DE102010032878A1

DE102010032878A1 - Method for assembling differential gear in motor vehicle, involves mounting bearing shell at rear axle housing by robot and measuring torsional backlash and/or housing spread by guided tool

Info

Publication number: DE102010032878A1
Application number: DE201010032878
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Klumpp Willi; Dipl.-Ing. Reichenbach Matthias; Dipl.-Ing. Retz Reinhard; Dipl.-Ing. Schreiber Matthias; Volker Zipter
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-02-02

Abstract

The method involves inserting a differential gear (12) in a rear axle housing (14). A bearing shell (20) is mounted at the rear axle housing by a robot. Torsional backlash and/or a housing spread is measured by a guiding tool. A retaining ring (22) is selected from a set of the retaining rings with different thickness based on the measured housing spread and/or the measured torsional backlash. A drive shaft of a motor vehicle is coupled via a bevel gear (16). Tapered roller bearings (18) are pressed on the differential gear. An independent claim is also included for a tool for assembling a bearing shell of a differential gear and for measuring a torsional backlash and/or housing spread.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren eines Ausgleichsgetriebes nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein hierfür einsetzbares Werkzeug.The invention relates to a method for mounting a differential gear according to the preamble of claim 1 and a tool used for this purpose.

Bei der Montage von Ausgleichsgetrieben für Kraftwagen werden zunächst üblicherweise die Kegelrollenlager des Ausgleichsgetriebes auf das Getriebe aufgepresst, dass so vorbereitete Getriebe in ein Hinterachsgetriebegehäuse eingeschwenkt und im Anschluss mit dem notwendigen Lagerschalen versehen. Zur Sicherung des so vorbereiteten Getriebes werden nun üblicherweise manuell Halteklammern eingesetzt. Im Anschluss an diese Arbeitsschritte ist eine Vermessung des Getriebes notwendig. Insbesondere wird das Gehäusespreizmaß und ein Verdrehflankenspiel des Getriebes in einer weiteren Arbeitsstation vermessen. Auf Grundlage dieser Messungen werden schließlich entsprechend angepasste Sicherungsringe ausgewählt und montiert.When mounting differential gears for motor vehicles, the tapered roller bearings of the differential gear are usually first pressed onto the gearbox so that gearboxes that have been prepared are swiveled into a rear axle gearbox housing and subsequently provided with the necessary bearing shells. To secure the gear so prepared now usually manual clamps are used. Following these steps, it is necessary to measure the gearbox. In particular, the Gehäuspreizmaß and a backlash of the transmission in another workstation is measured. Based on these measurements, finally adapted retaining rings are selected and mounted.

Bei der Montage von Ausgleichbetrieben nach der beschriebenen Methode ist also eine Vielzahl von Arbeitsstationen notwendig, zwischen denen das Getriebe in verschiedenen Montagestadien transportiert werden muss. Insbesondere ein Transport des Getriebes nach der Vermessung ist problematisch, da es hierbei bereits zu Verschiebungen kommen kann, welche die vorher gewonnenen Messwerte ungültig machen. Eine derartige Herstellung von Ausgleichsgetrieben benötigt zudem eine Vielzahl von manuellen Schritten und ist daher besonders kostenaufwendig.In the assembly of compensation operations according to the method described so a variety of workstations is necessary between which the transmission must be transported in different assembly stages. In particular, a transport of the transmission after the measurement is problematic, since it can already come here to shifts that invalidate the previously obtained measurements. Such a production of differential gears also requires a variety of manual steps and is therefore particularly expensive.

Aus der DE 10 2008 032 322 A1 ist bereits ein Verfahren zum automatisierten Einsetzen des Ausgleichsgetriebes in ein Hinterachsgetriebegehäuse bekannt. Mittels zweier Leichtbauroboter wird hierbei in einer Arbeitsstation ein Kegelrollenlager in ein Ausgleichsgetriebe eingepresst und das Ausgleichsgetriebe in der Folge mittels der Roboter in das Hinterachsgetriebegehäuse eingeschwenkt.From the DE 10 2008 032 322 A1 A method for automated insertion of the differential gear in a Hinterachsgetriebegehäuse is already known. By means of two lightweight robots a tapered roller bearing is in this case pressed into a differential gear in a workstation and swung the differential gear in the sequence by means of the robot in the Hinterachsgetriebegehäuse.

