DE102017209220B4 - Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne - Google Patents
Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017209220B4 DE102017209220B4 DE102017209220.3A DE102017209220A DE102017209220B4 DE 102017209220 B4 DE102017209220 B4 DE 102017209220B4 DE 102017209220 A DE102017209220 A DE 102017209220A DE 102017209220 B4 DE102017209220 B4 DE 102017209220B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drone
- motor vehicle
- arrangement
- roof
- openings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
- B64U80/86—Land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/06—Fixed roofs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/025—Modular vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0091—Accessories not provided for elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
Abstract
Anordnung aus einem Kraftfahrzeug (3), insbesondere PKW, und einer Drohne (1), die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug (3) zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug (3) zu lösen, wobei die Drohne (1) eine über Propeller (5, 6, 7, 8) angetriebene Flug-Drohne ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug (3) zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller (5, 6, 7, 8) dient.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung aus einem Kraftfahrzeug, insbesondere PKW, und einer Drohne, die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug zu lösen.
- Es ist bekannt, Drohnen und Kraftfahrzeuge gemeinsam einzusetzen bzw. Drohnen von diesen Kraftfahrzeugen abzusetzen und auf diesen aufzunehmen, um z. B. Informationen über die Umgebung mittels der Drohne für das Fahrzeug etc. bereitzustellen.
- Unter Drohne sind vorliegend nicht unbemannte Fahrzeuge generell, sondern unbemannte Luftfahrzeuge und im Besonderen unbemannte Mehrrotorfluggeräte, wie Quadrocopter, Hexacopter, Octocopter usw. gemeint.
- So offenbart
DE 10 2015 110 812 A1 ein Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem, das mindestens ein Fahrzeug umfasst, und eine einsetzbare Drohne, die dazu ausgelegt ist, sich an dem Fahrzeug zu befestigen und sich von dem Fahrzeug zu lösen. Insbesondere beschreibt die Offenbarung, dass das Fahrzeug und die Drohne miteinander in Kommunikation bleiben, um Informationen auszutauschen, während das Fahrzeug in einer selbständigen Fahrbetriebsart betrieben wird, so dass das Leistungsvermögen des Fahrzeugs in der selbständigen Fahrbetriebsart erhöht wird. -
US 2016/0196756 A1 - Wenn die Drohne angedockt ist, bleibt sie jedoch im Prinzip funktionslos.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Anordnung eines Kraftfahrzeugs und einer Drohne bereitzustellen, in der die kostspieligen Drohnen auch im angedockten Zustand eine Funktion ausführen würden, die einen Mehrwert bewirkt.
- Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Anordnung gelöst.
- Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn die Drohne eine über Propeller angetriebene Flug-Drohne ist und die Drohne im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller dient, dann kann von ihr auch ein Nutzen im angedockten Zustand ausgehen. Somit wird angesichts des Anschaffungsaufwands ein Mehrwert erzielt.
- Mit anderen Worten, die Drohne wird wie bekannt nicht nur zur Informationsbeschaffung oder Lastbewegung aktiv vom Fahrzeug abgesetzt eingesetzt, sondern sie kann auch Luft in das Fahrzeuginnere einblasen über ihre Antriebsrotoren bzw. Propeller.
- Bevorzugt ist es daher, wenn die Drohne am Kraftfahrzeug am Dach im befestigten Zustand angeordnet ist, da sich meist darunter der zu klimatisierende Insassenbereich bzw. die Fahrgastzelle angeordnet ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Dach des Kraftfahrzeugs automatisch und/oder manuell verschließbare und/oder zu öffnende Öffnungen auf, die mit der Position der befestigten Drohne übereinstimmen. Somit kann einerseits die Drohne als Klimatisierung eingesetzt werden, wenn die Öffnungen offen sind, und andererseits zur Last- oder Frachtbewegung, wenn die Öffnungen zum Schutz geschlossen sind.
- Es versteht sich, dass die Öffnungen auch bei hohen Geschwindigkeiten, NichtGebrauch der Drohne oder Regen etc. geschlossen sein können.
- Bevorzugterweise stimmen die Öffnungen im Dach mit den Propellerumfängen überein, so dass eine optimale Luftzufuhr gewährleistet ist.
- Es ist besonders bevorzugt, wenn die Drohne ein Quadrocopter mit Elektromotorantrieben ist.
- Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung aus Personenkraftfahrzeug und Drohne im angedockten Zustand und -
2 eine schematische Seitenansicht eines Längsschnitts durch den Befestigungsbereich der Drohne aus1 in Blickrichtung des PfeilsA-A . - In den Figuren ist ein mit 1 bezeichneter Quadrocopter als Drohne auf dem Dach
2 eines Personenkraftwagens (PKW) befestigt bzw. angedockt. - Die Drohne
1 umfasst einen Rahmen4 , in dem vier Rotoren5 ,6 ,7 ,8 mit ihren Achsen quadratisch angeordnet sind. Die Rotoren5 ,6 ,7 ,8 sind über geeignete Elektromotoren9 ,10 ,11 und12 angetrieben, die an Brücken befestigt sind, die entsprechend der Rotoren dimensionierte Öffnungen13a ,14a ,15a und16a überspannen. - Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Komponenten wie Batterie oder Akkumulator, Steuerung etc. nicht gezeigt.
