DE102015203060A1

DE102015203060A1 - Inspection device for inspecting containers

Info

Publication number: DE102015203060A1
Application number: DE102015203060.1A
Authority: DE
Inventors: Harald Reichel
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-02-20
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2035-02-21
Also published as: DE102015203060B4

Abstract

Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, mit einem Inspektionsbereich, in dem die Behälter mittels einer Inspektionseinheit inspiziert werden können, wobei die Inspektionsvorrichtung ausgebildet ist, ein Testbehälterprogramm durchzuführen, bei dem wenigstens ein Testbehälter durch den Inspektionsbereich transportiert wird und die Inspektionseinheit getestet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Inspektionsvorrichtung eine Markiervorrichtung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Inspektionsvorrichtung inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung auszustatten und ein entsprechendes Verfahren zum Inspizieren von Behältern.Inspection apparatus for inspecting containers, such as bottles, in the beverage processing industry, having an inspection area in which the containers can be inspected by means of an inspection unit, wherein the inspection apparatus is adapted to perform a test container program in which at least one test container is transported through the inspection area and the inspection unit is tested, characterized in that the inspection device is associated with a marking device which is designed to equip containers which are inspected in the inspection device after execution of the test container program with a marking which can be assigned to the execution of the test container program and a corresponding method for inspecting of containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren zum Inspizieren von Behältern gemäß Oberbegriff des Anspruchs 7. The present invention relates to an inspection device for inspecting containers, such as bottles, in the beverage processing industry according to the preamble of claim 1 and a corresponding method for inspecting containers according to the preamble of claim 7.

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik sind Inspektionsvorrichtungen zum Inspizieren von Flaschen mit Hinblick beispielsweise auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, die während des Herstellungsprozesses entstehen, bekannt. Auch die Überprüfung der Funktionsfähigkeit dieser Inspektionsvorrichtungen ist bekannt. Inspection devices for inspecting bottles with regard to, for example, contamination or damage that arises during the production process are known from the prior art. The verification of the functionality of these inspection devices is known.

So ist beispielsweise aus der DE 4 302 656 C1 ein Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit von Inspektionsvorrichtungen von Flascheninspektionsmaschinen bekannt, wobei Testflaschen unterschiedlichen Typs mit entsprechenden Markierungen durch die Flascheninspektionsmaschine geleitet und von den zugeordneten Inspektionseinrichtungen inspiziert werden. Anhand des Resultats der Inspektion kann dann bestimmt werden, ob die Inspektionseinrichtungen funktionsfähig sind oder nicht. For example, from the DE 4 302 656 C1 a method for checking the operability of inspection devices of bottle inspection machines, wherein test bottles of different types with corresponding markings are passed through the bottle inspection machine and inspected by the associated inspection devices. Based on the result of the inspection can then be determined whether the inspection facilities are functional or not.

Weiterhin zeigt die WO 2005/119224 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern, wobei auch hier Testbehälter mit charakteristischen, bekannten Eigenschaften durch einen Inspektionspfad transportiert werden und von Inspektionseinheiten inspiziert werden. Erkennen die Inspektionseinheiten die bekannten Eigenschaften korrekt, so sind sie funktionsfähig. Andernfalls kann ein entsprechendes Fehlersignal ausgegeben werden. Die Testbehälter werden dabei in einem speziell dafür vorgesehenen Speicherbereich zwischengelagert und gegebenenfalls in den Transportstrom der Behälter eingeschleust, um von den Inspektionseinrichtungen inspiziert zu werden. Furthermore, the shows WO 2005/119224 A1 a method and an apparatus for inspecting containers, wherein also here test containers with characteristic, known properties are transported through an inspection path and inspected by inspection units. If the inspection units recognize the known properties correctly, they are functional. Otherwise, a corresponding error signal can be output. The test containers are stored in a specially provided storage area and optionally introduced into the transport stream of the container to be inspected by the inspection facilities.

Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen zwar eine Inspektion der Inspektionseinheiten selbst, jedoch erweist sich eine spätere Zuordnung der Behälter, die die Inspektionsvorrichtung vor oder nach einem der Testzyklen durchlaufen, als schwierig. Daher können gegebenenfalls fehlerhafte Behälter, die aufgrund eines Fehlers der Inspektionsvorrichtung nicht erkannt werden, nur mühsam identifiziert werden. While the prior art methods and apparatus permit inspection of the inspection units themselves, later assignment of the containers that pass through the inspection apparatus before or after one of the test cycles proves difficult. Therefore, if necessary, defective containers that are not recognized due to a fault of the inspection device can be identified only with difficulty.

Aufgabe task

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern bereitzustellen, die die Rückverfolgung von gegebenenfalls fehlerhaften Behältern erleichtern. It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus for inspecting containers, which facilitate the tracing of possibly defective containers.

Lösung solution

Diese Aufgabe wird durch die Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Behältern nach unabhängigem Anspruch 1 und das Verfahren zum Inspizieren von Behältern nach unabhängigem Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. This object is achieved by the inspection device for inspecting containers according to independent claim 1 and the method for inspecting containers according to independent claim 7. Advantageous developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Inspektionsvorrichtung eine Markiervorrichtung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Inspektionsvorrichtung inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung auszustatten. Sollte während der Durchführung des Testbehälterprogramms oder bei einer späteren Auswertung erkannt werden, dass die Inspektionseinheit nur fehlerhaft funktioniert hat und daher möglicherweise Fehler der Behälter nicht erkannt wurden, kann durch die einer vorangegangenen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnete Markierung jeder Behälter, der nach dieser Durchführung von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurde, identifiziert werden und gegebenenfalls nochmals überprüft werden. So kann die Identifikation der entsprechenden Behälter erheblich beschleunigt werden. Auslieferungen von gegebenenfalls fehlerhaften Behältern können weiterhin vermieden werden. Dabei umfasst ein Testbehälterprogramm das Transportieren von wenigstens einem Testbehälter mit mehreren Testmerkmalen oder wenigstens zwei Testbehältern mit jeweils einem oder mehreren Testmerkmalen vorzugsweise direkt hintereinander durch die Inspektionsvorrichtung zum Testen der Inspektionseinheit bzw. der Inspektionseinheiten. Dabei simulieren die Testbehälter jeweils wenigstens einen vorzugweise mehrere Fehler, wie beispielsweise zu leeren Füllstand, Verunreinigungen im Öffnung- und/oder Bodenbereich des Behälters oder andere Verunreinigungen. Dabei bedeutet „simulieren“, dass diese Fehler absichtlich in die Testbehälter eingebracht wurden. The inspection device according to the invention is characterized in that the inspection device is associated with a marking device which is designed to equip containers, which are inspected in the inspection device after the execution of the test container program, with a marking which can be assigned to the execution of the test container program. If, during the execution of the test container program or at a later evaluation, it is recognized that the inspection unit has malfunctioned and therefore errors of the containers have not been detected, then any mark associated with a previous test container program execution can be used by the container Inspection device was inspected, identified and, if necessary, be checked again. Thus, the identification of the corresponding containers can be significantly accelerated. Deliveries of possibly faulty containers can continue to be avoided. In this case, a test container program comprises transporting at least one test container having a plurality of test features or at least two test containers, each having one or more test features, preferably directly after one another by the inspection apparatus for testing the inspection unit or units. In this case, the test containers each simulate at least one preferably several errors, such as empty level, impurities in the opening and / or bottom area of the container or other impurities. This means "simulate" that these errors were deliberately introduced into the test container.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markiervorrichtung einen UV-Markierer umfasst, der eine im ultravioletten Bereich erkennbare Markierung auf die Behälter aufbringen kann. Weitere Druckbilder, die auf den Behälter aufgebracht werden, oder auch Etiketten, werden durch diese Zuordnung zumindest in ihrer visuellen Wirkung nicht beeinträchtigt, so dass diese Markierung auch bis zur Auslieferung beim Endkunden bestehen bleiben kann. In one embodiment it is provided that the marking device comprises a UV marker, which can apply a mark which can be recognized in the ultraviolet range to the containers. More printed images that are applied to the container, or labels, are not at least in their visual effect by this assignment so that this mark can remain until delivery to the end customer.

