WO2023031181A1 - Cleaning module for the stationary external cleaning of kegs - Google Patents

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WO2023031181A1
WO2023031181A1 PCT/EP2022/074054 EP2022074054W WO2023031181A1 WO 2023031181 A1 WO2023031181 A1 WO 2023031181A1 EP 2022074054 W EP2022074054 W EP 2022074054W WO 2023031181 A1 WO2023031181 A1 WO 2023031181A1
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WO
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cleaning
keg
arrangement
kegs
module
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/074054
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German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Damerow
Sebastian ECKES
Maximilian Weindorf
Christian Pedersen
Manfred Wahl
Andreas Weber
Olaf Muszinski
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B08B9/0804Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0813Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B9/28Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
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    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/46Inspecting cleaned containers for cleanliness

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEG containers, and to a treatment system for cleaning and filling KEGs with at least one such cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEGs. Furthermore, the present invention also relates to a method for the stationary exterior cleaning of KEGs with such a cleaning module.
  • KEGs which are also referred to as KEG barrels or KEG containers, offers numerous advantages.
  • a main advantage of using KEGs is that these barrel-like containers are hermetically sealed due to a particularly advantageous design of the connections for filling goods and compressed gas and thus the filling goods and interior of the KEG are protected from all kinds of dirt, but especially from contact with germs.
  • the specialist knows the connections of KEGs as fittings or KEG fittings.
  • the relevant specialist has therefore long been familiar with the basic structure of such KEGs with at least one KEG fitting and usually represents a two-way valve at the inlet and outlet of the KEG of the treatment station opened in the cleaning and/or filling step.
  • the KEGs are handled industrially and automatically in the bottling plants, in particular in the large plants in the beverage industry, for example cleaned and/or filled or refilled.
  • the KEGs are filled with liquid contents, particularly in fully automated individual machines with one filling station or in large machines with several filling stations.
  • the KEGs are often reusable containers, they have to be cleaned inside and out before they can be reused due to the high cleanliness requirements that are customary in the food industry.
  • separate treatment modules are provided in the prior art for filling and/or cleaning KEGs with external cleaning, so that the KEGs can be used several times as reusable containers.
  • the impurities are product-dependent. For example, when cleaning the interior of KEGs, unfiltered beers, barrel-fermented beers and Quas leave significant residues in the interior of the container, which are difficult to remove.
  • the cleaning intensity of cleaning methods known from the prior art in such treatment plants during the transport of the KEGs through a tunnel with e.g. washing shower and brushes can be influenced in particular by the factors of time, temperature, cleaning media used (chemicals) and a mechanical effect of the cleaning medium on the residues become. It is known here that the cleaning effect can be improved by increasing the temperature or by adjusting the temperature optimally as a function of the treatment media. It is also known that the cleaning effect can be improved by extending the cleaning time.
  • the object of the present invention is to specify a cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEG containers, which enables flexible exterior cleaning of KEGs.
  • the invention provides a cleaning module for the stationary external cleaning of KEGs.
  • the cleaning module comprises at least one partially closed cleaning chamber, a holding arrangement for holding an individual KEG and at least one washing device for generating a jet of cleaning agent and/or water.
  • the at least partially closed cleaning chamber forms a cleaning space for a single KEG, in which the single KEG can be accommodated for stationary external cleaning.
  • the holding arrangement is designed to hold the individual KEG at least during the stationary exterior cleaning.
  • the washing device is designed to apply the cleaning agent and/or water jet generated by the washing device to at least sections of the outer surface of the individual KEG and/or an upper side of the KEG comprising the KEG fitting and/or an underside of the KEG. It is particularly advantageous to be able to flexibly adjust the cleaning of the KEGs, since only a single KEG is cleaned on the outer surface of the cleaning module designed as a “stand alone” module. It is therefore no longer necessary, as in the prior art, to clean all the KEGs during the transport of the KEGs within the treatment plant, rather they can now be cleaned outside in a stationary manner in the cleaning module designed according to the invention as an individual module. This cleaning can be adjusted individually and according to the needs of the individual KEG in terms of effort and length of the cleaning process.
  • cleaning agent or cleaning medium.
  • the Cleaning can include a number of different cleaning steps with different cleaning media, with the number of cleaning steps being carried out sequentially or one after the other, for example.
  • at least one lye is preferably used as a cleaning medium or as a component of a cleaning medium.
  • stationary external cleaning is understood to mean cleaning that takes place within the cleaning module.
  • the KEGs remain stationary in the cleaning chamber of one and the same cleaning module according to the invention during the entire stationary exterior cleaning. Since the exterior is cleaned in a stationary manner, the cleaning module advantageously has no transport device for transporting the KEG to be cleaned through the cleaning chamber.
  • the washing device has at least one nozzle arrangement with one or more spray nozzles for generating the jet of cleaning agent and/or water.
  • one or more spray nozzles of the nozzle arrangement is/are set up to generate a pulsating jet of cleaning agent and/or water.
  • one or more spray nozzles of the nozzle arrangement can be set up to generate a rotating spray cone of a turbulent jet of cleaning agent and/or water and/or to generate a jet of cleaning agent and/or water.
  • one or more spray nozzles of the nozzle arrangement can be designed as foam nozzles for generating a foaming jet of cleaning agent and/or water.
  • one or more spray nozzles of the nozzle arrangement are set up to spray a KEG received and held in the cleaning chamber on the lateral surface and/or the top and/or the bottom with a cleaning agent and/or to sprinkle water jet.
  • the cleaning module has a plurality of washing devices, with at least one washing device being designed to act on a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by means of the holding arrangement with a jet of cleaning agent and/or water on the lateral surface of the KEG. and at least one further washing device for subjecting this KEG to a jet of cleaning agent and/or water is formed on the upper side and/or on the underside of this KEG.
  • the cleaning module has a sealing device that seals a sealing space from the cleaning space, preferably splash-proof, with the sealing space between the lateral surface of the KEG accommodated in the cleaning chamber and held by the holding arrangement and the cleaning chamber, in particular one Inner wall of the cleaning chamber, and wherein at least one washing device is provided in the sealing space.
  • the sealing device is attached to at least one inside of a side surface, i.e. an inner wall of the cleaning chamber, and rests on the free end in contact or approximately contact on the lateral surface of a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by the holding arrangement.
  • the sealing device can be designed as an elastically deformable sealing device that seals the sealing space on opposite sides of a washing device arranged within the sealing space by means of sealing elements, for example in the form of elastically deformable sealing lips.
  • the sealing elements can be designed to be elastically deformable.
  • the sealing elements of the sealing device can also be static, ie not elastically deformable and inflexible, and thus form a labyrinth seal.
  • the washing device has at least one brush arrangement with one or more in has brushes arranged in the cleaning chamber, which can be brought into contact with the lateral surface and/or the upper side and/or the lower side of a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by means of the holding arrangement, so that the brush arrangement brushes the lateral surface and/or the upper side and/or the Clean the underside of the KEG mechanically, brushing in particular.
  • the at least one brush arrangement is arranged in a stationary manner within the cleaning chamber and comprises one or more rotatable brushes that are motor-driven about a brush longitudinal axis.
  • the at least one brush arrangement comprises one or more rotatable brushes that are motor-driven about the brush longitudinal axis and is designed to be movable within the cleaning chamber in such a way that the at least one brush makes contact along the outer lateral surface of a brush in the holding arrangement held KEGs is movable.
  • the washing device has a plurality of brush arrangements, with at least one brush arrangement being set up for cleaning the lateral surface of the KEG and at least one further brush arrangement being set up for cleaning the upper side of the KEG containing the KEG fitting.
  • the at least one brush of the further brush arrangement is arranged on a side of the turntable that faces the upper side of the cleaning chamber.
  • the additional brush arrangement has at least a first brush that cuts out the KEG fitting and at least a second brush that cleans the KEG fitting.
  • the first axis of rotation of the holding element and the second axis of rotation of the turntable have a different axis direction.
  • the cleaning module has an adjusting device, by means of which an underside of the cleaning chamber can be tilted manually and/or motor-driven relative to a floor level, specifically by an angle of between 1° and 90°. particularly advantageously at an angle ⁇ of between 10° and 45°.
  • the angle is adjusted in such a way that the fitting of the KEG accommodated in the cleaning chamber is at least partially, preferably completely, immersed in a cleaning bath formed within the cleaning chamber.
  • the cleaning bath is preferably formed on the underside of the cleaning chamber, in that the cleaning agent or water used during cleaning collects here.
  • the cleaning module has at least one sensor, in particular an optical sensor such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the top and/or bottom of the KEG.
  • an optical sensor such as a camera
  • the turning and holding arrangement is designed to hold a single KEG in a rotatable manner and comprises a rotary drive means and a holding element for holding a single KEG on its underside, with the rotary drive means being set up to rotate the of the KEGs held by the turning and holding arrangement around its longitudinal axis.
  • the holding arrangement has the holding element, which can be rotated about a first axis of rotation, for holding an individual KEG on its underside, and a turntable which can be rotated about a second axis of rotation, with the turntable and the holding element being used to hold the KEG on its Top and bottom engaging holder for the KEG can be formed.
  • the present invention relates to a treatment system with one or more cleaning modules according to the above description and with one or more treatment modules for internal cleaning and filling of KEGs equipped with a KEG fitting.
  • the respective cleaning or treatment module is advantageously designed as a "stand-alone" module, ie as a module that can be operated independently of the other modules of the treatment system.
  • a stand-alone module ie as a module that can be operated independently of the other modules of the treatment system.
  • this enables a high degree of flexibility of the system - both in terms of the total number of modules in the treatment system, which can be increased or decreased as desired, and the number of modules in operation at a specific point in time .
  • the treatment system is preferably equipped with at least one loading robot for feeding and removing the KEGs to and from the individual treatment modules and/or for feeding and removing the KEGs to and from the individual cleaning modules.
  • the loading robot can, for example, have a gripping arm that can be moved with several degrees of freedom for gripping the KEGs.
  • the loading robot is preferably an articulated-arm robot, in particular a 5- or 6-axis articulated-arm robot.
  • the loading robot is advantageously designed to be movable and positioned in such a way that the loading robot can feed the KEGs to each of the treatment modules and/or can remove them from each of the treatment modules.
  • the treatment system can include one or more further treatment modules, it being possible for the further treatment modules to be designed in the same way or in a different way.
  • the present invention includes, in particular, a treatment system with a plurality of treatment modules, as specified in the above description, with at least two of the treatment modules being set up for treating KEGs of the same type and/or with at least a first of the treatment modules being set up for treating KEGs of a first type and at least a second of the treatment modules is set up for treating KEGs of a second type.
  • the treatment system can also comprise a plurality of cleaning modules, with at least two of the cleaning modules being set up for treating KEGs of the same type and/or with at least a first of the cleaning modules being set up for treating KEGs of a first type is set up and at least a second cleaning module is set up for treating KEGs of a second type.
  • similar KEGs is understood to mean that the KEGs are similar in at least one property relevant to the interior and/or exterior cleaning process and/or filling process and considered here.
  • properties can include, for example, the following from the non-exhaustive list of properties: capacity, size, geometry, external shape, material, weight, strength or thickness of the KEG wall, type of KEG fitting, and so on.
  • a classification or differentiation into types of KEGs can also be made, in particular into different types of KEGs.
  • the "KEG of a first type” and the "KEG of a second type” differ from each other, e.g. with regard to the type of their KEG fitting and/or their volume. However, differences between the KEG types can also be drawn from other of the above properties.
  • the cleaning and filling processes in each individual treatment module and the external cleaning in each cleaning module can be tailored to the respective KEG to be treated there or adapted as required and controlled, with the need-based adjustment of the cleaning and Filling process, for example, the nature or type of KEG or a degree of contamination of the KEG or the type of filling product to be filled or the like can be taken into account.
  • Mixed operation is also possible in the present treatment plant, since each individual treatment module can be connected to a respective filling product supply in a controlled switchable manner via the product feed and thus different filling products can be filled in individual - also adjacent - treatment modules at the same time.
  • a “filling product” within the meaning of the present invention can be, for example, a drink, in particular a drink containing CO2.
  • the filling product can be beer, a mixed beer drink or a carbonated soft drink.
  • the treatment system can also have at least one dirt detection device for detecting, in particular spatially resolved detecting, dirt on the outside of a KEG.
  • the dirt detection device can be designed as a camera, for example or comprise at least one camera. With the help of the dirt detection device, it is possible, for example, to determine the degree of contamination of a KEG and to control the exterior cleaning process in the respective cleaning module depending on the degree of contamination determined. For example, the cleaning duration and/or the type of cleaning for the respective KEG can be individually adjusted depending on its degree of soiling.
  • the dirt detection device is preferably connected to a control unit of the respective cleaning module and/or to a central system control.
  • the dirt detection device can be arranged, for example, on the loading robot mentioned above, in particular on its gripping arm. In this way, the degree of contamination of a KEG can be determined while the KEG is being transported to a treatment module by the loading robot.
  • the dirt detection device can be arranged in a stationary manner.
  • the dirt detection device preferably includes a number of detection units, for example cameras. These are advantageously arranged at different points, for example on the loading robot and/or at one or more points of the respective cleaning module. This enables a particularly reliable detection of the degree of soiling using a number of recordings, in particular from different directions or perspectives.
  • the degree of contamination of the respective KEG can be visually determined by a system operator and transmitted via an HMI (Human Machine Interface) to a control unit of a cleaning module and/or a central system control for the purpose of adjusting the external cleaning process for the KEG.
  • HMI Human Machine Interface
  • the treatment head of at least one treatment module is designed as a multifunctional treatment head and is set up both for cleaning the inside of the KEG and for filling it.
  • the treatment head has a treatment head housing and at least one plunger held in the treatment head housing so as to be displaceable in the axial direction of a treatment head axis for opening the KEG fitting of the KEG to be treated and arranged in a sealed position on the treatment head.
  • At least one fluid chamber and flow paths or channels communicating with it in a controllable manner are formed in the treatment head, the flow paths or channels being controllable with the KEG fitting open can be connected to the interior of the KEG to be treated.
  • At least two flow paths or channels are formed in the treatment head, wherein the first flow path or channel can be acted upon in a controllable manner with the filling product and the second flow path or channel for the controllable removal of at least one treatment medium from the interior of the KEG and/or to the controllable Supplying at least one treatment medium into the interior of the KEG is used and can extend at least partially through the plunger.
  • the treatment head has at least one first controllable media valve assigned to the fluid chamber, which is connected to a filling product feed and is designed as a product valve for the controlled feeding of a filling product, in particular a beverage, into the interior of the KEG to be treated.
  • a second controllable media valve serving as a return valve is also provided.
  • at least the first media valve serving as a product valve, preferably also the return valve has a multiple sealing arrangement for multiple sealing of the filling product feed from the fluid space.
  • a control and/or monitoring unit that communicates with the media valves is provided for the control and/or monitoring of the media valves.
  • At least one safety or leakage chamber is advantageously formed, which can preferably be flushed by means of a flushing device, in particular by means of a flushing valve or satellite valve and/or a controlled drain, and which is in at least a first closed valve position of the first media valve forms a separate intermediate space between the fluid space and the filling product feed, so that a reliable separation of the treatment or cleaning media from the filling product is always ensured, in particular over the entire process of cleaning and filling.
  • the multiple sealing arrangement of the first media valve is preferably formed by a double seat or double sealing leakage valve.
  • the invention relates to a method for the stationary external cleaning of KEGs using a cleaning module as described above.
  • the at least partially closed cleaning chamber of the cleaning module forms a cleaning space for an individual KEG, in which the individual KEG can be placed for stationary external cleaning is brought in and picked up, the individual KEG is held by the holding arrangement of the cleaning module at least during the stationary exterior cleaning, for the exterior cleaning of the individual KEG its lateral surface and/or an upper side of the KEG comprising a KEG fitting and/or an underside of the KEG at least in sections the cleaning agent and/or water jet generated by the washing device of the cleaning module is applied and the cleaned KEG is removed from the cleaning chamber after the exterior has been cleaned.
  • 3a and 3b are each greatly simplified and are only sketched as examples in a corresponding top view of two further embodiment variants of a cleaning module
  • FIG. 4 a schematic block diagram of a treatment system with a cleaning module according to the invention
  • 5 shows an exemplary cleaning and filling module for a treatment plant in a highly simplified and sketched side view
  • FIG. 6 shows a schematic representation of an exemplary treatment head of an exemplary embodiment variant with a KEG also partially shown.
  • the cleaning module 1 for the stationary external cleaning of the KEGs 3 comprises at least one partially closed cleaning chamber 10, a holding arrangement 12 for holding an individual KEG 3 and at least one washing device 14 for generating a cleaning agent and/or water jet RW.
  • the at least partially closed cleaning chamber 10 here forms a cleaning space 11 for a single KEG 3, in which the single KEG 3 can be accommodated for stationary external cleaning.
  • the cleaning space 11 enclosed by the cleaning chamber 10 is designed to be open on one side.
  • the cleaning chamber 10 can be box-shaped.
  • the cross-sectional shape of the cleaning chamber 10 as well as the plan view is rectangular or approximately rectangular, so that the overall geometry of the cleaning chamber 10 is cuboid.
  • the cleaning chamber 10 has at least one top side OS, one bottom side US, several closed side surfaces SF and one opening 10.1 on one side surface.
  • the opening 10.1 can extend over the entire side surface.
  • the top OS can also have the opening 10.1.
  • the geometric shape of the cleaning chamber 10 can also have a cross-sectional shape that differs from that shown in the figures, for example the cross-section in a plan view of the cleaning chamber 10 can be approximately circular, oval, square, trapezoidal or polygonal.
  • the opening 10.1 of the cleaning chamber 10 is preferably dimensioned such that the KEG 3 can be introduced into the cleaning space 11 formed within the cleaning chamber 10 for stationary external cleaning via this (opening 10.1) and can also be removed again after the external cleaning has taken place
  • the cleaning chamber 10 can have a door (not shown in the figures) that closes the opening 10.1 at least in a splash-water-tight, preferably fluid-tight manner and/or a curtain that preferably covers the opening 10.1 in a splash-water-tight manner (also not shown in the figures).
  • the door can be folded against the opening, for example by means of a cylinder device, preferably a pneumatic cylinder
  • a cleaning space 11 that is sealed off from the external environment of the cleaning chamber 10 can be formed via a door that closes the opening 10.1.
  • the capacity of the cleaning chamber 10 is adapted to the respective dimensions or format of the KEGs 3 to be cleaned inside the cleaning chamber 10 and is dimensioned in such a way that the KEGs 3 can be completely accommodated inside the cleaning chamber 10 .
  • the cleaning chamber 10 can have a discharge opening in the area of the underside US
  • the cleaning module 1 has an adjusting device 16, by means of which the underside US of the cleaning chamber 10 can be tilted at an angle a relative to a floor plane BE, on which the cleaning module 1 stands, which angle is between see 1 ° degrees and 90 ° degrees, particularly advantageously between 10 ° degrees and 45 ° degrees.
  • the angle a can be designed to be adjustable.
  • the cleaning module 1 has the adjusting device 16, by means of which the angle a can be adjusted or adjusted manually and/or motor-driven is.
  • a cleaning bath and/or a tub can be formed within the cleaning chamber 10, so that the fitting 2 of the KEG 3 can be soaked in the cleaning bath, since the cleaning medium used remains in the cleaning chamber 10. This ensures that dirt adhering to the KEG 3 or fitting 2 is washed off particularly effectively.
  • the cleaning module 1 has the holding arrangement 12 for holding the KEGs 3 .
  • the holding arrangement 12 is designed to hold the individual KEG 3 at least during the stationary exterior cleaning.
  • An indexed position of the KEG 3 within the cleaning chamber 10 can be formed via the holding arrangement 12 .
  • the holding arrangement 12 defines a clear location or position of the KEG 3 within the cleaning chamber 10.
  • the holding arrangement 12 can be designed, for example, as a stop element fastened on the underside US of the cleaning chamber 10, against which the KEG 3 makes contact and thus occupies an indexed position within the cleaning chamber 10 .
  • the holding arrangement 12 can preferably be designed to hold an individual KEG 3 in a rotatable manner and for this purpose can comprise a rotary drive means 13 and a holding element 17 for holding an individual KEG 3 on its underside 3b, the rotary drive means 13 being set up to rotate the held KEGs 3 to generate its longitudinal axis LA.
  • the holding arrangement 12 can also be motor-controlled and/or regulated for the rotation of the individual KEGs 3 .
  • the holding arrangement 12 is designed for rotatably holding an individual KEG 3 by means of the holding element 17 for holding an individual KEG on its underside and comprises a rotary drive means 13 which is designed as a servomotor.
  • the holding arrangement 12 has a longitudinal axis LA of the holding arrangement
  • the holding element 17 can also be designed to be displaceable in the axial direction of the longitudinal axis LA of the KEG 3 held by the holding arrangement 12 .
  • the holding element 17 is designed as a pressure cross.
  • the holding element 17 can be moved along the longitudinal axis LA of a KEG 3 held by the holding arrangement 12 and can also generate a spreading movement radially to the longitudinal axis LA of a KEG 3 held in the holding arrangement 12 .
  • the holding element 17 can preferably be braced on the underside 3b of the KEG 3 and thus both mechanically fix an individual KEG 3 and make it rotatable about its longitudinal axis LA.
  • the holding arrangement 12 can also have a turntable 18, with the holding element 17 and the turntable 18 corresponding, in particular on the opposite upper and lower sides 3a and 3b, Interacting and together can form a holder for the KEG 3 engaging the KEG 3 on its upper side 3a and lower side 3b.
