DE102017105509A1 - sealing - Google Patents

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DE102017105509A1
DE102017105509A1 DE102017105509.6A DE102017105509A DE102017105509A1 DE 102017105509 A1 DE102017105509 A1 DE 102017105509A1 DE 102017105509 A DE102017105509 A DE 102017105509A DE 102017105509 A1 DE102017105509 A1 DE 102017105509A1
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Matthias Naaber
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KHS GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/28Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern mit Kronkorken. Diese weist eine sich entlang einer vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine erstreckenden ortsfesten Zentralsäule auf, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel mit mehreren Stempelvorrichtungen sowie unterhalb des Kreisel ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz mit mehreren Behälterträgern angeordnet sind, wobei der relative Abstand zwischen dem Kreisel und dem Trägerkranz entlang der vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine durch Verschieben des Kreisels und/oder des Trägerkranzes entlang der Zentralsäule einstellbar ist. Hierbei ist die ortsfeste Zentralsäule zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen, und zwischen dem Kreisel und der Zentralsäule und/oder dem Trägerkranz und der Zentralsäule ist zumindest eine gesteuerte Klemmvorrichtung vorgesehen, mittels der der Kreisel und/oder der Trägerkranz in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen gesteuert an der Zentralsäule festlegbar ist.The invention relates to a capping machine of rotating design for closing containers with crown caps. This has a stationary central column extending along a vertical center axis of the closing machine, on which at least one motor-driven driveable gyro with several punch devices and below the gyroscope a motor circumferentially drivable carrier ring are arranged with a plurality of container carriers, wherein the relative distance between the gyro and the Support ring along the vertical center axis of the capping machine by moving the gyroscope and / or the carrier ring along the central column is adjustable. Here, the stationary central column is provided for receiving a closing force against directed compensating force, and between the gyro and the central column and / or the carrier ring and the central column at least one controlled clamping device is provided by means of the gyro and / or the carrier ring in the at least two controlled at different distances on the central column can be fixed.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken.The present invention relates to a circumferential type capping machine for capping containers such as bottles or the like with bottle caps.

Behandlungsmaschinen für Behälter dienen typischerweise dazu, den fraglichen Behälter beispielsweise mit einem Etikett auszurüsten (Etikettiermaschine), den Behälter zu reinigen (Reinigungsmaschine), zu befüllen (Füllmaschine) oder auch mit einem Verschluss, beispielsweise einem Schraubverschluss oder Kronkorken zu versehen (Verschließmaschine), Selbstverständlich sind auch noch andere Typen von Behandlungsmaschinen möglich und denkbar. Beispielsweise wird im Stand der Technik nach der DE 297 24 886 U1 eine Behandlungsmaschine für Behälter beschrieben, bei welcher sowohl ein Transporteur als auch Gefäßtransportelemente durch eigene Motoren antreibbar sind. Bei diesen Motoren handelt es sich um Synchronmotoren mit durch einen Permanentmagnet erregtem Rotor. Auf diese Weise sollen hohe Herstellungs- und Montagekosten vermieden werden und auch mit einer bisher realisierten Leistungsübertragung verbundene Geräusche eine Minimierung erfahren.Treatment machines for containers typically serve for example to equip the container in question with a label (labeling machine), to clean the container (cleaning machine), to fill it (filling machine) or to provide it with a closure, for example a screw cap or crown cap (sealing machine) are also other types of treatment machines possible and conceivable. For example, in the prior art according to the DE 297 24 886 U1 a treatment machine for containers described, in which both a transporter and vessel transport elements are driven by their own engines. These motors are synchronous motors with a rotor excited by a permanent magnet. In this way, high manufacturing and assembly costs are to be avoided and experience associated with a previously realized power transmission noise minimization.

Aus der Druckschrift EP 1 647 518 B1 ist eine Verschließmaschine umlaufender Bauart bekannt, bei welcher unter anderem die ortsfeste Zentralsäule frei von Elementen zur mechanischen Leistungsübertragung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Zentralsäule Leitungen für Bewegungsenergie und/oder für in elektrischer oder optischer Form vorliegende Steuerungsinformationen und/oder Fluide aufnehmen. Dadurch wird ein einfacher und kostengünstiger Aufbau realisiert.From the publication EP 1 647 518 B1 is a sealing machine of rotating design, in which, inter alia, the stationary central column is formed free of elements for mechanical power transmission. In this way, the central column can receive lines for kinetic energy and / or for present in electrical or optical form control information and / or fluids. As a result, a simple and inexpensive construction is realized.

Tatsächlich werden solche Verschließmaschinen typischerweise in unmittelbarer räumlicher Nähe zu vorhergehenden Füllmaschinen angeordnet. Dazu erfährt die betreffende Verschließmaschine beispielsweise eine Anordnung auf einem Vortisch der betreffenden Füllmaschine. Auch eine eigenständige Auslegung der Verschließmaschine ist denkbar. In diesem Fall muss die Verschließmaschine mit beispielsweise Transportbändern an die vorhergehende Füllmaschine bzw. nachfolgende Anlagenbestandteile angebunden werden.In fact, such capping machines are typically placed in close proximity to previous filling machines. For this purpose, the sealing machine in question undergoes, for example, an arrangement on a pre-table of the relevant filling machine. An independent design of the closing machine is conceivable. In this case, the capping machine must be connected with, for example, conveyor belts to the preceding filling machine or subsequent plant components.

Mit Hilfe der Verschließmaschine werden die zu verschließenden Behälter typischerweise mit einem Schraubverschluss oder einem Kronkorken ausgerüstet und die dann verschlossenen Behälter abtransportiert. Der Zu- und Abtransport der Behälter bzw. Flaschen erfolgt meistens mit Hilfe von zwei Transferelementen, einerseits für die Zufuhr und andererseits die Abfuhr des jeweiligen Behälters. Bei dem betreffenden Transferelement kann es sich um ein Transportband oder auch einen Transportstern oder Transferstern handeln.With the help of the capping machine to be closed containers are typically equipped with a screw cap or a bottle cap and then transported off the container. The supply and removal of the containers or bottles is usually carried out with the help of two transfer elements, on the one hand for the supply and on the other hand, the removal of the respective container. The transfer element in question may be a conveyor belt or a transport star or transfer star.

Ebenfalls bekannt geworden sind Verschließmaschinen, welche die zu verschließenden Behälter mit Kronenkorken verschließen. Bei vereinfachter Betrachtungsweise unterscheiden sich Kronkorker und Schraubverschließer im Wesentlichen dadurch, dass die Schraubeinheiten durch Verformungseinheiten ersetzt werden, welche die Kronenkorken während des Verschließvorganges derart umformen, dass diese die Behälter luftdicht verschließen. Zusätzlich weisen Kronkorker in den meisten Fällen eine zentrale Höhenverstellung auf, welche es gestattet, die Verschließmaschine an unterschiedliche Behälterhöhen, d. h. Behälterformate, anzupassen. Dies ist notwendig, um die Behälter unabhängig von ihrem jeweiligen Behälterformat stets auf einer Höhe durch die gesamte Abfüllanlage befördern zu können. Im Stand der Technik erfolgt dabei die Höhenverstellung der Verschließmaschine bei einem Formatwechsel der Behälter manuell, also händisch, indem eine mit Schrauben an einer äußeren Stützsäule befestigte Klemmung geöffnet und nach entsprechender Höhenanpassung der Verschließmaschine an das neue Behälterformat wieder verschlossen wird. Die äußere Stützsäule ist dabei notwendig, um die während des Verschließvorgangs entstehenden Verschließkräfte abzufangen, also aufzunehmen.Also known are closing machines which close the container to be closed with crown corks. In a simplified view, crown corkers and screw cappers essentially differ in that the screw units are replaced by deformation units which deform the crown corks during the closing operation in such a way that they seal the containers airtight. In addition, crown corkers in most cases have a central height adjustment, which allows the capping machine to be delivered to different container heights, i. H. Container formats, adapt. This is necessary in order to be able to transport the containers always at a height through the entire filling plant, regardless of their respective container format. In the prior art, the height adjustment of the capping machine takes place manually during a format change of the container, ie manually by opening a clamp fastened with screws to an outer support column and closing it again after the height adjustment of the capping machine to the new container format. The outer support column is necessary in order to intercept, that is to absorb, the closing forces that arise during the closing operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken aufzuzeigen, die eine gegenüber dem Stand der Technik konstruktiv vereinfachte Höhenverstellung bei einem gleichzeitigen Verzicht auf die äußere Stützsäule ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Verschließmaschine entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 1 ausgebildet. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung.The object of the invention is to provide a capping machine revolving design for closing containers such as bottles or the like with crown corks, which allows a comparison with the prior art structurally simplified height adjustment with a simultaneous waiver of the outer support column. To solve this problem, a capping machine according to the features of claim 1 is formed. The subclaims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.

