DE102017209220B4 - Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne - Google Patents

Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne Download PDF

Info

Publication number
DE102017209220B4
DE102017209220B4 DE102017209220.3A DE102017209220A DE102017209220B4 DE 102017209220 B4 DE102017209220 B4 DE 102017209220B4 DE 102017209220 A DE102017209220 A DE 102017209220A DE 102017209220 B4 DE102017209220 B4 DE 102017209220B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drone
motor vehicle
arrangement
roof
openings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017209220.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017209220A1 (de
Inventor
Friedrich Wolf-Monheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102017209220.3A priority Critical patent/DE102017209220B4/de
Priority to CN201810505837.XA priority patent/CN108974356A/zh
Priority to US15/991,299 priority patent/US10793268B2/en
Publication of DE102017209220A1 publication Critical patent/DE102017209220A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017209220B4 publication Critical patent/DE102017209220B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86Land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/06Fixed roofs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02Motor vehicles
    • B62D63/025Modular vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0091Accessories not provided for elsewhere
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/14Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/19Propulsion using electrically powered motors

Abstract

Anordnung aus einem Kraftfahrzeug (3), insbesondere PKW, und einer Drohne (1), die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug (3) zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug (3) zu lösen, wobei die Drohne (1) eine über Propeller (5, 6, 7, 8) angetriebene Flug-Drohne ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug (3) zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller (5, 6, 7, 8) dient.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung aus einem Kraftfahrzeug, insbesondere PKW, und einer Drohne, die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug zu lösen.
  • Es ist bekannt, Drohnen und Kraftfahrzeuge gemeinsam einzusetzen bzw. Drohnen von diesen Kraftfahrzeugen abzusetzen und auf diesen aufzunehmen, um z. B. Informationen über die Umgebung mittels der Drohne für das Fahrzeug etc. bereitzustellen.
  • Unter Drohne sind vorliegend nicht unbemannte Fahrzeuge generell, sondern unbemannte Luftfahrzeuge und im Besonderen unbemannte Mehrrotorfluggeräte, wie Quadrocopter, Hexacopter, Octocopter usw. gemeint.
  • So offenbart DE 10 2015 110 812 A1 ein Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem, das mindestens ein Fahrzeug umfasst, und eine einsetzbare Drohne, die dazu ausgelegt ist, sich an dem Fahrzeug zu befestigen und sich von dem Fahrzeug zu lösen. Insbesondere beschreibt die Offenbarung, dass das Fahrzeug und die Drohne miteinander in Kommunikation bleiben, um Informationen auszutauschen, während das Fahrzeug in einer selbständigen Fahrbetriebsart betrieben wird, so dass das Leistungsvermögen des Fahrzeugs in der selbständigen Fahrbetriebsart erhöht wird.
  • US 2016/0196756 A1 beschreibt eine Anordnung aus einer propellergetriebenen Flug-Drohne und einem Kraftfahrzeug.
  • Wenn die Drohne angedockt ist, bleibt sie jedoch im Prinzip funktionslos.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Anordnung eines Kraftfahrzeugs und einer Drohne bereitzustellen, in der die kostspieligen Drohnen auch im angedockten Zustand eine Funktion ausführen würden, die einen Mehrwert bewirkt.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Anordnung gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn die Drohne eine über Propeller angetriebene Flug-Drohne ist und die Drohne im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller dient, dann kann von ihr auch ein Nutzen im angedockten Zustand ausgehen. Somit wird angesichts des Anschaffungsaufwands ein Mehrwert erzielt.
  • Mit anderen Worten, die Drohne wird wie bekannt nicht nur zur Informationsbeschaffung oder Lastbewegung aktiv vom Fahrzeug abgesetzt eingesetzt, sondern sie kann auch Luft in das Fahrzeuginnere einblasen über ihre Antriebsrotoren bzw. Propeller.
  • Bevorzugt ist es daher, wenn die Drohne am Kraftfahrzeug am Dach im befestigten Zustand angeordnet ist, da sich meist darunter der zu klimatisierende Insassenbereich bzw. die Fahrgastzelle angeordnet ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Dach des Kraftfahrzeugs automatisch und/oder manuell verschließbare und/oder zu öffnende Öffnungen auf, die mit der Position der befestigten Drohne übereinstimmen. Somit kann einerseits die Drohne als Klimatisierung eingesetzt werden, wenn die Öffnungen offen sind, und andererseits zur Last- oder Frachtbewegung, wenn die Öffnungen zum Schutz geschlossen sind.
  • Es versteht sich, dass die Öffnungen auch bei hohen Geschwindigkeiten, NichtGebrauch der Drohne oder Regen etc. geschlossen sein können.
  • Bevorzugterweise stimmen die Öffnungen im Dach mit den Propellerumfängen überein, so dass eine optimale Luftzufuhr gewährleistet ist.
  • Es ist besonders bevorzugt, wenn die Drohne ein Quadrocopter mit Elektromotorantrieben ist.
  • Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung aus Personenkraftfahrzeug und Drohne im angedockten Zustand und
    • 2 eine schematische Seitenansicht eines Längsschnitts durch den Befestigungsbereich der Drohne aus 1 in Blickrichtung des Pfeils A-A.
  • In den Figuren ist ein mit 1 bezeichneter Quadrocopter als Drohne auf dem Dach 2 eines Personenkraftwagens (PKW) befestigt bzw. angedockt.
  • Die Drohne 1 umfasst einen Rahmen 4, in dem vier Rotoren 5, 6, 7, 8 mit ihren Achsen quadratisch angeordnet sind. Die Rotoren 5, 6, 7, 8 sind über geeignete Elektromotoren 9, 10, 11 und 12 angetrieben, die an Brücken befestigt sind, die entsprechend der Rotoren dimensionierte Öffnungen 13a, 14a, 15a und 16a überspannen.
  • Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Komponenten wie Batterie oder Akkumulator, Steuerung etc. nicht gezeigt.
  • Im Dach 2 des PKW 3 sind entsprechend der Öffnungen 13a, 14a, 15a und 16a korrespondierende Öffnungen 13b, 14b, 15b und 16b angeordnet.
  • Die Öffnungen 13b, 14b, 15b und 16b sind derart automatisch zu öffnen, dass bei Inbetriebnahme der Drohne 1 als Klimatisierung die Öffnungen 13b, 14b, 15b und 16b motorisch geöffnet und beim Abschalten geschlossen werden.
  • Gleichzeitig ist die Steuerung dazu so ausgelegt, dass die Inbetriebnahme ab einer vorgegebenen Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen nicht erfolgt.
  • Auch ist die Steuerung mit einem Umweltsensor verbunden, so dass die Inbetriebnahme und damit die Öffnung des Dachs 2 bei Regen oder Schneefall unterbleibt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Quadrocopter
    2
    Dach
    3
    PKW
    4
    Rahmen
    5
    Rotor
    6
    Rotor
    7
    Rotor
    8
    Rotor
    9
    Elektromotor
    10
    Elektromotor
    11
    Elektromotor
    12
    Elektromotor
    13a, b
    Öffnung
    14a, b
    Öffnung
    15a, b
    Öffnung
    16a, b
    Öffnung

