DE102017125149B4 - Planetary roller screw, actuator and release system - Google Patents
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Abstract
Planetenwälzgewindetrieb (1), insbesondere als Bestandteil eines Aktuators eines Ausrücksystems für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, umfassend eine Gewindespindel (10) und mehrere mit der Gewindespindel (10) mechanisch in Eingriff stehende, um ihre eigene Längsachse rotierbar angeordnete Planetenrollen (20), die jeweils einen zylindrischen Absatz (21) aufweisen, in dem mehrere Umfangsrillen (22) eine Struktur ausbilden, die mit dem Gewinde der Gewindespindel (10) kämmt, wobei der Planetenwälzgewindetrieb 1 weiterhin einen Planetenrollenträger 30 aufweist, der die Planetenrollen 20 zumindest in axialer Richtung abstützt und ferner der Planetenwälzgewindetrieb 1 ein Rotationslager 40 aufweist, dessen Innenring 41 fest mit dem Planetenrollenträger 30 verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenwälzgewindetrieb (1) weiterhin eine wenigstens zweiteilige Kassette (50) aufweist, die zur winkelpositionsgenauen Aufnahme der Planetenrollen (20) dient und die axial durch den Planetenrollenträger (30) abgestützt ist, wobei ein Kassettenteil (51) und ein zweites Kassettenteil (52) zusammen die Kassette (50) ausbilden. Planetenwälzgewindetrieb (1), in particular as part of an actuator of a disengagement system for a clutch device of a motor vehicle, comprising a threaded spindle (10) and a plurality of the threaded spindle (10) mechanically engaged, about their own longitudinal axis rotatably arranged planetary rollers (20), respectively a cylindrical shoulder (21) in which a plurality of circumferential grooves (22) form a structure which meshes with the thread of the threaded spindle (10), wherein the Planetenwälzgewindetrieb 1 further comprises a planetary roller carrier 30 which supports the planetary rollers 20 at least in the axial direction and Furthermore, the Planetenwälzgewindetrieb 1 has a rotary bearing 40, the inner ring 41 is fixedly connected to the planetary roller carrier 30, characterized in that the Planetenwälzgewindetrieb (1) further comprises an at least two-part cassette (50), which serves for angular position accurate recording of the planetary rollers (20) and di e is supported axially by the planetary roller carrier (30), wherein a cassette part (51) and a second cassette part (52) together form the cassette (50).
Description
Die Erfindung betrifft einen Planetenwälzgewindetrieb, einen Aktuator mit dem Planetenwälzgewindetrieb und ein Ausrücksystem für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a Planetenwälzgewindetrieb, an actuator with the Planetenwälzgewindetrieb and a release system for a coupling device of a motor vehicle.
Zur Betätigung von Kupplungen muss üblicherweise ein translatorischer Weg zurückgelegt werden, um Kupplungshälften voneinander zu trennen oder sie miteinander in Eingriff zu bringen. Zu diesem Zweck werden Betätigungseinrichtungen benötigt, die auch Aktoren oder Aktuatoren genannt werden, und mit denen eine benötigte Kraft über einem entsprechenden Weg erzeugbar ist. Es existieren zu diesem Zweck Aktuatoren, die die Drehbewegung eines Bauteiles in eine Axialbewegung eines weiteren Bauteiles umwandeln, z.B. um eine Kupplung zu öffnen oder zu schließen.To operate clutches, usually a translatory travel must be traveled to separate coupling halves from each other or to bring them into engagement. For this purpose, actuators are required, which are also called actuators or actuators, and with which a required force can be generated via a corresponding path. There are for this purpose actuators which convert the rotational movement of a component into an axial movement of another component, e.g. to open or close a clutch.
