DE102017121554A1

DE102017121554A1 - Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors

Info

Publication number: DE102017121554A1
Application number: DE102017121554.9A
Authority: DE
Inventors: Min Hyeon Park; Young Gee KIM
Original assignee: Hanjinfas; Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hanjinfas; Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2018-03-22
Also published as: KR20180031518A; CN107843837A; CN107843837B; US20180082567A1; KR102506922B1; US10255783B2

Abstract

Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors aufweisend einen Überwachungsabschnitt (200), der konfiguriert ist, um die Zustandsinformationen des Bremsmotors (100), der einen Motor (110) und eine Bremsvorrichtung (120) hat, zu messen. Der Überwachungsabschnitt (200) erfasst auch einen Zustand der Bremsvorrichtung (120) basierend auf den Zustandsinformationen und einem Steuerungssignal, das von einem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, welches den Bremsmotor (100) betreibt oder einen Steuerungsstrom anpasst, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird.

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldung
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2016-0120287 , welche am 20. September 2016 beim koreanischen Amt für geistiges Eigentum eingereicht wurde, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen ist.
Hintergrund der Erfindung
(a) Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors (z. B. Elektrobremsmotor), und insbesondere eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors, welche Zustandsinformationen des Bremsmotors in Echtzeit verwaltet, um einen Betriebsausfall eines Fließbandes durch den Bremsmotor (z. B. Elektrobremsmotor) zu verhindern.
(b) Beschreibung der verwandten Technik
Eine Motorbremse ist eine elektrische Bremse in einem Bremsmotorgehäuse. Die Motorbremse ist betätigt (im Eingriff), wenn ein ihr zugeführter Strom unterbrochen wurde, und ist nicht betätigt (außer Eingriff), wenn ein Strom ihr zugeführt wird. Der Bremsmotor wird in diversen industriellen Anwendungen verwendet. Insbesondere werden diverse elektrische Bremsmotoren bei Fahrzeug-(z. B. Kraftfahrzeug-)Herstellungsprozessen verwendet, z. B. bei einem Press-Prozess, bei einem Fahrzeugkarosserie-Montageprozess, bei einem Lackierprozess, bei einem Konstruktionsprozess und bei einem Überprüfungsprozess. Dennoch können diverse Schadenursachen der Motorbremse, wie z. B. elektrische und mechanische, oft auftreten.
Ein Beispiel für die bzw. eine elektrische (Schaden)-Ursache kann sein, wenn die Stromwärme schnell angestiegen ist, wenn ein Überstrom, der einen Nennstromtoleranzbereich überschreitet, erzeugt wird und die Temperatur einer Spule sich erhöht und daher die Isolation der Spule der Motorbremse beschädigt wird und ein Stromkreis der Motorbremse kurzgeschlossen wird. Ein anderes Beispiel ist, wenn die Isolation der Spule und einer Zuführungsleitung der Motorbremse durch die akkumulierte Wärme aufgrund des Dauerbetriebes des Bremsmotors abgeschwächt sind oder die Isolation der Spule der Motorbremse durch Feuchtigkeit oder ein korrosives Gas abgeschwächt ist, und daher ein Leckstrom auftritt und der Stromkreis der Motorbremse kurzgeschlossen wird.
Ein Beispiel der mechanischen (Schaden-)Ursache kann sein, wenn der Betrieb des Bremsmotors durch einen Verschleiß bzw. Abrieb einer Reibplatte einer Bremsscheibe und durch einen Verlust der Rückstellkraft einer Feder zum Erhalten eines Bremsspalts der Motorbremse gestoppt wird. Wenn die Motorbremse aufgrund diverser (Schaden-)Ursachen beschädigt wurde, wird ein Fließband gestoppt und wird ein übermäßiger Zeitaufwand zum Lösen des Problems benötigt.
Die obengenannten Informationen, die in diesem Abschnitt offenbart sind, dienen lediglich einem besseren Verständnis des Hintergrunds der Erfindung und können daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der in diesem Land einem Fachmann schon bekannt ist.
Erläuterung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors (z. B. Elektrobremsmotors) bereit, welche einen Betriebsausfall eines Fließbandes (z. B. einer Produktionslinie) auf einem Industriegelände durch Verwalten von Zustandsinformationen des Bremsmotors in Echtzeit verhindern kann.
Eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors (z. B. Elektrobremsmotors) einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann aufweisen: einen Überwachungsabschnitt, der konfiguriert ist, um die Zustandsinformationen des Bremsmotors, der einen Motor (z. B. Elektromotor) und eine Bremsvorrichtung aufweist, zu messen und einen Zustand der Bremsvorrichtung basierend auf den Zustandsinformationen und einem Steuerungssignal eines Bremsmotor-Steuergeräts, das konfiguriert ist, um den Bremsmotor zu betreiben (z. B. zu betätigen), oder einem Steuerstrom, welcher der Bremsvorrichtung zugeführt wird, zu ermitteln.
Der Überwachungsabschnitt kann aufweisen: ein Wechselstrom(AC)-Strom-Messinstrument, das konfiguriert ist, um einen AC-Strom zu messen, der einem Gleichrichter zugeführt wird, welcher den AC-Strom in einen Gleichstrom(DC)-Strom umwandelt, welcher der Bremsvorrichtung zugeführt wird, ein DC-Strom-Messinstrument, das konfiguriert ist, um den DC-Strom zu messen, welcher der Bremsvorrichtung durch den Gleichrichter zugeführt wird, ein Relais, das konfiguriert ist, um den AC-Strom, der dem Gleichrichter zugeführt wird, selektiv zu unterbrechen, und ein Überwachungs-Steuergerät, das konfiguriert ist, um einen Zustand des AC-Stroms und des DC-Stroms an das Bremsmotor-Steuergerät basierend auf einem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts zu übertragen, einen Zustand der Bremsvorrichtung basierend auf dem AC-Strom und dem DC-Strom basierend auf einem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts zu ermitteln und das Relais zu betreiben.
