DE102017211198A1

DE102017211198A1 - Method for determining a fast filling time of a filling operation of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train

Info

Publication number: DE102017211198A1
Application number: DE102017211198.4A
Authority: DE
Inventors: Simon Geiger; Matthias MADLENER
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2019-01-03

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges von zwei Fahrtrichtungskupplungen (6, 7) beschrieben, die während eines angeforderten Reversiervorganges eines Fahrzeuges ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in Richtung einer dazu entgegengesetzten Fahrtrichtung in den Kraftfluss eines Fahrzeugantriebsstranges (1) zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet werden. Die Fahrtrichtungskupplungen (6, 7) weisen am Ende des Befüllvorganges jeweils einen Sollbetriebszustand auf. Die jeweils vollständig entleerte, abgeschaltete und mit einer Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung stehende Fahrtrichtungskupplung (6 oder 7) wird während aufeinanderfolgender Stillstandsreversiervorgänge in den Kraftfluss zugeschaltet und die jeweils zugeschaltete Fahrtrichtungskupplung aus dem Kraftfluss abgeschaltet. Die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges, der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungskupplungen (6 oder 7) wird um einen Offsetwert reduziert, wenn erkannt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand vor Ablauf des Befüllvorganges erreicht hat. Die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungkupplungen (6 oder 7) wird um einen Offsetwert erhöht, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges erreicht.The invention relates to a method for determining a rapid filling time of a filling operation of two directional couplings (6, 7), which are switched into the force flow of a vehicle drive train (1) from a first direction of travel in a reversing direction of a vehicle during a requested reversing operation of a vehicle or out of the vehicle Power flow are turned off. The direction of travel couplings (6, 7) each have a desired operating state at the end of the filling process. The respectively fully emptied, disconnected and operatively connected to a transmission input shaft directional control clutch (6 or 7) is switched on during successive Standstill Reverse operations in the power flow and turned off the each connected directional control clutch from the power flow. The Schnellfüllzeit the filling, each of which during a considered Reversiervorganges in the power flow switched direction direction clutches (6 or 7) is reduced by an offset value, if it is detected that the zuzuschaltende direction clutch has reached the desired operating state before the end of the filling. The fast filling time of the filling process of each switched during a considered Reversiervorganges in the power flow direction direction clutches (6 or 7) is increased by an offset value if the zuzuschaltende direction clutch reaches the desired operating state only after the end of the filling.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges von zwei Fahrtrichtungskupplungen eines Getriebes eines Fahrzeugantriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for determining a Schnellfüllzeit a filling of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Grundsätzlich werden aus der Praxis bekannte Befüllvorgänge von Fahrtrichtungskupplungen, die eine Schnellfüllphase und eine sich daran anschließende Füllausgleichsphase umfassen, derart durchgeführt, dass eine zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung am Ende ihres Befüllvorganges einen Soll-Betriebszustand aufweist. Dabei ist eine Übertragungsfähigkeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung im Soll-Betriebszustand idealerweise gerade noch null ist und ein Anheben der Betätigungskraft in Schließrichtung der Fahrtrichtungskupplung ausgehend vom Soll-Betriebszustand bewirkt einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit der Fahrtrichtungskupplung.In principle, filling operations of direction-of-travel couplings known from practice, which comprise a rapid filling phase and a subsequent filling compensation phase, are carried out in such a way that a directional coupling to be connected has a desired operating state at the end of its filling process. In this case, a transmission capability of the zuzuschaltenden directional control clutch in the desired operating state is ideally just zero and an increase in the operating force in the closing direction of the direction-control clutch starting from the desired operating condition causes an immediate increase in the transmission capacity of the direction-control clutch.

Dabei liegt eine so genannte unterbefüllte Fahrtrichtungskupplung vor, wenn die Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges aufweist und eine Lastübernahme bzw. ein Lastaufbau durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung nicht zum angeforderten Zeitpunkt beginnt. Im Unterschied hierzu wird dann von einer so genannten überbefüllten Fahrtrichtungskupplung ausgegangen, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bereits vor dem Ende des Befüllvorganges eine Übertragungsfähigkeit größer null aufweist und die Lastübernahme bzw. der Lastaufbau durch die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung bereits vor einem gewünschten bzw. definierten Zeitpunkt eines Reversiervorganges stattfindet.In this case, there is a so-called under-filled directional control clutch when the directional control clutch has the desired operating state only after the end of the filling process and a load transfer or a load build-up by the zuzuschaltende direction-control clutch does not begin at the requested time. In contrast, it is then assumed that a so-called overfilled directional control clutch, if the Zuzuschaltende directional coupling already before the end of the filling process has a transmission capacity greater than zero and the load transfer or the load build-up takes place through the zuzuschaltende direction clutch already before a desired or defined time of a Reversiervorganges ,

Während der Durchführung eines angeforderten Fahrtrichtungswechsels bzw. eines so genannten Reversiervorganges, während dem die angeforderte Fahrtrichtung über eine schlupfend betriebene Fahrtrichtungskupplung sowie einen Abbau der Differenzdrehzahl im Bereich der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung angestrebt wird, wirken sich so genannte unter- oder überbefüllte Fahrtrichtungskupplungen sowie schwingende Betätigungsdrücke der Fahrtrichtungskupplungen nachteilig auf den Verlauf einer Abtriebsdrehzahl und somit auf die Reversiergüte aus. Des Weiteren können unter- oder überbefüllte Fahrtrichtungskupplungen während eines Reversiervorganges irreversible Schädigungen erfahren und damit einen vorzeitigen Funktionsausfall erleiden.During the execution of a requested change of direction or a so-called reversing process, during which the requested direction is sought via a slipping operated direction clutch and a reduction of the differential speed in the zuzuschapenden direction clutch, so-called under- or over-filled directional direction clutches and oscillating operating pressures of the directional control clutches disadvantageous on the course of an output speed and thus on the Reversiergüte. Furthermore, under- or over-filled direction-of-travel couplings can undergo irreversible damage during a reversing process and thus suffer premature functional failure.

Um eine ausreichende Reversiergüte zu erreichen, werden derzeit Befüllparameter von Fahrtrichtungskupplungen manuell nachgestellt, was sehr zeitaufwendig ist. Diese Vorgehensweise führt auch dazu, dass in der aktuellen Serie unterschiedliche Softwarevarianten mit unterschiedlichen Kupplungsbefüllungen verwendet werden, was einen sehr hohen Verwaltungs- und Dokumentationsaufwand verursacht.In order to achieve a sufficient reversing quality, filling parameters of direction-of-travel clutches are currently adjusted manually, which is very time-consuming. This procedure also means that different software versions with different clutch fillings are used in the current series, which causes a very high administrative and documentation effort.

Darüber hinaus ist es bekannt, die Befüllung von Fahrtrichtungskupplungen in hydrodynamischen oder leistungsverzweigten Getrieben mittels einer automatischen Kalibrierung der Fahrtrichtungskupplungen anzupassen. Über die Kalibrierung wird dabei insbesondere ein Offset einer Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges der Fahrtrichtungskupplungen ermittelt, über den die Schnellfüllzeit angepasst wird. Außerdem wird jeweils ein Rutschpunkt der Fahrtrichtungskupplungen sowie der damit korrespondierende Stromwert eines elektrohydraulischen Druckstellers einem theoretischen Rutschdruck zugeteilt. Mittels dieser Vorgehensweise werden die gesamten Strom-Druck-Kennlinien der den Fahrtrichtungskupplungen zugeordneten elektrohydraulischen Druckreglern in einem die Befüllung der Fahrtrichtungskupplungen verbessernden Umfang verschoben.In addition, it is known to adapt the filling of directional control clutches in hydrodynamic or power-split transmissions by means of an automatic calibration of the direction-of-travel clutches. In particular, an offset of a rapid filling time of a filling process of the direction-of-travel couplings is determined via the calibration, via which the fast filling time is adapted. In addition, in each case a slip point of the direction-of-travel couplings and the corresponding current value of an electro-hydraulic pressure actuator are assigned a theoretical slip pressure. By means of this procedure, the entire current-pressure characteristics of the directional control clutches associated electro-hydraulic pressure regulators are shifted in a filling of the direction-of-travel clutches improving circumference.

Bei dem aus der Praxis bekannten Kalibierverfahren wird eine Fahrtrichtungskupplung mit etwa 4 bar Betätigungsdruck beaufschlagt und der Betätigungsdruck wird für eine definierte Betriebszeit auf diesem Niveau belassen, bis eine Reaktion im Verlauf der Differenzdrehzahl der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung erkannt wird. Anschließend wird diese Zeit herangezogen und ein Offsetwert von diesem Zeitwert abgezogen. Das Ergebnis wird auf das aktuell etwa 10 bar betragende Schnellfülldruckniveau skaliert und stellt anschließend die Dauer der Schnellfüllphase der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung dar.In the calibration method known from practice, a travel direction clutch is acted upon by about 4 bar actuation pressure and the actuation pressure is left at this level for a defined operating time until a reaction in the course of the differential speed of the directional coupling to be connected is detected. Subsequently, this time is taken and an offset value subtracted from this time value. The result is scaled to the currently approx. 10 bar fast filling pressure level and subsequently represents the duration of the fast filling phase of the forward direction clutch to be connected.

