DE102017113359A1 - Method and device for treating containers - Google Patents

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DE102017113359A1 DE102017113359.3A DE102017113359A DE102017113359A1 DE 102017113359 A1 DE102017113359 A1 DE 102017113359A1 DE 102017113359 A DE102017113359 A DE 102017113359A DE 102017113359 A1 DE102017113359 A1 DE 102017113359A1
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Behandeln von fassartigen, jeweils ein Behälterfitting aufweisenden Behältern (2) in der Behälterbehandlungsvorrichtung (1), bei der die zu behandelnden Behälter (2) durch ein Behältertransportelement (3) entlang einer Behältertransportstrecke (TS) von einem Behältereinlauf (BE) zu einem Behälterauslauf (BA) bewegt werden, wobei entlang der Behältertransportstrecke (TS) mehrere Behandlungsstationen (4) vorgesehen sind und wobei der jeweilige Behälter (2) zur Behälterbehandlung über dessen Behälterfitting (2.1) an den an der jeweiligen Behandlungsstation (4) vorgesehenen Behandlungskopf (5) angekoppelt wird. Dabei werden an zumindest einem Teil der Behandlungsstationen (4) Fehler oder Auffälligkeiten bei der Behälterbehandlung erfasst und der Behälter (2), bei dem der Fehler oder die Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, wir automatisiert an den Behältereinlauf (BE) rückgeführt, um diesen erneut entlang der Behältertransportstrecke (TS) zu bewegen und zumindest Teilprozessen der Behälterbehandlung zu unterziehen.The invention relates to a method for treating barrel-like, in each case a container fitting having containers (2) in the container treatment device (1), wherein the container to be treated (2) by a container transport element (3) along a container transport path (TS) of a Container inlet (BE) to a container outlet (BA) to be moved, wherein along the container transport path (TS) a plurality of treatment stations (4) are provided and wherein the respective container (2) for container treatment through the container fitting (2.1) to the at the respective treatment station ( 4) provided treatment head (5) is coupled. In this case, at least a part of the treatment stations (4) errors or abnormalities are detected in the container treatment and the container (2), in which the error or abnormality was detected in the container treatment, we automatically returned to the container inlet (BE) returned to this move again along the container transport path (TS) and subject at least partial processing of the container treatment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältern.The invention relates to a method and an apparatus for treating containers.

Vorrichtungen und Verfahren zur Behandlung von Behältern sind insbesondere in der Getränkeindustrie hinlänglich bekannt. Insbesondere ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2010 036 105 A1 eine Vorrichtung zur Behandlung von fassartigen Behältern in Form von sog. KEGs bekannt, mittels der diese beim Durchlauf durch die Maschine restentleert, gereinigt und wiederbefüllt werden. Derartige Vorrichtungen weisen beispielsweise ein um eine vertikale Maschinenachse rotativ angetriebenes Behältertransportelement auf, dem die zu behandelnden Behälter zugeführt werden und mittels dem die Behälter schrittweise bzw. intermittierend an die in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen transportiert werden.Devices and methods for treating containers are well known, particularly in the beverage industry. In particular, for example, from the document DE 10 2010 036 105 A1 a device for the treatment of barrel-like containers in the form of so-called. KEGs known by means of which these emptied while passing through the machine, cleaned and refilled. Such devices have, for example, a container transport element rotatably driven about a vertical machine axis, to which the containers to be treated are supplied and by means of which the containers are transported stepwise or intermittently to the treatment stations successive in the transport direction.

Dabei kann es vorkommen, dass bei der Behälterbehandlung an den Behandlungsstationen Probleme auftreten, die dazu führen, dass ein Teilprozess der Behälterbehandlung, beispielsweise ein Reinigungsschritt, nicht oder nur unzureichend vollzogen werden kann. Dies führt bislang häufig zu Maschinenstillständen bzw. es sind manuelle Eingriffe von Bedienpersonal nötig, um den Behälter aus der Maschine zu entfernen bzw. diesen erneut der Behälterbehandlung zuzuführen.It may happen that occur during the treatment container at the treatment stations problems that lead to a sub-process of container treatment, such as a cleaning step, can not or only insufficiently completed. This often leads to machine downtime or manual intervention by operating personnel is required to remove the container from the machine or to re-supply the container treatment.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältern anzugeben, die hinsichtlich des Handlings von Behältern, bei denen Probleme bei der Behälterbehandlung aufgetreten sind, verbessert sind.Based on this, it is an object of the invention to provide a method and an apparatus for treating containers, which are improved with respect to the handling of containers in which problems have occurred in the container treatment.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Eine entsprechende Vorrichtung ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 9.The object is achieved by a method according to the features of independent claim 1. A corresponding device is the subject of the independent patent claim 9.

Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Behandeln von fassartigen, jeweils ein Behälterfitting aufweisenden Behältern in einer Behälterbehandlungsvorrichtung, bei der die zu behandelnden Behälter durch ein Behältertransportelement entlang einer Behältertransportstrecke von einem Behältereinlauf zu einem Behälterauslauf bewegt werden, wobei entlang der Behältertransportstrecke mehrere Behandlungsstationen vorgesehen sind und wobei der jeweilige Behälter zur Behälterbehandlung über dessen Behälterfitting an einen an der jeweiligen Behandlungsstation vorgesehenen Behandlungskopf angekoppelt wird. An zumindest einem Teil der Behandlungsstationen werden Fehler oder Auffälligkeiten bei der Behälterbehandlung erfasst. Ein Behälter, bei dem ein Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, wird anschließend automatisiert an den Behältereinlauf rückgeführt bzw. weitergeleitet wird, um diesen erneut entlang der Behältertransportstrecke zu bewegen und zumindest Teilprozessen der Behälterbehandlung zu unterziehen. Idealerweise wird der Behälter hierfür vom Behälterauslauf in einem Kurzschluss unmittelbar an den Behältereinlauf geleitet, indem er in der Vorrichtung bzw. auf dem Behältertransportelement und der jeweiligen Behälteraufnahme verbleibt.According to a first aspect, the invention relates to a method for treating barrel-like containers, each having a container fitting, in a container treatment device in which the containers to be treated are moved through a container transport element along a container transport path from a container inlet to a container outlet, along the container transport path a plurality of treatment stations are provided, and wherein the respective container for container treatment is coupled via the container fitting thereof to a treatment head provided at the respective treatment station. At least a part of the treatment stations errors or abnormalities are detected in the container treatment. A container in which a fault or abnormality was detected in the container treatment is then automatically recycled to the container inlet or forwarded to move it again along the container transport path and subject at least partial processes of the container treatment. Ideally, the container for this purpose is passed from the container outlet in a short circuit directly to the container inlet by remaining in the device or on the container transport element and the respective container receptacle.

In anderen Worten durchläuft der mit dem Fehler bzw. der Auffälligkeit behaftete Behälter damit die Behälterbehandlungsvorrichtung in einem zweiten Durchlauf, um in diesem zweiten Durchlauf eine fehlerfreie Behälterbehandlung zu erreichen. Die Weiterleitung des Behälters erfolgt dabei vorzugsweise durch das Behältertransportelement selbst, und zwar beispielsweise direkt vom Behälterauslauf an den Behältereinlauf. Alternativ kann die Behälterrückführung über einen Zwischentransporteur erfolgen oder das Behältertransportelement kann durch weitere Transportmittel, beispielsweise einen Transferstern bei der Behälterrückführung unterstützt werden.In other words, the container subject to the defect passes through the container treatment apparatus in a second pass in order to achieve an error-free container treatment in this second pass. The forwarding of the container is preferably carried out by the container transport element itself, for example, directly from the container outlet to the container inlet. Alternatively, the container return can take place via an intermediate conveyor or the container conveyor element can be supported by further transport means, for example a transfer star in the container return.