Der wesentliche Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken vorzusehen, mit einer sich entlang einer vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine erstreckenden ortsfesten Zentralsäule, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel mit mehreren senk- und hubbeweglichen Stempelvorrichtungen sowie unterhalb des Kreisel ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz mit mehreren Behälterträgern angeordnet sind, wobei der relative Abstand zwischen dem Kreisel und dem Trägerkranz entlang der vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine durch Verschieben des Kreisels und/oder des Trägerkranzes entlang der Zentralsäule einstellbar ist, bei der zwischen dem Kreisel und dem Trägerkranz mehrere Behälterverschließpositionen mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung ausgebildet sind, wobei eine Verschließeinrichtung in ihrer jeweiligen Verschließposition jeweils zumindest eine an dem Kreisel angeordnete Stempelvorrichtung zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens des auf dem zugehörigen Behälterträger stehend aufgenommenen Behälters mit einer Verschließkraft aufweist, wobei die ortsfeste Zentralsäule zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen ist, und bei der zwischen dem Kreisel und der Zentralsäule und/oder dem Trägerkranz und der Zentralsäule zumindest eine gesteuerte Klemmvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Kreisel und/oder der Trägerkranz in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen gesteuert an der Zentralsäule festlegbar ist.The essential aspect of the invention is to provide a sealing machine of circumferential design for closing containers such as bottles or the like with crown cork, with a along a vertical center axis of the closing machine extending stationary central column, on the at least one motor circumferentially driven gyro with a plurality of lowerable and liftable punch devices and below the gyroscope a motor circumferentially drivable carrier ring are arranged with a plurality of container carriers, the relative distance between the gyroscope and the carrier ring along the vertical center axis of the capping machine by moving the gyro and / or the carrier ring along the central column adjustable is at the between the gyro and the Supporting a plurality of container closure positions are each formed with at least one closing device, wherein a closing device in their respective Verschließposition each having at least one arranged on the gyro punch device for applying a corresponding crown cork of standing on the associated container carrier container with a Verschließkraft, wherein the stationary central column for receiving one of the Verschließkraft against directed compensating force is provided, and at least one controlled clamping device is provided between the centrifugal and the central column and / or the carrier ring and the central column, controlled by means of the gyroscope and / or the carrier ring in the at least two different distances the central column can be fixed.

Damit besteht auch ein zentraler Gedanke der Erfindung darin, dass bei der umlaufenden Verschließmaschine außer der Zentralsäule und den von ihr getragenen Elementen keine weitere Tragsäule oder Tragstruktur vorgesehen ist. Insbesondere keine Tragsäule oder Tragstruktur, an welcher die Steuerkurve direkt oder mittelbar angeordnet ist und/oder an welche beim bestimmungsgemäßen Betrieb die auf die Steuerkurve wirkenden Kräfte, insb. das Kipp- oder Drehmoment und die vertikalen Verschlusskräfte, weiterleitbar sind.Thus, a central idea of the invention consists in the fact that in the case of the circulating sealing machine, apart from the central column and the elements supported by it, no further supporting column or supporting structure is provided. In particular, no support column or supporting structure on which the control cam is arranged directly or indirectly and / or to which the forces acting on the control cam forces, in particular the tilting or torque and the vertical closure forces, are forwarded during normal operation.

Besonders vorteilhaft wird dadurch eine Verschließmaschine geschaffen, bei der die Formatanpassung an unterschiedliche Behälter erfolgt, ohne dabei ein händisches Aufschrauben der Klemmung vornehmen zu müssen, da die Fixierung des Kreisels relativ zu dem Trägerkranz mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Klemmvorrichtung gesteuert vorgenommen werden kann. Auch ist entgegen dem bisher bekannten Stand der Technik für die Klemmung keine separate, äußere Abstützsäule mehr technisch notwendig, da die der Verschließkraft gegen gerichtete Ausgleichskraft in die Zentralsäule abgeleitet wird. Mithin sind somit beide Funktionalitäten, also sowohl die Klemmung als auch die Kraftableitung, über die erfindungsgemäß vorgesehene Zentralsäule im Zusammenwirken mit der Klemmvorrichtung realisierbar, was zu einer enormen konstruktiven Vereinfachung der Verschließmaschine führt.This advantageously provides a closing machine in which the format is adapted to different containers without having to manually tighten the clamping, since the fixing of the gyroscope relative to the carrier ring can be controlled by means of the clamping device provided according to the invention. Also, contrary to the previously known state of the art for the clamping no separate, outer support column more technically necessary, since the Verschließkraft against directed compensating force is derived in the central column. Consequently, both functionalities, ie both the clamping and the power dissipation, can thus be realized via the central column provided according to the invention in cooperation with the clamping device, which leads to an enormous constructive simplification of the closing machine.

Dabei soll unter Trägerkranz ganz allgemein ein Tragelement für den umlaufenden und aufstehenden Transport von Behältern verstanden werden, also auch eine Platten-, Rad- oder Sternform oder dergleichen. Besonders vorteilhaft kann die wenigstens eine gesteuerte Klemmvorrichtung eine Klemmposition und/oder eine Freigabeposition aufweisen.This is to be understood by a carrier ring generally a support element for the circulating and upright transport of containers, including a plate, wheel or star shape or the like. Particularly advantageously, the at least one controlled clamping device may have a clamping position and / or a release position.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann die wenigstens eine Klemmvorrichtung zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt aufweisen, der wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt ausbildet, mit welchem die Klemmvorrichtung in ihrer Klemmposition an der Außenmantelfläche der Zentralsäule klemmt.In a preferred embodiment, the at least one clamping device may have at least one annular clamping section which forms at least one elastically deformable system section with which the clamping device clamps in its clamping position on the outer lateral surface of the central column.

Weiterhin bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung zumindest einen ersten sowie einen zweiten Klemmabschnitt mit einem entsprechenden ersten und zweiten Anlagenabschnitt aufweist. Ferner vorteilhaft kann der erste und zweite Klemmabschnitt entlang der Mittelachse beabstandet zueinander vorgesehen sein.Furthermore preferably, it can be provided that the at least one clamping device has at least one first and one second clamping section with a corresponding first and second system section. Further advantageously, the first and second clamping portion may be provided spaced from each other along the central axis.

In einer nochmals bevorzugten Ausführungsvariante kann der erste und zweite Klemmabschnitt jeweils einen ringförmig umlaufenden Fluidkanal aufweisen, der fluiddicht in einen gemeinsamen Versorgungskanal mündet, wobei dem gemeinsamen Versorgungskanal seinerseits wiederum eine Ventileinrichtung zugeordnet sein kann.In a further preferred embodiment, the first and second clamping portion may each have an annular circumferential fluid channel, which opens fluid-tightly into a common supply channel, wherein the common supply channel in turn may be associated with a valve device.

Nochmals bevorzugt kann dabei vorgesehen sein dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung hydraulisch oder mechanisch ausgebildet ist. in einer vorteilhaften Ausführungsform kann diese steuer- und/oder regelbar sein. Die Klemmvorrichtung weist dabei idealerweise eine metallische Anlagefläche auf, die mindestens Abschnittsweise eine Wand der Hydraulikleitung bildet und durch den gewählten Innen-/Fluiddruck elastisch verformt werden kann, um so das Klemmen auf der Zentralsäule zu realisieren. Die bereitzustellenden Drücke liegen dabei im Bereich von 60 bis 100 bar. Natürlich ist es auch denkbar, dass eine Klemmvorrichtung mit einem pneumatischen System betrieben wird, was man wegen der hohen erforderlichen Drücke in der Regel aber aus Sicherheitsgründen nicht vorsehen wird.Again preferably, it can be provided that the at least one clamping device is formed hydraulically or mechanically. In an advantageous embodiment, this can be controlled and / or regulated. The clamping device ideally has a metallic abutment surface, which forms at least a portion of a wall of the hydraulic line and can be elastically deformed by the selected inner / fluid pressure, so as to realize the clamping on the central column. The pressures to be provided are in the range of 60 to 100 bar. Of course, it is also conceivable that a clamping device is operated with a pneumatic system, which is due to the high pressures required usually but for security reasons will not provide.

Die dauerhafte Gleiteigenschaft kann bei allen System dadurch verbessert werden, wenn mindestens im Anlagenabschnitt um die Zentralsäule ein Kolbenführungsband angeordnet ist, das beispielsweise als Teflon-Gleitband, aus dem Compound PTFE-Kohle oder PTFE-Bronze ausgebildet ist, wobei auch andere Werkstoffe möglich sind.The permanent sliding property can be improved in all system, if at least in the plant section to the central column a piston guide belt is arranged, for example, as a Teflon sliding band, made of the compound PTFE carbon or PTFE bronze, with other materials are possible.

Auch kann die wenigstens eine Klemmvorrichtung bevorzugt fest an einer Unterseite einer Kopfplatte angeordnet sein.Also, the at least one clamping device may preferably be fixedly arranged on an underside of a top plate.

Verschließmaschine wird dabei bei einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens eine Klemmvorrichtung aufweisen, die zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt oder einen Klemmabschnitt mit einer Formschlusskontur aufweist. Die Formschlusskontur kann beispielsweise ein Vieleck sein, mit beispielsweise vier- oder sechseckigen Querschnittsfläche oder Kontur. Dabei weist der Klemmabschnitt wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt auf, mit welchem die Klemmvorrichtung in ihrer Klemmposition an der Außenmantelfläche der Zentralsäule verklemmt werden kann.In this case, in an advantageous embodiment, the sealing machine will have at least one clamping device which has at least one annular clamping section or a clamping section with a positive locking contour. The form-fitting contour can be, for example, a polygon, with, for example, a hexagonal or hexagonal cross-sectional area or contour. In this case, the clamping portion has at least one elastically deformable plant section, with which the Clamping device can be clamped in its clamping position on the outer circumferential surface of the central column.

Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante weist die Verschließmaschine eine zumindest Hub- und Senkeinrichtung auf, mittels der der Abstand des Kreisels relativ zu dem Trägerkranz entlang der Zentralsäule einstellbar ist. Bevorzugt kann die Hub- und Senkreinrichtung an einer Oberseite der Kopfplatte fest angeordnet sein. Diese feste Anordnung kann aber auch in einen reinen Formschluss über geeignete Zentrierstellen und Zentrierfüße erfolgen. Dabei kann die Hub- und Senkeinrichtung bevorzugt als Spindelantriebseinrichtung ausgebildet sein.According to yet another embodiment variant, the closing machine has at least lifting and lowering means, by means of which the distance of the gyro relative to the carrier ring along the central column is adjustable. Preferably, the lifting and lowering device can be fixedly arranged on an upper side of the top plate. But this fixed arrangement can also be done in a pure positive connection via suitable centering and centering feet. In this case, the lifting and lowering device may preferably be designed as a spindle drive device.

Alternativ kann aber auch eine Hydraulikeinrichtung mit einer geeigneten Lageregelung vorgesehen werden.Alternatively, however, a hydraulic device can be provided with a suitable position control.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The term "essentially" in the context of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5%, and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verschließmaschine in einer schematischen seitlichen Schnittansicht,
  • 2 eine beispielhafte seitliche Schnittdarstellung einer freigestellten Klemmvorrichtung an einer nur abschnittsweise dargestellten Zentralsäule in einer Klemmposition;
  • 3 eine weitere beispielhafte seitliche Schnittdarstellung einer freigestellten Klemmvorrichtung an einer nur abschnittsweise dargestellten Zentralsäule in einer Freigabeposition.
  • 4 die seitliche Schnittdarstellung gemäß 2 oder 3 zur Darstellung der Bemaßung.
  • 5 eine weitere beispielhafte vertikale Schnittdarstellung einer freigestellten mechanischen Kegelklemmvorrichtung.
  • 6 eine horizontale Schnittdarstellung einer freigestellten mechanischen Klemmvorrichtung in Form einer Spannring.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:
  • 1 an exemplary embodiment of a closing machine according to the invention in a schematic side sectional view,
  • 2 an exemplary side sectional view of an exempt clamping device on a central column shown only in sections in a clamping position;
  • 3 a further exemplary side sectional view of an exempt clamping device on a central column only partially shown in a release position.
  • 4 the lateral sectional view according to 2 or 3 to display the dimension.
  • 5 a further exemplary vertical sectional view of an exempt mechanical cone clamping device.
  • 6 a horizontal sectional view of an exempt mechanical clamping device in the form of a clamping ring.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Verschließmaschine ist dabei eine solche umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern 2 wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit einem Kronkorken 3, der auch als Kronenkroken bezeichnet wird.The capping machine generally designated 1 in the figures is such a circumferential design for closing containers 2 such as bottles or the like with a bottle cap 3 which is also referred to as crown crown.

Üblicherweise ist bei einer derartigen Verschließmaschine 1 in Transportrichtung TR vorgeschaltet eine in den Figuren nicht nähergehend dargestellte Füllmaschine zum Befüllen der Behälter 2 mit einem flüssigen Füllgut in räumlicher Nähe vorgesehen. Die dann mittels der Füllmaschine befüllten Behälter 2 werden über Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbänder, an die Verschließmaschine 1 befördert und hier eingangsseitig von ebenfalls nicht nähergehend dargestellten Transferelementen, beispielweise einem Einlaufstern, an die eigentliche Verschließmaschine 1 übergeben. Nach dem Durchlaufen der Verschließmaschine 1 in der nachfolgend noch nähergehend erläuterten Art und Weise, also dem Verschließen der einzelnen Behälter 2 mit jeweils einem Kronkorken 3, werden die dann solcherart verschlossenen Behälter 2 ausgangsseitig der Verschließmaschine 1 von einem weiteren nicht dargestellten und in Transportrichtung auf die Verschließmaschine 1 nachfolgend vorgesehenen Transferelement, beispielsweise einem Auslaufstern, übernommen und auf den Fachmann bekannte Art und Weise abtransportiert. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist auch die Zuführung und Bereitstellung der einzelnen Kronkorken 3 an die erfindungsgemäße Verschließmaschine 1 nicht in den Figuren dargestellt, da diese ebenfalls auf an sich bekannte Art und Weise erfolgen kann.Usually, in such a closing machine 1 in the transport direction TR upstream of a not shown in detail in the figures filling machine for filling the container 2 provided with a liquid product in close proximity. The then filled by the filling machine container 2 are conveyed via transport devices, such as conveyor belts, to the capping machine 1 and here on the input side of transfer elements also not shown in detail, for example, an infeed star, to the actual capping machine 1 to hand over. After passing through the closing machine 1 in the manner explained in more detail below, ie the closing of the individual containers 2 each with a crown cap 3, the then then sealed container 2 on the output side of the capping machine 1 from another not shown and in the transport direction on the capping machine 1 hereinafter provided transfer element, such as an outlet star, taken over and transported away in a manner known to those skilled in the art. For clarity, the supply and provision of the individual bottle caps is 3 to the sealing machine according to the invention 1 not shown in the figures, since these can also be done in a known per se manner.

Die Verschließmaschine 1 weist dabei eine sich entlang einer vertikalen Mittelachse MA erstreckende ortsfeste Zentralsäule 4 auf, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel 5 mit mehreren Stempelvorrichtungen 6 sowie unterhalb des Kreisel 5 ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz 7 mit mehreren Behälterträgern 8 angeordnet sind. Wobei die beiden motorischen Antriebe der Kreisel 5 und 7 über eine Steuerung synchronisiert sind.The sealing machine 1 has one along a vertical central axis MA extending stationary central column 4 on, on the at least one motor-driven rotary top 5 with several stamping devices 6 as well as below the roundabout 5 a motor-driven rotatable carrier ring 7 with several container carriers 8th are arranged. The two motor drives of the gyroscope 5 and 7 are synchronized via a controller.

Dabei sind natürlich alternative Motoranordnungen denkbar, die aber hier nicht abgebildet sind. Insbesondere können die umlaufenden Kreisel 5 und 7 von einem gemeinsamen Motor und über geeignete Kraftübertragungseinheiten gemeinsam und synchron angetrieben werden.Of course, alternative engine arrangements are conceivable, but they are not shown here. In particular, the rotating gyroscope 5 and 7 be driven jointly and synchronously by a common motor and via suitable power transmission units.

Die Zentralsäule 4 ist beispielsweise auf einem Maschinensockel 9 angeordnet, insbesondere mit diesem fest verbunden, wobei der Maschinensockel 9 auf der der Zentralsäule 4 gegenüberliegenden Seite den Kontakt mit dem Hallenboden herstellt und damit als Standfuß ausgebildet ist. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung wird aber auch dann nicht verlassen, wenn die Zentralsäule 4 direkt oder indirekt auf dem Hallenboden oder einem Grundgestell oder einem Gehäuse befestigt wird. The central column 4 is for example on a machine base 9 arranged, in particular with this firmly connected, wherein the machine base 9 on the opposite side of the central column 4 makes contact with the hall floor and is thus designed as a base. However, the scope of the present invention is not abandoned even if the central column 4 directly or indirectly on the hall floor or a base frame or a housing is attached.

Insbesondere kann die Zentralsäule 4 aus einem metallischen Werkstoff, beispielsweise einem nichtrostenden Cr- oder CrNi-Stahl hergestellt und rohrförmig ausgebildet sein. Dabei kann die Zentralsäule 4 aus einem Vollmaterial oder auch innen hohl ausgebildet sein. Zudem kann die Zentralsäule 4 mehrere Zentralsäulenabschnitte 4.1, 4.2, 4.3 aufweisen, die sich in ihren jeweiligen Außendurchmessern unterscheiden können. Vorzugsweise kann dabei die Zentralsäule 4 einen ersten Zentralsäulenabschnitt 4.1 aufweisen, der mit seiner ersten freien Stirnseite fest mit dem Maschinensockel 9 verbunden ist, während sich an der der ersten Seite gegenüberliegenden freien Stirnseite unmittelbar benachbart sowie kontaktschlüssig an den ersten Zentralsäulenabschnitt 4.1 der zweite Zentralsäulenabschnitt 4.2 anschließt. Wiederum unmittelbar benachbart zu dem zweiten Zentralsäulenabschnitt 4.2 ist an diesem bzw. mit diesem fest verbunden der dritte Zentralsäulenabschnitt 4.3 kontaktschlüssig vorgesehen. Dabei kann die Zentralsäule 4 mit ihren beispielweise drei Zentralsäulenabschnitten 4.1...4.3 einstückig oder mehrteilig ausgebildet sein. Dabei sind die einzelnen Zentralsäulenabschnitte 4.1...4.3 jedoch stets fest miteinander verbunden. Bevorzugt kann der Außendurchmesser des ersten Zentralsäulenabschnittes 4.1 größer eingestellt sein, als der des zweiten Zentralsäulenabschnittes 4.2 und dieser wiederum seinerseits größer, als der des dritten Zentralsäulenabschnittes 4.3, so dass sich ein bezüglich des jeweiligen Außendurchmessers gestufter Aufbau der Zentralsäule 4 ausbildet.In particular, the central column 4 be made of a metallic material, such as a stainless Cr or CrNi steel and formed tubular. In this case, the central column 4 be made of a solid material or hollow inside. In addition, the central column 4 have a plurality of central column sections 4.1, 4.2, 4.3, which may differ in their respective outer diameters. Preferably, the central column 4 may have a first central column section 4.1 have, with its first free end fixed to the machine base 9 is connected, while at the first side opposite the free end face immediately adjacent and contact-connected to the first central column section 4.1 the second central column section 4.2 connects. Again immediately adjacent to the second central column section 4.2 is firmly connected to this or with this the third central column section 4.3 provided by contact. In this case, the central column 4 with its example three Zentralsäulenabschnitten 4.1 4.3 be formed in one piece or multiple parts. However, the individual central column sections 4.1... 4.3 are always firmly connected to one another. Preferably, the outer diameter of the first central column section 4.1 be set larger than that of the second central column section 4.2 and this in turn is larger than that of the third central column section 4.3 , so that a stepped with respect to the respective outer diameter structure of the central column 4 is formed.