Diese Vorgehensweise ist jedoch ungenau und führt zu den vorstehend näher erläuterten Nachteilen.However, this approach is inaccurate and leads to the disadvantages explained in more detail above.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine exakte Ermittlung der Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges einer Fahrtrichtungskupplung möglich ist, um Reversiervorgänge mit einer gewünscht hohen Reversiergüte durchführen zu können und Fahrtrichtungskupplungen über eine hohe Lebensdauer betreiben zu können.The present invention is therefore based on the object of providing a method by means of which an exact determination of the rapid filling time of a filling operation of a directional control clutch is possible in order to be able to carry out reversing operations with a desired high reversing quality and to be able to operate travel direction clutches over a long service life.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ermitteln einer Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges von zwei Fahrtrichtungskupplungen eines Getriebes eines Fahrzeugantriebsstranges eines Fahrzeuges, die während eines angeforderten Reversiervorganges des Fahrzeuges ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in Richtung einer dazu entgegengesetzten Fahrtrichtung in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet werden, weisen die Fahrtrichtungskupplungen am Ende des Befüllvorganges jeweils einen Soll-Betriebszustand auf. Bei Erreichen des Soll-Betriebszustandes ist die Übertragungsfähigkeit der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung gleich null. Zusätzlich bewirkt ein Anheben der Betätigungskraft ausgehend vom Soll-Betriebszustand der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung jeweils einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung.In the method according to the invention for determining a rapid filling time of a filling operation of two directional couplings of a transmission of a vehicle drive train of a vehicle, during a requested reversing process of the vehicle, starting from a first direction of travel in the direction opposite to a direction of travel in the power flow of Vehicle powertrain switched or disconnected from the power flow, the direction of travel couplings at the end of the filling process each have a desired operating state. Upon reaching the desired operating state, the transmission capability of the zuzuschaltenden direction clutch is equal to zero. In addition, raising the operating force from the target operating state of the to-be-connected directional clutch each causes an immediate increase in the transmissibility of the zuzuschaltenden direction-of-travel clutch.

Erfindungsgemäß wird die jeweils vollständig entleerte, abgeschaltete und mit einer Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung stehende Fahrtrichtungskupplung bei im Bereich des Getriebes zwischen der Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle unterbrochenem Kraftfluss während aufeinanderfolgender Reversiervorgänge in den Kraftfluss zugeschaltet und die jeweils zugeschaltete Fahrtrichtungskupplung aus dem Kraftfluss abgeschaltet. Dabei wird die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungskupplung um einen Offsetwert reduziert, wenn erkannt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand vor Ablauf des Befüllvorganges erreicht hat und daher eine zu volle Fahrtrichtungskupplung darstellt. Im Unterschied hierzu wird die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der jeweils während eines betrachteten Reversiervorganges in den Kraftfluss zugeschalteten Fahrtrichtungskupplung um einen Offsetwert erhöht, wenn die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand erst nach Ablauf des Befüllvorganges erreicht.According to the invention, the each completely emptied, switched off and standing with a transmission input shaft operatively connected direction clutch is switched in the transmission between the transmission input shaft and a transmission output shaft interrupted power flow during successive Reversiervorgänge in the power flow and switched off the respective directional control clutch from the power flow. In this case, the fast filling time of the filling process of each switched during a reversing process in the power flow directional control clutch is reduced by an offset value, if it is detected that zuzuschaltende direction clutch has reached the desired operating condition before the end of the filling and therefore represents a too full directional clutch. In contrast to this, the fast filling time of the filling process of the travel direction clutch which is in each case engaged during a reversing process considered in the power flow is increased by an offset value if the directional coupling to be connected reaches the desired operating state only after the filling process has ended.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise werden die Streuungen bzw. Unzulänglichkeiten der aus der Praxis bekannten Kalibrierung reduziert und die Handabstimmung bzw. unterschiedliche Softwarestände die Kupplungsbefüllung betreffend auf einfache Art und Weise vermieden. Dies wird unter anderem dadurch erreicht, dass über die erfindungsgemäße Vorgehensweise die exakte Schnellfüllzeit einer zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung im Gegensatz zu der bekannten Vorgehensweise während realer Reversiervorgänge bestimmt wird. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorgehensweise als vollautomatischen kalibrierten Modus auszuführen, der ohne jeglichen Einfluss eines Fahrers des mit dem Fahrzeugantriebsstrang ausgeführten Fahrzeuges durchführbar ist.By means of the procedure according to the invention, the variations or inadequacies of the calibration known from practice are reduced and the manual tuning or different software versions regarding the coupling filling are avoided in a simple manner. This is achieved, inter alia, by determining the exact fast filling time of a to-be-connected direction-finding clutch in contrast to the known procedure during real reversing operations via the procedure according to the invention. Furthermore, it is possible to carry out the procedure according to the invention as a fully automatic calibrated mode, which can be carried out without any influence of a driver of the vehicle driveline running vehicle.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass der Fahrer das erfindungsgemäße Verfahren über ein Bedienpanel antriggert, wobei die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch über eine so genannte CAN-Botschaft aktiviert werden kann.In addition, there is the possibility that the driver triggers the inventive method via a control panel, the procedure of the invention can also be activated via a so-called CAN message.

Zusätzlich sind über das erfindungsgemäße Verfahren die manuelle Handabstimmung und die aus der Praxis bekannte Kalibrierung der Fahrtrichtungskupplungen mit geringem Aufwand in bestehende Fahrzeugsysteme implementierbar. Dabei greift die erfindungsgemäße Vorgehensweise auf bestehende Bewertungsmethoden zurück, über die am Ende eines Reversiervorganges ermittelbar ist, ob die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand im festgelegten Umfang genau zum Ende des Befüllvorganges erreicht hat oder bereits vor oder nach dem Ende des Befüllvorganges den Soll-Betriebszustand aufweist. Aufbauend darauf besteht mit geringem Aufwand die Möglichkeit, die aktuellen Befüllparameter in unverändertem Umfang weiterzuverwenden oder entsprechende Maßnahmen einzuleiten, die das Befüllverhalten einer zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung in gewünschtem Umfang verbessern.In addition, the manual hand tuning and the calibration of the direction-of-travel couplings known from practice can be implemented with little effort into existing vehicle systems via the method according to the invention. In this case, the procedure according to the invention is based on existing evaluation methods, which can be used to determine at the end of a reversing operation whether the directional coupling to be engaged has reached the desired operating state to the specified extent exactly at the end of the filling process or already before or after the end of the filling process the desired operating state having. Based on this, it is possible, with little effort, to continue to use the current filling parameters to the same extent or to initiate appropriate measures which improve the filling behavior of a forward direction clutch to be connected to the desired extent.

Um fehlerhafte Anpassungen der Schnellfüllzeit zu vermeiden, ist es bei weiteren vorteilhaften und mit geringem Steuer-und Regelaufwand durchführbaren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bestimmte Randbedingungen erfüllt sein müssen, bevor das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird. Dabei besteht die Möglichkeit, das Verfahren bereits bei Erfüllung einer einzigen Randbedingung zu aktivieren oder das Verfahren nur dann durchzuführen, wenn eine Kombination mehrerer Randbedingungen erfüllt ist.In order to avoid erroneous adjustments of the fast filling time, it is provided in further advantageous and feasible with little control and regulatory effort variants of the method according to the invention that certain boundary conditions must be satisfied before the inventive method is performed. In this case, it is possible to activate the method already when a single boundary condition is fulfilled or to carry out the method only if a combination of several boundary conditions is fulfilled.

Dabei werden die Reversiervorgänge erst dann durchgeführt, wenn eine Drehzahl der Getriebeausgangswelle kleiner als ein Schwellwert ist und/oder wenn eine Betriebstemperatur des Getriebes größer als ein Schwellwert ist. Zusätzlich hierzu oder alternativ dazu werden die Reversiervorgänge bei weiteren vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens bei vorliegen definierter Drehzahlen der Getriebeeingangswelle und/oder bei vorliegen vordefinierter Betriebstemperaturen des Getriebes durchgeführt.The reversing operations are performed only when a speed of the transmission output shaft is smaller than a threshold value and / or when an operating temperature of the transmission is greater than a threshold value. In addition to this or alternatively, the reversing operations in further advantageous variants of the method according to the invention are carried out at presently defined rotational speeds of the transmission input shaft and / or given predefined operating temperatures of the transmission.

Zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Reversiervorgänge nur dann durchgeführt werden, wenn die Parkbremse des mit dem Fahrzeugantriebsstranges ausgeführten Fahrzeuges geschlossen ist, da dann auf jeden Fall sichergestellt ist, dass die Reversierungen im Fahrzeugstillstand erfolgen und eine fahrerseitige Beeinflussung der Reversiervorgänge sicher vermieden ist.In addition, it can also be provided that the reversing operations are only performed when the parking brake of the running vehicle with the vehicle drive train is closed, since then it is ensured in any case that the reversals take place in the vehicle standstill and a driver-side influence the reversing is safely avoided ,

Des Weiteren kann es auch vorgesehen sein, dass die Reversiervorgänge nur bei Vorliegen eines Hochdruckes eines Hochdruckbereiches eines als Hydrostat ausgebildeten Variators des als stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe ausgeführten Getriebes innerhalb eines zulässigen Wertebereiches liegt.Furthermore, it can also be provided that the reversing operations are within an admissible value range only in the presence of a high pressure of a high pressure region of a designed as a hydrostatic variator of the running as a continuously variable transmission gearbox.

Entspricht die Schnellfüllzeit der Befüllphase der jeweils während der Durchführung einer angeforderten Reversierung zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung der Schnellfüllzeit, die aufgrund des Verhaltens der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung während der der aktuell durchzuführenden Reversierung vorausgegangenen Reversierung ermittelt worden ist, während der die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung ebenfalls zugeschaltet wurde, wird der eine hohe Reversiergüte gewährleistende Wert der Schnellfüllzeit innerhalb kurzer Betriebszeiten iterativ ermittelt. Corresponds to the Schnellfüllzeit the Befüllphase of each zuzuschaltenden during the implementation of a requested reversing direction of the Schnellfüllzeit, which has been determined due to the behavior of the zuzuschaltenden direction clutch during the current reversal to be carried out reversing, during which the zuzuschaltende direction clutch is also switched, which is a high Value of the fast filling time within a short operating time, which ensures reversing quality, determined iteratively.

Wird die Schnellfüllzeit der Befüllphase der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung erst dann um den Offsetwert verändert, wenn die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung während wenigstens zwei aufeinanderfolgender Reversiervorgänge der gleichen Fahrtrichtungskupplung den Soll-Betriebszustand vor oder nach Ablauf des Befüllvorganges aufweist, werden auf einfache Art und Weise Fehlanpassungen vermieden.If the Schnellfüllzeit the Befüllphase the zuzuschapenden direction-control clutch is only changed by the offset value, if the zuzuschaltende directional coupling during at least two successive Reversiervorgänge the same directional coupling the desired operating state before or after the filling process, mismatches are avoided in a simple manner.

Ist der Offsetwert kleiner als eine Zykluszeit eines Steuergerätes des Getriebes, werden ebenfalls fehlerhafte Anpassungen der Schnellfüllzeit mit geringem Aufwand vermieden.If the offset value is smaller than a cycle time of a control unit of the transmission, erroneous adjustments of the fast filling time are also avoided with little effort.

Die Anzahl der Reversierungen, nach der die Schnellfüllzeit der Befüllphase der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung jeweils um den Offsetwert reduziert wird, ist bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kleiner als die Anzahl der Reversierungen, nach der die Schnellfüllzeit um den Offsetwert verlängert wird. Damit ist mit geringem Aufwand eine Gewichtung der Befüllung der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung umsetzbar. Über eine solche Gewichtung führt beispielsweise eine Erkennung einer zu vollen Fahrtrichtungskupplung sofort zu einer Korrektur der Schnellfüllzeit, während die Erkennung einer zu leeren Fahrtrichtungskupplung beispielsweise erst nach dreimaliger Erkennung eine Korrektur der Schnellfüllzeit auslöst.The number of reversals, after which the Schnellfüllzeit the Befüllphase the zuzuschapenden direction clutch is reduced by the offset value, in a further advantageous variant of the method according to the invention is less than the number of reversals, after which the Schnellfüllzeit is extended by the offset value. Thus, with little effort, a weighting of the filling of zuzuschaltenden direction clutch can be implemented. By way of example, such a weighting means that detection of a travel direction clutch which is too full immediately leads to a correction of the rapid inflation time, while the recognition of a travel direction clutch that is too short triggers a correction of the rapid inflation time only after three times detection.

Wird während eines Reversiervorganges sowohl eine zu volle als auch eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung erkannt, wird die Erkennung einer zu leeren zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens deaktiviert und die Schnellfüllzeit nicht im erfindungsgemäßen Umfang verändert.If, during a reversing process, both a directional coupling that is too full and too empty to be connected are detected, the recognition of a directional coupling that is to be closed is deactivated in a further advantageous variant of the method according to the invention and the rapid filling time is not changed to the extent of the invention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für vordefinierte Drehzahlen der Getriebeeingangswelle jeweils eine vordefinierte Anzahl an Reversiervorgängen durchgeführt. Dabei unterbleibt eine Anpassung der Schnellfüllzeit für die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung nach dem jeweils letzten Reversiervorgang mit der jeweils definierten Drehzahl der Getriebeeingangswelle, wenn diese eine Anpassung der vorhergehenden Reversierung entsprechende Anpassung anfordert. Dadurch wird auf einfache Art und Weise erreicht, dass eine nicht mehr über einen weiteren Reversiervorgang überprüfbare fehlerhafte Anpassung der Schnellfüllzeit unterbleibt.In a further advantageous variant of the method according to the invention, in each case a predefined number of reversing operations is carried out for predefined rotational speeds of the transmission input shaft. In this case, there is no adaptation of the fast filling time for each zuzuschaltende direction-control clutch after the last reversing with the respective defined speed of the transmission input shaft, if it requests an adjustment of the previous reversal corresponding adjustment. This is achieved in a simple manner that no longer verifiable over another Reversiervorgang erroneous adjustment of Schnellfüllzeit omitted.

Die Reversierungen für eine definierte Drehzahl der Getriebeeingangswelle werden bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vor Erreichen der vordefinierten Anzahl beendet, wenn während wenigstens zwei aufeinanderfolgender Reversierungen, während welchen jeweils dieselbe Fahrtrichtungskupplung zugeschaltet wird, erkannt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung zum Ende der Befüllphase den Soll-Betriebszustand aufweist. Diese Vorgehensweise bietet den Vorteil, dass die Anpassung der Schnellfüllzeit innerhalb kurzer Betriebszeiten durchführbar ist.The reversals for a defined speed of the transmission input shaft are terminated in a further advantageous variant of the method according to the invention before reaching the predefined number, if during at least two successive reversals, during which each the same direction clutch is switched, it is detected that zuzuschaltende direction clutch to the end of Befüllphase having the desired operating state. This procedure offers the advantage that the adaptation of the rapid filling time can be carried out within short operating times.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Reversierungen für eine definierte Drehzahl der Getriebeeingangswelle solange durchgeführt, bis eine Anpassung der Schnellfüllzeit für eine definierte Anzahl der Reversierungen unterbleibt. Um die Zeitdauer einer solchen Vorgehensweise begrenzen zu können, wird hierbei jeweils nur eine maximale Anzahl von Reversierungen für eine vordefinierte Drehzahl der Getriebeeingangswelle durchgeführt.In a further advantageous variant of the method according to the invention, the reversals for a defined speed of the transmission input shaft are carried out until an adaptation of the rapid filling time for a defined number of reversals is omitted. In order to be able to limit the duration of such a procedure, in each case only a maximum number of reversals for a predefined rotational speed of the transmission input shaft is performed.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschrieben Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the exemplary embodiment described in principle with reference to the drawings.

Es zeigt:

1 eine stark schematisierte Blockschaltbilddarstellung eines Fahrzeugantriebsstranges mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe;
2 ein Blockschaltbild einer Variante der erfindungsgemäßen Vorgehensweise zum Ermitteln einer Schnellfüllphase eines Befüllvorganges von Fahrtrichtungskupplungen des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1; und
3a bis 3e mehrere Verläufe unterschiedlicher Betriebsgrößen des Fahrzeugantriebsstranges während der Durchführung der Vorgehensweise gemäß 2.

It shows:

1 a highly schematic block diagram representation of a vehicle drive train with a continuously variable power split transmission;
2 a block diagram of a variant of the procedure according to the invention for determining a Schnellfüllphase a filling process of direction of travel couplings of the vehicle drive train according to 1 ; and
3a to 3e several courses of different operating variables of the vehicle drive train during the implementation of the procedure according to 2 ,

1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges 1 mit einer Antriebsmaschine 2, mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe 3 und mit einem Abtrieb 4. Das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 3 umfasst einen als Hydrostat ausgeführten Variator 5 sowie zwei hydraulisch betätigbare reibschlüssige Fahrtrichtungskupplungen 6, 7. Die Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 werden während angeforderter Reversiervorgänge eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges ausgehend von einer ersten Fahrtrichtung in Richtung einer dazu entgegengesetzten Fahrtrichtung in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges 1 zugeschaltet oder aus dem Kraftfluss abgeschaltet. 1 shows a highly schematic representation of a vehicle drive train 1 with a prime mover 2 , with a stepless power split transmission 3 and with a downforce 4 , The continuously variable power split transmission 3 comprises a variator designed as a hydrostat 5 and two hydraulically actuated frictional direction-control couplings 6 . 7 , The directional control clutches 6 and 7 be during requested Reversiervorgänge one with the vehicle driveline 1 running vehicle starting from a first direction of travel in the direction opposite to a direction of travel in the power flow of the vehicle drive train 1 switched on or switched off from the power flow.