In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markiervorrichtung ein der Inspektionsvorrichtung nachgeordneter Markierungslaser und/oder ein Ink-Jet Drucker ist, wobei diese ausgebildet sind, Druckbilder auf die Behälter aufzubringen, wobei der Markierungslaser und/oder der Ink-Jet Drucker weiterhin ausgebildet sind, die Markierung auf die Behälter aufzubringen. Mit dieser Ausführungsform kann während des normalen Druckvorgangs, während dem ein Druckbild auf die Behälter aufgebracht wird, gleichzeitig die Markierung aufgebracht werden. Eine zusätzliche Markiervorrichtung ist so nicht mehr notwendig. In an alternative embodiment, it is provided that the marking device is a marking laser arranged downstream of the inspection device and / or an inkjet printer, wherein these are designed to apply printed images to the containers, wherein the marking laser and / or the inkjet printer are furthermore designed to apply the marking to the containers. With this embodiment, during the normal printing operation during which a print image is applied to the containers, the mark can be applied at the same time. An additional marking device is no longer necessary.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Inspektionsvorrichtung automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters das Testbehälterprogramm durchlaufen und Testbehälter durch den Inspektionsbereich transportieren kann. It can further be provided that the inspection device can automatically run through the test container program as a function of at least one process parameter and transport test containers through the inspection area.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Inspektionsvorrichtung ein drehbares Karussell mit mehreren Behälteraufnahmen, in denen die Behälter transportiert werden können. Die Inspektionsvorrichtung kann so möglichst platzsparend auch in bestehende Herstellungsabläufe integriert werden. In a further development of the invention, the inspection device is a rotatable carousel with a plurality of container receptacles in which the containers can be transported. The inspection device can be integrated as possible to save space in existing manufacturing processes.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Markiervorrichtung die Markierung in Abhängigkeit einer Durchführungsnummer des Testbehälterprogramms, einer Durchlaufnummer der Testbehälter und/oder in Abhängigkeit der Testbehälter festlegt. Die Markierung in Abhängigkeit einer Durchführungsnummer des Testbehälterprogramms oder einer Durchlaufnummer der Testbehälter erlaubt eine eindeutige, gegebenenfalls sogar eineindeutige Zuordnung der markierten Behälter zu der jeweiligen Durchführung des Testbehälterprogramms und/oder dem jeweiligen Durchlauf der Testbehälter. Werden hingegen durch die Inspektionsvorrichtung auch unterschiedliche Testbehälter mit unterschiedlichen Eigenschaften während unterschiedlicher Testbehälterprogramme geführt, so kann die Kennzeichnung bzw. Ausbildung der Markierung in Abhängigkeit der Testbehälter dazu beitragen, mögliche Fehler bei der Inspektion der so markierten Behälter zu kodieren. Furthermore, it can be provided that the marking device defines the marking as a function of an execution number of the test container program, a pass number of the test container and / or as a function of the test container. The marking as a function of a performance number of the test container program or a pass number of the test containers allows a clear, possibly even one-to-one assignment of the marked containers to the respective execution of the test container program and / or the respective passage of the test containers. If, on the other hand, different test containers with different properties are guided by the inspection device during different test container programs, the marking or design of the marking as a function of the test containers can help to encode possible errors in the inspection of the containers marked in this way.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Inspizieren von Behältern ist dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms im Inspektionsbereich inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung ausgestattet werden. The method according to the invention for inspecting containers is characterized in that the containers that are inspected after the test container program has been carried out in the inspection region are equipped with a marking that can be assigned to the execution of the test container program.

In einer Ausführungsform ist die Markierung eine UV-Markierung und wird von einem UV-Markierer auf die Behälter aufgebracht. In one embodiment, the label is a UV label and is applied to the containers by a UV marker.

In einer alternativen Ausführungsform wird die Markierung im selben Prozessschritt auf die Behälter aufgebracht, in dem auch das Druckbild nach Verlassen der Inspektionsvorrichtung auf die Behälter aufgebracht wird. Es ist so nicht nötig, einen weiteren Prozessschritt einzufügen, in dem die Markierung auf die Behälter aufgebracht wird. In an alternative embodiment, the marking is applied in the same process step to the container in which the printed image is also applied to the container after leaving the inspection device. It is thus not necessary to insert a further process step in which the marking is applied to the containers.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Markiervorrichtung nicht direkt nach der Inspektionsvorrichtung angeordnet, sondern die Markierung wird mit einem Druckgerät aufgebracht, das sich an einer stromabwärts befindlichen Behandlungsmaschine befindet, beispielsweise an oder hinter einer Flaschenfüllmaschine. Diese Vorgehensweise bietet sich vornehmlich an, solange die betroffenen Behälter einbahnig transportiert werden, also mittels fifo-Tracking (first in-first out) oder kamerabasierend verfolgt bzw. zugeordnet werden können. Damit ergibt sich der Vorteil, dass ein bereits vorhandenes Druckgerät genutzt werden kann. In a further development of the invention, the marking device is not arranged directly after the inspection device, but the marking is applied with a printing device which is located on a downstream processing machine, for example on or behind a bottle filling machine. This procedure is primarily suitable as long as the containers concerned are transported in one lane, ie they can be tracked or assigned by fifo tracking (first in-first out) or camera-based. This results in the advantage that an existing pressure device can be used.