Oberhalb des Trägerkranzes 7 befindet sich an der ortsfesten Zentralsäule 4 umlaufend an dieser gelagert angeordnet der Kreisel 5, der motorisch antreibbar ausgebildet ist und sich dabei relativ zu der ortsfesten Zentralsäule 4 dreht. Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Kreisel 5 dabei nicht unmittelbar, sondern mittelbar an der Tragsäule 4 angeordnet, da zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 eine gesteuerte Klemmvorrichtung 10 angeordnet sein kann, deren Funktionsweise nachfolgend noch nähergehend erläutert wird. Die gesteuerte Klemmvorrichtung 10 befindet sich dabei in der in 1 gezeigten Ausführungsvariante in ihrer Klemmposition KP, in der sie die ortsfeste Zentralsäule 4 kraftschlüssig klemmt, also sich dabei insbesondere mit dem Kreisel 5 nicht mit dreht. Außenumfangsseitig der die Zentralsäule 4 hülsenförmig klemmend umschließenden Klemmvorrichtung 10 ist an dieser umlaufend gelagert der Kreisel 5 vorgesehen, der sich damit letztlich relativ zu der ortfesten Zentralsäule 4 sowie der an dieser in ihrer Klemmposition KP klemmend vorgesehenen Klemmvorrichtung 10 dreht. Insbesondere ist der Kreisel 5 derart an der Klemmvorrichtung 10 angeordnet, dass sich der Kreisel 5 zwar in einer horizontalen Ebene um die Klemmvorrichtung 10 umlaufend drehen kann, jedoch bei einer vertikalen Verschiebung der Klemmvorrichtung 10 entlang der Zentralachse 4 mit der Klemmvorrichtung 10 mitbewegt, also vertikal mit verschoben wird.Above the carrier wreath 7 is located on the stationary central column 4 circumferentially mounted on this arranged the top 5 , which is designed to be motor driven and thereby relative to the stationary central column 4 rotates. According to one embodiment of the invention, the gyroscope 5 not directly, but indirectly on the support column 4 arranged as between the roundabout 5 and the central column 4 a controlled clamping device 10 may be arranged, the operation of which will be explained in more detail below. The controlled clamping device 10 is located in the in 1 shown embodiment variant in its clamping position KP in which they are the stationary central column 4 frictionally clamps, so in particular with the gyroscope 5 not with turns. Outer peripheral side of the central column 4 sleeve-shaped clamping enclosing clamping device 10 is at this circulating stored the gyroscope 5 provided, thus ultimately relative to the stationary central column 4 and at this in its clamping position KP clamped provided clamping device 10 rotates. In particular, the gyroscope 5 arranged on the clamping device 10 such that the gyro 5 although in a horizontal plane around the clamping device 10 can rotate circumferentially, but with a vertical displacement of the clamping device 10 along the central axis 4 with the clamping device 10 moved, that is moved vertically with.

An der dem Trägerkranz 7 abgewandten freien Stirnseite der hülsenförmigen Klemmvorrichtung 10 kann an welcher Klemmvorrichtung 10 eine Kopfplatte 11 befestigt, beispielweise angeschraubt, sein. Die Kopfplatte 11 ist dabei dazu ausgebildet, wenigstens einen ersten Antriebsmotor 12 aufzunehmen, der beispielsweise an einer Oberseite 11.1 der Kopfplatte 11 befestigt ist. Der erste Antriebsmotor 12 ist zur Einleitung der Drehbewegung auf den Kreisel 5 eingerichtet, und dabei beispielsweise als Servo- oder Synchronmotor ausgebildet. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird unter Servo- oder Synchronmotor jede Art von Antriebsmotor verstanden, welcher geregelt betrieben werden kann, wobei einzeln oder in beliebiger Kombination beispielsweise Drehwinkel, Drehrichtung, Winkelgeschwindigkeit und Drehmoment des Antriebsmotors von einer Steuereinrichtung, z.B. einem Leitrechner vorgegeben, die erreichten IstWerten durch Sensoren ermittelt, mit den Soll-Werten verglichen und eventuelle Abweichungen durch automatische Gegenmaßnahmen korrigiert werden.At the the carrier wreath 7 remote from the free end face of the sleeve-shaped clamping device 10 can at which clamping device 10 a headstock 11 fastened, for example screwed be. The headstock 11 is designed to at least a first drive motor 12 take, for example, on a top 11.1 the top plate 11 is attached. The first drive motor 12 is to initiate the rotary motion on the gyroscope 5 set up, and designed, for example, as a servo or synchronous motor. In the context of the present application is understood by servo or synchronous motor any type of drive motor, which can be operated in a regulated manner, wherein individually or in any combination, for example, rotation angle, direction of rotation, angular velocity and torque of the drive motor by a control device, such as a host specified achieved Actual values are determined by sensors, compared with the target values and any deviations corrected by automatic countermeasures.

Der erste Antriebsmotor 12 greift dabei umfangsseitig an dem Kreisel 5 an. Zu diesem Zweck verfügt der Kreisel 5 über einen die Zentralsäule 4 zumindest teilweise zylindrisch umschließenden Fortsatz 13. Der Kreisel 4 bzw. insbesondere dessen Fortsatz 13 ist kopfseitig mit einer Außenverzahnung 14 ausgerüstet, in welche ein Ritzel 15 auf einer Ausgangswelle des ersten Antriebsmotors 12 eingreift. In anderen Worten stellt also der Fortsatz 13 einen Kraftschluss zwischen der Außenverzahnung 14 und dem eigentlichen Kreisel 5 her. Nicht dargestellt können in analoger Weise auch eine Innenverzahnung oder ähnliche Lösungen zur Anwendung gelangen.The first drive motor 12 engages peripherally at the top 5 at. For this purpose, the gyro has 5 over a the central column 4 at least partially cylindrical enclosing extension 13 , The circle 4 or in particular its extension 13 is on the head side with an external toothing 14 equipped, in which a pinion 15 on an output shaft of the first drive motor 12 intervenes. In other words, so does the extension 13 a frictional connection between the external teeth 14 and the actual gyro 5 ago. Not shown, an internal toothing or similar solutions can be used in an analogous manner.

Der erste Antriebsmotor 12 ist in dieser in 1 dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung an der Oberseite 11.1 der Kopfplatte 11 am oberen Ende der Zentralsäule 4 angeschlossen. Wie die Zentralsäule 4, so ist auch die über die Klemmvorrichtung 10 mit dieser verbundene Kopfplatte 11 während des Betriebs der Verschließmaschine 1, insbesondere in der Klemmposition KP der Klemmvorrichtung 10, ortsfest ausgebildet. Selbiges gilt auch für den an der Kopfplatte 11 befestigen ersten Antriebsmotor 12. Rotationen der Antriebswelle des ersten Antriebsmotors 12 werden über das Ritzel 15 auf die Außenverzahnung 14 und von hier über den Fortsatz 13 auf den Kreisel 5 übertragen, so dass der Kreisel 5 gegenüber der ortsfesten Zentralsäule 4 rotiert. Grundsätzlich kann der erste Antriebsmotor 12 auch über eine Rolle, eine Gummiwalze etc. außenumfangsseitig am Kreisel 5 angreifen und en Kreisel 5 in Rotation versetzen, was allerdings in den Figuren nicht nähergehend dargestellt ist.The first drive motor 12 is in this in 1 illustrated embodiment of the invention at the top 11.1 the top plate 11 connected to the upper end of the central column 4. Like the central column 4 , so is the connected via the clamping device 10 with this head plate 11 during operation of the capping machine 1 , in particular in the clamping position KP the clamping device 10, formed stationary. The same applies to the the head plate 11 fasten the first drive motor 12 , Rotations of the drive shaft of the first drive motor 12 be over the pinion 15 on the external teeth 14 and from here on the extension 13 on the roundabout 5 transferred so that the gyroscope 5 opposite the stationary central column 4 rotates. In principle, the first drive motor 12 can also have a roller, a rubber roller, etc. on the outer peripheral side of the gyroscope 5 attack and roundabout 5 set in rotation, which is not shown in more detail in the figures.

Weiterhin sind bei der erfindungsgemäßen Verschließmaschine 1 zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 mehrere Behälterverschließpositionen BP mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung 17 ausgebildet. Dabei umfasst eine jede der mehreren Verschließeinrichtungen 17 in ihrer jeweiligen Behälterverschließposition BP jeweils zumindest eine an dem Kreisel 5 angeordnete senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung 6 zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens 3 des auf dem zugehörigen Behälterträger 8 stehend aufgenommenen Behälters 2 mit einer Verschließkraft, die insbesondere Anpresskraft ausgebildet ist. Dabei ist die ortsfeste Zentralsäule 4 zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen. Dabei ist die ortsfeste Zentralsäule 4 zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen.Furthermore, in the sealing machine according to the invention 1 between the gyro 5 and the carrier ring 7 several container closure positions BP each with at least one closing device 17 educated. In this case, each of the plurality of closing devices comprises 17 in their respective container closing position BP at least one at the roundabout 5 arranged vertically and stroke movable punch device 6 for applying a corresponding crown cork 3 on the associated container carrier 8th standing recorded container 2 with a closing force, which is formed in particular contact force. Here is the stationary central column 4 provided for receiving a closing force against directed balancing force. Here is the stationary central column 4 provided for receiving a closing force against directed balancing force.