Die Fahrtrichtungskupplungen 6, 7 weisen am Ende eines Befüllvorganges, der eine Schnellfüllphase und eine Füllausgleichsphase umfasst, idealerweise jeweils einen Soll-Betriebszustand auf, zu dem deren Übertragungsfähigkeiten gleich null sind und von dem ausgehend ein Anheben der Betätigungskräfte jeweils einen sofortigen Anstieg der Übertragungsfähigkeiten bewirkt.The directional control clutches 6 . 7 Ideally, at the end of a filling process comprising a rapid filling phase and a filling compensation phase, each have a desired operating state to which their transmission capabilities are equal to zero and from which an increase in the actuating forces causes an immediate increase in the transmission capabilities.

Dabei wird die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 während der Schnellfüllphase des Befüllvorganges für eine definierte Schnellfüllzeit mit einem definierten Schnellfülldruck, d. h. mit einem Schnellfüllpuls, schnell befüllt.Here is the zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 during the Schnellfüllphase the filling for a defined Schnellfüllzeit with a defined Schnellfülldruck, ie quickly filled with a Schnellfüllpuls.

tsf6 oder tsf7An die Schnellfüllphase schließt sich eine so genannte Füllausgleichsphase an, während der die jeweils zuzuschaltende Fahrrichtungskupplung mit einem gegenüber dem Schnellfülldruckniveau reduzierten Füllausgleichsdruckniveau über eine Füllausgleichszeit beaufschlagt wird, bis die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung den gewünschten Soll-Betriebszustand aufweist.tsf6 or tsf7An fast-filling phase is followed by a so-called Füllausgleichsphase, during which the zuzuschaltende directional control clutch is subjected to a reduced over the Schnellfülldruckniveau Füllausgleichsdruckniveau a Füllausgleichszeit until the zuzuschaltende directional control clutch has the desired desired operating condition.

Wird während eines Reversiervorganges erkannt, dass die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 bereits vor dem Ende seines Befüllvorganges, d. h. am Ende der Füllausgleichsphase, den Soll-Betriebszustand erreicht hat, wird eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung erkannt. Im Unterschied hierzu wird eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 ermittelt, wenn während eines Reversiervorganges bestimmt wird, dass die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 erst nach dem Ablauf des Befüllvorganges den Soll-Betriebszustand aufweist.Is detected during a Reversiervorganges that the zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 even before the end of its filling, ie at the end of Füllgleichgleichsphase, has reached the desired operating state, a too zuzuschaltende directional control clutch is detected. In contrast, a to zuzuschaltende turntable clutch is 6 or 7 determined when it is determined during a Reversiervorganges that zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 only after the end of the filling process has the desired operating state.

Die letztbeschriebene Bewertung von Reversiervorgängen wird jeweils dazu verwendet, eine aktuelle Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 in einem eine Reversiergüte erhöhenden Umfang anzupassen. Hierfür wird eine in 2 vereinfacht dargestellte Vorgehensweise durchgeführt.The last-described evaluation of Reversiervorgängen is used in each case to a current Schnellfüllzeit the filling of zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 adjust in a Reversiergüte increasing extent. For this purpose, an in 2 simplified procedure shown performed.

Bevor über die Vorgehensweise gemäß 2 eine Überprüfung und Anpassung der Schnellfüllzeit durchgeführt wird, werden zunächst mehrere definierte Randbedingungen überprüft. Die Randbedingungen stellen Ausgangssignale mehrerer Randbedingungsblöcke RB1 bis RBx dar, die Eingangswerte eines Prüfblockes PB sind. Im Prüfblock PB wird unter anderem überprüft, ob sich das mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführte Fahrzeug im Fahrzeugstillstand befindet oder ob zumindest eine Drehzahl des Abtriebs 4 kleiner als sein Schwellwert ist. Des Weiteren wird verifiziert, ob eine Betriebstemperatur des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 bzw. eine Öltemperatur des Ölsumpfes des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 größer als sein Schwellwert ist. Zusätzlich wird überprüft, ob die Motordrehzahl in einem bestimmten Wertebereich liegt und ob eine Parkbremse des Fahrzeuges geschlossen ist. Sind die vorgenannten Randbedingungen erfüllt und wird über einen so genannten fahrzeugseitigen Fahrschalter ein Neutralbetriebszustand des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 angefordert, zu dem der Kraftfluss im Bereich des Leistungsverzweigungsgetriebes zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle unterbrochen ist, und befindet sich ein Hochdruck eines Hochdruckbereiches des Hydrostaten 5 innerhalb eines gültigen Wertebereiches, wird die nachfolgend näher beschriebene Vorgehensweise zum Ermitteln einer eine hohe Reversiergüte gewährleistenden Schnellfüllzeit eines Befüllvorganges der Fahrtrichtungskupplung 6 bzw. 7 durchgeführt.Before about the procedure according to 2 a check and adjustment of the fast filling time is performed, first several defined boundary conditions are checked. The boundary conditions represent output signals of several boundary condition blocks RB1 to Bx represents the input values of a test block PB are. In the test block PB Among other things, it checks whether this is with the vehicle drive train 1 executed vehicle is in vehicle standstill or at least one speed of the output 4 is less than its threshold. Furthermore, it is verified whether an operating temperature of the power split transmission 3 or an oil temperature of the oil sump of the power split transmission 3 is greater than its threshold. In addition, it is checked whether the engine speed is within a certain range of values and whether a parking brake of the vehicle is closed. Are the aforementioned boundary conditions met and is a so-called vehicle-mounted driving a neutral operating state of the power split transmission 3 requested, to which the power flow is interrupted in the region of the power split transmission between a transmission input shaft and a transmission output shaft, and there is a high pressure of a high pressure region of the hydrostatic 5 Within a valid range of values, the procedure described in more detail below is to determine a fast filling time ensuring a high reversing quality of a filling operation of the travel direction clutch 6 respectively. 7 carried out.

Während des Verfahrens zum Ermitteln der Schnellfüllzeit werden in definierten Abständen so genannte Stillstandsreversierungen im Leistungsverzweigungsgetriebe 3 über ein so genanntes künstliches toggeln des Fahrtrichtungsschalters softwareseitig ausgelöst. Damit wird eine normale Serienansteuerung von mehreren aufeinanderfolgenden Reversierungen angetriggert, um eine Bewertung der Befüllung der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 durchführen zu können. Hierbei ist es wichtig, einen bestimmten zeitlichen Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Reversierungen einzuhalten, um die Reversierung mit einer jeweils vollständig entleerten zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 durchführen zu können. Damit ist mit geringem Aufwand ein direkter Zusammenhang zwischen der Bewertung der Reversierung und der jeweils zur Erreichung einer hohen Reversiergüte erforderlichen Schnellfüllzeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 herstellbar.During the procedure for determining the fast filling time, so-called standstill reversals in the power split transmission are produced at defined intervals 3 triggered by a so-called artificial toggle the direction switch on the software side. Thus, a normal series control of several successive reversals is triggered to an assessment of the filling of each zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 to carry out. Here it is important to maintain a certain time interval between the successive reversals to the reversing with a respective completely emptied zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 to carry out. This is a simple connection between the evaluation of the reversing and each required to achieve a high Reversiergüte Schnellfüllzeit zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 produced.

Um ein möglichst umfassendes Kennfeld der Schnellfüllzeit, das unter anderem abhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine 2 und der Betriebstemperatur des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 ist, der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6 oder 7 adaptieren zu können, werden die Reversierungen bei unterschiedlichen Drehzahlen der Antriebsmaschine 2 und vorzugsweise auch bei unterschiedlichen Betriebstemperaturen des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 durchgeführt. In order to obtain the most comprehensive characteristic map of the rapid filling time, which depends, inter alia, on the rotational speed of the drive machine 2 and the operating temperature of the power split transmission 3 is, the zuzuschapenden each direction of travel couplings 6 or 7 To be able to adapt, the reversals at different speeds of the prime mover 2 and preferably also at different operating temperatures of the power split transmission 3 carried out.

Sind die vorstehend beschriebenen Randbedingungen erfüllt, gibt der Prüfblock PB ein entsprechendes Signal an einen Bewertungsblock BB. Zusätzlich erhält der Bewertungsblock BB auch ein Anforderungssignal für die Kupplungskalibrierung mittels Stillstandsreversierungen von einem Auslöseblock AB.If the boundary conditions described above are met, the test block is displayed PB a corresponding signal to an evaluation block BB , In addition, the evaluation block receives BB also a request signal for the clutch calibration by means of standstill reversals of a trip block FROM ,

Das jeweils im Bereich des Bewertungsblocks BB ermittelte Bewertungsergebnis, ob die die jeweils während der durchgeführten Stillstandsreversierung zuzuschaltende Kupplung zu voll oder zu leer war, wird den Kalibrierblöcken KB6 bzw. KB7 der Fahrtrichtungskupplungen 6 bzw. 7 jeweils als Eingangsgröße zur Verfügung gestellt.Each in the area of the evaluation block BB determined evaluation result, whether the zuzuschaltende during the shutdown reversal clutch was too full or too empty, is the calibration blocks KB6 respectively. KB7 the direction of travel couplings 6 respectively. 7 each provided as an input.