  • the holding element 17 has a first axis of rotation RA1 and the turntable 18 has a second axis of rotation RA2, with the first axis of rotation RA1 and the second axis of rotation RA2 forming a common axis of rotation RG, which is preferably aligned with the longitudinal axis LA of a KEG held by means of the holding arrangement 12 3 coincides.
  • the holding element 17 is driven to rotate about the first axis of rotation RA1 and the turntable 18 about the second axis of rotation RA2.
  • the rotary drive means 13 can be designed to drive both the holding element 17 and the turntable 18 together.
  • the rotary drive means 13 can have a gear arrangement for this purpose, via which a rotational movement generated by the rotary drive means 13 can be transmitted to the holding element 17 as well as to the turntable 18 .
  • the holding element 17 and the turntable 18 can also be driven separately and independently of one another by means of the rotary drive means 13 .
  • the rotary drive means 13 can be a direct drive, in particular a servomotor, for generating a rotational movement of the holding element 17 and a further direct drive, in particular a servo motor, for generating a rotational movement of the turntable 18 .
  • the cleaning module 1 therefore also has the at least one washing device 14 for generating a cleaning agent and/or water jet RW, with the washing device 14 being designed to clean the outside of the individual KEG 3, its lateral surface and/or the upper side surrounding the KEG fitting 2 3a of the KEG 3 and/or the underside 3b of the KEG 3 at least in sections with the cleaning agent and/or water jet RW generated by the washing device 14.
  • the washing device 14 is supplied via a feed 14.1 with treatment or cleaning media and/or the water used during cleaning from a supply line that is not shown in detail.
  • the washing device 14 is designed for cleaning the outside of the outer lateral surface of the KEG 3 accommodated in the holding arrangement 12 .
  • the washing device 14 is arranged within the cleaning chamber 10 in such a way that the cleaning agent and/or water jet RW is applied to a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by the holding arrangement 12 on the lateral surface of the KEG 3.
  • the washing device 14 can also be arranged inside the cleaning chamber 10 in such a way that the cleaning agent and/or water jet RW is applied to a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 on the upper side 3a and/or on the lower side 3b of the KEG 3 takes place.
  • a plurality of washing devices 14 can also be provided, with at least one washing device 14 being designed to act on a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 with a cleaning agent and/or water jet RW on the lateral surface of the KEG 3, and at least another washing device 14 for subjecting a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 to a jet of cleaning agent and/or water RW is formed on the upper side 3a and/or on the underside 3b of this KEG 3.
  • the at least one washing device 14 is preferably provided on the closed side surface SF, the top side OS and/or the bottom side US within the cleaning chamber 10 opposite the opening 10.1.
  • the cleaning module 1 can have a sealing device 20 which seals a sealing chamber 21 from the cleaning chamber 11, preferably in a splash-proof manner, with the sealing chamber 21 between the lateral surface of the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 KEGs 3 and the cleaning chamber 10, in particular an inner wall of the cleaning chamber 10 is formed.
  • the sealing device 20 is attached to at least one inside of a side surface SF, i.e. an inner wall of the cleaning chamber 10, and rests on the free end in a contact-fitting or approximately contact-fitting manner on the lateral surface of a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12.
  • the sealing device 20 can be designed as an elastically deformable sealing device that seals the sealing space 21 on opposite sides of a washing device 14 arranged within the sealing space 21 by means of sealing elements 20.1, for example in the form of elastically deformable sealing lips.
  • the sealing elements 20.1 can thus be designed to be elastically deformable.
  • the sealing elements 20.1 of the sealing device 20 can also be static, ie not elastically deformable and inflexible, and thus form a labyrinth seal.
  • the sealing device 20 can be designed particularly advantageously as a labyrinth seal.
  • the washing device 14 is advantageously provided within the sealing space 21 fluidically sealed off by the sealing device 20 .
  • the washing device 14 can have at least one nozzle arrangement 22 with one or more spray nozzles 23 for generating the cleaning agent and/or water jet RW, as is shown in FIG. 2a.
  • the at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 of the washing device 14 can be set up to generate a pulsating jet of cleaning agent and/or water, ie a jet of cleaning agent and/or water that varies in flow pressure.
  • at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can also be set up to generate a controllably rotating spray cone of a turbulent cleaning agent and/or water jet RW and/or to generate a full jet cleaning agent and/or water jet RW.
  • one or more spray nozzles 23 of the nozzle arrangement 22 can be designed as foam nozzles for generating a foaming jet of cleaning agent and/or water.
  • the at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can be set up to spray a KEG 3 received and held in the cleaning chamber 10 on the lateral surface and/or the upper side 3a and/or on the lower side 3b with a cleaning agent and/or Sprinkle water jet RW.
  • the at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can be set up to generate at least one cleaning agent and/or water jet RW, which is used as a high-pressure spray of up to 80 bar, preferably between 8 bar and 80 bar, in particular as a high-pressure spray with several pressure stages, is formed.
  • the washing device 14 can also have at least one brush arrangement 24, which is indicated schematically in FIGS of a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by the holding arrangement 12, so that the brush arrangement 24 mechanically cleans, in particular brushes off, the outer surface and/or the upper side 3a and/or the underside 3b of the KEG 3.
  • the at least one brush arrangement 24 can be arranged on one of the side surfaces SF and/or the top side OS and/or the bottom side US within the cleaning chamber 10.
  • the at least one brush arrangement 24 can preferably be arranged in a stationary manner within the cleaning chamber 10 .
  • the at least one brush arrangement 24 is advantageously arranged in the sealing space 21 within the cleaning chamber 10 .
  • the brush arrangement 24 arranged in a stationary manner within the cleaning chamber 10 can comprise one or more brushes 25 which are motor-driven about a brush longitudinal axis BA and can be rotated.
  • the brushes 25 of the brush arrangement 24 are preferably driven electrically by a drive, preferably one or more servomotors.
  • the at least one brush 25 of the brush arrangement 24 can be designed as a motor-driven rotating brush 25 .
  • the at least one brush arrangement 24 can also be configured to be movable within the cleaning chamber 10 in such a way that the at least one brush 25 can be moved in contact along the outer lateral surface of a KEG 3 held in the holding arrangement 12 .
  • the brush arrangement 24 is designed to be movable relative to a KEG 3 accommodated in the holding arrangement 12 .
  • the washing device 14 can also have a plurality of brush arrangements 24, with at least one brush arrangement 24 being designed to clean the lateral surface of the KEG 3 and being arranged inside the cleaning chamber 10 in such a way that the at least one brush 25 of this brush arrangement 24 is connected to one in the cleaning chamber 10 recorded and held KEG 3 is laterally adjacent.
  • the washing device 14 can also have at least one additional brush arrangement 24', which is designed to clean the upper side 3a of the KEG 3, which includes the KEG fitting 2, and is arranged within the cleaning chamber 10 in such a way that the brush 25 of the at least one additional brush arrangement 24' is arranged at a level below a KEG 3 accommodated and held in the cleaning chamber 10.
  • the at least one brush of the further brush arrangement 24 ′ is advantageously arranged, in particular fastened, on a side of the turntable 18 facing the upper side OS of the cleaning chamber 10 .
  • the first axis of rotation RA1 of the holding element 17 and the second axis of rotation RA2 of the turntable 18 have a different axis direction, so that the contact pressure force can be changed locally or is changeable.
  • the first axis of rotation is RA1 and the second axis of rotation RA is 2 not on the common axis of rotation RG, but run at an angle to one another in their respective longitudinal extent.
  • the additional brush arrangement 24' can have at least a first brush 25.1 that cuts out the KEG fitting 2 and at least a second brush 25.2 that cleans the KEG fitting 2.
  • the remaining upper side 3a of the keg 3 is brushed by means of the first brush 25.1, but its keg fitting 2 is not.
  • the KEG fitting 2 is only cleaned using the second brush 25.2.
  • the direction of rotation of the first axis of rotation RA1 can also be opposite to the direction of rotation of the second axis of rotation RA2.
  • the two axes of rotation RA1 and RA2 thus rotate in opposite directions to one another.
  • the stationary cleaning module 1 can also have at least one sensor 30, in particular an optical sensor such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the top 3a and/or the bottom 3b of the KEG 3.
  • at least one sensor 30 in particular an optical sensor such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the top 3a and/or the bottom 3b of the KEG 3.
  • the cleaning module 1 can have a control unit SE, which interacts with at least one sensor 30 and the at least one washing device 14, wherein the control unit SE is designed to determine the duration of a cleaning cycle for an individual KEG 3 in the cleaning module 1 as a function of a signal from the Sensor 30 to control.
  • the control unit SE is connected in a manner known per se to the sensor 30 and the at least one washing device 14 either wirelessly or by wire and both for controlling and/or regulating the sensor 30 and for controlling and/or regulating the at least one washing device 14 formed as a function of the signals detected by the sensor 30 .
  • FIG. 4 shows the treatment system 100 for cleaning and filling such KEGs 3 with a liquid filling material.
  • the treatment system 100 has at least one cleaning module 1 according to the invention for the stationary external cleaning of an individual KEG 3 according to the above description.
  • the at least one cleaning module 1 is designed to accommodate a single KEG 3 and set up for autonomous, independent operation.
  • the treatment installation 100 has a feed area 101, via which the KEGs 3 to be cleaned and filled are conveyed to the treatment installation 100, and a delivery area 102, via which the KEGs 3 treated in the treatment installation 100 are removed again after treatment has taken place.
  • a treatment of the KEGs 3 can be a filling with liquid contents, an interior cleaning or an exterior cleaning.
  • the loading area 101 and/or the delivery area 102 can have a transport device for this purpose.
  • two treatment modules 103 for cleaning, in particular interior cleaning, and filling KEGs 3 each equipped with at least one KEG fitting 2 and also a cleaning module 1 according to the invention are provided between the loading area 101 and the delivery area 102 .
  • the treatment system 100 has a loading robot 104 for feeding and removing the KEGs 3 to and from the individual treatment modules 103 .
  • the loading robot 104 is also designed to feed and remove the KEGs to and from the cleaning module 1 .
  • all treatment modules 103 and cleaning modules 100 are in the detection area EB of the loading robot 103.
  • All treatment modules 103 and cleaning modules 1 are in the detection area EB of the loading robot 140, so that each of the treatment modules 103 and the cleaning module 1 can be operated by the loading robot 140 .
  • the treatment modules 103 and the cleaning modules 1 of the treatment system 100 can be put together or set up in a completely flexible manner, in particular also in setups that deviate from the setup form shown in FIG.
  • a functional device 103' such as a printer for printing on a KEG 3, a capper for placing a cap on a KEG fitting, a cap puller for removing a cap from a KEG fitting, a label applicator or the like, arranged.
  • the loading robot 104 stops briefly at the functional device 103' so that the functional device 103' can carry out its intended treatment on the KEG 3.
  • a treatment module designated 103 will now be described merely as an example - using a possible embodiment shown there only as an example - which is used for cleaning and filling KEGs 3 equipped with a KEG fitting 2, namely in particular for cleaning the inside of a Interior 3.1 of the KEG 3, and for filling the KEG 3 with a liquid filling product, in particular a beverage, is used.
  • the treatment module 103 has a treatment head BK, which is designed for cleaning and filling the inside of KEGs 3 .
  • the treatment head BK which includes a treatment head housing 104, has a plunger 105, which is at least partially accommodated in a cavity in the treatment head housing 104 and is held in the treatment head housing 104 so that it can be displaced in the axial direction of a treatment head axis BKA, and which, when displaced, causes the KEG fitting 2 of the to be treated and in Sealing layer on the treatment head BK arranged KEGs 3 can open.
  • the cavity in the treatment head housing 104 also forms, at least in part or at least in sections, a fluid space 106 and flow paths or channels SK1, SK2 which communicate in a controllable manner with the fluid space 106 and which, when the KEG fitting 2 of a KEG arranged in a sealed position on the treatment head BK, is open 3 are controlled with the interior 3.1 of the KEG 3 connected.
  • the interior 3.1 of the KEG 3 can be filled with the filling product via the first flow path or channel SK1.
  • the second flow path or channel SK2 is used for the controllable removal of at least one treatment medium from the interior 3.1 of the KEG 3 and/or for the controllable supply of at least one treatment medium into the interior 3.1 of the KEG 3.
  • the second flow path or channel SK2 can at least partially pass through extend the plunger 105.
  • media valves 107, 112 assigned to the fluid chamber 106 are also provided, namely a first controllable media valve 107 serving as a product valve for the controlled supply of the filling product, which is connected to a filling product feed only indicated symbolically in FIG 108 can be connected and a second controllable media valve 112 serving as a return valve.
  • Each of the media valves 107, 112 extends along a respective valve axis, namely the product valve 107 along a product valve axis PVA and the return valve 112 along a return valve axis RVA.
  • the media valves 107, 112 close with a respective valve housing section at a transition cut or valve transition section of the treatment head housing 104 at.
  • the valve housing section can, for example, be an integral part of the treatment head housing 104 and can be designed in one piece with it.
  • a valve body 107.1 is provided which is at least partially accommodated in the valve housing section or at least partially protrudes into the valve housing section and is movable in the direction of the product valve axis PVA.
  • An actuator is provided for the movement of the valve body 107.1 along the product valve axis PVA.
  • Inside the valve housing section there is a valve seat 107.2 against which the valve body 107.1 bears sealingly in the region of its front valve body end at least in one of its extreme positions, namely in a closed position or a first closed valve position. In its other extreme position shown in FIG.
  • valve body 107.1 is at a distance from the valve seat 107.2, as a result of which a flow path for the filling product is released in that the filling product feed 108 in this valve position is fluidly connected to the fluid chamber 106 and the first flow path connected thereto or - channel SK1 is connected.
  • the media valves 107, 112 are controlled and/or monitored via the control and/or monitoring unit 30, which among other things also controls and monitors the valve positions and the switching of the valves.
  • the product valve 107 has a multiple sealing arrangement 109 for multiple sealing of the filling product feed 108 from the fluid space 106 in order to ensure that the filling product and cleaning media or cleaning agents are reliably separated.
  • a flushable safety or leakage chamber 110 is formed via the multiple sealing arrangement 109, which in the example shown is formed by a double seat or double sealing valve and comprises a first sealing element 111.1 and a second sealing element 111.2, which in the first closed valve position of the product valve 7 forms a separate intermediate space between the fluid space 106 and the filling product feed 108 and thereby reliably and preferably completely and advantageously sealingly separates or seals the filling product feed 108 and the fluid space 106 from one another.
  • the basic features of the cleaning and filling process are described below using an exemplary sequence, as it can be carried out in an exemplary treatment station BK, which is equipped with the treatment head BK described as an example.
  • An empty KEG 3 to be treated is brought into the treatment station 103 and positioned there in such a way that the KEG 3 can be brought into a sealing position with the treatment head BK with the aid of the pressing element 115 by means of an infeed stroke with its KEG fitting 2 and is pressed against it.
  • the pressing can be checked by means of a leak test.
  • the KEG fitting 2 is opened before the interior cleaning process for cleaning the interior 3.1 of the KEG 3 is started, which can take place in several cleaning steps.
  • the individual interior cleaning steps or a number of combined interior cleaning steps can be referred to as an interior cleaning cycle.
  • a cleaning medium is supplied via the treatment head BK and removed again via the second controllable media valve 112 of the treatment head BK, which serves as a return valve.
  • the product valve 107 connected to the filling product feed 108 is kept in its closed valve position, in which the fluid space 106 and the filling product feed 8 are safely separated from one another with double sealing via the safety or leakage space 110 formed by the multiple sealing arrangement 109.
  • the first media valve 107 is brought into a central valve position acting as an intermediate or rinsing position in order to carry out a head or dead space rinsing with rinsing of the safety or leakage chamber 110. After this head or dead space rinsing, the first media valve 107 is brought into the filling position in a controlled manner for the actual filling of the KEG 3 with filling product and filling product is fed in until the filling step is stopped again by closing the first media valve 107 when the desired filling level is reached.
  • the cleaning process can, for example, also be set individually or adapted as required, including in terms of time, specifically the internal cleaning steps or cycles and the external cleaning steps or cycles independently of one another.
  • the KEG fitting 2 is closed by moving the plunger 105, the sealing position of the KEG fitting 2 against the treatment head BK is released, the treatment head BK is decoupled from the KEG fitting 2 and the cleaned and filled KEG 3 is drained taken from the treatment module 103. If necessary, the treatment head BK can also be rinsed and blown out beforehand and only then can the sealing layer of the KEG fitting 2 be released.
  • the treatment system 100 can also have a plurality of cleaning modules 1 .
  • the multiple cleaning modules 1 can be connected via their respective feed 14.1 to a media supply tank common to all cleaning modules 1 for the supply of treatment or cleaning media and/or water.
  • the several cleaning modules 1 can be connected via their respective discharge opening 10.2 to a media outlet common to all cleaning modules 1, in particular a pipeline system, for discharging the treatment or cleaning media and/or water.
  • a treatment system 100 as shown by way of example in Figure 4 results in very special advantages in that both the treatment modules 103 and the cleaning modules 1 are designed as independent treatment modules or independent cleaning modules 1 for accommodating a single KEG 3 and for independent, independent operation are set up.
  • the treatment installation 100 can comprise a plurality of treatment modules 103, with the further treatment modules 103 being able to be of the same or different design.
  • the present invention includes in particular a treatment system 100 with at least one cleaning module 1 and a plurality of treatment modules 103, as specified in the above description, with at least two of the treatment modules 103 being set up for treating similar KEGs 3 and/or with at least one first of the treatment modules 103 is set up for the treatment of KEGs 3 of a first type and at least a second of the treatment modules is set up for the treatment of KEGs of a second type.
  • the treatment system 100 can also have a plurality of cleaning modules 1, with at least two of the cleaning modules 1 being set up for the treatment of KEGs 3 of the same type and/or with at least a first of the cleaning modules 1 being set up for the treatment of KEGs 3 of a first type and at least a second of the cleaning module 1 is set up to handle KEGs 3 of a second type.
  • the individual treatment modules 103 and the individual cleaning modules 1 can be operated independently of one another and the treatments, in particular individual steps or cycles of the treatments in each of the treatment modules 103 and each of the cleaning modules 1, can be independently adapted to the individual requirements of the precise treatment module 103 and the each cleaning module 1 treated KEGs 3 are adjusted, for example with regard to the number and duration of the individual treatment steps or cycles.
  • an individually tailored treatment program can be determined and carried out for each individual KEG and, if necessary, adapted or “readjusted” during ongoing treatment operations without affecting the treatment of other KEGs 3 to be treated or other treatment modules 103 or cleaning modules 103.
  • 103' Functional device e.g. printer, capper, cap puller, label applicator, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to a cleaning module (1) for the stationary external cleaning of kegs (3), comprising at least one partially closed cleaning chamber (10), a holding arrangement (12) for rotatably holding an individual keg (3), and at least one washing device (14) for generating a cleaning agent jet and/or water jet (RW), wherein the at least partially closed cleaning chamber (10) forms a cleaning space (11) for an individual keg (3) in which the individual keg (3) can be received for stationary external cleaning, wherein the holding arrangement (12) is designed to hold the individual keg (3) at least during the stationary external cleaning operation and to rotate it about its longitudinal axis (LA) by means of a motor, and wherein the washing device (14) is designed to externally clean the individual keg (3) by applying the cleaning agent jet and/or water jet (RW), generated by the washing device (14), to at least part of the lateral surface of said keg and/or to at least part of an upper side (3a) of the keg (3) that comprises a keg fitting (2), and/or to at least part of an underside (3b) of the keg (3).

Description

Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEGs Cleaning module for stationary exterior cleaning of KEGs
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEG-Behältern, sowie auf eine Behandlungsanlage zum Reinigen und Füllen von KEGs mit zumindest einem solchen Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEGs. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auch auf ein Verfahren zur stationären Außenreinigung von KEGs mit einem solchen Reinigungsmodul. The present invention relates to a cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEG containers, and to a treatment system for cleaning and filling KEGs with at least one such cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEGs. Furthermore, the present invention also relates to a method for the stationary exterior cleaning of KEGs with such a cleaning module.
Werden Getränke oder andere flüssige Produkte als Füllgut in größeren Mengen, insbesondere Mengen größer als 5 Liter, gehandhabt oder ausgegeben, wie z. B. in Gaststätten, so hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, diese Produkte nicht in Flaschen oder Dosen, sondern in Fässern handzuhaben. Dabei wiederum bietet die Verwendung von sogenannten KEGs, die auch als KEG-Fässer oder KEG-Behälter bezeichnet werden, zahlreiche Vorteile. If beverages or other liquid products are handled or dispensed as filling goods in larger quantities, especially quantities larger than 5 liters, e.g. B. in restaurants, it has proven to be particularly advantageous not to handle these products in bottles or cans, but in barrels. In turn, the use of so-called KEGs, which are also referred to as KEG barrels or KEG containers, offers numerous advantages.
