DE102017125849B4 - Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem - Google Patents
Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017125849B4 DE102017125849B4 DE102017125849.3A DE102017125849A DE102017125849B4 DE 102017125849 B4 DE102017125849 B4 DE 102017125849B4 DE 102017125849 A DE102017125849 A DE 102017125849A DE 102017125849 B4 DE102017125849 B4 DE 102017125849B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnetic field
- clutch
- threaded spindle
- force
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3023—Force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70205—Clutch actuator
- F16D2500/70211—Force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70205—Clutch actuator
- F16D2500/70235—Displacement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70404—Force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems, bei welchem die Ansteuerung einer Kupplung in Abhängigkeit eines im Kupplungsbetätigungssystem auftretenden veränderlichen Parameters erfolgt, wobei als der Parameter ein von dem Kupplungsaktor (2) zurückgelegter Weg gemessen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der Aufwand für die Kraft- und Wegmessung an einem Kupplungsaktor reduziert wird, wird neben dem Weg eine in dem Kupplungsaktor (2) des Kupplungsbetätigungssystems (1) auftretende Kraft als Parameter verwendet, wobei zwei Magnetfelder mittels eines eine Spule (8.1) umfassenden Magnetfeldsensors (8) gemessenen werden und in Abhängigkeit des ersten gemessenen Magnetfeldes die Kraft und aus dem zweiten gemessenen Magnetfeld der Weg bestimmt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems, bei welchem die Ansteuerung einer Kupplung in Abhängigkeit eines im Kupplungsbetätigungssystem auftretenden veränderlichen Parameters erfolgt, wobei als der Parameter ein von dem Kupplungsaktor zurückgelegter Weg gemessen wird, sowie einem Kupplungsbetätigungssystem zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.
- Aus der
DE 10 2015 201 600 A1 ist ein Aktor mit einer Planetenwälzgewindespindel bekannt, insbesondere zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges. Der Aktor umfasst eine Spindel, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor steht über ein Planetenwälzgetriebe mit der Gewindespindel im Eingriff, wobei die Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung der Gewindespindel umgewandelt wird. Um den von der Gewindespindel zurückgelegten Weg zu ermitteln, ist an der axial beweglichen Spindel in deren Endbereich ein Sensorelement angeordnet ist, welches mit einem Magnetfeldsensor in einer Wirkverbindung steht. - Aus der
DE 10 2007 008 977 A1 ist bereits ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems bekannt, bei welchem ein Betätigungsglied entsprechend einer Kennlinie betätigt wird, die in einem ersten Bereich des Kupplungsmoments das Kupplungsmoment in Abhängigkeit von der Stellung des Betätigungsglieds und in einem zweiten Bereich des Kupplungsmoments das Kupplungsmoment in Abhängigkeit von der vom Betätigungsglied auf die Kupplung aufgebrachten Kraft angibt. - Aus der
DE 10 2014 208 695 A1 ist ein Kupplungsausrücker bekannt, bei welchem die Wegbestimmung des Kolbens des Ausrückers einer Sensor verwendet wird, welcher eine Spule umfasst, die auf einem, einen Zentraldurchgang aufweisenden Kern vorhanden ist, dessen Innendurchmesser den Außendurchmesser des Sensierraums definiert. - Ebenso sind aus der
DE 10 2013 200 492 A1 und derDE 10 2011 086 824 A1 jeweils Kupplungsausrücker bekannt, bei welchen eine Position des Kolben sensiert wird. Auch hier kann der Sensor jeweils eine Spule umfassen. - Aus der
DE 10 2012 220 073 A1 ist dagegen eine, eine Spule umfassende Drehmomentsensoreinrichtung bekannt. - Aus der
WO 2015/ 078 724 A1 ist es bekannt alternativ einen magnetestriktiven Sensor zu verwenden, der berührungslos das Drehmoment sensieren kann. Hierfür wird entsprechend ein ferromagnetischer Kristall durch den Sensor umfasst, welcher aufmagnetisiert werden kann. - Aus der
DE 10 2014 200 461 A1 ist eine Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Drehmoments an einem Maschinenelement bekannt. Die Anordnung kann einen oder mehrere eine Spule aufweisende Magnetfeldsensoren umfassen. - Bei Kupplungssystemen, wie sie in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wird eine Kraftmessung mittels Kraftmessdose bzw. Piezoelement durchgeführt. Diese Methoden sind aber nicht bei solchen Aktoren anwendbar, die Bauteile enthalten, die sich axial transversal verschieben.