Claims (4)

  1. Anordnung aus einem Kraftfahrzeug (3), insbesondere PKW, und einer Drohne (1), die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug (3) zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug (3) zu lösen, wobei die Drohne (1) eine über Propeller (5, 6, 7, 8) angetriebene Flug-Drohne ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug (3) zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller (5, 6, 7, 8) dient.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) am Kraftfahrzeug am Dach (2) im befestigten Zustand angeordnet ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dach (2) des Kraftfahrzeugs (3) automatisch und/oder manuell verschließbare und/oder zu öffnende Öffnungen (13b - 16b) aufweist, die mit der Position der befestigten Drohne übereinstimmen.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (13b - 16b) im Dach (2) mit den Propellerumfängen (13a - 16a) übereinstimmen.
DE102017209220.3A 2017-05-31 2017-05-31 Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne Active DE102017209220B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017209220.3A DE102017209220B4 (de) 2017-05-31 2017-05-31 Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne
CN201810505837.XA CN108974356A (zh) 2017-05-31 2018-05-24 包括机动车辆和无人机的装置
US15/991,299 US10793268B2 (en) 2017-05-31 2018-05-29 HVAC arrangement including a motor vehicle and a drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017209220.3A DE102017209220B4 (de) 2017-05-31 2017-05-31 Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017209220A1 DE102017209220A1 (de) 2018-12-06
DE102017209220B4 true DE102017209220B4 (de) 2020-04-02

