplung während eines Füllvorganges ein konstruktiv vorgegebenes Ölvolumen zugeführt werden muss, ist eine Befüllzeit eines Schaltelementes durch Veränderung des dem Schaltelement zugeführten Volumenstromes variierbar. Das bedeutet, je größer der dem Schaltelement zugeführte Volumenstrom ist, desto kürzer ist die Schnellfüllzeit.There a switching element or a coupling during a filling process a structurally specified oil volume supplied must be, is a filling time a switching element by change of the switching element supplied Volumetric flow variable. This means, the greater the volume flow supplied to the switching element is, the shorter is the fast filling time.
Durch die Kenntnis des mittels der vorbeschriebenen Vorgehensweise bestimmten und zur Ansteuerung der Bauteile des Automatgetriebes tatsächlich zur Verfügung stehenden Volumenstromes besteht nunmehr die Möglichkeit, eine Schnellfüllzeit eines Schaltelementes in jedem Betriebspunkt des Automatgetriebes mit dem für das Schaltelement maximal zur Verfügung stehenden Volumenstrom zu befüllen und die Schnellfüllzeit somit betriebszustandsabhängig auf ein Minimum zu begrenzen.By the knowledge of the determined by means of the above procedure and for controlling the components of the automatic transmission actually to disposal standing volume flow is now possible, a fast filling of a Switching element in each operating point of the automatic transmission with for the switching element maximum available volume flow to fill and the fast filling time thus operating state dependent to limit to a minimum.
Dabei wird die notwendige Druckhöhe des Ansteuerdruckes p_A, um einen bestimmten Volumenstrom an dem Schaltelement einzustellen, durch Multiplikation der Durchflusskonstante der zwischen der Pumpeneinrichtung und dem Kolbenraum des Schaltelementes verlaufenden Leitungen des Hydrauliksystems und deren Durchflussquerschnitt berechnet, wobei dieses Produkt wiederum mit der Wurzel aus dem zweifachen Quotienten der Druckdifferenz zwischen der Pumpeneinrichtung und dem Kolbenraum und der Dichte des Hydrauliksystems multipliziert wird, oder durch Messungen ermittelt.In this case, the necessary pressure level of the control pressure p_A, in order to set a certain volume flow to the switching element, by multiplying the flow rate constant between the pump device and the piston chamber of the switching element extending lines of the hydraulic system and their flow cross-section calculated, this product is in turn multiplied by the root of twice the quotient of the pressure difference between the pump device and the piston chamber and the density of the hydraulic system, or determined by measurements.
Damit besteht beispielsweise die Möglichkeit, die Schnellfüllphase, welche bei dem vorbeschriebenen Betriebszustandsverlauf zum Zeitpunkt T_0 beginnt und zum Zeitpunkt T_1 endet, durch eine an den bestimmten und tatsächlich zur Verfügung stehenden Volumenstrom angepassten Art und Weise aufgrund einer Erhöhung des Schnellfülldruckes p_A_sf auf einen Schnellfülldruck p_A_sf1 derart zu verkürzen, dass die Schnellfüllphase zu einem Zeitpunkt T_1', der dem Zeitpunkt T_1 zeitlich vorgelagert ist, beendet ist und die Befüllung des Kolbensraumes gemäß des Verlaufs des Füllgrades f_A1 stattfindet.In order to for example, it is possible to the fast filling phase, which in the above-described operating state history at the time T_0 begins and ends at the time T_1, by one to the specified and indeed available Volume flow adjusted manner due to an increase in the Fast filling pressure p_A_sf to a fast filling pressure To shorten p_A_sf1 in such a way that the fast filling phase at a time T_1 ', which is temporally upstream of the time T_1, is completed and the filling the piston chamber according to the course the degree of filling f_A1 takes place.
Dies führt dazu, dass das Schaltelement zu einem früheren Zeitpunkt als dem Zeitpunkt T_3 in den Kraftfluss des Antriebsstranges des Fahrzeuges bzw. des Automatgetriebes vollständig zugeschaltet werden kann und damit eine Schaltung in dem Automatgetriebe mit höherer Spontaneität durchführbar ist.This leads to, that the switching element at an earlier time than the time T_3 in the power flow of the drive train of the vehicle or the Automatic transmission complete can be switched on and thus a circuit in the automatic transmission with higher spontaneity is feasible.
