DE102017208246B4 - Clamping device with a tetragonal amorphous carbon compound coated clamping surface - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Getriebeprüflings an eine Getriebeprüfvorrichtung, mit einem Spannflansch mit einer Spannfläche zur gegenseitigen Anlage einer Anlagefläche eines Befestigungsflansches des Getriebeprüflings und einem zwischen einer ungespannten Stellung und einer gespannten Stellung beweglichen Spannelement, um in der gespannten Stellung die Anlagefläche und die Spannfläche gegeneinander zu beaufschlagen.The invention relates to a tensioning device for tensioning a Getriebeprüflings to a Getriebeprüfvorrichtung, with a clamping flange with a clamping surface for mutual contact of a contact surface of a mounting flange of the Getriebprüflings and a movable between an untensioned position and a cocked tensioning element to the contact surface in the cocked position and the Apply clamping surface against each other.
Description
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Getriebeprüflings an eine Getriebeprüfvorrichtung, mit einem Spannflansch mit einer Spannfläche zur gegenseitigen Anlage einer Anlagefläche eines Befestigungsflansches des Getriebeprüflings und einem zwischen einer ungespannten Stellung und einer gespannten Stellung beweglichen Spannelement, um in der gespannten Stellung die Anlagefläche und die Spannfläche gegeneinander zu beaufschlagen.The invention relates to a tensioning device for tensioning a Getriebeprüflings to a Getriebeprüfvorrichtung, with a clamping flange with a clamping surface for mutual contact of a contact surface of a mounting flange of the Getriebprüflings and a movable between an untensioned position and a cocked tensioning element to the contact surface in the cocked position and the Apply clamping surface against each other.
In der Fertigung von Getrieben ist es üblich am Ende der Fertigungslinie (end-of-line - EOL) die Getriebe einer Prüfung zu unterziehen. Jedes Getriebe wird hierzu auf einem EOL-Prüfstand adaptiert und in verschiedenen Prüfsequenzen mit definierten Drehzahlen und Drehmomenten belastet. Hierbei können entweder rein mechanische Komponenten oder auch elektrisch und mechatronische Komponenten geprüft werden. Ein entscheidendes Bauteil eines EOL-Prüfstandes ist die Spannvorrichtung, mittels der der Getriebeprüfling während des Prüflaufs an den Prüfstand gespannt ist. Der Spannvorrichtung kommt die Aufgabe zu, während des Prüflaufs Reibkräfte zwischen der Spannfläche des Spannflansches der Spannvorrichtung und der Anlagefläche des Befestigungsflansches des Getriebeprüflings zu erzeugen, so dass über diese Reibkräfte das Eigengewicht des Getriebes und die in das Getriebe eingeleiteten Kräfte und Momente kraftschlüssig aufgenommen werden können. Das Getriebe wird über seinen Befestigungsflansch an drei oder vier Spannpunkten an den Spannflansch der Spannvorrichtung gespannt. Hierfür weist eine Spannvorrichtung entsprechend der Anzahl an Spannpunkte Spannelemente auf, die die erforderliche Spannkraft aufbringen. Das grundsätzliche Wirkprinzip einer Spannvorrichtung besteht darin, dass eine normal gerichtete Spannkraft auf die Anlagefläche des Getriebebefestigungsflansches aufgebracht wird, so dass eine Haftreibung in der Kontaktebene zwischen Anlagefläche und der Spannfläche des Spannflansches entsteht und über die Haftreibung Kräfte und Momente übertragen werden können.In the production of gearboxes, it is customary to subject the gearboxes to a test at the end of the production line (end-of-line - EOL). Each transmission is adapted for this purpose on an EOL test bench and loaded in different test sequences with defined speeds and torques. Here, either purely mechanical components or even electrical and mechatronic components can be tested. A crucial component of an EOL test rig is the tensioning device, by means of which the gear test specimen is clamped to the test stand during the test run. The tensioning device has the task of generating frictional forces between the clamping surface of the clamping flange of the clamping device and the contact surface of the mounting flange of the transmission test specimen during the test run, so that the self-weight of the transmission and the forces and moments introduced into the transmission can be received in a force-fitting manner via these friction forces , The gearbox is tensioned via its mounting flange at three or four clamping points on the clamping flange of the clamping device. For this purpose, a clamping device according to the number of clamping points on clamping elements that apply the required clamping force. The basic operating principle of a clamping device is that a normally directed clamping force is applied to the contact surface of the Getriebebefestigungsflansches, so that a static friction in the contact plane between contact surface and the clamping surface of the clamping flange is created and can be transmitted via the static friction forces and moments.