Typische Aktuatoren sind hydraulische Nehmerzylinder, oder auch Planetenwälzgewindespindeltriebe. Planetenwälzgewindespindeltriebe umfassen eine Gewindespindel, einer Spindelmutter und zwischen diesen über den Umfang angeordnete, in einem Planetenrollenträger aufgenommene Planetenwälzkörper. Eine der Komponenten - Gewindespindel oder Spindelmutter ist drehangetrieben und die andere Komponente ist bei drehfester Anordnung längs der Längsachse der Gewindespindel um einen der eingestellten Übersetzung entsprechenden Axialweg verlagerbar.Typical actuators are hydraulic slave cylinders, or planetary roller screw drives. Planetenwälzgewindespindeltriebe comprise a threaded spindle, a spindle nut and between these circumferentially arranged, received in a planetary roller carrier Planetenwälzkörper. One of the components - threaded spindle or spindle nut is rotationally driven and the other component is displaceable at a rotationally fixed arrangement along the longitudinal axis of the threaded spindle by one of the set translation corresponding axial travel.
Die
In der nachveröffentlichten
Unterschiedliche Planetenwälzgewindetriebe bedingen daher einen unterschiedlichen Aufwand hinsichtlich der Fertigung und Montage einzelner Bauteile, wie zum Beispiel der Planetenrollen, um deren Verwechslung bei der Montage zu vermeiden. Des Weiteren ist ein unterschiedlicher Aufwand bei der Montage zu betreiben, da, je nach Bauart der Planetenrollen, diese ausschließlich an ihren entsprechenden Winkelpositionen anzuordnen sind.Different Planetenwälzgewindetriebe therefore require a different effort in terms of manufacturing and assembly of individual components, such as the planetary rollers to avoid their confusion during assembly. Furthermore, a different effort to operate in the assembly, since, depending on the design of the planetary rollers, these are to be arranged exclusively at their corresponding angular positions.
Ebenso ist aus der
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Planetenwälzgewindetrieb, ein Verfahren zur Herstellung des Planetenwälzgewindetriebs sowie einen Aktuator mit dem Planetenwälzgewindetrieb und ein Ausrücksystem für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung zu stellen, die in konstruktiv einfacher Weise einen geringen fertigungstechnischen sowie montagetechnischen Aufwand bedingen.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a Planetenwälzgewindetrieb, a method for producing the Planetenwälzgewindetriebs and an actuator with the Planetenwälzgewindetrieb and a release system for a clutch device of a motor vehicle, which require a low manufacturing technology and assembly effort in a structurally simple manner ,
Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetrieb nach Anspruch 1, durch ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenwälzgewindetriebes nach Anspruch 7 sowie durch einen Aktuator mit dem Planetenwälzgewindetrieb nach Anspruch 8 und durch ein Ausrücksystem für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit dem erfindungsgemäßen Aktor gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetriebs sind in den Unteransprüchen 2-6 angegeben.This object is achieved by the Planetenwälzgewindetrieb invention according to claim 1, by a method for producing a Planetenwälzgewindetriebes according to claim 7 and by an actuator with the Planetenwälzgewindetrieb according to claim 8 and by a release system for a clutch device of a motor vehicle with the actuator according to the invention. Advantageous embodiments of the Planetenwälzgewindetriebs invention are given in the dependent claims 2-6.
Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.The features of the claims may be combined in any technically meaningful manner, for which purpose the explanations of the following description as well as features of the figures may be consulted which comprise additional embodiments of the invention.