Andererseits besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Schnellfülldruck p_A_sf auf einen zweiten Druckwert p_A_sf2 abzusenken und die Schnellfüllphase gemäß dem flacheren Füllgradkurvenverlauf f_A2 erst zu einem Zeitpunkt T_1'' zu beenden, der dem Zeitpunkt T_1 zeitlich nachgelagert ist. Die Verlängerung der Schnellfüllphase aufgrund der Reduzierung des Schnellfülldrucks p_A_sf ist beispielsweise bei Schaltungen im Automatgetriebe, wie beispielsweise bei Ausrollschaltungen oder Schaltungen bei stark reagierenden Antriebssträngen, wie Allradantriebssträngen, von Vorteil, welchen gleichzeitig auch zeitunkritische Befüllvorgänge der zuzuschaltenden Schaltelemente zugrunde liegen.on the other hand However, there is also the possibility the fast filling pressure p_A_sf to a second pressure value p_A_sf2 lower and the Schnellfüllphase according to the flatter Füllgradkurvenverlauf f_A2 to end only at a time T_1 '', the is temporally downstream of the time T_1. The extension the fast filling phase due to the reduction of the rapid filling pressure p_A_sf is for example in circuits in the automatic transmission, such as in coasting or circuits in highly responsive powertrains, such as All-wheel drive trains, advantageous, which at the same time non-critical filling operations of zuzuschaltenden switching elements are based.
Dazu erfolgt die Ansteuerung des Schaltelementes in Abhängigkeit einer angeforderten Spontaneität eines Übersetzungswechsels in dem Automatgetriebe, die in Abhängigkeit einer im Betrieb aktivierten Fahrertyperkennungsroutine und/oder in Abhängigkeit eines fahrerseitig ausgewählten oder getriebesteuerungsseitig angeforderten Fahrprogrammes in der Getriebesteuerung ermittelt wird.To the control of the switching element in dependence a requested spontaneity a translation change in the automatic transmission, which is activated as a function of an operation Driver type detection routine and / or depending on a driver side chosen or transmission control side requested driving program in the Transmission control is determined.
In der elektronischen Getriebesteuerung sind zur Unterstützung dieser Vorgehensweise mehrere verschieden lange Schnellfüllzeiten hinterlegt, wel che jeweils mit unterschiedlich spontanen Schaltungen im Automatgetriebe korrespondieren, die jeweils die Basis für eine Abstufung einer Sportlichkeit eines Fahrzeugverhaltens darstellen.In the electronic transmission control are in support of this Procedure several different fast filling times deposited, wel che each with different spontaneous circuits in the automatic transmission correspond, each the basis for a gradation represent a sportiness of a vehicle behavior.
Dabei wird zunächst in einem Schritt S1 die mit der von der Fahrertyperkennung und/oder der elektrischen Getriebesteuerung angeforderten Spontaneität bzw. Sportlichkeit korrespondierende Schnellfüllzeit ausgewählt und in einem Prüfschritt S2 überprüft, ob der tatsächlich für die Befüllung des Schaltelementes zur Verfügung stehende Volumenstrom ausreichend ist, das Schaltelement innerhalb der angeforderten Schnellfüllzeit vollständig zu befüllen bzw. die Schnellfüllphase innerhalb dieser Zeit abzuschließen.there will be first in a step S1 that with the driver of the type recognition and / or Spontaneity or sportiness required of the electric transmission control corresponding fast filling time selected and in a test step S2 checks whether the indeed for the filling of the switching element available standing flow is sufficient, the switching element within the requested fast filling time Completely to fill or the fast filling phase complete within this time.
Bei negativem Abfrageergebnis wird zu einem Schritt S3 verzweigt und die in der elektrischen Getriebesteuerung hinterlegte und um einen Grad reduzierte Sportlichkeit ausgewählt und vor den Prüfschritt S2 zurück verzweigt. Anschließend wird im Prüfschritt S2 abermals überprüft, ob die nunmehr ausgewählte Sportlichkeit und die damit korrespondierende Schnellfüllzeit mit dem tatsächlich vorhandenen Volumenstrom realisierbar ist. Diese Prüfroutine wird solange durchgeführt, bis diejenige Schnellfüllzeit ausgewählt ist, die mit dem vorliegenden Volumenstrom realisierbar ist.at negative query result is branched to a step S3 and the stored in the electric transmission control and by a Degree reduced sportiness selected and prior to the test step S2 back branched. Subsequently will be in the test step S2 again checks if the now selected Sportiness and the corresponding fast filling time with actually existing volume flow is feasible. This check routine will be done while until the fast filling time selected is, which is feasible with the present volume flow.