- Im Dach
2 des PKW3 sind entsprechend der Öffnungen13a ,14a ,15a und16a korrespondierende Öffnungen13b ,14b ,15b und16b angeordnet. - Die Öffnungen
13b ,14b ,15b und16b sind derart automatisch zu öffnen, dass bei Inbetriebnahme der Drohne1 als Klimatisierung die Öffnungen13b ,14b ,15b und16b motorisch geöffnet und beim Abschalten geschlossen werden. - Gleichzeitig ist die Steuerung dazu so ausgelegt, dass die Inbetriebnahme ab einer vorgegebenen Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen nicht erfolgt.
- Auch ist die Steuerung mit einem Umweltsensor verbunden, so dass die Inbetriebnahme und damit die Öffnung des Dachs
2 bei Regen oder Schneefall unterbleibt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Quadrocopter
- 2
- Dach
- 3
- PKW
- 4
- Rahmen
- 5
- Rotor
- 6
- Rotor
- 7
- Rotor
- 8
- Rotor
- 9
- Elektromotor
- 10
- Elektromotor
- 11
- Elektromotor
- 12
- Elektromotor
- 13a, b
- Öffnung
- 14a, b
- Öffnung
- 15a, b
- Öffnung
- 16a, b
- Öffnung
Claims (4)
- Anordnung aus einem Kraftfahrzeug (3), insbesondere PKW, und einer Drohne (1), die dazu ausgelegt ist, sich am Kraftfahrzeug (3) zu befestigen und sich von dem Kraftfahrzeug (3) zu lösen, wobei die Drohne (1) eine über Propeller (5, 6, 7, 8) angetriebene Flug-Drohne ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) im Zustand der Befestigung am Kraftfahrzeug (3) zur Klimatisierung des Kraftfahrzeugs mittels der Propeller (5, 6, 7, 8) dient.
- Anordnung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (1) am Kraftfahrzeug am Dach (2) im befestigten Zustand angeordnet ist. - Anordnung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Dach (2) des Kraftfahrzeugs (3) automatisch und/oder manuell verschließbare und/oder zu öffnende Öffnungen (13b - 16b) aufweist, die mit der Position der befestigten Drohne übereinstimmen. - Anordnung nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (13b - 16b) im Dach (2) mit den Propellerumfängen (13a - 16a) übereinstimmen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017209220.3A DE102017209220B4 (de) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne |
CN201810505837.XA CN108974356A (zh) | 2017-05-31 | 2018-05-24 | 包括机动车辆和无人机的装置 |
US15/991,299 US10793268B2 (en) | 2017-05-31 | 2018-05-29 | HVAC arrangement including a motor vehicle and a drone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017209220.3A DE102017209220B4 (de) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017209220A1 DE102017209220A1 (de) | 2018-12-06 |
DE102017209220B4 true DE102017209220B4 (de) | 2020-04-02 |
Family
ID=64279131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017209220.3A Active DE102017209220B4 (de) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10793268B2 (de) |
CN (1) | CN108974356A (de) |
DE (1) | DE102017209220B4 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11148805B2 (en) * | 2018-04-10 | 2021-10-19 | Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Army | Enclosure for an unmanned aerial system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2986647A3 (fr) * | 2012-02-07 | 2013-08-09 | Renault Sas | Vehicule automobile associe a un drone d'observation |
DE102015110812A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem |
US20160196756A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-07-07 | Qualcomm Incorporated | Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle |
DE102015012369A1 (de) * | 2015-09-19 | 2016-10-13 | Audi Ag | System zum Beeinflussen eines adaptiven Fahrwerks eines landgebundenen Fahrzeugs |
DE102015207979A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Landfahrzeug mit unbemannter Flugvorrichtung und Vermittlungsstation dazu |
US20160332748A1 (en) * | 2014-05-30 | 2016-11-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Systems and methods for uav docking |
DE102015007156A1 (de) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Audi Ag | Verfahren, bei welchem ein unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeug interagiert, und Kraftfahrzeug |
DE102016011656A1 (de) * | 2016-09-27 | 2017-03-30 | Daimler Ag | Verkehrsmittel mit einer modularen Transportkapsel zur wechselbaren Verbindung mit verschiedenen Antriebseinheiten |
DE102015117227A1 (de) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug |
DE102016219473A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drohne für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL176200A (en) | 2006-06-08 | 2013-03-24 | Israel Aerospace Ind Ltd | Unmanned air vehicle system |
US9561871B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-02-07 | Deere & Company | UAV docking system and method |
GB2529896B (en) | 2014-09-05 | 2016-09-14 | Nathan Hadder Richard | Multirotor |