- Nachteilig dabei ist, dass für die Weg und die Kraftmessung unterschiedliche Sensoren eingesetzt werden müssen, was sehr kostenintensiv ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems anzugeben, bei welchem der Aufwand für die Kraft- und Wegmessung an einem Kupplungsaktor reduziert wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Kupplungsbetätigungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.
- Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Neben dem Weg wird eine in dem Kupplungsaktor des Kupplungsbetätigungssystems auftretende Kraft als Parameter verwendet, wobei zwei Magnetfelder mittels eines eine Spule umfassenden Magnetfeldsensors gemessenen werden und in Abhängigkeit des ersten gemessenen Magnetfeldes die Kraft und aus dem zweiten gemessenen Magnetfeld der Weg bestimmt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch die Verwendung nur eines Sensor sowohl für die Kraft - als auch für die Wegmessung der Kosten- und der Bauraumaufwand für einen Kupplungsaktor reduziert wird.
- Die Spule bleibt erfindungsgemäß während der ersten Messung des sich kraftabhängig auf Grund von Materialspannungen ändernden Magnetfeldes in einem aufmagnetisierten Bauteil des Kupplungsaktors zur Bestimmung einer magnetostriktive Kraft unbestromt. Aufgrund der an dem mindestens ein aufmagnetisiertes Bauteil umfassenden Kupplungsaktor anliegenden Kraft entstehen im Material des mindestens einen aufmagnetisierten Bauteiles Spannungen, die zu einem Austritt des Magnetfeldes aus dem Inneren des aufmagnetisierten Bauteiles nach außen führen. Dieses Magnetfeld wird gemessen und als Maß für die anliegende Kraft genommen. Die separate Messung der Magnetostriktion erfolgt, da die Magnetostriktion nur sehr kleine Werte aufweist, welche in einem Magnetfeld eines Permanentmagneten nicht messbar sind.
- Erfindungsgemäß wird die Spule während der zweiten Messung zur Wegbestimmung zur Ausbildung eines Spulenmagnetfeldes bestromt, wobei das Ergebnis des während der ersten Messung ermittelten Magnetfeldes von dem Ergebnis des während der zweiten Messung detektierten Magnetfeldes abgezogen wird und aus der Differenz der beiden Magnetfelder der von dem Aktor zurückgelegte Weg ermittelt wird. Da sich bei der Bestromung der Spule das von der Spule erzeugte und die austretenden Feldlinien der Magnetstriktion sich überlagern, wird die Genauigkeit der Wegmessung durch die Differenzbildung verbessert.
- In einer Variante erfolgen die beiden Messungen unmittelbar nacheinander. Dadurch wird gewährleistet, dass sich in einem geringen zeitlichen Abstand weder Weg noch Kraft signifikant ändern, so dass die Genauigkeit der beiden Messungen beibehalten wird.
- In einer Ausführungsform wird als aufmagnetisiertes Bauteil eine im Kupplungsaktor angeordneten axial beweglichen Spindel verwendet. Da die Gewindespindel das entscheidende Bauteil für die Betätigung der Kupplung durch den Kupplungsaktor darstellt, ergeben die direkten Messungen an der Gewindespindel zuverlässige Messergebnisse. Ein weiterer Vorteil der direkten Kraftmessung an der Gewindespindel besteht darin, dass immer die korrekte Betätigungskraft des Kupplungsaktors ermittelt werden kann, da diese von der Gewindespindel übertragen wird.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird durch den die unbestromte Spule umfassenden Magnetfeldsensor zur Kraftbestimmung ein vektorieller Anteil des Magnetfeldes der Gewindespindel gemessen und ausgewertet. Dieser vektorielle Anteil reicht vollständig aus, um Rückschlüsse auf die auf die Gewindespindel wirkende Kraft zu ziehen.
- Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kupplungsbetätigungssystem zur Durchführung des Verfahrens zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems, mit einem eine Kupplung ansteuernden Kupplungsaktor, welcher einen Elektromotor umfasst, der mit einer Gewindespindel zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung verbunden ist. Bei einem solchen Kupplungsbetätigungssystem, bei welchem ein Aufwand zur Messung der Parameter des Kupplungsaktors reduziert wird, ist nahe der aufmagnetisierten Gewindespindel in deren axialer Erstreckung mindestens ein eine Spule umfassender Magnetfeldsensor zur Messung eines aus der aufmagnetisierten Gewindespindel austretenden Magnetfeldes bei unbestromter Spule und zur Messung eines von der Gewindespindel zurückgelegten Weges im bestromten Zustand positioniert, wobei der Magnetfeldsensor mit einer Auswerteschaltung zur Bestimmung einer auf die aufmagnetisierte Gewindespindel wirkenden Kraft aus dem ersten gemessenen Magnetfeld und zur Bestimmung eines Weges aus dem zweiten gemessenen Magnetfeld verbunden ist. Ein solches Kupplungsbetätigungssystem erfordert zur Kraft- und Wegmessung mittels nur eines Magnetfeldsensors nur eine geringfügige Modifizierung an sich bekannter Magnetfeldsensoren und Kupplungsaktoren. Eine solche Veränderung besteht lediglich in der Aufmagnetisierung der Gewindespindel und der Anordnung der Spule an dem Magnetfeldsensor. Dadurch ist ein solches Kupplungsbetätigungssystem sehr kostengünstig herzustellen.
- Vorteilhafterweise ist die Gewindespindel in einem Querschnitt geschlossen magnetisiert. Dies hat zur Folge, dass wenn keine Kraft auf die Gewindespindel einwirkt, kein Magnetfeld messbar ist, so dass auch der kraftfreie Zustand durch den Magnetfeldsensor fehlerfrei bestimmt werden kann.
- In einer Ausführungsform ist die Gewindespindel während der Kraftmessung bewegbar. Dies ist insbesondere dadurch möglich, weil die Messung des Magnetfeldes durch den Magnetfeldsensor berührungslos erfolgt und somit die Gewindespindel in ihrer Bewegungsfreiheit nicht eingeschränkt wird.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
- Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungssystems, -
2 ein Ausführungsbeispiel eines Magnetfeldsensors mit einer Spule, -
3 ein Ausführungsbeispiel eines Kupplungsaktors des Kupplungsbetätigungssystems nach1 , -
4 verschiedene Darstellungen zur Magnetfeldmessung bei unterschiedlichen auf die Gewindespindel einwirkenden Kräften, - In
1 ist schematisch ein Aufbau eines automatisierten Kupplungsbetätigungssystems1 am Beispiel eines schematisch dargestellten Kupplungsaktors2 gezeigt, wie es in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Das Kupplungsbetätigungssystem1 umfasst ein Steuergerät3 , welches einen Elektromotor4 ansteuert, der wiederum eine Gewindespindel5 zur Umwandlung der Rotationsbewegung des Elektromotors4 in eine Translationsbewegung der Gewindespindel5 antreibt, die einen Kolben6 betätigt, der axial beweglich gelagert ist. Verursacht eine Drehbewegung des Elektromotors4 eine Wegänderung des Kolbens6 entlang dem Aktorweg nach rechts, wird die Kupplung7 betätigt. Um die Kraft, welche im Kupplungsbetätigungssystem1 wirkt, und den von dem Kupplungsaktor zurückgelegten Weg direkt zu messen, ist nahe der vollumfänglich magnetisierten Gewindespindel5 mindestens ein eine Spule8.1 umfassender Magnetfeldsensor8 angeordnet (2 ), der wiederum mit der Steuereinheit3 zur Auswertung der Messergebnisse des Magnetfeldsensors8 verbunden ist. Der Magnetfeldsensor8 kann dabei als Flux-Gate, GMR-Sensor oder AMR-Sensor ausgebildet sein. -