Das Überwachungs-Steuergerät kann konfiguriert sein, um zu ermitteln, dass eine Trennung in einem Bremsen-Unterbrecher(schalter) aufgetreten ist, welcher den der Bremsvorrichtung zugeführten AC-Strom selektiv unterbricht, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist und ein AC-Strom an einer Stromaufwärtsseite des Gleichrichters nicht fließt. Außerdem kann das Überwachungs-Steuergerät konfiguriert sein, um zu erfassen, dass der Gleichrichter in einem Anormalzustand ist oder eine Trennung in einer Spule der Bremsvorrichtung aufgetreten ist, wenn der DC-Strom an einer Stromabwärtsseite des Gleichrichters nicht fließt, oder zu erfassen, dass der Gleichrichter in einem Anormalzustand ist, wenn der AC-Strom an einer Stromabwärtsseite des Gleichrichters fließt.
Das Überwachungs-Steuergerät kann ferner konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Kurzschluss an einer Kontaktstelle eines Bremsen-Unterbrecher(schalter)s zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung zugeführten AC-Stroms aufgetreten ist, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein „Schließen”-Signal ist und der der Bremsvorrichtung zugeführte AC-Strom oder DC-Strom fließt. Das Überwachungs-Steuergerät kann konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Bremsspalt der Bremsvorrichtung anormal ist, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein „Öffnen”-Signal ist und der AC-Strom an der Stromaufwärtsseite des Gleichrichters größer als ein vorbestimmter AC-Strom ist oder der DC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters größer als ein vorbestimmter DC-Strom ist.
Außerdem kann das Überwachungs-Steuergerät konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung zugeführt wurde, wenn der AC-Strom oder der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung zugeführt wird, beständig einen oberen Grenzwert für eine vorbestimmte Zeit überschreitet. Das Überwachungs-Steuergerät kann konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung zugeführt wurde, wenn eine Anzahl von Krümmungspunkten (z. B. Scheitelpunkten) des AC-Stroms oder des DC-Stroms, welcher der Bremsvorrichtung zugeführt wird, die einen oberen Grenzwert überschreiten, eine vorbestimmte Anzahl für eine vorbestimmte Zeit überschreitet. Das Überwachungs-Steuergerät kann ferner konfiguriert sein, um durch Vergleich eines Quadratwertes des der Bremsvorrichtung zugeführten AC-Stroms oder DC-Stroms mit einem Quadratwert des oberen Grenzwertes zu ermitteln, ob ein Überstrom fließt. Das Überwachungs-Steuergerät kann konfiguriert sein, um das Relais als Reaktion auf das Erfassen, dass die Bremsvorrichtung in einem Anormalzustand ist, auszuschalten.
Die Vorrichtung zum Überwachen der Motorbremse kann ferner einen Manager-Server aufweisen, der zum Verbinden mit dem Überwachungsabschnitt über ein drahtgebundenes oder ein drahtloses Netzwerk konfiguriert ist, wobei das Überwachungs-Steuergerät konfiguriert sein kann, um ein „Anormalzustand”-Signal an den Manager-Server zu senden, wenn die Bremsvorrichtung in einem Anormalzustand ist. Die Vorrichtung zum Überwachen der Motorbremse kann ferner aufweisen: eine Lampe, die mit dem Überwachungs-Steuergerät elektrisch verbunden ist, und einen Alarm-Abschnitt, der mit dem Bremsmotor-Steuergerät elektrisch verbunden ist, wobei die Lampe und der Alarm-Abschnitt ein Alarm-Signal als Reaktion auf die Ermittlung, dass die Bremsvorrichtung in einem Anormalzustand ist, erzeugen.
Das Bremsmotor-Steuergerät kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Gleichrichter in einem Anormalzustand ist oder eine Spule der Bremsvorrichtung getrennt ist, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung zugeführten AC-Stromes, ein ”An”-Signal ist, der AC-Strom fließt, der dem Gleichrichter zugeführt wird, und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung durch den Gleichrichter zugeführt wird, (nicht) fließt. Das Bremsmotor-Steuergerät kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Bremsen-Unterbrecher(schalter) getrennt bzw. geöffnet ist, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung zugeführten AC-Stroms, ein ”An”-Signal ist, der dem Gleichrichter zugeführte AC-Strom nicht fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung durch den Gleichrichter zugeführt wird, nicht fließt.
Wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, das ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) zum selektiven Unterbrechen des AC-Stromes, welcher der Bremsvorrichtung zuzuführen ist, ein ”An”-Signal ist und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung durch den Gleichrichter zugeführt wird, außerhalb eines Normalbereiches ist, kann das Bremsmotor-Steuergerät konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass ein Bremsspalt der Bremsvorrichtung anormal ist. Wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät ausgegeben wird, ein „Schließen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) zum selektiven Unterbrechen des AC-Stromes, welcher der Bremsvorrichtung zugeführt wird, ein „Aus”-Signal ist, der AC-Strom, der dem Gleichrichter zugeführt wird, fließt, und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung durch den Gleichrichter zugeführt wird, fließt, kann das Bremsmotor-Steuergerät konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass die Kontaktstellen des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s kurzgeschlossen sind.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, kann es möglich sein, durch Messen eines der Motorbremse zugeführten Stromes in Echtzeit zu ermitteln, ob ein Stromkreis, welcher die Motorbremse bildet, in einem Anormalzustand ist. Außerdem kann es möglich sein, ein Auftreten von Problemen in Stromkreisen, welche die Motorbremse bilden, im Voraus zu verhindern und die Gegenmaßnahmen können schnell ergriffen werden, wenn die Motorbremse erneut beschädigt ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Zeichnungen sind zur Bezugnahme beim Beschreiben von beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, und der Sinn der vorliegenden Erfindung sollte nicht nur anhand der beigefügten Zeichnungen gedeutet werden.