Dabei stellt die längste in der Getriebesteuerung abgelegte Schnellfüllzeit als Grenze die Schnellfüllzeit dar, welche mit einem Volumenstrom erzielbar ist, der sich aus der Differenz aus dem von der Pumpeneinrichtung bei Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine zur Verfügung gestellten Fördervolumen und der dabei auftretenden Leckage ergibt. Dabei wird die Prüfroutine bei Erreichen der längsten Schnellfüllzeit abgebrochen und die Schnellfüllung des Schaltelementes wird dann mit dem mit dem minimalen Volumenstrom darstellbaren Schnellfülldruck durchgeführt.there represents the longest in the transmission control stored fast filling time as limit the fast filling time, Which can be achieved with a volume flow, which is the difference from the pump device at idle speed of the prime mover to disposal Asked delivery volume and the resulting leakage results. This is the test routine aborted on reaching the longest fast filling time and the fast filling of the Switching element is then with the minimum volume flow representable rapid filling pressure carried out.
Wird in dem Prüfschritt S2 vor Erreichen der längsten Schnellfüllzeit ein positives Abfrageergebnis ermittelt, wird vom Schritt S2 zu einem Schritt S4 verzweigt und die Schnellbefüllung des Schaltelementes mit der aktuell ausgewählten Schnellfüllzeit durchgeführt und eine damit korrespondierende Spontaneität bzw. Sportlichkeit zur Verfügung gestellt.Becomes in the test step S2 before reaching the longest rapid filling determines a positive query result is from the step S2 to branches a step S4 and the rapid filling of the switching element with the currently selected Fast filling time performed and provided a corresponding spontaneity or sportiness.
Das bedeutet, dass die Ansteuerung des Automatgetriebes bzw. eine Schnellbefüllung eines Schaltelementes an einen angeforderten Sportlichkeitsfaktor der folgenden Schaltung angepasst durchgeführt wird, wobei die dem angeforderten Sportlichkeitsfaktor entsprechende Schnellbefüllung nur dann ausgeführt wird, wenn der tatsächlich für die Schaltung zur Verfügung stehende Volumenstrom ausreichend ist. Anderenfalls wird der angeforderte Sportlichkeitsfaktor Stufe um Stufe reduziert und nach jeder Reduktion erneut überprüft, ob die Schnellbefüllung innerhalb der ausgewählten Schnellfüllzeit durchführbar ist.The means that the control of the automatic transmission or a quick filling of a switching element to a requested sportiness factor of the following circuit adapted carried out is, with the requested sportiness factor corresponding Fast filling only then executed if that is actually for the circuit to disposal standing volume flow is sufficient. Otherwise, the requested sportiness factor becomes Reduces step by step and rechecks after each reduction, whether the fast filling within the selected Schnellfüllzeit is feasible.
Alternativ zu den in der elektrischen Getriebesteuerung hinterlegten Schnellfüllzeiten besteht auch die Möglichkeit, in der elektrischen Getriebesteuerung ein Widerstandkennfeld zu hinterlegen, welches eine Funktion der Temperatur des im Nydrauliksystem des Automatgetriebes zirkulierenden Hydraulikfluides und einer Druckdifferenz zwischen der Pumpeneinrichtung und dem jeweils anzusteuernden Schaltelementes ist. Anhand des Widerstandskennfeldes besteht die Möglichkeit, den für den Verbraucher zur Verfügung stehenden maximalen Volumenstrom kontinuierlich an das zur Verfügung stehende Fördervolumen der Pumpeneinrichtung anzupassen, womit jeweils exakt an den Betriebszustand des Automatgetriebes angepasste Schnellbefüllzeiten in Echtzeit bestimmt werden. Das Widerstandskennfeld kann entweder im Betrieb des Fahrzeuges permanent rechnerisch ermittelt werden oder als messtechnisch ermitteltes Widerstandskennfeld in der Getriebesteuerung hinterlegt sein.alternative to the fast filling times stored in the electrical transmission control there is also the possibility in the electric transmission control a resistance map to deposit, which is a function of the temperature of the Nydrauliksystem the automatic transmission circulating hydraulic fluid and a pressure difference between the pump device and the respective switching element to be controlled is. Based on the resistance map, it is possible the one for the Consumers available standing maximum flow continuously to the available delivery Adjust the pump device, which in each case exactly to the operating condition the automatic transmission adapted Schnellbefüllzeiten determined in real time become. The resistance map can either during operation of the vehicle permanently determined by calculation or as metrologically determined Resistance map to be deposited in the transmission control.
