DE102017129472B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Erwärmen eines Lambdasensors (70) eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs, wobei das Verfahren aufweist:Ermitteln (S110), ob ein gemessener Wert des Lambdasensors (70) gleich zu einem oder größer als ein erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner als ein zweiter Referenzwert ist, wenn eine Schubbetrieb-Bedingung eines Verbrennungsmotors (10) erfüllt ist (S100),Ermitteln (S120) eines ersten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors (70) und dem ersten Referenzwert und eines zweiten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert und dem zweiten Referenzwert, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors (70) gleich zu oder größer als der erste Referenzwert ist oder gleich zu oder kleiner als der zweite Referenzwert ist,Ermitteln (S130) einer Heiztemperatur und einer Heizzeit gemäß dem ersten Differenzwert und dem zweiten Differenzwert undErwärmen (S150) des Lambdasensors (70) gemäß der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit, wenn eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist (S140).

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs.
  • Beschreibung von bezogener Technik
  • Im Allgemeinen verwendet ein Hybrid-Elektrofahrzeug einen internen Verbrennungsmotor zusammen mit einer Batterie-Leistungsquelle. Das Hybrid-Elektrofahrzeug kombiniert effizient ein Drehmoment des internen Verbrennungsmotors und ein Drehmoment eines Elektromotors.
  • Hybrid-Elektrofahrzeuge können in einen harten Typ (z.B. Vollhybrid-Typ) und einen milden Typ (z.B. Mild-Hybrid-Typ) gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einem Leistung-Teilen-Verhältnis zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor unterteilt sein/werden. In dem Fall eines milden Typs des Hybrid-Elektrofahrzeuges (nachfolgend als ein Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug bezeichnet), wird ein Mild-Hybrid-Anlasser-und-Generator (MHSG, von engl. „mild hybrid starter & generator“), der eingerichtet ist, um den Verbrennungsmotor zu starten (z.B. anzulassen) oder Elektrizität (z.B. elektrische Leistung) gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einer Ausgabe des Verbrennungsmotors zu erzeugen, anstatt eines Wechselstromgenerators (z.B. einer Lichtmaschine) verwendet. In dem Fall eines harten Typs des Hybrid-Elektrofahrzeuges wird ein Antriebsmotor, der zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments eingerichtet ist, zusätzlich zu einem Integrierter-Starter- und-Generator (ISG, von engl. „integrated starter & generator“), der eingerichtet ist, um den Verbrennungsmotor zu starten (z.B. anzulassen) oder Elektrizität zu erzeugen, verwendet.
  • Der MHSG kann das Drehmoment des Verbrennungsmotors gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einer Mehrzahl von Betriebszuständen des Fahrzeuges unterstützen (z.B. verstärken) und kann eine Batterie (z.B. eine 48 V-Batterie) durch eine Regeneratives-Bremsen-Vorrichtung aufladen. Dementsprechend kann eine Treibstoffeffizienz des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs verbessert sein/werden.
  • Energie, die mittels Verbrennens von Treibstoff erzeugt ist/wird, wird in mechanische Energie umgewandelt, um den Verbrennungsmotor zu betreiben. Abgas wird in (z.B. bei) dem Verbrennungsvorgang des Treibstoffes erzeugt, und schädliche (z.B. gesundheitsschädliche) Materialien (z.B. Stoffe) in dem Abgas werden gereinigt. Danach wird das Abgas durch ein Abgasrohr in die Atmosphäre abgegeben (z.B. ausgestoßen).
  • Ein Lambdasensor, der ein Sauerstoffniveau in dem Abgas misst, ist/wird auf ein Abgassystem angewendet (z.B. wird bei einem Abgassystem verwendet). Mager- und/oder Fett-Steuerung des Abgases kann gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einem Signal des Lambdasensors durchgeführt werden. Eine Elektrode, um das Sauerstoffniveau zu messen, ist intern innerhalb des Lambdasensors angeordnet. Eine Elektrode des Lambdasensors kann mit/durch Siloxan vergiftet sein/werden. Wenn die Elektrode des Lambdasensors vergiftet ist/wird, kann sich ein Signal des Lambdasensors verschlechtern.
  • Die Informationen, welche in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung“ offenbart sind, dienen lediglich dem besseren Verständnis des allgemeinen Hintergrundes der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder in irgendeiner Weise als Andeutung angesehen werden, dass diese Informationen den Stand der Technik bilden, der dem Fachmann bereits bekannt ist.
  • Gemäß JP H11- 82 112 A erfasst eine elektronische Steuereinheit den Betriebszustand eines Motors und entscheidet, ob der erfasste Motorbetriebszustand ein stationärer Zustand ist, um zu entscheiden, ob eine Verbrennung von Partikeln durchzuführen ist. Falls der Motorbetriebszustand ein stationärer Zustand ist, beurteilt die elektronische Steuereinheit, ob der Ausgangswert eines Sauerstoffkonzentrationssensors innerhalb des spezifizierten Wertes oder des spezifizierten Wertes oder mehr liegt. Liegt der Wert über dem angegebenen Wert, wird die Temperatur einer elektrischen Heizung erhöht, um Partikel zu verbrennen.
  • DE 10 2008 040 857 A1 offenbart ein Steuergerät zum Steuern eines Abgassystems einer Brennkraftmaschine. Das Abgassystem hat: einen Abgasdurchgang, durch den ein Abgas aus der Maschine strömt; einen Sauerstoffsensor, der in dem Abgasdurchgang vorgesehen ist, um eine Sauerstoffkonzentration in dem Abgas abzufühlen; und einen regenerierbaren Filter, der in dem Abgasdurchgang stromabwärts des Sauerstoffsensors angeordnet ist, um das Abgas zu reinigen. Das Steuergerät hat: eine Erlangungseinrichtung zum Erlangen von zumindest einem Parameter während einer Kraftstoffabschaltdauer der Maschine, wobei der zumindest eine Parameter Ausgabeeigenschaften des Sauerstoffsensors darstellt; und eine Einstelleinrichtung zum Einstellen eines Zeitpunkts zum Starten eines Prozesses eines Regenerierens des Filters basierend auf dem zumindest einen durch die Erlangungseinrichtung erlangten Parameters.
  • Erläuterung der Erfindung
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erwärmen (z.B. Heizen, Aufheizen) eines Lambdasensors (z.B. eines Lambdadetektors, einer Lambdasonde) eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs bereitzustellen, welche Vorteile des Entfernens eines Giftes einer Elektrode des Lambdasensors haben.
  • Ein Verfahren zum Erwärmen des Lambdasensors des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann aufweisen: Ermitteln, ob ein gemessener Wert des Lambdasensors gleich zu einem oder größer als ein erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner (z.B. geringer) als ein zweiter Referenzwert ist, wenn eine Schubbetrieb-Bedingung eines Verbrennungsmotors erfüllt ist, Ermitteln eines ersten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors und dem ersten Referenzwert und eines zweiten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert (z.B. dem gemessenen Wert des Lambdasensors) und dem zweiten Referenzwert, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors gleich zu oder größer als der erste Referenzwert ist oder gleich zu oder kleiner als der zweite Referenzwert ist, Ermitteln einer Heiztemperatur (z.B. Erwärmungstemperatur) und einer Heizzeit (z.B. Erwärmungszeit) gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) dem ersten Differenzwert und dem zweiten Differenzwert und Erwärmen des Lambdasensors gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit, wenn eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist.
  • Die Heiztemperatur und die Heizzeit können erhöht sein/werden, wenn der erste Differenzwert oder der zweite Differenzwert zunimmt (z.B. ansteigt).
  • Das Erfülltsein der Leerlauf-Bedingung kann gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einem Stellungswert eines Gaspedals, einem Stellungswert eines Bremspedals, einer Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und einer Steigung (z.B. Neigung) einer Straße ermittelt sein/werden.
  • Die Leerlauf-Bedingung kann erfüllt sein, wenn der Stellungswert des Gaspedals ein erster vorbestimmter Stellungswert ist, der Stellungswert des Bremspedals ein zweiter vorbestimmter Stellungswert ist, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und die Steigung (z.B. Neigung) der Straße innerhalb eines vorbestimmten Steigungsbereichs (z.B. Neigungsbereichs) ist.
  • Eine Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann aufweisen: den Lambdasensor, welcher eine Elektrode, die ein Sauerstoffniveau misst, das in einem Abgas enthalten ist, und einen Heizer, der die Elektrode erwärmt (z.B. heizt, aufheizt), aufweist, einen Gaspedal-Stellungssensor, der einen Stellungswert eines Gaspedals misst, einen Bremspedal-Stellungssensor, der eingerichtet ist, um einen Stellungswert eines Bremspedals zu messen, einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor, der eingerichtet ist, um eine Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs zu messen, einen Steigungssensor (z.B. Neigungssensor), der eingerichtet ist, um eine Steigung (z.B. Neigung) einer Straße zu messen, und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, um zu ermitteln, ob ein gemessener Wert des Lambdasensors gleich zu einem oder größer als ein ersten/erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner (z.B. geringer) als ein zweiten/zweiter Referenzwert ist, wenn eine Schubbetrieb-Bedingung eines Verbrennungsmotors erfüllt ist, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, um einen ersten Differenzwert zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors und dem ersten Referenzwert und einen zweiten Differenzwert zwischen dem gemessenen Wert (z.B. dem gemessen Wert des Lambdasensors) und dem zweiten Referenzwert zu ermitteln, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors gleich zu dem oder größer als der ersten/erste Referenzwert ist oder gleich zu dem oder kleiner (z.B. geringer) als der zweiten/zweite Referenzwert ist, eine Heiztemperatur und eine Heizzeit gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) dem ersten Differenzwert und dem zweiten Differenzwert zu ermitteln, und den Lambdasensor gemäß der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit zu erwärmen (z.B. zu heizen, aufzuheizen), wenn eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist.
  • Die Heiztemperatur und die Heizzeit können erhöht sein/werden, wenn der erste Differenzwert oder der zweite Differenzwert zunimmt (z.B. ansteigt).
  • Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Leerlauf-Bedingung gemäß dem Stellungswert des Gaspedals, dem Stellungswert des Bremspedals, der Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und der Steigung der Straße erfüllt ist.
  • Die Leerlauf-Bedingung kann erfüllt sein, wenn der Stellungswert des Gaspedals ein erster vorbestimmter Stellungswert ist, der Stellungswert des Bremspedals ein zweiter vorbestimmter Stellungswert ist, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu einem oder größer als ein ersten/erster vorbestimmter Wert ist und die Steigung (z.B. Neigung) der Straße innerhalb eines vorbestimmten Steigungsbereichs (z.B. Neigungsbereichs) ist.
  • Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann Gift eines Lambdasensors entfernt sein/werden, was verhindert, dass die Leistung des Lambdasensors sich verschlechtert (z.B. abnimmt).
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, die ersichtlich werden aus oder ausführlicher dargelegt werden in den begleitenden Zeichnungen, die hierin enthalten sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
    • 1 ist ein Blockdiagramm eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
    • 2 ist ein Blockdiagramm, welches eine Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt,
    • 3 ist ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt,
    • 4 ist ein Graph zum Erklären eines Verfahrens zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Es ist zu verstehen, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Merkmale darstellen, welche die Grundprinzipien der Erfindung erklären. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart sind, inklusive z.B. spezifischer Dimensionen, Orientierungen, Positionen und Formen, werden zum Teil durch die spezielle beabsichtigte Anwendung und Nutzungsumgebung bestimmt.
  • In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen über die verschiedenen Figuren der Zeichnung hinweg auf die gleichen oder wesensgleiche Teile der vorliegenden Erfindung.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Jetzt wird im Detail Bezug genommen auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von der Beispiele in den begleitenden Zeichnungen dargestellt und unten beschrieben sind.
  • Elemente, welche die Beschreibung nicht betreffen, werden zum klaren Beschreiben der exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weggelassen.
  • 1 ist ein Blockdiagramm eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 2 ist ein Blockdiagramm, welches eine Vorrichtung zum Erwärmen (z.B. Heizen, Aufheizen) eines Lambdasensors (z.B. eines Lambdadetektors, einer Lambdasonde) eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in 1 gezeigt weist das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf: einen Verbrennungsmotor 10, ein Getriebe (TM) 20, einen Mild-Hybrid-Anlasser-und-Generator (MHSG, von engl. „mild hybrid starter & generator“) 30, eine Batterie 40, eine Differenzialgetriebe-Vorrichtung (DG) 50 und Räder 60.
  • Der Verbrennungsmotor 10 verbrennt Treibstoff und Luft, um chemische Energie in mechanische Energie umzuwandeln.
  • Mit Bezug auf eine Drehmomentübertragung des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeuges ist/wird ein Drehmoment, das von dem Verbrennungsmotor 10 erzeugt ist/wird, zu einer Eingangswelle des Getriebes 20 übertragen, und die Drehmomentausgabe von einer Ausgangswelle des Getriebes 20 ist/wird zu einer Achse mittels der Differenzialgetriebe-Vorrichtung 50 übertragen. Die Achse dreht die Räder 60 (z.B. treibt die Räder 60 an), wobei das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug mittels des Drehmoments, das von dem Verbrennungsmotor 10 erzeugt ist/wird, fährt.
  • Der MHSG 30 wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um oder wandelt mechanische Energie in elektrische Energie um. Der MHSG 30 startet den Verbrennungsmotor 10 (z.B. lässt den Verbrennungsmotor 10 an) oder erzeugt Elektrizität (z.B. elektrische Energie) gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einer Ausgabe des Verbrennungsmotors 10. Darüber hinaus kann der MHSG 30 das Drehmoment des Verbrennungsmotors 10 unterstützen (z.B. verstärken). Das Drehmoment des Verbrennungsmotors 10 kann als ein Haupt-Drehmoment verwendet werden, und das Drehmoment des MHSG 30 kann als ein Neben-Drehmoment (z.B. Hilfsdrehmoment, Unterstützungs-Drehmoment) verwendet werden. Der Verbrennungsmotor 10 und der MHSG 30 können miteinander durch einen Riemen (z.B. einen Gurt) 32 verbunden sein.
  • Die Batterie 40 kann dem MHSG 30 Elektrizität (z.B. elektrische Leistung) zuführen und kann durch Elektrizität (z.B. elektrische Leistung) aufgeladen werden, die von dem MHSG 30 zurückgewonnen ist/wird. Die Batterie 40 kann eine 48 V-Batterie (z.B. eine Batterie mit einer Spannung von 48 V) sein. Das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug kann ferner aufweisen: einen Niedrige-Spannung-Batterie-DC-DC-Umwandler (LDC, von engl. „low voltage battery DC-DC converter“), der eine Spannung, die von der Batterie 40 zugeführt ist/wird, in eine niedrige Spannung umwandelt, und eine Niedrige-Spannung-Batterie (z.B. eine 12 V-Batterie, eine Batterie mit einer Spannung von 12 V), die elektrischen Lasten (z.B. einem Frontscheinwerfer/einer Frontleuchte und einer Klimaanlage) eine niedrige Spannung zuführt.
  • Der Verbrennungsmotor 10 kann aufweisen: eine Mehrzahl von Verbrennungskammern 11, in welche Treibstoff und Luft strömen, eine Zündvorrichtung 12, welche die Treibstoff-Luft-Mischung, die in die Verbrennungskammer 11 strömt, zündet (z.B. entzündet), und eine Einspritzdüse 13, welche den Treibstoff einspritzt. Der Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Einlasskrümmer 14 verbunden, um die Luft in der Verbrennungskammer 11 zu empfangen (z.B. zu erhalten), und ein Abgas, welches bei dem Verbrennungsvorgang erzeugt ist/wird, ist/wird in einem Abgaskrümmer 15 gesammelt (z.B. angesammelt) und zu einem Äußeren des Fahrzeuges ausgegeben (z.B. ausgestoßen). Die Einspritzdüse 13 kann in der Verbrennungskammer 11 oder in dem Einlasskrümmer 14 montiert sein.
  • Ein Drosselventil 16 ist an (z.B. auf) einer Einlassleitung angeordnet, welche dem Einlasskrümmer 14 die Luft zuführt. Der Luftstrom, der dem Einlasskrümmer 14 zugeführt ist/wird, wird gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) einem Öffnungsgrad des Drosselventils 16 gesteuert.
  • Ein Abgasrohr 17 ist mit dem Abgaskrümmer 15 verbunden, um das Abgas zu dem Äußeren des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs auszugeben (z.B. auszustoßen). Ein Katalysator 18 kann an (z.B. auf) dem Abgasrohr 17 montiert sein und entfernt Kohlenwasserstoffe, Kohlenmonoxid und Stickoxid, welche in dem Abgas enthalten sind.
  • Ein erster Lambdasensor 70a kann an (z.B. auf) dem Abgasrohr 17 stromaufwärts von dem Katalysator 18 montiert sein. Der erste Lambdasensor 70a ist eingerichtet, um ein Sauerstoffniveau (z.B. einen Sauerstoffgehalt, einen Sauerstoffanteil) zu messen, das in dem Abgas, welches in den Katalysator 18 strömt, enthalten ist, und überträgt ein Signal, welches dazu korrespondiert, zu der Steuereinheit 80. Ein gemessener Wert von dem ersten Lambdasensor 70a kann als ein Lambdawert dargestellt (z.B. bezeichnet) sein/werden. Der Lambdawert meint (z.B. bezeichnet) ein Verhältnis eines tatsächlichen Luft-Treibstoff-Verhältnisses zu einem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis. Wenn der Lambdawert größer als 1 ist, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis als mager betrachtet (z.B. bezeichnet). Andererseits wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis als fett betrachtet (z.B. bezeichnet), wenn der Lambdawert geringer (z.B. kleiner) als 1 ist.
  • Ein zweiter Lambdasensor 70b kann an (z.B. auf) dem Abgasrohr 17 stromabwärts von dem Katalysator 18 montiert sein. Der zweite Lambdasensor 70b ist eingerichtet, um ein Sauerstoffniveau (z.B. einen Sauerstoffgehalt, einen Sauerstoffanteil) zu messen, das in dem Abgas, welches von dem Katalysator 18 ausgegeben (z.B. ausgestoßen) wird, enthalten ist, und überträgt ein Signal, welches dazu korrespondiert, zu der Steuereinheit 80.
  • Ein Verfahren zum Erwärmen eines Lambdasensors gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann auf den ersten Lambdasensor 70a und den zweiten Lambdasensor 70b angewendet sein/werden (z.B. kann bei dem ersten Lambdasensor 70a und dem zweiten Lambdasensor 70b verwendet werden). Nachfolgend werden der erste Lambdasensor 70a und der zweite Lambdasensor 70b als ein (einziger) Lambdasensor 70 bezeichnet.
  • Wie in 2 gezeigt kann eine Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweisen: den Lambdasensor 70, einen Gaspedal-Stellungssensor 91, einen Bremspedal-Stellungssensor 92, einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor 93, einen Steigungssensor 94 und die Steuereinheit 80.
  • Der Lambdasensor 70 weist eine Elektrode 71 und einen Heizer 72 auf. Die Elektrode 71 misst ein Sauerstoffniveau (z.B. einen Sauerstoffgehalt, einen Sauerstoffanteil), das in dem Abgas enthalten ist, und der Heizer 72 erwärmt (z.B. heizt) die Elektrode 71.
  • Das Abgas weist eine Mehrzahl von Materialien (z.B. (chemischen) Stoffen) auf, und die Elektrode 71 kann mit/durch Siloxan vergiftet (z.B. verunreinigt) sein. Wenn die Elektrode 71 vergiftet ist, kann sich der gemessene Wert des Lambdasensors 70 verschlechtern. Wenn die Elektrode 71 vergiftet ist, kann die Steuereinheit 80 eingerichtet sein, um die Elektrode 71 zu erwärmen, um das Gift (z.B. die Verunreinigung) der Elektrode 71 unter Verwendung des Heizers 72 zu entfernen.
  • Der Gaspedal-Stellungssensor 91 misst einen Stellungswert eines Gaspedals und überträgt ein korrespondierendes Signal zu der Steuereinheit 80. Wenn das Gaspedal vollständig gedrückt ist/wird, ist der Stellungswert des Gaspedals 100 %, und wenn das Gaspedal nicht gedrückt ist/wird, ist der Stellungswert des Gaspedals 0 %.
  • Der Bremspedal-Stellungssensor 92 ist eingerichtet, um einen Stellungswert eines Bremspedals zu messen und überträgt ein korrespondierendes Signal zu der Steuereinheit 80. Wenn das Bremspedal vollständig gedrückt (z.B. niedergedrückt) ist, wird der Stellungswert des Bremspedals als 100 % angesehen (z.B. bezeichnet), und wenn das Bremspedal nicht gedrückt (z.B. niedergedrückt) ist, wird der Stellungswert des Bremspedals als 0 % angesehen (z.B. bezeichnet).
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor 93 ist eingerichtet, um eine Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs zu messen, und überträgt ein korrespondierendes Signal zu der Steuereinheit 80.
  • Der Steigungssensor 94 ist eingerichtet, um eine Steigung (z.B. Neigung) einer Straße zu messen, und überträgt ein korrespondierendes Signal zu der Steuereinheit 80.
  • Die Steuereinheit 80 ist eingerichtet, um (jeweils) den Betrieb des Verbrennungsmotors 10, des MHSG 30 und des Heizers 72 gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) Signalen der Elektrode 71, dem Gaspedal-Stellungssensor 91, dem Bremspedal-Stellungssensor 92, dem Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor 93 und dem Steigungssensor 94 zu steuern.
  • Die Steuereinheit 80 kann mit einem oder mehr Prozessoren implementiert sein, die ein vorbestimmtes Programm ausführen, und das vorbestimmte Programm kann eine Reihe von Befehlen zum Durchführen von jedem Schritt, der in einem Verfahren zum Steuern eines MHSG eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten sind, aufweisen.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, und 4 ist ein Graph zum Erklären eines Verfahrens zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Bezugnehmend auf 3 und 4 ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um zu ermitteln, ob eine Schubbetrieb-Bedingung des Verbrennungsmotors 10 erfüllt ist (S100). Die Schubbetrieb-Bedingung des Verbrennungsmotors 10 kann erfüllt sein, wenn der Stellungswert des Gaspedals (z.B. Stellungswert der Drosselklappe, Stellungswert der Drosselung) 0 % ist, während das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug fährt. Wenn die Schubbetrieb-Bedingung des Verbrennungsmotors 10 erfüllt ist, wird Treibstoff nicht (z.B. wird kein Treibstoff) in den Verbrennungsmotor 10 eingespritzt. Wenn ein Volumen oder eine Konzentration des Abgases stark (z.B. plötzlich) geändert (z.B. verändert) ist/wird, kann das Sauerstoffniveau (z.B. der Sauerstoffanteil, der Sauerstoffgehalt), der in dem Abgas enthalten ist, ebenso stark (z.B. plötzlich) geändert (z.B. verändert) sein/werden. Dementsprechend ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um zu ermitteln, ob der Lambdasensor 70 in einem Schubbetrieb-Bereich, in welchem das Niveau (z.B. der Anteil, der Gehalt) an Abgas ständig beibehalten ist/wird, vergiftet ist/wird.
  • Wenn die Schubbetrieb-Bedingung des Verbrennungsmotors 10 nicht erfüllt ist (S100), ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um das Verfahren zum Erwärmen des Lambdasensors 70 des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu beenden.
  • Wenn die Schubbetrieb-Bedingung des Verbrennungsmotors 10 erfüllt ist (S100), ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um zu ermitteln, ob der gemessene Wert des Lambdasensors 70 gleich zu einem oder größer als ein ersten/erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner als ein zweiten/zweiter Referenzwert ist (S 110).
  • Wenn der gemessene Wert des Lambdasensors 70 zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert ist (S110), ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um das Verfahren zum Erwärmen des Lambdasensors 70 des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu beenden. In dem (dann) vorliegenden Fall kann die Steuereinheit 80 ermitteln, dass der Lambdasensor 70 in einem normalen Zustand (z.B. einem Normalzustand) ist.
  • Wenn bei Schritt S110 der gemessene Wert des Lambdasensors 70 gleich zu dem oder größer als der ersten/erste Referenzwert ist oder gleich zu dem oder kleiner als der zweiten/zweite Referenzwert ist, kann die Steuereinheit 80 ermitteln, dass der Lambdasensor 70 vergiftet ist. Der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert können von einem Fachmann durch Experimentieren vorbestimmt sein/werden.
  • Wenn der gemessene Wert des Lambdasensors 70 gleich zu dem oder größer als der ersten/erste Referenzwert ist, ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um einen ersten Differenzwert zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors 70 und dem ersten Referenzwert zu ermitteln (S120). Darüber hinaus, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors 70 gleich zu dem oder kleiner als der zweiten/zweite Referenzwert ist, ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um einen Differenzwert (z.B. einen zweiten Differenzwert) zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors 70 und dem zweiten Referenzwert zu ermitteln (S120).
  • Die Steuereinheit 80 ist eingerichtet, um eine Heiztemperatur und eine Heizzeit gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) dem ersten Differenzwert oder dem zweiten Differenzwert zu ermitteln (S130). Wenn der erste Differenzwert oder der zweite Differenzwert zunimmt (z.B. ansteigt), können die Heiztemperatur und die Heizzeit erhöht sein/werden.
  • Die Steuereinheit 80 ist eingerichtet, um zu ermitteln, ob eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist (S140). Die Steuereinheit 80 kann eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Leerlauf-Bedingung gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) dem Stellungswert des Gaspedals (z.B. Stellungswert der Drossel), dem Stellungswert des Bremspedals, der Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und der Steigung der Straße erfüllt ist. Zum Beispiel kann die Leerlauf-Bedingung erfüllt sein, wenn der Stellungswert des Gaspedals (z.B. Stellungswert der Drossel) ein erster vorbestimmter Stellungswert (z.B. 0 %) ist, der Stellungswert des Bremspedals ein zweiter vorbestimmter Stellungswert (z.B. 0 %) ist, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu oder größer als eine erste vorbestimmte Geschwindigkeit (z.B. 30 KPH, 30 km/h) ist und die Steigung der Straße innerhalb eines vorbestimmten Steigungsbereichs bzw. Neigungsbereichs (z.B. zwischen -4 % und 4 %) ist.
  • Wenn die Leerlauf-Bedingung erfüllt ist (S140), ist die Steuereinheit 80 eingerichtet, um den Lambdasensor 70 gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit zu erwärmen (z.B. zu heizen, aufzuheizen) (S150). In einem Zustand, in welchem das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug im Leerlauf ist (z.B. im Leerlauf fährt), wird Treibstoff nicht (z.B. wird kein Treibstoff) in den Verbrennungsmotor 10 eingespritzt. Dementsprechend, wenn der Lambdasensor 70 erwärmt ist/wird, ist/wird das Abgas, das von dem Verbrennungsmotor 10 ausgegeben (z.B. ausgestoßen) wird, nicht von dem Erwärmen beeinflusst. Daher kann das Gift des Lambdasensors 70 entfernt sein/werden.
  • Die Steuereinheit 80 ist eingerichtet, um zu ermitteln, ob der Lambdasensor 70 vollständig (z.B. durchgängig) erwärmt ist/wird (S160). Während der Lambdasensor 70 gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) der ermittelten Heizzeit erwärmt ist/wird, kann eine Lösen-Bedingung des Leerlaufs (z.B. des Fahrens im Leerlauf) erfüllt sein und der Lambdasensor 70 kann nicht vollständig (z.B. durchgängig) erwärmt sein/werden. In dem (dann) vorliegenden Fall, wenn eine nächste Leerlauf-Bedingung erfüllt ist, kann der Lambdasensor 70 zusätzlich eine unzureichende Zeit lang erwärmt sein/werden. Die Steuereinheit 80 kann eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Lösen-Bedingung des Leerlaufs (z.B. des Fahrens im Leerlauf) gemäß (z.B. in Abhängigkeit von) dem Stellungswert des Gaspedals, dem Stellungswert des Bremspedals, der Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und der Steigung der Straße erfüllt ist. Zum Beispiel kann die Lösen-Bedingung des Leerlaufs (z.B. des Fahrens im Leerlauf) erfüllt sein, wenn der Stellungswert des Gaspedals größer ist als der erste vorbestimmte Stellungswert, der Stellungswert des Bremspedals größer ist als der zweite vorbestimmte Stellungswert, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu oder geringer als eine zweite vorbestimmte Geschwindigkeit (z.B. 25 kph, 25 km/h) ist oder die Steigung der Straße außerhalb des vorbestimmten Steigungsbereichs (z.B. Neigungsbereichs) ist.
  • Wie oben beschrieben kann gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Gift des Lambdasensors 70 entfernt sein/werden, was verhindert, dass die Leistung des Lambdasensors 70 sich verschlechtert (z.B. abnimmt).
  • Zur Vereinfachung der Erklärung und zur adäquaten Definition in den angehängten Patentansprüchen werden die Begriffe „oberer“, „unterer“, „innerer“, „äußerer“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorne“, „hinterer“, „hinten“, „innen“, „außen“, „hinein“, „hinaus“, „Innen...“, „Außen...“, „vorwärts“ und „rückwärts“ verwendet, um Merkmale der exemplarischen Ausführungsformen mit Bezug auf die Positionen solcher Merkmale, wie in den Figuren gezeigt, zu beschreiben.
  • Die vorhergehenden Beschreibungen von spezifischen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind präsentiert worden zu Zwecken der Illustration und Beschreibung.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Erwärmen eines Lambdasensors (70) eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln (S110), ob ein gemessener Wert des Lambdasensors (70) gleich zu einem oder größer als ein erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner als ein zweiter Referenzwert ist, wenn eine Schubbetrieb-Bedingung eines Verbrennungsmotors (10) erfüllt ist (S100), Ermitteln (S120) eines ersten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors (70) und dem ersten Referenzwert und eines zweiten Differenzwertes zwischen dem gemessenen Wert und dem zweiten Referenzwert, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors (70) gleich zu oder größer als der erste Referenzwert ist oder gleich zu oder kleiner als der zweite Referenzwert ist, Ermitteln (S130) einer Heiztemperatur und einer Heizzeit gemäß dem ersten Differenzwert und dem zweiten Differenzwert und Erwärmen (S150) des Lambdasensors (70) gemäß der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit, wenn eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist (S140).
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Heiztemperatur und die Heizzeit erhöht werden, wenn der erste Differenzwert oder der zweite Differenzwert zunimmt.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei es gemäß einem Stellungswert eines Gaspedals, einem Stellungswert eines Bremspedals, einer Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und einer Steigung einer Straße ermittelt wird, ob die Leerlauf-Bedingung erfüllt ist (S140).
  4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Leerlauf-Bedingung erfüllt ist, wenn der Stellungswert des Gaspedals ein erster vorbestimmter Stellungswert ist, der Stellungswert des Bremspedals ein zweiter vorbestimmter Stellungswert ist, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu einem oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und die Steigung der Straße innerhalb eines vorbestimmten Steigungsbereichs ist.
  5. Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors (70) eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Lambdasensor (70), welcher eine Elektrode (71), die ein Sauerstoffniveau misst, das in einem Abgas enthalten ist, und einen Heizer (72), der die Elektrode (71) erwärmt, aufweist, einen Gaspedal-Stellungssensor (91), der einen Stellungswert eines Gaspedals misst, einen Bremspedal-Stellungssensor (92), der eingerichtet ist, um einen Stellungswert eines Bremspedals zu messen, einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor (93), der eingerichtet ist, um eine Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs zu messen, einen Steigungssensor (94), der eingerichtet ist, um eine Steigung einer Straße zu messen, und eine Steuereinheit (80), die eingerichtet ist, um zu ermitteln, ob ein gemessener Wert des Lambdasensors (70) gleich zu einem oder größer als ein erster Referenzwert ist oder gleich zu einem oder kleiner als ein zweiter Referenzwert ist, wenn eine Schubbetrieb-Bedingung eines Verbrennungsmotors (10) erfüllt ist, wobei die Steuereinheit (80) eingerichtet ist, um einen ersten Differenzwert zwischen dem gemessenen Wert des Lambdasensors (70) und dem ersten Referenzwert und einen zweiten Differenzwert zwischen dem gemessenen Wert und dem zweiten Referenzwert zu ermitteln, wenn der gemessene Wert des Lambdasensors (70) gleich zu dem oder größer als der erste Referenzwert ist oder gleich zu dem oder kleiner als der zweite Referenzwert ist, um eine Heiztemperatur und eine Heizzeit gemäß dem ersten Differenzwert und dem zweiten Differenzwert zu ermitteln, und um den Lambdasensor (70) gemäß der ermittelten Heiztemperatur und der ermittelten Heizzeit zu erwärmen, wenn eine Leerlauf-Bedingung erfüllt ist.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Heiztemperatur und die Heizzeit erhöht werden, wenn der erste Differenzwert oder der zweite Differenzwert zunimmt.
  7. Vorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei die Steuereinheit (80) eingerichtet ist, um zu ermitteln, ob die Leerlauf-Bedingung gemäß dem Stellungswert des Gaspedals, dem Stellungswert des Bremspedals, der Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs und der Steigung der Straße erfüllt ist.
  8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die Leerlauf-Bedingung erfüllt ist, wenn der Stellungswert des Gaspedals ein erster vorbestimmter Stellungswert ist, der Stellungswert des Bremspedals ein zweiter vorbestimmter Stellungswert ist, die Geschwindigkeit des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs gleich zu einem oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und die Steigung der Straße innerhalb eines vorbestimmten Steigungsbereichs ist.
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