Im Bereich der Kalibrierblöcke KB6 und KB7 wird jeweils die Schnellfüllzeit des Befüllvorganges der Fahrtrichtungskupplung 6 bzw. 7 mittels der nachfolgend zu den Darstellungen gemäß 3a bis 3e näher erläuterten Vorgehensweise kalibriert.In the area of the calibration blocks KB6 and KB7 in each case the fast filling time of the filling process of the direction-of-travel clutch 6 respectively. 7 by means of the following to the representations according to 3a to 3e calibrated in more detail.

In 3a sind über der Betriebszeit t drei verschiedene Motordrehzahlklassen n2A, n2B und n2C schematisiert dargestellt, wobei der Drehzahlwert der Motordrehzahlklasse n2A gleich 1500 1/min ist, während der Drehzahlwert der zweiten Motordrehzahlklasse n2B gleich 1200 1/min und der Drehzahlwert der dritten Motordrehzahlklasse n2C 1800 1/min ist. Die angegebenen Drehzahlwerte zeigen ein exemplarisches Ausführungsbeispiel, davon abweichende Drehzahlwerte sind in anderen Ausrührungsbeispielen ebenfalls möglich. Für jede der drei Motordrehzahlklassen n2A bis n2C werden gemäß 3b zyklisch aufeinanderfolgende Reversierungen ausgehend von einer Vorwärtsfahrtrichtung in Richtung einer Rückwärtsfahrtrichtung eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges ausgelöst, was auch als toggeln bezeichnet wird. Dabei entspricht jeweils der vertikale Bereich der rechteckförmigen Kurve gemäß 3b zu den Zeitpunkten T1 bis T16 der eigentlichen Reversierung, während die jeweils horizontalen Bereiche der rechteckförmigen Kurve gemäß 3b zwischen den Zeitpunkten T 1 bis T16 die Wartezeiten zwischen den einzelnen Reversierungen repräsentieren.In 3a are over the operating time t three different engine speed classes n2A . n2B and N2C Shown schematically, where the speed value of the engine speed class n2A is 1500 rpm, while the speed value of the second engine speed class n2B 1200 rpm and the speed of the third engine speed class N2C 1800 rpm. The indicated speed values show an exemplary embodiment, deviating speed values are also possible in other embodiments. For each of the three engine speed classes n2A to N2C be according to 3b cyclically consecutive reversals from a forward direction of travel in a reverse direction of travel with the vehicle driveline 1 executed vehicle triggered, which is also referred to as toggle. In each case corresponds to the vertical region of the rectangular curve according to 3b at the times T1 to T16 the actual reversing, while the respective horizontal areas of the rectangular curve according to 3b between times T 1 to T16 represent the waiting times between the individual reversals.

Zu jedem vertikalen Bereich wird im vorbeschriebenen Umfang die Reversierung bewertet und festgestellt, ob die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 zu voll oder zu leer war. Dabei wird zu der zum Zeitpunkt T1 angeforderten Reversierung ausgehend von der Vorwärtsfahrtrichtung in Richtung der Rückwärtsfahrtrichtung die dabei zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 als zu voll erkannt, weshalb in 3c zum Zeitpunkt T1 eine oberhalb der Zeitachse t nach oben weisende Säule eingezeichnet ist. Während der zum Zeitpunkt T2 angeforderten Reversierung ausgehend von der Rückwärtsfahrtrichtung in Richtung der Vorwärtsfahrtrichtung ist weder eine zu volle noch eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 über den Bewertungsblock BB erkannt worden, weshalb zum Zeitpunkt T2 in 3c keine Säule eingezeichnet ist. Eine sich daran anschließende und zum Zeitpunkt T3 angeforderte Reversierung ausgehend von der Vorwärtsfahrtrichtung in Richtung der Rückwärtsfahrtrichtung ergibt wiederum über den Bewertungsblock BB eine Bestimmung einer zu vollen zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 7, weshalb wiederum oberhalb der Zeitachse eine Säule in 3c eingezeichnet ist.For each vertical range, the reversing is evaluated to the extent described above and determined whether the zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 too full or too empty. It is at the time T1 requested reversing starting from the forward direction in the direction of the reverse direction while zuzuschaltende direction clutch 7 recognized as too full why in 3c at the time T1 one above the time axis t is drawn upwards facing column. While at the time T2 requested reversing starting from the reverse direction in the direction of the forward direction is neither too full nor too empty zuzuschaltende direction clutch 6 over the evaluation block BB been recognized, which is why at the time T2 in 3c no column is drawn. An adjoining and at the time T3 requested reversing starting from the forward direction of travel in the direction of the reverse direction again results in the evaluation block BB a determination of a too full zuzuschaltenden direction clutch 7 , which is why, again above the time axis, a column in 3c is drawn.

Während des zum Zeitpunkt T4 durchgeführten weiteren Reversiervorganges ausgehend von der Rückwärtsfahrtrichtung in Richtung der Vorwärtsfahrtrichtung wird eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 ermittelt, weshalb eine unterhalb der Zeitachse t liegende und nach unten weisende Säule in 3c eingetragen ist. Dabei sind die jeweils das Bewertungsergebnis des Bewertungsblockes BB repräsentierenden Säulen der Fahrtrichtungskupplung 7 in 3c unter dem Bezugszeichen BB7 näher gekennzeichnet, während die das Bewertungsergebnis für die Fahrtrichtungskupplung 6 repräsentierenden Säulen jeweils unter dem Bezugszeichen BB6 näher gekennzeichnet sind.While at the time T4 carried out further Reversiervorganges starting from the reverse direction in the direction of the forward direction is too empty zuzuschaltende direction clutch 6 determines why one is below the time axis t lying and pointing down column in 3c is registered. In each case, the evaluation result of the evaluation block BB representing pillars of the directional control clutch 7 in 3c under the reference number BB7 during the evaluation result for the direction of the clutch 6 representing columns each under the reference numeral BB6 are marked in more detail.

Da während der zum Zeitpunkt T1 durchgeführten Reversierung eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 erkannt wurde, wird zum Zeitpunkt T1 die Schnellfüllzeit tsf7(n2A) der Fahrtrichtungskupplung 7 der ersten Motordrehzahlklasse n2A ausgehend von einem Startwert um einen definierten Offsetwert reduziert. Zusätzlich wird die Reversierung zum Zeitpunkt T3, zu der die Fahrtrichtungskupplung 7 wieder die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung darstellt, mit der zum Zeitpunkt T1 um den Offsetwert reduzierten Schnellfüllzeit tsf7(n2A) der ersten Motordrehzahlklasse n2A durchgeführt. Da während der Reversierung zum Zeitpunkt T3 wiederum eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 erkannt wird, wird die Schnellfüllzeit tsf7(n2A) der Fahrtrichtungskupplung 7 der ersten Motordrehzahlklasse n2A zum Zeitpunkt T3 wiederum um den Offsetwert reduziert und die weitere Reversierung zum Zeitpunkt T5 mit dem erneut angepassten Wert der Schnellfüllzeit tsf7(n2A) durchgeführt.Because during the time T1 Reversal carried too full zuzuschaltende direction clutch 7 was detected, at the time T1 the fast filling time tsf7 ( n2A ) of the travel direction clutch 7 the first engine speed class n2A reduced from a starting value by a defined offset value. In addition, the reversing is at the time T3 to which the direction of travel clutch 7 again represents the zuzuschaltende direction clutch, with the time T1 reduced by the offset value fast filling time tsf7 ( n2A ) of the first engine speed class n2A carried out. Because during reversing at the time T3 turn to a zuzuschaltende directional control clutch 7 is detected, the fast filling time tsf7 ( n2A ) of the travel direction clutch 7 the first engine speed class n2A at the time T3 again reduced by the offset value and the further reversing at the time T5 with the newly adjusted value of the fast filling time tsf7 ( n2A ) carried out.

Während der zum Zeitpunkt T5 durchgeführten Reversierung innerhalb der ersten Motordrehzahlklasse n2A wird jedoch eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 ermittelt, weshalb die Schnellfüllzeit tsf7(n2A) in dem in 3d dargestellten Umfang zum Zeitpunkt T5 wiederum um den Offsetwert angehoben wird. Da die zum Zeitpunkt T5 durchgeführte Reversierung die letzte Reversierung der Motordrehzahlklasse n2A ist, zu der die Fahrtrichtungskupplung 7 die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung darstellt, und das Bewertungsergebnis des Bewertungsblockes BB von dem Bewertungsergebnis der Reversierung zum Zeitpunkt T3 abweicht, wird die Schnellfüllzeit tsf7(n2A) zum Zeitpunkt T5 im dargestellten Umfang korrigiert. While at the time T5 reversing within the first engine speed class n2A However, is too empty zuzuschaltende direction clutch 7 determines why the fast fill time tsf7 ( n2A ) in the in 3d extent shown at the time T5 is again raised by the offset value. Since the time T5 Reversing carried out the last reversal of the engine speed class n2A is to which the directional clutch 7 represents the zuzuschaltende direction clutch, and the evaluation result of the evaluation block BB from the valuation result of the reversal at the time T3 deviates, the fast filling time tsf7 ( n2A ) at the time T5 corrected as shown.