Ein Hauptvorteil der Verwendung von KEGs besteht darin, dass diese fassartigen Behälter aufgrund einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Anschlüsse für Füllgut und Druckgas hermetisch dicht sind und somit Füllgut und Innenraum des KEGs vor Verschmutzungen aller Art, insbesondere aber auch vor dem Kontakt mit Keimen geschützt sind. Die Anschlüsse von KEGs kennt der Fachmann dabei unter Bezeichnung Fitting oder KEG-Fit- ting. Mithin ist dem einschlägigen Fachmann dabei der grundsätzliche Aufbau derartiger KEGs mit zumindest einem KEG-Fitting bereits seit langem gut bekannt und stellt in der Regel ein Zweiwegeventil am Ein- und Auslass des KEGs dar. Diese mindestens zwei Fluidwege werden mittels eines vertikal verfahrbaren Gegenstößels des Ventils der Behandlungsstation geöffnet im Reinigungs- und/oder Füllschritt. A main advantage of using KEGs is that these barrel-like containers are hermetically sealed due to a particularly advantageous design of the connections for filling goods and compressed gas and thus the filling goods and interior of the KEG are protected from all kinds of dirt, but especially from contact with germs. The specialist knows the connections of KEGs as fittings or KEG fittings. The relevant specialist has therefore long been familiar with the basic structure of such KEGs with at least one KEG fitting and usually represents a two-way valve at the inlet and outlet of the KEG of the treatment station opened in the cleaning and/or filling step.
In der Regel werden die KEGs in den Abfüllbetrieben, dabei insbesondere in den großen Betrieben der Getränkeindustrie, industriell und automatisiert gehandhabt, beispielsweise gereinigt und/oder befüllt bzw. wiederbefüllt. Hierfür werden die KEGs insbesondere in vollautomatisierten Einzelmaschinen mit einer Füllstation oder aber Großmaschinen mit mehreren Füllstationen mit flüssigem Füllgut befüllt. As a rule, the KEGs are handled industrially and automatically in the bottling plants, in particular in the large plants in the beverage industry, for example cleaned and/or filled or refilled. For this purpose, the KEGs are filled with liquid contents, particularly in fully automated individual machines with one filling station or in large machines with several filling stations.
Da es sich, wie beschrieben, bei den KEGs oftmals um Mehrwegbehältnisse handelt, müssen diese aufgrund der in der Lebensmittelindustrie üblichen hohen Sauberkeitsanforderungen vor deren Wiederverwendung innen und auch außen gereinigt werden. Hierfür sind im Stand der Technik Behandlungsanlagen zum Füllen und/oder Reinigen von KEGs mit Außenreinigung getrennte Behandlungsmodule vorgesehen, so dass die KEGs als Mehrwegbehälter mehrfach verwendet werden können. Dabei ist es bekannt, die KEGs mit diversen Medien, wie beispielsweise Mischwasser, Laugen, Säuren, Heißwasser etc. während ihres Transports durch die Behandlungsanlage zu behandeln, um anhaftende Rückstände im KEG-Innenraum aber auch an der KEG Mantelfläche abzulösen bzw. abzuwaschen, so dass evtl, vorhandene Rückstände oder Beläge möglichst vollständig entfernt werden, bevor die KEGs ggf. einem Sterilisierungsschritt, beispielsweise durch Dämpfen, unterzogen werden. Insbesondere ist dabei zu beachten, dass die Verunreinigungen produktabhängig sind. Beispielsweise führen bei für die Innenreinigung von KEGs unfiltrierte Biere, Bier mit Fassgärung und Quas zu erheblichen Rückständen im Behälterinnenraum, die nur schwierig abzulösen sind. Since, as described, the KEGs are often reusable containers, they have to be cleaned inside and out before they can be reused due to the high cleanliness requirements that are customary in the food industry. For this purpose, separate treatment modules are provided in the prior art for filling and/or cleaning KEGs with external cleaning, so that the KEGs can be used several times as reusable containers. It is known to treat the KEGs with various media, such as mixed water, alkalis, acids, hot water, etc. during their transport through the treatment plant in order to remove or wash off residues adhering to the interior of the KEG and also to the outer surface of the KEG, see above that any residues or deposits present are removed as completely as possible before the KEGs are subjected to a sterilization step, for example by steaming. In particular, it should be noted that the impurities are product-dependent. For example, when cleaning the interior of KEGs, unfiltered beers, barrel-fermented beers and Quas leave significant residues in the interior of the container, which are difficult to remove.
Die Reinigungsintensität von aus dem Stand der Technik bekannten Reinigungsverfahren in solchen Behandlungsanlagen während des Transports der KEGs durch einen Tunnel mit z.B. Waschdusche und Bürsten kann insbesondere durch die Faktoren Zeit, Temperatur, eingesetzte Reinigungsmedien (Chemie) und eine mechanische Einwirkung des Reinigungsmediums auf die Rückstände beeinflusst werden. Hierbei ist bekannt, dass sich durch eine Erhöhung der Temperatur bzw. eine optimale Temperatureinstellung in Abhängigkeit der Behandlungsmedien die Reinigungswirkung verbessern lässt. Ferner ist es bekannt, dass sich die Reinigungswirkung durch eine Verlängerung der Reinigungsdauer verbessern lässt. The cleaning intensity of cleaning methods known from the prior art in such treatment plants during the transport of the KEGs through a tunnel with e.g. washing shower and brushes can be influenced in particular by the factors of time, temperature, cleaning media used (chemicals) and a mechanical effect of the cleaning medium on the residues become. It is known here that the cleaning effect can be improved by increasing the temperature or by adjusting the temperature optimally as a function of the treatment media. It is also known that the cleaning effect can be improved by extending the cleaning time.
Eine Verlängerung der Reinigungsdauer für einzelne KEGs hat hierbei zur Folge, dass sich der Durchsatz aller zu reinigenden KEGs innerhalb der gesamten Behandlungsanlage verringert bzw. Behandlungsanlagen mit einer größeren Anzahl von Behandlungsköpfen, an denen die Behälter zur Reinigung angeordnet werden, verwendet werden müssen, so dass sich dadurch ein vergrößerter Platzbedarf und Investitionsbedarf ergibt. In anderen Worten orientiert sich der Durchsatz an zu reinigenden KEGs an der längsten und damit aufwändigsten Reinigung einzelner KEGs. Sowohl die Verringerung des Durchsatzes an zu reinigenden KEGs als auch die Vergrößerung des Platzbedarfs ist aus Kostengründen unerwünscht und lassen die Gesamtanlage unflexibel werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEG-Behältern anzugeben, das eine flexible Außenreinigung von KEGs ermöglicht. An extension of the cleaning time for individual KEGs has the consequence that the throughput of all KEGs to be cleaned within the entire treatment system is reduced or treatment systems with a larger number of treatment heads on which the containers are arranged for cleaning must be used, so that This results in increased space requirements and investment requirements. In other words, the throughput of KEGs to be cleaned is based on the longest and thus most complex cleaning of individual KEGs. Both the reduction in the throughput of KEGs to be cleaned and the increase in the space required are undesirable for cost reasons and make the entire system inflexible. The object of the present invention is to specify a cleaning module for the stationary exterior cleaning of KEG containers, which enables flexible exterior cleaning of KEGs.
Diese Aufgabe wird durch ein Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEGs gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren zur stationären Außenreinigung von KEGs mit einem solchen Reinigungsmodul gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 24 angegeben. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved by a cleaning module for the stationary external cleaning of KEGs according to the features of independent patent claim 1 . Furthermore, a method for stationary external cleaning of KEGs with such a cleaning module according to the features of independent patent claim 24 is specified to solve the task. The respective dependent claims relate to particularly advantageous developments of the invention.
Gemäß einem ersten wesentlichen Aspekt stellt die Erfindung ein Reinigungsmodul zur stationären Außenreinigung von KEGs zur Verfügung. Das Reinigungsmodul umfasst dabei zumindest eine teilweise geschlossene Reinigungskammer, eine Halteanordnung zur Halterung eines einzelnen KEGs sowie zumindest eine Waschvorrichtung zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls. Dabei bildet die zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer einen Reinigungsraum für ein einzelnes KEG aus, in dem das einzelne KEG zur stationären Außenreinigung aufnehmbar ist. Ferner ist die Halteanordnung dazu ausgebildet, das einzelne KEG zumindest während der stationären Außenreinigung zu halten. Schließlich ist die Waschvorrichtung dazu ausgebildet, zur Außenreinigung des einzelnen KEGs dessen Mantelfläche und/oder eine das KEG-Fitting umfassende Oberseite des KEGs und/oder eine Unterseite des KEGs zumindest abschnittsweise mit dem von der Waschvorrichtung erzeugten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl zu beaufschlagen. Besonders vorteilhaft kann damit eine flexibel einstellbare Reinigung der KEGs erreicht werden, da lediglich ein einzelnes KEG in dem als „stand alone“ Modul ausgebildeten Reinigungsmodul an der Außenmantelfläche gereinigt wird. Es müssen also nicht mehr, wie im Stand der Technik, sämtliche KEGs während des Transports der KEGs innerhalb der Behandlungsanlage gereinigt werden, vielmehr können diese nun in dem erfindungsgemäß als Einzelmodul ausgebildeten Reinigungsmodul stationär außen gereinigt werden. Diese Reinigung kann in Aufwand und Länge des Reinigungsprozesses individuell und bedarfsgerecht auf das einzelne KEG eingestellt werden. According to a first essential aspect, the invention provides a cleaning module for the stationary external cleaning of KEGs. The cleaning module comprises at least one partially closed cleaning chamber, a holding arrangement for holding an individual KEG and at least one washing device for generating a jet of cleaning agent and/or water. The at least partially closed cleaning chamber forms a cleaning space for a single KEG, in which the single KEG can be accommodated for stationary external cleaning. Furthermore, the holding arrangement is designed to hold the individual KEG at least during the stationary exterior cleaning. Finally, in order to clean the outside of the individual KEG, the washing device is designed to apply the cleaning agent and/or water jet generated by the washing device to at least sections of the outer surface of the individual KEG and/or an upper side of the KEG comprising the KEG fitting and/or an underside of the KEG. It is particularly advantageous to be able to flexibly adjust the cleaning of the KEGs, since only a single KEG is cleaned on the outer surface of the cleaning module designed as a “stand alone” module. It is therefore no longer necessary, as in the prior art, to clean all the KEGs during the transport of the KEGs within the treatment plant, rather they can now be cleaned outside in a stationary manner in the cleaning module designed according to the invention as an individual module. This cleaning can be adjusted individually and according to the needs of the individual KEG in terms of effort and length of the cleaning process.
Als „Reinigungsmittel“ bzw. „Reinigungsmedium“ kommen sämtliche im Bereich der Lebensmittelindustrie, insbesondere Getränkeindustrie, üblicherweise im Zusammenhang mit einer Reinigung verwendete Medien in Frage, welche dem Fachmann geläufig sind. Die Reinigung kann mehrere verschiedene Reinigungsschritte mit unterschiedlichen Reinigungsmedien umfassen, wobei die mehreren Reinigungsschritte beispielsweise sequenziell bzw. aufeinanderfolgend durchgeführt werden. Vorzugsweise kommt bei der Reinigung der KEGs zumindest eine Lauge als Reinigungsmedium oder als Bestandteil eines Reinigungsmediums zum Einsatz. All media commonly used in connection with cleaning in the food industry, in particular the beverage industry, which are familiar to a person skilled in the art can be considered as “cleaning agent” or “cleaning medium”. The Cleaning can include a number of different cleaning steps with different cleaning media, with the number of cleaning steps being carried out sequentially or one after the other, for example. When cleaning the KEGs, at least one lye is preferably used as a cleaning medium or as a component of a cleaning medium.
Unter „stationärer Außenreinigung“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Reinigung verstanden, die innerhalb des Reinigungsmoduls stattfindet. Die KEGs verbleiben dabei während der gesamten ortsfesten Außenreinigung stationär in der Reinigungskammer ein und desselben erfindungsgemäßen Reinigungsmoduls. Da die Außenreinigung stationär erfolgt, weist das Reinigungsmodul vorteilhafterweise keine Transporteinrichtung zum Transportieren des zu reinigenden KEGs durch die Reinigungskammer auf. In the context of the present invention, “stationary external cleaning” is understood to mean cleaning that takes place within the cleaning module. The KEGs remain stationary in the cleaning chamber of one and the same cleaning module according to the invention during the entire stationary exterior cleaning. Since the exterior is cleaned in a stationary manner, the cleaning module advantageously has no transport device for transporting the KEG to be cleaned through the cleaning chamber.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Waschvorrichtung zur Erzeugung des Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls zumindest eine Düsenanordnung mit einer oder mehrerer Spritzdüsen aufweist. According to an advantageous embodiment variant, it can be provided that the washing device has at least one nozzle arrangement with one or more spray nozzles for generating the jet of cleaning agent and/or water.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Spritzdüsen der Düsenanordnung dazu eingerichtet ist/sind, einen pulsierenden Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl zu erzeugen. According to a further advantageous embodiment, it can be provided that one or more spray nozzles of the nozzle arrangement is/are set up to generate a pulsating jet of cleaning agent and/or water.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Spritzdüsen der Düsenanordnung zur Erzeugung eines rotierenden Spritzkegels eines turbulenten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls und/oder zur Erzeugung eines vollstrahligen Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls eingerichtet sind. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante können eine oder mehrere Spritzdüsen der Düsenanordnung als Schaumdüsen zur Erzeugung eines schäumenden Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls ausgebildet sein. According to yet another advantageous embodiment, one or more spray nozzles of the nozzle arrangement can be set up to generate a rotating spray cone of a turbulent jet of cleaning agent and/or water and/or to generate a jet of cleaning agent and/or water. According to a further advantageous embodiment variant, one or more spray nozzles of the nozzle arrangement can be designed as foam nozzles for generating a foaming jet of cleaning agent and/or water.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Spritzdüsen der Düsenanordnung dazu eingerichtet sind, ein in der Reinigungskammer aufgenommenes und gehaltenes KEGs an der Mantelfläche und/oder der Oberseite und/oder an der Unterseite mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl zu berieseln. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Spritzdüsen der Düsenanordnung zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls als Hochdruckspritzung von bis zu 80 bar, vorzugsweise zwischen 8 bar und 80 bar, insbesondere als eine Hochdruckspritzung mit mehreren Druckstufen, ausgebildet sind. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that one or more spray nozzles of the nozzle arrangement are set up to spray a KEG received and held in the cleaning chamber on the lateral surface and/or the top and/or the bottom with a cleaning agent and/or to sprinkle water jet. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that one or more spray nozzles of the nozzle arrangement for generating a cleaning agent and/or water jet as a high-pressure spray of up to 80 bar, preferably between 8 bar and 80 bar, in particular as a high-pressure spray with several pressure stages, are trained.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Reinigungsmodul mehrere Waschvorrichtungen aufweist, wobei zumindest eine Waschvorrichtung zur Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer aufgenommenen und mittels der Halteanordnung gehaltenen KEGs mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl an der Mantelfläche des KEGs ausgebildet ist, und zumindest eine weitere Waschvorrichtung zur Beaufschlagung dieses KEGs mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl an der Oberseite und/oder an der Unterseite dieses KEGs ausgebildet ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cleaning module has a plurality of washing devices, with at least one washing device being designed to act on a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by means of the holding arrangement with a jet of cleaning agent and/or water on the lateral surface of the KEG. and at least one further washing device for subjecting this KEG to a jet of cleaning agent and/or water is formed on the upper side and/or on the underside of this KEG.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Reinigungsmodul eine Dichtungseinrichtung aufweist, die einen Dichtraum gegenüber dem Reinigungsraum vorzugsweise spritzwasserdicht abdichtet, wobei der Dichtraum zwischen der Mantelfläche des in der Reinigungskammer aufgenommenen und mittels der Halteanordnung gehaltenen KEGs und der Reinigungskammer, insbesondere einer Innenwandung der Reinigungskammer, ausgebildet ist und wobei in dem Dichtraum zumindest eine Waschvorrichtung vorgesehen ist. Mehr im Detail ist dabei die Dichtungseinrichtung an zumindest einer Innenseite einer Seitenfläche, also einer Innenwandung der Reinigungskammer, befestigt und liegt freiendseitig kontaktschlüssig oder näherungsweise kontaktschlüssig an der Mantelfläche eines in der Reinigungskammer aufgenommenen und mittels der Halteanordnung gehaltenen KEGs an. Dabei kann die Dichtungseinrichtung als elastisch verformbare Dichtungseinrichtung ausgebildet sein, die den Dichtraum an gegenüberliegenden Seiten einer innerhalb des Dichtraums angeordneten Waschvorrichtung mittels Dichtelementen, beispielsweise in Form von elastisch verformbaren Dichtlippen, abdichtet. Insbesondere können dabei die Dichtelemente also elastisch verformbar ausgebildet sein. Alternativ können die Dichtelemente der Dichtungseinrichtung auch statisch, also nicht elastisch verformbar und unflexibel, ausgebildet sein und somit eine Labyrinthdichtung ausbilden. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cleaning module has a sealing device that seals a sealing space from the cleaning space, preferably splash-proof, with the sealing space between the lateral surface of the KEG accommodated in the cleaning chamber and held by the holding arrangement and the cleaning chamber, in particular one Inner wall of the cleaning chamber, and wherein at least one washing device is provided in the sealing space. In more detail, the sealing device is attached to at least one inside of a side surface, i.e. an inner wall of the cleaning chamber, and rests on the free end in contact or approximately contact on the lateral surface of a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by the holding arrangement. The sealing device can be designed as an elastically deformable sealing device that seals the sealing space on opposite sides of a washing device arranged within the sealing space by means of sealing elements, for example in the form of elastically deformable sealing lips. In particular, the sealing elements can be designed to be elastically deformable. Alternatively, the sealing elements of the sealing device can also be static, ie not elastically deformable and inflexible, and thus form a labyrinth seal.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Waschvorrichtung zumindest eine Bürstenanordnung mit einer oder mehrerer in der Reinigungskammer angeordneten Bürsten aufweist, die kontaktschlüssig mit der Mantelfläche und/oder der Oberseite und/oder der Unterseite eines in der Reinigungskammer aufgenommenen und mittels der Halteanordnung gehaltenen KEGs bringbar sind, so dass die Bürstenanordnung die Mantelfläche und/oder die Oberseite und/oder die Unterseite des KEGs mechanisch reinigt, insbesondere abbürstet. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the washing device has at least one brush arrangement with one or more in has brushes arranged in the cleaning chamber, which can be brought into contact with the lateral surface and/or the upper side and/or the lower side of a KEG accommodated in the cleaning chamber and held by means of the holding arrangement, so that the brush arrangement brushes the lateral surface and/or the upper side and/or the Clean the underside of the KEG mechanically, brushing in particular.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Bürstenanordnung ortsfest innerhalb der Reinigungskammer angeordnet ist und eine oder mehrere um eine Bürstenlängsachse motorisch angetriebene, rotierbare Bürsten umfasst. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the at least one brush arrangement is arranged in a stationary manner within the cleaning chamber and comprises one or more rotatable brushes that are motor-driven about a brush longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Bürstenanordnung eine oder mehrere um die Bürstenlängsachse motorisch angetriebene, rotierbare Bürsten umfasst und innerhalb der Reinigungskammer derart verfahrbar ausbildet ist, dass die zumindest eine Bürste kontaktschlüssig entlang der äußeren Mantelfläche eines in der Halteanordnung gehaltenen KEGs bewegbar ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the at least one brush arrangement comprises one or more rotatable brushes that are motor-driven about the brush longitudinal axis and is designed to be movable within the cleaning chamber in such a way that the at least one brush makes contact along the outer lateral surface of a brush in the holding arrangement held KEGs is movable.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Waschvorrichtung mehrere Bürstenanordnungen aufweist, wobei wenigstens eine Bürstenanordnung zur Reinigung der Mantelfläche des KEGs eingerichtet ist und zumindest eine weitere Bürstenanordnung zur Reinigung der das KEG-Fitting umfassenden Oberseite des KEGs eingerichtet ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the washing device has a plurality of brush arrangements, with at least one brush arrangement being set up for cleaning the lateral surface of the KEG and at least one further brush arrangement being set up for cleaning the upper side of the KEG containing the KEG fitting.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Bürste der weiteren Bürstenanordnung an einer der Oberseite der Reinigungskammer zugewandten Seite des Drehtellers angeordnet ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the at least one brush of the further brush arrangement is arranged on a side of the turntable that faces the upper side of the cleaning chamber.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die weitere Bürstenanordnung zumindest eine erste, das KEG-Fitting aussparende Bürste sowie zumindest eine zweite, da KEG-Fitting reinigende Bürste aufweist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the additional brush arrangement has at least a first brush that cuts out the KEG fitting and at least a second brush that cleans the KEG fitting.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste Rotationsachse des Halteelements und die zweite Rotationsachse des Drehtellers eine unterschiedliche Achsrichtung aufweisen. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Reinigungsmodul eine Stellvorrichtung aufweist, mittels der eine Unterseite der Reinigungskammer gegenüber einer Bodenebene händisch und/oder motorisch angetrieben kippbar ausgebildet ist, und zwar um einen Winkel zwischen 1 ° Grad und 90° Grad, besonders vorteilhaft um einen Winkel a zwischen 10° Grad und 45° Grad. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the first axis of rotation of the holding element and the second axis of rotation of the turntable have a different axis direction. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cleaning module has an adjusting device, by means of which an underside of the cleaning chamber can be tilted manually and/or motor-driven relative to a floor level, specifically by an angle of between 1° and 90°. particularly advantageously at an angle α of between 10° and 45°.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Winkel derart eingestellt ist, dass das Fitting des in der Reinigungskammer aufgenommenen KEGs in einem innerhalb der Reinigungskammer ausgebildeten Reinigungsbad zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, eingetaucht ist. Vorzugsweise bildet sich das Reinigungsbad an der Unterseite der Reinigungskammer aus, indem sich hier das während der Reinigung verwendete Reinigungsmittel bzw. Wasser sammelt. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the angle is adjusted in such a way that the fitting of the KEG accommodated in the cleaning chamber is at least partially, preferably completely, immersed in a cleaning bath formed within the cleaning chamber. The cleaning bath is preferably formed on the underside of the cleaning chamber, in that the cleaning agent or water used during cleaning collects here.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass Reinigungsmodul wenigstens einen Sensor, insbesondere einen optischen Sensor wie beispielsweise eine Kamera, zur optischen Erfassung eines Reinheitsgrades an der Mantelfläche und/oder der Oberseite und/oder der Unterseite des KEGs aufweist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cleaning module has at least one sensor, in particular an optical sensor such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the top and/or bottom of the KEG.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Dreh- und Halteanordnung zum rotierbaren Halten eines einzelnen KEGs ausgebildet ist und ein Drehantriebsmittel sowie ein Halteelement zum Halten eines einzelnen KEGs an dessen Unterseite umfasst, wobei das Drehantriebsmittel dazu eingerichtet ist, eine Rotation des von der Dreh- und Halteanordnung gehaltenen KEGs um dessen Längsachse zu erzeugen. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the turning and holding arrangement is designed to hold a single KEG in a rotatable manner and comprises a rotary drive means and a holding element for holding a single KEG on its underside, with the rotary drive means being set up to rotate the of the KEGs held by the turning and holding arrangement around its longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Halteanordnung das um eine erste Rotationsachse drehbare Halteelement zum Halten eines einzelnen KEGs an dessen Unterseite sowie einen um eine zweite Rotationsachse drehbaren Drehteller aufweist, wobei mittels des Drehteller und dem Halteelement eine das KEG an dessen Oberseite und Unterseite in Eingriff nehmende Halterung für das KEG ausbildbar ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the holding arrangement has the holding element, which can be rotated about a first axis of rotation, for holding an individual KEG on its underside, and a turntable which can be rotated about a second axis of rotation, with the turntable and the holding element being used to hold the KEG on its Top and bottom engaging holder for the KEG can be formed.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Behandlungsanlage mit einem oder mehreren Reinigungsmodulen nach der vorstehenden Beschreibung und mit einem oder mehreren Behandlungsmodulen zum Innenreinigen und Füllen von mit einem KEG-Fitting ausgestatten KEGs. According to a further aspect, the present invention relates to a treatment system with one or more cleaning modules according to the above description and with one or more treatment modules for internal cleaning and filling of KEGs equipped with a KEG fitting.