Die weiteren Verfahrensschritte, insbesondere die Montage der Lagerschalen und die folgende Messung von Verdrehspiel und Gehäusespreizung benötigen jedoch immer noch separate Arbeitsstationen.However, the further process steps, in particular the mounting of the bearing shells and the following measurement of backlash and housing spreading, still require separate workstations.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Montieren von Ausgleichsgetrieben nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bereitzustellen, welches besonders einfach und prozesssicher durchführbar ist. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zur Durchführung eines solchen Verfahrens bereitzustellen.The present invention is therefore an object of the invention to provide a method for mounting differential gears according to the preamble of claim 1, which is particularly simple and reliable process feasible. The invention is further based on the object to provide a tool for carrying out such a method.

Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Werkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a tool having the features of patent claim 4.

Bei einem solchen Verfahren zum Montieren eines Ausgleichsgetriebes wird zunächst das Ausgleichsgetriebe in ein Hinterachsgetriebegehäuse eingesetzt. In der Folge wird wenigstens eine Lagerschale am Hinterachsgetriebegehäuse montiert und ein Verdrehspiel und/oder eine Gehäusespreizung des Ausgleichsgetriebes vermessen. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass die Montage der Lagerschale sowie die Messung von Verdrehspiel und/oder Gehäusespreizung mittels desselben durch einen Roboter geführten Werkzeugs durchgeführt werden. Dies ermöglicht es, die Montage der Lagerschale und die folgende Vermessung durchzuführen, ohne dass das Werkzeug abgesetzt werden muss. Während der beiden Schritte wird die Lagerschale also immer vom Werkzeug gehalten, so dass eine manuelle Montage von Halteklammern entfallen kann. Hierdurch werden Störungen der Vermessung durch die Klammern vermieden. Durch die Integration der beiden Arbeitsschritte in ein einziges Werkzeug wird die Fertigungslinie zudem kompakter gestaltet. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit ein besonders kostengünstiges und prozesssicheres Montieren von Ausgleichsgetrieben.In such a method for mounting a differential gear, the differential gear is first used in a Hinterachsgetriebegehäuse. As a result, at least one bearing shell is mounted on the Hinterachsgetriebegehäuse and measured a torsional backlash and / or a housing spread of the differential gear. According to the invention, it is provided that the mounting of the bearing shell as well as the measurement of backlash and / or housing spreading are carried out by means of the same tool guided by a robot. This makes it possible to perform the mounting of the bearing shell and the following measurement, without the tool must be discontinued. During the two steps, the bearing shell is thus always held by the tool, so that a manual assembly of retaining clips can be omitted. As a result, disturbances of the measurement are avoided by the brackets. The integration of the two work steps into a single tool also makes the production line more compact. The inventive method thus enables a particularly cost-effective and reliable assembly of differential gears.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Montage der Lagerschalen sowie die Vermessung von Verdrehspiel und/oder Gehäusespreizung zudem in derselben Arbeitsstation einer Fertigungslinie durchgeführt. Bei nach dem Stand der Technik üblichen Verfahren erfolgt dabei ein Transport des Ausgleichsgetriebes zwischen zwei Arbeitsstation nach der Montage der Lagerschalen. Hierbei kann es zu einem leichten Abkippen der Lagerschalen trotz des Vorhandenseins der Halteklammern kommen. Dies kann zu Verklemmungen oder ähnlichem führen, die aufwendig behoben werden müssen. Dieses Problem tritt bei der Durchführung des Verfahrens in einer einzigen Arbeitsstation nicht auf.In a particularly preferred embodiment, the assembly of the bearing shells and the measurement of torsional backlash and / or housing spreading is also performed in the same workstation of a production line. In conventional methods according to the prior art, a transport of the differential gear between two work stations takes place after the assembly of the bearing shells. This can lead to a slight tilting of the bearing shells despite the presence of the retaining clips. This can lead to jamming or the like, which must be repaired consuming. This problem does not occur when performing the procedure in a single workstation.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der gemessenen Gehäusespreizung und/oder des gemessenen Verdrehspiels wenigstens ein Sicherungsring aus einer Mehrzahl von Sicherungsringen unterschiedlicher Dicke ausgewählt und montiert. Auf Grund der geschilderten hohen Präzision der Messung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Wahl der Sicherungsringe hier besonders prozesssicher durchgeführt werden, so dass das Ausgleichsgetriebe von besonders hoher Qualität und in der Folge mit besonders geringem Verschleiß erhalten werden.Preferably, depending on the measured housing pitch and / or the measured torsional backlash, at least one retaining ring of a plurality of retaining rings of different thickness is selected and mounted. Due to the described high precision of the measurement in the context of the method according to the invention, the choice of the retaining rings can be carried out here particularly reliable process, so that the differential gear of particularly high quality and in consequence with very little wear can be obtained.