Der wesentliche Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass durch das automatisierte Einleiten eines zweiten Behälterbehandlungsdurchlaufs manuelle Eingriffe durch Bedienpersonal minimiert werden und damit die Qualität und die Produktivität der Behälterbehandlung gesteigert werden kann.The main advantage of the method is that by automatically initiating a second container treatment run, manual intervention by operators is minimized and thus the quality and productivity of the container treatment can be increased.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden an den Behandlungsstationen Prozessparameter erfasst und basierend auf den erfassten Prozessparametern wird auf einen Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung rückgeschlossen. Prozessparameter können dabei beispielsweise Mediendruckwerte, Volumenstromwerte eines dem Behälter zugeführten oder von diesem abgeführten Mediums, Lage- bzw. Positionsmesswerte, durch optische Sensoren erfasste Informationen (Helligkeitsinformationen, Bildinformationen) etc. sein. Für diese Prozessparameter können Sollwertbereiche definiert sein und im Falle eines Verlassens des Sollwertbereichs durch einen Prozessparameter kann auf einen Fehler bzw. eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung rückgeschlossen werden. Die Überwachung der Sollwertbereiche kann beispielsweise durch eine Steuereinrichtung erfolgen, der die Prozessparameter zugeführt werden.According to one exemplary embodiment, process parameters are detected at the treatment stations and, based on the acquired process parameters, an error or a conspicuousness in the container treatment is deduced. Process parameters may be, for example, media pressure values, volume flow values of a medium supplied to or withdrawn from the container, position or position measurement values, information (brightness information, image information) detected by optical sensors, etc. Setpoint ranges can be defined for these process parameters, and in the case of leaving the setpoint range by a process parameter, it is possible to draw conclusions about an error or a conspicuousness in the container treatment. The monitoring of the setpoint ranges can be done, for example, by a control device to which the process parameters are supplied.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird eine Kategorisierung der Fehler oder Auffälligkeiten vorgenommen und ein Behälter, bei dem ein Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, wird abhängig von der Kategorie des Fehlers oder der Auffälligkeit automatisiert an den Behältereinlauf rückgeführt oder beispielsweise an eine Position für fehlerhafte Behälter ausgeschleust. Insbesondere kann eine Kategorisierung dahingehend erfolgen, ob es sich um einen Fehler des Behälters selbst oder um einen Prozessfehler beim Behandeln dieses Behälters handelt. In anderen Worten kann eine Kategorisierung dahingehend erfolgen, ob der Behälter selbst für den Fehler ursächlich war (z.B. Defekt am Behälterfitting) oder ob ein Teilprozess der Behälterbehandlung aus anderen Gründen (z.B. schlechte Positionierung des Behälters gegenüber dem Behandlungskopf) nicht korrekt abgelaufen ist. Basierend auf dieser Fehlerkategorisierung ist es beispielsweise möglich, zu entscheiden, ob der Behälter erneut an den Behältereinlauf rückgeführt wird (z.B. bei Prozessfehler) oder ohne zweiten Durchlauf aus dem Prozesslauf ausgeschleust wird (z.B. bei Behälterdefekt).According to one embodiment, a categorization of the errors or abnormalities is made, and a container in which an error or a conspicuousness in the container treatment has been recognized is automatically sent to the user depending on the category of the error or abnormality Returned container inlet or discharged, for example, to a position for faulty containers. In particular, a categorization can be made as to whether it is an error of the container itself or a process error when treating this container. In other words, a categorization can be made as to whether the container itself was causative of the defect (eg defect in the container fitting) or if a sub-process of container treatment for other reasons (eg poor positioning of the container relative to the treatment head) did not proceed correctly. Based on this error categorization, it is possible, for example, to decide whether the container is returned to the container inlet again (eg in the case of a process error) or is removed from the process cycle without a second pass (eg in the case of a container defect).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Behälter durch ein als Rotor ausgebildetes Behältertransportelement bewegt, wobei zur Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf dieser Behälter an dem Behältertransportelement verbleibt und durch Weiterdrehen des Behältertransportelements dem Behältereinlauf zugeführt wird. In anderen Worten, wird der Behälter am Behälterauslauf nicht von dem Behältertransportelement abgenommen und abgefördert, sondern wird an der Behälteraufnahme des Behältertransportelements belassen, um durch dieses an den Behältereinlauf transportiert zu werden. Dadurch kann eine technisch einfache Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf erfolgen.According to one embodiment, the containers are moved by a container transport element designed as a rotor, wherein for returning the container to the container inlet, this container remains on the container transport element and is fed to the container inlet by further rotation of the container transport element. In other words, the container at the container outlet is not removed from the container transport member and conveyed away, but is left at the container receptacle of the container transport member to be transported by this to the container inlet. This allows a technically simple return of the container to the container inlet.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Falle einer Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf ein weiterer zum Einlauf in die Behältertransportstrecke vorgesehener Behälter zurückgehalten und verzögert. Beispielsweise ist an einer Zuführeinrichtung, mittels der die Behälterzuführung an das Behältertransportelement erfolgt, eine Barriere für die Behälter vorgesehen, gegen die die Behälter angestaut werden, beispielsweise mittels eines unter den Behältern durchlaufenden Transportelements. Diese Barriere kann selektiv geöffnet werden, um die Behälterzuführung an das Behältertransportelement zu ermöglichen. Dies erfolgt vorzugsweise intermittierend basierend auf einem Taktzyklus, der dem Maschinentakt entspricht, mit dem das Behältertransportelement bewegt wird. Im Falle einer Rückführung eines Behälters an den Behältereinlauf bleibt die Barriere in einem Taktzyklus geschlossen, so dass kein Behälter aus der Zuführeinrichtung dem Behältertransportelement zugeführt und damit eine Behälterkollision vermieden wird.According to one exemplary embodiment, in the case of a return of the container to the container inlet, a further container provided for entry into the container conveyor line is retained and delayed. For example, a barrier for the containers is provided at a feed device, by means of which the container feed to the container transport element, against which the containers are accumulated, for example by means of a passing through the containers transport element. This barrier can be selectively opened to allow container delivery to the container transport member. This is preferably carried out intermittently based on a clock cycle corresponding to the machine cycle with which the container transport element is moved. In the case of a return of a container to the container inlet, the barrier remains closed in a clock cycle, so that no container from the feeder fed to the container transport element and thus a container collision is avoided.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel besteht der Behälterbehandlungsprozess aus mehreren Teilprozessen, die jeweils an den Behandlungsstationen vollzogen werden, wobei an dem an den Behältereinlauf rückgeführten Behälter abhängig von dem erkannten Fehler oder der erkannten Auffälligkeit sämtliche Teilprozesse der Behälterbehandlung oder lediglich selektiv einzelne Teilprozesse vollzogen werden. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung abspeichern, bis zu welchem Teilprozess die Behälterbehandlung ordnungsgemäß abgelaufen ist und kann den Behälterbehandlungsprozess im zweiten Durchlauf des Behälters derart steuern, dass Teilprozesse der Behälterbehandlung übersprungen bzw. nicht durchgeführt werden und insbesondere die Behälterbehandlung erst mit dem Teilprozess begonnen wird, an dem im vorherigen Durchlauf der Fehler aufgetreten ist. Dadurch können unnötige Mehrfachausführungen von Teilprozessen vermieden werden.According to one embodiment, the container treatment process consists of several sub-processes that are performed at the treatment stations, wherein at the recirculated to the container inlet container depending on the detected error or the detected conspicuousness all sub-processes of container treatment or only selectively individual sub-processes are completed. For example, the control device can store to which sub-process the container treatment has run properly and can control the container treatment process in the second pass of the container such that sub-processes of the container treatment are skipped or not performed and in particular the container treatment is started only with the sub-process the error occurred in the previous run. As a result, unnecessary multiple executions of sub-processes can be avoided.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel besteht der Behälterbehandlungsprozess aus mehreren Teilprozessen, wobei nach dem Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung der Behälterbehandlungsprozess unterbrochen und im Zweitdurchlauf der Behältertransportstrecke der Behälterbehandlungsprozess an dem Teilprozess, an dem der Fehler oder die Auffälligkeit erkannt wurde, fortgesetzt wird. Damit werden insbesondere Teilprozesse der Behälterbehandlung, die nach dem Auftreten des Fehlers bzw. der Auffälligkeit vollzogen würden, ausgelassen. Dies hat den Vorteil, dass dadurch beispielsweise ein Befüllen eines nicht ordnungsgemäß gereinigten Behälters verhindert wird.According to one exemplary embodiment, the container treatment process consists of a plurality of subprocesses, wherein after the detection of an error or a conspicuousness in the container treatment, the container treatment process is interrupted and the container handling process is continued in the second process of the container transport path at the subprocess where the error or conspicuousness was detected. In particular sub-processes of the container treatment, which would be carried out after the occurrence of the error or conspicuousness, are omitted. This has the advantage that, for example, a filling of a not properly cleaned container is prevented.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel durchläuft ein an den Behältereinlauf rückgeführter Behälter zumindest ein weiteres Mal, vorzugsweise genau ein weiteres Mal die Behältertransportstrecke. Vorzugsweise erfolgt eine Begrenzung der Wiederholdurchläufe eines Behälters, so dass vermieden wird, dass ein Behälter, bei dem ständig ein Fehler bzw. eine Auffälligkeit auftritt, immer wieder an den Behältereinlauf rückgeführt wird.According to one embodiment, a container returned to the container inlet passes at least once more, preferably exactly once more, the container conveyor line. Preferably, a limitation of the Wiederholenurchläufe a container, so that it is avoided that a container in which a constant error or conspicuousness occurs, is repeatedly returned to the container inlet.

Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Behandeln von fassartigen, jeweils ein Behälterfitting aufweisenden Behältern. Die Vorrichtung weist ein Behältertransportelement auf, das zum Bewegen der zu behandelnden Behälter entlang einer Behältertransportstrecke von einem Behältereinlauf zu einem Behälterauslauf ausgebildet ist. Entlang der Behältertransportstrecke sind mehrere Behandlungsstationen vorgesehen, wobei die Behandlungsstationen dazu ausgebildet sind, den Behälter über dessen Behälterfitting an den an der Behandlungsstation vorgesehenen Behandlungskopf anzukoppeln. Die Vorrichtung weist zudem Mittel zum Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung auf und die Vorrichtung ist zur selektiven Rückführung eines Behälters an den Behältereinlauf ausgebildet, und zwar durch Rückführungsmittel, die nach dem Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung eines Behälters anstelle des Ausleitens am Behälterauslauf zur automatischen Rückführung dieses Behälters an den Behältereinlauf ausgebildet sind.According to a further aspect, the invention relates to a device for treating barrel-like containers, each having a container fitting. The device has a container transport element which is designed to move the containers to be treated along a container transport path from a container inlet to a container outlet. A plurality of treatment stations are provided along the container transport path, the treatment stations being designed to couple the container via the container fitting thereof to the treatment head provided at the treatment station. The apparatus also comprises means for detecting a defect or conspicuousness in the container treatment and the apparatus is adapted to selectively return a container to the container inlet by means of return means following the detection of a defect or abnormality are formed in the container treatment of a container instead of the discharge at the container outlet for the automatic return of this container to the container inlet.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an den Behandlungsstationen zumindest teilweise Sensoren zur Erfassung von Prozessparametern eines an der jeweiligen Behandlungsstation vollzogenen Behandlungsprozesses vorgesehen. Dadurch kann mittels der Sensoren erkannt werden, ob der an der jeweiligen Behandlungsstation vollzogene Behandlungsprozess in der vorgesehenen Weise abläuft.According to one exemplary embodiment, sensors for detecting process parameters of a treatment process carried out at the respective treatment station are provided at least partially at the treatment stations. As a result, it can be detected by means of the sensors whether the treatment process carried out at the respective treatment station proceeds in the intended manner.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Sensoren mit einer Steuereinrichtung gekoppelt und die Steuereinrichtung ist zur Erfassung und Verarbeitung der von den Sensoren bereitgestellten Messsignale oder davon abgeleiteter Signale ausgebildet. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung zur Auswertung der von den Sensoren bereitgestellten oder davon abgeleiteter Informationen ausgebildet sein, um nach dieser Auswertung festzustellen, ob bei dem jeweiligen Teilprozess die Prozessparameter eingehalten wurden oder nicht.According to one embodiment, the sensors are coupled to a control device and the control device is designed to detect and process the measurement signals provided by the sensors or signals derived therefrom. For example, the control device may be designed to evaluate the information provided by or derived from the sensors in order to determine after this evaluation whether or not the process parameters have been adhered to in the respective subprocess.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung zum Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung basierend auf den von den Sensoren bereitgestellten Messsignalen oder davon abgeleiteter Signale ausgebildet. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung zur Überwachung von Sollwertbereichen für die jeweiligen Prozessparameter ausgebildet sein. Für den Fall, dass Prozessparameter außerhalb des jeweiligen Sollwertbereichs liegen, kann auf einen Fehler bzw. eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung rückgeschlossen werden.According to an exemplary embodiment, the control device is designed to detect a fault or an abnormality in the container treatment based on the measurement signals provided by the sensors or signals derived therefrom. For example, the control device can be designed to monitor setpoint ranges for the respective process parameters. In the event that process parameters are outside the respective setpoint range, an error or an abnormality in the container treatment can be deduced.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung basierend auf den von den Sensoren bereitgestellten Messsignalen oder davon abgeleiteter Signale zur Kategorisierung eines Fehlers oder einer Auffälligkeit in eine von mehreren Fehlerkategorien ausgebildet. Insbesondere kann eine Kategorisierung dahingehend erfolgen, ob es sich um einen Fehler des Behälters selbst oder um einen Prozessfehler beim Behandeln dieses Behälters handelt. Basierend auf dieser Fehlerkategorisierung kann entschieden werden, ob der Behälter erneut an den Behältereinlauf rückgeführt wird (z.B. bei Prozessfehler) oder ohne zweiten Durchlauf aus dem Prozesslauf ausgeschleust wird (z.B. bei Behälterdefekt).According to one embodiment, the control device is designed based on the measurement signals provided by the sensors or signals derived therefrom for categorizing an error or an abnormality into one of a plurality of error categories. In particular, a categorization can be made as to whether it is an error of the container itself or a process error when treating this container. Based on this error categorization, it may be decided whether the container is returned to the container inlet (e.g., in the event of a process error) or discharged from the process without a second cycle (e.g., a container defect).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung mit zumindest einer Weiche gekoppelt, wobei die zumindest eine Weiche durch die Steuereinrichtung derart ansteuerbar ist, dass abhängig von der erkannten Fehlerkategorie eine Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf oder ein Ausschleusen des Behälters als fehlerhaft bewirkt wird. Dadurch kann je nach aufgetretenem Fehler entweder versucht werden, den Behälter in einem zweiten Durchlauf fehlerfrei zu behandeln oder den Behälter direkt als fehlerhaft auszuschleusen.According to one embodiment, the control device is coupled to at least one switch, wherein the at least one switch is controllable by the control device such that, depending on the detected error category, a return of the container to the container inlet or a discharge of the container is caused as defective. As a result, depending on the error that has occurred, either an attempt can be made to treat the container without errors in a second pass or to discharge the container directly as faulty.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Behältertransportelement als Rotor, als ovales Behältertransportelement oder als linear förderndes Behältertransportelement ausgebildet. Im Falle einer kreisförmigen oder ovalen Behältertransportstrecke, d.h. einer in sich geschlossenen oder im wesentlichen geschlossenen Transportbahn der Behälter, liegen die Behälterzuführung bzw. die Behälterabführung vorzugsweise unmittelbar benachbart nebeneinander, so dass die Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf auf technisch sehr einfache Weise durch bloßes Weiterbewegen des Behältertransportelements erfolgen kann. Im Falle einer linearen Behältertransportstrecke können separate Rückführungsmittel vorgesehen sein.According to one embodiment, the container transport element is designed as a rotor, as an oval container transport element or as a linearly conveying container transport element. In the case of a circular or oval container transport route, i. a self-contained or substantially closed transport path of the container, the container feed or the container removal are preferably immediately adjacent to each other, so that the return of the container to the container inlet can be done in a technically very simple manner by merely advancing the container transport element. In the case of a linear container transport path, separate return means may be provided.