Ebenso ist es nach diesem Verfahren möglich, die Markierung in einem ohnehin aufzubringenden Druck zu codieren bzw. zu verstecken. Likewise, it is possible by this method to encode the mark in an already applied pressure or hide.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters ein Testbehälterprogramm durchgeführt und Testbehälter durch den Inspektionsbereich transportiert werden und die Inspektionseinheit getestet wird. In a further embodiment it is provided that a test container program is automatically carried out as a function of at least one process parameter and test containers are transported through the inspection area and the inspection unit is tested.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Prozessparameter eine vorgegebene Anzahl von in der Inspektionsvorrichtung inspizierten Behältern nach Durchführung eines vorherigen Testbehälterprogramms oder es kann vorgesehen sein, dass das Testbehälterprogramm beim Starten der Inspektionsvorrichtung durchgeführt und die Inspektionseinheit getestet wird. Die Durchführung des Testbehälterprogramms nach einer bestimmten Anzahl von inspizierten Behältern erlaubt zum einen eine Eingrenzung der Behälter, die gegebenenfalls nicht ordnungsgemäß inspiziert wurden, auf beispielsweise wenige 10.000 und erlaubt zum anderen einen ungestörten Betrieb der Inspektionsvorrichtung, da die Durchführung des Testbehälterprogramms lange im Voraus geplant werden kann und sich beispielsweise sogar periodisch wiederholen kann. Wird das Testbehälterprogramm direkt nach dem Start der Inspektionsvorrichtung durchgeführt, um die Inspektionseinheit zu testen, so kann sichergestellt werden, dass die Inspektionseinheit mit Inbetriebnahme der Inspektionsvorrichtung korrekt funktioniert. In a further development of this embodiment, the process parameter is a predetermined number of containers inspected in the inspection device after a previous test container program has been carried out, or it can be provided that the test container program is carried out when the inspection device is started and the inspection unit is tested. The execution of the test container program after a certain number of containers inspected, on the one hand, allows confinement of the containers, which may not have been properly inspected, for example, a few tens of thousands and, on the other hand, allows undisturbed operation of the inspection apparatus, since the execution of the test container program is planned well in advance can and can, for example, even repeat periodically. If the test container program is carried out directly after the start of the inspection device in order to test the inspection unit, it can be ensured that the inspection unit functions correctly when the inspection device is put into operation.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn alle Behälter, deren Markierung der vorherigen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet ist, bei Feststellung eines Fehlers der Inspektionsvorrichtung bei Durchführung eines aktuellen Testbehälterprogramms identifiziert und lokalisiert werden. So können diese Behälter gegebenenfalls aussortiert oder erneut inspiziert werden. Da nicht sicher ist, ob der Fehler der Inspektionsvorrichtung erst kurz vor Durchführung des aktuellen Testbehälterprogramms eintrat oder bereits kurz nach der letzten korrekten Durchführung eines Testbehälterprogramms aufgetreten ist, ist es sinnvoll, sämtliche nach Durchführung des vorherigen Testbehälterprogramms mit der Inspektionsvorrichtung inspizierte Behälter zu identifizieren und zu lokalisieren, was durch die Markierung erheblich erleichtert wird. It is furthermore advantageous if all the containers whose marking is associated with the previous execution of the test container program are identified and located upon detection of a fault of the inspection apparatus when a current test container program is carried out. If necessary, these containers can be sorted out or re-inspected. Since it is not certain whether the error of the inspection device occurred shortly before the current test container program was carried out or had already occurred shortly after the last correct execution of a test container program, it makes sense to identify and inspect all containers inspected with the inspection device after the previous test container program has been carried out locate, which is greatly facilitated by the marking.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden sämtliche Behälter, deren Markierung der aktuellen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet ist und die die Inspektionsvorrichtung bis zum Erkennen des Fehlers durchlaufen haben, identifiziert und lokalisiert. Da üblicherweise die Durchführung des Testbehälterprogramms im normalen Betrieb der Inspektionsvorrichtung stattfindet, können bereits kurz nach Durchführung des Testbehälterprogramms und bevor ein möglicher Fehler erkannt wird, einige weitere Behälter die Inspektionsvorrichtung durchlaufen haben, wobei diese mit einer Markierung, die der Durchführung des aktuellen Testbehälterprogramms entspricht, versehen wurden. Da nicht auszuschließen ist, dass diese fehlerhaft inspiziert wurden, werden dann auch diese Behälter identifiziert, um keine fehlerhaften Behälter im weiteren Produktionsablauf zu belassen. In a further development of this embodiment, all containers whose marking is associated with the current execution of the test container program and which have passed through the inspection device until recognition of the error are identified and located. Since usually the execution of the test container program takes place during normal operation of the inspection device, shortly after the test container program has been carried out and before a possible error is detected, a few further containers may have passed through the inspection device, with a marking corresponding to the execution of the current test container program. were provided. Since it can not be ruled out that these were inspected incorrectly, then these containers are also identified so as not to leave faulty containers in the further production process.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markierung der Durchführung des Testbehälterprogramms eindeutig zugeordnet ist. Mehrdeutigkeiten aufgrund der mehrfachen Durchführung des Testbehälterprogramms, also die Wiederholung eines Testbehälterprogramms mit gleichen Testparametern, können so vermieden werden und die Behälter noch leichter identifiziert werden. In one embodiment, it is provided that the marking is unambiguously assigned to the execution of the test container program. Ambiguities due to the multiple execution of the test container program, ie the repetition of a test container program with the same test parameters, can thus be avoided and the containers can be identified even more easily.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

1 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 1 schematic representation of an inspection device according to an embodiment

2 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform 2 schematic representation of an inspection device according to another embodiment

3 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform 3 schematic representation of an inspection device according to another embodiment

4a + b schematische Darstellung von Markierungen der Behälter 4a + b schematic representation of markings of the container

Ausführliche Beschreibung Detailed description

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung 100. Der Inspektionsvorrichtung können dabei Transporteinrichtungen 111 und 112 zugeordnet sein, die Behälter 130 der Inspektionsvorrichtung zuführen und von dieser abtransportieren. Abhängig davon, zwischen welchen Prozessschritten die Inspektionsvorrichtung 100 angeordnet ist, kann es sich bei den Behältern 130 beispielsweise um im vorangegangenen Prozessschritt aus Preforms hergestellte Behälter handeln, oder aber um gereinigte Behälter, befüllte und verschlossene Behälter oder auch um vollständig behandelte Behälter, die darüber hinaus bereits mit einem Etikett oder Druckbild versehen sind. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the inspection device according to the invention 100 , The inspection device can transport devices 111 and 112 be assigned to the container 130 feed the inspection device and remove it. Depending on which process steps the inspection device is 100 arranged, it may be with the containers 130 For example, to be prepared in the previous process step of preforms container, or to clean containers, filled and sealed containers or even completely treated containers that are also already provided with a label or printed image.

Die Inspektionsvorrichtung 100 umfasst weiterhin einen Inspektionsbereich 110, in dem wenigstens eine, gegebenenfalls auch mehrere Inspektionseinheiten 101 angeordnet sind, die die Behälter 130 inspizieren können. Diese Inspektionseinheiten können unterschiedlich ausgebildet sein. Dabei kann es sich um optische Systeme, wie beispielsweise Kameras handeln. Aber auch andere Sensoren, wie Füllstandssensoren nach der Behälterfüllmaschine oder Hochfrequenzerkennungseinheiten zur Restflüssigkeitserkennung in der Leerflascheninspektionsmaschine sind hier vorstellbar. Die Inspektionseinheiten inspizieren dabei die Behälter 130 nach bestimmten Kriterien. So können die Inspektionseinheiten beispielsweise überprüfen, ob sich Verunreinigungen in einem gereinigten Behälter 130 am Boden gesammelt haben. Weiterhin können die Inspektionseinheiten 101, sofern sie als Füllstandssensor ausgebildet sind, überprüfen, ob ein befüllter Behälter 130 mit der korrekten Füllmenge befüllt wurde. Ferner kann überprüft werden, ob der Verschluss des Behälters ordnungsgemäß auf dem Behälter 130 angebracht ist. Weiterhin kann, sofern die Inspektionsvorrichtung 100 nach einer Etikettier- oder Druckmaschine angeordnet ist, überprüft werden, ob das Etikett korrekt am Behälter 130 angebracht wurde oder ob das Druckbild korrekt aufgedruckt wurde. Darüberhinaus kann überprüft werden, ob der Behälter 130 insbesondere im Öffnungsbereich und im Bodenbereich Fehlstellen aufweist, beispielsweise Materialfehler. The inspection device 100 also includes an inspection area 110 , in which at least one, possibly also several inspection units 101 are arranged, which are the containers 130 can inspect. These inspection units can be designed differently. These may be optical systems, such as cameras. But other sensors, such as level sensors after the container filling machine or high frequency detection units for residual liquid detection in the empty bottle inspection machine are conceivable here. The inspection units inspect the containers 130 according to certain criteria. For example, the inspection units can check for contaminants in a cleaned container 130 collected on the ground. Furthermore, the inspection units 101 if they are designed as level sensors, check if a filled container 130 was filled with the correct filling quantity. It can also be checked if the closure of the container is properly placed on the container 130 is appropriate. Furthermore, if the inspection device 100 After a labeling or printing machine is arranged, check that the label is correctly attached to the container 130 was attached or printed correctly. In addition, it can be checked if the container 130 especially in the opening area and in the bottom area has defects, such as material defects.

Ferner können die Inspektionseinheiten 101, sofern mehrere in der Inspektionsvorrichtung 100 im Inspektionsbereich 110 vorgesehen sind, auch unterschiedliche Aufgaben übernehmen. So können die Inspektionseinheiten 101 beispielsweise unterschiedliche Bereiche des Behälters optisch überprüfen oder eine erste Inspektionseinheit kann den Füllstand des Behälters 130 überprüfen, während eine andere Inspektionseinheit den Verschluss des Behälters überprüft. Furthermore, the inspection units 101 if several in the inspection device 100 in the inspection area 110 are intended to take on different tasks. So can the inspection units 101 For example, optically check different areas of the container or a first inspection unit can the level of the container 130 check while a other inspection unit checks the closure of the container.