Family

ID=64279131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017209220.3A Active DE102017209220B4 (de) 2017-05-31 2017-05-31 Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10793268B2 (de)
CN (1) CN108974356A (de)
DE (1) DE102017209220B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11148805B2 (en) * 2018-04-10 2021-10-19 Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Army Enclosure for an unmanned aerial system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2986647A3 (fr) * 2012-02-07 2013-08-09 Renault Sas Vehicule automobile associe a un drone d'observation
DE102015110812A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem
US20160196756A1 (en) * 2014-08-05 2016-07-07 Qualcomm Incorporated Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle
DE102015012369A1 (de) * 2015-09-19 2016-10-13 Audi Ag System zum Beeinflussen eines adaptiven Fahrwerks eines landgebundenen Fahrzeugs
DE102015207979A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Landfahrzeug mit unbemannter Flugvorrichtung und Vermittlungsstation dazu
US20160332748A1 (en) * 2014-05-30 2016-11-17 SZ DJI Technology Co., Ltd Systems and methods for uav docking
DE102015007156A1 (de) * 2015-06-03 2016-12-08 Audi Ag Verfahren, bei welchem ein unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeug interagiert, und Kraftfahrzeug
DE102016011656A1 (de) * 2016-09-27 2017-03-30 Daimler Ag Verkehrsmittel mit einer modularen Transportkapsel zur wechselbaren Verbindung mit verschiedenen Antriebseinheiten
DE102015117227A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102016219473A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drohne für ein Fahrzeug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL176200A (en) 2006-06-08 2013-03-24 Israel Aerospace Ind Ltd Unmanned air vehicle system
US9561871B2 (en) 2014-05-07 2017-02-07 Deere & Company UAV docking system and method
GB2529896B (en) 2014-09-05 2016-09-14 Nathan Hadder Richard Multirotor
US20180237159A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Wal-Mart Stores, Inc. Autonomous UAV Retrieval System
GB2560593B (en) * 2017-07-31 2019-02-20 Matthew Russell Iain Unmanned Aerial Vehicles
US10777008B2 (en) * 2017-08-31 2020-09-15 Disney Enterprises, Inc. Drones generating various air flow effects around a virtual reality or augmented reality user
WO2019046362A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Walmart Apollo, Llc MOBILE TRAILER SYSTEMS FOR DEPLOYING AIR VEHICLES WITHOUT PILOT
US20200055403A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Josiah Lamar Overstreet High Efficiency Aerodynamic Vehcular Power System

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2986647A3 (fr) * 2012-02-07 2013-08-09 Renault Sas Vehicule automobile associe a un drone d'observation
US20160332748A1 (en) * 2014-05-30 2016-11-17 SZ DJI Technology Co., Ltd Systems and methods for uav docking
DE102015110812A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem
US20160196756A1 (en) * 2014-08-05 2016-07-07 Qualcomm Incorporated Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle
DE102015207979A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Landfahrzeug mit unbemannter Flugvorrichtung und Vermittlungsstation dazu
DE102015007156A1 (de) * 2015-06-03 2016-12-08 Audi Ag Verfahren, bei welchem ein unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeug interagiert, und Kraftfahrzeug
DE102015012369A1 (de) * 2015-09-19 2016-10-13 Audi Ag System zum Beeinflussen eines adaptiven Fahrwerks eines landgebundenen Fahrzeugs
DE102015117227A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102016011656A1 (de) * 2016-09-27 2017-03-30 Daimler Ag Verkehrsmittel mit einer modularen Transportkapsel zur wechselbaren Verbindung mit verschiedenen Antriebseinheiten
DE102016219473A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drohne für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN108974356A (zh) 2018-12-11
DE102017209220A1 (de) 2018-12-06
US10793268B2 (en) 2020-10-06
US20180346117A1 (en) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2327571B1 (de) Mit einem einspurigen Straßenfahrzeug koppelbares Fluggerät
EP3348477B1 (de) Kraftfahrzeug mit einer start- und landevorrichtung für ein unbemanntes fluggerät
DE102014115926A1 (de) Antriebsmodul für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsmodul
DE102018116147A1 (de) Luftfahrzeug
DE102018123470B4 (de) Luftfahrzeug
DE102017209220B4 (de) Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne
EP3115243B1 (de) Fahrzeug mit einer einrichtung zur windenergiegewinnung
DE102019109134A1 (de) Einrichtung zum Entfernen von Regentropfen aus einem Bereich einer Fahrzeugscheibe, Fahrzeug sowie Verfahren
DE102018116167B4 (de) Luftfahrzeug
DE202006017959U1 (de) Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System
DE102008044461A1 (de) Konstruktionsprinzip und Verfahren zum Aufbau von Klein-Luftfahrzeugen
DE102011082719A1 (de) Ultraleicht-Hubschrauber
DE102018002532A1 (de) Vertikal startendes und landendes Flugauto bzw. VTOL Aeromobil
EP1736344B1 (de) Dach- bzw. Notausstiegsluke in Fuktionseinheit
DE102015016535A1 (de) Schließeinrichtung für einen Kraftwagen
DE102014005731A1 (de) Aggregateraumabdeckung für einen Kraftwagen
DE4300924C2 (de) Abnehmbares Dachelement für Personenkraftwagen mit offenem Aufbau und Faltverdeck
DE4303619C2 (de) In ein Land- oder Luftfahrzeug verwandelbares Fahrzeug
DE102018116150B4 (de) Luftfahrzeug
DE10208555A1 (de) Ein fahr- und flugfähiges Fahrzeug (HeliCar)
DE102021113340A1 (de) Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines senkrecht startenden und landenden Fluggeräts mit einem oder mehreren Objekten sowie Fluggerät
DE102019118024B4 (de) Luftfahrzeug
DE102018212226B4 (de) Unterbodenverkleidung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
AT519466B1 (de) Elektrische Antriebseinheit für Segelflugzeuge
DE102020007834A1 (de) Fluggerät und zugehöriges Betriebsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: MARKOWITZ, MARKUS, DR.-ING., DE

R084 Declaration of willingness to licence