In Betriebszuständen des Automatgetriebes, bei welchen mehrere verschiedene Verbraucher des Automatgetriebes von dem aktuell im Hydrauliksystem zirkulierenden Hydraulikvolumenstrom anzusteuern sind, kann es vorgesehen sein, dass die zuerst anfordernde Steuerfunktion den aktuellen Volumenstrom alleine verwendet und weitere Steuerfunktionen des Getriebes mit dem eventuell verbleibenden, d. h. über den benötigten hinaus gehenden Volumenteilstrom des Hydrauliksystems, angesteuert bzw. versorgt werden.In operating conditions the automatic transmission, in which several different consumers of the automatic transmission of the currently circulating in the hydraulic system Hydraulic flow can be controlled, it can be provided the first requesting control function is the current volume flow used alone and other control functions of the transmission with the possibly remaining, d. H. beyond the required volume fractional flow of the hydraulic system, are controlled or supplied.
Sind die verschiedenen Steuerfunktionen des Automatgetriebes unterschiedlich zueinander priorisiert, wird der aktuell zur Verfügung stehende Volumenstrom für die Ansteuerung der höchst priorisierten Funktion verwendet, wobei bereits begonnene niedriger priorisierte Funktionen bei Vorliegen einer Anforderung zum Ansteuern einer höher priorisierten Funktion dann unter Umständen mit einem geringeren Anteil des zur Verfügung stehenden Steuervolumenstromes versorgt werden.are the various control functions of the automatic transmission different Prioritized to each other, the currently available volume flow for the Control of the highest used prioritized function, being already started lower Prioritized functions in the presence of a request for driving one higher prioritized function may then with a smaller proportion of the available be supplied to the existing control volume flow.
Zusätzlich kann es bei einer angeforderten Schaltung auch vorgesehen sein, dass der Systemdruck im Hydrauliksystem angehoben wird, was jedoch eine Veränderung der Leckage des Hydrauliksystems zur Folge hat. Damit die Bestimmung des tatsächlich zur Ansteuerung der Bauteile des Automatgetriebes zur Verfügung stehenden Volumenstrom auch in Abhängigkeit der Druckerhöhung im Hydrauliksystem bestimmt wird, wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens auf eine dem höheren Systemdruck im Hydrauliksystem entsprechenden Wert der Leckage zurückgegriffen und das Fördervolumen der Pumpeneinrichtung um den dem höheren Druck entsprechenden Leckagevolumenstrom reduziert.In addition, can it may also be provided in a requested circuit that the system pressure in the hydraulic system is raised, but what a change the leakage of the hydraulic system has the consequence. Thus the provision of fact for controlling the components of the automatic transmission available Volume flow also depending the pressure increase is determined in the hydraulic system is in an advantageous variant of the inventive method one to the higher one System pressure in the hydraulic system corresponding value of the leakage resorted and the delivery volume the pump device to the higher pressure corresponding Leakage volume flow reduced.
Zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass bei mehreren parallel angeforderten Funktionen des Getriebes unterschiedlich hohe Drucksteigerungen im Hydrauliksystem angefordert werden. In derartigen Fällen wird eine so genannte Maximalauswahl vorgenommen und bei der Bestimmung des für die Ansteuerung des Automatgetriebes zur Verfügung stehenden Volumenstromes die Leckage herangezogen, welche sich bei dem maximal angefordertem Systemdruck des Hydrauliksystems einstellt.In addition, can It also be envisaged that when several parallel requested Functions of the gearbox different levels of pressure increases be requested in the hydraulic system. In such cases will made a so-called maximum selection and in the determination for the Control of the automatic transmission available volume flow the leakage used, which at the maximum requested System pressure of the hydraulic system adjusts.