Die Inspektionsvorrichtung 100 umfasst weiterhin eine vorzugsweise in Transportrichtung nach den Inspektionseinheiten 101 angeordnete Markiervorrichtung 102, um eine Markierung auf in der Inspektionsvorrichtung inspizierte Behälter 130 aufzubringen. Die Markiervorrichtung 102 kann aber auch bereits vor den Inspektionseinheiten 101 oder zwischen benachbarten Inspektionseinheiten angeordnet sein. Die Markierung kann beispielsweise eine im sichtbaren Bereich nicht erkennbare aber im UV-Bereich erkennbare Markierung sein, sodass eine weitere Bedruckung des Behälters durch die Markierung nicht behindert oder ein entsprechendes Druckbild in seiner Ausprägung und Qualität nicht beeinflusst wird. Es können aber auch sichtbare Markierungen, wie beispielsweise dünne Metallstreifen oder Strichcodes, aufgebracht werden. The inspection device 100 further comprises a preferably in the transport direction after the inspection units 101 arranged marking device 102 to make a mark on containers inspected in the inspection device 130 applied. The marking device 102 but also already before the inspection units 101 or between adjacent inspection units. The marking may, for example, be a marking which is not recognizable in the visible range but which can be recognized in the UV range, so that further printing of the container by the marking is not hindered or a corresponding printed image is not influenced in its expression and quality. However, it is also possible to apply visible markings, such as, for example, thin metal strips or barcodes.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung 100 selbst hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit getestet werden kann. Insbesondere können die Inspektionseinheiten 101 hinsichtlich ihrer Funktion getestet werden. Dazu ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung 100 zur Durchführung eines Testbehälterprogramms ausgebildet ist, wobei wenigstens ein, bevorzugt wenigstens zwei Testbehälter 131, die in den Figuren mit rechteckigem Querschnitt zur Abgrenzung gegenüber den Behältern 130 dargestellt sind, in die Inspektionsvorrichtung 100 bzw. durch diese hindurch transportiert werden. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Markiervorrichtung 102 die Behälter, die nach Durchführung des Testbehälterprogramms durch die Inspektionsvorrichtung 100 die Markiervorrichtung 102 passieren, mit einer dem Durchlauf des Testbehälters zuordenbaren Markierung ausstattet. So können die Behälter 130, die die Inspektionsvorrichtung nach der Durchführung des Testbehälterprogramms passieren, dieser Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet werden. According to the invention it is provided that the inspection device 100 itself can be tested for their functionality. In particular, the inspection units 101 be tested for their function. For this purpose, it is provided that the inspection device 100 is designed for carrying out a test container program, wherein at least one, preferably at least two test containers 131 in the figures with rectangular cross-section to delimit against the containers 130 are shown in the inspection device 100 or be transported through it. Furthermore, the invention provides that the marking device 102 the containers that after passing through the test container program through the inspection device 100 the marking device 102 pass, equipped with a mark that can be assigned to the passage of the test container. So can the containers 130 that pass the inspection device after the execution of the test container program, associated with this implementation of the test container program.

Die Durchführung eines Testbehälterprogramms umfasst dabei den Transport eines oder mehrerer Testbehälter 131, vorzugsweise direkt hintereinander, durch die Inspektionsvorrichtung und insbesondere durch den Inspektionsbereich. Die Testbehälter 131 umfassen dabei bestimmte, simulierte Fehler, wie beispielsweise einen zu niedrigen Füllstand oder Fehlstellen oder Verunreinigungen. Um die Inspektionseinheit zu testen, wird bei Durchführung des Testbehälterprogramms überprüft, ob die Inspektionseinheiten die simulierten Fehler der Testbehälter vollständig korrekt erkennen. The execution of a test container program comprises the transport of one or more test containers 131 , preferably directly one behind the other, through the inspection device and in particular through the inspection area. The test containers 131 include certain, simulated errors, such as too low level or defects or impurities. In order to test the inspection unit, it is checked during execution of the test container program whether the inspection units completely correctly recognize the simulated errors of the test containers.

Wird bei Durchführung eines nachfolgenden Testbehälterprogramms dann festgestellt, dass wenigstens eine der Inspektionseinheiten 101 einen Fehler aufweist, so kann anhand der Markierung der Behälter 130, die der vorherigen Durchführung eines Testbehälterprogramms zugeordnet sind, eine Identifikation dieser Behälter 130 erfolgen und gegebenenfalls weitere Schritte, wie beispielsweise das Ausleiten oder nochmalige Inspizieren dieser Behälter, gesteuert werden. If, when carrying out a subsequent test container program, it is determined that at least one of the inspection units 101 has an error, so can the basis of the marking of the container 130 associated with the prior execution of a test container program, an identification of those containers 130 take place and optionally further steps, such as the discharge or re-inspection of these containers are controlled.

Dazu können diese Behälter über eine Identifikationseinrichtung, wie beispielsweise ein Strichcode-Lesegerät von anderen Behältern, die einer noch früheren Durchführung eines Testbehälterprogramms mittels der entsprechenden Markierung zugeordnet sind, unterschieden werden. Neben Strichcode-Lesegeräten können auch alle anderen Geräte zum Auslesen der auf die Behälter aufgebrachten Markierung verwendet werden, wobei die Auswahl des Geräts von der verwendeten Markierung abhängt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Markierung bereits bei der Lagerung der Behälter standardmäßig ausgelesen wird und die Lagerstelle des markierten Behälters beispielsweise in einer Datenbank gespeichert wird. Sollte später eine Lokalisierung der Behälter notwendig sein, kann über eine Eingabe der entsprechenden Markierung in einem Computer zum Durchsuchen der Datenbank die Lagerstelle der mit dieser Markierung markierten Behälter bestimmt werden. For this purpose, these containers can be distinguished via an identification device, such as, for example, a bar code reader from other containers which are assigned to an even earlier execution of a test container program by means of the corresponding marking. In addition to bar code readers, all other devices can be used to read the mark applied to the containers, the choice of which device depends on the mark used. It can also be provided that the mark is already read out by default during the storage of the container and the storage location of the marked container is stored for example in a database. Should a later localization of the containers be necessary, the storage location of the containers marked with this marking can be determined by entering the corresponding marking in a computer for searching the database.

Die Testbehälter können über bestimmte Merkmale verfügen, die die Fähigkeit der Inspektionseinheiten 101 testen. So kann beispielsweise in einem Testbehälter 131 eine Verunreinigung im Bodenbereich simuliert werden. Beim Testbehälter 131 ist dieses Merkmal bekannt, so dass die Funktionsfähigkeit der Inspektionseinheiten 101 überprüft werden kann, indem überprüft wird, ob diese die Verunreinigung im Bodenbereich korrekt erkennen. Erfindungsgemäß können auch andere Fehler im Behälter oder in Eigenschaften des Behälters simuliert werden. So kann beispielsweise simuliert werden, dass der Verschluss des Behälters nicht korrekt sitzt. Weiterhin kann simuliert werden, dass der Füllstand im Testbehälter zu niedrig oder zu hoch ist. Ferner können falschsitzende Etiketten oder nicht korrekt aufgedruckte Druckbilder simuliert werden. Dabei ist unter dem Begriff „simuliert“ zu verstehen, dass der Testbehälter 131 entsprechende Merkmale aufweist, die absichtlich in diesem oder auf diesem eingebracht wurden und zufällig während der Produktion auftretenden Fehlern entsprechen bzw. diesen nachempfunden sind. So kann der Testbehälter 131 beispielsweise über ein absichtlich falsch aufgedrucktes Druckbild oder über einen absichtlich fehlerhaft aufgebrachten Verschluss verfügen. Auch der in dem Testbehälter 131 eingebrachte Füllstand an Flüssigkeit oder Produkt kann absichtlich zu hoch oder zu niedrig sein. The test containers may have certain features that enhance the ability of the inspection units 101 testing. For example, in a test container 131 contamination in the soil area can be simulated. At the test container 131 This feature is known, so that the functionality of the inspection units 101 can be checked by checking that they correctly detect the soil contamination. According to the invention, other errors in the container or in properties of the container can also be simulated. For example, it can be simulated that the closure of the container is not seated correctly. Furthermore, it can be simulated that the level in the test container is too low or too high. It is also possible to simulate incorrectly placed labels or incorrectly printed images. The term "simulated" is understood to mean that the test container 131 has corresponding features that were deliberately introduced in this or on this and coincidentally during production correspond to errors or these are modeled. So can the test container 131 For example, have a deliberately incorrectly printed image or deliberately incorrectly applied closure. Also in the test container 131 introduced level of liquid or product may be deliberately too high or too low.