Die Erfindung betrifft ferner ein Werkzeug zum Montieren einer Lagerschale eines Ausgleichsgetriebes und zum Messen eines Verdrehspiels und/oder Gehäusespreizung. Das Werkzeug weist einem im Wesentlichen zylindrischen Grundkörper sowie eine gegen den Grundkörper verschiebbare Hülse auf. Mittels der Hülse kann eine am Werkzeug gehaltene Lagerschale in ihre Sollposition verschoben werden. Das Werkzeug umfasst ferner ein Greifelement zum Aufspreizen des Ausgleichsgetriebes. Ein derartiges Werkzeug ist besonders zweckmäßig im Rahmen des oben geschilderten Verfahrens einsetzbar. Durch die verschiebbare Hülse kann die Lagerschale sowohl positioniert als auch während der folgenden Vermessung gehalten werden, so dass es nicht zu einem Umkippen oder Verkanten der Hülse kommt. Durch die Haltefunktion der Hülse kann zudem auch zusätzliche Halteklammern, die gegebenenfalls manuell angebracht werden müssten, verzichtet werden. The invention further relates to a tool for mounting a bearing shell of a differential gear and for measuring a torsional backlash and / or housing spread. The tool has a substantially cylindrical base body and a sliding against the base sleeve. By means of the sleeve, a bearing shell held on the tool can be moved to its desired position. The tool further comprises a gripping element for spreading the differential gear. Such a tool is particularly useful in the context of the above-described method can be used. Due to the displaceable sleeve, the bearing shell can be both positioned and held during the following measurement, so that there is no tipping or tilting of the sleeve. Due to the holding function of the sleeve also additional retaining clips, which would have to be manually attached if necessary, can be dispensed with.

Vorzugsweise ist das Spreizelement mittels eines Getriebes zum Umsetzen eines Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung mit einer rotatorischen Antriebsachse eines Roboters koppelbar und durch Bewegung dieser Antriebsachse verschiebbar. Hierdurch kann auf einen eigenen Antrieb des Spreizelements innerhalb des Werkzeugs verzichtet werden, so dass dieses besonders kompakt gestaltet ist. Das Getriebe kann zudem eine Kraftübersetzung bereitstellen, so dass die relativ hohen Aufspreizkräfte von bis zu 7000 Newton auch von relativ schwachen Antriebsachsen bereitgestellt werden können.Preferably, the spreading element by means of a transmission for converting a rotational movement in a translational movement with a rotary drive shaft of a robot can be coupled and displaced by movement of this drive axle. This makes it possible to dispense with a separate drive of the expansion element within the tool, so that it is designed to be particularly compact. The transmission can also provide a power transmission, so that the relatively high Aufspreizkräfte of up to 7000 Newton can be provided by relatively weak drive axles.

Das Werkzeug weist ferner vorzugsweise noch ein Kraftmesselement auf, mittels welchem eine durch das Werkzeug auf das Getriebe ausgeübte Aufspreizkraft messbar ist. Hierdurch kann auf externe Kraftsensoren verzichtet werden.The tool further preferably also has a force-measuring element, by means of which an expansion force exerted by the tool on the transmission can be measured. This makes it possible to dispense with external force sensors.

Ferner ist vorzugsweise ein Wegaufnehmer vorgesehen, mittels welchem eine Position des Spreizelements relativ zum Grundkörper messbar ist. Auch dies ermöglicht den Verzicht auf externe Sensoren. Zur Messung von Spreizung und Verdrehspiel wird mittels der Spreizelemente eine Spreizkraft von bis ca. 7000 Newton auf das Getriebe ausgeübt. Das Spreizmaß wird hierbei über den Wegaufnehmer gemessen, wodurch die Dicke für erforderliche Sicherungsringe bestimmbar ist. Zur Messung des Spiels wird das Getriebe beidseitig mit zwei derartigen Werkzeugen gehalten und von beiden Werkzeugen eine Spreizkraft ausgeübt. Unter Beibehaltung der Vorspannkraft werden die Getriebe auf der linken und rechten Seite vor- bzw. zurückgedreht, um so die notwendigen Sicherungsringdicken rechts und links zu bestimmen.Furthermore, a displacement transducer is preferably provided by means of which a position of the expansion element relative to the base body can be measured. This also eliminates the need for external sensors. To measure spreading and torsional backlash, a spreading force of up to approximately 7,000 Newtons is exerted on the transmission by means of the spreading elements. The spread is measured here via the transducer, whereby the thickness for required retaining rings can be determined. To measure the game, the gear is held on both sides with two such tools and exercised by both tools a spreading force. Maintaining the preload force, the gears are rotated back and forth on the left and right sides to determine the necessary circlip thicknesses to the right and left.

Insgesamt wird so ein besonders kompaktes Werkzeug erhalten, dass eine besonders schnelle und prozesssichere und gleichzeitig hoch präzise Montage von Lagerschalen und Bestimmung von Verdrehspiel und Gehäusespreizung ermöglicht.Overall, a particularly compact tool is obtained, which allows a particularly fast and process-safe and at the same time highly precise assembly of bearing shells and determination of backlash and housing spread.

Im Folgenden soll die Erfindung und ihre Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Hierbei zeigen:In the following, the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung der Bestandteile eines Hinterachsgetriebes; 1 a schematic representation of the components of a Hinterachsgetriebes;

2 eine schematische Darstellung einer Arbeitsstation zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 2 a schematic representation of a workstation for carrying out an embodiment of the method according to the invention; and

3 eine Schnittdarstellung durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeugs. 3 a sectional view through an embodiment of a tool according to the invention.

Ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Hinterachsgetriebe für einen Kraftwagen umfasst das eigentliche Ausgleichsgetriebe 12, welches in ein Hinterachsgetriebegehäuse 14 aufgenommen ist und dort über ein Kegelrad 16 mit einer Antriebswelle des Kraftwagens koppelbar ist. Auf das Ausgleichsgetriebe 12 sind Kegelrollenlager 18 aufgepresst, die im montierten Zustand mit Lagerschalen 20 des Hinterachsgetriebegehäuses 14 zusammenwirken. Toleranzen des Ausgleichsgetriebes 12 und des Gehäuses 14 werden über Sicherungsringe 22 ausgeglichen. Bei üblichen Montageverfahren für Hinterachsgetriebe 10 sind temporär noch Halteklammern 24 notwendig, die das Ausgleichsgetriebe 12 und die Lagerschalen 20 sichern, bis die Sicherungsringe 22 montiert werden.A whole with 10 designated Hinterachsgetriebe for a motor vehicle includes the actual differential gear 12 , which in a Hinterachsgetriebegehäuse 14 is recorded and there via a bevel gear 16 can be coupled with a drive shaft of the motor vehicle. On the differential 12 are tapered roller bearings 18 pressed on, in the mounted state with bearing shells 20 the Hinterachsgetriebegehäuses 14 interact. Tolerances of the differential gear 12 and the housing 14 be about circlips 22 balanced. In conventional mounting method for rear axle 10 are temporarily still retaining clips 24 necessary that the differential gear 12 and the cups 20 Secure until the circlips 22 to be assembled.

Die Sicherungsringe 22 müssen dabei an die Toleranzen des Ausgleichsgetriebes 12, insbesondere an das Verdrehspiel des Ausgleichsgetriebes 12 sowie an die Toleranzen des Hinterachsgetriebegehäuse 14, hier insbesondere an die Gehäusespreizung angepasst, werden. Hierzu wird üblicherweise eine Vielzahl von unterschiedlichen Sicherungsringen 22 bereitgestellt, deren Dicke in 20-Mikrometer-Schritten differiert. Nach Vermessung von Verdrehspiel und Gehäusespreizung werden dann die korrekten Sicherungsringe 22 für die beiden Seiten des Hinterachsgetriebes 10 ausgewählt und montiert.The circlips 22 must match the tolerances of the differential gear 12 , in particular to the torsional backlash of the differential gear 12 as well as to the tolerances of the Hinterachsgetriebegehäuse 14 , in particular adapted to the housing spread, be. For this purpose, usually a variety of different retaining rings 22 whose thickness differs in 20 micron increments. After measuring of backlash and housing spreading then the correct retaining rings 22 for the two sides of the rear axle 10 selected and assembled.

Üblicherweise erfolgt die Montage der Lagerschalen 20 und die Vermessung des Hinterachsgetriebes 10 in unterschiedlichen Arbeitsstationen. Hierzu wird das vorläufig montierte Hinterachsgetriebe 10 mittels der Halteklammern 24 gesichert und zur Vermessungsstation transportiert. Hierbei kann es zu einem Abkippen der Lagerschalen 20 kommen. Dies führt zu Verkantungen, die zu einer kompletten Funktionsunfähigkeit des Hinterachsgetriebes 10 bzw. zu erhöhten Verschleiß des Betrieb führen können.Usually, the mounting of the bearing shells takes place 20 and the measurement of the rear axle 10 in different workstations. For this purpose, the provisionally mounted Hinterachsgetriebe 10 by means of retaining clips 24 secured and transported to the surveying station. This can lead to a tilting of the bearing shells 20 come. This leads to tilting, which leads to a complete Inoperability of the rear axle 10 or lead to increased wear of the operation.

Es ist daher vorteilhaft, sowohl die Montage der Lagerschalen 20 als auch die Vermessung des Hinterachsgetriebes 10 in einer einzigen Arbeitsstation durch dasselbe robotisch geführte Werkzeug durchzuführen. Eine derartige, im Ganzen mit 26 bezeichnete Arbeitsstation ist in 2 dargestellt. Das Hinterachsgetriebe 10, welches zu diesem Montagezeitpunkt das Ausgleichsgetriebe 12 und das Getriebegehäuse 14 umfasst, ist in der Arbeitsstation 26 in einer Haltevorrichtung 28 gehalten. Seitlich links und rechts vom Hinterachsgetriebegehäuse 14 ist jeweils ein Roboter 30 vorgesehen, welcher ein Werkzeug 32 hält, welches sowohl zur Montage der Lagerschalen 20 als auch zur Vermessung des Hinterachsgetriebes 10 ausgelegt ist. Ohne das Hinterachsgetriebe 10 zu bewegen, werden in der Arbeitsstation 26 die Lagerschalen 20 in das Hinterachsgetriebegehäuse 14 eingesetzt und das Hinterachsgetriebe 10 vermessen, um so die notwendige Dicken der Sicherungsringe 22 bestimmen zu können.It is therefore advantageous to both the assembly of the bearing shells 20 as well as the measurement of the rear axle 10 perform in a single workstation through the same robotic tool. Such, as a whole with 26 designated workstation is in 2 shown. The rear axle transmission 10 , which at this assembly time the differential gear 12 and the gearbox 14 includes, is in the workstation 26 in a holding device 28 held. Lateral to the left and right of the rear axle housing 14 is each a robot 30 provided, which is a tool 32 holds, which both for mounting the bearing shells 20 as well as for measuring the rear axle 10 is designed. Without the rear axle 10 to move, be in the workstation 26 the bearing shells 20 in the Hinterachsgetriebegehäuse 14 used and the rear axle 10 measure, so the necessary thicknesses of the retaining rings 22 to be able to determine.

Das Werkzeug 32 ist in 3 in einer detaillierten Schnittdarstellung gezeigt. Es umfasst einen zylindrischen Grundkörper 34 sowie eine relativ zu diesem Grundkörper bewegliche Hülse 36. Über die Hülse 36 wird die Lagerschale 20 in eine Aufnahmeöffnung 38 des Hinterachsgetriebegehäuses 14 eingesetzt und an einen Flansch 40 angepresst und so gehalten. Die Hülse 36 bleibt während der folgenden Vermessung des Hinterachsgetriebes 10 in dieser Position, so dass es zu keinem Abkippen oder Verkanten der Lagerschale 20 kommen kann. Zur Messung des Spreizmaßes ist ein Greiffinger 42 vorgesehen, welcher über eine Gewindespindel 44 mit einer Achse des hier nicht gezeigten Roboters verbunden ist. Die Gewindespindel 44 setzt eine Rotationsbewegung der Achse des Roboters in eine Translationsbewegung des Greiffingers 42 um und stellt dabei gleichzeitig eine Kraftübersetzung bereit, um Aufspreizkräfte bis zu 7000 Newton zu erzielen. Ein Verfahrweg der Gewindespindel 44 bzw. des Greiffingers 42 kann über einen Wegaufnehmer 46 bestimmt werden.The tool 32 is in 3 shown in a detailed sectional view. It includes a cylindrical body 34 and a relative to this body movable sleeve 36 , About the sleeve 36 becomes the bearing shell 20 in a receiving opening 38 the Hinterachsgetriebegehäuses 14 used and attached to a flange 40 Pressed and held so. The sleeve 36 remains during the following measurement of the rear axle 10 in this position, so that there is no tilting or tilting of the bearing shell 20 can come. To measure the Spreizmaßes is a gripper finger 42 provided, which via a threaded spindle 44 is connected to an axis of the robot, not shown here. The threaded spindle 44 sets a rotational movement of the axis of the robot in a translational movement of the gripper finger 42 At the same time, it provides a force transmission in order to achieve expansion forces of up to 7000 Newton. A travel of the threaded spindle 44 or of the gripper finger 42 can be via a transducer 46 be determined.

Zur Bestimmung von Spreizung und Verdrehspiel wird der Greiffinger 42 durch Drehen der Spindel 44 bewegt, bis dieser in einer Sicherungsringnut des Hinterachsgetriebegehäuses 14 eingreift. Sind auf der linken und rechten Seite die Werkzeug dergestalt angesetzt, so wird die Bewegung fortgesetzt, bis ca. 7000 Newton aufgebracht sind. Über den Wegaufnehmer 46 wird das Spreizmaß und damit die notwendigen Sicherungsringdicken gemessen.To determine spread and torsional backlash is the gripper finger 42 by turning the spindle 44 moves until it is in a circlip groove of Hinterachsgetriebegehäuses 14 intervenes. If the tools are set on the left and right sides, the movement is continued until approximately 7,000 Newtons have been applied. About the transducer 46 the spread dimension and thus the necessary circlip thicknesses are measured.

Zur Spieleinstellung wird eine Vermittlung des Spindelweges der Gewindespindeln 44 auf linker und rechter Seite des Getriebes 10 durchgeführt, das heißt die Spindeln 44 der beiden Werkzeuge 32 werden vor- und zurückbewegt, wobei unter Beibehaltung der Vorspannkraft, also des eingestellten Spreizmaßes, die genaue Sicherungsringdicke links und rechts bestimmt werden kann. Die Kraftmessung erfolgt hierbei über eine Kraftmessdose 48, die indirekt über eine Druckplatte 50 am Getriebe 10 abgestützt wird.To adjust the game, an intermediation of the spindle travel of the threaded spindles 44 on the left and right side of the gearbox 10 carried out, that is the spindles 44 of the two tools 32 are moved back and forth, while maintaining the biasing force, so the set Spreizmaßes, the exact locking ring thickness can be determined left and right. The force measurement takes place via a load cell 48 indirectly via a pressure plate 50 on the gearbox 10 is supported.