Neben der vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird der Füllgrad des Schaltelementes des Automatgetriebes beim Befüllen wie auch beim Entleeren über einen in der elektrischen Getriebesteuerung abgelegten Algorithmus ermittelt. Ferner erfolgt basierend auf diesem Algorithmus auch die jeweilige Schaltelementansteuerung für die Befüllung wie auch aufbauend darauf die Ansteuerung des Schaltelementes für die Drehmomentübernahme und die Drehmomentübertragung. Damit ist gewährleistet, dass für jedes Schaltelement des Automatgetriebes jeweils der Anlegepunkt, d. h. die Kolbenposition eingestellt werden kann, bei deren Erreichen mit der nächsten Druckerhöhung am Schaltelement Drehmoment über das Schaltelement übertragen werden kann.Next the above-described inventive approach is the filling level the switching element of the automatic transmission when filling as well when emptying over an algorithm stored in the electric transmission control determined. Further, based on this algorithm as well the respective switching element control for the filling as well as building on it the control of the switching element for the torque transfer and the torque transmission. This ensures that that for each switching element of the automatic transmission in each case the application point, d. H. the piston position can be adjusted when it reaches with the next pressure increase on the switching element torque over transferred the switching element can be.
Eine weitere Funktionalität stellt die Einflussnahme auf die Dauer der Befüllung eines Schaltelementes und damit die Stellung des Schaltelementes bzw. des Druckkolbens eines Schaltelementes in Bezug auf den Anlegepunkt dar. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die erhöhten Anforderungen an die Spontaneität und an die Reaktionszeit eines Automatgetriebes bei einer Schaltanforderung von besonderer Wichtigkeit, da zur Erhöhung einer Spontaneität im Bereich eines Schaltelementes eine gezielte Überbefüllung des Schaltelementes vorgesehen werden kann. Andererseits ergibt sich jedoch auch die Möglichkeit, den Druckkolben eines Schaltelementes vor den Anlegepunkt zu stellen, um einen Fahrkomfort bei kritischen, auf die Befüllung eines zuzuschaltenden Schaltelementes sehr sensitiv reagierenden Schaltabläufen nicht in unerwünschtem Umfang zu beeinträchtigen.A additional functionality represents the influence on the duration of the filling of a switching element and thus the position of the switching element or the pressure piston a switching element with respect to the application point. This is especially with regard to the increased demands on spontaneity and the reaction time of an automatic transmission at a switching request Of particular importance, there to increase spontaneity in the area a switching element provides a targeted overfilling of the switching element can be. On the other hand, there is also the possibility to put the pressure piston of a switching element in front of the application point, for a ride comfort at critical, on the filling of a zuzuschaltenden Switching element very sensitively reacting switching processes not in unwanted Circumference.
Zusätzlich ist es vorgesehen, einen Toleranz- und Verschleißausgleich des Grundbefüllwerts eines Schaltelementes durch über- und unterkompensierte Befüllungen eines Schaltelementes anzupassen, womit eine den Ansprüchen entsprechenden optimierte Befüllung eines Schaltelementes und eine damit einhergehende Kolbenpositionierung erreichbar ist, was bei aus dem Stand der Technik bekannten Ansteuerungen von Schaltelementen mit einem über alle Betriebspunkte des Automatgetriebes und Fahreranforderungen hinweg vereinheitlichen Schnellfülldruck eines Schaltelementes nicht umsetzbar ist.In addition is it provided a tolerance and wear compensation of the basic filling value of a Switching element by over- and undercompensated fillings to adapt a switching element, which is an optimized according to the claims filling a switching element and an associated piston positioning is achievable, which in known from the prior art drives of switching elements with an over all operating points of the automatic transmission and driver requirements unify fast filling pressure a switching element is not feasible.
Dieser bei herkömmlich betriebenen Automatgetrieben einheitliche Schnellfülldruck eines Schaltelementes wird in Abhängigkeit von einem bei einer Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine zur Verfügung stehenden Hydraulikvolumenstrom im Hydrauliksystem applikativ festgelegt und entspricht dem kleinsten zur Verfügung stehenden Volumenstrom. Mit dieser aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweise ergibt sich eine Befüllung eines Schaltelementes ohne Auswirkungen auf die Druckversorgung weiterer anzusteuernder Schaltelemente und/oder weiterer Bauteile des Automatgetriebes, was unter Umständen Druckeinbrüche im Hydrauliksystem zur Folge haben kann.This at conventional operated automatic transmissions uniform fast filling pressure a switching element is dependent on a at a Idle speed of the prime mover available hydraulic volume flow applied in the hydraulic system and corresponds to the smallest to disposal standing volume flow. With this known from the prior art Procedure results in a filling of a switching element without affecting the pressure supply of further to be controlled Switching elements and / or other components of the automatic transmission, which in certain circumstances pressure dips in the hydraulic system can result.