Der erfindungsgemäße Planetenwälzgewindetrieb dient insbesondere als Bestandteil eines Aktuators eines Ausrücksystems für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges. Der Planetenwälzgewindetrieb umfasst eine Gewindespindel und mehrere mit der Gewindespindel mechanisch in Eingriff stehende, um ihre eigene Längsachse rotierbar angeordnete Planetenrollen, die jeweils einen zylindrischen Absatz aufweisen, in dem mehrere Umfangsrillen eine Struktur ausbilden, die mit dem Gewinde der Gewindespindel kämmt. Weiterhin umfasst der Planetenwälzgewindetrieb einen Planetenrollenträger, der die Planetenrollen zumindest in axialer Richtung abstützt. Zudem weist der Planetenwälzgewindetrieb ein Rotationslager auf, dessen Innenring fest mit dem Planetenrollenträger verbunden ist. Entsprechend ist vorgesehen, dass der Lagerinnenring und der Planetenrollenträger, der auch als Trägerblech bezeichnet wird, als zwei separate, miteinander verbundene Bauteile ausgeführt werden. Das Rotationslager ist insbesondere ein Wälzlager, wie zum Beispiel ein einreihiges Kugellager. Der Planetenrollenträger erfüllt somit die Funktion des Planetenträgers und der Lageraufnahme für das Rotationslager. Entsprechend geringere Anforderungen bestehen hinsichtlich der Komplexität des Planetenrollenträgers bzw. des Lagerinnenrings. Der Lagerinnenring ist somit auf seine eigentliche Lagerfunktion reduziert und kann konstruktiv einfach ausgeführt sein. Zur mechanischen Anbindung des Planetenwälzgewindetriebes an die Peripherie ist demzufolge lediglich der Außenring des Rotationslagers als Schnittstelle auszugestalten.The Planetenwälzgewindetrieb invention serves in particular as part of an actuator of a release system for a coupling device of a motor vehicle. The planetary roller screw drive comprises a threaded spindle and a plurality of planetary rollers which are mechanically engaged with the threaded spindle and rotatable about their own longitudinal axis, each having a cylindrical shoulder in which a plurality of circumferential grooves form a structure which meshes with the thread of the threaded spindle. Furthermore, the planetary roller screw drive comprises a planetary roller carrier, which supports the planetary rollers at least in the axial direction. In addition, the Planetenwälzgewindetrieb on a rotary bearing, the inner ring is firmly connected to the planetary roller carrier. Accordingly, it is envisaged that the Bearing inner ring and the planetary roller carrier, which is also referred to as a carrier plate, are designed as two separate, interconnected components. The rotary bearing is in particular a rolling bearing, such as a single row ball bearing. The planetary roller carrier thus fulfills the function of the planet carrier and the bearing receptacle for the rotary bearing. Correspondingly lower requirements exist with regard to the complexity of the planetary roller carrier or of the bearing inner ring. The bearing inner ring is thus reduced to its actual bearing function and can be structurally simple. For the mechanical connection of the planetary roller screw drive to the periphery, therefore, only the outer ring of the rotary bearing is to be designed as an interface.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Planetenrollenträger als im Wesentlichen hohlzylinderförmiges Trägerblech, welches insbesondere als Tiefziehteil ausgeführt ist. Dieses hohlzylinderförmige Trägerblech kann dabei zwei Zylinder-Abschnitte, die koaxial zueinander und axial versetzt sind, umfassen.In particular, it is provided that the planetary roller carrier as a substantially hollow cylindrical support plate, which is designed in particular as a deep-drawn part. This hollow cylindrical support plate may comprise two cylinder sections which are coaxial with each other and axially offset.
In einer Ausgestaltung des Planetenwälzgewindetriebes ist vorgesehen, dass der Innenring des Rotationslagers kraftschlüssig mit dem Planetenrollenträger verbunden ist. Dies kann insbesondere durch eine mittels Presspassung hergestellte reibschlüssige Verbindung der Innenseite des Lagerinnenrings mit der Mantelfläche eines Hohlzylinders des Planetenrollenträgers ausgeführt sein. Gegebenenfalls kann der Lagerinnenring auf den Planetenrollenträger aufgeschrumpft sein.In one embodiment of the Planetenwälzgewindetriebes is provided that the inner ring of the rotary bearing is positively connected to the planetary roller carrier. This can be carried out in particular by means of a friction fit produced by press-fitting the inside of the bearing inner ring with the lateral surface of a hollow cylinder of the planetary roller carrier. Optionally, the bearing inner ring may be shrunk onto the planetary roller carrier.
Der Planetenwälzgewindetrieb weist erfindungsgemäß weiterhin eine wenigstens zweiteilige Kassette auf, die zur winkelpositionsgenauen Aufnahme der Planetenrollen dient und die axial durch den Planetenrollenträger abgestützt ist.According to the invention, the planetary roller screw drive also has an at least two-part cassette which serves to receive the planetary rollers in exact angular position and which is supported axially by the planetary roller carrier.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Kassettenteile baugleich sind. Die beiden Kassettenteile bilden somit Planetenlagerbauteile zur Rotationslagerung der Planetenrollen aus. Entsprechend sind vorzugsweise die Planetenrollen ebenfalls als baugleiche Bauteile ausgebildet.In particular, it can be provided that the cassette parts are identical. The two cassette parts thus form planetary bearing components for rotation bearing of the planetary rollers. Accordingly, the planetary rollers are preferably also designed as identical components.