Idealerweise ist dabei der Behälterauslauf und der Behältereinlauf in der üblichen Transportrichtung der Behälter räumlich benachbart angeordnet, idealerweise derart unmittelbar benachbart, dass in Transportrichtung zwischen dem Behälterauslauf und dem Behältereinlauf keine Behandlungsstation angeordnet ist.Ideally, the container outlet and the container inlet in the usual transport direction of the container is spatially adjacent, ideally so immediately adjacent, that no treatment station is arranged in the transport direction between the container outlet and the container inlet.

Dabei könnte allerdings bspw. eine berührungslose Inspektion der Behälter oder der Fitting zwischen Behälterauslauf und dem Behältereinlauf erfolgen und hierfür eine entsprechende Station vorgesehen sein.However, for example, a contactless inspection of the container or the fitting between the container outlet and the container inlet could take place and a corresponding station could be provided for this purpose.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein nicht am Behälterauslauf ausgeleiteter Behälter an dem Behältertransportelement verbleibt und durch Weiterbewegen des Behältertransportelements eine Zuführung des Behälters an den Behältereinlauf erfolgt. Dadurch kann eine technisch einfache Rückführung des Behälters an den Behältereinlauf erfolgen. Vorzugsweise wird die Behälterzuführung durch die Zuführeinrichtung so lange blockiert bis der an den Behältereinlauf rückgeführte Behälter diesen Behältereinlauf passiert hat.According to one embodiment, the device is designed in such a way that a container not discharged at the container outlet remains on the container transport element and, as the container conveyor element advances, the container is fed to the container inlet. This allows a technically simple return of the container to the container inlet. The container feed is preferably blocked by the feed device until the container returned to the container inlet has passed through this container inlet.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist am Behälterauslauf zumindest eine Weiche vorgesehen, mittels der die Rückführung an den Behältereinlauf oder die Weiterleitung an den Behälterauslauf bewirkt wird. Ferner kann eine weitere Weiche vorgesehen sein, mittels der die vollständige Ausschleusung von fehlerbehafteten Behältern bewirkt wird, d.h. eine Ausschleusung in eine Endposition, die für fehlerbehaftete Behälter vorgesehen ist.According to one embodiment, at least one switch is provided at the container outlet, by means of which the return to the container inlet or the forwarding to the container outlet is effected. Further, a further switch may be provided, by means of which the complete discharge of defective containers is effected, i. a discharge into an end position, which is provided for defective containers.

Unter dem Begriff „Behälterbehandlung“ im Sinne der Erfindung wird insbesondere die Restentleerung, Reinigung, Sterilisation bzw. das Befüllen eines Behälters verstanden. The term "container treatment" in the sense of the invention is understood in particular to mean the emptying, cleaning, sterilization or filling of a container.

Unter „Behälter“ im Sinne der Erfindung werden jedwede Behälter verstanden, insbesondere fassartige Behälter, beispielsweise sog. KEGs .For the purposes of the invention, "container" means any container, in particular barrel-type containers, for example so-called KEGs.

Unter „KEG“ im Sinne der Erfindung werden Mehrwegfässer verstanden, die speziell zum industriellen Befüllen und zur keimfreien Lagerung von Getränken ausgebildet sind.Under "KEG" in the context of the invention reusable drums are understood to be specially designed for industrial filling and germ-free storage of beverages.

Unter „Behälterfitting“ wird ein am Behälter vorgesehener Anschlussbereich mit einem Verschließmechanismus verstanden, über den der Behälterinnenraum zugänglich ist, d.h. gereinigt, befüllt bzw. entleert werden kann.By "container fitting" is meant a connection area provided on the container with a closing mechanism via which the container interior is accessible, i. can be cleaned, filled or emptied.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 beispielhaft und grob schematisch ein KEG in einer seitlichen Schnittdarstellung;
  • 2 beispielhaft eine Behälterbehandlungsvorrichtung rotierender Bauart in einer perspektivischen Darstellung; und
  • 3 beispielhaft die Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß 2 in einer oberseitigen Darstellung.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
  • 1 by way of example and roughly schematically a KEG in a lateral sectional view;
  • 2 exemplarily a container treatment device of rotating type in a perspective view; and
  • 3 by way of example the container treatment device according to 2 in a top-side view.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 2 ein fassartiger Behälter 2 in Form eines KEGs bezeichnet. Derartige Behälter sind zur Aufnahme von flüssigen Produkten, insbesondere Getränken, bekannt. Sie weisen einen einen geschlossenen Behälterinnenraum 2.2 umschließenden Behälterkörper 2.3 auf, an dessen Oberseite eine Behälterarmatur, auch als Behälterfitting 2.1 bezeichnet, vorgesehen ist. Über dieses Behälterfitting 2.1 kann das KEG befüllt bzw. entleert werden.In 1 is with the reference numeral 2 a barrel-like container 2 in the form of a KEG. Such containers are known for receiving liquid products, in particular drinks. They have a closed container interior 2.2 enclosing container body 2.3 on, at the top of a container fitting, as a container fitting 2.1 designated, is provided. About this tank fitting 2.1 the KEG can be filled or emptied.

2 und 3 zeigen eine Ausführungsform einer Behälterbehandlungsmaschine 1 in unterschiedlichen Ansichten. Die Behälterbehandlungsmaschine 1 weist eine rotierende Bauart auf und umfasst ein Behältertransportelement 3 in Form eines Rotors, das um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetrieben ist und an dem umfangsseitig verteilt eine Vielzahl von Behälteraufnahmen 3.1 ausgebildet sind. Vorzugsweise ist das Behältertransportelement 3 intermittierend bzw. getaktet angetrieben, so dass die Behälter 2 schrittweise entlang einer Behältertransportstrecke TS bewegt werden. Zur Zuführung der Behälter 2 an einen Behältereinlauf BE des Behältertransportelements 3 ist eine Zuführeinrichtung 7, beispielsweise in Form eines band- oder förderkettenartigen Transporteurs vorgesehen. Durch die Zuführeinrichtung 7 wird jeweils ein Behälter 2 einer an dem Behältertransportelement 3 ausgebildeten Behälteraufnahme 3.1 zugeführt. 2 and 3 show an embodiment of a container treatment machine 1 in different views. The container handling machine 1 has a rotating design and includes a container transport element 3 in the form of a rotor which is driven in rotation around a vertical machine axis and on the circumferentially distributed a plurality of container receptacles 3.1 are formed. Preferably, the container transport element 3 driven intermittently or clocked, so that the container 2 gradually along a container transport route TS to be moved. For feeding the containers 2 to a container inlet BE of the container transport element 3 is a feeder 7 , For example, provided in the form of a belt or conveyor chain-like conveyor. Through the feeder 7 each becomes a container 2 one on the container transport element 3 trained container pickup 3.1 fed.

Die Behälterbehandlungsmaschine 1 weist ferner eine Vielzahl von Behandlungsstationen 4 auf, die entlang der Behältertransportstrecke TS vorgesehen sind, und zwar verteilt mit der gleichen Maschinenteilung wie die Behälteraufnahmen 3.1 des Behältertransportelements 3. Die Behandlungsstationen 4 weisen jeweils einen Behandlungskopf 5 auf. Die Behälterfittings 2.1 der Behälter 2 sind zur Ankopplung an die Behandlungsköpfe 5 ausgebildet, um diese Behälterfittings 2.1 zu öffnen und einen Teilprozess einer Behälterbehandlung zu vollziehen, wie nachfolgend näher ausgeführt wird. Die Behandlungsköpfe 5 sind beispielsweise in einer Ebene unterhalb der Transportebene bzw. des Raums, in der/dem die Behälter 2 bewegt werden, angeordnet. Damit kann ein Behälter 2 durch Rotieren des Behältertransportelements 3 an der Behandlungsstation positioniert und durch Absenken mit dem jeweiligen Behandlungskopf 5 gekoppelt werden.The container handling machine 1 also has a plurality of treatment stations 4 up along the container transport route TS are provided, and distributed with the same machine division as the container receptacles 3.1 of the container transport element 3 , The treatment stations 4 each have a treatment head 5 on. The tank fittings 2.1 the container 2 are for coupling to the treatment heads 5 designed to handle these tank fittings 2.1 to open and perform a sub-process container treatment, as will be explained in more detail below. The treatment heads 5 are, for example, in a plane below the transport plane or the space in / the containers 2 be moved, arranged. This can be a container 2 by rotating the container transport element 3 positioned at the treatment station and by lowering with the respective treatment head 5 be coupled.