1 ist ein Blockdiagramm, das ein Gerät zum Überwachen einer Motorbremse (z. B. eines Elektrobremsmotors) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt,
2 ist ein Schaltschema, das eine Vorrichtung zum Überwachen einer Motorbremse (z. B. eines Elektrobremsmotors) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt,
3 und 4 sind Zeichnungen, die eine Bremsvorrichtung einer Motorbremse (z. B. eines Elektrobremsmotors) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen,
5 und 6 sind Graphen, welche den AC-Strom und DC-Strom gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, und
7 ist eine Tabelle, die ein Verfahren für ein Bremsmotor-Steuergerät zum Ermitteln, ob eine Bremsvorrichtung in einem Anormalzustand ist, gemäß einer beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt.
Detaillierte Beschreibung
Es ist zu verstehen, dass der Begriff „Fahrzeug” oder „Fahrzeug-...” oder irgendein ähnlicher Begriff, welcher hierin verwendet wird, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen einschließt, wie z. B. Personenkraftfahrzeuge, einschließlich Sportnutzfahrzeuge (SUV), Busse, Lastwagen, diverse kommerzielle Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielzahl an Booten und Schiffen, Flugzeuge und dergleichen, und Hybridfahrzeuge, elektrische Fahrzeuge, Verbrennungsmotor-Fahrzeuge, Plug-in-Hybridelektrofahrzeuge, wasserstoff-betriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge für alternative Treibstoffe (z. B. Treibstoffe, welche aus anderen Ressourcen als Erdöl hergestellt werden) einschließt.
Obwohl das Ausführungsbeispiel derart beschrieben ist, dass es eine Mehrzahl von Einheiten verwendet, um den beispielgebenden Prozess auszuführen, versteht es sich, dass die beispielgebenden Prozesse auch durch genau ein oder eine Mehrzahl von Modulen ausgeführt werden können. Zusätzlich versteht es sich, dass der Begriff Steuergerät/Steuereinheit eine Hardwarevorrichtung bezeichnet, die einen Speicher und einen Prozessor aufweist. Der Speicher ist konfiguriert, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist speziell konfiguriert, um besagte Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse auszuführen, welche weiter unten beschrieben werden.
Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich dem Zweck des Beschreibens von bestimmten Ausführungsformen und ist nicht dazu gedacht, die Erfindung zu beschränken. Die wie hierin verwendeten Singular-Formen „ein”, „eine”, „eines” und „der”, „die”, „das” sind dazu gedacht, auch die Mehrzahlformen einzuschließen, außer der Kontext weist eindeutig auf etwas anderes hin. Ferner ist zu verstehen, dass die Begriffe „aufweist” bzw. „aufweisen” und/oder „aufweisend” bei Verwendung in dieser Beschreibung das Vorliegen von genannten Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht die Anwesenheit oder das Hinzufügen von einem oder mehreren weiteren Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, weist der Begriff ”und/oder” jede sowie alle Kombinationen von einem oder mehreren der dazugehörig aufgezählten Gegenstände auf.
Sofern nicht extra angegeben oder aus dem Zusammenhang offensichtlich, wird der Begriff „etwa”, wie hierin verwendet, als in einem Bereich von normaler Toleranz in der Technik, zum Beispiel innerhalb von 2 Standardabweichungen des Mittelwertes, verstanden. „Etwa” kann als innerhalb 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, 0.5%, 0.1%, 0.05% oder 0.01% des genannten Werts verstanden werden. Sofern sich aus dem Zusammenhang nichts anderes ergibt, sind alle hierin bereitgestellten Zahlenwerte mit dem Begriff „etwa” modifiziert.