Zur definierten Positionierung der Kassettenteile ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein erstes Kassettenteil ein erstes Formelement aufweist und ein zweites Kassettenteil ein zweites Formelement aufweist, wobei das erste Formelement und das zweite Formelement hinsichtlich ihrer Form und Größe komplementär ausgeführt sind, so dass bei mechanischer Wirkverbindung zwischen den beiden Formelementen die beiden Kassettenteile hinsichtlich ihrer Winkelposition in Bezug zueinander definiert positioniert sind.For defined positioning of the cassette parts, it is preferably provided that a first cassette part has a first mold element and a second cassette part has a second mold element, wherein the first mold element and the second mold element are complementary in shape and size, so that in mechanical operative connection between the both mold elements, the two cassette parts are positioned defined in terms of their angular position with respect to each other.
Insbesondere in der Ausgestaltung mit baugleichen Planetenrollen ist vorgesehen, dass wenigstens eines der Kassettenteile, je darin anzuordnender Planetenrolle einen Absatz unterschiedlicher axialer Erstreckung aufweist.In particular, in the embodiment with identical planetary rollers is provided that at least one of the cassette parts, depending to be arranged in the planetary roller has a paragraph different axial extent.
Dieser Absatz dient zur axial versetzten Anordnung einer jeweiligen, sich daran axial abstützenden Planetenrolle, um zu gewährleisten, dass eine jeweilige Planetenrolle eine definierte axiale Position zum sauberen Eingriff in das Gewinde der Gewindespindel aufweist. Die axiale Position bezieht sich hier auf die Längsachse der zentral angeordneten Gewindespindel.This paragraph is used for the axially offset arrangement of a respective, axially supporting planetary roller to ensure that a respective planetary roller has a defined axial position for clean engagement with the thread of the threaded spindle. The axial position here refers to the longitudinal axis of the centrally arranged threaded spindle.
Weiterhin kann an wenigstens einem der Kassettenteile ein Reibelement zur axialen Abstützung einer jeweiligen Planetenrolle angeordnet sein. Dieses Reibelement, welches auch als Reibplatte bezeichnet wird, ist zum Beispiel an einem Lagerzapfen einer Planetenrolle oder auch an einem stirnseitigen Absatz der Planetenrolle angeordnet. Die Materialpaarung von Planetenrolle und Reibelement sollte vorzugsweise einen Reibwert µ 0,15 aufweisen. Dadurch kann in einfacher Weise reibbedingter Verschleiß, auftretend bei der Übertragung von axialen Kräften auf bzw. von den Planetenrollen zum Planetenlagerbauteil, reduziert werden.Furthermore, a friction element for the axial support of a respective planetary roller can be arranged on at least one of the cassette parts. This friction element, which is also referred to as a friction plate, is arranged for example on a bearing journal of a planetary roller or on an end shoulder of the planetary roller. The material combination of planetary roller and friction element should preferably have a coefficient of friction μ 0.15. As a result, friction-related wear, occurring during the transmission of axial forces on or from the planetary rollers to the planetary bearing component, can be reduced in a simple manner.
Zudem kann wenigstens eines der Kassettenteile zumindest ein drittes Formelement sowie der Planetenrollenträger zumindest ein viertes Formelement aufweisen, wobei das dritte und das vierte Formelement derart in ihrer Form und Größe komplementär zueinander ausgestaltet sind, dass bei einer mechanischen Wirkverbindung zwischen dem dritten Formelement und dem vierten Formelement eine rotatorische Relativbewegung des jeweiligen Kassettenteils in Bezug zum Planetenrollenträger blockiert ist. Das bedeutet, dass durch das dritte Formelement und das vierte Formelement eine rotatorische Bewegung der Kassette mit den darin aufgenommenen Planetenrollen um die Längsachse der zentral angeordneten Gewindespindel blockierbar ist.In addition, at least one of the cassette parts at least a third mold element and the planetary roller support at least a fourth mold element, wherein the third and the fourth mold element are configured in such complementary shape and size to each other, that in a mechanical operative connection between the third mold element and the fourth mold element a rotational relative movement of the respective cassette part is blocked in relation to the planetary roller carrier. This means that a rotational movement of the cassette with the planetary rollers received therein can be blocked by the third mold element and the fourth mold element about the longitudinal axis of the centrally arranged threaded spindle.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das vierte Formelement eine biegbare Blechzunge ist, die im umgebogenen Zustand in ein komplementär ausgestaltetes drittes Formelement in Form einer Aussparung eines Kassettenteils eingreift.In particular, it is provided that the fourth mold element is a bendable sheet metal tongue which engages in the bent state in a complementarily configured third mold element in the form of a recess of a cassette part.