Die Inspektionseinheit oder die Inspektionseinheiten inspizieren bei Durchführung eines Testbehälterprogramms den Testbehälter 131 und werden bei normaler Funktion der Inspektionseinheiten den simulierten Fehler bzw. das simulierte Merkmal am Testbehälter 131 identifizieren und können ein entsprechendes Signal erzeugen. In diesem Signal kann beispielsweise die Art des Fehlers und die Position des Fehlers im oder am Behälter codiert sein. Während eines entsprechenden Durchlaufs eines Testbehälters kann dann vorgesehen sein, dass eine Auswertvorrichtung die Signale der Inspektionseinheiten 101 überprüft und mit dem für einen bestimmten Testbehälter zu erwartenden Signal vergleicht. Stimmen diese Signale überein, so funktionieren die Inspektionseinheiten korrekt. Stimmen die Signale nicht überein, beispielsweise weil die Inspektionseinheit einen simulierten Fremdkörper einer falschen Position im Behälter zuordnet, so kann die Auswertvorrichtung dies feststellen. Anhand dieser Feststellung können dann die Behälter, die während bzw. nach der letzten Durchführung des Testbehälterprogramms und vor der aktuellen Durchführung eines Testbehälterprogramms von der Inspektionsvorrichtung 100 durch die Inspektionseinheiten 101 inspiziert wurden, identifiziert werden und gegebenenfalls nochmals überprüft oder ausgeleitet werden. Dabei kann in der Markierung die Durchführungsnummer des Testbehälter Programms (beispielsweise eine fortlaufende Nummer) codiert sein. So wird einer letzten Durchführung eines Testbehälter Programms die Durchführungsnummer N zugeordnet und der aktuellen, darauffolgenden Durchführung des Testbehälter Programms die Durchführungsnummer N + 1 zugeordnet. Die Durchführungen der Testbehälter Programme können so eindeutig voneinander unterschieden werden. Darüber hinaus kann die Markierung auch weitere Informationen enthalten oder gänzlich andere Informationen, wie beispielsweise eine Information über die mit den Testbehältern simulierten Fehlstellen, die bei der Durchführung eines Testbehälter Programms durch den Inspektionsbereich geführt wurden, um in der Markierung zu kodieren, wie die Inspektionseinheit getestet worden. The inspection unit or units inspect the test container when performing a test container program 131 and with normal function of the inspection units, the simulated fault or the simulated feature on the test container 131 identify and can generate a corresponding signal. In this signal, for example, the type of error and the position of the error can be encoded in or on the container. During a corresponding passage of a test container can then be provided that an evaluation device, the signals of the inspection units 101 checked and compared with the expected for a particular test container signal. If these signals agree, the inspection units will function correctly. If the signals do not match, for example because the inspection unit assigns a simulated foreign object to a wrong position in the container, the evaluation device can detect this. On the basis of this determination, it is then possible to determine the containers which are being used during or after the last execution of the test container program and before the current execution of a test container program by the inspection apparatus 100 through the inspection units 101 have been inspected, identified and if necessary re-examined or In this case, the execution number of the test container program (for example a consecutive number) can be coded in the marking. Thus, the execution number of a test container program is assigned the execution number N, and the current, subsequent execution of the test container program is assigned the execution number N + 1. The feedthroughs of the test container programs can thus be clearly distinguished from each other. In addition, the tag may also contain other information or entirely different information, such as information about the contaminants simulated with the test containers, that were passed through the inspection area when a test container program was run to encode in the tag, as tested by the inspection unit Service.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Inspektionsvorrichtung 100. In dieser Ausführungsform ist eine spezielle Transporteinrichtung 213 vorgesehen, in der die Testbehälter 131 zwischengelagert und aus dieser in den Inspektionsbereich 110 eingeschleust werden können, um während der Durchführung eines Testbehälterprogramms von den Inspektionseinheiten 101 inspiziert zu werden. Im Anschluss daran werden die Testbehälter wieder in die spezielle Transporteinrichtung 213 überführt. Dabei findet beispielsweise mithilfe einer Übergabevorrichtung (wie einem Drehstern), die die Übergabe der üblichen Behälter 130 aus dem Inspektionsbereich 110 in die Transporteinrichtung 112 übernimmt, eine selektive Weiterleitung der Testbehälter 131 in die spezielle Transporteinrichtung 213 statt. 2 shows a further embodiment of the inspection device 100 , In this embodiment, a special transport device 213 provided in the the test container 131 stored in the inspection area 110 be introduced during the execution of a test container program by the inspection units 101 to be inspected. Following this, the test containers are returned to the special transport device 213 transferred. In this case, for example, using a transfer device (such as a rotating star), which is the transfer of the usual container 130 from the inspection area 110 in the transport device 112 takes over, a selective forwarding of the test container 131 in the special transport device 213 instead of.

Die Testbehälter 131 können aus dieser speziellen Transporteinrichtung 213 in regelmäßigen Abständen in den Inspektionsbereich 110 überführt werden. So kann vorgesehen sein, dass nach Durchlauf von jeweils 10.000, 20.000 oder 50.000 Behältern ein Testbehälter 131 aus der speziellen Transporteinrichtung 213 in den Inspektionsbereich 110 transportiert wird, um die Inspektionseinheiten 101 zu testen. Natürlich sind hier auch sämtliche anderen Zahlen von Behältern denkbar. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Testbehälter oder der Testbehälter aus der speziellen Transporteinrichtung in konstanten, zeitlichen Abständen, beispielsweise 1 Stunde oder 2 Stunden oder auch nur einmal täglich, in den Inspektionsbereich zur Durchführung eines Testbehälterprogramms transportiert werden. The test containers 131 can from this special transport device 213 at regular intervals in the inspection area 110 be transferred. Thus, it can be provided that after passing through 10,000, 20,000 or 50,000 containers, a test container 131 from the special transport device 213 in the inspection area 110 is transported to the inspection units 101 to test. Of course, here are all other numbers of containers conceivable. Alternatively it can also be provided that the test containers or the test containers are transported from the special transport device at constant, time intervals, for example 1 hour or 2 hours or even once a day, into the inspection area for carrying out a test container program.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Durchführung eines Testbehälterprogramms zum Testen der Inspektionseinrichtungen nach bestimmten Ereignissen erfolgt. So kann nach jedem Neustart oder bei der Inbetriebnahme der Inspektionsvorrichtung 100 zunächst Testbehälterprogramm durchlaufen werden, um die Funktionsfähigkeit der Inspektionseinheiten 101 zu überprüfen. Weiterhin kann beispielsweise nach bestimmten Umrüstarbeiten ein entsprechendes Testbehälterprogramm zum Testen der Inspektionseinheiten erfolgen. Die Umrüstarbeiten können dabei den Austausch einer oder mehrerer Inspektionseinheiten oder auch eine Reparatur von Transporteinrichtungen zum Transport der Behälter durch die Inspektionsvorrichtung umfassen. Auch andere Tätigkeiten sind hier denkbar. Alternatively or additionally, provision may also be made for carrying out a test container program for testing the inspection devices after certain events. So, after each reboot or during commissioning of the inspection device 100 First test container program are run through to the functioning of the inspection units 101 to check. Furthermore, for example, after certain retooling a corresponding test container program for testing the inspection units done. The retrofitting work may include the replacement of one or more inspection units or a repair of transport devices for transporting the container by the inspection device. Other activities are conceivable here.