Durch die feststehende Steuerkurve 16 der Verschließmaschine 1 und dem Absenkungsbereich ist Winkelbereich festgelegt, in welchem die Pressung und der Verschluss erfolgt. Damit ist die Belastung der Steuerkurve 16 immer am gleichen Orts- bzw. Winkelbereich und ein permanentes Kippmoment wird in die Zentralsäule 4 eingeleitet. Die Klemmvorrichtung 10 verhindert allerdings zuverlässig ein Ausschlagen in diesem Winkelbereich und in der jeweiligen, formatabhängigen Höhenlage der Zentralsäule 4, wobei die Klemmvorrichtung 10 noch über die Hub- und Senkeinrichtung 30 gestützt wird. Die Hub- und Senkeinrichtung 30 umfasst vorliegend beispielsweise die Spindelsäule 31 und den Spindelantrieb 32, und ist idealerweise spielfrei über zwei entsprechende Muttern gelagert und abtreibbar. Für eine Hub- und Senkbewegung der Stempelvorrichtungen 6 befindet sich dabei an einer Unterseite 11.2 der Kopfplatte 11 zumindest eine Steuerkurve 16 fest angeordnet entlang derer sich beispielsweise an der jeweiligen Stempelvorrichtung 6 angeordnete Rollen beidseitig abrollen und damit in ihrer Höhenlage zwangsgeführt sind, so dass dadurch letztlich eine Hub- und Senkbewegung der jeweiligen Stempelvorrichtung 6 erzeugbar ist.Through the fixed cam 16 the capping machine 1 and the lowering area is defined angle range in which the pressing and the closure takes place. This is the load on the control cam 16 always at the same local or angular range and a permanent tilting moment is in the central column 4 initiated. The clamping device 10 However, reliably prevents deflection in this angular range and in the respective format-dependent altitude of the central column 4 , wherein the clamping device 10 still on the lifting and lowering device 30 is supported. The lifting and lowering device 30 In this case, for example, the spindle column comprises 31 and the spindle drive 32 , and is ideally stored without play on two corresponding nuts and abortable. For a lifting and lowering movement of the stamp devices 6 is located on an underside 11.2 the top plate 11 at least one control curve 16 fixedly arranged along which, for example, to the respective stamping device 6 Rolling arranged rollers on both sides and thus positively driven in their altitude, so that ultimately a lifting and lowering movement of the respective stamping device 6 can be generated.

Der unterhalb des Kreisels 5 ebenfalls an der Zentralsäule 4 angeordnete und umlaufend um diese gelagerte Trägerkranz 7, kann sich beispielweise an einem Auflagering 19 abstützen, der durch den Übergang des ersten zum zweiten Zentralsäulenabschnitt 4.1, 4.2, insbesondere durch deren unterschiedliche Außendurchmesser, gebildet ist. Beispielweise kann der Trägerkranz 7 an seiner Unterseite 7.1 eine Außenverzahnung 20 aufweisen, die mit einem Ritzel 21.1 einer Antriebswelle eines zweiten Antriebsmotors 21 in Verzahnungseingriff steht. Der zweite Antriebsmotor 21 kann dabei bevorzugt an dem Maschinensockel 9 fest angeordnet, beispielweise mit diesem verschraubt, sein und dabei ebenfalls als Servo- oder Synchronmotor ausgebildet sein.The below the gyro 5 also at the central column 4 arranged and circumferentially mounted around this carrier ring 7 , For example, can be supported on a support ring 19, which is formed by the transition of the first to the second central column section 4.1, 4.2, in particular by their different outer diameter. For example, the carrier ring 7 on its underside 7.1 an external toothing 20 have that with a pinion 21.1 a drive shaft of a second drive motor 21 is in meshing engagement. The second drive motor 21 may preferably be on the machine base 9 fixed, for example, be bolted to this, and be also designed as a servo or synchronous motor.

Dabei ist bei der erfindungsgemäßen Verschließmaschine 1 der relative Abstand zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 entlang der vertikalen Mittelachse MA durch Verschieben des Kreisels 5 relativ zu dem Trägerkranz 7 entlang der Zentralsäule 4 einstellbar. Hierfür kann die Verschließeinrichtung 1 eine motorisch gesteuerte Hub- und Senkeinrichtung 30 aufweisen, mittels der der Abstand des Kreisels 5 relativ zum Trägerkranz 7 entlang der Zentralsäule 4 veränderbar, also einstellbar, ist. Dies kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch eine Schiebung des Kreisels 5 und/oder des Trägerkranzes 7 entlang der Zentralsäule 4 realisiert werden. Dabei zeigt die Ausführungsform der 1 eine Ausführungsvariante, bei der Kreisel 5 entlang der Zentralsäule 4 verschiebbar ist, während der Trägerkranz 7 in einer feststehenden horizontalen Ebene vorgesehen ist. Mithin ist hierfür zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 und/oder dem Trägerkranz 7 und der Zentralsäule 4 zumindest eine gesteuerte Klemmvorrichtung 10 vorgesehen, mittels der der Kreisel 5 und/oder der Trägerkranz 7 in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen gesteuert an der Zentralsäule 4 festlegbar, insbesondere fixierbar, ist.It is in the closing machine according to the invention 1 the relative distance between the gyro 5 and the carrier rim 7 along the vertical center axis MA by moving the gyro 5 relative to the carrier ring 7 adjustable along the central column 4. For this purpose, the closing device 1 a motor-driven lifting and lowering device 30 have, by means of the distance of the gyroscope 5 relative to the carrier ring 7 along the central column 4 changeable, that is adjustable, is. This can be done in the context of the present invention by a shift of the gyroscope 5 and / or the carrier wreath 7 along the central column 4 will be realized. The embodiment of the shows 1 a variant, in the gyroscope 5 along the central column 4 is displaceable while the carrier rim 7 is provided in a fixed horizontal plane. Therefore, this is between the gyroscope 5 and the central column 4 and / or the carrier ring 7 and the central column 4 at least one controlled clamping device 10 provided by means of the gyro 5 and / or the carrier rim 7 controlled in the at least two different distances at the central column 4 can be fixed, in particular fixable, is.

Die Ausführungsvariante der 1 zeigt dabei eine Ausführungsform der Erfindung, bei der nur zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 eine Klemmvorrichtung 10 vorgesehen ist. Es kann jedoch im Rahmen der Erfindung auch noch eine in 1 nicht dargestellte weitere, also zusätzliche, Klemmvorrichtung 10 zwischen dem Trägerkranz 7 und der Zentralsäule 4 vorsehen, also angeordnet, sein. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn der erste und der zweite Zentralsäulenabschnitt 4.1, 4.2 den identischen oder näherungsweise identischen Außendurchmesser aufweisen.The variant of the 1 shows an embodiment of the invention, in which only between the gyroscope 5 and the central column 4 a clamping device 10 is provided. However, in the context of the invention, it is also possible to use an in 1 not shown further, ie additional, clamping device 10 between the carrier ring 7 and the central column 4 provide, so arranged to be. In this context, it may be advantageous if the first and the second central column section 4.1 . 4.2 have the identical or approximately identical outer diameter.

Wie auch in den 2 und 3 erkennbar, kann die Klemmvorrichtung 10 mithin die Zentralsäule 4 vorzugsweise zylinderförmig umschließen, also hülsenförmig ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft erstreckt sich die Klemmvorrichtung 10 dabei koaxial der Mittelachse MA entlang der Längserstreckung der Zentralsäule 4.As well as in the 2 and 3 recognizable, the clamping device 10 hence the central column 4 preferably enclose cylindrical, so be sleeve-shaped. Particularly advantageous extends the clamping device 10 while coaxial with the central axis MA along the longitudinal extent of the central column 4 ,

Bevorzugt erstreckt sich die Klemmvorrichtung 10 in ihrer Längserstreckung entlang der Zentralsäule 4 von der Unterseite 11.2 der Kopfplatte 11 - die an der freien Stirnseite der Klemmvorrichtung 10 befestigt ist - bis über die von dem Kreisel 5 aufgespannte Horizontalebene nach unten hinaus. In anderen Worten überragt also die Klemmvorrichtung 10 vorzugsweise die Unterseite des Kreisels 5 in Richtung des Trägerkranzes 7. Preferably, the clamping device extends 10 in their longitudinal extent along the central column 4 from the bottom 11.2 the top plate 11 - The at the free end face of the clamping device 10 is attached - to over the top of the roundabout 5 spanned horizontal plane downwards. In other words, so exceeds the clamping device 10 preferably the bottom of the gyroscope 5 in the direction of the carrier wreath 7 ,

Zudem weist die Klemmvorrichtung 10 zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt 10.1, 10.2 auf. Vorzugsweise weist die Klemmvorrichtung 10 einen ersten sowie einen zweiten ringförmigen Klemmabschnitt 10.1, 10.2 auf, wobei der erste Klemmabschnitt 10.1 zu dem zweiten Klemmabschnitt 10.2 entlang der Mittelachse MA beabstandet vorgesehen ist. Die Klemmabschnitte 10.1, 10.2 umfassen, bzw. bilden dabei jeweils einen Anlagenabschnitt 10.11, 10.21 aus, der in der Klemmposition KP, gezeigt in 3, an der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 klemmend zur Anlage gelangt, während der jeweilige Anlagenabschnitt 10.11, 10.21 in einer Freigabeposition FP, gezeigt in 2, von der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 frei kommt, also von dieser radial beabstandet ist. Hierfür ist der jeweilige Anlagenabschnitt 10.11, 10.21 des entsprechenden Klemmabschnittes 10.1, 10.2 aus einem elastischen Material, beispielweise einer Membran, ausgebildet und elastisch verformbar.In addition, the clamping device 10 at least one annular clamping portion 10.1, 10.2. Preferably, the clamping device 10 a first and a second annular clamping portion 10.1 . 10.2 on, wherein the first clamping portion 10.1 to the second clamping portion 10.2 along the central axis MA is provided spaced. The clamping sections 10.1 . 10.2 include, respectively, in each case form a plant section 10:11 . 10:21 out in the clamping position KP , shown in 3 , comes to the outer clamping surface of the central column 4 by clamping to the plant, while the respective plant section 10.11, 10.21 in a release position FP , shown in 2 , from the outer circumferential surface of the central column 4 comes free, so it is radially spaced from this. This is the respective section of the system 10:11 . 10:21 the corresponding clamping section 10.1 . 10.2 made of an elastic material, for example a membrane, formed and elastically deformable.