Ein über die Zuführeinrichtung 7 zugeführter Behälter 2 wird am Behältereinlauf BE auf oder an einer Behälteraufnahme 3.1 positioniert. Anschließend wird das Behältertransportelement 3 um einen Winkel, der der Maschinenteilung entspricht, weitergedreht, so dass der zuvor zugeführte Behälter 3 an die erste Behandlungsstation 4 gelangt. Danach wird das Behältertransportelement 3 abgesenkt und dabei der Behälter 2 an den an der Behandlungsstation 4 vorgesehenen Behandlungskopf 5 angekoppelt, so dass durch den Behandlungskopf 5 ein erster Teilprozess einer Behälterbehandlung vollzogen werden kann.A via the feeder 7 supplied container 2 is at the container inlet BE on or at a container receptacle 3.1 positioned. Subsequently, the container transport element 3 rotated by an angle corresponding to the machine pitch, so that the previously supplied container 3 to the first treatment station 4 arrives. Thereafter, the container transport element 3 lowered while the container 2 to the at the treatment station 4 provided treatment head 5 coupled, so through the treatment head 5 a first sub-process of a container treatment can be completed.

Nach Durchführen des Teilprozesses wird der Behälter 2 an die in Transportrichtung folgende, nächste Behandlungsstation 4 weitergeleitet. Dies erfolgt zunächst durch Anheben des Behälters 2 mittels des Behältertransportelements 3, durch Weiterdrehen des Behältertransportelements 3 um einen der Maschinenteilung entsprechenden Winkelbetrag und durch erneutes Absenken des Behälters 2 auf den Behandlungskopf 5 der nächsten Behandlungsstation 4, so dass der Behälter 2 an diesem Behandlungskopf 5 angekoppelt wird und ein weiterer Teilprozess der Behälterbehandlung vollzogen werden kann.After performing the subprocess, the container becomes 2 to the following, in the direction of transport, next treatment station 4 forwarded. This is done first by lifting the container 2 by means of the container transport element 3 , by further rotation of the container transport element 3 by an angle corresponding to the machine pitch and by lowering the container again 2 on the treatment head 5 the next treatment station 4 so that the container 2 on this treatment head 5 is coupled and another sub-process of container treatment can be completed.

Je nach Konfiguration der Behälterbehandlungsmaschine 1 können eine oder mehrere Behandlungsstationen 4 auch als Blindstationen ausgebildet sein, d.h. keinen Behandlungskopf 5 aufweisen. So kann beispielsweise ein an einer Behandlungsstation 4 in den Behälter 2 eingebrachtes Reinigungsfluid an dieser Blindstation ein Einweichen von Rückständen bewirken, so dass sich diese Rückstände in einem nachfolgenden Reinigungs- bzw. Spülschritt leichter von der Behälterinnenwand ablösen lassen.Depending on the configuration of the container treatment machine 1 can have one or more treatment stations 4 also be designed as blind stations, ie no treatment head 5 exhibit. For example, one at a treatment station 4 in the container 2 introduced cleaning fluid cause a soaking of residues at this blind station, so that these residues can be easily detached from the container inner wall in a subsequent cleaning or rinsing step.

Durch das schrittweise Weiterfördern von einer Behandlungsstation 4 zur nächsten wird an dem Behälter ein Behandlungsprozess mit mehreren Teilprozessen vollzogen, und zwar räumlich verteilt an den unterschiedlichen Behandlungsstationen 4. Die Teilprozesse können dabei eine Restentleerung, ein erster Reinigungsprozess, ein Einweichprozess, ein zweiter Reinigungsprozess, ein Spülprozess, ein Dämpfungsprozess (d.h. eine Dampfbeaufschlagung des Behälterinnenraums) bzw. ein Füllprozess sein. Diese Prozesse können an Behandlungsstationen 4, die einem einzigen Behältertransportelement 3 zugeordnet sind, durchgeführt werden, aber auch an Behandlungsstationen 4 vollzogen werden, die auf mehrere Behältertransportelemente 3 verteilt sind.By the gradual advancement of a treatment station 4 to the next, a treatment process with several partial processes is carried out on the container, spatially distributed at the different treatment stations 4 , The sub-processes may be a residual emptying, a first cleaning process, a soaking process, a second cleaning process, a rinsing process, a damping process (ie a steaming of the container interior) or a filling process. These processes can be sent to treatment stations 4 containing a single container transport element 3 are assigned to be performed, but also at treatment stations 4 performed on several container transport elements 3 are distributed.

Nachdem der Behälter den gesamten Behandlungsprozess durchlaufen hat, wird er durch das Behältertransportelement 3 dem Behälterauslauf BA zugeführt und durch eine Abführeinrichtung, beispielsweise in Form eines band- oder förderkettenartigen Transporteurs abgefördert.After the container has passed through the entire treatment process, it passes through the container transport element 3 the container outlet BA supplied and discharged by a discharge device, for example in the form of a belt or conveyor chain-like transporter.

Bei der Behälterbehandlung können Fehler bzw. Auffälligkeiten auftreten, die darauf hindeuten, dass ein Teilprozess des Behälterbehandlungsprozesses nicht oder nur unzureichend vollzogen wurde. Um zu vermeiden, dass der Behälter 2 als fehlerhaft ausgeschleust wird und damit unbrauchbar ist, wird der Behälter 2 erfindungsgemäß nach Erkennen eines solchen Fehlers bzw. einer solchen Auffälligkeit von dem Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE weitergeleitet, so dass der Behälter 2 erneut die Transportstrecke TS durchläuft und so noch einmal zumindest Teilprozessen des gesamten Behälterbehandlungsprozesses unterzogen wird.In container treatment, errors or abnormalities may occur, which indicate that a sub-process of the container treatment process was not or only insufficiently completed. To avoid the container 2 is rejected as faulty and thus unusable, the container 2 According to the invention after detecting such an error or such conspicuousness of the container outlet BA to the container inlet BE forwarded so that the container 2 again the transport route TS to undergo at least once again sub-processes of the entire container treatment process.

Um entscheiden zu können, ob ein Behälter 2 den Behälterbehandlungsprozess regulär durchlaufen hat oder Fehler bzw. Auffälligkeiten bei der Behälterbehandlung aufgetreten sind, werden die an den jeweiligen Behandlungsstationen 4 vollzogenen Teilprozesse überwacht. Dies kann mittels speziell für die Überwachungsaufgabe vorgesehener Sensoren oder aber auch durch an den Behandlungsköpfen 5 bereits vorgesehenen Prüfeinrichtungen erfolgen. Die Sensoren bzw. Prüfeinrichtungen sind mit einer Steuereinrichtung 6 gekoppelt. Diese Steuereinrichtung 6 kann die zentrale Maschinensteuerung sein oder aber auch durch eine separate Steuereinrichtung gebildet werden. Durch die von den Sensoren bzw. Prüfeinrichtungen bereitgestellten Informationen oder aus diesen abgeleiteten Informationen (z.B. durch Weiterverarbeitung, Filterung, digitale Signalverarbeitung etc.) kann die Steuereinrichtung 6 feststellen, ob ein Teilprozess in gewissen Prozessschranken abgelaufen ist oder diese Prozessschranken überschritten wurden, was auf einen Fehler bzw. eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung hindeutet.To be able to decide if a container 2 have undergone the container treatment process regular or errors or abnormalities have occurred in the container treatment are those at the respective treatment stations 4 supervised sub-processes monitored. This can be done by means of specially provided for the monitoring task sensors or even on the treatment heads 5 already provided testing facilities. The sensors or testing devices are provided with a control device 6 coupled. This control device 6 may be the central machine control or else be formed by a separate control device. By the information provided by the sensors or test equipment or from this information derived (eg by further processing, filtering, digital signal processing, etc.), the control device 6 Determine if a subprocess has expired in certain process limits or if these process limits have been exceeded, indicating an error or conspicuity in container treatment.