Auch nach dem wieder Anfahren der Inspektionsvorrichtung, beispielsweise nach Behebung eines Fehlers, entweder in der Inspektionsvorrichtung oder in einer der Inspektionsvorrichtung nachgeordneten oder vorangestellten Maschine, kann ein Testbehälterprogramm durchgeführt werden. Dabei kann dies von der Inspektionsvorrichtung 100 automatisch gesteuert oder durch manuelle Eingabe bewirkt werden. Auch Kombinationen davon sind möglich. So kann turnusmäßiges Durchführen eines Testbehälterprogramms zum Testen der Inspektionseinheiten vorgesehen sein, z.B. in Abhängigkeit der Anzahl inspizierter Behälter oder in Abhängigkeit der verstrichenen Zeit nach der letzten Durchführung. Zusätzlich dazu kann aber auch ein Bediener der Inspektionsvorrichtung, falls er einen Fehler einer Inspektionseinheit befürchtet, eine Durchführung eines Testbehälterprogramms außerhalb der üblichen Intervalle veranlassen. Even after restarting the inspection device, for example after a fault has been remedied, either in the inspection device or in a machine downstream or preceding the inspection device, a test container program can be carried out. This can be done by the inspection device 100 automatically controlled or effected by manual input. Also combinations of it are possible. Thus, it is possible to schedule a test container program for testing the inspection units, for example as a function of the number of containers inspected or as a function of the time elapsed after the last execution. In addition, however, an operator of the inspection device, if he fears an error of an inspection unit, can cause a test container program to be carried out outside the usual intervals.

Grundsätzlich kann entweder nur ein Testbehälter, der ein oder mehrere spezielle, von den Inspektionseinheiten 101 zu erkennende Merkmale simuliert, oder auch mehrere Testbehälter direkt hintereinander in den Inspektionsbereich transportiert werden, um von den Inspektionseinheiten inspiziert zu werden. Bei Verwendung mehrerer Testbehälter 131 pro Durchlauf ist es vorteilhaft, wenn jeder der Testbehälter ein oder mehrere von den übrigen Testbehältern unterschiedliches Merkmal simuliert. So kann z.B. ein erster Testbehälter eine erste Verunreinigung in einer ersten Position im Testbehälter und ein zweiter Testbehälter eine zweite Verunreinigung in einer zweiten Position im Testbehälter simulieren. In einem solchen Fall kann vorgesehen sein, dass die auf die Behälter aufgebrachte Markierung mittels der Markiervorrichtung 102 der Durchführung eines Testbehälterprogramms mit der gesamten Anzahl der dabei verwendeten Testbehälter zuordenbar ist. Basically, either just a test container, one or more special, of the inspection units 101 to simulated features to be detected, or even several test containers are transported directly behind one another in the inspection area to be inspected by the inspection units. When using multiple test containers 131 per pass, it is advantageous if each of the test containers simulates one or more features different from the other test containers. For example, a first test container may simulate a first contaminant in a first position in the test container and a second test container simulate a second contaminant in a second position in the test container. In such a case it can be provided that the marking applied to the containers by means of the marking device 102 the implementation of a test container program with the total number of test containers used can be assigned.

In einer speziellen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die auf die Behälter aufgebrachte Markierung weiterhin Informationen über die Art der Inspektion umfasst. So kann die Markierung codieren, dass bei der vorangegangenen Durchführung des Testbehälterprogramms hinsichtlich Verunreinigungen oder nach fehlerhaft aufgebrachten Verschlüssen inspiziert wurde. In a specific embodiment, it may also be provided that the marking applied to the containers further includes information about the type of inspection. Thus, the label may code that was inspected in the previous execution of the test container program for contaminants or for incorrectly applied closures.

Während in den 1 und 2 die Markiervorrichtung als im Inspektionsbereich angeordnet oder diesem direkt nachgeordnet beschrieben wurde, kann auch vorgesehen sein, dass die Markiervorrichtung in einem der Inspektionsvorrichtung nachgeordnetem Behandlungsabschnitt angeordnet ist. In 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der der Inspektionsvorrichtung 100 eine Direktdruckmaschine 340 nachgeordnet ist, in der die Behälter 130 mit einem Druckbild ausgestattet werden. Dieses Druckbild kann ein Firmenlogo oder eine für den Endverbraucher wichtige Information über den Inhalt des Behälters umfassen. Auch andere Druckbilder sind hier denkbar. Die Beispiele sind hier keinesfalls beschränkend zu verstehen. While in the 1 and 2 If the marking device has been described as being arranged in the inspection area or described directly downstream of it, provision may also be made for the marking device to be arranged in a treatment section arranged downstream of the inspection device. In 3 an embodiment is shown in which the inspection device 100 a direct printing machine 340 is subordinate, in which the containers 130 be equipped with a printed image. This printed image may include a company logo or information about the contents of the container that is important to the end user. Other print images are conceivable here. The examples are by no means to be understood as limiting.

In dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Direktdruckmaschine so ausgebildet, dass sie neben dem Druckbild auch die Markierung, die der hinsichtlich Verunreinigungen zuordenbar ist, auf den Behälter aufbringt. Ist die Inspektionsvorrichtung 100 so in die übrigen Prozessabläufe integriert, dass eine entsprechende Direktdruckmaschine der Inspektionsvorrichtung nachgeordnet ist, so kann diese Ausführungsform vorteilhaft genutzt werden, um einen zusätzlichen Prozessschritt, wie er in den 1 und 2 mit der Markiervorrichtung durchgeführt wird, in den Prozessschritt des Aufbringens von Druckbildern zu integrieren. Bei der, der Inspektionsvorrichtung 100 nachgeordneten Maschine muss es sich nicht zwangsläufig um eine Direktdruckmaschine handeln. Es kann auch ein Markierungslaser vorgesehen sein, der üblicherweise einen Strichcode auf die Behälter aufbringt. Die Direktdruckmaschine kann insbesondere einen Ink-Jet Drucker umfassen oder als dieser ausgebildet sein. In this embodiment of the invention, the direct printing machine is designed such that it applies not only the printed image but also the mark that can be assigned with regard to impurities to the container. Is the inspection device 100 so integrated into the other processes that a corresponding direct printing machine of the inspection device is arranged downstream, this embodiment can be used advantageously to an additional process step, as in the 1 and 2 is performed with the marking device to integrate into the process step of applying printed images. At the, the inspection device 100 downstream machine does not necessarily have to be a direct printing press. It may also be provided a marking laser, which usually applies a bar code to the container. The direct printing machine may in particular comprise or be designed as an inkjet printer.

Die obigen Ausführungen mit Hinblick auf die Ausführungsformen der Inspektionsvorrichtung gemäß den 1 bis 3 können auch miteinander kombiniert werden. So kann eine zusätzliche Markiervorrichtung 102 auch dann vorgesehen sein, wenn eine Direktdruckmaschine der Inspektionsvorrichtung nachgeordnet ist. Auch die spezielle Transporteinrichtung zum Lagern und Transportieren der Testbehälter kann in jeder der Ausführungsformen vorgesehen sein. The above embodiments with respect to the embodiments of the inspection apparatus according to the 1 to 3 can also be combined with each other. So can an additional marking device 102 be provided even if a direct printing machine is arranged downstream of the inspection device. The special transport device for storing and transporting the test containers may also be provided in each of the embodiments.

4a und 4b zeigen mögliche Ausführungsformen der Markierungen, die auf die Behälter nach Durchführung des Testbehälterprogramms aufgebracht werden. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die aufgebrachte Markierung grundsätzlich eine Zuordnung des Behälters zu einer bestimmten Durchführung des Testbehälterprogramms ermöglicht, so zum Beispiel eine Nummer entsprechend der Durchlaufnummer des Testbehälterprogramms. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Behälter, die während zweier aufeinanderfolgender Durchführungen von Testbehälterprogrammen von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, eindeutig der ersten Durchführung oder der zweiten Durchführung zugeordnet werden können. Nur so kann gewährleistet werden, dass die Behälter mit einer Markierung, die einer vorherigen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet ist, bei Feststellung eines Fehlers einer Inspektionseinheit während einer aktuellen Durchführung des Testbehälterprogramms identifiziert und gegebenenfalls ausgeleitet werden können. 4a and 4b show possible embodiments of the markings applied to the containers after the test container program has been carried out. It is provided according to the invention that the applied mark in principle allows an assignment of the container to a specific implementation of the test container program, such as a number corresponding to the passage number of the test container program. According to the invention, containers that have been inspected by the inspection device during two successive feedthroughs of test container programs can be clearly assigned to the first execution or the second execution. Only in this way can it be ensured that the containers with a marking which is associated with a previous execution of the test container program can be identified and, if necessary, rejected when a fault of an inspection unit is detected during a current execution of the test container program.