Vorteilhafterweise ist das jeweilige Reinigungs- bzw. Behandlungsmodul als „stand-alone“- Modul, also als ein unabhängig von den anderen Modulen der Behandlungsanlage betreibbares Modul, ausgebildet. Dadurch wird im Hinblick auf die Anzahl der Reinigungsoder Behandlungsmodule eine hohe Flexibilität der Anlage ermöglicht - sowohl was die Anzahl der insgesamt vorhanden Module der Behandlungsanlage, die beliebig erhöht oder verringert werden kann, als auch die Anzahl der zu einem bestimmten Zeitpunkt in Betrieb befindlichen Module angeht. The respective cleaning or treatment module is advantageously designed as a "stand-alone" module, ie as a module that can be operated independently of the other modules of the treatment system. With regard to the number of cleaning or treatment modules, this enables a high degree of flexibility of the system - both in terms of the total number of modules in the treatment system, which can be increased or decreased as desired, and the number of modules in operation at a specific point in time .
Vorzugsweise ist die Behandlungsanlage mit mindestens einem Beschickungsroboter zum Zuführen und Abführen der KEGs zu und von den einzelnen Behandlungsmodulen und/oder zum Zuführen und Abführen der KEGs zu und von den einzelnen Reinigungsmodulen ausgestattet. Der Beschickungsroboter kann beispielsweise einen mit mehreren Freiheitsgraden beweglichen Greifarm zum Greifen der KEGs aufweisen. Bevorzugt handelt es sich bei dem Beschickungsroboter um einen Gelenkarmroboter, insbesondere um einen 5- oder 6-Achs-Knickarmroboter. Der Beschickungsroboter ist vorteilhafterweise derart beweglich ausgebildet und derart positioniert, dass der Beschickungsroboter die KEGs jedem der Behandlungsmodule zuführen und/oder von jedem der Behandlungsmodule abführen kann. The treatment system is preferably equipped with at least one loading robot for feeding and removing the KEGs to and from the individual treatment modules and/or for feeding and removing the KEGs to and from the individual cleaning modules. The loading robot can, for example, have a gripping arm that can be moved with several degrees of freedom for gripping the KEGs. The loading robot is preferably an articulated-arm robot, in particular a 5- or 6-axis articulated-arm robot. The loading robot is advantageously designed to be movable and positioned in such a way that the loading robot can feed the KEGs to each of the treatment modules and/or can remove them from each of the treatment modules.
Die Behandlungsanlage kann ein oder mehrere weitere Behandlungsmodule umfassen, wobei die weiteren Behandlungsmodule gleichartig oder andersartig ausgebildet sein können. Die vorliegende Erfindung umfasst insbesondere eine Behandlungsanlage mit mehreren Behandlungsmodulen, wie sie in obenstehender Beschreibung spezifiziert sind, wobei mindestens zwei der Behandlungsmodule zur Behandlung gleichartiger KEGs eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Behandlungsmodule zur Behandlung von KEGs eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Behandlungsmodule zur Behandlung von KEGs eines zweiten Typs eingerichtet ist. The treatment system can include one or more further treatment modules, it being possible for the further treatment modules to be designed in the same way or in a different way. The present invention includes, in particular, a treatment system with a plurality of treatment modules, as specified in the above description, with at least two of the treatment modules being set up for treating KEGs of the same type and/or with at least a first of the treatment modules being set up for treating KEGs of a first type and at least a second of the treatment modules is set up for treating KEGs of a second type.
Auch kann die Behandlungsanlage mehrere Reinigungsmodule umfassen, wobei mindestens zwei der Reinigungsmodule zur Behandlung gleichartiger KEGs eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Reinigungsmodule zur Behandlung von KEGs eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Reinigungsmodul zur Behandlung von KEGs eines zweiten Typs eingerichtet ist. The treatment system can also comprise a plurality of cleaning modules, with at least two of the cleaning modules being set up for treating KEGs of the same type and/or with at least a first of the cleaning modules being set up for treating KEGs of a first type is set up and at least a second cleaning module is set up for treating KEGs of a second type.
Unter „gleichartigen KEGs“ wird vorliegend verstanden, dass sich die KEGs in zumindest einer für den Innen- und/oder Außenreinigungsprozess und/oder Füllprozess relevanten und hier betrachteten Eigenschaft gleichen. Derartige Eigenschaften können beispielsweise folgende der nicht abschließenden Aufzählung von Eigenschaften umfassen: Fassungsvolumen, Größe, Geometrie, äußere Form, Material, Gewicht, Stärke oder Dicke der KEG-Wandung, Art des KEG-Fittings, und so weiter. Unter Betrachtung einer oder mehrerer der Eigenschaften kann beispielsweise auch eine Einteilung oder Unterscheidung in Typen von KEGs getroffen werden, insbesondere in verschiedene Typen von KEGs. Das „KEG eines ersten Typs“ und das „KEG eines zweiten Typs“ unterscheiden sich z.B. hinsichtlich der Art ihres KEG-Fittings und/oder ihres Volumens voneinander. Unterschiede zwischen den KEG-Typen können jedoch auch auf anderen der voranstehend genannten Eigenschaften gezogen werden. In the present case, “similar KEGs” is understood to mean that the KEGs are similar in at least one property relevant to the interior and/or exterior cleaning process and/or filling process and considered here. Such properties can include, for example, the following from the non-exhaustive list of properties: capacity, size, geometry, external shape, material, weight, strength or thickness of the KEG wall, type of KEG fitting, and so on. By considering one or more of the properties, for example, a classification or differentiation into types of KEGs can also be made, in particular into different types of KEGs. The "KEG of a first type" and the "KEG of a second type" differ from each other, e.g. with regard to the type of their KEG fitting and/or their volume. However, differences between the KEG types can also be drawn from other of the above properties.
In der vorliegenden Behandlungsanlage können vor allem auch in jedem einzelnen Behandlungsmodul die Reinigungs- und Füllprozesse und in jedem Reinigungsmodul die Außenreinigung auf das jeweilige, dort zu behandelnde KEG abgestimmt sein bzw. bedarfsabhängig und gesteuert angepasst werden, wobei für die bedarfsabhängige Anpassung des Reinigungs- und Füllprozesses beispielsweise die Art bzw. der Typ des KEGs oder ein Verschmutzungsgrad des KEGs oder die Art des abzufüllenden Füllprodukts oder dergleichen berücksichtigt werden können. Auch ist in der vorliegenden Behandlungsanlage ein Mischbetrieb möglich, da jedes einzelne Behandlungsmodul gesteuert schaltbar über die Produktzuführung mit einer jeweiligen Füllproduktversorgung verbunden werden kann und dadurch in einzelnen - auch benachbarten - Behandlungsmodulen zur gleichen Zeit unterschiedliche Füllprodukte abgefüllt werden können. In the present treatment system, the cleaning and filling processes in each individual treatment module and the external cleaning in each cleaning module can be tailored to the respective KEG to be treated there or adapted as required and controlled, with the need-based adjustment of the cleaning and Filling process, for example, the nature or type of KEG or a degree of contamination of the KEG or the type of filling product to be filled or the like can be taken into account. Mixed operation is also possible in the present treatment plant, since each individual treatment module can be connected to a respective filling product supply in a controlled switchable manner via the product feed and thus different filling products can be filled in individual - also adjacent - treatment modules at the same time.
Ein „Füllprodukt“ im Sinne der vorliegenden Erfindung kann z.B. ein Getränk, insbesondere ein CO2-haltiges Getränk, sein. Beispielsweise kann das Füllprodukt Bier, ein Biermischgetränk oder ein karbonisiertes Erfrischungsgetränk (Carbonated Softdrink) sein. A “filling product” within the meaning of the present invention can be, for example, a drink, in particular a drink containing CO2. For example, the filling product can be beer, a mixed beer drink or a carbonated soft drink.
Die Behandlungsanlage kann ferner mindestens eine Schmutzerkennungseinrichtung zum Ermitteln, insbesondere ortsaufgelösten Ermitteln, von Verschmutzungen am Äußeren eines KEGs aufweisen. Die Schmutzerkennungseinrichtung kann z.B. als Kamera ausgebildet sein oder mindestens eine Kamera umfassen. Mithilfe der Schmutzerkennungseinrichtung ist es z.B. möglich, den Verschmutzungsgrad eines KEGs zu ermitteln und den Außenreinigungsprozess in dem jeweiligen Reinigungsmodul in Abhängigkeit vom ermittelten Verschmutzungsgrad zu steuern. Beispielsweise kann die Reinigungsdauer und/oder die Art der Reinigung für das jeweilige KEG abhängig von dessen Verschmutzungsgrad individuell angepasst werden. Vorzugsweise ist die Schmutzerkennungseinrichtung mit einer Steuereinheit des jeweiligen Reinigungsmoduls und/oder mit einer zentralen Anlagensteuerung verbunden. The treatment system can also have at least one dirt detection device for detecting, in particular spatially resolved detecting, dirt on the outside of a KEG. The dirt detection device can be designed as a camera, for example or comprise at least one camera. With the help of the dirt detection device, it is possible, for example, to determine the degree of contamination of a KEG and to control the exterior cleaning process in the respective cleaning module depending on the degree of contamination determined. For example, the cleaning duration and/or the type of cleaning for the respective KEG can be individually adjusted depending on its degree of soiling. The dirt detection device is preferably connected to a control unit of the respective cleaning module and/or to a central system control.
Die Schmutzerkennungseinrichtung kann z.B. am zuvor erwähnten Beschickungsroboter, insbesondere an dessen Greifarm, angeordnet sein. Auf diese Weise kann der Verschmutzungsgrad eines KEGs festgestellt werden, während das KEG mittels des Beschickungsroboters zu einem Behandlungsmodul transportiert wird. Alternativ kann die Schmutzerkennungseinrichtung stationär angeordnet sein. The dirt detection device can be arranged, for example, on the loading robot mentioned above, in particular on its gripping arm. In this way, the degree of contamination of a KEG can be determined while the KEG is being transported to a treatment module by the loading robot. Alternatively, the dirt detection device can be arranged in a stationary manner.
Vorzugsweise umfasst die Schmutzerkennungseinrichtung mehrere Erkennungseinheiten, beispielsweise Kameras. Diese sind vorteilhafterweise an unterschiedlichen Stellen angeordnet, beispielsweise am Beschickungsroboter und/oder an einer oder mehreren Stellen des jeweiligen Reinigungsmoduls. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige Erkennung des Verschmutzungsgrads anhand mehrerer Aufnahmen, insbesondere aus unterschiedlichen Richtungen bzw. Perspektiven. The dirt detection device preferably includes a number of detection units, for example cameras. These are advantageously arranged at different points, for example on the loading robot and/or at one or more points of the respective cleaning module. This enables a particularly reliable detection of the degree of soiling using a number of recordings, in particular from different directions or perspectives.
Alternativ kann der Verschmutzungsgrad des jeweiligen KEGs von einem Anlagenbediener visuell festgestellt werden und zwecks Anpassung des Außenreinigungsprozesses für das KEG über ein HMI (Human Machine Interface) an eine Steuereinheit eines Reinigungsmoduls und/oder eine zentralen Anlagensteuerung übermittelt werden. Alternatively, the degree of contamination of the respective KEG can be visually determined by a system operator and transmitted via an HMI (Human Machine Interface) to a control unit of a cleaning module and/or a central system control for the purpose of adjusting the external cleaning process for the KEG.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist der Behandlungskopf zumindest eines Behandlungsmoduls als multifunktionaler Behandlungskopf ausgebildet und sowohl zum Innenreinigen als auch zum Füllen des KEGs eingerichtet. Der Behandlungskopf weist hierbei ein Behandlungskopfgehäuse sowie zumindest einen in Achsrichtung einer Behandlungskopfachse verschiebbar in dem Behandlungskopfgehäuse gehaltenen Stößel zum Öffnen des KEG-Fittings des zu behandelnden und in einer Dichtlage an dem Behandlungskopf angeordneten KEGs auf. In dem Behandlungskopf sind zumindest ein Fluidraum und mit diesem steuerbar kommunizierende Strömungswege oder -kanäle ausgebildet, wobei die Strömungswege oder -kanäle bei geöffnetem KEG-Fitting steuerbar mit dem Innenraum des zu behandelnden KEGs verbindbar sind. Beispielsweise sind zumindest zwei Strömungswege oder -kanäle in dem Behandlungskopf ausgebildet, wobei der erste Strömungsweg oder -kanal steuerbar mit dem Füllprodukt beaufschlagbar ist und wobei der zweite Strömungsweg oder -kanal zum steuerbaren Abführen wenigstens eines Behandlungsmediums aus dem Innenraum des KEGs und/oder zum steuerbaren Zuführen wenigstens eines Behandlungsmediums in den Innenraum des KEGs dient und sich zumindest teilweise durch den Stößel erstrecken kann. According to a particularly preferred embodiment variant, the treatment head of at least one treatment module is designed as a multifunctional treatment head and is set up both for cleaning the inside of the KEG and for filling it. The treatment head has a treatment head housing and at least one plunger held in the treatment head housing so as to be displaceable in the axial direction of a treatment head axis for opening the KEG fitting of the KEG to be treated and arranged in a sealed position on the treatment head. At least one fluid chamber and flow paths or channels communicating with it in a controllable manner are formed in the treatment head, the flow paths or channels being controllable with the KEG fitting open can be connected to the interior of the KEG to be treated. For example, at least two flow paths or channels are formed in the treatment head, wherein the first flow path or channel can be acted upon in a controllable manner with the filling product and the second flow path or channel for the controllable removal of at least one treatment medium from the interior of the KEG and/or to the controllable Supplying at least one treatment medium into the interior of the KEG is used and can extend at least partially through the plunger.
Der Behandlungskopf weist hierbei zumindest ein dem Fluidraum zugeordnetes erstes steuerbares Medienventil auf, das mit einer Füllproduktzuführung verbunden und als Produktventil zum gesteuerten Zuführen eines Füllprodukts, insbesondere eines Getränks, in den Innenraum des zu behandelnden KEGs ausgebildet ist. Auch ist ein als Rücklaufventil dienendes zweites steuerbares Medienventil vorgesehen. Ganz besonders bevorzugt weist zumindest das als Produktventil dienende erste Medienventil, bevorzugt auch das Rücklaufventil, eine Mehrfachdichtanordnung zur mehrfachen Abdichtung der Füllproduktzuführung gegenüber dem Fluidraum auf. Für die Steuerung und/oder Überwachung der Medienventile ist eine mit den Medienventilen in kommunizierender Verbindung stehende Steuer- und/oder Überwachungseinheit vorgesehen. The treatment head has at least one first controllable media valve assigned to the fluid chamber, which is connected to a filling product feed and is designed as a product valve for the controlled feeding of a filling product, in particular a beverage, into the interior of the KEG to be treated. A second controllable media valve serving as a return valve is also provided. Very particularly preferably, at least the first media valve serving as a product valve, preferably also the return valve, has a multiple sealing arrangement for multiple sealing of the filling product feed from the fluid space. A control and/or monitoring unit that communicates with the media valves is provided for the control and/or monitoring of the media valves.
Mittels der Mehrfachdichtanordnung des Medienventils ist vorteilhaft zumindest ein Sicher- heits- oder Leckageraum gebildet, der vorzugsweise mittels einer Spüleinrichtung, insbesondere mittels eines Spülventils bzw. Satellitenventils und/oder eines gesteuerten Ablaufs, spülbar ist und der in wenigstens einer ersten geschlossenen Ventilstellung des ersten Medienventils einen abgetrennten Zwischenraum zwischen dem Fluidraum und der Füllproduktzuführung ausbildet, so dass stets, insbesondere über den gesamten Prozess des Reinigens und Füllens, eine sichere Trennung der Behandlungs- bzw. Reinigungsmedien von dem Füllprodukt gewährleistet ist. Die Mehrfachdichtanordnung des ersten Medienventils ist dabei vorzugsweise durch ein Doppelsitz- oder Doppeldichtleckageventil gebildet. By means of the multiple sealing arrangement of the media valve, at least one safety or leakage chamber is advantageously formed, which can preferably be flushed by means of a flushing device, in particular by means of a flushing valve or satellite valve and/or a controlled drain, and which is in at least a first closed valve position of the first media valve forms a separate intermediate space between the fluid space and the filling product feed, so that a reliable separation of the treatment or cleaning media from the filling product is always ensured, in particular over the entire process of cleaning and filling. The multiple sealing arrangement of the first media valve is preferably formed by a double seat or double sealing leakage valve.
Gemäß einem nochmals weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur stationären Außenreinigung von KEGs mittels eines Reinigungsmoduls wie voranstehend beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer des Reinigungsmoduls einen Reinigungsraum für ein einzelnes KEG ausbildet, in den das einzelne KEG zur stationären Außenreinigung eingebracht und aufgenommen wird, das einzelne KEG zumindest während der stationären Außenreinigung mittels der Halteanordnung des Reinigungsmoduls gehalten wird, zur Außenreinigung des einzelnen KEGs dessen Mantelfläche und/oder eine ein KEG-Fitting umfassende Oberseite des KEGs und/oder eine Unterseite des KEGs zumindest abschnittsweise mit dem von der Waschvorrichtung des Reinigungsmoduls erzeugten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl beaufschlagt wird und das gereinigte KEG aus der Reinigungskammer nach erfolgter Außenreinigung ausgebracht wird. According to yet another aspect, the invention relates to a method for the stationary external cleaning of KEGs using a cleaning module as described above. In the method according to the invention, it is provided that the at least partially closed cleaning chamber of the cleaning module forms a cleaning space for an individual KEG, in which the individual KEG can be placed for stationary external cleaning is brought in and picked up, the individual KEG is held by the holding arrangement of the cleaning module at least during the stationary exterior cleaning, for the exterior cleaning of the individual KEG its lateral surface and/or an upper side of the KEG comprising a KEG fitting and/or an underside of the KEG at least in sections the cleaning agent and/or water jet generated by the washing device of the cleaning module is applied and the cleaned KEG is removed from the cleaning chamber after the exterior has been cleaned.
Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um bis zu +/- 10%, bevorzugt um bis zu +/- 5%, und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The expression “substantially” or “approximately” means deviations from the exact value in each case by up to +/-10%, preferably by up to +/-5%, and/or deviations in the form of for the function insignificant changes.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and possible applications of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All of the features described and/or illustrated are fundamentally the subject matter of the invention, either alone or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims or how they relate back to them. The content of the claims is also made part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 stark vereinfacht und nur beispielhaft skizziert in einer Seitenansicht eine Ausführungsvariante eines Reinigungsmoduls, 1 greatly simplified and only sketched as an example in a side view, an embodiment variant of a cleaning module,
Fig. 2a und 2b jeweils stark vereinfacht und nur beispielhaft skizziert in einer entsprechenden Seitenansicht zwei weitere Ausführungsvananten eines Reinigungsmoduls, 2a and 2b are each greatly simplified and are only sketched as examples in a corresponding side view of two further embodiment variants of a cleaning module,
Fig. 3a und 3b jeweils stark vereinfacht und nur beispielhaft skizziert in einer entsprechenden Draufsicht zwei nochmals weitere Ausführungsvarianten eines Reinigungsmoduls, 3a and 3b are each greatly simplified and are only sketched as examples in a corresponding top view of two further embodiment variants of a cleaning module,
Fig.4 in einer schematischen Blockdarstellung eine Behandlungsanlage mit einem erfindungsgemäßen Reinigungsmodul, Fig. 5 in stark vereinfachter und skizzierter Seitenansicht ein beispielhaftes Reinigungs- und Füllmodul für eine Behandlungsanlage, und 4 a schematic block diagram of a treatment system with a cleaning module according to the invention, 5 shows an exemplary cleaning and filling module for a treatment plant in a highly simplified and sketched side view, and
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines exemplarischen Behandlungskopfes einer beispielhaften Ausführungsvariante mit ebenfalls teilweise dargestelltem KEG. 6 shows a schematic representation of an exemplary treatment head of an exemplary embodiment variant with a KEG also partially shown.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren, soweit zweckdienlich, identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren nur als schematische Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise dargestellt. Insbesondere dienen die Darstellungen in den Figuren nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist darauf verzichtet worden, alle Bestandteile der Vorrichtung zu zeigen. Where appropriate, identical reference symbols are used in the figures for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are required for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The invention is also shown in the figures only as a schematic view to explain the mode of operation. In particular, the representations in the figures only serve to explain the basic principle of the invention. For reasons of clarity, all components of the device have not been shown.
Dabei umfasst das Reinigungsmodul 1 zur stationären Außenreinigung der KEGs 3 zumindest eine teilweise geschlossene Reinigungskammer 10, eine Halteanordnung 12 zur Halterung eines einzelnen KEGs 3 sowie zumindest eine Waschvorrichtung 14 zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls RW. The cleaning module 1 for the stationary external cleaning of the KEGs 3 comprises at least one partially closed cleaning chamber 10, a holding arrangement 12 for holding an individual KEG 3 and at least one washing device 14 for generating a cleaning agent and/or water jet RW.
Die zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer 10 bildet hierbei einen Reinigungsraum 11 für ein einzelnes KEG 3 aus, in dem das einzelne KEG 3 zur stationären Außenreinigung aufnehmbar ist. In der gezeigten Ausführungsvariante der Figur 1 ist der von der Reinigungskammer 10 eingeschlossene Reinigungsraum 11 zu einer Seite hin offen ausgebildet. The at least partially closed cleaning chamber 10 here forms a cleaning space 11 for a single KEG 3, in which the single KEG 3 can be accommodated for stationary external cleaning. In the embodiment variant shown in FIG. 1, the cleaning space 11 enclosed by the cleaning chamber 10 is designed to be open on one side.
Die Reinigungskammer 10 kann dabei kastenförmig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Reinigungskammer 10 in ihrer Querschnittsform als auch in Draufsicht beispielsweise rechteckig oder näherungsweise rechteckig ausgebildet, so dass sich eine quaderförmige Gesamtgeometrie der Reinigungskammer 10 einstellt. Mehr im Detail weist die Reinigungskammer 10 zumindest eine Oberseite OS, eine Unterseite US, mehrere geschlossene Seitenflächen SF und an einer Seitenfläche eine Öffnung 10.1 auf. Die Öffnung 10.1 kann sich dabei über die gesamte Seitenfläche erstrecken. Alternativ kann auch die Oberseite OS die Öffnung 10.1 aufweisen. The cleaning chamber 10 can be box-shaped. Preferably, the cross-sectional shape of the cleaning chamber 10 as well as the plan view is rectangular or approximately rectangular, so that the overall geometry of the cleaning chamber 10 is cuboid. In more detail, the cleaning chamber 10 has at least one top side OS, one bottom side US, several closed side surfaces SF and one opening 10.1 on one side surface. The opening 10.1 can extend over the entire side surface. Alternatively, the top OS can also have the opening 10.1.
Die geometrische Form der Reinigungskammer 10 kann auch eine von in den Figuren abweichende Querschnittsform aufweisen, beispielsweise kann der Querschnitt in Draufsicht auf die Reinigungskammer 10 näherungsweise kreisförmig, oval, viereckig, trapezförmig oder polygonartig ausgebildet sein. The geometric shape of the cleaning chamber 10 can also have a cross-sectional shape that differs from that shown in the figures, for example the cross-section in a plan view of the cleaning chamber 10 can be approximately circular, oval, square, trapezoidal or polygonal.
Vorzugsweise ist die Öffnung 10.1 der Reinigungskammer 10 derart bemessen, dass über diese (Öffnung 10.1 ) das KEG 3 in den innerhalb der Reinigungskammer 10 ausgebildeten Reinigungsraum 11 für eine stationäre Außenreinigung einbringbar und nach erfolgter Außenreinigung auch wieder entnehmbar ist The opening 10.1 of the cleaning chamber 10 is preferably dimensioned such that the KEG 3 can be introduced into the cleaning space 11 formed within the cleaning chamber 10 for stationary external cleaning via this (opening 10.1) and can also be removed again after the external cleaning has taken place
Ferner kann die Reinigungskammer 10 eine die Öffnung 10.1 zumindest spritzwasserdicht, vorzugsweise fluiddicht verschließende Tür (in den Figuren nicht dargestellt) und/oder einen die Öffnung 10.1 vorzugsweise spritzwasserdicht abdeckenden Vorhang (ebenfalls in den Figuren nicht dargestellt) aufweisen. Die Tür kann beispielsweise mittels einer Zylindereinrichtung, vorzugsweise einem Pneumatikzylinder, klappbar gegen die ÖffnungFurthermore, the cleaning chamber 10 can have a door (not shown in the figures) that closes the opening 10.1 at least in a splash-water-tight, preferably fluid-tight manner and/or a curtain that preferably covers the opening 10.1 in a splash-water-tight manner (also not shown in the figures). The door can be folded against the opening, for example by means of a cylinder device, preferably a pneumatic cylinder
10.1 an der Reinigungskammer 10 angelenkt sein, und geöffnet und verschlossen werden. Insbesondere kann über eine die Öffnung 10.1 verschließende Tür eine gegenüber der äußeren Umgebung der Reinigungskammer 10 abgedichteter Reinigungsraum 11 ausgebildet werden. 10.1 be articulated to the cleaning chamber 10 and opened and closed. In particular, a cleaning space 11 that is sealed off from the external environment of the cleaning chamber 10 can be formed via a door that closes the opening 10.1.
Das Aufnahmevolumen der Reinigungskammer 10 ist an die jeweilige Dimensionierung bzw. das Format der innerhalb der Reinigungskammer 10 zu reinigenden KEGs 3 angepasst und dabei derart bemessen, dass die KEGs 3 vollständig innerhalb der Reinigungskammer 10 aufgenommen werden können. The capacity of the cleaning chamber 10 is adapted to the respective dimensions or format of the KEGs 3 to be cleaned inside the cleaning chamber 10 and is dimensioned in such a way that the KEGs 3 can be completely accommodated inside the cleaning chamber 10 .
Zudem kann die Reinigungskammer 10 im Bereich der Unterseite US eine AbführöffnungIn addition, the cleaning chamber 10 can have a discharge opening in the area of the underside US
10.2 für das verwendete flüssige Reinigungsmittel und/oder Wasser aufweisen. 10.2 for the liquid cleaning agent used and/or water.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Reinigungsmodul 1 eine Stellvorrichtung 16 aufweist, mittels der die Unterseite US der Reinigungskammer 10 gegenüber einer Bodenebene BE, auf der das Reinigungsmodul 1 aufsteht, einen Winkel a kippbar ist, der zwi- sehen 1 ° Grad und 90° Grad, besonders vorteilhaft zwischen 10° Grad und 45° Grad beträgt. Dabei kann der Winkel a einstellbar ausgebildet sein. Um die Reinigungskammer 10 des Reinigungsmoduls 1 in einem einstellbaren Winkel a schräg bezüglich der Bodenebene BE anordnen zu können, also zu kippen, weist das Reinigungsmodul 1 die Stellvorrichtung 16 auf, mittels der der Winkel a händisch und/oder motorisch angetrieben verstellbar bzw. einstellbar ausgebildet ist. Durch eine schräge Anordnung der Reinigungskammer 10 gegenüber der Bodenebene BE kann innerhalb der Reinigungskammer 10 ein Reinigungsbad und/oder eine Wanne ausgebildet werden, so dass das Fitting 2 des KEG 3 in dem Reinigungsbad einweichbar ist, da das verwendete Reinigungsmedium in der Reinigungskammer 10 verbleibt. Dies sorgt für eine besonders effektive Abwaschung von an dem KEG 3 bzw. Fitting 2 anhaftenden Schmutz. Furthermore, it can be provided that the cleaning module 1 has an adjusting device 16, by means of which the underside US of the cleaning chamber 10 can be tilted at an angle a relative to a floor plane BE, on which the cleaning module 1 stands, which angle is between see 1 ° degrees and 90 ° degrees, particularly advantageously between 10 ° degrees and 45 ° degrees. In this case, the angle a can be designed to be adjustable. In order to be able to arrange the cleaning chamber 10 of the cleaning module 1 at an adjustable angle a obliquely with respect to the floor plane BE, i.e. to tilt it, the cleaning module 1 has the adjusting device 16, by means of which the angle a can be adjusted or adjusted manually and/or motor-driven is. By arranging the cleaning chamber 10 at an angle relative to the floor level BE, a cleaning bath and/or a tub can be formed within the cleaning chamber 10, so that the fitting 2 of the KEG 3 can be soaked in the cleaning bath, since the cleaning medium used remains in the cleaning chamber 10. This ensures that dirt adhering to the KEG 3 or fitting 2 is washed off particularly effectively.
Ferner weist das Reinigungsmodul 1 die Halteanordnung 12 zur Halterung der KEGs 3 auf. Mehr im Detail ist dabei die Halteanordnung 12 dazu ausgebildet, das einzelne KEG 3 zumindest während der stationären Außenreinigung zu halten. Dabei kann über die Halteanordnung 12 eine indexierte Position des KEGs 3 innerhalb der Reinigungskammer 10 ausgebildet sein. In anderen Worten definiert also die Halteanordnung 12 eine eindeutige Lage, bzw. Position, des KEGs 3 innerhalb der Reinigungskammer 10. Die Halteanordnung 12 kann hierfür beispielsweise als auf der Unterseite US der Reinigungskammer 10 befestigtes Anschlagselement ausgebildet sein, an dem das KEG 3 kontaktschlüssig anliegt und damit eine innerhalb der Reinigungskammer 10 indexierte Position einnimmt. Furthermore, the cleaning module 1 has the holding arrangement 12 for holding the KEGs 3 . In more detail, the holding arrangement 12 is designed to hold the individual KEG 3 at least during the stationary exterior cleaning. An indexed position of the KEG 3 within the cleaning chamber 10 can be formed via the holding arrangement 12 . In other words, the holding arrangement 12 defines a clear location or position of the KEG 3 within the cleaning chamber 10. For this purpose, the holding arrangement 12 can be designed, for example, as a stop element fastened on the underside US of the cleaning chamber 10, against which the KEG 3 makes contact and thus occupies an indexed position within the cleaning chamber 10 .
Vorzugsweise kann die Halteanordnung 12 zum rotierbaren Halten eines einzelnen KEGs 3 ausgebildet sein und hierfür ein Drehantriebsmittel 13 sowie ein Halteelement 17 zum Halten eines einzelnen KEGs 3 an dessen Unterseite 3b umfassen, wobei das Drehantriebsmittel 13 dazu eingerichtet ist, eine Rotation des von der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 um dessen Längsachse LA zu erzeugen. Vorzugsweise kann die Halteanordnung 12 auch zur Drehung des einzelnen KEGs 3 motorisch gesteuert und/oder geregelt ausgebildet sein. Hierfür kann vorgesehen sein, dass die Halteanordnung 12 zum rotierbaren Halten eines einzelnen KEGs 3 mittels des Halteelements 17 zum Halten eines einzelnen KEGs an dessen Unterseite ausgebildet ist und ein Drehantriebsmittel 13 umfasst, das als Servomotor ausgebildet ist. The holding arrangement 12 can preferably be designed to hold an individual KEG 3 in a rotatable manner and for this purpose can comprise a rotary drive means 13 and a holding element 17 for holding an individual KEG 3 on its underside 3b, the rotary drive means 13 being set up to rotate the held KEGs 3 to generate its longitudinal axis LA. Preferably, the holding arrangement 12 can also be motor-controlled and/or regulated for the rotation of the individual KEGs 3 . For this purpose, it can be provided that the holding arrangement 12 is designed for rotatably holding an individual KEG 3 by means of the holding element 17 for holding an individual KEG on its underside and comprises a rotary drive means 13 which is designed as a servomotor.
Die Halteanordnung 12 weist hierfür ein zur Längsachse LA des mittels HalteanordnungFor this purpose, the holding arrangement 12 has a longitudinal axis LA of the holding arrangement
12 gehaltenen KEGs 3 radial verspreizbares Halteelement 17 auf, mittels dem das KEG 3 durch Einspreizen an seiner Unterseite 3b gehalten werden kann. Das Halteelement 17kann zudem in Achsrichtung der Längsachse LA des mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 verschiebbar ausgebildet sein. Insbesondere ist dabei das Haltelement 17 als Anpresskreuz ausgebildet. In anderen Worten kann also das Haltelement 17 entlang der Längsachse LA eines mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 verfahren werden sowie zudem durch eine Spreizbewegung radial zu der Längsachse LA eines in der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 erzeugen. Zum Halten des KEGs 3 kann das Halteelement 17 vorzugsweise an der Unterseite 3b des KEGs 3 eingespreizt werden und somit ein einzelnes KEG 3 sowohl mechanisch fixieren als auch um dessen Längsachse LA drehbar ausbilden. 12 held KEGs 3 radially expandable holding element 17, by means of which the KEG 3 can be held by spreading on its underside 3b. The holding element 17 can also be designed to be displaceable in the axial direction of the longitudinal axis LA of the KEG 3 held by the holding arrangement 12 . In particular, the holding element 17 is designed as a pressure cross. In other words, the holding element 17 can be moved along the longitudinal axis LA of a KEG 3 held by the holding arrangement 12 and can also generate a spreading movement radially to the longitudinal axis LA of a KEG 3 held in the holding arrangement 12 . To hold the KEG 3, the holding element 17 can preferably be braced on the underside 3b of the KEG 3 and thus both mechanically fix an individual KEG 3 and make it rotatable about its longitudinal axis LA.
Zudem kann die Halteanordnung 12 neben dem in Achsrichtung der Längsachse LA des KEGs 3 verschiebbaren sowie radial dazu verspreizbaren Halteelement 17 auch einen Drehteller 18 aufweisen, wobei das Halteelement 17 und der Drehteller 18 korrespondierend, insbesondere auf den gegenüberliegenden Ober- und Unterseiten 3a und 3b, Zusammenwirken und gemeinsam eine das KEG 3 an dessen Oberseite 3a und Unterseite 3b in Eingriff nehmende Halterung für das KEG 3 ausbilden können. In addition to the holding element 17, which can be displaced in the axial direction of the longitudinal axis LA of the KEG 3 and expanded radially thereto, the holding arrangement 12 can also have a turntable 18, with the holding element 17 and the turntable 18 corresponding, in particular on the opposite upper and lower sides 3a and 3b, Interacting and together can form a holder for the KEG 3 engaging the KEG 3 on its upper side 3a and lower side 3b.
Dabei weist das Halteelement 17 eine erste Rotationsachse RA1 und der Drehteller 18 eine zweite Rotationsachse RA 2 auf, wobei die erste Rotationsache RA1 und die zweite Rotationsachse RA 2 eine gemeinsame Rotationsachse RG ausbilden, die vorzugsweise mit der Längsachse LA eines mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 zusammenfällt. Das Halteelement 17 ist dabei um die erste Rotationsache RA1 rotierbar angetrieben und der Drehteller 18 um die zweite Rotationsachse RA2. The holding element 17 has a first axis of rotation RA1 and the turntable 18 has a second axis of rotation RA2, with the first axis of rotation RA1 and the second axis of rotation RA2 forming a common axis of rotation RG, which is preferably aligned with the longitudinal axis LA of a KEG held by means of the holding arrangement 12 3 coincides. The holding element 17 is driven to rotate about the first axis of rotation RA1 and the turntable 18 about the second axis of rotation RA2.
Dabei kann das Drehantriebsmittel 13 zum gemeinsamen Antrieb sowohl des Haltelementes 17 als auch des Drehtellers 18 ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Drehantriebsmittel 13 hierfür eine Getriebeanordnung aufweisen, über die sowohl eine von dem Drehantriebsmittel 13 erzeugte Rotationsbewegung auf das Halteelement 17 als auch auf den Drehteller 18 übertragbar ist. The rotary drive means 13 can be designed to drive both the holding element 17 and the turntable 18 together. For example, the rotary drive means 13 can have a gear arrangement for this purpose, via which a rotational movement generated by the rotary drive means 13 can be transmitted to the holding element 17 as well as to the turntable 18 .
Alternativ können das Haltelement 17 und der Drehteller 18 mittels des Drehantriebsmittels 13 auch separat und unabhängig voneinander angetrieben werden. Beispielsweise kann das Drehantriebsmittel 13 hier einen Direktantrieb, insbesondere einen Servomotor, zur Erzeugung einer Rotationsbewegung des Halteelementes 17 und einen weiteren Direktantrieb, insbesondere einen Servomotor, zur Erzeugung einer Rotationsbewegung des Drehtellers 18 aufweisen. Alternatively, the holding element 17 and the turntable 18 can also be driven separately and independently of one another by means of the rotary drive means 13 . For example, the rotary drive means 13 can be a direct drive, in particular a servomotor, for generating a rotational movement of the holding element 17 and a further direct drive, in particular a servo motor, for generating a rotational movement of the turntable 18 .
Mithin weist das Reinigungsmodul 1 auch die zumindest eine Waschvorrichtung 14 zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls RW auf, wobei die Waschvorrichtung 14 dazu ausgebildet ist, zur Außenreinigung des einzelnen KEGs 3 dessen Mantelfläche und/oder die das KEG-Fitting 2 umfassende Oberseite 3a des KEGs 3 und/oder die Unterseite 3b des KEGs 3 zumindest abschnittsweise mit dem von der Waschvorrichtung 14 erzeugten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW zu beaufschlagen. Hierfür wird die Waschvorrichtung 14 über eine Zuführung 14.1 mit Behandlungs- oder Reinigungsmedien und/oder des bei der Reinigung verwendeten Wassers aus einer nicht nähergehend dargestellten Versorgungsleitung versorgt. Insbesondere ist die Waschvorrichtung 14 zur Außenreinigung der äußeren Mantelfläche des in der Halteanordnung 12 aufgenommenen KEGs 3 ausgebildet. The cleaning module 1 therefore also has the at least one washing device 14 for generating a cleaning agent and/or water jet RW, with the washing device 14 being designed to clean the outside of the individual KEG 3, its lateral surface and/or the upper side surrounding the KEG fitting 2 3a of the KEG 3 and/or the underside 3b of the KEG 3 at least in sections with the cleaning agent and/or water jet RW generated by the washing device 14. For this purpose, the washing device 14 is supplied via a feed 14.1 with treatment or cleaning media and/or the water used during cleaning from a supply line that is not shown in detail. In particular, the washing device 14 is designed for cleaning the outside of the outer lateral surface of the KEG 3 accommodated in the holding arrangement 12 .
Mehr im Detail ist die Waschvorrichtung 14 derart innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet, dass eine Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 mit dem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW an der Mantelfläche des KEGs 3 erfolgt. In more detail, the washing device 14 is arranged within the cleaning chamber 10 in such a way that the cleaning agent and/or water jet RW is applied to a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by the holding arrangement 12 on the lateral surface of the KEG 3.
Die Waschvorrichtung 14 kann auch derart innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet sein, dass eine Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 mit dem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW an der Oberseite 3a und/oder an der Unterseite 3b des KEGs 3 erfolgt. The washing device 14 can also be arranged inside the cleaning chamber 10 in such a way that the cleaning agent and/or water jet RW is applied to a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 on the upper side 3a and/or on the lower side 3b of the KEG 3 takes place.
Es können auch mehrere Waschvorrichtungen 14 vorgesehen sein, wobei zumindest eine Waschvorrichtung 14 zur Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW an der Mantelfläche des KEGs 3 ausgebildet ist, und zumindest eine weitere Waschvorrichtung 14 zur Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW an der Oberseite 3a und/oder an der Unterseite 3b dieses KEGs 3 ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die zumindest eine Waschvorrichtung 14 an der der Öffnung 10.1 gegenüberliegenden geschlossenen Seitenflächen SF, der Oberseite OS und/oder der Unterseite US innerhalb der Reinigungskammer 10 vorgesehen. A plurality of washing devices 14 can also be provided, with at least one washing device 14 being designed to act on a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 with a cleaning agent and/or water jet RW on the lateral surface of the KEG 3, and at least another washing device 14 for subjecting a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 to a jet of cleaning agent and/or water RW is formed on the upper side 3a and/or on the underside 3b of this KEG 3. The at least one washing device 14 is preferably provided on the closed side surface SF, the top side OS and/or the bottom side US within the cleaning chamber 10 opposite the opening 10.1.