Je nach zu prüfender Getriebeausführung müssen von einem Spannelement in einer Größenordnung von 10kN bis 15kN Spannkraft aufgebracht werden. Hierbei ist es konstruktiv und anlagenseitig durchaus eine Herausforderung derart hohe Spannkraft aufzubringen. Sind derartige Spannelemente beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigt, ergibt sich sowohl die Anforderung hohe Volumenströme für die Zustellung in die gespannte Stellung als auch hohe Drücke bereitzustellen. In der Praxis ist es demnach nicht möglich alle Spannelemente gleichzeitig in die gespannte Stellung zuzustellen, da die Versorgungsanlage oftmals nicht für derart hohe Volumenströme ausgelegt ist. Ein sukzessives Zustellen der Spannelemente ist folglich erforderlich. Weiterhin ist auch die Bereitstellung derart hoher Drücke durch einen gewissen anlagenseitigen Aufwand zu gewährleisten. Ausgehend hiervon wäre es wünschenswert den Ölvolumenstrom und den Öldruck zu senken oder auch zumindest auf einen der eingesetzten Spannelemente zu verzichten. Da hierzu zwangsläufig die aufbringbare Spannkraft reduziert werden muss, gilt es die Flächenpaarung, die durch die Spannfläche und die Anlagefläche gebildet wird, derart auszulegen, dass die Reduzierung der Spannkraft durch eine Erhöhung der Haftreibkraft in der Ebene der Flächenpaarung ausgeglichen wird. Das Aufbringen einer reibwerterhöhenden Beschichtung, um die Haftreibung in der Ebene der Flächenpaarung zu erhöhen, ist aus der
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Prüfvorrichtung bereitzustellen, die trotz reduzierten Spannkräften das zu prüfende Objekt sicher hält.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a test device that securely holds the object to be tested despite reduced clamping forces.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Getriebeprüflings an eine Getriebeprüfvorrichtung, umfassend einen Spannflansch mit einer Spannfläche zur gegenseitigen Anlage einer Anlagefläche eines Befestigungsflansches des Getriebeprüflings, wobei die Spannfläche eine tetragonal amorphe Carbon-Verbindung (ta-C) als reibwerterhöhende Beschichtung mit einer gemittelten Oberflächenrautiefe von 4 µm bis 8 µm aufweist, und zumindest ein zwischen einer ungespannten Stellung und einer gespannten Stellung bewegliches und als Schwenkspanner ausgebildetes Spannelement, um in der gespannten Stellung die Anlagefläche und die Spannfläche gegeneinander zu beaufschlagen.The object is achieved by a tensioning device for tensioning a transmission test specimen on a transmission testing device, comprising a clamping flange with a clamping surface for mutual abutment of a contact surface of a mounting flange of the transmission test specimen, wherein the clamping surface comprises a tetragonal amorphous carbon compound (ta-C) as friction-increasing coating with a has mean surface roughness depth of 4 microns to 8 microns, and at least one movable between an untensioned position and a cocked position and designed as a swing clamp clamping element to act in the cocked position, the contact surface and the clamping surface against each other.
Die erfindungsgemäße Kombination aus Schwenkspannern und reibwerterhöhender Beschichtung führt in vorteilhafter Weise dazu, dass die Spannelemente hin zu geringeren Spannkräften dimensioniert werden können und dass außerdem für bestimmte Anwendungen zumindest ein Spannelement vollständig entfallen kann. Von Vorteil sind hierbei die sehr hohe Härte von tetragonal amorphem Carbon (ta-C) und die gute Verträglichkeit mit der Oberfläche des Getriebeprüflings, auf dem keine Abdrücke hinterlassen werden. Darüber hinaus ist es durch den Einsatz einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung möglich den Ölbetriebsdruck und das verfügbare Fördervolumen zu senken. The inventive combination of swing clamps and Reibwerterhöhender coating leads advantageously to the fact that the clamping elements can be dimensioned towards lower clamping forces and that also for certain applications, at least one clamping element can be completely eliminated. The advantages here are the very high hardness of tetragonal amorphous carbon (ta-C) and the good compatibility with the surface of the gear sample, on which no imprints are left. In addition, it is possible by the use of a tensioning device according to the invention to reduce the oil operating pressure and the available delivery volume.