Der wenigstens eine ringförmige Klemmabschnitt 10.1, 10.2 weist dabei in seiner Freigabeposition FP einen Innendurchmesser auf, der um wenige, vorzugsweise 1/100 bis 10/100 Millimeter größer ausgebildet ist, als der Außendurchmesser der Zentralsäule 4 in dem Zentralsäulenabschnitt 4.1... 4.3, in dem die Klemmvorrichtung 10 vorgesehen ist; also in der gezeigten Ausführungsvariante der 1 des dritten Zentralsäulenabschnittes 4.3. Im Bereich der Anlagenabschnitte 10.11, 10.21 ist jeweils ein Kolbenführungsband 35 angeordnet, um die Gleiteigenschaften zu verbessern.The at least one annular clamping portion 10.1 . 10.2 points in its release position FP an inner diameter which is formed by a few, preferably 1/100 to 10/100 millimeters larger than the outer diameter of the central column 4 in the central column section 4.1 ... 4.3, in which the clamping device 10 is provided; So in the embodiment shown the 1 the third central column section 4.3 , In the area of plant sections 10:11 . 10:21 is each a piston guide band 35 arranged to improve the sliding properties.

Mithin ist die Klemmvorrichtung 10 beispielsweise über die zentrale Maschinensteuerung der Verschließmaschine 1 steuer- und/oder regelbar ausgebildet. Insbesondere ist die Klemmvorrichtung 10 dabei hydraulisch steuer- und regelbar ausgebildet. Vorteilhaft weist dabei ein jeder Klemmabschnitt 10.1, 10.2 einen ringförmigen Fluidkanal 10.12, 10.22 auf, die über einen gemeinsamen Versorgungskanal 10.3 fluiddicht miteinander verbunden sind. Die ringförmigen Fluidkanäle 10.12, 10.22 sind dabei im Bereich des jeweiligen Anlagenabschnittes 10.11, 10.21 in dem zugehörigen Klemmabschnitt 10.1, 10.2 umlaufend vorgesehen, und über den gemeinsamen Versorgungskanal 10.3 mit einem Fluid, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, beaufschlagbar. Insbesondere ist dabei ein erster Fluidkanal 10.12 dem ersten Klemmabschnitt 10.1 und ein zweiter Fluidkanal 10.22 dem zweiten Klemmabschnitt 10.2 zugeordnet. Die Anlagenabschnitte 10.11, 10.21 bilden dabei jeweils die radial innere Wandung des zugehörigen Fluidkanals 10.12, 10.22 und ist aus einem metallischen Werkstoff gebildet, wie einem Cr- oder CrNi-Stahl, idealerweise sind die Anlagenabschnitte 10.11, 10.21 aus demselben metallischen Werkstoff gebildet, wie der sonstige Klemmabschnitt. Eingangsseitig kann der Versorgungskanal 10.3 eine Ventileinrichtung 10.4 aufweisen, die beispielsweise als Fluiddruckventil und gleichzeitiger Anschluss einer nicht näher dargestellten Druckversorgung ausgebildet ist. Die Klemmvorrichtung 10 kann hierbei gesteuert und/oder geregelt mittels dem Fluid beaufschlagt werden und damit letzten Endes in ihrer Klemmposition KP und/oder Freigabeposition FP betrieben werden.Thus, the clamping device 10 for example, via the central machine control of the capping machine 1 designed controllable and / or adjustable. In particular, the clamping device 10 while hydraulically controlled and regulated trained. In this case, each clamping section advantageously has 10.1 . 10.2 an annular fluid channel 10:12 . 10:22 on, which are fluid-tightly connected to each other via a common supply channel 10.3. The annular fluid channels 10.12, 10.22 are in the region of the respective plant section 10:11 . 10:21 in the associated clamping section 10.1 . 10.2 provided circumferentially, and via the common supply channel 10.3 with a fluid, in particular a hydraulic fluid acted upon. In particular, a first fluid channel is thereby 10:12 the first clamping portion 10.1 and a second fluid channel 10:22 the second clamping portion 10.2 assigned. The plant sections 10:11 . 10:21 in each case form the radially inner wall of the associated fluid channel 10:12 . 10:22 and is formed of a metallic material such as Cr or CrNi steel, ideally the plant sections 10:11 . 10:21 formed from the same metallic material, as the other clamping portion. On the input side, the supply channel 10.3 a valve device 10.4 have, for example, is formed as a fluid pressure valve and simultaneous connection of a pressure supply, not shown. The clamping device 10 can be controlled and / or controlled by the fluid and thus ultimately in its clamping position KP and / or release position FP operate.

Insbesondere ist die Klemmvorrichtung 10 dabei dazu ausgebildet, bei einer Beaufschlagung mit einem zweckmäßig inkompressiblen Fluid von 70 bis 100 bar, in ihren Anlagenabschnitten 10.11, 10.21 in der Klemmposition KP einen geeigneten Klemmdruck an der Zentralsäule 4 auszubilden. Im Falle der Nutzung eines kompressiblen Gases, wie Druckluft, wird vorteilhafterweise ein geeigneter Druckübersetzer verwendet.In particular, the clamping device 10 thereby designed, when exposed to a suitably incompressible fluid from 70 to 100 bar, in their plant sections 10:11 . 10:21 in the clamping position KP a suitable clamping pressure on the central column 4 train. In the case of the use of a compressible gas, such as compressed air, advantageously a suitable pressure booster is used.

Die 1 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der der Kreisel 5 und sämtliche daran angeordneten Bauteile, wie insbesondere die mehreren Stempelvorrichtung 6, die Kopfplatte 11, die an der Kopfplatte 11 angeordnete Steuerkurve 16 sowie die zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 angeordnete Klemmvorrichtung 10 mittels der Hub- und Senkeinrichtung 30 entlang der Zentralsäule 4 verschiebbar ausgebildet sind, um dadurch letztlich den Abstand zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 einzustellen. Es versteht sich, dass sich die erfindungsgemäße Klemmvorrichtung 10 während der Verschiebung, d.h. Veränderung des relativen Abstandes zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7, in ihrer Freigabeposition FP befindet, in der sie mit ihren jeweiligen Anlagenabschnitten 10.11, 10.21 von der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 frei kommt (gezeigt in 2).The 1 shows a variant in which the gyroscope 5 and all the components arranged thereon, in particular the multiple stamping device 6 , the headstock 11 attached to the headstock 11 arranged control cam 16 as well as between the roundabout 5 and the central column 4 arranged clamping device 10 by means of the lifting and lowering device 30 along the central column 4 are designed to be displaceable, thereby ultimately the distance between the gyroscope 5 and the carrier rim 7 adjust. It is understood that the clamping device 10 according to the invention during the displacement, ie change in the relative distance between the gyroscope 5 and the carrier rim 7 , in their release position FP in which they are with their respective plant sections 10:11 . 10:21 from the outer circumferential surface of the central column 4 comes free (shown in 2 ).

Bevorzugt ist die Hub- und Senkeinrichtung 30 an der Oberseite 11.1 der Kopfpatte 11 vorgesehen, insbesondere fest an dieser angeordnet. Dabei kann die Hub- und Senkreinrichtung 30 als Spindelantriebseinrichtung ausgebildet sein und eine gewendelte Spindelsäule 31 sowie eine Spindelantrieb 32 aufweisen. Die Spindelsäule 31 kann dabei an der oberen freien Stirnseite der Zentralsäule 4 befestigt sein und sich entlang der nach oben hin verlängerten Mittelachse MA erstrecken. Insbesondere kann die Spindelsäule 31 mit der Zentralsäule 4 verschraubt sein. Der Spindelantrieb 32 kann bevorzugt als Hohlwellenmotorantrieb ausgebildet sein, der eine innen liegende Mutter antreibt, die in Dreheingriff mit der Spindelsäule 31 steht und bei eine entsprechende Drehbewegung der Mutter im Zusammenwirken mit der Spindelsäule 31 in eine Hub- und/oder Senkbewegung der Hub- und Senkeinrichtung 30 umwandelt. Zur Übertragung der Hub- und/oder Senkbewegung auf den Kreisel 5 weist die Hub- und Senkreinrichtung 30 ein Gestell 33 auf, das fest an der Oberseite 11.1 der Kopfplatte 11 sowie mit dem Spindelantrieb 31 befestigt ist, der eine Art Spindelschlitten ausbildet. In Abhängigkeit der Drehrichtung des Spindelantriebs 32 erfolgt somit eine Hub- und/oder Senkbewegung der Hub- und Senkreinrichtung 30 und somit letztlich eine Einstellung des Abstandes zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7. Es versteht sich dabei ebenfalls, dass nach einer entsprechenden Einstellung des relativen Abstandes des Kreisels 5 zum Trägerkranz 7 die Klemmvorrichtung 10 wieder in ihrer Klemmposition KP betrieben wird und damit letztlich die Halterung sämtlicher an ihr angeordneter Bauteile übernimmt, im Kraftschluss mit den vorgenannten Bauteilen.Preferably, the lifting and lowering device 30 at the top 11.1 the head plate 11 provided, in particular fixedly arranged on this. In this case, the lifting and lowering device 30 may be formed as a spindle drive device and a coiled spindle column 31 and a spindle drive 32 exhibit. The spindle column 31 can be at the upper free end of the central column 4 be attached and along the upwardly extended central axis MA extend. In particular, the spindle column 31 with the central column 4 be bolted. The spindle drive 32 can preferably be designed as a hollow shaft motor drive having an inside lying mother drives, which is in rotary engagement with the spindle column 31 and at a corresponding rotational movement of the mother in cooperation with the spindle column 31 in a lifting and / or lowering movement of the lifting and lowering device 30 transforms. To transfer the lifting and / or lowering movement to the gyroscope 5 has the lifting and lowering device 30 a frame 33, the fixed to the top 11.1 the top plate 11 and is attached to the spindle drive 31, which forms a kind of spindle slide. Depending on the direction of rotation of the spindle drive 32 Thus, a lifting and / or lowering movement of the lifting and Senkreinrichtung 30 and thus ultimately an adjustment of the distance between the gyro 5 and the carrier rim 7 , It goes without saying that after a corresponding adjustment of the relative distance of the gyroscope 5 to the carrier wreath 7 the clamping device 10 again in its clamping position KP is operated and thus ultimately takes over the holder of all arranged on her components, in frictional connection with the aforementioned components.