Im Fall des Überschreitens von Prozessschranken wird der Behälter 2 nicht über den Behälterauslauf BA aus der Behälterbehandlungsmaschine 1 abgefördert, sondern wird, wie in 3 schematisch mit dem Pfeil angedeutet, vom Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE weitergefördert, um erneut zumindest Teilprozessen des Behälterbehandlungsprozesses unterzogen zu werden. Für den Fall, dass kein Fehler bzw. keine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, wird der Behälter 2 durch die Abführeinrichtung 8 abtransportiert.In the case of exceeding of process barriers, the container becomes 2 not over the container outlet BA from the container treatment machine 1 but is, as in 3 schematically indicated by the arrow, from the container outlet BA to the container inlet BE further promoted to undergo at least partial processes of the container treatment process again. In the event that no error or conspicuous container handling was detected, the container becomes 2 through the discharge device 8th removed.

Um den Behälter 2 entweder vom Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE weiterzuleiten (nach dem Erkennen eines Fehlers/einer Auffälligkeit) oder den Behälter 2 regulär an die Abführeinrichtung 8 zu übergeben, kann eine Weiche 9 vorgesehen sein. Diese Weiche 9 kann durch die Steuereinrichtung 6 angesteuert werden und situationsabhängig die Weiterleitung an den Behältereinlauf BE oder die Abführeinrichtung 8 bewirken. Die Weiche 9 kann insbesondere eine mechanische Weiche sein, die je nach Ansteuerung die Weiterleitung in eine der beiden Richtungen ermöglicht und die andere blockiert. Bei der Weiterleitung des Behälters 2 vom Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE wird die Zuführung eines neuen Behälters 2 über die Zuführeinrichtung 7 blockiert, um eine Behälterkollision am Behältereinlauf BE zu vermeiden.To the container 2 either from the container outlet BA to the container inlet BE forward (after detecting an error / abnormality) or the container 2 regular to the discharge device 8th to hand over, may be a turnout 9 be provided. This switch 9 can by the control device 6 be controlled and depending on the situation, the forwarding to the container inlet BE or the discharge device 8th cause. The soft 9 In particular, it may be a mechanical switch which, depending on the control, allows the forwarding in one of the two directions and blocks the other one. When forwarding the container 2 from the container outlet BA to the container inlet BE becomes the feeder of a new container 2 via the feeder 7 blocked to a container collision at the container inlet BE to avoid.

Bei dem in 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Behältertransportelements 3 in Form eines Rotors erfolgt die Weiterleitung des Behälters 2 von dem Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE derart, dass der Behälter 2 nicht von der Behälteraufnahme 3.1 abgenommen wird, sondern auf dieser verbleibt und durch Drehung des Behältertransportelements 3 um eine Maschinenteilung an den Behältereinlauf BE weitertransportiert wird. Jedoch ist die Erfindung nicht auf rotative Behälterbehandlungsmaschinen 1 beschränkt sondern kann auch bei Behälterbehandlungsmaschinen 1 mit einer linear oder oval ausgebildeten Transportstrecke TS Anwendung finden.At the in 2 and 3 shown embodiment of a container transport element 3 in the form of a rotor, the forwarding of the container takes place 2 from the container outlet BA to the container inlet BE such that the container 2 not from the container receptacle 3.1 is removed, but remains on this and by rotation of the container transport element 3 to a machine division to the container inlet BE is transported further. However, the invention is not limited to rotary container handling machines 1 limited but can also in container treatment machines 1 with a linear or oval trained transport route TS Find application.

Vorzugsweise durchläuft ein Behälter 2, der vom Behälterausgang BA erneut an den Behältereingang BE weitergeleitet wird, zumindest einmal, insbesondere genau einmal die Transportstrecke TS. Sollte auch in diesem zweiten Versuch erneut ein Fehler auftreten, wird dieser Behälter 2 nach Verlassen der Behälterbehandlungsmaschine 1 als fehlerhaft ausgeschleust.Preferably, a container passes through 2 that from the tank exit BA again to the container entrance BE is forwarded, at least once, especially just once the transport route TS , If an error occurs again in this second attempt, this container will be used 2 after leaving the container treatment machine 1 rejected as faulty.

Wie vorher ausgeführt, können über geeignete Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen Prozessparameter des Behälterbehandlungsprozesses aufgenommen werden. So können beispielsweise folgende Fehler bzw. Auffälligkeiten detektiert werden:

  1. a) Behandlungskopf 5 dichtet nicht gegenüber Behälterfitting 2.1 ab;
  2. b) das Ankoppeln des Behälterfittings 2.1 an den Behandlungskopf 5 erfolgt unzureichend;
  3. c) es wird kein Restdruck in dem zu behandelnden Behälter 2 (vorzugsweise gemessen vor dem Restentleeren des Behälters) detektiert;
  4. d) das Ausblasen des Behälterinnenraums 2.2 erfolgt unzureichend;
  5. e) das Spülen des Behälterinnenraums 2.2 erfolgt unzureichend;
  6. f) die maximal erlaubte Füllzeit reicht nicht aus, den Behälter 2 zu vollständig zu füllen;
  7. g) es wird kein Restdruck an dem Füllkopf ermittelt;
  8. h) der Druck des Füllmediums liegt nicht im Sollbereich.
As stated previously, process parameters of the container treatment process can be recorded via suitable sensors and / or test devices. For example, the following errors or abnormalities can be detected:
  1. a) treatment head 5 does not seal against tank fitting 2.1 from;
  2. b) the coupling of the tank fitting 2.1 to the treatment head 5 is insufficient;
  3. c) there is no residual pressure in the container to be treated 2 (preferably measured before the container is emptied completely);
  4. d) the blowing out of the container interior 2.2 is insufficient;
  5. e) rinsing the container interior 2.2 is insufficient;
  6. f) the maximum allowed filling time is insufficient, the container 2 to completely fill;
  7. g) no residual pressure at the filling head is determined;
  8. h) the pressure of the filling medium is not within the target range.

Es versteht sich, dass die obige Aufzählung keineswegs vollständig ist und abhängig von der Konfiguration der Behälterbehandlungsmaschine 1 ergänzt bzw. verkürzt werden kann.It is understood that the above list is by no means exhaustive and dependent on the configuration of the container handling machine 1 can be supplemented or shortened.

Abhängig von dem jeweilig auftretenden Fehler bzw. der Auffälligkeit kann die Steuereinrichtung 6 entweder direkt die Ausschleusung des Behälters 2 veranlassen, d.h. ohne diesen erneut der Behälterbehandlung durch einen zweiten Durchlauf durch die Transportstrecke TS zu unterziehen, oder diesen vom Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE weiterzuleiten und diesen zumindest ein weiteres Mal der Behälterbehandlung zu unterziehen.Depending on the particular occurring error or abnormality, the control device 6 either directly the discharge of the container 2 cause, ie without this again the container treatment by a second pass through the transport path TS to undergo, or this from the container outlet BA to the container inlet BE forward and at least once more to subject this container treatment.

Insbesondere kann der erkannte Fehler bzw. die erkannte Auffälligkeit einer Fehlerkategorie zugeordnet werden. So können beispielsweise die Fehler/Auffälligkeiten danach unterteilt werden, ob ein KEG-Fehler (z.B. Defekt am KEG selbst) oder ein Prozessfehler (falsche Behälterpositionierung, schlechtes Anpressen des Behälters 2 an den Behandlungskopf etc.) vorliegt. Abhängig von dieser Unterteilung/Kategorisierung kann dann entschieden werden, ob der Behälter 2 ohne einen zweiten Durchlauf durch die Behälterbehandlungsmaschine 1 direkt als fehlerhaft ausgeschleust wird oder erneut durch Weiterleiten desselben von dem Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE dem Behälterbehandlungsprozess unterzogen wird. Ersteres (direktes Ausschleusen) wird vorteilhafterweise beim Auftreten eines KEG-Fehlers, letzteres beim Auftreten eines Prozessfehlers vollzogen.In particular, the detected error or the recognized conspicuousness of an error category can be assigned. Thus, for example, the errors / abnormalities can be subdivided according to whether a KEG error (eg defect in the KEG itself) or a process error (incorrect container positioning, poor pressing of the container 2 to the treatment head, etc.). Depending on this subdivision / categorization can then be decided whether the container 2 without a second pass through the container handling machine 1 is discharged directly as faulty or again by forwarding the same from the container outlet BA to the container inlet BE the container treatment process is subjected. The first (direct rejection) is advantageously carried out when a KEG error occurs, the latter when a process error occurs.