Außerdem kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht-flüchtiges, computerlesbares Medium auf einem computerlesbaren Medium bzw. Datenträger ausgeführt sein, welches bzw. welcher ausführbare Programmanweisungen, welche von einem Prozessor, Steuergerät/Steuereinheit oder dergleichen ausgeführt werden, enthält. Beispiele der computerlesbaren Datenträger schließen mit ein, sind aber nicht limitiert auf, ROM, RAM, Compact-Disk-(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppy Disks, Flash-Speicher, Smartcards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann auch in netzwerkgekoppelten Computersystemen verteilt sein, so dass die computerlesbaren Medien in einer verteilten Weise, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Steuergerät-Area-Netzwerk (CAN), gespeichert und ausgeführt werden.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen, in denen beispielhaften Ausführungsformen dargestellt sind, ausführlicher beschrieben. Wie der Fachmann erkennen würde, können die beispielhaften Ausführungsformen auf diverse unterschiedliche Art und Weise modifiziert werden, alles ohne dabei vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Beim Beschreiben der vorliegenden Erfindung werden die Bauteile weggelassen, die mit der Beschreibung nicht im Zusammenhang stehen. In der Beschreibung werden gleiche bzw. ähnliche Elemente durchweg mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Außerdem sind die Größe und Dicke jeder in den Zeichnungen gezeigten Anordnung zum besseren Verständnis und zur Einfachheit der Beschreibung beliebig dargestellt, sind jedoch nicht darauf beschränkt. In den Zeichnungen sind die Dicken von Schichten, Folien, Paneelen, Bereichen, etc. zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt
Nachstehend wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors (z. B. Elektrobremsmotors) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen detailliert beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 2 ist ein Schaltschema, das eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
Wie in den 1 und 2 dargestellt, kann eine Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweisen: einen Bremsmotor (z. B. Elektrobremsmotor) 100, der einen Motor (z. B. Elektromotor) 110 und eine Bremsvorrichtung 120 hat, einen Motor-Unterbrecher(schalter) 130, der konfiguriert ist, um den Strom, der dem Motor 110 des Bremsmotors 100 zugeführt wird, selektiv zu unterbrechen, einen Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140, der konfiguriert ist, um den Strom, der der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, selektiv zu unterbrechen, ein Bremsmotor-Steuergerät 300, das konfiguriert ist, um den Bremsmotor 100 zu betätigen, einen Gleichrichter 150, der konfiguriert ist, um den der Bremsvorrichtung 120 zugeführten AC(-Strom) in DC(-Strom) zu umwandeln, und einen Überwachungsabschnitt 200, der konfiguriert ist, um Zustandsinformationen der Bremsvorrichtung 120 zu messen, die Zustandsinformationen an das Bremsmotor-Steuergerät 300 zu senden, einen Zustand der Bremsvorrichtung 120 basierend auf einem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 und den Zustandsinformationen zu ermitteln, und einen Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, anzupassen/einzustellen. Der Bremsmotor 100 kann den Motor 110 und die elektrische Bremsvorrichtung 120 aufweisen, die mit dem Motor 110 verbunden ist, und der Motor 110 kann ein Dreiphasenmotor sein.
Wie gezeigt in den 3 und 4, kann die Bremsvorrichtung 120 aufweisen: eine fixierte Platte 121, eine Betriebsplatte (z. B. Betätigungsplatte) 122, einen Bremsbelag 123, der zwischen der fixierten Platte 121 und der Betriebsplatte 122 angeordnet ist, einen Elektromagnet 124, der eine magnetische Kraft erzeugt, um selektiv die fixierte Platte 121 und die Betriebsplatte 122 in Eingriff zu bringen bzw. gegeneinander zu drücken, und eine Feder 126, die eine elastische Kraft in eine Richtung erzeugt, in welche die Betriebsplatte 122 mit der fixierten Platte 121 in Eingriff kommen kann.
Insbesondere ist der Bremsbelag 123 ein Reibelement, das zwischen der fixierten Platte 121 und der Betriebsplatte 122 angeordnet ist. Eine Spule 125 kann im Elektromagnet 124 angeordnet sein, und magnetische Kraft kann erzeugt werden, um die in Betriebsplatte 122 von der fixierten Platte 121 zu lösen, wenn der Strom in die Spule 125 fließt. Der Elektromagnet 124 kann durch ein Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 betrieben werden. Die Feder 126 erzeugt bzw. stellt eine elastische Kraft in eine Richtung bereit, in welche die Betriebsplatte 122 mit der fixierten Platte 121 im Eingriff in einem Normalzustand ist, in dem die Bremse betätigt ist. Nachstehend wird ein Betrieb der Motorbremse 110 beschrieben.
Unter Bezugnahme auf 4, wenn ein Steuerungssignal für den Motor 110, das von einem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, ein „An”-Signal ist, z. B. der Motor 110 im Betrieb ist, kann der Motor-Unterbrecher(schalter) 130 durch das Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 eingeschaltet werden, und der Dreiphasenmotor 110 kann durch die Zufuhr von Dreiphasenstrom zum Motor 110 betrieben werden. Zu diesem Zeitpunkt kann der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 eingeschaltet sein und der Strom kann der Spule 125 des Elektromagnetes 124 durch den Gleichrichter 150 zugeführt werden, um dadurch die Betriebsplatte 122 von der fixierten Platte 121 zu lösen.
Außerdem, Bezug nehmend auf 3, wenn das Steuerungssignal für den Motor 110, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, ein „Aus”-Signal ist, z. B. wenn der Motor 110 nicht im Betrieb ist, kann der Motor-Unterbrecher(schalter) 130 durch das Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 ausgeschaltet werden und wird der Dreiphasenmotor 110 nicht betrieben, da der Dreiphasenstrom dem Motor 110 nicht zugeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt, da der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 ausgeschaltet ist und der Strom der Spule 125 des Elektromagnets 124 durch den Gleichrichter 150 nicht zugeführt wird, kann die Betriebsplatte 122 mit der fixierten Platte 121 durch die elastische Kraft der Feder 126 in Eingriff gebracht werden.
Der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 und der Motor-Unterbrecher(schalter) 130 sind jeweils von einem Typ von Schalter, und der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 und der Motor-Unterbrecher(schalter) 130 können durch das Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 betätigt werden. Außerdem kann der Überwachungsabschnitt 200 aufweisen ein AC-Strom-Messinstrument 210 (z. B., einen Sensor), das konfiguriert ist, um den AC-Strom zu messen, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, ein DC-Strom-Messinstrument 220 (z. B. einen Sensor), das konfiguriert ist, um DC-Strom zu messen, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, ein Relais 240, das konfiguriert ist, um AC-Strom-Zufuhr an den Gleichrichter 150 selektiv zu stoppen, und ein Überwachungs-Steuergerät 250, das konfiguriert ist, um Zustände (bzw. Stände) bzw. Werte des DC-Stromes und des AC-Stromes, die mit den Messinstrumenten 210 und 220 gemessen wurden, an das Bremsmotor-Steuergerät 300 zu senden, um einen Zustand der Bremsvorrichtung 120 basierend auf dem Stand bzw. Wert des AC-Stromes und dem Stand bzw. Wert des DC-Stromes gemäß dem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts zu ermitteln und das Relais 240 zu betätigen.