Grundsätzlich ist vorgesehen, dass die Markierung Informationen derart umfasst, dass eindeutig festgestellt werden kann, welche Behälter nach einer Durchführung des Testbehälterprogramms, das keinen Fehler der Inspektionseinheiten erkennen ließ, und bis zu einer Durchführung des Testbehälterprogramms, bei der ein Fehler der Inspektionseinheiten festgestellt wurde, von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden. So wird sichergestellt, dass nicht zu viele Behälter ausgeleitet oder nochmals inspiziert werden müssen aber gleichzeitig sämtliche Behälter, die gegebenenfalls nicht korrekt von der fehlerhaft arbeitenden Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, identifiziert werden. In principle, it is provided that the marking comprises information in such a way that it is possible to determine unambiguously which containers have been detected after an execution of the test container program which did not reveal any errors of the inspection units and until a test container program in which an error of the inspection units was detected. were inspected by the inspection device. This ensures that not too many containers have to be diverted or re-inspected but at the same time all containers that may have been incorrectly inspected by the faulty inspection device are identified at the same time.

Die Ausbildung der Markierung auf den Behältern kann vielfältig sein. Insbesondere kann sie im sichtbaren Bereich sichtbar oder nicht sichtbar, beispielsweise eine UV-Markierung, sein. Weiterhin kann sie im Infrarotbereich oder im ultravioletten Spektrum mit geeigneten Detektoren erkennbar sein. The design of the mark on the containers can be varied. In particular, it may be visible or invisible in the visible range, for example a UV mark. Furthermore, it can be detectable in the infrared range or in the ultraviolet spectrum with suitable detectors.

4a zeigt dabei eine Ausführungsform, die bei der Markierung 450 auf wenigstens einer oder einer Folge von geometrischen Formen 451 bis 453 basiert. Dabei können beispielsweise Dreiecke, Kreise, Vierecke oder N-Ecke für die Markierung 450 verwendet werden. Um eine Abgrenzung von Behältern, die nach einer ersten Durchführung des Testbehälterprogramms von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, gegenüber Behältern, die nach einer zweiten Durchführung des Testbehälterprogramms von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, zu erreichen, ist vorgesehen, dass für jede Durchführung des Testbehälterprogramms wenigstens eine und für zwei aufeinanderfolgende Durchführungen des Testbehälterprogrammen wenigstens unterschiedliche geometrische Formen für die Markierung verwendet werden. Das bedeutet, dass die Behälter nach der ersten Durchführung mit der ersten geometrischen Form, beispielsweise einem Dreieck, markiert werden und die Behälter nach der zweiten Durchführung mit der zweiten geometrischen Form, beispielsweise einem Kreis, markiert werden. So kann unter Verwendung nur eines Symbols zur Markierung einer Durchführung des Testbehälterprogramms eine hinreichende Abgrenzung gegenüber anderen Durchführungen (durch Verwendung unterschiedlicher geometrischer Formen) erzielt werden. 4a shows an embodiment that in the marking 450 on at least one or a succession of geometric shapes 451 to 453 based. In this case, for example, triangles, circles, squares or N-corner for the marking 450 be used. In order to achieve a delimitation of containers that were inspected by the inspection device after a first execution of the test container program against containers that were inspected by the inspection device after a second execution of the test container program, it is provided that at least one and for two consecutive runs of the test container programs at least different geometric shapes are used for the marking. This means that after the first feedthrough the containers are marked with the first geometric shape, for example a triangle, and the containers after the second feedthrough are marked with the second geometric shape, for example a circle. Thus, by using only one symbol to mark a performance of the test container program, sufficient demarcation from other implementations (using different geometric shapes) can be achieved.

Allerdings erlaubt diese Markierung nur eine Abgrenzung der Durchführungen von Testbehälterprogrammen untereinander (beispielsweise per aufsteigender Durchführungsnummern) und es ist schwierig, in dieser Markierung auch weitere Informationen, wie die Art der durchgeführten Inspektion, zu codieren. Zu diesem Zweck können mehrere geometrische Formen 451 bis 453 für jede Markierung verwendet werden. So kann die in 4a dargestellte Markierung beispielsweise im ersten Symbol 451 die Durchführungsnummer codieren, das zweite Symbol 452 die Art der Inspektion (beispielsweise Simulieren eines Fremdkörpers oder eines falsch sitzenden Verschlusses) codieren und das dritte Symbol 453 ein Kontrollsymbol sein, mit dem angegeben wird, ob die Markierung selbst ordnungsgemäß funktioniert. However, this marking only allows a distinction between the runs of test container programs with each other (for example, by ascending execution numbers) and it is difficult to encode in this mark also other information, such as the type of inspection performed. For this purpose, several geometric shapes 451 to 453 be used for each mark. So can the in 4a shown mark, for example, in the first symbol 451 encode the execution number, the second symbol 452 the type of inspection (for example, simulating a foreign object or a misplaced seal) and encode the third symbol 453 a control icon that indicates whether the marker itself is working properly.

Eine solche, mit Hinblick auf die Codierung einfache Markierung 450 gemäß 4a ist vorteilhaft, wenn nach Feststellung eines Fehlers der Inspektionseinheit sehr schnell die durch die Inspektionseinheit gegebenenfalls falsch inspizierten Behälter identifiziert werden. Falls jedoch die zeitlichen Abstände zwischen einzelnen Durchführungen des Testbehälterprogramms sehr groß sind oder die Auswertung der Ergebnisse nicht unmittelbar nach der eigentlichen Durchführung des Testbehälterprogramms erfolgt oder falls der Fehler erst deutlich später erkannt wird, kann vorgesehen sein, dass eine komplexere Markierung verwendet wird, die eine eindeutige Identifikation der Behälter auch nach zeitlich großen Abständen zur Durchführung des Testbehälterprogramms erlaubt. Such, in terms of coding simple marking 450 according to 4a is advantageous if, after finding a fault in the inspection unit very quickly identified by the inspection unit incorrectly inspected container. However, if the time intervals between individual runs of the test container program are very large or the evaluation of the results does not take place immediately after the actual execution of the test container program or if the error is detected only much later, it can be provided that a more complex mark is used, the unambiguous identification of the container even after time-long intervals for carrying out the test container program allowed.

Dazu zeigt 4b eine weitere Ausführungsform, bei der die Markierung 460 als Strichcode beispielsweise auf ein Etikett oder auf ein aufgedrucktes Druckbild 470 aufgebracht wird. Die dargestellt Markierung 460 kann auch auf den eigentlichen Behälter aufgebracht werden und erfordert nicht zwingend ein Etikett oder Druckbild. In addition shows 4b another embodiment in which the mark 460 as a barcode, for example, on a label or on a printed image 470 is applied. The illustrated mark 460 can also be applied to the actual container and does not necessarily require a label or printed image.

Dabei kann die Markierung 460 nicht nur als Strichcode sondern auch als andere Kodierung vorgesehen sein, die z.B. eine Abfolge von Zahlen umfasst oder einen QR-Code beinhaltet. Aufgrund der mit einer solchen, im Vergleich zu 4a komplexeren, Markierung erreichbaren Informationsdichte kann diese Markierung auch genutzt werden, um eine eineindeutige Zuordnung der Behälter zu einer Durchführung des Testbehälterprogramms zu erreichen. Diese eineindeutige Zuordnung kann universell, das heißt also für sämtliche Durchführungen einmalig sein. Eine entsprechende Markierung kann dann auch genutzt werden, um selbst in großen zeitlichen Abständen zu den eigentlich durchgeführten Testbehälterprogrammen und der entsprechenden Markierung der Behälter eine Identifikation der Behälter, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchführungen von Testbehälterprogrammen mit der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, zu erreichen. So kann, selbst wenn geraume Zeit nach der eigentlichen Herstellung der Behälter ein möglicher Fehler z.B. beim Endverbraucher festgestellt wird, die Gruppe oder Charge von Behältern identifiziert werden, die gegebenenfalls aufgrund eines Fehlers der Inspektionsvorrichtung einen entsprechenden Fehler enthalten könnte und ggf. ein Rückruf der Behälter dieser Gruppe oder Charge erfolgen. The mark can 460 be provided not only as a bar code but also as another encoding, for example, includes a sequence of numbers or includes a QR code. Because of having such, compared to 4a This marker can also be used to achieve a more unambiguous assignment of the containers to a performance of the test container program. This one-to-one correspondence can be universal, that is, it can be unique for all implementations. A corresponding marking can then also be used to achieve an identification of the containers which were inspected between two successive test container program runs with the inspection apparatus even at great time intervals from the actual test container programs and the corresponding marking of the containers. Thus, even if a long time after the actual production of the container, a possible error is detected, for example, the end user, the group or batch of containers can be identified, which could possibly contain a corresponding error due to a fault of the inspection device and possibly a recall of the container this group or batch.