Da die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 während der zum Zeitpunkt T4 durchgeführten Reversierung als zu leer bewertet wird, wird die Schnellfüllzeit tsf6(n2A) der ersten Motordrehzahlklasse n2A in dem zu 3e dargestellten Umfang zum Zeitpunkt T4 ausgehend vom Startwert um den Offsetwert angehoben. Im Unterschied hierzu löst die während der Reversierung zum Zeitpunkt T6 über den Bewertungsblock BB erfolgte Bewertung der zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 als zu leer keine Anpassung der Schnellfüllzeit tsf7(n2A) aus. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die Reversierung zum Zeitpunkt T6 die letzte Reversierung innerhalb der ersten Motordrehzahlklasse n2A ist und in gleichem Umfang wie die Reversierung zum Zeitpunkt T4 eine Reduzierung der Schnellfüllzeit tsf6 um den Schwellwert anfordert. Über diese Vorgehensweise wird auf einfache Art und Weise eine Fehlanpassung der Schnellfüllzeiten tsf7(n2A), tsf7(n2B), tsf7(n2C) und tsf6(n2A), tsf6(n2B), tsf6(n2C) am Ende einer Motordrehzahlklasse n2A bis n2C erreicht.Since the zuzuschaltende direction clutch 6 during the time T4 reversal is considered to be too empty, the fast filling time tsf6 ( n2A ) of the first engine speed class n2A in that too 3e extent shown at the time T4 raised from the starting value by the offset value. In contrast, this triggers during reversing at the time T6 over the evaluation block BB Evaluation of zuzuschaltende direction clutch 6 as too empty no adaptation of the fast filling time tsf7 ( n2A ) out. This results from the fact that the reversing at the time T6 the last reversing within the first engine speed class n2A is and to the same extent as the reversing at the time T4 requires a reduction of the fast fill time tsf6 by the threshold. This procedure makes it possible in a simple manner to make a mismatch of the fast filling times tsf7 (FIG. n2A ), tsf7 ( n2B ), tsf7 ( N2C ) and tsf6 ( n2A ), tsf6 ( n2B ), tsf6 ( N2C ) at the end of an engine speed class n2A to N2C reached.

Während der zweiten Motordrehzahlklasse n2B werden wiederum zu den Zeitpunkten T7 bis T14 im vorbeschriebenen Umfang weitere Reversierungen zwischen der Vorwärts-und Rückwärtsfahrtrichtung durchgeführt. Dabei wird zu den Zeitpunkten T7 und T9 jeweils eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 ermittelt, während zum Zeitpunkt T8 eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 bestimmt wird. Im Unterschied hierzu gibt der Bewertungsblock BB zum Zeitpunkt T10 eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 aus.During the second engine speed class n2B turn at the times T7 to T14 in the above scope further reversals between the forward and reverse directions performed. It is at the times T7 and T9 in each case one too full zuzuschaltende direction clutch 7 determined while at the time T8 Too full zuzuschaltende direction clutch 6 is determined. In contrast to this the evaluation block gives BB at the time T10 a too zuzuschaltende driving direction clutch 6 out.

Die Bewertungsergebnisse des Bewertungsblockes BB zu den Zeitpunkten T8 und T10 bewirken wiederum, dass die Schnellfüllzeit tsf6(n2B) der zweiten Motordrehzahlklasse n2B ausgehend von der Standard-Schnellfüllzeit der zweiten Motordrehzahlklasse n2B zum Zeitpunkt T8 um den Offsetwert reduziert und zum Zeitpunkt T10 um den Offsetwert angehoben wird.The valuation results of the valuation block BB at the times T8 and T10 in turn cause the fast fill time tsf6 ( n2B ) of the second engine speed class n2B starting from the standard fast filling time of the second engine speed class n2B at the time T8 reduced by the offset value and at the time T10 is raised by the offset value.

Während der dritten Motordrehzahlklasse n2C wird lediglich zum Zeitpunkt T15 eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 7 ermittelt, weshalb die Schnellfüllzeit tsf7(n2C) der dritten Motordrehzahlklasse n2C ausgehend von der Standard-Schnellfüllzeit zum Zeitpunkt T15 um den Offsetwert reduziert wird.During the third engine speed class N2C is only at the time T15 Too full zuzuschaltende direction clutch 7 determines why the fast fill time tsf7 ( N2C ) of the third engine speed class N2C starting from the standard fast fill time at the time T15 is reduced by the offset value.

Da für die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 während der dritten Motordrehzahlklasse n2C in dem in 3a bis 3e dargestellten Zeitraum keine zu volle oder zu leere Bewertung ergeht, verbleibt die Schnellfüllzeit tsf6(n2C) der dritten Motordrehzahlklasse n2C auf dem Wert der Standard-Schnellfüllzeit.As for the zuzuschaltende direction clutch 6 during the third engine speed class N2C in the 3a to 3e If there is no overvalued or empty evaluation, the fast fill time tsf6 ( N2C ) of the third engine speed class N2C on the value of the standard fast filling time.

Die Ausgangswerte der Schnellfüllzeiten tsf7(n2A), tsf7(n2B), tsf7(n2C) und tsf6(n2A), tsf6(n2B), tsf6(n2C) sind jeweils vordefinierte Werte, die für alle Leistungsverzweigungsgetriebe 3 einer Getriebeserie und für alle Motordrehzahlklassen n2A bis n2C in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles einheitlich oder auch abweichend voneinander festgelegt werden.The initial values of the fast filling times tsf7 ( n2A ), tsf7 ( n2B ), tsf7 ( N2C ) and tsf6 ( n2A ), tsf6 ( n2B ), tsf6 ( N2C ) are each predefined values that apply to all power split transmissions 3 a gearbox series and for all engine speed classes n2A to N2C be determined uniformly or deviating from each other depending on the particular application.

Die jeweils für die Motordrehzahlklassen n2A bis n2C ermittelten und gegebenenfalls angepassten Schnellfüllzeiten tsf7(n2A), tsf7(n2B), tsf7(n2C) und tsf6(n2A), tsf6(n2B), tsf6(n2C) werden zur Anpassung des Kennfeldes der Schnellfüllzeiten tsf7(n2A), tsf7(n2B), tsf7(n2C) und tsf6(n2A), tsf6(n2B), tsf6(n2C) herangezogen. Anschließend werden die Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 im Betrieb unter Berücksichtigung des angepassten Kennfeldes während realer Reversiervorgänge ausgehend von der Vorwärtsfahrtrichtung in Richtung der Rückwärtsfahrtrichtung oder in umgekehrter Richtung betrieben, um das Fahrverhalten eines Fahrzeuges bzw. die Reversiergüte von Reversierungen positiv zu beeinflussen.The respectively for the engine speed classes n2A to N2C ascertained and, if necessary, adjusted fast filling times tsf7 ( n2A ), tsf7 ( n2B ), tsf7 ( N2C ) and tsf6 ( n2A ), tsf6 ( n2B ), tsf6 ( N2C ) are used to adapt the characteristic map of the fast filling times tsf7 ( n2A ), tsf7 ( n2B ), tsf7 ( N2C ) and tsf6 ( n2A ), tsf6 ( n2B ), tsf6 ( N2C ). Subsequently, the direction of travel couplings 6 and 7 In operation, taking into account the adapted characteristic map during real reversing operations starting from the forward direction in the direction of the reverse direction or operated in the reverse direction to positively influence the driving behavior of a vehicle or the Reversiergüte reversals.

Die vorbeschriebene Kupplungskalibrierung mittels Stillstandsreversierungen ersetzt die aus der Praxis bekannte manuelle Handabstimmung und die Kupplungskalibrierung im Fahrzeug, indem sie auf Basis der Bewertung des Bewertungsblockes BB entscheidet, ob die Befüllung der Kupplung bzw. der Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 im gewünschten Umfang erfolgt ist, wobei in Abhängigkeit der Bewertung bei Bedarf Maßnahmen eingeleitet werden, um das Befüllverhalten der Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 zu verbessern.The above-described clutch calibration by means of standstill reversals replaces the manual hand tuning known from practice and the clutch calibration in the vehicle, based on the evaluation of the evaluation block BB decides whether the filling of the clutch or the direction of travel couplings 6 and 7 to the extent desired, depending on the assessment if necessary measures are initiated to the filling behavior of the direction of travel couplings 6 and 7 to improve.

Die Kalibrierung der Fahrtrichtungskupplungen 6 und 7 mittels der vorbeschriebenen Stillstandsreversierungen ist als Kalibriermodus ausführbar, der vollautomatisch und ohne jeglichen fahrerseitigen Einfluss umsetzbar ist.The calibration of the direction-of-travel couplings 6 and 7 By means of the abovementioned standstill reversals, it is possible to carry out the calibration mode which can be implemented fully automatically and without any driver-side influence.