Das AC-Strom-Messinstrument 210 kann ein kontaktloser AC-Strom-Sensor sein, der konfiguriert ist, um einen AC-Strom zu messen, und das DC-Strom-Messinstrument 220 kann ein kontaktloser DC-Strom-Sensor sein, der konfiguriert ist, um einen DC-Strom zu messen. Der Gleichrichter 150 kann konfiguriert sein, um den AC-Strom in den DC-Strom umzuwandeln. Das AC-Strom-Messinstrument 210 kann konfiguriert sein, um AC-Strom an der Stromaufwärtsseite des Gleichrichters 150 zu messen, und das DC-Strom-Messinstrument 220 kann konfiguriert sein, um den DC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters 150 zu messen. Der von dem AC-Strom-Messinstrument 210 gemessene AC-Strom und der von dem DC-Strom-Messinstrument 220 gemessene DC-Strom können an das Überwachungs-Steuergerät 250 durch einen Signalwandler 230 übertragen werden.
Die Vorrichtung zum Überwachen der Motorbremse gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ferner aufweisen: den Motor-Unterbrecher(schalter) 130 zum selektiven Unterbrechen bzw. Stoppen von Strom, der dem Bremsmotor 100 und dem Dreiphasenmotor 110 zugeführt wird, und den Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140, der konfiguriert ist, um den Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 des Bremsmotors 100 zugeführt wird, selektiv zu stoppen bzw. zu unterbrechen. Der Motor-Unterbrecher(schalter) 130 und der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 können durch ein Steuerungssignal des Überwachungs-Steuergeräts 250, das durch das Bremsmotor-Steuergerät 300 passiert, betätigt werden.
Die Vorrichtung zum Überwachen der Motorbremse kann ferner aufweisen: einen Manager-Server 400, der mit dem Überwachungsabschnitt 200 über ein drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk verbunden ist, und einen Manager-Terminal 500, der mit dem Manager-Server 400 über ein drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk verbunden ist. Die Netzwerke können durch ein Ethernet oder einen Datenbus konfiguriert werden/sein. Die Vorrichtung zum Überwachen der Motorbremse kann ferner aufweisen: eine Lampe 260, die mit dem Überwachungs-Steuergerät 250 elektrisch verbunden ist, und einen Alarm-Abschnitt 600, der mit dem Bremsmotor-Steuergerät 300 elektrisch verbunden ist. Die Lampe 260 und der Alarm-Abschnitt 600 können konfiguriert sein, um Alarm-Signale zu erzeugen. Die Lampe 260 kann eine Lichtleiste sein und der Alarm-Abschnitt 600 kann eine Lichtleiste oder eine Sirene sein.
Das Bremsmotor-Steuergerät 300 kann konfiguriert sein, um den Dreiphasenmotor 110 und die Bremsvorrichtung 120 des Bremsmotors 100 zu betreiben bzw. zu steuern, und das Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 kann an das Überwachungs-Steuergerät 250 gesendet werden. Das Überwachungs-Steuergerät 250 kann dann konfiguriert sein, um einen Zustand der Bremsvorrichtung 120 basierend auf dem Stand bzw. Wert des AC-Stromes und des DC-Stromes gemäß dem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts 300 zu ermitteln und dann das Relais 240 zu betätigen. Das Bremsmotor-Steuergerät 300 und das Überwachungs-Steuergerät 250 können entsprechend von einem oder mehreren Prozessoren konfiguriert werden/sein, welche durch ein voreingestelltes Programm betrieben werden, und das voreingestellte Programm ist konfiguriert, um entsprechende Schritte eines Verfahrens zum Überwachen bzw. Steuern des Bremsmotors 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auszuführen.
Nun wird ein Verfahren zum Ermitteln/Erfassen mittels des Überwachungs-Steuergeräts 250, ob die Motorbremse 110 in einem Normalzustand oder einem Anormalzustand ist, beschrieben. Das Überwachungs-Steuergerät 250 kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass eine Trennung in dem Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 aufgetreten ist, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, ein „Öffnen”-Signal ist und kein AC-Strom an der Stromaufwärtsseite des Gleichrichters 150 fließt. Hierin ist das „Öffnen”-Signal ein Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wurde, um die Betriebsplatte 122 und die fixierte Platte 121 voneinander zu lösen bzw. außer Eingriff zu bringen.
Das Überwachungs-Steuergerät 250 kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Gleichrichter 150 in einem Anormalzustand ist oder die Spule 125 der Bremsvorrichtung 120 getrennt ist, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, ein „Öffnen”-Signal ist und der DC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters 150 nicht fließt. Das Überwachungs-Steuergerät 250 kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Gleichrichter 150 in einem Anormalzustand ist, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal das „Öffnen”-Signal ist, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird und der AC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters 150 fließt.
Außerdem kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Bremsspalt zwischen der fixierten Platte 121 und der Betriebsplatte 122 anormal ist, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, das ”Öffnen”-Signal ist und der AC-Strom an der Stromaufwärtsseite des Gleichrichters 150 größer als ein vorbestimmter AC-Strom ist oder der DC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters 150 größer als ein vorbestimmter DC-Strom ist. Das Überwachungs-Steuergerät 250 kann konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass die Kontaktstellen des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s 140 kurzgeschlossen sind, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, ein „Schließen”-Signal ist und der AC-Strom oder der DC-Strom in die Bremsvorrichtung 120 fließt. Hierin ist das „Schließen”-Signal das Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, um die Betriebsplatte 122 und die fixierte Platte 121 in Eingriff zu bringen.