Wie insbesondere aus den Figuren 3a und 3b hervorgeht, kann das Reinigungsmodul 1 eine Dichtungseinrichtung 20 aufweisen, die einen Dichtraum 21 gegenüber dem Reinigungsraum 11 vorzugsweise spritzwasserdicht abdichtet, wobei der Dichtraum 21 zwischen der Mantelfläche des in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 und der Reinigungskammer 10, insbesondere einer Innenwandung der Reinigungskammer 10, ausgebildet ist. Mehr im Detail ist dabei die Dichtungseinrichtung 20 an zumindest einer Innenseite einer Seitenfläche SF, also einer Innenwandung der Reinigungskammer 10, befestigt und liegt freiendseitig kontaktschlüssig oder näherungsweise kontaktschlüssig an der Mantelfläche eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 an. Dabei kann die Dichtungseinrichtung 20 als elastisch verformbare Dichtungseinrichtung ausgebildet sein, die den Dichtraum 21 an gegenüberliegenden Seiten einer innerhalb des Dichtraums 21 angeordneten Waschvorrichtung 14 mittels Dichtelementen 20.1 , beispielsweise in Form von elastisch verformbaren Dichtlippen, abdichtet. Insbesondere können dabei die Dichtelemente 20.1 also elastisch verformbar ausgebildet sein. Alternativ können die Dichtelemente 20.1 der Dichtungseinrichtung 20 auch statisch, also nicht elastisch verformbar und unflexibel, ausgebildet sein und somit eine Labyrinthdichtung ausbilden. As can be seen in particular from Figures 3a and 3b, the cleaning module 1 can have a sealing device 20 which seals a sealing chamber 21 from the cleaning chamber 11, preferably in a splash-proof manner, with the sealing chamber 21 between the lateral surface of the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12 KEGs 3 and the cleaning chamber 10, in particular an inner wall of the cleaning chamber 10 is formed. In more detail, the sealing device 20 is attached to at least one inside of a side surface SF, i.e. an inner wall of the cleaning chamber 10, and rests on the free end in a contact-fitting or approximately contact-fitting manner on the lateral surface of a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by means of the holding arrangement 12. The sealing device 20 can be designed as an elastically deformable sealing device that seals the sealing space 21 on opposite sides of a washing device 14 arranged within the sealing space 21 by means of sealing elements 20.1, for example in the form of elastically deformable sealing lips. In particular, the sealing elements 20.1 can thus be designed to be elastically deformable. Alternatively, the sealing elements 20.1 of the sealing device 20 can also be static, ie not elastically deformable and inflexible, and thus form a labyrinth seal.
Besonders vorteilhaft kann die Dichtungseinrichtung 20 als Labyrinth-Dichtung ausgebildet sein. Vorteilhaft ist die Waschvorrichtung 14 innerhalb des von der Dichtungseinrichtung 20 fluidisch abgedichteten Dichtraums 21 vorgesehen. The sealing device 20 can be designed particularly advantageously as a labyrinth seal. The washing device 14 is advantageously provided within the sealing space 21 fluidically sealed off by the sealing device 20 .
Weiterhin kann die Waschvorrichtung 14 zur Erzeugung des Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls RW zumindest eine Düsenanordnung 22 mit einer oder mehrere Spritzdüsen 23 aufweisen, wie dies in Figur 2a gezeigt ist. Die zumindest eine Spritzdüse 23 der Düsenanordnung 22 der Waschvorrichtung 14 kann dazu eingerichtet sein, einen pulsierenden, also im Strömungsdruck variierende, Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW zu erzeugen. Alternativ oder kumulativ kann zumindest eine Spritzdüse 23 der Düsenanordnung 22 auch zur Erzeugung eines steuerbar rotierenden Spritzkegels eines turbulenten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls RW und/oder zur Erzeugung eines vollstrahligen Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls RW eingerichtet sein. Alternativ oder kumulativ kann eine oder mehrere Spritzdüsen 23 der Düsenanordnung 22 als Schaumdüsen zur Erzeugung eines schäumenden Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls ausgebildet sein. Furthermore, the washing device 14 can have at least one nozzle arrangement 22 with one or more spray nozzles 23 for generating the cleaning agent and/or water jet RW, as is shown in FIG. 2a. The at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 of the washing device 14 can be set up to generate a pulsating jet of cleaning agent and/or water, ie a jet of cleaning agent and/or water that varies in flow pressure. Alternatively or cumulatively, at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can also be set up to generate a controllably rotating spray cone of a turbulent cleaning agent and/or water jet RW and/or to generate a full jet cleaning agent and/or water jet RW. Alternatively or cumulatively, one or more spray nozzles 23 of the nozzle arrangement 22 can be designed as foam nozzles for generating a foaming jet of cleaning agent and/or water.
Weiterhin alternativ oder kumulativ kann die zumindest eine Spritzdüse 23 der Düsenanordnung 22 dazu eingerichtet sein, ein in der Reinigungskammer 10 aufgenommenes und gehaltenes KEGs 3 an der Mantelfläche und/oder der Oberseite 3a und/oder an der Unterseite 3b mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW zu berieseln. Furthermore, alternatively or cumulatively, the at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can be set up to spray a KEG 3 received and held in the cleaning chamber 10 on the lateral surface and/or the upper side 3a and/or on the lower side 3b with a cleaning agent and/or Sprinkle water jet RW.
Alternativ oder kumulativ kann die zumindest eine Spritzdüse 23 der Düsenanordnung 22 dazu eingerichtet sein, wenigstens einen Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl RW zu erzeugen, der als Hochdruckspritzung von bis zu 80 bar, vorzugsweise zwischen 8 bar und 80 bar, insbesondere als ein Hochdruckspritzung mit mehreren Druckstufen, ausgebildet ist. Alternatively or cumulatively, the at least one spray nozzle 23 of the nozzle arrangement 22 can be set up to generate at least one cleaning agent and/or water jet RW, which is used as a high-pressure spray of up to 80 bar, preferably between 8 bar and 80 bar, in particular as a high-pressure spray with several pressure stages, is formed.
Auch kann die Waschvorrichtung 14 zumindest eine in den Figuren 2a und 2b sowie 3a schematisch angedeutete Bürstenanordnung 24 mit jeweils einer oder mehreren in der Reinigungskammer 10 angeordneten Bürsten 25 aufweisen, die kontaktschlüssig mit der Mantelfläche und/oder der Oberseite 3a und/oder der Unterseite 3b eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und mittels der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 bringbar sind, so dass die Bürstenanordnung 24 die Mantelfläche und/oder die Oberseite 3a und/oder die Unterseite 3b des KEGs 3 mechanisch reinigt, insbesondere abbürstet. The washing device 14 can also have at least one brush arrangement 24, which is indicated schematically in FIGS of a KEG 3 accommodated in the cleaning chamber 10 and held by the holding arrangement 12, so that the brush arrangement 24 mechanically cleans, in particular brushes off, the outer surface and/or the upper side 3a and/or the underside 3b of the KEG 3.
Dabei kann die zumindest eine Bürstenanordnung 24 an einer der Seitenflächen SF und/oder der Oberseite OS und/oder der Unterseite US innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet sein. The at least one brush arrangement 24 can be arranged on one of the side surfaces SF and/or the top side OS and/or the bottom side US within the cleaning chamber 10.
Vorzugsweise kann die zumindest eine Bürstenanordnung 24 ortsfest innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet sein. Vorteilhaft ist die zumindest eine Bürstenanordnung 24 in dem Dichtraum 21 innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet. Vorteilhaft kann die ortsfest innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnete Bürstenanordnung 24 eine oder mehrere um eine Bürstenlängsachse BA motorisch angetriebene, rotierbare Bürsten 25 umfassen. Vorzugsweise sind die Bürsten 25 der Bürstenanordnung 24 hierfür mit einem Antrieb, vorzugsweise einem oder mehrerer Servomotoren, elektrisch angetrieben. In anderen Worten kann also die zumindest eine Bürste 25 der Bürstenanordnung 24 als motorisch angetriebene rotierende Bürste 25 ausgebildet sein. The at least one brush arrangement 24 can preferably be arranged in a stationary manner within the cleaning chamber 10 . The at least one brush arrangement 24 is advantageously arranged in the sealing space 21 within the cleaning chamber 10 . Advantageously, the brush arrangement 24 arranged in a stationary manner within the cleaning chamber 10 can comprise one or more brushes 25 which are motor-driven about a brush longitudinal axis BA and can be rotated. For this purpose, the brushes 25 of the brush arrangement 24 are preferably driven electrically by a drive, preferably one or more servomotors. In other words, the at least one brush 25 of the brush arrangement 24 can be designed as a motor-driven rotating brush 25 .
Besonders vorteilhaft kann die zumindest eine Bürstenanordnung 24 auch innerhalb der Reinigungskammer 10 derart verfahrbar ausbildet sein, dass die zumindest eine Bürste 25 kontaktschlüssig entlang der äußeren Mantelfläche eines in der Halteanordnung 12 gehaltenen KEGs 3 bewegbar ist. In anderen Worten kann also vorgesehen sein, dass die Bürstenanordnung 24 relativ zu einem in der Halteanordnung 12 aufgenommen KEG 3 verfahrbar ausgebildet ist. Particularly advantageously, the at least one brush arrangement 24 can also be configured to be movable within the cleaning chamber 10 in such a way that the at least one brush 25 can be moved in contact along the outer lateral surface of a KEG 3 held in the holding arrangement 12 . In other words, it can therefore be provided that the brush arrangement 24 is designed to be movable relative to a KEG 3 accommodated in the holding arrangement 12 .
Mehr im Detail kann die Waschvorrichtung 14 auch mehrere Bürstenanordnungen 24 aufweisen, wobei wenigstens eine Bürstenanordnung 24 zur Reinigung der Mantelfläche des KEGs 3 ausgebildet ist und derart innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet ist, dass die zumindest eine Bürste 25 dieser Bürstenanordnung 24 zu einem in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und gehaltenen KEG 3 seitlich benachbart ist. Ferner kann die Waschvorrichtung 14 darüber hinaus zumindest eine weitere Bürstenanordnung 24' aufweisen, die zur Reinigung der das KEG-Fitting 2 umfassenden Oberseite 3a des KEGs 3 ausgebildet ist und derart innerhalb der Reinigungskammer 10 angeordnet ist, dass die Bürste 25 der zumindest einen weiteren Bürstenanordnung 24' auf einem Höhenniveau unterhalb eines in der Reinigungskammer 10 aufgenommenen und gehaltenen KEG 3 angeordnet ist. In more detail, the washing device 14 can also have a plurality of brush arrangements 24, with at least one brush arrangement 24 being designed to clean the lateral surface of the KEG 3 and being arranged inside the cleaning chamber 10 in such a way that the at least one brush 25 of this brush arrangement 24 is connected to one in the cleaning chamber 10 recorded and held KEG 3 is laterally adjacent. Furthermore, the washing device 14 can also have at least one additional brush arrangement 24', which is designed to clean the upper side 3a of the KEG 3, which includes the KEG fitting 2, and is arranged within the cleaning chamber 10 in such a way that the brush 25 of the at least one additional brush arrangement 24' is arranged at a level below a KEG 3 accommodated and held in the cleaning chamber 10.
Vorteilhaft ist die zumindest eine Bürste der weiteren Bürstenanordnung 24' an einer der Oberseite OS der Reinigungskammer 10 zugewandten Seite des Drehtellers 18 angeordnet, insbesondere befestigt. The at least one brush of the further brush arrangement 24 ′ is advantageously arranged, in particular fastened, on a side of the turntable 18 facing the upper side OS of the cleaning chamber 10 .
Besonders vorteilhaft weisen hierbei die erste Rotationsachse RA1 des Halteelements 17 und die zweite Rotationsachse RA2 des Drehtellers 18 eine unterschiedliche Aschrichtung auf, so dass die Anpresskraft lokal geändert werden kann, bzw. veränderbar ist. In anderen Worten liegen also die erste Rotationsache RA1 und die zweite Rotationsachse RA 2 nicht auf der gemeinsamen Rotationsachse RG, sondern verlaufen in ihrer jeweiligen Längserstreckung winkelig zueinander. Particularly advantageously, the first axis of rotation RA1 of the holding element 17 and the second axis of rotation RA2 of the turntable 18 have a different axis direction, so that the contact pressure force can be changed locally or is changeable. In other words, the first axis of rotation is RA1 and the second axis of rotation RA is 2 not on the common axis of rotation RG, but run at an angle to one another in their respective longitudinal extent.
Dabei kann die weitere Bürstenanordnung 24' zumindest eine erste, das KEG-Fitting 2 aussparende Bürste 25.1 sowie zumindest eine zweite, da KEG-Fitting 2 reinigende Bürste 25.2 aufweisen. In anderen Worten wird mittels der ersten Bürste 25.1 zwar die verbleibende Oberseite 3a des KEGs 3, jedoch nicht dessen KEG-Fitting 2 gebürstet. Das KEG-Fitting 2 wird ausschließlich mittels der zweiten Bürste 25.2 gereinigt. Dabei kann auch die Drehrichtung der ersten Rotationsachs RA1 gegenläufig zu der Drehrichtung der zweiten Rotationsachse RA2 ausgebildet sein. Die beiden Rotationsachsen RA1 und RA2 haben damit eine gegensinnige Drehrichtung zueinander. The additional brush arrangement 24' can have at least a first brush 25.1 that cuts out the KEG fitting 2 and at least a second brush 25.2 that cleans the KEG fitting 2. In other words, the remaining upper side 3a of the keg 3 is brushed by means of the first brush 25.1, but its keg fitting 2 is not. The KEG fitting 2 is only cleaned using the second brush 25.2. The direction of rotation of the first axis of rotation RA1 can also be opposite to the direction of rotation of the second axis of rotation RA2. The two axes of rotation RA1 and RA2 thus rotate in opposite directions to one another.
Auch kann das stationäre Reinigungsmodul 1 wenigstens einen Sensor 30, insbesondere einen optischen Sensor wie beispielsweise eine Kamera, zur optischen Erfassung eines Reinheitsgrades an der Mantelfläche und/oder der Oberseite 3a und/oder der Unterseite 3b des KEGs 3 aufweisen. The stationary cleaning module 1 can also have at least one sensor 30, in particular an optical sensor such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the top 3a and/or the bottom 3b of the KEG 3.
Hierfür kann das Reinigungsmodul 1 eine Steuereinheit SE aufweisen, die mit wenigstens einem Sensor 30 und der zumindest einen Waschvorrichtung 14 zusammenwirkt, wobei die Steuereinheit SE dazu ausgebildet ist, die Dauer eines Reinigungszyklus für ein einzelnes KEG 3 in dem Reinigungsmodul 1 in Abhängigkeit eines Signals des Sensors 30 zu steuern. Die Steuereinheit SE ist hierfür in an sich bekannter Art und Weise mit dem Sensor 30 sowie der zumindest einen Waschvorrichtung 14 drahtlos oder drahtgebunden verbunden und sowohl zur Steuerung und/oder Regelung des Sensors 30 als auch zur Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Waschvorrichtung 14 in Abhängigkeit der von dem Sensor 30 erfassten Signale ausgebildet. For this purpose, the cleaning module 1 can have a control unit SE, which interacts with at least one sensor 30 and the at least one washing device 14, wherein the control unit SE is designed to determine the duration of a cleaning cycle for an individual KEG 3 in the cleaning module 1 as a function of a signal from the Sensor 30 to control. For this purpose, the control unit SE is connected in a manner known per se to the sensor 30 and the at least one washing device 14 either wirelessly or by wire and both for controlling and/or regulating the sensor 30 and for controlling and/or regulating the at least one washing device 14 formed as a function of the signals detected by the sensor 30 .
In Figur 4 ist die Behandlungsanlage 100 zum Reinigen und Füllen solcher KEGs 3 mit einem flüssigen Füllgut gezeigt. Dabei weist die Behandlungsanlage 100 zumindest ein erfindungsgemäßes Reinigungsmodul 1 zum stationären Außenreinigen eines einzelnen KEGs 3 gemäß der obigen Beschreibung auf. Dabei ist das zumindest eine Reinigungsmodul 1 zur Aufnahme eines einzelnen KEGs 3 ausgebildet und für einen eigenständigen, unabhängigen Betrieb eingerichtet. Die Behandlungsanlage 100 weist hierbei einen Aufgabebereich 101 auf, über den die zu reinigenden und zu füllenden KEGs 3 an die Behandlungsanlage 100 gefördert werden sowie einen Abgabebereich 102, über den die in der Behandlungsanlage 100 behandelten KEGs 3 nach erfolgter Behandlung wieder abführt werden. Eine Behandlung der KEGs 3 kann dabei eine Füllung mit flüssigen Füllgut, eine Innenraumreinigung oder eine Außenreinigung sein. Beispielsweise kann der Aufgabebereich 101 und/oder der Abgabebereich 102 hierfür eine Transporteinrichtung aufweisen. FIG. 4 shows the treatment system 100 for cleaning and filling such KEGs 3 with a liquid filling material. The treatment system 100 has at least one cleaning module 1 according to the invention for the stationary external cleaning of an individual KEG 3 according to the above description. In this case, the at least one cleaning module 1 is designed to accommodate a single KEG 3 and set up for autonomous, independent operation. The treatment installation 100 has a feed area 101, via which the KEGs 3 to be cleaned and filled are conveyed to the treatment installation 100, and a delivery area 102, via which the KEGs 3 treated in the treatment installation 100 are removed again after treatment has taken place. A treatment of the KEGs 3 can be a filling with liquid contents, an interior cleaning or an exterior cleaning. For example, the loading area 101 and/or the delivery area 102 can have a transport device for this purpose.
Zwischen dem Aufgabebereich 101 und dem Abgabebereich 102 sind in der dargestellten Ausführungsvariante zwei Behandlungsmodule 103 zum Reinigen, insbesondere Innenraumreinigung, und Füllen von jeweils mit wenigstens einem KEG-Fitting 2 ausgestatteten KEGs 3 sowie ferner ein erfindungsgemäßes Reinigungsmodul 1 vorgesehen. Zudem weist die Behandlungsanlage 100 einen Beschickungsroboter 104 zum Zuführen und Abführen der KEGs 3 zu und von den einzelnen Behandlungsmodulen 103 auf. Ferner ist der Beschickungsroboter 104 auch zum Zuführen und Abführen der KEGs zu und von dem Reinigungsmodul 1 ausgebildet. In anderen Worten liegen also sämtliche Behandlungsmodule 103 sowie Reinigungsmodule 100 im Erfassungsbereich EB des Bestückungsroboters 103. Sämtliche Behandlungsmodule 103 und Reinigungsmodule 1 liegen in dem Erfassungsbereich EB des Beschickungsroboters 140, so dass jedes der Behandlungsmodule 103 und das Reinigungsmodul 1 durch den Beschickungsroboter 140 bedient werden kann. Innerhalb des Erfassungsbereiches EB können die Behandlungsmodule 103 und die Reinigungsmodule 1 der Behandlungsanlage 100 in einer gänzlich flexiblen Weise zusammengestellt bzw. aufgestellt werden, insbesondere auch in von der in Figur 4 dargestellten Aufstellungsform abweichenden Aufstellungen. Im Verfahrweg des Greifarms des Beschickungsroboters 140 ist zudem eine Funktionseinrichtung 103', wie z.B. ein Printer zum Bedrucken eines KEGs 3, ein Kapper zum Aufsetzen einer Kappe auf ein KEG-Fitting, ein Kappenabzieher zum Abziehen einer Kappe von einem KEG-Fitting, ein Etikettenaufbringer oder dergleichen, angeordnet. Auf diese Weise ist es möglich ohne große Änderungen des Verfahrwegs des Greifarms des Beschickungsroboters 140 zusätzliche Behandlungsschritte, wie z.B. Aufbringen eines Etiketts, Bedrucken, Aufbringen und/oder Abziehen einer Kappe auf das/von dem Fitting des KEGs 3 in den Behandlungsablauf zu integrieren. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Beschickungsroboter 104 an der Funktionseinrichtung 103' kurz stoppt, damit die Funktionseinrichtung 103' ihre vorgesehene Behandlung am KEG 3 durchführen kann. Mit Bezug auf die Figuren 5 und 6 wird nun lediglich beispielhaft - anhand einer dort nur exemplarisch gezeigten möglichen Ausführungsform - ein mit 103 bezeichnetes Behandlungsmodul beschrieben, das zum Reinigen und Füllen von mit einem KEG-Fitting 2 ausgestatten KEGs 3, nämlich insbesondere zum Innenreinigen eines Innenraumes 3.1 des KEGs 3, sowie zum Befüllen des KEGs 3 mit einem flüssigen Füllprodukt, insbesondere eines Getränks, dient. Hierbei weist das Behandlungsmodul 103 einen Behandlungskopf BK auf, der zum Innenreinigen und Füllen von KEGs 3 ausgebildet ist. In the embodiment variant shown, two treatment modules 103 for cleaning, in particular interior cleaning, and filling KEGs 3 each equipped with at least one KEG fitting 2 and also a cleaning module 1 according to the invention are provided between the loading area 101 and the delivery area 102 . In addition, the treatment system 100 has a loading robot 104 for feeding and removing the KEGs 3 to and from the individual treatment modules 103 . Furthermore, the loading robot 104 is also designed to feed and remove the KEGs to and from the cleaning module 1 . In other words, all treatment modules 103 and cleaning modules 100 are in the detection area EB of the loading robot 103. All treatment modules 103 and cleaning modules 1 are in the detection area EB of the loading robot 140, so that each of the treatment modules 103 and the cleaning module 1 can be operated by the loading robot 140 . Within the detection area EB, the treatment modules 103 and the cleaning modules 1 of the treatment system 100 can be put together or set up in a completely flexible manner, in particular also in setups that deviate from the setup form shown in FIG. In the travel path of the gripping arm of the loading robot 140 there is also a functional device 103', such as a printer for printing on a KEG 3, a capper for placing a cap on a KEG fitting, a cap puller for removing a cap from a KEG fitting, a label applicator or the like, arranged. In this way it is possible to integrate additional treatment steps, such as applying a label, printing, attaching and/or removing a cap to/from the fitting of the KEG 3 in the treatment process without major changes in the travel path of the gripper arm of the loading robot 140 . In particular, it can be provided that the loading robot 104 stops briefly at the functional device 103' so that the functional device 103' can carry out its intended treatment on the KEG 3. With reference to Figures 5 and 6, a treatment module designated 103 will now be described merely as an example - using a possible embodiment shown there only as an example - which is used for cleaning and filling KEGs 3 equipped with a KEG fitting 2, namely in particular for cleaning the inside of a Interior 3.1 of the KEG 3, and for filling the KEG 3 with a liquid filling product, in particular a beverage, is used. In this case, the treatment module 103 has a treatment head BK, which is designed for cleaning and filling the inside of KEGs 3 .