Eine solche biegbare Blechzunge ist zum Beispiel aus dem Blech-Material des Planetenrollenträgers, der vorzugsweise als Tiefziehteil aus Blech hergestellt ist, durch einen Schnitt-Stanzvorgang erzeugt worden. Im Detail kann diese Blechzunge in dem Bereich des Planetenrollenträgers angeordnet sein, wo ein kleinerer Hohlzylinder in einen koaxial daneben angeordneten größeren Hohlzylinder übergeht. Durch Ausschnitt eines Randbereiches des kleineren Hohlzylinders kann in einfacher Weise eine derartige biegbare Blechzunge erzeugt werden. Nach Anordnung der Kassette mit den darin aufgenommenen Planetenrollen kann diese Blechzunge und bevorzugt mehrere derartig vorgesehene Blechzungen umgebogen werden, sodass diese in die als dritte Formelemente vorgesehenen Aussparungen eingreifen. Derart lässt sich in konstruktiv und montagetechnisch einfacher Weise die Kassette mit den Planetenrollen im Planetenrollenträger hinsichtlich ihrer axialen Position genau definiert anordnen, wobei gleichzeitig auch die Winkelposition der Kassette durch ein Eingreifen der dritten und vierten Formelemente ineinander fixiert ist.Such a bendable sheet metal tongue is for example made of the sheet material of the planetary roller carrier, which is preferably made as a deep-drawn part of sheet metal, by a cutting-punching process. In detail, this metal tongue can be arranged in the region of the planetary roller carrier, where a smaller hollow cylinder merges into a coaxially arranged next larger hollow cylinder. By cutting a border area of the smaller hollow cylinder can be generated in a simple manner such a bendable sheet metal tongue. After arranging the cassette with the planetary rollers received therein, this sheet metal tongue and preferably a plurality of sheet tabs provided in this way can be bent so that they engage in the recesses provided as third shaped elements. In this way, the cassette with the planetary rollers in the planetary roller carrier can be arranged precisely defined with respect to its axial position in a constructively and assembly-wise simple manner, whereby at the same time the angular position of the cassette is fixed by engagement of the third and fourth form elements.
Diese konstruktive Ausführungsform kann insbesondere an einem axialen Ende der Kassette ausgeführt sein. Am axial gegenüberliegenden Ende der Kassette können das dritte und das vierte Formelement durch axial ineinandergesteckte, formschlüssig eine Drehbewegung blockierende Elemente ausgeführt sein.This constructive embodiment can be embodied in particular at an axial end of the cassette. At the axially opposite end of the cassette, the third and the fourth mold element can be executed by axially nested, positively locking a rotational movement blocking elements.
Als weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetriebes zur Verfügung gestellt, bei dem Planetenrollen in den Kassettenteilen aufgenommen werden und die Kassettenteile mit den Planetenrollen als Kassette in einem von einem Planetenrollenträger ausgebildeten Innenraum eingesetzt werden, und dann zumindest ein drittes Formelement eines der Kassettenteile, insbesondere als Aussparung ausgestaltet, sowie zumindest ein viertes Formelement des Planetenrollenträgers, insbesondere als biegbare Blechzunge ausgestaltet, in eine mechanische Wirkverbindung miteinander gebracht werden, insbesondere durch Umbiegung der biegbaren Blechzunge, so dass eine rotatorische Relativbewegung des jeweiligen Kassettenteils in Bezug zum Planetenrollenträger blockiert ist.As another aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a planetary roller screw drive in which planetary rollers are received in the cassette parts and the cassette parts with the planetary rollers are used as a cassette in an inner space formed by a planetary roller carrier, and then at least a third form element one of the cassette parts, designed in particular as a recess, and at least a fourth form element of the planetary roller carrier, in particular designed as a bendable metal tongue, are brought into a mechanical operative connection with each other, in particular by bending the bendable sheet metal tongue, so that a rotational relative movement of the respective cassette part with respect to the planetary roller carrier is blocked.