Demgemäß, wenn Stromkreisabschnitte, welche die Bremsvorrichtung 120 bilden, in einem Anormalzustand sind, kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um den der Bremsvorrichtung 120 zugeführten AC-Strom durch Betätigen des Relais 240 zu unterbrechen, das „Anormalzustand”-Signal der Bremsvorrichtung 120 an das Bremsmotor-Steuergerät 300 und den Manager-Server 400 zu senden und/oder die Lampe 260 und den Alarm-Abschnitt 600 zu betätigen, um einen Alarm zu erzeugen.
Nachstehend wird ein Verfahren des Ermittelns, ob ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wurde, im Detail beschrieben. Unter Bezugnahme auf 5 kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, wenn der AC-Strom oder der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, ständig/beständig einen oberen Grenzwert für eine vorbestimmte Zeit (z. B., ungefähr 2 Sekunden) überschreitet. Mit anderen Worten, wenn der AC-Strom oder der DC-Strom nicht beständig den oberen Grenzwert für die vorbestimmte Zeit überschreitet, kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um ein temporäres Phänomen zu ermitteln/erfassen, und ermittelt/erfasst nicht, dass der Stromkreis, der die Bremsvorrichtung 120 bildet, in einem Anormalzustand ist.
Unter Bezugnahme auf 6 kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, wenn die Anzahl von Krümmungspunkten (z. B. Scheitelpunkten) des AC-Stroms oder des DC-Stroms, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, die den oberen Grenzwert überschreiten, eine vorbestimmte Anzahl (z. B ungefähr 3) für eine vorbestimmte Zeit T2 (z. B. ungefähr 4 Sekunden) überschreitet. Anders als in 5, sogar wenn der AC-Strom oder der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wrid, nicht beständig (den oberen Grenzwert für) die vorbestimmte Zeit T1 (z. B. ungefähr 2 Sekunden) überschreitet, kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, wenn die Anzahl von Krümmungspunkten (z. B. Scheitelpunkten) des AC-Stroms oder des DC-Stroms, die den oberen Grenzwert überschreiten, die vorbestimmte Anzahl für eine vorbestimmte Zeit T2 überschreitet.
Wie in den 5 und 6 dargestellt, kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um durch Vergleichen eines Quadratwertes des AC-Stromes oder des DC-Stromes mit einem Quadratwert des oberen Grenzwertes zu ermitteln, ob ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird. Durch das Vergleichen des Quadratwertes des AC-Stromes oder des DC-Stromes mit dem Quadratwert des oberen Grenzwertes ist es möglich, genauer zu ermitteln, ob ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, da ein Unterschied zwischen dem gemessenen AC-Strom oder DC-Strom und dem oberen Grenzwert sich vergrößert hat. Für den AC-Strom kann das Überwachungs-Steuergerät 250 konfiguriert sein, um basierend auf einem quadratischen Mittelwert (QMW) des AC-Stromes oder einem Mittelwert des AC-Stromes zu ermitteln, ob ein Überstrom der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wurde.
Nachstehend wird ein Verfahren zum Ermitteln durch das Bremsmotor-Steuergerät 300, ob die Motorbremse 110 in einem Normal- oder einem Anormalzustand ist, beschrieben. Das Verfahren kann durch ein Gesamtsteuergerät ausgeführt werden, das einen Prozessor oder einen Speicher hat. 7 ist eine Tabelle, die ein Verfahren für ein Bremsmotor-Steuergerät darstellt, um zu ermitteln, ob eine Bremsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Anormalzustand ist.
Wenn das Steuerungssignal der Bremsvorrichtung 120 ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 ein „An”-Signal ist, der AC-Strom, welcher dem Gleichrichter 150 zugeführt wird, fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, durch den Gleichrichter 150 fließt, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Stromkreis, der die Bremsvorrichtung 120 bildet, in einem Normalzustand ist. Hierin ist das ”Öffnen”-Signal das Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, um die Betriebsplatte 122 und die fixierte Platte 121 außer Eingriff zu bringen bzw. voneinander zu lösen.
Wenn das Steuerungssignal der Bremsvorrichtung 120 das ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s 140 ein ”An”-Signal ist, der AC-Strom, der dem Gleichrichter 150 zugeführt wird, fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, durch den Gleichrichter 150 nicht fließt, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass der Gleichrichter 150 in einem Anormalzustand ist oder eine Trennung in der Spule 125 der Bremsvorrichtung 120 aufgetreten ist. Insbesondere, da der AC-Strom dem Gleichrichter 150 normal zugeführt wird, der DC-Strom jedoch der Bremsvorrichtung 120 durch den Gleichrichter 150 nicht normal zugeführt wird, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu erfassen/ermitteln, dass der Gleichrichter 150 in einem Anormalzustand ist oder die Spule 125, die im Elektromagnet 124 der Bremsvorrichtung 120 angeordnet ist, getrennt ist.
Wenn das Steuerungssignal der Bremsvorrichtung 120 das ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s 140 ein ”An”-Signal ist, der AC-Strom, der dem Gleichrichter 150 zugeführt wird, nicht fließt und der DC-Strom, welcher dem Gleichrichter 150 zugeführt wird, durch die Bremsvorrichtung 120 nicht fließt, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu erfassen/ermitteln, dass der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 getrennt ist. Wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal das ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 das ”An”-Signal ist, der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 durch den Gleichrichter 150 zugeführt wird, außerhalb eines normalen Bereiches (z. B. nicht zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert in den 5 und 6) ist, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu erfassen, dass ein Bremsspalt zwischen der fixierten Platte 121 und der Betriebsplatte 122 der Bremsvorrichtung 120 anormal ist.