Die Markierung 460 muss jedoch nicht universell, also für alle Zeiten, eineindeutig sein. So kann auch vorgesehen sein, dass sie zumindest eine eineindeutige Zuordnung von Behältern und der entsprechenden Durchführung des Testbehälterprogramms über eine beschränkte Zeitspanne, beispielsweise mehrere Stunden oder einen Tag oder mehrere Tage, bis hin zu einigen Wochen oder Monaten ermöglicht. Weiterhin kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Markierung nicht nur eine Zuordnung der Behälter zum entsprechenden Testbehälterprogramm ermöglicht, sondern dass auch weitere Informationen, wie beispielsweise Datum, Zeit sowie gegebenenfalls Abfülllinie und eine zusätzliche Prüfziffer oder Prüfsumme in der Markierung codiert werden. The mark 460 But it does not have to be one-to-one universally, that is for all time. Thus, it can also be provided that it allows at least a one-to-one allocation of containers and the corresponding execution of the test container program over a limited period of time, for example several hours or one day or several days, up to a few weeks or months. Furthermore, it can be provided in principle that the marking not only allows an assignment of the containers to the corresponding test container program, but that further information, such as date, time and optionally filling line and an additional check digit or checksum are encoded in the marker.

Während die Erfindung hier mit Bezug auf Inspektionsvorrichtungen beschrieben wurde, kann sie auch auf weitere Maschinen, die bei der Herstellung und Behandlung von Behältern zum Einsatz kommen, angewendet werden. While the invention has been described herein with reference to inspection devices, it may be applied to other machines used in manufacture and treatment of containers are used.

So kann grundsätzlich eine Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern vorgesehen werden, die in einem Behandlungsbereich über mehrere Behandlungstationen verfügt, die Behälter behandeln können, wobei die Behälterbehandlungsmaschine ausgebildet ist, ein Testbehälterprogramm durchzuführen, bei dem wenigstens zwei Testbehälter durch den Behandlungsbereich transportiert werden und die Behandlungstationen getestet werden, wobei der Behälterbehandlungsmaschine eine Markiervorrichtung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Behälterbehandlungsmaschine behandelt werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung auszustatten. Thus, in principle, a container treatment machine may be provided for treating containers having a plurality of treatment stations in a treatment area that can treat containers, wherein the container treatment machine is adapted to perform a test container program in which at least two test containers are transported through the treatment area and the treatment stations tested wherein the container treatment machine is associated with a marking device, which is designed to equip containers, which are treated after the execution of the test container program in the container treatment machine, with a marking that can be assigned to the execution of the test container program.

Ebenso kann ein entsprechendes Verfahren realisiert werden, wobei Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms im Behandlungsbereich behandelt werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung ausgestattet werden. Likewise, a corresponding method can be realized, wherein containers which are treated after the execution of the test container program in the treatment area, be equipped with a the implementation of the test container program assignable mark.

Sämtliche Ausführungsformen, die im Vorangegangenen mit Bezug auf die Inspektionsvorrichtung und entsprechende Verfahren beschrieben wurden, können auch bei der Anwendung der Erfindung auf eine Behälterbehandlungsmaschine und ein entsprechendes Verfahren Anwendung finden. Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann es sich beispielsweise um Füller, Druckmaschinen, insbesondere Direktdruckmaschinen, Blasmaschinen, Blasformmaschinen aber auch Öfen, die Preforms vor der Ausformung zu einem Behälter mit einem vorgegebenen Wärmeprofil beaufschlagen, handeln und bei dem Verfahren um mit beispielsweise diesen Maschinen realisierbare Verfahren zum Behandeln von Behältern. All of the embodiments described above with respect to the inspection device and corresponding methods may also be applied in the application of the invention to a container handling machine and a corresponding method. The container treatment machine can be, for example, fillers, printing machines, in particular direct printing machines, blow molding machines, blow molding machines, but also ovens which act on preforms before shaping to a container with a predetermined heat profile, and in the process to treatable with, for example, these machines for treating of containers.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4302656 C1 [0003]
WO 2005/119224 A1 [0004]

Claims

Inspection device ( 100 ) for inspecting containers ( 130 ), such as bottles, in the beverage industry, with an inspection area ( 110 ), in which the containers by means of an inspection unit ( 101 ), whereby the inspection device ( 100 ) is designed to carry out a test container program in which at least one test container ( 131 ) through the inspection area ( 110 ) and the inspection unit ( 101 ), characterized in that the inspection device ( 100 ) a marking device ( 102 ), which is designed to be containers, which after the execution of the test container program in the inspection device ( 100 ) can be inspected with a mark assignable to the execution of the test container program ( 450 . 460 ) equip.

Inspection device according to claim 1, wherein the marking device ( 102 ) comprises a UV marker which can apply a detectable in the ultraviolet region marker on the container.

Inspection device according to claim 1, wherein the marking device ( 340 ) one of the inspection device ( 100 ) subordinate marking laser and / or an ink-jet printer, which are formed, printed images on the container ( 130 ), wherein the marking laser and / or the ink-jet printer are further formed, the marking ( 450 . 460 ) Apply to the container.

Inspection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inspection device ( 100 ) automatically carry out a test container program as a function of at least one process parameter, using test containers ( 131 ) through the inspection area ( 110 ) can transport.

Inspection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inspection device comprises a rotatable carousel with a plurality of container receptacles in which the containers can be transported.

Inspection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the marking device ( 102 ), the marking ( 450 . 460 ) depending on a performance number of the test container program, a pass number of the test container ( 131 ) and / or depending on the test container ( 131 ).

Method for inspecting containers ( 130 ), particularly in the beverage industry, where the containers are placed in an inspection area ( 110 ) an inspection device ( 100 ) from an inspection unit ( 101 ) and wherein a test container program is run through at intervals, wherein at least one test container ( 131 ) is transported through the inspection area to test the inspection unit, characterized in that containers ( 130 ) after carrying out the test container program in the inspection area ( 110 ) can be inspected with a mark assignable to the execution of the test container program ( 450 . 460 ).

Method according to claim 7, wherein the marker ( 450 . 460 ) is a UV mark and is applied to the containers by a UV marker.

A method according to claim 7, wherein the containers after leaving the inspection device ( 100 ) with a printed image ( 470 ) and in the same process step the marking ( 460 ) is applied.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that automatically carried out in dependence of at least one process parameter, the test container program and thereby the test container ( 131 ) through the inspection area ( 110 ) and the inspection unit ( 101 ) Is tested.

A method according to claim 10, characterized in that the process parameter a predetermined number of in the inspection device ( 100 ) after a previous test container program has been carried out or that the test container program has been started at the start of the inspection device ( 100 ) and the inspection unit ( 101 ) Is tested.

Method according to one of Claims 7 to 11, characterized in that, if a current test container program is carried out, an error of the inspection device ( 100 ), all containers whose marking ( 450 . 460 ) associated with the previous execution of a test container program, can be identified and located.

A method according to claim 12, characterized in that all containers, their mark ( 450 . 460 ) is assigned to the current execution of a test container program and that have passed through the inspection device until the error is detected, identified and localized.

Method according to one of claims 7 to 13, characterized in that the marking ( 450 . 460 ) is uniquely associated with the execution of the test container program.