US20180237159A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | Wal-Mart Stores, Inc. | Autonomous UAV Retrieval System |
GB2560593B (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-20 | Matthew Russell Iain | Unmanned Aerial Vehicles |
US10777008B2 (en) * | 2017-08-31 | 2020-09-15 | Disney Enterprises, Inc. | Drones generating various air flow effects around a virtual reality or augmented reality user |
WO2019046362A1 (en) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Walmart Apollo, Llc | MOBILE TRAILER SYSTEMS FOR DEPLOYING AIR VEHICLES WITHOUT PILOT |
US20200055403A1 (en) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Josiah Lamar Overstreet | High Efficiency Aerodynamic Vehcular Power System |
-
2017
- 2017-05-31 DE DE102017209220.3A patent/DE102017209220B4/de active Active
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810505837.XA patent/CN108974356A/zh active Pending
- 2018-05-29 US US15/991,299 patent/US10793268B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2986647A3 (fr) * | 2012-02-07 | 2013-08-09 | Renault Sas | Vehicule automobile associe a un drone d'observation |
US20160332748A1 (en) * | 2014-05-30 | 2016-11-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Systems and methods for uav docking |
DE102015110812A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Kraftfahrzeugdrohneneinsatzsystem |
US20160196756A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-07-07 | Qualcomm Incorporated | Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle |
DE102015207979A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Landfahrzeug mit unbemannter Flugvorrichtung und Vermittlungsstation dazu |
DE102015007156A1 (de) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Audi Ag | Verfahren, bei welchem ein unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeug interagiert, und Kraftfahrzeug |
DE102015012369A1 (de) * | 2015-09-19 | 2016-10-13 | Audi Ag | System zum Beeinflussen eines adaptiven Fahrwerks eines landgebundenen Fahrzeugs |
DE102015117227A1 (de) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug |
DE102016011656A1 (de) * | 2016-09-27 | 2017-03-30 | Daimler Ag | Verkehrsmittel mit einer modularen Transportkapsel zur wechselbaren Verbindung mit verschiedenen Antriebseinheiten |
DE102016219473A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drohne für ein Fahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108974356A (zh) | 2018-12-11 |
DE102017209220A1 (de) | 2018-12-06 |
US10793268B2 (en) | 2020-10-06 |
US20180346117A1 (en) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2327571B1 (de) | Mit einem einspurigen Straßenfahrzeug koppelbares Fluggerät | |
EP3348477B1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer start- und landevorrichtung für ein unbemanntes fluggerät | |
DE102014115926A1 (de) | Antriebsmodul für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsmodul | |
DE102018116147A1 (de) | Luftfahrzeug | |
DE102018123470B4 (de) | Luftfahrzeug | |
DE102017209220B4 (de) | Anordnung aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne | |
EP3115243B1 (de) | Fahrzeug mit einer einrichtung zur windenergiegewinnung | |
DE102019109134A1 (de) | Einrichtung zum Entfernen von Regentropfen aus einem Bereich einer Fahrzeugscheibe, Fahrzeug sowie Verfahren | |
DE102018116167B4 (de) | Luftfahrzeug | |
DE202006017959U1 (de) | Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System | |
DE102008044461A1 (de) | Konstruktionsprinzip und Verfahren zum Aufbau von Klein-Luftfahrzeugen | |
DE102011082719A1 (de) | Ultraleicht-Hubschrauber | |
DE102018002532A1 (de) | Vertikal startendes und landendes Flugauto bzw. VTOL Aeromobil | |
EP1736344B1 (de) | Dach- bzw. Notausstiegsluke in Fuktionseinheit | |
DE102015016535A1 (de) | Schließeinrichtung für einen Kraftwagen | |
DE102014005731A1 (de) | Aggregateraumabdeckung für einen Kraftwagen | |
DE4300924C2 (de) | Abnehmbares Dachelement für Personenkraftwagen mit offenem Aufbau und Faltverdeck | |
DE4303619C2 (de) | In ein Land- oder Luftfahrzeug verwandelbares Fahrzeug | |
DE102018116150B4 (de) | Luftfahrzeug | |
DE10208555A1 (de) | Ein fahr- und flugfähiges Fahrzeug (HeliCar) | |
DE102021113340A1 (de) | Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines senkrecht startenden und landenden Fluggeräts mit einem oder mehreren Objekten sowie Fluggerät | |
DE102019118024B4 (de) | Luftfahrzeug | |
DE102018212226B4 (de) | Unterbodenverkleidung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug | |
AT519466B1 (de) | Elektrische Antriebseinheit für Segelflugzeuge | |
DE102020007834A1 (de) | Fluggerät und zugehöriges Betriebsverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MARKOWITZ, MARKUS, DR.-ING., DE |
|
R084 | Declaration of willingness to licence |