Der ein Behandlungskopfgehäuse 104 umfassende Behandlungskopf BK weist einen Stößel 105 auf, der wenigstens teilweise in einem Hohlraum des Behandlungskopfgehäuses 104 aufgenommen und in Achsrichtung einer Behandlungskopfachse BKA verschiebbar in dem Behandlungskopfgehäuse 104 gehalten ist und der bei Verschiebung das KEG-Fitting 2 des zu behandelnden und in Dichtlage an dem Behandlungskopf BK angeordneten KEGs 3 öffnen kann. Der Hohlraum in dem Behandlungskopfgehäuse 104 bildet ferner zumindest zum Teil bzw. zumindest in Abschnitten einen Fluidraum 106 sowie mit dem Fluidraum 106 steuerbar kommunizierende Strömungswege oder -kanäle SK1 , SK2, welche bei geöffnetem KEG-Fitting 2 eines in Dichtlage an dem Behandlungskopf BK angeordneten KEGs 3 gesteuert mit dem Innenraum 3.1 des KEGs 3 verbindbar sind. Beispielsweise ist der Innenraum 3.1 des KEGs 3 über den ersten Strömungsweg oder -kanal SK1 mit dem Füllprodukt befüllbar. Der zweite Strömungsweg oder -kanal SK2 dient zum steuerbaren Abführen wenigstens eines Behandlungsmediums aus dem Innenraum 3.1 des KEGs 3 und/oder zum steuerbaren Zuführen wenigstens eines Behandlungsmediums in den Innenraum 3.1 des KEGs 3. Der zweite Strömungsweg oder -kanal SK2 kann sich zumindest teilweise durch den Stößel 105 erstrecken. The treatment head BK, which includes a treatment head housing 104, has a plunger 105, which is at least partially accommodated in a cavity in the treatment head housing 104 and is held in the treatment head housing 104 so that it can be displaced in the axial direction of a treatment head axis BKA, and which, when displaced, causes the KEG fitting 2 of the to be treated and in Sealing layer on the treatment head BK arranged KEGs 3 can open. The cavity in the treatment head housing 104 also forms, at least in part or at least in sections, a fluid space 106 and flow paths or channels SK1, SK2 which communicate in a controllable manner with the fluid space 106 and which, when the KEG fitting 2 of a KEG arranged in a sealed position on the treatment head BK, is open 3 are controlled with the interior 3.1 of the KEG 3 connected. For example, the interior 3.1 of the KEG 3 can be filled with the filling product via the first flow path or channel SK1. The second flow path or channel SK2 is used for the controllable removal of at least one treatment medium from the interior 3.1 of the KEG 3 and/or for the controllable supply of at least one treatment medium into the interior 3.1 of the KEG 3. The second flow path or channel SK2 can at least partially pass through extend the plunger 105.
Bei dem als Füll- und Reinigungskopf ausgebildeten Behandlungskopf BK sind ferner dem Fluidraum 106 zugeordnete Medienventile 107, 112 vorgesehen, und zwar ein als Produktventil für die gesteuerte Zuführung des Füllprodukts dienendes erstes steuerbares Medienventil 107, welches mit einer in der Figur 5 nur symbolisch angedeuteten Füllproduktzuführung 108 verbindbar ist und ein als Rücklaufventil dienendes zweites steuerbares Medienventil 112. Jedes der Medienventile 107, 112 erstreckt sich entlang einer jeweiligen Ventilachse, und zwar das Produktventil 107 entlang einer Produktventilachse PVA und das Rücklaufventil 112 entlang einer Rücklaufventilachse RVA. Die Medienventile 107, 112 schließen mit einem jeweiligen Ventilgehäuseabschnitt an einen Übergangsab- schnitt oder Ventilübergangsabschnitt des Behandlungskopfgehäuses 104 an. Der Ventilgehäuseabschnitt kann beispielsweise integraler Teil des Behandlungskopfgehäuses 104 und einstückig mit diesem ausgebildet sein. In the case of the treatment head BK designed as a filling and cleaning head, media valves 107, 112 assigned to the fluid chamber 106 are also provided, namely a first controllable media valve 107 serving as a product valve for the controlled supply of the filling product, which is connected to a filling product feed only indicated symbolically in FIG 108 can be connected and a second controllable media valve 112 serving as a return valve. Each of the media valves 107, 112 extends along a respective valve axis, namely the product valve 107 along a product valve axis PVA and the return valve 112 along a return valve axis RVA. The media valves 107, 112 close with a respective valve housing section at a transition cut or valve transition section of the treatment head housing 104 at. The valve housing section can, for example, be an integral part of the treatment head housing 104 and can be designed in one piece with it.
Zumindest bei dem als Produktventil dienenden ersten steuerbaren Medienventil 107 ist ein zumindest teilweise in dem Ventilgehäuseabschnitt aufgenommener bzw. zumindest teilweise in den Ventilgehäuseabschnitt hineinragender Ventilkörper 107.1 vorgesehen, der in Richtung der Produktventilachse PVA bewegbar ist. Für die Bewegung des Ventilkörpers 107.1 entlang der Produktventilachse PVA ist ein Stellantrieb vorgesehen. Innenliegend in dem Ventilgehäuseabschnitt ist ein Ventilsitz 107.2 ausgebildet, gegen den der Ventilkörper 107.1 im Bereich seines vorderen Ventilkörperendes zumindest in einer seiner Extremstellungen, nämlich in einer Schließstellung bzw. einer ersten geschlossenen Ventilstellung dichtend anliegt. In seiner in Figur 5 gezeigten, anderen Extremstellung, nämlich Öffnungsstellung ist der Ventilkörper 107.1 beabstandet zum Ventilsitz 107.2, wodurch ein Strömungsweg für das Füllprodukt freigegeben wird, indem die Füllproduktzuführung 108 in dieser Ventilstellung fluidisch mit dem Fluidraum 106 und dem damit verbundenen ersten Strömungsweg oder -kanal SK1 verbunden ist. Die Steuerung und/oder Überwachung der Medienventile 107, 112 erfolgt über die Steuer- und/oder Überwa- chungseinheit 30, welche unter anderem auch die Ventilstellungen und das Schalten der Ventile steuert und überwacht. At least in the case of the first controllable media valve 107 serving as a product valve, a valve body 107.1 is provided which is at least partially accommodated in the valve housing section or at least partially protrudes into the valve housing section and is movable in the direction of the product valve axis PVA. An actuator is provided for the movement of the valve body 107.1 along the product valve axis PVA. Inside the valve housing section there is a valve seat 107.2 against which the valve body 107.1 bears sealingly in the region of its front valve body end at least in one of its extreme positions, namely in a closed position or a first closed valve position. In its other extreme position shown in FIG. 5, namely the open position, the valve body 107.1 is at a distance from the valve seat 107.2, as a result of which a flow path for the filling product is released in that the filling product feed 108 in this valve position is fluidly connected to the fluid chamber 106 and the first flow path connected thereto or - channel SK1 is connected. The media valves 107, 112 are controlled and/or monitored via the control and/or monitoring unit 30, which among other things also controls and monitors the valve positions and the switching of the valves.
Bei dem gezeigten multifunktionalen Behandlungskopf BK weist das Produktventil 107 eine Mehrfachdichtanordnung 109 zur mehrfachen Abdichtung der Füllproduktzuführung 108 gegenüber dem Fluidraum 106 auf, um sicherzustellen, dass eine sichere Trennung zwischen Füllprodukt und Reinigungsmedien bzw. Reinigungsmitteln gewährleistet ist. Über die Mehrfachdichtanordnung 109, welche im dargestellten Beispiel durch ein Doppelsitz- oder Doppeldichtventil gebildet ist und ein erstes Dichtelement 111.1 sowie ein zweites Dichtelement 111 .2 umfasst, ist ein spülbarer Sicherheits- oder Leckageraum 110 gebildet, der in der ersten geschlossenen Ventilstellung des Produktventils 7 einen abgetrennten Zwischenraum zwischen dem Fluidraum 106 und der Füllproduktzuführung 108 ausbildet und dadurch die Füllproduktzuführung 108 und den Fluidraum 106 sicher und vorzugsweise vollständig sowie vorteilhaft dichtend gegeneinander trennt bzw. abdichtet. Im Folgenden wird der Reinigungs- und Füllprozess anhand eines beispielhaften Ablaufs in Grundzügen beschrieben, wie er in einer beispielhaften Behandlungsstation BK ausgeführt werden kann, welches mit dem exemplarisch beschriebenen Behandlungskopf BK ausgestattet ist. In the multifunctional treatment head BK shown, the product valve 107 has a multiple sealing arrangement 109 for multiple sealing of the filling product feed 108 from the fluid space 106 in order to ensure that the filling product and cleaning media or cleaning agents are reliably separated. A flushable safety or leakage chamber 110 is formed via the multiple sealing arrangement 109, which in the example shown is formed by a double seat or double sealing valve and comprises a first sealing element 111.1 and a second sealing element 111.2, which in the first closed valve position of the product valve 7 forms a separate intermediate space between the fluid space 106 and the filling product feed 108 and thereby reliably and preferably completely and advantageously sealingly separates or seals the filling product feed 108 and the fluid space 106 from one another. The basic features of the cleaning and filling process are described below using an exemplary sequence, as it can be carried out in an exemplary treatment station BK, which is equipped with the treatment head BK described as an example.
Ein leeres, zu behandelndes KEG 3 wird in die Behandlungsstation 103 eingebracht und dort so positioniert, dass das KEG 3 mithilfe des Anpresselementes 115 durch einen Zustellhub mit seinem KEG-Fitting 2 in Dichtlage mit dem Behandlungskopf BK gebracht werden kann und gegen diesen angepresst wird. Das Anpressen kann über eine Dichtigkeitsprüfung kontrolliert werden. Durch Bewegen des Stößels 105 im Behandlungskopf BK wird das KEG-Fitting 2 geöffnet, bevor der Innenreinigungsprozess zum Reinigen des Innenraums 3.1 des KEGs 3, in Gang gesetzt wird, welcher in mehreren Reinigungsschritten ablaufen kann. Die einzelnen Innenreinigungsschritte oder auch mehrere zusammengefasste Innenreinigungsschritte können hierbei als Innenreinigungszyklus bezeichnet werden. Bei der Innenreinigung wird in jedem der einzelnen aufeinanderfolgenden Reinigungsschritte jeweils ein Reinigungsmedium über den Behandlungskopf BK zugeführt und über das als Rücklaufventil dienende zweite steuerbare Medienventil 112 des Behandlungskopfes BK wieder abgeführt. Während der gesamten Innenreinigung ist das mit der Füllproduktzuführung 108 verbundene Produktventil 107 in seiner geschlossenen Ventilstellung gehalten, in der der Fluidraum 106 und die Füllproduktzuführung 8 über den durch die Mehrfachdichtanordnung 109 gebildeten Sicherheits- oder Leckageraum 110 sicher und doppelt abgedichtet voneinander getrennt sind. An empty KEG 3 to be treated is brought into the treatment station 103 and positioned there in such a way that the KEG 3 can be brought into a sealing position with the treatment head BK with the aid of the pressing element 115 by means of an infeed stroke with its KEG fitting 2 and is pressed against it. The pressing can be checked by means of a leak test. By moving the ram 105 in the treatment head BK, the KEG fitting 2 is opened before the interior cleaning process for cleaning the interior 3.1 of the KEG 3 is started, which can take place in several cleaning steps. The individual interior cleaning steps or a number of combined interior cleaning steps can be referred to as an interior cleaning cycle. During the interior cleaning, in each of the individual successive cleaning steps, a cleaning medium is supplied via the treatment head BK and removed again via the second controllable media valve 112 of the treatment head BK, which serves as a return valve. During the entire interior cleaning, the product valve 107 connected to the filling product feed 108 is kept in its closed valve position, in which the fluid space 106 and the filling product feed 8 are safely separated from one another with double sealing via the safety or leakage space 110 formed by the multiple sealing arrangement 109.
Nach den Innenreinigungsschritten zur Reinigung des Innenraumes 3.1 wird das erste Medienventil 107 gesteuert in eine als Zwischen- oder Spülstellung wirkende mittlere Ventilstellung gebracht, um eine Kopf- bzw. Totraumspülung mit Spülung des Sicherheits- oder Leckageraums 110 durchzuführen. Nach dieser Kopf- bzw. Totraumspülung wird das erste Medienventil 107 zum eigentlichen Füllen des KEGs 3 mit Füllprodukt gesteuert in die Füllstellung gebracht und Füllprodukt wird zugeführt, bis der Füllschritt bei Erreichen des gewünschten Füllstandes durch Schließen des ersten Medienventils 107 wieder gestoppt wird. Der Reinigungsprozess kann beispielsweise auch individuell eingestellt bzw. bedarfsabhängig angepasst werden, auch zeitlich, und zwar hierbei jeweils die Innenreinigungsschritte bzw. -zyklen und die Außenreinigungsschritte bzw. -zyklen unabhängig voneinander. After the interior cleaning steps for cleaning the interior 3.1, the first media valve 107 is brought into a central valve position acting as an intermediate or rinsing position in order to carry out a head or dead space rinsing with rinsing of the safety or leakage chamber 110. After this head or dead space rinsing, the first media valve 107 is brought into the filling position in a controlled manner for the actual filling of the KEG 3 with filling product and filling product is fed in until the filling step is stopped again by closing the first media valve 107 when the desired filling level is reached. The cleaning process can, for example, also be set individually or adapted as required, including in terms of time, specifically the internal cleaning steps or cycles and the external cleaning steps or cycles independently of one another.
Nach Beendigung des Füllschrittes wird das KEG-Fitting 2 durch Verschieben des Stößels 105 geschlossen, die Dichtlage des KEG-Fittings 2 gegen den Behandlungskopf BK wird aufgehoben, der Behandlungskopf BK wird vom KEG-Fitting 2 entkoppelt und das gereinigte und gefüllte KEG 3 wird aus dem Behandlungsmodul 103 entnommen. Bedarfsweise kann der Behandlungskopf BK vorab auch noch gespült und ausgeblasen werden und erst anschließend die Dichtlage des KEG-Fittings 2 gelöst werden. After completion of the filling step, the KEG fitting 2 is closed by moving the plunger 105, the sealing position of the KEG fitting 2 against the treatment head BK is released, the treatment head BK is decoupled from the KEG fitting 2 and the cleaned and filled KEG 3 is drained taken from the treatment module 103. If necessary, the treatment head BK can also be rinsed and blown out beforehand and only then can the sealing layer of the KEG fitting 2 be released.
Hierbei kann die Behandlungsanlage 100 auch mehrere Reinigungsmodule 1 aufweisen. Dabei können die mehreren Reinigungsmodule 1 über ihre jeweilige Zuführung 14.1 mit einem für sämtliche Reinigungsmodule 1 gemeinsamen Medienversorgungstank für die Versorgung mit Behandlungs- oder Reinigungsmedien und/oder Wasser verbunden sein. Ferner können die die mehreren Reinigungsmodule 1 über ihre jeweilige Abführöffnung 10.2 mit einem für sämtliche Reinigungsmodule 1 gemeinsamen Medienablauf, insbesondere einem Rohrleitungssystem, zur Abführung der Behandlungs- oder Reinigungsmedien und/oder Wasser verbunden sein. In this case, the treatment system 100 can also have a plurality of cleaning modules 1 . The multiple cleaning modules 1 can be connected via their respective feed 14.1 to a media supply tank common to all cleaning modules 1 for the supply of treatment or cleaning media and/or water. Furthermore, the several cleaning modules 1 can be connected via their respective discharge opening 10.2 to a media outlet common to all cleaning modules 1, in particular a pipeline system, for discharging the treatment or cleaning media and/or water.
Aus einer wie in Figur 4 beispielhaft dargestellten Behandlungsanlage 100 ergeben sich ganz besondere Vorteile dadurch, dass sowohl die Behandlungsmodule 103 als auch die Reinigungsmodule 1 als eigenständige Behandlungsmodule bzw. eigenständige Reinigungsmodule 1 zur Aufnahme eines einzelnen KEGs 3 ausgebildet sind und für einen eigenständigen, unabhängigen Betrieb eingerichtet sind. A treatment system 100 as shown by way of example in Figure 4 results in very special advantages in that both the treatment modules 103 and the cleaning modules 1 are designed as independent treatment modules or independent cleaning modules 1 for accommodating a single KEG 3 and for independent, independent operation are set up.
Die Behandlungsanlage 100 kann mehrere Behandlungsmodule 103 umfassen, wobei die weiteren Behandlungsmodule 103 gleichartig oder andersartig ausgebildet sein können. Die vorliegende Erfindung umfasst insbesondere eine Behandlungsanlage 100 mit zumindest einem Reinigungsmodul 1 und mehreren Behandlungsmodulen 103, wie sie in oben- stehender Beschreibung spezifiziert sind, wobei mindestens zwei der Behandlungsmodule 103 zur Behandlung gleichartiger KEGs 3 eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Behandlungsmodule 103 zur Behandlung von KEGs 3 eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Behandlungsmodule zur Behandlung von KEGs eines zweiten Typs eingerichtet ist. The treatment installation 100 can comprise a plurality of treatment modules 103, with the further treatment modules 103 being able to be of the same or different design. The present invention includes in particular a treatment system 100 with at least one cleaning module 1 and a plurality of treatment modules 103, as specified in the above description, with at least two of the treatment modules 103 being set up for treating similar KEGs 3 and/or with at least one first of the treatment modules 103 is set up for the treatment of KEGs 3 of a first type and at least a second of the treatment modules is set up for the treatment of KEGs of a second type.
Auch kann die Behandlungsanlage 100 mehrere Reinigungsmodule 1 aufweisen, wobei mindestens zwei der Reinigungsmodule 1 zur Behandlung gleichartiger KEGs 3 eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Reinigungsmodule 1 zur Behandlung von KEGs 3 eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Reinigungsmodul 1 zur Behandlung von KEGs 3 eines zweiten Typs eingerichtet ist. The treatment system 100 can also have a plurality of cleaning modules 1, with at least two of the cleaning modules 1 being set up for the treatment of KEGs 3 of the same type and/or with at least a first of the cleaning modules 1 being set up for the treatment of KEGs 3 of a first type and at least a second of the cleaning module 1 is set up to handle KEGs 3 of a second type.
Dabei können die einzelnen Behandlungsmodule 103 und die einzelnen Reinigungsmodule 1 unabhängig voneinander betrieben werden und die Behandlungen, insbesondere einzelne Schritte oder Zyklen der Behandlungen in jedem der Behandlungsmodule 103 und jedem der Reinigungsmodule 1 unabhängig an die individuellen Erfordernisse des genau in dem jeweiligen Behandlungsmodul 103 und dem jeweiligen Reinigungsmodul 1 behandelten KEGs 3 angepasst werden, beispielsweise hinsichtlich Anzahl und Dauer der einzelnen Behandlungsschritte oder -zyklen. Auf diese Weise kann für jedes einzelne KEG ein individuell abgestimmtes Behandlungsprogramm bestimmt und durchgeführt werden und bei Bedarf im laufenden Behandlungsbetrieb angepasst oder „nachjustiert“ werden, ohne dabei die Behandlung anderer zu behandelnden KEGs 3 bzw. anderer Behandlungsmodule 103 oder Reinigungsmodule 103 zu beeinflussen. The individual treatment modules 103 and the individual cleaning modules 1 can be operated independently of one another and the treatments, in particular individual steps or cycles of the treatments in each of the treatment modules 103 and each of the cleaning modules 1, can be independently adapted to the individual requirements of the precise treatment module 103 and the each cleaning module 1 treated KEGs 3 are adjusted, for example with regard to the number and duration of the individual treatment steps or cycles. In this way, an individually tailored treatment program can be determined and carried out for each individual KEG and, if necessary, adapted or “readjusted” during ongoing treatment operations without affecting the treatment of other KEGs 3 to be treated or other treatment modules 103 or cleaning modules 103.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that a large number of changes or modifications are possible without departing from the protective scope of the invention, which is defined by the patent claims.