Vorzugsweise werden beim Auftreten eines Fehlers bzw. einer Auffälligkeit an einer Behandlungsstation 4 die weiteren Teilprozesse an diesem Behälter 2 nicht mehr vollzogen, d.h. die auf diese fehlerbehaftete Behandlungsstation 4 in Transportrichtung folgenden Behandlungsstationen werden durchlaufen, ohne dass eine Behandlung des Behälters 2 dort erfolgt. Dadurch kann vermieden werden, dass beispielsweise ein nicht vollständig gereinigter Behälter trotzdem mit Füllgut befüllt wird.Preferably, when a fault or conspicuousness occurs at a treatment station 4 the further sub-processes on this container 2 no longer completed, ie the faulty on this treatment station 4 in the transport direction following treatment stations are run through without any treatment of the container 2 done there. This can avoid that, for example, a not completely cleaned container is still filled with filling material.

Zudem kann die Behälterbehandlungsmaschine 1 derart ausgebildet sein, dass nach der Weiterleitung des Behälters 2 von dem Behälterauslauf BA an den Behältereinlauf BE zumindest ein von einer Behandlungsstation 4 bewirkter Teilprozess übersprungen wird und die Behälterbehandlung erst später an einer in Transportrichtung folgenden Behandlungsstation 4 begonnen wird. In anderen Worten wird beim zweiten Durchlauf abhängig von der Behandlungsstation 4, an der ein Fehler bzw. eine Auffälligkeit erkannt wurde, der Behälterbehandlungsprozess an dem Teilprozess begonnen, an dem vorher der Fehler bzw. die Auffälligkeit aufgetreten ist. Dadurch kann eine unnötige Wiederholung von Prozessschritten, die im ersten Durchlauf fehlerfrei abgelaufen sind, wirksam vermieden werden.In addition, the container treatment machine 1 be formed such that after the forwarding of the container 2 from the container outlet BA to the container inlet BE at least one of a treatment station 4 gefirkter sub-process is skipped and the container treatment only later at a following in the transport direction treatment station 4 is started. In other words, the second pass depends on the treatment station 4 in which an error has been detected, the container handling process has started at the sub-process where the error or abnormality has previously occurred. As a result, an unnecessary repetition of process steps that have expired without error in the first pass can be effectively avoided.

Vorteilhafterweise weist die Behälterbehandlungsmaschine 1 den Behandlungsstationen 4 zugeordnete Behälteranpressmittel auf, mittels denen die Behälter 2 beim Absenken des Behältertransportelements 3 auf den jeweiligen Behandlungskopf 5 angepresst werden. Um eine unerwünschte Behandlung des Behälters 2 an der jeweiligen Behandlungsstation 4 zu vermeiden (z.B. nach Auftreten eines Fehlers im ersten Durchlauf oder im zweiten Durchlauf bis zum Erreichen der Behandlungsstation 4, an der der Behandlungsprozess wieder aufgenommen werden soll), können die Behälteranpressmittel derart deaktiviert werden, dass ein Anpressen des Behälters 2 an den Behandlungskopf 5 vermieden wird. Das genannte Deaktivieren kann insbesondere derart erfolgen, dass die Behälteranpressmittel nicht auf den Behälterboden abgesenkt werden.Advantageously, the container treatment machine 1 the treatment stations 4 associated container pressing means, by means of which the container 2 when lowering the container transport element 3 on the respective treatment head 5 be pressed. To an unwanted treatment of the container 2 at the respective treatment station 4 to avoid (eg after the occurrence of a fault in the first pass or in the second pass until reaching the treatment station 4 at which the treatment process is to be resumed), the Behälteranpressmittel can be deactivated so that pressing the container 2 to the treatment head 5 is avoided. The said deactivation can in particular take place such that the container pressing means are not lowered onto the container bottom.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that a plurality of changes or modifications are possible without thereby leaving the scope of the invention defined by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
BehälterbehandlungsmaschineContainer handling machine
22
Behältercontainer
2.12.1
Behälterfittingcontainer fitting
2.22.2
BehälterinnenraumContainer interior
2.32.3
Behälterkörpercontainer body
33
BehältertransportelementContainer transport element
3.13.1
Behälteraufnahmecontainer receptacle
44
Behandlungsstationtreatment station
55
Behandlungskopftreatment head
66
Steuereinrichtungcontrol device
77
Zuführeinrichtungfeeding
88th
Abführeinrichtungremoval device
99
Weiche switch
BABA
Behälterauslaufcontainer outlet
BEBE
Behältereinlaufcontainer inlet
TSTS
Transportstrecketransport distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010036105 A1 [0002]DE 102010036105 A1 [0002]

Claims (18)