In den 2 und 3 ist in den jeweiligen Anlageabschnitten 10.11, 10.21 jeweils ein Kolbenführungsband auf dem Umfang der Zentralsäule 4 angeordnet, das vorliegend als Teflon-Gleitband ausgebildet ist. Alternativ könnten in den jeweiligen Anlageabschnitten 10.11. 10.21 auch zwei oder mehrere Kolbenführungsbänder aus demselben oder unterschiedlichen Materialien angeordnet sein.In the 2 and 3 is in the respective plant sections 10:11 . 10:21 in each case a piston guide band on the circumference of the central column 4 arranged, which in the present case is designed as a Teflon sliding band. Alternatively, in the respective plant sections 10.11. 10.21 also be arranged two or more piston guide bands of the same or different materials.

In dem gewählten Beispiel sind die Dimensionen wie folgt in der 4 bemessen, um eine flexible Dehnung der metallischen Anlageabschnitte 10.11, 10.21 bei einem hydraulischen Innendruck von ca. 80 bar zu realisieren. Der Innendurchmesser Di des Klemmvorrichtung 10 beträgt dabei 104 mm, die innere Kanalhöhe DK beträgt 40 mm und die Wanddicke DW der metallischen Anlageabschnitte 10.11, 10.21 ca. 4,5 mm.In the example chosen, the dimensions are as follows 4 dimensioned to allow flexible stretching of the metallic abutment sections 10:11 . 10:21 to realize at a hydraulic internal pressure of about 80 bar. The inner diameter D i of the clamping device 10 is 104 mm, the inner channel height D K is 40 mm and the wall thickness D W the metallic plant sections 10:11 . 10:21 about 4.5 mm.

In der 5 zeigt in einem Ausschnitt den zweiten Klemmabschnitt 10.2, die als Kegelspannring ausgeführt ist und mittels mindestens zwei hydraulischen Zylindern 34 verspannbar ist. Dazu ist um die Zentralsäule 4 ein Tragring 36.1 angeordnet, an dem das eine Ende der hydraulisch antreibbaren Zylinder 34 gelagert sind. Das freie Ende des Arbeitskolbens des Zylinders 34 ist an einem Flansch 37 einer gegenüberliegenden Konushülse 36.2 befestigt. Zwischen dem Tragring 36.1 und der Konushülse 36.2 ist ein kegelförmiger Klemmring 36.3 angeordnet, der mit dem Anlagenabschnitt 10.21 auf der Oberfläche der Zentralsäule 4 kraftschlüssig anliegt. Ein gegebenenfalls vorgesehenes Kolbenführungsband 35 ist nicht dargestellt. Durch das Betätigen des Zylinders 34 über die Leitungen 39 können Tragring 36.1 und Konushülse 36.2 relativ zueinander bewegt werden und so die Spannkraft über den Klemmring 36.3 auf die Zentralsäule 4 gelöst oder erhöht werden.In the 5 shows in a section of the second clamping portion 10.2 , which is designed as a cone clamping ring and by means of at least two hydraulic cylinders 34 is clamped. This is about the central column 4 a support ring 36.1 arranged on which the one end of the hydraulically driven cylinder 34 are stored. The free end of the working piston of the cylinder 34 is on a flange 37 an opposite conical sleeve 36.2 attached. Between the support ring 36.1 and the cone sleeve 36.2 is a cone-shaped clamping ring 36.3 arranged with the plant section 10.21 on the surface of the central column 4 frictionally applied. An optionally provided piston guide band 35 is not shown. By pressing the cylinder 34 over the wires 39 can support ring 36.1 and conical sleeve 36.2 be moved relative to each other and so the clamping force on the clamping ring 36.3 on the central column 4 be resolved or increased.

Die Konushülse 36.2 ist nur mit einem Ende dargestellt. Das andere Ende kann analog aufgebaut und mit einem weiteren Tragring und entsprechenden Zylindern zusammenwirken. In einer einfachen Ausführungsform ist das nicht dargestellt Ende der Konushülse 36.2 direkt an einer Kopfplatte befestigt. Vorteilhafterweise weist der verschiebbare Tragring 36.1 einen Gleitring 38 auf oder es ist auf der Zentralsäule 4 im Bereich des Tragringes 36.1 ein solcher Gleitring 38 vorgesehen.The cone sleeve 36.2 is only shown with one end. The other end can be constructed analogously and cooperate with another support ring and corresponding cylinders. In a simple embodiment, that is not shown end of the conical sleeve 36.2 attached directly to a headstock. Advantageously, the displaceable support ring 36.1 a sliding ring 38 on or it is on the central column 4 in the region of the support ring 36.1 such a sliding ring 38 intended.

Eine sehr einfache mechanische Ausführungsform ist in der 6 dargestellt. Mittels eines Spannringes 45 wird die Zentralsäule 4 umschlossen. Der Spannring 45 weist mindestens auf einer Teillänge einen ersten Verschlussabschnitt 45.1 und einen geringfügig beabstandeten, gegenüberliegenden zweiten Verschlussabschnitt 45.2 auf. Das Verschlusselement 46 weist einen als Drehknauf 47 auf und ist bspw. in Bohrungen der Verschlussabschnitte 45.1, 45.2 aufgenommen, wobei ein Ende des Verschlusselementes 46 einen Gewindeabschnitt 48 aufweist, der in einem entsprechenden Muttergewinde des zweiten Verschlussabschnittes 45.2 eingeschraubt ist. Durch Einschrauben des Verschlusselementes 46 werden die Verschlussabschnitte 45.1, 45.2 angenähert und dabei der Spannring 45 um die Zentralsäule 4 gespannt. Ein gegebenenfalls vorgesehenes Kolbenführungsband 35 im Bereich der Spannringes 45 ist nicht dargestellt.A very simple mechanical embodiment is in the 6 shown. By means of a clamping ring 45 becomes the central column 4 enclosed. The clamping ring 45 has at least a partial length a first closure portion 45.1 and a slightly spaced opposite second closure portion 45.2. The closure element 46 has one as a knob 47 on and is, for example, in holes of the closure sections 45.1 . 45.2 taken, with one end of the closure element 46 a threaded portion 48 in a corresponding female thread of the second closure portion 45.2 is screwed. By screwing the closure element 46, the closure sections 45.1 . 45.2 approximated while the clamping ring 45 around the central column 4 curious; excited. An optionally provided piston guide band 35 in the area of the clamping ring 45 is not shown.

Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in den 2 bis 6 die an der jeweiligen Klemmvorrichtung 10 gelagerten und/oder befestigten Elemente, wie beispielsweise zur 1 im Detail gezeigt und ausgeführt, nicht dargestellt.For clarity, are in the 2 to 6 the mounted on the respective clamping device 10 and / or fastened elements, such as for 1 shown in detail and executed, not shown.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, den Trägerkranz 7 mit einer wie vorgehend beschriebenen Hub- und Senkeinrichtung 30 entlang der Zentralsäule 4 relativ zu dem Kreisel 5 verfahrbar auszubilden.Of course, it is within the scope of the present invention also possible, the carrier ring 7 with a previously described lifting and lowering device 30 along the central column 4 relative to the gyro 5 traversable train.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verschließmaschinesealing
22
Behältercontainer
33
KronkorkenCapsules
44
ZentralsäuleCentral column
4.1 4.1
erster Zentralsäulenabschnittfirst central column section
4.24.2
zweiter Zentralsäulenabschnittsecond central column section
4.34.3
dritter Zentralsäulenabschnittthird central column section
55
Kreiselroundabout
66
Stempelvorrichtungstamping device
77
Trägerkranzsupport crown
88th
Behälterträgercontainer carrier
99
Maschinesockelmachine base
1010
Klemmvorrichtungclamping device
10.110.1
erster Klemmabschnittfirst clamping section
10.1110:11
erster Anlagenabschnittfirst plant section
10.1210:12
erster Fluidkanalfirst fluid channel
10.210.2
zweiter Klemmabschnittsecond clamping section
10.2110:21
zweiter Anlagenabschnittsecond plant section
10.2210:22
zweiter Fluidkanalsecond fluid channel
10.310.3
Versorgungskanalsupply channel
10.410.4
Ventileinrichtungvalve means
1111
Kopfplatteheadstock
11.111.1
Oberseitetop
11.211.2
Unterseitebottom
1212
erster Antriebsmotorfirst drive motor
1313
Fortsatzextension
1414
Außenverzahnungexternal teeth
1515
Ritzelpinion
1616
Steuerkurvecam
1717
Verschließeinrichtungclosing
1919
AuflageringSupport ring
2020
Außenverzahnungexternal teeth
2121
zweiter Antriebsmotorsecond drive motor
21.121.1
Ritzelpinion
3030
Hub- und SenkeinrichtungLifting and lowering device
3131
Spindelsäulespindle column
3232
Spindelantriebspindle drive
3333
Gestellframe
3434
Zylindercylinder
3535
KolbenführungsbandWear ring
36.136.1
Tragringsupport ring
36.236.2
Konushülsecone sleeve
36.336.3
Klemmringclamping ring
3737
Flanschflange
3838
Gleitringsliding ring
3939
Leitung management
4545
Spannringclamping ring
45.145.1
Verschlussabschnitt (erster)Closure section (first)
45.245.2
Verschlussabschnitt (zweiter)Closure section (second)
4646
Verschlusselementclosure element
4747
Spannarmclamping arm
4848
Gewindeabschnitt threaded portion
BPBP
BehälterverschließpositionBehälterverschließposition
Di D i
InnendurchmesserInner diameter
DK D K
Kanalhöhechannel height
DW D W
WandstärkeWall thickness
FPFP
Freigabepositionrelease position
MAMA
Mittelachsecentral axis
TRTR
Transportrichtungtransport direction
KPKP
Klemmpositionclamping position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 29724886 U1 [0002]DE 29724886 U1 [0002]
  • EP 1647518 B1 [0003]EP 1647518 B1 [0003]

Claims (16)

Verschließmaschine (1) umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern (2) wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken (3), mit einer sich entlang einer vertikalen Mittelachse (MA) der Verschließmaschine (1) erstreckenden ortsfesten Zentralsäule (4), an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel (5) mit mehreren senk- und hubbeweglichen Stempelvorrichtungen (6) sowie unterhalb des Kreisel (5) ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz (7) mit mehreren Behälterträgern (8) angeordnet sind, wobei der relative Abstand zwischen dem Kreisel (5) und dem Trägerkranz (7) entlang der vertikalen Mittelachse (MA) der Verschließmaschine (1) durch Verschieben des Kreisels (5) und/oder des Trägerkranzes (7) entlang der Zentralsäule (4) einstellbar ist, bei der zwischen dem Kreisel (5) und dem Trägerkranz (7) mehrere Behälterverschließpositionen (BP) mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung (17) ausgebildet sind, wobei eine Verschließeinrichtung (17) in ihrer jeweiligen Behälterverschließposition (BP) jeweils zumindest eine an dem Kreisel (5) angeordnete Stempelvorrichtung (6) zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens (3) des auf dem zugehörigen Behälterträger (8) stehend aufgenommenen Behälters (2) mit einer Verschließkraft aufweist, wobei die ortsfeste Zentralsäule (4) zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen ist, und bei der zwischen dem Kreisel (5) und der Zentralsäule (4) und/oder dem Trägerkranz (7) und der Zentralsäule (4) zumindest eine Klemmvorrichtung (10) vorgesehen ist, mittels der der Kreisel (5) und/oder der Trägerkranz (7) in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen an der Zentralsäule (4) festlegbar ist.Circling machine (1) of circumferential design for closing containers (2) such as bottles or the like with crown corks (3), with a stationary central column (4) extending along a vertical center axis (MA) of the closing machine (1), at least a motor-driven rotatable gyroscope (5) with a plurality of lowerable and liftable punch devices (6) and below the gyroscope (5) a motor circumferentially drivable carrier ring (7) with a plurality of container carriers (8) are arranged, wherein the relative distance between the gyro ( 5) and the carrier ring (7) along the vertical center axis (MA) of the capping machine (1) by moving the gyro (5) and / or the carrier ring (7) along the central column (4) is adjustable, in which a plurality of container closure positions (BP) are formed between the gyro (5) and the carrier ring (7), each with at least one closing device (17), wherein a closing device (17) in its respective Behälterverschließposition (BP) in each case at least one on the gyroscope (5) arranged stamping device (6) for applying a corresponding crown cork (3) of standing on the associated container carrier (8) container (2) with having a closing force, wherein the stationary central column (4) is provided for receiving a closing force against directed compensation force, and wherein between the gyro (5) and the central column (4) and / or the carrier ring (7) and the central column (4) at least one clamping device (10) is provided, by means of the gyro (5) and / or the carrier ring (7) in the at least two different distances on the central column (4) can be fixed. Verschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) eine Klemmposition (KP) und/oder eine Freigabeposition (FP) aufweist.Closing machine after Claim 1 , characterized in that the at least one clamping device (10) has a clamping position (KP) and / or a release position (FP). Verschließmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) zumindest - einen ringförmigen Klemmabschnitt (10.1, 10.2) oder einen Klemmabschnitt mit einer Formschlusskontur, wie beispielsweise einem Vieleck aufweist, der wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt (10.11, 10.21) ausbildet, mit welchem die Klemmvorrichtung (10) in ihrer Klemmposition (KP) an der Außenmantelfläche der Zentralsäule (4) klemmt.Closing machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one clamping device (10) at least - an annular clamping portion (10.1, 10.2) or a clamping portion having a positive locking contour, such as a polygon, which forms at least one elastically deformable system section (10.11, 10.21), with which clamps the clamping device (10) in its clamping position (KP) on the outer circumferential surface of the central column (4). Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) zumindest einen ersten sowie einen weiteren, zweiten Klemmabschnitt (10.1, 10.2) mit einem entsprechenden ersten und zweiten Anlagenabschnitt (10.11, 10.21) aufweist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) has at least one first and one further, second clamping section (10.1, 10.2) with a corresponding first and second installation section (10.11, 10.21). Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der weitere, zweite Klemmabschnitt (10.1, 10.2) entlang der Mittelachse (MA) beabstandet zueinander vorgesehen sind.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the further, second clamping portion (10.1, 10.2) along the central axis (MA) spaced from each other are provided. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Klemmabschnitt (10.1, 10.2) jeweils mindestens einen ringförmig umlaufenden Fluidkanal (10.12, 10.22) aufweist, der fluiddicht in mindestens einen Versorgungskanal (10.3) mündet,Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one clamping section (10.1, 10.2) each having at least one annular circumferential fluid channel (10.12, 10.22), the fluid-tight manner in at least one supply channel (10.3) opens, Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagenabschnitte (10.11, 10.21) mindestens abschnittsweise die radial innere Wandung des zugehörigen Fluidkanals (10.12, 10.22) bilden und aus einem metallischen Werkstoff gebildet sind.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plant sections (10.11, 10.21) at least partially form the radially inner wall of the associated fluid channel (10.12, 10.22) and are formed of a metallic material. Verschließmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagenabschnitt (10.11, 10.21) aus einem Cr- oder CrNi-Stahl gebildet ist, idealerweise aus demselben metallischen Werkstoff gebildet ist, wie der sonstige Klemmabschnitt (10.1, 10.2).Closing machine after Claim 7 , characterized in that the plant section (10.11, 10.21) is formed from a Cr or CrNi steel, ideally formed from the same metallic material, as the other clamping portion (10.1, 10.2). Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) hydraulisch ausgebildet ist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is formed hydraulically. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) pneumatisch oder mechanisch ausgebildet ist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is formed pneumatically or mechanically. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) steuer- und/oder regelbar ausgebildet ist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is controllable and / or adjustable. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) fest an einer Unterseite (11.2) einer Kopfplatte (11) angeordnet ist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is fixedly arranged on an underside (11.2) of a top plate (11). Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Hub- und Senkeinrichtung (30), mittels der der Abstand des Kreisels (5) relativ zu dem Trägerkranz (7) entlang der Zentralsäule (4) einstellbar ist.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized by at least one lifting and lowering device (30), by means of which the distance of the gyro (5) relative to the carrier ring (7) along the central column (4) is adjustable. Verschließmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub- und Senkeinrichtung (30) an einer Oberseite (11.1) der Kopfplatte (11) fest angeordnet ist. Closing machine after Claim 9 , characterized in that the lifting and lowering device (30) on a top side (11.1) of the top plate (11) is fixedly arranged. Verschließmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub- und Senkeinrichtung (30) als Spindelantriebseinrichtung oder Hydraulikeinrichtung mit Lageregelung ausgebildet ist.Closing machine after Claim 9 or 10 , characterized in that the lifting and lowering device (30) is designed as a spindle drive device or hydraulic device with position control. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außer der Zentralsäule (4) und den von ihr getragenen Elementen keine weitere Tragsäule oder Tragstruktur vorgesehen ist, an welcher die Steuerkurve (16) direkt oder mittelbar angeordnet ist und/oder an welche beim bestimmungsgemäßen Betrieb die auf die Steuerkurve (16) wirkenden Verschlusskräfte weiterleitbar sind.Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the central column (4) and the elements carried by it no further support column or support structure is provided, on which the control cam (16) is arranged directly or indirectly and / or to which in the intended Operation on the control cam (16) acting closure forces are forwarded.
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