Ein Verfahren zum Ermitteln, ob der Überstrom fließt, ist dasgleiche wie in der bevorstehenden Beschreibung. Das im Folgenden beschriebene Verfahren kann durch ein Gesamtsteuergerät, das einen Prozessor und einen Speicher hat, ausgeführt werden. Wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal, das „Schließen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 ein „Aus”-Signal ist, der dem Gleichrichter 150 zuzuführende AC-Strom nicht fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung 120 zugeführt wird, durch den Gleichrichter 150 nicht fließt, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu erfassen, dass der Stromkreis, der die Bremsvorrichtung 120 bildet, in einem Normalzustand ist. Insbesondere ist das „Schließen”-Signal das Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 ausgegeben wird, um die Betriebsplatte 122 und die fixierte Platte 121 in Eingriff zu bringen.
Jedoch, wenn das Bremsvorrichtung 120-Steuerungssignal das „Schließen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 das „Aus”-Signal ist, der dem Gleichrichter 150 zuzuführende AC-Strom fließt und der DC-Strom fließt, welcher der Bremsvorrichtung 120 durch den Gleichrichter 150 zugeführt wird, kann das Bremsmotor-Steuergerät 300 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass Kontaktstellen des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s 140 kurzugeschlossen sind.
Insbesondere, da das „Schließen”-Signal der Bremsvorrichtung 120 von dem Bremsmotor-Steuergerät 300 aufgebracht wird, jedoch der AC-Strom und der DC-Strom zur Bremsvorrichtung 120 fließen, kann der Bremsen-Unterbrecher(schalter) 140 konfiguriert sein, um zu ermitteln/erfassen, dass die Kontaktstellen des Bremsen-Unterbrecher(schalter)s 140 kurzgeschlossen sind.
Wie vorstehend beschrieben, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es möglich sein, zu ermitteln, ob der Stromkreis, der die Bremsvorrichtung 120 bildet, in einem Normalzustand oder einem Anormalzustand ist, mittels des zusätzlichen Überwachungsabschnitts 200, und das Bremsmotor-Steuergerät 300 und der Überwachungsabschnitt 200 können zusammenwirkend betrieben werden, um zu ermitteln, ob der Stromkreis, der die Bremsvorrichtung 120 bildet, in einem Normalzustand ist oder einem Anormalzustand ist. Dementsprechend, da der Anormalzustand der Stromkreises, der die Motorbremse 110 bildet, basierend auf den Zustandsinformationen des Bremsmotors 100 in Echtzeit erfasst werden kann, ist es möglich, Gegenmaßnahmen bezüglich eines Problems, das im Stromkreis, der den Bremsmotor 100 bildet, erzeugt wurde, im Voraus zu ergreifen.
Bezugszeichenliste

100: Bremsmotor
110: Elektromotor
120: Bremsvorrichtung
121: fixierte Platte
122: Betriebsplatte
123: Bremsbelag
124: Elektromagnet
125: Spule
126: Feder
130: Motor-Unterbrecher(schalter)
140: Bremsen-Unterbrecher(schalter)
150: Gleichrichter
200: Überwachungsabschnitt
210: AC-Strom-Messinstrument
220: DC-Strom-Messinstrument
230: Signalwandler
240: Relais
250: Überwachungs-Steuergerät
260: Lampe
300: Bremsmotor-Steuergerät
400: Manager-Server
500: Manager-Terminal
600: Alarm-Abschnitt

Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit dem beschrieben worden ist, was momentan als beispielhafte Ausführungsformen betrachtet wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist, jedoch, im Gegenteil, beabsichtigt diverse Abwandlungen und andere modifizierte Einrichtungen abzudecken, die im Umfang der beigefügten Ansprüchen enthalten sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 10-2016-0120287 [0001]

Claims

Vorrichtung zum Überwachen eines Bremsmotors (100), aufweisend: einen Überwachungsabschnitt (200), der konfiguriert ist, um Zustandsinformationen des Bremsmotors (100), der einen Elektromotor (110) und eine Bremsvorrichtung (120) aufweist, zu messen und um einen Zustand der Bremsvorrichtung (120) basierend auf den Zustandsinformationen und einem Steuerungssignal eines Bremsmotor-Steuergeräts (300) zu ermitteln, das konfiguriert ist, um den Bremsmotor (100) zu betreiben oder einen Steuerstrom, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, einzustellen.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Überwachungsabschnitt (200) aufweist: ein Wechselstrom ”AC”-Messinstrument (210), das konfiguriert ist, um einen AC-Strom zu messen, der einem Gleichrichter (150) zugeführt wird, welcher konfiguriert ist, um den AC-Strom in einen Gleichstrom „DC”-Strom umzuwandeln, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, ein DC-Strom-Messinstrument (220), das konfiguriert ist, um den DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung (120) durch den Gleichrichter (150) zugeführt wird, zu messen, ein Relais (240), das konfiguriert ist, um den AC-Strom, der dem Gleichrichter (150) zugeführt wird, selektiv zu unterbrechen, und ein Überwachungs-Steuergerät (250), das konfiguriert ist, um einen Stand des AC-Stromes und des DC-Stromes basierend auf einem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts (300) an das Bremsmotor-Steuergerät (300) zu senden, einen Zustand der Bremsvorrichtung (120) basierend auf dem Stand des AC-Stromes und des DC-Stromes basierend auf einem Steuerungssignal des Bremsmotor-Steuergeräts (300) zu ermitteln und das Relais (240) zu betätigen.
Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) ferner konfiguriert ist, um zu: ermitteln, dass eine Trennung in einem Bremsen-Unterbrecherschalter (140), welcher den der Bremsvorrichtung (120) zugeführten AC-Strom selektiv unterbricht, aufgetreten ist, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist und kein AC-Strom an einer Stromaufwärtsseite des Gleichrichters (150) fließt, erfassen, dass der Gleichrichter (150) in einem Anormalzustand ist oder eine Unterbrechung in einer Spule (125) der Bremsvorrichtung (120) aufgetreten ist, wenn der DC-Strom an einer Stromabwärtsseite des Gleichrichters (150) nicht fließt, oder erfassen, dass der Gleichrichter (150) in einem Anormalzustand ist, wenn der AC-Strom an einer Stromabwärtsseite des Gleichrichters (150) fließt.
Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) konfiguriert ist, um zu erfassen, dass ein Kurzschluss an einer Kontaktstelle eines Bremsen-Unterbrecherschalters (140), welcher den AC-Strom selektiv unterbricht, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, aufgetreten ist, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wurde, ein „Schließen”-Signal ist und der AC-Strom oder der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, fließt.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) konfiguriet ist, um zu erfassen, dass ein Bremsspalt der Bremsvorrichtung (120) anormal ist, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist und der AC-Strom an der Stromaufwärtsseite des Gleichrichters (150) größer als ein vorbestimmter AC-Strom ist oder der DC-Strom an der Stromabwärtsseite des Gleichrichters (150) größer als ein vorbestimmter DC-Strom ist.
Vorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) konfiguriert ist, um zu erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, wenn der AC-Strom oder DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, beständig einen oberen Grenzwert für eine vorbestimmte Zeit überschreitet.
Vorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) konfiguriert ist, um zu erfassen, dass ein Überstrom der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, wenn eine Anzahl von Krümmungspunkten des AC-Stromes oder des DC-Stromes, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, welche einen oberen Grenzwert überschreiten, eine vorbestimmte Anzahl für eine vorbestimmte Zeit überschreitet.
Vorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) konfiguriert ist, um durch Vergleichen eines Quadratwertes des AC-Stroms oder des DC-Stroms, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wurde, mit einem Quadratwert des oberen Grenzwertes zu ermitteln, ob ein Überstrom fließt.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) das Relais (240) ausschaltet, wenn es erfasst wurde, dass die Bremsvorrichtung (120) in einem Anormalzustand ist.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 9, ferner aufweisend: einen Manager-Server (400), der konfiguriert ist, um den Überwachungsabschnitt (200) durch ein drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk zu verbinden, wobei das Überwachungs-Steuergerät (250) ein „Anormalzustand”-Signal an den Manager-Server (400) sendet, wenn die Bremsvorrichtung (120) in einem Anormalzustand ist.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10, ferner aufweisend: eine Lampe (260), die mit dem Überwachungs-Steuergerät (250) elektrisch verbunden ist, und einen Alarm-Abschnitt (600), der mit dem Bremsmotor-Steuergerät (300) elektrisch verbunden ist, wobei die Lampe (260) und der Alarm-Abschnitt (600) ein Alarm-Signal erzeugen als Reaktion auf ein Ermitteln, dass die Bremsvorrichtung in einem Anormalzustand ist.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei das Bremsmotor-Steuergerät (300) konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass der Gleichrichter (150) in einem Anormalzustand ist oder eine Spule (125) der Bremsvorrichtung (120) getrennt ist, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecherschalter (140) zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung (120) zugeführten AC-Stroms ein ”An”-Signal ist, der dem Gleichrichter (150) zugeführte AC-Strom fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung (120) durch den Gleichrichter (150) zugeführt wird, nicht fließt.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei das Bremsmotor-Steuergerät (300) konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass der Bremsen-Unterbrecherschalter (140) getrennt ist, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuereungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecherschalter (140) zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung (120) zugeführten AC-Stroms ein ”An”-Signal ist, der AC-Strom, welcher dem Gleichrichter (150) zugeführt wird, nicht fließt und der DC-Strom, welcher der Bremsvorrichtung (120) durch den Gleichrichter (150) zugeführt wird, nicht fließt.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 13, wobei, wenn das Bremsvorrichtung(120)-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein ”Öffnen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecherschalter (140) zum selektiven Unterbrechen des der Bremsvorrichtung (120) zuzuführenden AC-Stromes ein ”An”-Signal ist und der DC-Strom, der der Bremsvorrichtung (120) durch den Gleichrichter (150) zugeführt wird, außerhalb eines Normalbereiches ist, das Bremsmotor-Steuergerät (300) konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass ein Bremsspalt der Bremsvorrichtung (120) anormal ist.
Vorrichtung gemäß eienm der Ansprüche 2 bis 14, wobei, wenn das Bremsvorrichtung-Steuerungssignal, das von dem Bremsmotor-Steuergerät (300) ausgegeben wird, ein „Schließen”-Signal ist, das Steuerungssignal für den Bremsen-Unterbrecherschalter (140) zum selektiven Unterbrechen des AC-Stroms, welcher der Bremsvorrichtung (120) zugeführt wird, ein „Aus”-Signal ist, der dem Gleichrichter (150) zuzuführende AC-Strom fließt und der der Bremsvorrichtung (120) zuzuführende DC-Strom durch den Gleichrichter (150) fließt, das Bremsmotor-Steuergerät (300) konfiguriert ist, um zu ermitteln, dass die Kontaktstellen des Bremsen-Unterbrecherschalters (140) kurzgeschlossen sind.