Grundsätzlich umfasst eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens folgende Verfahrensschritte:

- Start des Verfahrens;
- Einlegen der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung und Setzen des Fahrtrichtungsschalters auf Vorwärtsfahrtrichtung;
- Motorvorgabe auf einen Mittelwert der ersten Motordrehzahlklasse n2A des Kennfeldes der Schnellfüllzeit einstellen, wobei der Mittelwert typischerweise gleich 1500 1/min ist;
- alternierend eine bestimmte Anzahl an Reversierungen von Vorwärts nach Rückwärts und von Rückwärts nach Vorwärts durchführen;
- Motorvorgabe auf einen Mittelwert der nächsten Motordrehzahlklasse n2B des Kennfeldes der Schnellfüllzeit einstellen, wobei der Mittelwert typischerweise gleich 1200 1/ min ist;
- alternierend eine bestimmte Anzahl an Reversierungen von Vorwärts nach Rückwärts und von Rückwärts nach Vorwärts durchführen;
- Motorvorgabe auf einen Mittelwert der letzten Motordrehzahlklasse n2C des Kennfeldes der Schnellfüllzeit einstellen, wobei der Mittelwert typischerweise gleich 1800 1/min ist;
- wiederum alternierend eine bestimmte Anzahl an Reversierungen von Vorwärts nach Rückwärts und von Rückwärts nach Vorwärts durchführen.

In principle, a preferred variant of the method according to the invention comprises the following method steps:

- start of the procedure;
- inserting the zuzuschaltenden direction clutch and setting the direction switch on forward direction of travel;
- Engine default to an average of the first engine speed class n2A of the fast fill time map, the average typically being 1500 rpm;
- alternately perform a certain number of reversals from forward to reverse and from reverse to forward;
- Engine default to an average of the next engine speed class n2B of the fast fill time map, with the average typically equal to 1200 rpm;
- alternately perform a certain number of reversals from forward to reverse and from reverse to forward;
- Engine default to an average of the last engine speed class N2C of the fast fill time map, the average typically being 1800 rpm;
- In turn, alternately perform a certain number of reversals from forward to reverse and from back to forward.

Während der bevorzugten Variante des Verfahrens wird somit für jede Motordrehzahlklasse n2A bis n2C eine bestimmte Anzahl an Reversierungen durchgeführt und jeweils die dabei stattfindende Befüllung der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 bewertet. Bei Erkennen einer zu vollen oder einer zu leeren zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 kann die Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 direkt um einen Offsetwert der Schnellfüllzeit angepasst werden.During the preferred variant of the method thus becomes for each engine speed class n2A to N2C a certain number of reversals carried out and each case taking place filling the zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 rated. Upon detection of a too full or too empty zuzuschaltenden Direction clutch 6 or 7 can the fast filling time tsf6 or tsf7 of each zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 be adjusted directly by an offset value of the fast filling time.

Die jeweils darauffolgende Reversierung ist nun mit der korrigierten Schnellfüllzeit tsf6 oder tsf7 bewertbar, womit der Optimalwert der Schnellfüllzeit innerhalb kurzer Betriebszeiten t iterativ bestimmbar ist.The respective subsequent reversing can now be evaluated with the corrected fast filling time tsf6 or tsf7, whereby the optimal value of the fast filling time within short operating times t iteratively determinable.

Alternativ dazu kann auch erst nach einer bestimmten Anzahl von zu voll oder zu leer bewerteten zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplungen 6 bzw. 7 eine Anpassung der jeweiligen Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 um einen Offsetwert der Schnellfüllzeit durchgeführt werden. Die Höhe des Inkrements des Schnellfülloffsetwerts ist beispielsweise parametrisch einstellbar und sollte vorteilhafterweise kleiner als die Zykluszeit des Steuergeräts des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 sein.Alternatively, it can also only after a certain number of zuzuschapenden directional couplings too full or too empty evaluated 6 respectively. 7 an adaptation of the respective fast filling time tsf6 or tsf7 by an offset value of the fast filling time can be performed. For example, the magnitude of the increment of the fast fill value is parametrically adjustable and should advantageously be less than the cycle time of the power split transmission controller 3 be.

Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, eine Gewichtung der Befüllung der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 vorzunehmen, indem beispielsweise eine Erkennung einer zu vollen zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 sofort zu einer Korrektur führt und eine Erkennung einer zu leeren zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 beispielsweise erst nach dreimaliger Erkennung einer Korrektur auslöst.In addition, there is also the possibility of a weighting of the filling of each zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 by, for example, a detection of too full zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 Immediately leads to a correction and a detection of an empty zuzuschaltenden Direction clutch 6 or 7 For example, only after three times detection of a correction triggers.

Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass die Erkennung einer zu leeren zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 deaktiviert wird und keine Veränderung der Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 auslöst, wenn während einer Reversierung zunächst eine zu volle und daran anschließend eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 erkannt wird.In addition, there is also the possibility that the detection of a too zuzuschaltenden driving direction clutch 6 or 7 is deactivated and does not trigger a change in the fast filling time tsf6 or tsf7, if during a reversal initially too full and then to empty zuzuschaltende directional clutch 6 or 7 is recognized.

Prinzipiell werden nach einer durchgeführten Korrektur der Schnellfüllzeit Reversierungen weiterbewertet und die Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 weiter nachkorrigiert oder wieder gegenkorrigiert, solange die maximale Anzahl an Reversierungen in jeder Motordrehzahlklasse n2A bis n2C noch nicht erreicht wird.In principle, after a correction of the fast filling time, reversals are further evaluated and the fast filling time tsf6 or tsf7 of the respective direction-of-travel coupling to be connected 6 or 7 further corrected or counter-corrected, as long as the maximum number of reversals in each engine speed class n2A to N2C not yet reached.

Eine Besonderheit dabei ist, dass die jeweils letzte Reversierung in einer Motordrehzahlklasse n2A bis n2C keine Korrektur auslöst und lediglich als Bewertung bzw. Korrekturschritt verwendet wird. Nach der letzten Reversierung innerhalb einer der Motordrehzahlklassen n2A bis n2C wird somit nur noch korrigiert, wenn die Bewertung der Befüllung über den Befüllblock BB der jeweils zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 der vorgehenden Bewertung des Bewertungsblockes BB in derselben Motordrehzahlklasse n2A bis n2C entgegengesetzt war. Wird nach der vorletzten Reversierung der betreffenden Motordrehzahlklasse n2A bis n2C, für die eine zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 erkannt und berechnet die Korrektur einen positiven Schnellfülloffset zur Schnellfüllzeit tsf6 oder tsf7, dann wird die Schnellfüllzeit tsf6 oder tsf7 nach der letzten Reversierung in einer Motordrehzahlklasse n2A bis n2C nur dann korrigiert, wenn wieder eine zu volle zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 erkannt wird, da dann die vorhergehende Korrektur der vorletzten Reversierung wieder rückgängig gemacht wird. Eine Erkennung einer zu leeren Kupplung in der letzten Reversierung der jeweils betreffenden Motordrehzahlklasse n2A bis n2C löst bei dieser beschriebenen Variante des Verfahrens keine Korrektur mehr aus, da sich daran keine weitere Überprüfung der vorgenommenen Korrektur anschließt und auch nicht möglich ist.A special feature is that the respective last reversing in a motor speed class n2A to N2C does not trigger a correction and is only used as a rating or correction step. After the last reversing within one of the engine speed classes n2A to N2C is thus only corrected if the evaluation of the filling via the filling block BB the zuzuschaltenden direction clutch 6 or 7 the previous evaluation of the evaluation block BB in the same engine speed class n2A to N2C was opposite. Will after the penultimate reversing of the relevant engine speed class n2A to N2C for which there is an overshift directional clutch to be connected 6 or 7 and the correction calculates a positive fast fill offset at the fast fill time tsf6 or tsf7, then the fast fill time tsf6 or tsf7 after the last reversal becomes an engine speed class n2A to N2C only corrected if again too full zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 is recognized, since then the previous correction of penultimate reversing is reversed. A detection of an empty clutch in the last reversal of the relevant engine speed class n2A to N2C In this described variant of the method, it no longer triggers a correction since no further checking of the correction undertaken follows and is also not possible.

Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass die gesamte Kalibrierung auch bei unterschiedlichen Betriebstemperaturen des Leistungsverzweigungsgetriebes 3 bzw. des Ölsumpfes wiederholt wird und somit nicht nur ein motordrehzahlabhängiges, sondern auch ein temperaturabhängiges Befüllkennfeld der Fahrtrichtungskupplungen ermittelt bzw. kalibriert wird.In addition, there is also the possibility that the entire calibration even at different operating temperatures of the power split transmission 3 or of the oil sump is repeated and thus not only a motor speed-dependent, but also a temperature-dependent Befüllkennfeld the direction of travel clutches is determined or calibrated.