3 zeigt einen Querschnitt durch einen elektromechanischen Kupplungsaktors2 . Dabei weist der Kolben6 , der durch die Gewindespindel5 betätigt wird, in Richtung der nicht weiter dargestellten Kupplung7 , während die Gewindespindel5 im Niederkraftbereich des elektromechanischen Kupplungsaktors2 angeordnet ist. Ausgehend von einer Kraft, die an dem Kolben6 angreift, wird diese über die Gewindespindel5 auf ein Planetenwälzgetriebe übertragen, indem die Gewindespindel5 in einen Planetenrolle9 eingreift, wodurch der Kraftfluss (PfeilKF ) über den Planeten9 und ein Lager10 auf ein erstes Kugellager11 und von diesem auf ein zweites Kugellager12 des Planetenwälzgetriebes übertragen wird. Die Kraftübertragung erfolgt weiter über den Stator13 des Elektromotors4 und endet an einem Trägergehäuse14 , welches eine Kraftabstützung darstellt. - In einer ersten Magnetfeldmessung wird mit dem Magnetfeldsensor
8 bleibt die Spule8.1 unbestromt, d.h. dass es liegt kein Spulenmagnetfeld an. In4 sind verschiedene Zustände der ersten Messung des Magnetfeldes der aufmagnetisierten Gewindespindel5 bei verschiedenen angreifenden Kräften dargestellt. Die Magnetisierung der Gewindespindel5 ist dabei durch den PfeilM schleifenförmig dargestellt. In4a beträgt eine resultierende Gesamtkraft F=0, so dass auch kein Magnetfeld aus der Gewindespindel5 nach außen tritt. - Liegt eine resultierende Gesamtkraft von F <0 an der Gewindespindel
5 an, wie es in4b gezeigt ist, wird die Gewindespindel5 gegen die Betriebskraft nach rechts verschoben. Dabei treten Veränderungen im Material der Gewindespindel5 auf und das Magnetfeld tritt aus der Oberfläche der Gewindespindel5 aus. Es wird ein vektorieller Anteil des austretenden Magnetfeldes (PfeilM1 ) durch den Magnetfeldsensor8 gemessen. Bei einem solchen Kraftverhältnis stützt sich die Gewindespindel5 gegenüber dem Planetenwälzgetriebe (Planetenrolle9 ) mit einer AbstützkraftAK1 ab. Sind die Kraftverhältnisse umgekehrt und ist die resultierende Gesamtkraft F>0, so wird die Gewindespindel5 nach links verschoben. Dabei wird ein anderer vektorieller Anteil (PfeilM2 ) des Magnetfeldes durch den Magnetfeldsensor8 gemessen und das Planetenwälzgetriebe stützt sich an der Gewindespindel5 mit einer AbstützkraftAK2 ab. Ein solcher Zustand ist beispielsweise gegeben, wenn der Elektromotor4 ausgeschaltet ist, aber die Gewindespindel5 trotzdem bewegt wird. - In einer zweiten Messung des Magnetfeldsensors
8 wird die Spule bestromt, um den von der Gewindespindel5 zurückgelegten Weg zu messen. Dabei erzeugt die Spule ein Spulenmagnetfeld, in welchem sich die Gewindespindel bewegt. Dabei wird durch die metallische Gewindespindel5 das Spulenmagnetfeld verändert, was von dem Magnetfeldsensor detektiert wird. Das durch die Magnetostriktion hervorgerufene Magnetfeld, welches in der ersten Messung bestimmt wurde, wird von dem in der zweiten Messung ermittelten Magnetfeld abgezogen, da sich die beiden Magnetfelder überlagern. Aus der Differenz wird durch die Auswerteschaltung der Weg bestimmt, den die Gewindespindel5 zurückgelegt. - Sowohl die erste als auch die zweite Magnetfeldmessung erfolgen unmittelbar hintereinander, so dass Kraft und Weg sich während der beiden Messvorgänge nicht signifikant ändern.