Damit weist das erfindungsgemäße Verfahren erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Getriebesteuerungen auf, da im Hydrauliksystem zur Verfügung stehende höhere Volumenströme an Hydraulikfluid zur Erhöhung einer Spontaneität bzw. einer Sportlichkeit aufgrund der Variierbarkeit des Schnellfülldruckes auf einfache Art und Weise herangezogen werden können. Damit kann ebenfalls eine verbesserte Befüllung eines Schaltelementes erreicht werden, ohne zwangsläufig dadurch eine Befüllungsverlängerung in Kauf nehmen zu müssen.In order to has the inventive method significant advantages over conventional transmission controls on, as available in the hydraulic system higher volume flows of hydraulic fluid to increase a spontaneity or a sportiness due to the variability of the Schnellfülldruckes can be used in a simple way. This can also be done an improved filling a switching element can be achieved without necessarily thereby a filling extension to have to accept.
Der Algorithmus zur Bestimmung des Befüllgrades der Schaltelemente bzw. die Berechnung der jeweiligen Kolbenposition ist an die erfindungsgemäß variierbaren Schnellfüllzeiten bzw. an die unterschiedlich hohen Schnellfülldrücke im Betrieb des Automatgetriebes durch eine entsprechende Anpassung der Anzahl der Befüllzeiten an die entsprechende Anzahl der Druckstufungen auf einfache Art und Weise dadurch angepasst, dass eine funktionale Zuordnung zwischen Befüllzeit und Befülldruck mittels einer Kennlinie vorgesehen ist.Of the Algorithm for determining the degree of filling of the switching elements or the calculation of the respective piston position is variable according to the invention Schnellfüllzeiten or to the different high Schnellfülldrücke in the operation of the automatic transmission by a corresponding adjustment of the number of filling times to the appropriate number of pressure gradations in a simple way and adapted by a functional assignment between Filling time and filling pressure is provided by means of a characteristic.
Die Kennlinienzuordnung zwischen diesen beiden Größen bietet zudem die Möglichkeit weitere Einflussgrößen zu berücksichtigen, da die Kennlinie auf einfache Art und Weise auf ein Kennfeld erweitert und zwischen den Stützstellen entsprechend auf verschiedene Art und Weise interpoliert werden kann.The Characteristic mapping between these two sizes also offers the possibility to take into account further influencing factors because the characteristic curve is easily extended to a characteristic diagram and between the support points be interpolated accordingly in various ways can.
Somit lässt sich zu jedem Zeitpunkt eines Beginns einer Befüllung eines Schaltelementes aus der Kenntnis der aktuellen Kolbenposition die notwendige Füllzeit bis zum vollständigen Befüllen des Schaltelementes ermitteln. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn ein Schaltelement zugeschaltet werden soll, dass noch nicht vollständig entleert ist und dessen Kolben sich noch in einer Zwischenposition befindet. Ein derartiger Betriebszustand eines Schaltelementes liegt beispielsweise zum Zeitpunkt T_10 vor.Consequently let yourself at any time of a beginning of a filling of a switching element from the knowledge of the current piston position the necessary filling time until to the full fill determine the switching element. This is especially special advantageous if a switching element is to be switched on, that not yet completely emptied is and whose piston is still in an intermediate position. Such an operating state of a switching element is for example for Time T_10 ago.
Des Weiteren ist die Restfüllzeit aus einer Schnellfüllzeitadaption zum Ausgleich der Toleranzen und des Verschleißeinflusses im Bereich der Drehmoment übertragenden Bauteile eines Schaltelementes ebenfalls unter Berücksichtigung der Randbedingungen bei der Ermittlung des Adaptionswertes auf die anderen Befüllniveaus und Befüllzeiten übertragbar.Of Further is the remaining filling time from a fast fill time adaptation to compensate for the tolerances and the influence of wear in the torque transmitting Components of a switching element also under consideration the boundary conditions in the determination of the adaptation value on the other filling levels and filling times transferable.
- f_A, f_A1, f_A2fa, f_A1, f_A2
- Füllgradfilling level
- p_Ap_A
- Ansteuerdruckcontrol pressure
- p_A_fap_A_fa
- FüllausgleichsdruckFüllausgleichsdruck
- p_A_sfp_A_sf
- Schnellfülldruckrapid filling
- p_A_hp_A_h
- Haltedruckholding pressure
- S1 bis S4S1 to S4
- Schrittstep
- T_0 bis T_10T_0 to T_10
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- tt
- ZeitTime
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