Es ist ersichtlich, dass das erfindungsgemäße Montageverfahren mit einem geringen konstruktiven sowie technischen bzw. personellen Aufwand ausführbar ist, um eine exakte und dauerhaft stabile Anordnung der Kassette mit den Planetenrollen im Planetenrollenträger zu gewährleisten.It can be seen that the assembly method according to the invention can be carried out with a low constructive and technical or personnel expense in order to ensure an exact and permanently stable arrangement of the cassette with the planetary rollers in the planetary roller carrier.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Aktuator, der einen erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetrieb aufweist sowie eine mit dem Planetenwälzgewindetrieb mechanisch gekoppelte rotatorische Antriebseinrichtung zum Antrieb eines Elementes des Planetenwälzgewindetriebes zwecks Realisierung einer translatorischen Bewegung. Der erfindungsgemäße Aktuator kann auch als Modular Clutch Actuator (MCA) bezeichnet werden. Die translatorische Bewegung wird von einem Element des Planetenwälzgewindetriebes, wie zum Beispiel der Gewindespindel, welche drehfest abgestützt ist, ausgeführt und genutzt, um eine Kupplungseinrichtung zwecks Öffnen oder Schließen zu betätigen. Zu diesem Zweck ist der Planetenrollenträger des Planetenwälzgewindetriebes mit einem Rotor der Antriebseinrichtung drehfest verbunden, mit der der Planetenrollenträger um seine zentrale Drehachse antreibbar ist, sodass es zu einer translatorischen Verlagerung der Gewindespindel kommt.Another aspect of the present invention is an actuator having a Planetenwälzgewindetrieb invention and a mechanically coupled to the Planetenwälzgewindetrieb rotary drive means for driving an element of the Planetenwälzgewindetriebes for the purpose of realizing a translational movement. The actuator according to the invention may also be referred to as a Modular Clutch Actuator (MCA). The translational motion is performed and utilized by an element of the planetary roller screw, such as the threaded spindle, which is non-rotatably supported, in order to actuate a coupling device for the purpose of opening or closing. For this purpose, the planetary roller carrier of the Planetenwälzgewindetriebes is rotatably connected to a rotor of the drive means, with which the planetary roller carrier is driven about its central axis of rotation, so that there is a translational displacement of the threaded spindle.
Die Erfindung ergänzend wird ein Ausrücksystem für eine Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt, welches einen erfindungsgemäßen Aktuator sowie eine Schnittstelle zur Übertragung einer erzeugten translatorischen Bewegung auf die Kupplungseinrichtung aufweistThe invention additionally provides a release system for a clutch device of a motor vehicle, which has an actuator according to the invention and an interface for transmitting a generated translatory movement to the clutch device
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein zu aktuierendes System, insbesondere eine Kupplungseinrichtung, die ein erfindungsgemäßes Ausrücksystem aufweist, wobei das Ausrücksystem dafür eingerichtet ist, eine rotatorische Bewegung einer Rotationseinrichtung in eine translatorische Bewegung zwecks Betätigung einer Kupplung umzuwandeln.A further subject of the present invention is a system to be actuated, in particular a coupling device which has a release system according to the invention, wherein the release system is adapted to convert a rotational movement of a rotation device into a translational movement for the purpose of actuating a clutch.
Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in
-
1 : ein erfindungsgemäßer Planetenwälzgewindetrieb in perspektivischer Schnittansicht ohne Gewindespindel; -
2 : ein erfindungsgemäßer Planetenwälzgewindetrieb in perspektivischer Ansicht; -
3 : ein Planetenrollenträger in einer ersten perspektivischen Ansicht; -
4 : der Planetenrollenträger in einer zweiten perspektivischen Ansicht; -
5 : eine Kassette in perspektivischer Ansicht; -
6 : die Kassette in einer perspektivischen Schnittansicht; -
7 : zwei Kassettenteile in perspektivischer Ansicht; und -
8 : ein erfindungsgemäßer Aktuator in perspektivischer Schnittansicht.