Bezugszeichenliste Reinigungsmodul KEG-Fitting KEG .1 Innenraum des KEGs a Oberseite des KEGs b Unterseite des KEGs 0 Reinigungskammer 0.1 Öffnung 0.2 Abführöffnung 1 Reinigungsraum 2 Halteanordnung 3 Drehantriebsmittel 4 Waschvorrichtung 4.1 Zuführung 6 Stellvorrichtung 7 Anpress- und Halteelement 8 Drehteller 0 Dichtungseinrichtung 0.1 Dichtelement 1 Dichtraum 2 Düsenanordnung 3 Spritzdüse 4, 24' Bürstenanordnung 5 Bürste 5.1 erste Bürste 5.2 zweite Bürste 0 Sensor 00 Behandlungsanlage 01 Aufgabebereich 02 Abgabebereich 103 Behandlungsmodul List of reference symbols cleaning module KEG fitting KEG .1 interior of the KEG a top side of the KEG b bottom side of the KEG 0 cleaning chamber 0.1 opening 0.2 discharge opening 1 cleaning space 2 holding arrangement 3 rotary drive means 4 washing device 4.1 feed 6 adjusting device 7 pressing and holding element 8 turntable 0 sealing device 0.1 sealing element 1 sealing space 2 nozzle arrangement 3 spray nozzle 4, 24' brush arrangement 5 brush 5.1 first brush 5.2 second brush 0 sensor 00 treatment system 01 task area 02 delivery area 103 treatment module
103' Funktionseinrichtung (z.B. Printer, Kapper, Kappenabzieher, Etikettenaufbringer etc.) 103' Functional device (e.g. printer, capper, cap puller, label applicator, etc.)
104 Behandlungskopfgehäuse 104 treatment head housing
104a Ventilgehäuseabschnitt 104a valve housing section
105 Stößel 105 Plunger
106 Fluidraum 106 fluid space
107 erstes steuerbares Medienventil 107 first controllable media valve
107.1 Ventilkörper 107.1 valve body
107.2 Ventilsitz 107.2 valve seat
108 Füllproduktzuführung 108 filling product feed
109 Mehrfachdichtanordnung 109 multiple sealing arrangement
110 Sicherheits- oder Leckageraum 110 safety or leakage space
111.1 , 111 .2 erstes und zweites Dichtelement 111.1, 111.2 first and second sealing element
112 zweites steuerbares Medienventil 112 second controllable media valve
115 Anpresselement 115 pressing element
140 Beschickungsroboter 140 loading robots
BA Bürstenlängsachse BA brush longitudinal axis
BE Bodenebene BE ground level
BK Behandlungskopf BK treatment head
EB Erfassungsbereich EB detection area
SF Seitenfläche SF side face
SE Steuereinheit SE control unit
OS Oberseite OS top
US Unterseite US base
LA Längsachse LA longitudinal axis
MLA Mittellängsachse MLA central longitudinal axis
PVA Produktventilachse PVA product valve axis
RVA Rücklaufventilachse RVA return valve axis
SK1 , SK2 Strömungswege oder -kanäle SK1, SK2 flow paths or channels
RW Reinigungsmittel- oder Wasserstrahl RW detergent or water jet
RA1 erste Rotationsache RA1 first rotation thing
RA2 zweite Rotationsachse RA2 second axis of rotation
RG gemeinsame Rotationsachse RG common axis of rotation

Claims

Patentansprüche Reinigungsmodul (1 ) zur stationären Außenreinigung von KEGs (3), umfassend zumindest eine teilweise geschlossene Reinigungskammer (10), eine Halteanordnung (12) zur Halterung eines einzelnen KEGs (3) sowie zumindest eine Waschvorrichtung (14) zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW), wobei die zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer (10) einen Reinigungsraum Cleaning module (1) for the stationary external cleaning of KEGs (3), comprising at least one partially closed cleaning chamber (10), a holding arrangement (12) for holding an individual KEG (3) and at least one washing device (14) for generating a detergent and / or water jet (RW), wherein the at least partially closed cleaning chamber (10) has a cleaning space
(11 ) für ein einzelnes KEG (3) ausbildet, in dem das einzelne KEG (3) zur stationären Außenreinigung aufnehmbar ist, wobei die Halteanordnung (12) dazu ausgebildet ist, das einzelne KEG (3) zumindest während der stationären Außenreinigung zu halten, und wobei die Waschvorrichtung (14) dazu ausgebildet ist, zur Außenreinigung des einzelnen KEGs (3) dessen Mantelfläche und/oder eine ein KEG-Fitting (2) umfassende Oberseite (3a) des KEGs (3) und/oder eine Unterseite (3b) des KEGs (3) zumindest abschnittsweise mit dem von der Waschvorrichtung (14) erzeugten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl (RW) zu beaufschlagen. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Waschvorrichtung (14) zur Erzeugung des Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) zumindest eine Düsenanordnung (22) mit einer oder mehrerer Spritzdüsen (23) aufweist. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Spritzdüsen (23) der Düsenanordnung (22) dazu eingerichtet ist/sind, einen pulsierenden Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl (RW) zu erzeugen. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Spritzdüsen (23) der Düsenanordnung (22) zur Erzeugung eines rotierenden Spritzkegels eines turbulenten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) und/oder zur Erzeugung eines vollstrahli- gen Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) eingerichtet sind und/oder dass eine oder mehrere Spritzdüsen (23) der Düsenanordnung (22) als Schaumdüsen zur Erzeugung eines schäumenden Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) ausgebildet sind. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Spritzdüsen (23) der Düsenanordnung (22) dazu eingerichtet ist/sind, ein in der Reinigungskammer (10) aufgenommenes und gehaltenes KEGs (3) an der Mantelfläche und/oder der Oberseite (3a) und/oder an der Unterseite (3b) mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl (RW) zu berieseln. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Spritzdüsen (23) der Düsenanordnung (22) zur Erzeugung eines Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) als Hochdruckspritzung von bis zu 80 bar, insbesondere als eine Hochdruckspritzung mit mehreren Druckstufen, ausgebildet sind. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (1 ) mehrere Waschvorrichtungen (14) aufweist, wobei zumindest eine Waschvorrichtung (14) zur Beaufschlagung eines in der Reinigungskammer (10) aufgenommenen und mittels der Halteanordnung (12) gehaltenen KEGs (3) mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl (RW) an der Mantelfläche des KEGs (3) ausgebildet ist, und zumindest eine weitere Waschvorrichtung (14) zur Beaufschlagung dieses KEGs (3) mit einem Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahls (RW) an der Oberseite (3a) und/oder an der Unterseite (3b) dieses KEGs (3) ausgebildet ist. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (1 ) eine Dichtungseinrichtung (20) aufweist, die einen Dichtraum (21 ) gegenüber dem Reinigungsraum (11 ) vorzugsweise spritzwasserdicht abdichtet, wobei der Dichtraum (21 ) zwischen der Mantelfläche des in der Reinigungskammer (10) aufgenommenen und mittels der Halteanordnung (12) gehaltenen KEGs (3) und der Reinigungskammer (10), insbesondere einer Innenwandung der Reinigungskammer (10), ausgebildet ist und wobei in dem Dichtraum (21 ) zumindest eine Waschvorrichtung (14) vorgesehen ist. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschvorrichtung (14) zumindest eine Bürstenanordnung (24) mit einer oder mehrerer in der Reinigungskammer (10) angeordneten Bürsten (25) aufweist, die kontaktschlüssig mit der Mantelfläche und/oder der Oberseite (3a) und/oder der Unterseite (3b) eines in der Reinigungskammer (10) aufgenommenen und mittels der Halteanordnung (12) gehaltenen KEGs (3) bringbar sind, so dass die Bürstenanordnung (24) die Mantelfläche und/oder die Oberseite (3a) und/oder die Unterseite (3b) des KEGs (3) mechanisch reinigt, insbesondere abbürstet. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bürstenanordnung (24) ortsfest innerhalb der Reinigungskammer (10) angeordnet ist und eine oder mehrere um eine Bürstenlängsachse (BA) motorisch angetriebene, rotierbare Bürsten (25) umfasst. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bürstenanordnung (24) eine oder mehrere um die Bürstenlängsachse (BA) motorisch angetriebene, rotierbare Bürsten (25) umfasst und innerhalb der Reinigungskammer (10) derart verfahrbar ausbildet ist, dass die zumindest eine Bürste (25) kontaktschlüssig entlang der äußeren Mantelfläche eines in der Halteanordnung (12) gehaltenen KEGs (3) bewegbar ist. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Waschvorrichtung (14) mehrere Bürstenanordnungen (24) aufweist, wobei wenigstens eine Bürstenanordnung (24) zur Reinigung der Mantelfläche des KEGs (3) eingerichtet ist und zumindest eine weitere Bürstenanordnung (24‘) zur Reinigung der das KEG-Fitting (2) umfassenden Oberseite (3a) des KEGs (3) eingerichtet ist. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bürste (25) der weiteren Bürstenanordnung (24‘) an einer der Oberseite (OS) der Reinigungskammer (10) zugewandten Seite eines Drehtellers (18) angeordnet ist. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Bürstenanordnung (24‘) zumindest eine erste, das KEG-Fitting (2) aussparende Bürste (25.1 ) sowie zumindest eine zweite, da KEG-Fitting (2) reinigende Bürste (25.2) aufweist. (11) for an individual KEG (3), in which the individual KEG (3) can be accommodated for stationary exterior cleaning, the holding arrangement (12) being designed to hold the individual KEG (3) at least during the stationary exterior cleaning, and wherein the washing device (14) is designed to clean the outside of the individual KEG (3) its lateral surface and/or an upper side (3a) of the KEG (3) comprising a KEG fitting (2) and/or an underside (3b) of the KEG (3) at least in sections with the cleaning agent and/or water jet (RW) generated by the washing device (14). Cleaning module (1) according to claim 1, characterized in that the washing device (14) for generating the detergent and / or water jet (RW) has at least one nozzle arrangement (22) with one or more spray nozzles (23). Cleaning module (1) according to claim 2, characterized in that one or more spray nozzles (23) of the nozzle arrangement (22) is/are set up to generate a pulsating cleaning agent and/or water jet (RW). Cleaning module (1) according to claim 2 or 3, characterized in that one or more spray nozzles (23) of the nozzle arrangement (22) for generating a rotating spray cone of a turbulent cleaning agent and / or water jet (RW) and / or for generating a full jet Gen cleaning agent and / or water jet (RW) are set up and / or that one or more spray nozzles (23) of the nozzle arrangement (22) are designed as foam nozzles for generating a foaming cleaning agent and / or water jet (RW). Cleaning module (1) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that one or more spray nozzles (23) of the nozzle arrangement (22) is/are set up to spray a KEG (3) received and held in the cleaning chamber (10) on the To sprinkle lateral surface and / or the top (3a) and / or on the bottom (3b) with a cleaning agent and / or water jet (RW). Cleaning module (1) according to one of Claims 2 to 5, characterized in that one or more spray nozzles (23) of the nozzle arrangement (22) for generating a cleaning agent and/or water jet (RW) as a high-pressure spray of up to 80 bar, in particular as a a high-pressure spraying with several pressure levels. Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning module (1) has a plurality of washing devices (14), at least one washing device (14) for acting on a cleaning chamber (10) received and by means of the holding arrangement (12) held KEGs (3) with a cleaning agent and/or water jet (RW) is formed on the lateral surface of the KEG (3), and at least one further washing device (14) for subjecting this KEG (3) to a cleaning agent and/or water jet (RW) on the top (3a) and/or on the bottom (3b) of this KEG (3). Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning module (1) has a sealing device (20) which seals a sealing space (21) from the cleaning space (11), preferably splash-proof, the sealing space (21) between the Lateral surface of the KEG (3) accommodated in the cleaning chamber (10) and held by means of the holding arrangement (12) and of the cleaning chamber (10), in particular an inner wall of the cleaning chamber (10), and wherein in the sealing space (21) at least one washing device (14) is provided. Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the washing device (14) arranged at least one brush arrangement (24) with one or more in the cleaning chamber (10). Has brushes (25) which can be brought into contact with the lateral surface and/or the upper side (3a) and/or the lower side (3b) of a KEG (3) accommodated in the cleaning chamber (10) and held by means of the holding arrangement (12), so that the brush arrangement (24) mechanically cleans, in particular brushes off, the lateral surface and/or the upper side (3a) and/or the lower side (3b) of the KEG (3). Cleaning module (1) according to Claim 9, characterized in that the at least one brush arrangement (24) is arranged stationary within the cleaning chamber (10) and includes one or more rotatable brushes (25) motor-driven about a brush longitudinal axis (BA). Cleaning module (1) according to Claim 9 or 10, characterized in that the at least one brush arrangement (24) comprises one or more rotatable brushes (25) which are motor-driven about the brush longitudinal axis (BA) and are designed to be movable in this way within the cleaning chamber (10). that the at least one brush (25) can be moved in a contact-locking manner along the outer lateral surface of a KEG (3) held in the holding arrangement (12). Cleaning module (1) according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the washing device (14) has a plurality of brush arrangements (24), at least one brush arrangement (24) being set up for cleaning the lateral surface of the KEG (3) and at least one other The brush arrangement (24') is set up for cleaning the top side (3a) of the KEG (3) that includes the KEG fitting (2). Cleaning module (1) according to one of Claim 12, characterized in that the at least one brush (25) of the further brush arrangement (24') is arranged on a side of a turntable (18) facing the top (OS) of the cleaning chamber (10). Cleaning module (1) according to one of Claims 12 or 13, characterized in that the further brush arrangement (24') has at least a first brush (25.1) which cuts out the KEG fitting (2) and at least a second brush (25.1) since the KEG fitting (2 ) cleaning brush (25.2).
15. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse (RA1 ) des Halteelements (17) und die zweite Rotationsachse (RA2) des Drehtellers (18) eine unterschiedliche Achsrichtung aufweisen. 15. Cleaning module (1) according to any one of claims 13 to 14, characterized in that the first axis of rotation (RA1) of the holding element (17) and the second axis of rotation (RA2) of the turntable (18) have a different axial direction.
16. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (1 ) eine Stellvorrichtung (16) aufweist, mittels der eine Unterseite (US) der Reinigungskammer (10) gegenüber einer Bodenebene (BE) händisch und/oder motorisch angetrieben kippbar ausgebildet ist, und zwar um einen Winkel a zwischen 1 ° Grad und 90° Grad, besonders vorteilhaft um einen Winkel (a) zwischen 10° Grad und 45° Grad. 16. Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning module (1) has an adjusting device (16) by means of which an underside (US) of the cleaning chamber (10) relative to a floor level (BE) manually and/or is motor-driven tiltable, namely by an angle a between 1 ° and 90 ° degrees, particularly advantageously at an angle (a) between 10 ° and 45 ° degrees.
17. Reinigungsmodul (1 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) derart eingestellt ist, dass das Fitting (2) des in der Reinigungskammer (10) aufgenommenen KEGs (3) in einem innerhalb der Reinigungskammer (10) ausgebildeten Reinigungsbad zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, eingetaucht ist. 17. Cleaning module (1) according to claim 16, characterized in that the angle (a) is adjusted in such a way that the fitting (2) of the keg (3) accommodated in the cleaning chamber (10) is formed in one within the cleaning chamber (10). Cleaning bath is at least partially, preferably completely, immersed.
18. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (1 ) wenigstens einen Sensor (30), insbesondere einen optischen Sensor, wie z.B. eine Kamera, zur optischen Erfassung eines Reinheitsgrades an der Mantelfläche und/oder der Oberseite (3a) und/oder der Unterseite (3b) des KEGs (3) aufweist. 18. Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning module (1) has at least one sensor (30), in particular an optical sensor, such as a camera, for optically detecting a degree of cleanliness on the lateral surface and/or the Top (3a) and / or the bottom (3b) of the KEG (3).
19. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteanordnung (12) zum rotierbaren Halten eines einzelnen KEGs (3) ausgebildet ist und ein Drehantriebsmittel (13) sowie ein Halteelement (17) zum Halten eines einzelnen KEGs (3) an dessen Unterseite (3b) umfasst, wobei das Drehantriebsmittel (13) dazu eingerichtet ist, eine Rotation des von der Halteanordnung (12) gehaltenen KEGs (3) um dessen Längsachse (LA) zu erzeugen. Reinigungsmodul (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteanordnung (12) das um eine erste Rotationsachse (RA1 ) drehbare Halteelement (17) zum Halten eines einzelnen KEGs (3) an dessen Unterseite (3b) sowie einen um eine zweite Rotationsachse (RA2) drehbaren Drehteller (18) aufweist, wobei mittels des Drehteller (18) und dem Halteelement (17) eine das KEG (3) an dessen Oberseite (3a) und Unterseite (3b) in Eingriff nehmende Halterung für das KEG (3) ausbildbar ist. Behandlungsanlage (100) mit einem oder mehreren Reinigungsmodulen (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche sowie mit einem oder mehreren Behandlungsmodulen (103) zum Innenreinigen und Füllen von mit einem KEG-Fitting (2) ausgestatten KEGs (3). Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 21 mit mehreren Behandlungsmodulen (103), wobei mindestens zwei der Behandlungsmodule (103) zur Behandlung gleichartiger KEGs (3) eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Behandlungsmodule (103) zur Behandlung von KEGs (3) eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Behandlungsmodule (103) zur Behandlung von KEGs (3) eines zweiten Typs eingerichtet ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 21 oder 22 mit mehreren Reinigungsmodulen (1 ), wobei mindestens zwei der Reinigungsmodule (1 ) zur Behandlung gleichartiger KEGs (3) eingerichtet sind und/oder wobei mindestens ein erstes der Reinigungsmodule (1 ) zur Behandlung von KEGs (3) eines ersten Typs eingerichtet ist und mindestens ein zweites der Reinigungsmodule (1 ) zur Behandlung von KEGs (3) eines zweiten Typs eingerichtet ist. Verfahren zur stationären Außenreinigung von KEGs (3) mittels eines Reinigungsmoduls (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei dem 19. Cleaning module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding arrangement (12) is designed for rotatably holding a single KEG (3) and a rotary drive means (13) and a holding element (17) for holding a single KEG ( 3) on its underside (3b), the rotary drive means (13) being set up to generate a rotation of the keg (3) held by the holding arrangement (12) about its longitudinal axis (LA). Cleaning module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding arrangement (12) around a first axis of rotation (RA1) rotatable holding element (17) for holding a single KEG (3) on its underside (3b) and a second axis of rotation (RA2) rotatable turntable (18), wherein by means of the turntable (18) and the holding element (17) a holder for the KEG (3) engaging on the top (3a) and bottom (3b) thereof 3) is trainable. Treatment system (100) with one or more cleaning modules (1) according to any one of the preceding claims and with one or more treatment modules (103) for internal cleaning and filling of KEGs (3) equipped with a KEG fitting (2). Treatment plant (100) according to Claim 21 with a plurality of treatment modules (103), with at least two of the treatment modules (103) being set up for treating KEGs (3) of the same type and/or with at least a first of the treatment modules (103) being designed for treating KEGs (3) of a first type is set up and at least a second of the treatment modules (103) is set up for the treatment of KEGs (3) of a second type. Treatment system (100) according to claim 21 or 22 with a plurality of cleaning modules (1), wherein at least two of the cleaning modules (1) for treating similar KEGs (3) are set up and / or wherein at least a first cleaning module (1) for treating KEGs ( 3) of a first type is set up and at least a second of the cleaning modules (1) is set up for the treatment of KEGs (3) of a second type. Method for stationary external cleaning of KEGs (3) by means of a cleaning module (1) according to one of claims 1 to 20, in which
- die zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer (10) des Reinigungsmoduls (1 ) einen Reinigungsraum (11 ) für ein einzelnes KEG (3) ausbildet, in den das einzelne KEG (3) zur stationären Außenreinigung eingebracht und aufgenommen wird, - das einzelne KEG (3) zumindest während der stationären Außenreinigung mittels der Halteanordnung (12) des Reinigungsmoduls (1 ) gehalten und vorzugsweise um seine Längsachse (LA) motorisch gedreht wird, - the at least partially closed cleaning chamber (10) of the cleaning module (1) forms a cleaning space (11) for a single KEG (3), in which the single KEG (3) is introduced and received for stationary external cleaning, - the individual KEG (3) is held at least during the stationary exterior cleaning by means of the holding arrangement (12) of the cleaning module (1) and is preferably rotated about its longitudinal axis (LA) by a motor,
- zur Außenreinigung des einzelnen KEGs (3) dessen Mantelfläche und/oder eine ein KEG-Fitting (2) umfassende Oberseite (3a) des KEGs (3) und/oder eine Unterseite- For cleaning the outside of the individual KEG (3), its lateral surface and/or an upper side (3a) of the KEG (3) comprising a KEG fitting (2) and/or an underside
(3b) des KEGs (3) zumindest abschnittsweise mit dem von der Waschvorrichtung (14) des Reinigungsmoduls (1 ) erzeugten Reinigungsmittel- und/oder Wasserstrahl (RW) beaufschlagt wird und (3b) of the KEG (3) is subjected at least in sections to the cleaning agent and/or water jet (RW) generated by the washing device (14) of the cleaning module (1) and
- das gereinigte KEG (3) aus der Reinigungskammer (10) nach erfolgter Außenreini- gung ausgebracht wird. - the cleaned KEG (3) is removed from the cleaning chamber (10) after the exterior has been cleaned.
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