Bei den vorbeschriebenen Varianten der Kalibrierung der Schnellbefüllung mittels Stillstandsreversierungen wird jeweils eine parametrierbare Anzahl an Reversierungen durchgeführt. Danach wird automatisch in die jeweils nächste Motordrehzahlklasse n2A bis n2C gewechselt.In the above-described variants of the calibration of the fast filling by means of standstill reversals, a parameterizable number of reversals is carried out in each case. Thereafter, automatically into the next engine speed class n2A to N2C changed.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, direkt in die nächste Motordrehzahlklasse n2A bis n2C weiterzuspringen, wenn für die jeweils zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung 6 oder 7 beispielsweise zweimal hintereinander keine zu volle oder zu leere zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung erkannt wird. Dies bietet den Vorteil, dass die Anpassung der Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 innerhalb kürzerer Betriebszeiten durchführbar ist. Dies resultiert aus der Tatsache, dass dann nicht erst die vordefinierte Anzahl der Reversierungen für die jeweils ausgewählte Motordrehzahlklasse durchgeführt werden muss, bevor in die nächste Motordrehzahlklasse gewechselt werden kann.Another option is to go directly to the next engine speed class n2A to N2C continue to jump, if for each zuzuschaltende direction clutch 6 or 7 For example, twice too many no to full or empty zuzuschaltende directional control clutch is detected. This offers the advantage that the adaptation of the rapid filling time tsf6 or tsf7 within shorter operating times is feasible. This results from the fact that then not only the predefined number of reversals for the selected engine speed class must be performed before you can switch to the next engine speed class.

Bei einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann es auch vorgesehen sein, dass Reversierungen innerhalb einer der Motordrehzahlklassen n2A bis n2C durchgeführt werden, bis beispielsweise für zwei aufeinanderfolgende Reversiervorgänge, bei der jeweils dieselbe Fahrtrichtungskupplung die zuzuschaltende Fahrtrichtungskupplung darstellt, aufgrund der Befüllbewertung über den Bewertungsblock BB keine Korrektur der Schnellfüllzeit tsf6 bzw. tsf7 ausgelöst wird. Hierfür ist aber die Anzahl der Reversierungen innerhalb einer Motordrehzahlklasse n2A bis n2C jeweils auf eine maximale Anzahl zu begrenzen, um abzusichern, dass die Betriebszeit, bis in die nächste Motordrehzahlklasse gewechselt wird, nicht unendlich lang wird.In a further variant of the procedure according to the invention, it can also be provided that reversals within one of the engine speed classes n2A to N2C be carried out, for example, for two consecutive reversing operations, in each case the same directional clutch represents the zuzuschaltende direction clutch, due to the Befüllbewertung on the evaluation block BB no correction of the fast filling time tsf6 or tsf7 is triggered. But this is the number of reversals within a motor speed class n2A to N2C to limit each to a maximum number to ensure that the operating time is changed until the next engine speed class, not infinitely long.

Generell ist das erfindungsgemäße Verfahren auch für andere reibschlüssige Schaltelemente, wie Lamellenschaltelemente oder dergleichen geeignet, die beispielweise an Übersetzungswechseln beteiligt sind oder zur Darstellung einer Verbindung zwischen zwei drehbaren Bauteilen oder zwischen einem drehbaren Bauteil und einem gehäusefesten Bauteil vorgesehen sind.In general, the method according to the invention is also suitable for other frictional switching elements, such as lamellae switching elements or the like, which are involved in translation changes, for example, or are provided for representing a connection between two rotatable components or between a rotatable component and a housing-fixed component.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
22: Antriebsmaschineprime mover
33: Stufenloses LeistungsverzweigungsgetriebeStepless power split transmission
44: Abtrieboutput
55: Variatorvariator
6, 76, 7: FahrtrichtungskupplungDirection clutch
ABFROM: Auslöseblocktrip block
ABFROM: Auslöseblocktrip block
BBBB: Bewertungsblockevaluation block
BBBB: Bewertungsblockevaluation block
KB6, KB7KB6, KB7: KalibrierblockCalibration
n2A, n2B, n2Cn2A, n2B, n2C: MotordrehzahlklasseEngine speed class
PBPB: Prüfblocktest block
RB1 bis RBxRB1 to RBx: RandbedingungsblockConstraint block
tt: Betriebszeituptime
T1 bis T16T1 to T16: diskreter Zeitpunktdiscrete time
tsf6tsf6: Schnellfüllzeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 6Fast filling time of zuzuschaltenden yoke 6
tsf7tsf7: Schnellfüllzeit der zuzuschaltenden Fahrtrichtungskupplung 7Fast filling time of the zuzuschaltenden direction clutch 7

Claims

Method for determining a fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2B), tsf7 (n2C) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 (n2C)) of a filling operation of two direction-control clutches (6, 7) of a transmission (3 ) of a vehicle drive train (1) of a vehicle, which are switched on or off from the power flow starting from a first direction of travel in the direction of an opposite direction of travel in the power flow of the vehicle drive train (1) during a requested reversing operation of the vehicle, wherein the direction of travel clutches (6, 7 ) at the end of the filling process in each case have a desired operating state, to whose transmission capacity is equal to zero and starting from a lifting of the actuating force causes an immediate increase in the transmission capacity, characterized in that each completely emptied, switched off and with a transmission input shaft in Actuated Directional Coupling (6 or 7) b ei in the range of the transmission (3) between a transmission input shaft and a transmission output shaft interrupted power flow during successive reversing operations in the power flow switched off and the respectively connected directional control clutch (7 or 6) is switched off from the power flow, the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2b), tsf7 (n2c) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 (n2C) ) of the filling process of the respectively during a considered Reversiervorganges zuzuschapenden in the power flow direction clutch (6 or 7) is reduced by an offset value, if it is detected that zuzuschaltende direction clutch (6 or 7) has reached the desired operating condition before the end of the filling, and the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2B), tsf7 (n2C) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 (n2C)) of the filling process of the directional coupling (6 or 8) to be switched into the power flow during a considered reversing process 7) is increased by an offset value when the zuzuschaltende direction-of-travel clutch (6 or 7) reaches the desired operating state only after the end of the filling.

Method according to Claim 1 , characterized in that the reversing operations are carried out in the presence of a rotational speed of the transmission output shaft smaller than a threshold value.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the reversing operations are carried out in the presence of an operating temperature of the transmission (3) greater than a threshold value.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the reversing operations are performed in the presence of defined rotational speeds of the transmission input shaft and / or predefining predefined operating temperatures of the transmission.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the reversing operations are performed when the parking brake is closed.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the Reversiervorgänge in the presence of a high pressure of a high-pressure region of a designed as a hydrostatic variator (5) of the running as a continuously variable transmission gearbox (3) are performed within a permissible value range.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the fast filling time (tsf7 (n2a), tsf7 (n2b), tsf7 (n2c) and tsf6 (n2a), tsf6 (n2b), tsf6 (n2c)) of the filling phase of the each during execution of a requested reversing zuzuschaltenden turntable clutch (6, 7) corresponds to the fast filling time, which has been determined on the basis of the behavior of zuzuschaltenden direction-control clutch (6, 7) during the reversal currently carried out reversing, during which the zuzuschaltende direction-of-travel clutch (6, 7) was also switched.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the fast filling time (tsf7 (n2a), tsf7 (n2b), tsf7 (n2c) and tsf6 (n2a), tsf6 (n2b), tsf6 (n2c)) of the filling phase of each zuzuschaltenden reversing clutch (6 or 7) only is then changed by the offset value when each zuzuschaltende directional control clutch (6 or 7) during at least two successive reversing the desired operating state before or after the expiration of the filling has.

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the offset value is smaller than a cycle time of a control unit of the transmission (3).

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the number of reversals after which the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2B), tsf7 (n2C) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 (n2C)) of the filling phase of the zuzusaltenden Is shorter than the number of reversals according to which the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2b), tsf7 (n2c) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B)) is reduced by the offset value (6 or 7) respectively by the offset value , tsf6 (n2C)) is extended by the offset value.

Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the determination of the desired operating state at the end of the filling zuzuschapenden direction-control clutch (6, 7) is omitted when it is detected during a reversing that the zuzuschaltende direction-of-travel clutch (6 or 7) the desired operating state both before and after Has reached the end of the filling process.

Method according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that for predefined rotational speeds of the transmission input shaft in each case a predefined number of reversing operations is carried out, wherein an adaptation of the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2B), tsf7 (n2C) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 (n2C)) for the respectively zuzuschaltende directional control clutch (6 or 7) after the last reversing with the respectively defined speed of the transmission input shaft is omitted, if it requests an adaptation of the previous reversal corresponding adjustment.

Method according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that the reversals for a defined speed of the transmission input shaft before reaching the predefined number be terminated when during at least two successive reversals, during which each the same directional coupling (6 or 7) is switched on, it is detected that the zuzuschaltende direction-of-travel clutch (6 or 7) at the end of the Befüllphase the desired operating condition.

Method according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the reversals are carried out for a defined speed of the transmission input shaft until an adjustment of the fast filling time (tsf7 (n2A), tsf7 (n2B), tsf7 (n2C) and tsf6 (n2A), tsf6 (n2B), tsf6 ( n2C)) for a defined number of reversals is omitted, in each case only a maximum number of reversals for a predefined speed of the transmission input shaft is performed.