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine Schwenkspanner durch eine kombinierte Schwenk- und Hubbewegung von der ungespannten Stellung in die gespannte Stellung überführt wird. Durch diese Kinematik ist es möglich, dass die Schwenkspanner sich in der ungespannten Stellung vollständig aus dem Umriss des Getriebeprüflings herausbewegen lassen. Auch ist es hierbei zweckmäßig, dass eine Spannkraft zur Beaufschlagung der Anlagefläche gegen die Spannfläche über die Hubbewegung aufgebracht wird, das heißt der eigentliche Spannvorgang während der Hubbewegung vollzogen wird. Der Schwenkspanner wird zunächst in den Umriss des Getriebeprüflings eingeschwenkt und anschließend über die Hubbewegung auf den Befestigungsflansch des Getriebeprüflings zugestellt. Die beiden Bewegungen können hierbei fließend ineinander übergehen.An advantageous embodiment of the invention provides that the at least one swing clamp is transferred by a combined pivoting and lifting movement of the untensioned position in the cocked position. Through this kinematics, it is possible that the swing clamps can move out completely in the untensioned position from the outline of the transmission test specimen. It is also expedient that a clamping force is applied to act on the contact surface against the clamping surface on the lifting movement, that is, the actual clamping operation is performed during the stroke movement. The swing clamp is first pivoted into the outline of the transmission test specimen and then delivered via the lifting movement on the mounting flange of the transmission test specimen. The two movements can merge into each other fluently.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Spannelement als elektrisch betätigtes Spannelement ausgeführt ist. Durch den Einsatz eines elektrisch betätigten Spanners kann in vorteilhafter Weise auf die zwingend erforderliche Versorgungsinfrastruktur bestehend aus Drucköl oder Druckluft bei Verwendung von hydraulischen oder pneumatischen Spannern verzichtet werden. Insgesamt ergeben sich hierdurch deutliche Kosteneinsparungen für eine Spannvorrichtung.An advantageous embodiment of the invention provides that the clamping element is designed as an electrically operated clamping element. By using an electrically operated tensioner can be dispensed advantageously in the mandatory supply infrastructure consisting of pressurized oil or compressed air when using hydraulic or pneumatic tensioners. Overall, this results in significant cost savings for a clamping device.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schichtdicke der reibwerterhöhenden Beschichtung zwischen 2µm bis 4µm beträgt.An advantageous embodiment of the invention provides that the layer thickness of the friction-increasing coating is between 2 μm to 4 μm.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die reibwerterhöhende Beschichtung über zumindest ein lösbares Verschleißelement auf der Spannfläche angeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass ein einfacher Austausch erfolgen kann, nachdem sich die reibwerterhöhende Beschichtung nach einer gewissen Anzahl von Spannzyklen abgenutzt hat.An advantageous embodiment of the invention provides that the friction-increasing coating is arranged on at least one releasable wear element on the clamping surface. This ensures that a simple replacement can take place after the friction-increasing coating has worn out after a certain number of clamping cycles.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jedem Spannelement ein Verschleißelement auf der Spannfläche zugeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass genau in den Spannpunkten, die durch die Anordnung der Spannelemente festgelegt werden, eine hohe Haftreibung zwischen den Flächenpaarungen erzeugt wird.An advantageous embodiment of the invention provides that each clamping element is associated with a wear element on the clamping surface. This ensures that exactly in the clamping points, which are determined by the arrangement of the clamping elements, a high static friction between the surface pairings is generated.
Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Hierin zeigen
-
1 eine Gesamtansicht einer Getriebeprüfvorrichtung mit einer Spannvorrichtung; -
2 eine Detaillierung einer Spannvorrichtung und -
3 ein Querschnitt durch ein Spannelement und die gespannte Flächenpaarung.
-
1 an overall view of a transmission testing device with a clamping device; -
2 a detail of a clamping device and -
3 a cross section through a clamping element and the tensioned surface pairing.
Die
Die Spannvorrichtung
Die
In der gespannten Stellung stehen die Spannelemente
Die
In der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Spannvorrichtungjig
- 1212
- Spannwinkelrake angle
- 1414
- Linearführunglinear guide
- 2020
- Spannflanschclamping flange
- 2222
- Spannflächeclamping surface
- 2424
- Beschichtungcoating
- 2626
- Verschleißelementwear member
- 2828
- Adapterringadapter ring
- 3030
- Spannelementclamping element
- 3232
- Kontaktflächecontact area
- 100100
- GetriebeprüflingGetriebeprüfling
- 102102
- Befestigungsflanschmounting flange
- 104104
- Anlageflächecontact surface
- 200200
- GetriebeprüfvorrichtungGetriebeprüfvorrichtung
- 202202
- Antriebseinheitdrive unit
- 204204
- Antriebseinheitdrive unit
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