Zur Verbindung des Werkzeugs 32 mit den Robotern 30 ist schließlich noch eine Schnellkupplung 52 vorgesehen.To connect the tool 32 with the robots 30 is finally still a quick coupling 52 intended.

Nach der geschilderten Bestimmung von Verdrehspiel und Spreizmaß kann nun für die linke und rechte Seite des Hinterachsgetriebes 10 ein jeweils geeigneter Sicherungsring 22 ausgewählt werden und mittels eines weiteren Roboters montiert werden. Um die vorgegebenen Toleranzen für Vorspannkraft und Verdrehflankenspiel im Hinterachsgetriebe 10 einhalten zu können, kann es zudem von Vorteil sein, mit dem nach angedockten Werkzeug 32 nochmals eine Messung durchzuführen, um die Dicke des zweiten Sicherungsrings 22 nach der Montage des ersten Sicherungsrings 22, das heißt unter dessen Toleranzeinfluss, nochmals zu bestimmen. Nach Abdocken des Werkzeugs 32 wird dann der zweite Sicherungsring 22 ausgewählt und automatisch montiert.After the described determination of backlash and Spreizmaß can now for the left and right side of the Hinterachsgetriebes 10 a suitable retaining ring 22 be selected and mounted by means of another robot. To the specified tolerances for preload and backlash in Hinterachsgetriebe 10 In addition, it can be advantageous to use the docked tool 32 again to take a measurement to the thickness of the second locking ring 22 after mounting the first locking ring 22 , that is under the influence of tolerances, again to determine. After undocking the tool 32 then becomes the second circlip 22 selected and automatically mounted.

Die Werkzeug 32 können zudem für unterschiedliche Getriebetypen modular gleich bereit gestellt werden, wobei lediglich die Hülse 40 und Greiffinger 42 angepasst werden müssen. Dies führt zu einer deutlichen Kostenreduzierung.The tool 32 can also be provided for different types of gear modular equals, with only the sleeve 40 and Greiffinger 42 need to be adjusted. This leads to a significant cost reduction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008032322 A1 [0004]

Claims

Method for mounting a differential ( 12 ), with the steps: a) inserting the differential ( 12 ) in a Hinterachsgetriebegehäuse ( 14 ); b) mounting at least one bearing shell ( 20 ) at Hinterachsgetriebegehäuse ( 14 ); c) measuring a torsional backlash and / or a housing spread; characterized in that the steps b) and c) by means of the same by a robot ( 30 ) guided tool ( 32 ) be performed.

A method according to claim 1, characterized in that the steps b) and c) in the same workstation ( 26 ) of a production line.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that in dependence on the measured housing pitch and / or the measured torsional backlash an at least retaining ring ( 22 ) is selected and mounted from a plurality of retaining rings of different thicknesses.

Tool ( 32 ) for mounting a bearing shell ( 20 ) of a differential gear ( 12 ) and for measuring a torsional backlash and / or a housing spread, with a substantially cylindrical base body ( 34 ), and one against the main body ( 34 ) sliding sleeve ( 36 ), by means of which one on the tool ( 32 ) bearing shell ( 20 ) is displaceable to its desired position, and with a gripping element ( 42 ) for spreading the differential ( 12 ).

Tool ( 32 ) according to claim 4, characterized in that the gripping element ( 42 ) by means of a transmission ( 44 ) for translating a rotational movement into a translational movement with a rotary drive axis of the robot ( 30 ) can be coupled and displaced by movement of this drive axle.

Tool ( 32 ) according to claim 4 or 5, characterized in that by means of a force-measuring element ( 50 ) one through the tool ( 32 ) on the differential ( 14 ) applied spreading force is measurable.

Tool ( 32 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that by means of a displacement transducer ( 46 ) a position of the gripping element ( 42 ) relative to the main body ( 34 ) is measurable.