Verfahren zum Behandeln von fassartigen, jeweils ein Behälterfitting aufweisenden Behältern (2) in einer Behälterbehandlungsvorrichtung (1), bei der die zu behandelnden Behälter (2) durch ein Behältertransportelement (3) entlang einer Behältertransportstrecke (TS) von einem Behältereinlauf (BE) zu einem Behälterauslauf (BA) bewegt werden, wobei entlang der Behältertransportstrecke (TS) mehrere Behandlungsstationen (4) vorgesehen sind und wobei der jeweilige Behälter (2) zur Behälterbehandlung über dessen Behälterfitting (2.1) an einen an der jeweiligen Behandlungsstation (4) vorgesehenen Behandlungskopf (5) angekoppelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem Teil der Behandlungsstationen (4) Fehler oder Auffälligkeiten bei der Behälterbehandlung erfasst werden und dass ein Behälter (2), bei dem ein Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, automatisiert an den Behältereinlauf (BE) weitergeleitetet oder rückgeführt wird, um diesen erneut entlang der Behältertransportstrecke (TS) zu bewegen und zumindest Teilprozessen der Behälterbehandlung zu unterziehen.Method for treating barrel-like containers (2), each having a container fitting, in a container treatment device (1) in which the containers (2) to be treated are conveyed through a container transport element (3) along a container transport path (TS) from one container inlet (BE) to one container Container outlet (BA) are moved, wherein along the container transport path (TS) a plurality of treatment stations (4) are provided and wherein the respective container (2) for container treatment via the container fitting (2.1) to a respective treatment station (4) provided treatment head (5 ) is coupled, characterized in that at least a portion of the treatment stations (4) errors or abnormalities in the container treatment are detected and that a container (2), in which a mistake or an abnormality was detected in the container treatment, automated to the container inlet (BE) is forwarded or returned, to move it again along the container transport path (TS) and to subject at least partial processing of the container treatment. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Behandlungsstationen (4) Prozessparameter erfasst werden und dass basierend auf den erfassten Prozessparametern auf einen Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung rückgeschlossen wird.Method according to Claim 1 , characterized in that at the treatment stations (4) process parameters are detected and that based on the detected process parameters, an error or a conspicuousness in the container treatment is inferred. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kategorisierung der Fehler oder Auffälligkeiten vorgenommen wird und dass ein Behälter (2), bei dem ein Fehler oder eine Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung erkannt wurde, abhängig von der Kategorie des Fehlers oder der Auffälligkeit automatisiert an den Behältereinlauf (BE) rückgeführt oder ausgeschleust wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a categorization of the errors or abnormalities is made and that a container (2), in which an error or an abnormality was detected in the container treatment, depending on the category of the error or abnormality automatically to the container inlet (BE) recycled or discharged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) durch ein als Rotor ausgebildetes Behältertransportelement (3) bewegt werden und dass zur Rückführung des Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) dieser Behälter (2) an dem Behältertransportelement (3) verbleibt und durch Weiterdrehen des Behältertransportelements (3) dem Behältereinlauf (BE) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the containers (2) are moved by a container transport element (3) designed as a rotor and that for returning the container (2) to the container inlet (BE) of this container (2) on the container transport element (3) remains and is supplied to the container inlet (BE) by further rotation of the container transport element (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Rückführung des Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) ein weiterer zum Einlauf in die Behältertransportstrecke (TS) vorgesehener Behälter (2) zurückgehalten und verzögert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the event of a return of the container (2) to the container inlet (BE), a further container (2) provided for entry into the container transport path (TS) is retained and delayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterbehandlungsprozess aus mehreren Teilprozessen besteht, die jeweils an den Behandlungsstationen (4) vollzogen werden, dass an dem an den Behältereinlauf (BE) rückgeführten Behälter (2) abhängig von dem erkannten Fehler oder der erkannten Auffälligkeit sämtliche Teilprozesse der Behälterbehandlung oder lediglich selektiv einzelne Teilprozesse vollzogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container treatment process consists of several sub-processes, which are performed at the treatment stations (4) that at the container inlet (BE) recirculated container (2) depending on the detected error or the detected conspicuousness all sub-processes of container treatment or only selectively individual sub-processes are completed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterbehandlungsprozess aus mehreren Teilprozessen besteht, und dass nach dem Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung der Behälterbehandlungsprozess unterbrochen und im Zweitdurchlauf der Behältertransportstrecke der Behälterbehandlungsprozess an dem Teilprozess, an dem der Fehler oder die Auffälligkeit erkannt wurde, fortgesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container treatment process consists of a plurality of sub-processes, and that after the detection of an error or an abnormality in the container treatment, the container treatment process interrupted and in the second pass of the container transport path of the container treatment process to the sub-process in which the error or the abnormality was detected, continues. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein an den Behältereinlauf (BE) rückgeführter Behälter (2) zumindest ein weiteres Mal, vorzugsweise genau ein weiteres Mal die Behältertransportstrecke (TS) durchläuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a container (2) fed back to the container inlet (BE) at least once, preferably passes through the container conveyor line (TS) exactly once more. Vorrichtung zum Behandeln von fassartigen, jeweils ein Behälterfitting (2.1) aufweisenden Behältern (2) mit einem Behältertransportelement (3), das zum Bewegen der zu behandelnden Behälter (2) entlang einer Behältertransportstrecke (TS) von einem Behältereinlauf (BE) zu einem Behälterauslauf (BA) ausgebildet ist, wobei entlang der Behältertransportstrecke (TS) mehrere Behandlungsstationen (4) vorgesehen sind, wobei die Behandlungsstationen (5) dazu ausgebildet sind, den Behälter (2) über dessen Behälterfitting (2.1) an den an der Behandlungsstation (5) vorgesehenen Behandlungskopf (5) anzukoppeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zum Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung aufweist und dass die Vorrichtung zur selektiven Rückführung eines Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) ausgebildet ist, und zwar durch Rückführungsmittel, die nach dem Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung eines Behälters (2) anstelle des Ausleitens am Behälterauslauf (BA) zur automatischen Rückführung dieses Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) ausgebildet sind.Device for treating barrel-like containers (2), each having a container fitting (2.1), with a container transport element (3) for moving the containers (2) to be treated along a container transport path (TS) from a container inlet (BE) to a container outlet ( BA), wherein along the container transport path (TS) a plurality of treatment stations (4) are provided, wherein the treatment stations (5) are adapted to the container (2) via the container fitting (2.1) provided at the at the treatment station (5) Coupling treatment head (5), characterized in that the device comprises means for detecting a defect or abnormality in the container treatment and that the device for selectively recycling a container (2) to the container inlet (BE) is formed, by return means, after detecting a mistake or an abnormality in the Behälterbeha tion of a container (2) instead of the discharge at the container outlet (BA) for the automatic return of this container (2) to the container inlet (BE) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest teilweise an den Behandlungsstationen (4) Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen zur Erfassung von Prozessparametern eines an der jeweiligen Behandlungsstation (4) vollzogenen Behandlungsprozesses vorgesehen sind.Device after Claim 9 , characterized in that at least partially at the treatment stations (4) sensors and / or testing devices for detecting process parameters of a process performed at the respective treatment station (4) treatment process are provided. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen mit einer Steuereinrichtung (6) gekoppelt sind und dass die Steuereinrichtung (6) zur Erfassung und Verarbeitung der von den Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen bereitgestellten Messsignale oder davon abgeleiteter Signale ausgebildet ist. Device after Claim 10 , characterized in that the sensors and / or test devices are coupled to a control device (6) and that the control device (6) is designed to detect and process the signals provided by the sensors and / or test devices or signals derived therefrom. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) zum Erkennen eines Fehlers oder einer Auffälligkeit bei der Behälterbehandlung basierend auf den von den Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen bereitgestellten Messsignalen oder davon abgeleiteter Signale ausgebildet ist.Device after Claim 11 , characterized in that the control device (6) is designed to detect an error or an abnormality in the container treatment based on the measurement signals provided by the sensors and / or test devices or signals derived therefrom. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) basierend auf den von den Sensoren und/oder Prüfeinrichtungen bereitgestellten Messsignalen oder davon abgeleiteter Signale zur Kategorisierung eines Fehlers oder einer Auffälligkeit in eine von mehreren Fehlerkategorien ausgebildet ist.Device after Claim 11 or 12 Characterized in that the control device (6) is formed based on the information provided by the sensors and / or test equipment measuring signals or signals derived therefrom for categorizing a fault or abnormality in one of several categories of errors. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass die Steuereinrichtung (6) mit zumindest einer Weiche gekoppelt ist, wobei die zumindest eine Weiche durch die Steuereinrichtung (6) derart ansteuerbar ist, dass abhängig von der erkannten Fehlerkategorie eine Rückführung des Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) oder ein Ausschleusen des Behälters (2) bewirkt wird.Device after Claim 13 characterized by their design such that the control device (6) is coupled to at least one switch, wherein the at least one switch is controllable by the control device (6) such that, depending on the recognized error category, a return of the container (2) to the Container inlet (BE) or a discharge of the container (2) is effected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältertransportelement (3) als Rotor, als ovales Behältertransportelement, oder als linear förderndes Behältertransportelement ausgebildet ist, und wobei insbesondere der Behälterauslauf (BA) und der Behältereinlauf (BE) in Transportrichtung räumlich benachbart angeordnet.Device according to one of the preceding Claims 9 to 14 , characterized in that the container transport element (3) is designed as a rotor, as an oval container transport element, or as a linear conveying container transport element, and wherein in particular the container outlet (BA) and the container inlet (BE) arranged spatially adjacent in the transport direction. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 15, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass ein nicht am Behälterauslauf (BA) ausgeleiteter Behälter an dem Behältertransportelement (3) verbleibt und durch Weiterbewegen des Behältertransportelements (3) eine Zuführung des Behälters (2) an den Behältereinlauf (BE) erfolgt.Device according to one of the preceding Claims 9 to 15 characterized by their design such that a container not discharged from the container outlet (BA) remains on the container transport element (3) and by advancing the container transport element (3) the container (2) is fed to the container inlet (BE). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass am Behälterauslauf (BA) zumindest eine Weiche vorgesehen ist, mittels der die Rückführung an den Behältereinlauf (BE) oder die Weiterleitung an den Behälterauslauf (BA) bewirkt wird.Device according to one of the preceding Claims 9 to 16 , characterized in that at least one switch is provided at the container outlet (BA), by means of which the return to the container inlet (BE) or the forwarding to the container outlet (BA) is effected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung zwischen dem Behälterauslauf (BA) und dem Behältereinlauf (BE) keine Behandlungsstation (4) angeordnet ist.Device according to one of the preceding Claims 9 to 17 , characterized in that in the transport direction between the container outlet (BA) and the container inlet (BE) no treatment station (4) is arranged.
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