-
1 : An inventive Planetenwälzgewindetrieb in a perspective sectional view without threaded spindle; -
2 an inventive Planetenwälzgewindetrieb in perspective view; -
3 a planetary roller carrier in a first perspective view; -
4 the planetary roller carrier in a second perspective view; -
5 : a cassette in perspective view; -
6 : the cassette in a perspective sectional view; -
7 : two cassette parts in perspective view; and -
8th : An inventive actuator in a perspective sectional view.
Zunächst wird der Aufbau des erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetriebes anhand der
Die Gewindespindel
In der in den
Die Kassette
Die Kassette
Dabei dienen die biegbaren Blechzungen
Die radiale Außenseite des zweiten Hohlzylinders
Es ist ersichtlich, dass der hier dargestellte Planetenwälzgewindetrieb
Bei Einleitung eines Drehmoments über den in
In den
Aus
Weiterhin ist in
Eine axiale Anlagefläche
Die Kassette
In der Kassette
Stirnseitig weist die Kassette
Zentral in den Kassettenteilen
Die beiden Kassettenteile
Mit dem hier vorgeschlagenen Planetenwälzgewindetrieb wird eine Einrichtung zur Betätigung einer Kupplung zur Verfügung gestellt, die in einfacher und zeitsparender Weise gefertigt und montiert werden kann.With the Planetenwälzgewindetrieb proposed here, a device for actuating a clutch is provided, which can be manufactured and assembled in a simple and time-saving manner.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- PlanetenwälzgewindetriebPlanetenwälzgewindetrieb
- 1010
- Gewindespindelscrew
- 1111
- Längsachse der GewindespindelLongitudinal axis of the threaded spindle
- 1212
- DrehabstützungTorque support
- 2020
- Planetenrolleplanetary roller
- 2121
- zylindrischer Absatzcylindrical heel
- 2222
- Umfangsrillecircumferential groove
- 2323
- Achszapfenjournal
- 3030
- PlanetenrollenträgerPlanetary roller carrier
- 3131
- erster Hohlzylinderfirst hollow cylinder
- 3232
- zweiter Hohlzylindersecond hollow cylinder
- 3333
- Stirnseite des zweiten HohlzylindersFront side of the second hollow cylinder
- 3434
- Ausschnittneckline
- 3535
- axiale Begrenzungswandaxial boundary wall
- 4040
- Rotationslagerrotary bearings
- 4141
- Innenringinner ring
- 4242
- Außenringouter ring
- 4343
- Wälzkörperrolling elements
- 5050
- Kassettecassette
- 5151
- Erstes KassettenteilFirst cassette part
- 5252
- Zweites KassettenteilSecond cassette part
- 5353
- Aufnahmebohrunglocation hole
- 5454
- Stegweb
- 5555
- erstes Formelementfirst form element
- 5656
- zweites Formelementsecond form element
- 5757
- drittes Formelementthird form element
- 5858
- Aussparungrecess
- 5959
- Vorsprunghead Start
- 6060
- viertes Formelementfourth form element
- 6161
- biegbare Blechzungebendable metal tongue
- 6262
- Aussparungrecess
- 6363
- Reibelementfriction
- 8080
- Reibflächefriction surface
- 8181
- erster Formschlussfirst form fit
- 8282
- zweiter Formschlusssecond form fit
- 9090
- Rotorrotor
- 9191
- Zentrierflächecentering
- 9292
- Zentrierfläche für RotorCentering surface for rotor
- 9393
- axiale Anlageflächeaxial contact surface
- 100100
- PlanetenlagerflächePlanet storage area
- 101101
- Bohrung für SpindeldurchgangBore for spindle passage
- 102102
- axiale Kontaktflächeaxial contact surface
- 110110
- Trägergehäusesupport housing
- 120120
- Elektronikelectronics
- 140140
- Hülseshell
- 150150
- Elektromotorelectric motor
- 151151
- Statorstator
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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