- Der Vorteil der beschriebenen Lösung besteht darin, dass aus dem direkt an der Gewindespindel bestimmten Magnetfeld die tatsächlich in dem Kupplungsbetätigungssystem
1 auftretende Kraft bestimmt wird, ohne dass diese durch Reibungseffekte an Lager und ähnlichen Komponenten verfälscht wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kupplungsbetätigungssystem
- 2
- Kupplungsaktor
- 3
- Steuergerät
- 4
- Elektromotor
- 5
- Gewindespindel
- 6
- Kolben
- 7
- Kupplung
- 8
- Magnetfeldsensor
- 8.1
- Spule
- 9
- Planetenrolle eines Planetenwälzgetriebes
- 10
- Lager
- 11
- Kugellager
- 12
- Kugellager
- 13
- Stator
- 14
- Trägergehäuse
Claims (6)
- Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems, bei welchem die Ansteuerung einer Kupplung in Abhängigkeit eines im Kupplungsbetätigungssystem auftretenden veränderlichen Parameters erfolgt, wobei als der Parameter ein von dem Kupplungsaktor (2) zurückgelegter Weg gemessen wird und wobei neben dem Weg eine in dem Kupplungsaktor (2) des Kupplungsbetätigungssystems (1) auftretende Kraft als Parameter verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Magnetfelder mittels eines eine Spule (8.1) umfassenden Magnetfeldsensors (8) gemessenen werden und in Abhängigkeit des ersten gemessenen Magnetfeldes die Kraft und aus dem zweiten gemessenen Magnetfeld der Weg bestimmt werden, die Spule (8.1) während der ersten Messung des sich kraftabhängig auf Grund von Materialspannungen ändernden Magnetfeldes in einem aufmagnetisierten Bauteil (5) des Kupplungsaktors (2) zur Bestimmung einer magnetostriktive Kraft unbestromt bleibt, und die Spule (8.1) während der zweiten Messung zur Wegbestimmung zur Ausbildung eines Spulenmagnetfeldes bestromt wird, wobei das Ergebnis des während der ersten Messung ermittelten Magnetfeldes von dem Ergebnis des während der zweiten Messung detektierten Magnetfeldes abgezogen wird, wobei aus der Differenz der beiden Magnetfelder der von dem Kupplungsaktor (2) zurückgelegte Weg ermittelt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messungen unmittelbar nacheinander erfolgen. - Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kraft und Weg einer im Kupplungsaktor (2) angeordneten axial beweglichen Gewindespindel (5) ermittelt werden.
- Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass durch den die unbestromte Spule (8.1) umfassenden Magnetfeldsensor (8) zur Kraftbestimmung ein vektorieller Anteil des Magnetfeldes der Gewindespindel (5) gemessen und ausgewertet wird. - Kupplungsbetätigungssystem, welches zur Durchführung des Verfahrens zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems nach einem der vorigen Ansprüche eingerichtet ist, mit einem eine Kupplung (7) ansteuernden Kupplungsaktor (2), welcher einen Elektromotor (4) umfasst, der mit einer Gewindespindel (5) zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass nahe der aufmagnetisierten Gewindespindel (5) in deren axialer Erstreckung mindestens ein eine Spule (8.1) umfassender Magnetfeldsensor (8) zur Messung eines aus der Gewindespindel (5) austretenden Magnetfeldes bei unbestromter Spule (8.1) und zur Messung eines von der Gewindespindel (5) zurückgelegten Weges im bestromten Zustand der Spule (8.1) positioniert ist, wobei der Magnetfeldsensor (8) mit einer Auswerteschaltung (3) zur Bestimmung einer auf die aufmagnetisierte Gewindespindel (5) wirkenden Kraft aus dem ersten gemessenen Magnetfeld und zur Bestimmung eines Weges aus dem zweiten gemessenen Magnetfeld verbunden ist.
- Kupplungsbetätigungssystem nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (5) in einem Querschnitt geschlossen magnetisiert ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017125849.3A DE102017125849B4 (de) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem |
PCT/DE2018/100885 WO2019086077A1 (de) | 2017-11-06 | 2018-10-30 | Verfahren zur ansteuerung eines kupplungsbetätigungssystems und ein kupplungsbetätigungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017125849.3A DE102017125849B4 (de) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017125849A1 DE102017125849A1 (de) | 2019-05-09 |
DE102017125849B4 true DE102017125849B4 (de) | 2019-07-04 |
Family
ID=64401944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017125849.3A Active DE102017125849B4 (de) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017125849B4 (de) |
WO (1) | WO2019086077A1 (de) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007008977A1 (de) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung |
DE102011086824A1 (de) | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kolben-Zylinder-Anordnung |
DE102013200492A1 (de) | 2012-01-18 | 2013-07-18 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kupplungsregelung unter Verwendung eines gefilterten Kolbenpositionssignals |
DE102012220073A1 (de) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektromechanisches Kupplungsbetätigungssystem und Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung |
DE102014208695A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Sensorsystem mit integrierter Führung und Verdrehsicherung im CRS |
WO2015078724A1 (de) | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Ncte Ag | Magnetostriktiver sensor für aktuatoren in flugzeugen |
DE102014200461A1 (de) | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Drehmomentes an einem Maschinenelement |
DE102015201600A1 (de) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor mit Planetenwälzgewindespindel |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008052254A1 (de) * | 2008-10-18 | 2010-04-22 | Volkswagen Ag | Hybridmodul eines Hybridantriebes und Verfahren zur Steuerung eines Hybridmoduls eines Hybridantriebes |
-
2017
- 2017-11-06 DE DE102017125849.3A patent/DE102017125849B4/de active Active
-
2018
- 2018-10-30 WO PCT/DE2018/100885 patent/WO2019086077A1/de active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007008977A1 (de) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung |
DE102011086824A1 (de) | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kolben-Zylinder-Anordnung |
DE102013200492A1 (de) | 2012-01-18 | 2013-07-18 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kupplungsregelung unter Verwendung eines gefilterten Kolbenpositionssignals |
DE102012220073A1 (de) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektromechanisches Kupplungsbetätigungssystem und Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung |
DE102014208695A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Sensorsystem mit integrierter Führung und Verdrehsicherung im CRS |
WO2015078724A1 (de) | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Ncte Ag | Magnetostriktiver sensor für aktuatoren in flugzeugen |
DE102014200461A1 (de) | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Drehmomentes an einem Maschinenelement |
DE102015201600A1 (de) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor mit Planetenwälzgewindespindel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017125849A1 (de) | 2019-05-09 |
WO2019086077A1 (de) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69707220T2 (de) | Getriebeschaltvorrichtung und Stellungsfühler | |
DE102015122154B4 (de) | Vorrichtung zur Feststellung externer magnetischer Streufelder auf einen Magnetfeldsensor | |
DE102010040426B4 (de) | Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Bestimmung einer Zuspannkraft | |
EP2051889A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer elektromechanisch betätigbaren feststellbremse | |
EP1832851B1 (de) | Positionsgeber für ein Stellelement, Linearmotor und Verfahren zum Herstellen eines Linearmotors | |
DE102006025704B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen einer Parkbremse | |
EP1979209A1 (de) | Stelleinrichtung, insbesondere für eine kraftfahrzeug-feststellbremse | |
WO2013186001A1 (de) | Magnetgeberring einer rotorlagesensorik eines elektrisch kommutierten elektromotors | |
EP3663149B1 (de) | Blockiervorrichtung für eine elektromechanische betriebsbremse eines kraftfahrzeugs, elektromechanische betriebsbremse mit einer solchen blockiervorrichtung sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen elektromechanischen betriebsbremse | |
DE102011010153A1 (de) | Hydrodynamische Komponente | |
DE102017118566A1 (de) | Erfassungssystem zur Detektion einer Betätigung bei einer Griffvorrichtung eines Fahrzeuges | |
DE102019135026A1 (de) | Gerätekomponente mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung | |
DE102013211989A1 (de) | Drehmomentübertragungseinrichtung | |
DE102014208334A1 (de) | Wankstabilisator | |
DE102015218856A1 (de) | Elektrische Maschineneinheit, insbesondere für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug | |
DE102017125849B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem | |
DE102020117087A1 (de) | Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und einem drehbaren Bedienteil für Fahrzeuge | |
WO2017162232A1 (de) | Verfahren zum justierten befestigen einer magnetsensorvorrichtung an einem aktuator und aktuator mit einem elektromotor und einer magnetsensorvorrichtung | |
EP1825165B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer hydraulischen fahrzeugbremse | |
DE102015218497A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer vorgegebenen Position eines Aktors und Aktor | |
DE102017125848A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsbetätigungssystems und ein Kupplungsbetätigungssystem | |
AT519455B1 (de) | Sensoranordnung mit zumindest einem Magnetsensor | |
DE102012204321A1 (de) | Elektromagnetische Stellvorrichtung mit Eignung zur Ankerpositionserfassung | |
DE102020101350B4 (de) | Kupplungsanordnung für ein Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs | |
AT504137B1 (de) | Einrichtung zur messung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |