DE102008038146A1

DE102008038146A1 - Device for handling container e.g. bottle sealing machine, has shaft drive system with coaxial direct drive containing motor, in which rotor is directly fixed on machine shaft, and stator including shaft and rotor are fixed on exterior side

Info

Publication number: DE102008038146A1
Application number: DE102008038146A
Authority: DE
Inventors: Roland Ederer; Stefan Scherl
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2008-08-18
Publication date: 2010-02-25

Abstract

The device (V) has a stationary body (1) including a main bearing (2) for a machine shaft (4) that is hollow. A rotating table (5) is attached to the shaft above the stationary body. A shaft drive system (S) is provided with an electric motor (E) i.e. permanent excited multi-pole synchronous motor. The shaft drive system has a coaxial direct drive (D) containing the electric motor, in which a rotor (8) of the motor is directly fixed on the machine shaft, and a stator (7) including the machine shaft and the rotor are fixed on an exterior side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältern gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for treating containers according to the preamble of claim 1.

Ohne Einschränkung auf spezielle Vorrichtungen zum Behandeln von Behältern ist die Erfindung besonders zweckmäßig für Flaschen-Etikettiermaschinen oder Flaschen-Verschließmaschinen, die wenigstens einen Drehtisch (oder ein Karussell) mit nennenswertem Durchmesser aufweisen, der dem Antriebssystem zur Beschleunigung und/oder Verzögerung oder zur Drehzahlvariation ein relativ hohes Drehmoment abverlangt, und der sehr präzise in Zuordnung zu anderen getriebenen Systemen in Behälter-Behandlungsanlagen zu steuern und/oder zu positionieren ist.Without Restriction to special treatment devices of containers, the invention is particularly useful for bottle labeling machines or bottle sealing machines, the at least one turntable (or carousel) with noteworthy Diameter, the drive system for acceleration and / or deceleration or for speed variation relative demanded high torque, and very precise in assignment to other driven systems in container handling facilities to control and / or position.

Bei der aus DE-A-197 41 476 bekannten Vorrichtung dieser Art wird der schematisch angedeutete Motor koaxial zur Maschinenwelle im Unterbau angeordnet. Die Welle wird über ein zwischengeschaltetes Reduktionsgetriebe angetrieben. Dieses Konzept erfordert großen Bauraum für das Antriebssystem, viele Komponenten, und bedingt hohes Gewicht. Der Motor läuft relativ schnell, um über das Getriebe auch bei geringen Geschwindigkeiten ausreichende Drehmomente auf die Welle aufbringen zu können.At the DE-A-197 41 476 known device of this type of schematically indicated motor is arranged coaxially to the machine shaft in the substructure. The shaft is driven by an intermediate reduction gearbox. This concept requires large space for the drive system, many components, and conditionally high weight. The engine runs relatively fast in order to be able to apply sufficient torques to the shaft via the gearbox even at low speeds.

In der Praxis ist eine prinzipiell der DE-A-197 41 476 entsprechende Flaschen-Etikettier-maschine der Firma Krones AG, Neutraubling, Typenbezeichnung ETIMA, bekannt, bei der im Unterbau seitlich beabstandet vom unteren Wellenende ein Servomotor stationär gelagert ist, der die Welle entweder über ein Zahnradgetriebe oder einen Kettentrieb antreibt. Das Zahnradgetriebe erfordert wegen eines sehr großen Zahnrades auf der Welle großen Einbauraum. Der Kettentrieb benötigt aufgrund der großen zu übertragenden Drehmomente eine vielteilige und stabile Abstützung zwischen dem Servomotor und der Welle. In den bekannten Antriebssystemen ist der Leistungsbedarf des Elektromotors hoch und können abhängig von den jeweiligen Betriebsbedingungen laute Betriebsgeräusche nicht vermieden werden.In practice, one is in principle the DE-A-197 41 476 corresponding bottle-labeling machine from Krones AG, Neutraubling, type designation ETIMA, known in the substructure laterally spaced from the lower end of a servo motor shaft is mounted stationary, which drives the shaft either via a gear transmission or a chain drive. The gear transmission requires large installation space because of a very large gear on the shaft. The chain drive requires due to the large torque to be transmitted a multi-part and stable support between the servo motor and the shaft. In the known drive systems, the power requirement of the electric motor is high and loud operating noise can not be avoided depending on the respective operating conditions.

Zahnraduntersetzungsgetriebe oder ein Kettentrieb haben neben dem Nachteil der Vielteiligkeit und des hohen Gewichts den entscheidenden Nachteil einer spielbehafteten Bewegungsübertragung, worunter die Positioniergenauigkeit des Drehtisches oder Karussells leidet.Gear speed reducer or a chain drive have besides the disadvantage of the multipartite and of the high weight the decisive disadvantage of a game-afflicted Motion transmission, including the positioning accuracy of the turntable or carousel suffers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die sich durch ein kleinbauendes, kostengünstiges und leistungsoptimiertes Antriebssystem mit hoher Positioniergenauigkeit auszeichnet.Of the Invention is the object of a device of the initially specify the type mentioned, which is characterized by a kleinbauendes, cost-effective and performance-optimized drive system with high positioning accuracy distinguished.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.The Asked object is achieved with the features of the claim.

Der Koaxial-Direktantrieb des Antriebssystems lässt sich mit wenigen Komponenten in deutlich verringertem Einbauraum unterbringen, ist wesentlich leichter und lässt sich trotz der nennenswerten, zu übertragenden Drehmomente leistungsoptimiert betreiben. Ferner ist eine deutliche Kostensenkung des Antriebssystems gegenüber bekannten Antriebssystemen möglich. Es lässt sich der Koaxial-Direktantrieb sehr leicht austauschen. Die für eine genaue Steuerung des Drehtisches erforderlichen Informationen lassen sich bequem am unteren Wellenende oder am oberen Wellenende oder seitlich des Motors abgreifen. Da kein spielbehaftetes Getriebe zwischen dem Koaxial-Direktantrieb und der Welle vorgesehen ist, ist, insbesondere für eine Etikettiermaschine besonders wichtig, eine exakte Positionierung des Drehtisches oder Karussells bzw. der Flaschenteller oder Behälter möglich.Of the Coaxial direct drive of the drive system can be combined with accommodate a few components in a significantly reduced installation space, is much easier and can be despite the noteworthy, to be transferred Operate torques with optimized performance. Furthermore, a clear Cost reduction of the drive system over known drive systems possible. It can be the coaxial direct drive exchange very easily. The for a precise control The turntable required information can be conveniently at the lower end of the shaft or at the upper end of the shaft or laterally of the Pick up the engine. Since no geared gear between the Coaxial direct drive and the shaft is provided, in particular especially important for a labeller, an exact one Positioning of the turntable or carousel or the bottle plate or container possible.

Um auch bei niedriger Drehzahl ausreichend hohe Drehmomente zu generieren, ist es zweckmäßig, wenn der Motor des Koaxial-Direktantriebs ein permanenterregter hochpoliger Synchronmotor ist, vorzugsweise entweder in Hohlwellenausbildung oder Vollwellenausbildung, weil sich solche Motortypen durch hohe Drehmomentdichten im Bereich niedriger und mittlerer Drehzahlen auszeichnen, sehr effizient mit der eingesetzten Primärenergie umgehen, hohe Überlastfähigkeit und gute Rundlaufeigenschaften zeigen, und eine hohe Schutzart ermöglichen. Diese Motortypen sind robust und vor allem sehr kompakt und weitestgehend wartungsfrei.Around generating sufficiently high torques even at low speeds it is expedient if the motor of the coaxial direct drive a permanent-magnet high-pole synchronous motor is, preferably either in hollow shaft training or full wave training, because Such engine types are characterized by high torque densities in the range lower and medium speeds, very efficient with the used Bypass primary energy, high overload capacity and show good concentricity properties, and allow a high degree of protection. These motor types are robust and, above all, very compact and as far as possible maintenance-free.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Motor auf dem unteren Wellenende mit im Hauptlager des Unterbaus drehgelagertem Rotor und im Hauptlager fixiertem Stator in das Hauptlager eingegliedert. Dadurch wird das vom Motor generierte Drehmoment direkt vom Hauptlager bzw. dem Unterbau aufgenommen und lassen sich ohnedies erforderliche Ausstattungsteile auf beschränktem Raum nutzen.at In a preferred embodiment, the engine is on the lower shaft end rotatably mounted in the main bearing of the substructure Rotor and fixed in the main bearing stator incorporated in the main bearing. As a result, the torque generated by the engine is directly from the main bearing or the substructure and can be required anyway Use the equipment in a limited space.

Wünschenswert ist es, in den Motor auch Radial- und/oder Axiallager für den Rotor und die Welle bzw. auch den daran angeordneten Drehtisch oder das Karussell einzugliedern. Das Axiallager nimmt Axialbelastungen von oberhalb des Unterbaus angeordneten Komponenten auf und überträgt sie direkt in das Hauptlager des Unterbaus, so dass der Koaxial-Direktantrieb und seine Komponenten von solchen Axialbelastungen freigestellt sind, wobei das Axiallager zweckmäßig auch das Gewicht des Koaxial-Direktantriebs mitträgt.Desirable it is in the engine also radial and / or thrust bearing for the rotor and the shaft or also arranged thereon turntable or to integrate the carousel. The thrust bearing takes axial loads from above the substructure arranged components and transmits They directly into the main bearing of the substructure, so that the coaxial direct drive and its components exempted from such axial loads are, wherein the thrust bearing expediently the Weight of the coaxial direct drive contributes.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Motor oberhalb des Hauptlagers am oberen Wellenendbereich angeordnet. Dies kann bei speziellen Vorrichtungstypen sehr zweckmäßig sein, und lässt für andere Zwecke nutzbaren Raum im Unterbau frei, oder lässt einen Unterbau wegfallen, verlagert gegebenenfalls den Motor in einen gegebenenfalls besser gekühlten oder zu kühlenden Bereich der Vorrichtung und dorthin, wo der Motor nicht verunreinigt oder keinen Prozesssubstanzen ausgesetzt wird.In an alternative embodiment, the engine is above the main bearing at the top Wel arranged lenendbereich. This may be very convenient for particular types of equipment, leaving room for other purposes in the substructure, or leaving a substructure omitted, possibly shifting the engine into an optionally better cooled or cooled area of the apparatus and to where the engine is not contaminated or is not exposed to any process substances.

Im Hinblick auf einen einfachen Wechsel des Antriebssystems ist es zweckmäßig, wenn die Welle mittels wenigstens eines lösbaren Ringspannelementes im Rotor festgelegt ist. Das Ringspannelement beansprucht wenig Einbauraum und überträgt auch höchste Drehmomente problemlos.in the It is with regard to a simple change of the drive system expedient if the shaft by means of at least a releasable ring clamping element is fixed in the rotor. The ring tensioning element takes up little installation space and also transmits highest torques without problems.

Zweckmäßig ist auch der Drehtisch mittels wenigstens eines lösbaren Ringspannelementes auf der Welle festgelegt. Das Ringspannelement, das wenig Einbauraum beansprucht, lässt beispielsweise den Drehtisch für den Transport der Vorrichtung absenken und auf die jeweilige Betriebshöhe einstellen. Außerdem ist eine Gleichteilphilosophie stets eine kostensenkende Maßnahme. Hier können nämlich die Ringspannelemente baugleich oder identisch sein.expedient is also the turntable by means of at least one detachable Ring tensioning element fixed on the shaft. The ring tensioning element, the little installation space claimed leaves, for example, the Lower turntable for transporting the device and to the respective operating height. Furthermore a common part philosophy is always a cost-reducing measure. This is because the ring clamping elements can be identical here or be identical.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist an dem Rotor an zumindest einem axialen Rotorende einen Hohlwellenansatz vorgesehen, und ist das Ringspannelement zwischen der Welle und dem Hohlwellenansatz eingesetzt. Das Ringspannelement überträgt das Drehmoment vom Rotor direkt vom Entstehungsort auf die Welle.at an expedient embodiment on the rotor at least one axial end of the rotor a hollow shaft approach provided, and is the ring clamping element between the shaft and the hollow shaft approach used. The ring tensioner transmits the torque from the rotor directly from the place of origin to the shaft.

Zweckmäßig ist die Welle eine Hohlwelle, die einerseits hohe Stabilität erbringt, und andererseits einen optimal großen elektrischen Arbeitsdurchmesser zwischen dem Rotor und dem Stator ermöglicht, optimal vor allem in Hinsicht auf hohe Drehmomente und punktgenaue Stopps.expedient the shaft is a hollow shaft, on the one hand high stability provides, on the other hand, an optimally large electrical Working diameter between the rotor and the stator allows optimal especially with regard to high torques and pinpoint stops.

Unter Nutzen des zumindest eines Hohlwellenansatzes des Rotors wird das Radial- und/oder Axiallager zwischen dem Hauptlager des Unterbaus und dem Hohlwellenansatz des Rotors angeordnet. Zweckmäßig sind an den unteren und oberen Rotorenden jeweils Radiallager vorgesehen, um einen sauberen Lauf der Welle und des Rotors in Bezug auf den Stator zu erzielen, und wird am oberen Rotorende zusätzlich wenigstens ein Axiallager platziert, das einerseits des Gewicht des Motors trägt, und andererseits das Gewicht oberhalb des Unterbaus angeordneter Komponenten, wie des Drehtisches oder Karussells direkt in das Hauptlager und damit in den Unterbau überträgt, ohne den Direktantrieb zu belasten.Under Benefit of at least one hollow shaft approach of the rotor is the Radial and / or thrust bearing between the main bearing of the substructure and arranged the hollow shaft approach of the rotor. expedient Radial bearings are provided at the lower and upper rotor ends, for a clean run of the shaft and the rotor in relation to the Stator, and is in addition to the upper rotor end placed at least one thrust bearing, on the one hand the weight the engine carries, and on the other hand, the weight above the substructure arranged components, such as the turntable or carousel directly into the main bearing and thus into the substructure, without burdening the direct drive.

Zweckmäßig wird entweder direkt am unteren im Motor zugänglich platzierten Wellenende oder direkt am oberen Wellenende ein Gebersystem installiert. Dies kann ein Drehimpulsgeber und/oder ein Absolutwertgeber und/oder ein Mittendrehgeber sein. Das Gebersystem könnte jedoch auch seitlich am oder neben dem Motor angeordnet und mit dem Wellenende über einen Zahnriemen gekoppelt sein. Das Gebersystem greift Informationen über die Ist-Drehpositionen und gegebenenfalls Drehzahl und dgl. der Welle und damit des Motors für Steuerungszwecke ab.expedient is placed either directly at the bottom accessible in the engine End of shaft or installed directly at the upper end of a shaft encoder system. This can be a rotary encoder and / or an absolute encoder and / or be a center rotary encoder. The encoder system could however also arranged laterally on or next to the engine and with the shaft end over be coupled to a toothed belt. The encoder system accesses information the actual rotational positions and optionally speed and the like. The Shaft and thus the engine for control purposes.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist eine Steuerungselektronik in das Antriebssystem bzw. den Direktantrieb eingegliedert.at an expedient embodiment a control electronics in the drive system or the direct drive incorporated.

Besonders zweckmäßig wird die Steuerungselektronik in ein Ansteuer-Bussystem der Vorrichtung oder einer Behälterbehandlungsanlage eingegliedert.Especially expedient, the control electronics in a Control bus system of the device or a container treatment plant incorporated.

Um noch mehr Baurum in Durchmesserrichtung zu sparen, kann die Stabilisierungs- und Abstützwirkung des auf der Welle sitzenden Rotors genutzt werden und die Welle im Bereich der axialen Erstreckung des Rotors mit reduziertem Außendurchmesser ausgebildet sein.Around to save even more space in the diameter direction, the stabilization and supporting action of the seated on the shaft rotor used and the shaft in the range of the axial extent of the rotor be formed with reduced outer diameter.

Besonders zweckmäßig ist das Antriebssystem ein in Abstimmung z. B. auf den jeweiligen Drehtisch- oder Karusselldurchmesser vorfertigbarer Bausatz. Diese Bausätze, die sich hauptsächlich in der Dimensionierung für verschiedene Drehtisch- oder Karusselldurchmesser voneinander unterscheiden, können mindestens jeweils den Stator, den Rotor und Trägerplatten für den Stator sowie ein Gebersystem aufweisen.Especially expedient, the drive system is a vote z. B. prefabricated on the respective turntable or carousel diameter Kit. These kits are mainly in the dimensioning for different turntable or carousel diameter can differ from each other at least in each case Stator, the rotor and carrier plates for the stator and have a donor system.

Abhängig von den Betriebsbedingungen kann es zweckmäßig sein, für den Motor ein Kühlsystem vorzusehen. Dies kann entweder eine Wasserkühlung sein oder eine Kühlung mit einem anderen Kühlmittel, beispielsweise auch eine Luftkühlung.Dependent from the operating conditions it may be appropriate be to provide a cooling system for the engine. This can be either water cooling or cooling with another coolant, for example, a Air cooling.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments of the subject invention will be explained with reference to the drawings. It demonstrate:

1 eine Teilschnittansicht einer Vorrichtung zum Behandeln von Behältern mit einem im Schnitt und nur schematisch angedeuteten Antriebssystem, und 1 a partial sectional view of an apparatus for treating containers with an in section and only schematically indicated drive system, and

2 eine konkretere Ausführungsform des Antriebssystems für eine Vorrichtung, beispielsweise entsprechend der von 1. 2 a more concrete embodiment of the drive system for a device, for example according to the 1 ,

1 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, von Hauptkomponenten einer Vorrichtung V zum Behandeln von Behältern, insbesondere einer Flaschenetikettiermaschine M, mit einem in einen stationären Unterbau 1 eingegliederten Koaxial-Direktantrieb D eines Antriebssystems S. 1 is a side view, partially in section, of main components of a device V for treating containers, in particular a Flaschenetikettiermaschine M, with in one stationary substructure 1 integrated coaxial direct drive D of a drive system S.

2 zeigt hingegen eine Schnittdarstellung (Achsschnitt) eines Koaxial-Direktantriebs D einer konkreteren Ausführungsform. Dieses Prinzip des Koaxial-Direktantriebs D ist nicht nur für Flaschen-Etikettiermaschinen M mit unterschiedlichen Drehtisch- oder Karussellgrößen oder Durchmessern geeignet, sondern beispielsweise auch für Flaschenverschließer oder andere Flaschen-Behandlungsmaschinen. 2 on the other hand shows a sectional view (axial section) of a coaxial direct drive D a more concrete embodiment. This principle of coaxial direct drive D is not only suitable for bottle labeling machines M with different turntable or carousel sizes or diameters, but also, for example, for bottle cappers or other bottle processing machines.

In 1 ist im Unterbau 1 ein Hauptlager 2 (Lagerbock) angeordnet, in welchem eine stehende Maschinenwelle 4 (beispielsweise eine Hohlwelle), drehbar gelagert und axial abgestützt ist, die einen Drehtisch 5 (oder ein Karussell) mit einem Überbau 6 trägt. Die Welle 4 ist im Hauptlager 2 mittels eines Radiallagers 3 drehgelagert. Gegebenenfalls ist ein nicht gezeigtes Axiallager zwischen dem Unterbau 1 und der Welle 4 vorgesehen.In 1 is in the substructure 1 a main camp 2 (Bearing block) arranged in which a stationary machine shaft 4 (For example, a hollow shaft), rotatably mounted and axially supported, which is a turntable 5 (or a carousel) with a superstructure 6 wearing. The wave 4 is in the main camp 2 by means of a radial bearing 3 rotatably mounted. Optionally, a not shown thrust bearing between the substructure 1 and the wave 4 intended.

Der Koaxial-Direktantrieb D enthält einen Elektromotor E mit einem gegenüber dem Hauptlager 2 bzw. dem Unterbau 1 stationär gehaltenen Stator 7, einem Gehäuseteil 9 (gegebenenfalls mit Polen des Stators 7), einem im Inneren des Stators 7 angeordneten Rotor 8, der über eine Zwischenstruktur 10 und ein Ringspannelement 11 drehfest mit der Welle 4 verbunden und über diese drehgelagert ist. Am unteren Wellenende (oder dem Rotor 8) ist ein Körper 12 befestigt, der beispielsweise die jeweilige Drehposition oder Drehung über einen Zahnriemen 15 an ein Gebersystem 13 überträgt, das hier seitlich des Motors und/oder am Motor E platziert ist. Das Gebersystem 13 ist beispielsweise ein Drehimpulsgeber 14 und/oder Absolutwertgeber und/oder ein Mittendrehgeber, der mit einer in 1 nicht gezeigten Steuerungselektronik des Motors E verbunden sein kann. Das Ringspannelement 11 besteht beispielsweise aus zwei Kegelringen 25 und einem dazwischenliegenden Hülsenkörper 26, wobei die Kegelringe 25 und/oder der Hülsenkörper 26 durch Befestigungselemente 17 lösbar in einen Kraftschluss einerseits mit dem Rotor 8 und andererseits mit der Welle 4 gebracht sind.The coaxial direct drive D contains an electric motor E with one opposite the main bearing 2 or the substructure 1 stationary held stator 7 , a housing part 9 (optionally with poles of the stator 7 ), one inside the stator 7 arranged rotor 8th that has an intermediate structure 10 and a ring tensioning element 11 rotatably with the shaft 4 connected and rotatably mounted on this. At the lower end of the shaft (or the rotor 8th ) is a body 12 attached, for example, the respective rotational position or rotation via a toothed belt 15 to a donor system 13 transmits, which is placed here the side of the engine and / or the engine E. The encoder system 13 is for example a rotary encoder 14 and / or absolute encoder and / or a center rotary encoder, which with an in 1 not shown control electronics of the engine E can be connected. The ring tensioning element 11 For example, it consists of two conical rings 25 and an intermediate sleeve body 26 , where the cone rings 25 and / or the sleeve body 26 by fasteners 17 detachable in a traction on the one hand with the rotor 8th and on the other hand with the wave 4 are brought.

Alternativ könnte das Gebersystem 13 direkt am unteren Ende der Welle 4 oder an dem Körper 12 platziert sein, oder auch am oberen Ende der Welle 4 bzw. oberhalb des Oberbaus 6 über eine Kupplung in Verbindung mit dem oberen Ende der Welle 4. Der Drehtisch 5 oder das Karussell ist zweckmäßig ebenfalls über wenigstens ein Ringspannelement 11' auf der Welle 4 höhenverstellbar und/oder abnehmbar festgelegt. Die Ringspannelemente 11, 11' können baugleich oder sogar identisch sein (Gleichteilprinzip).Alternatively, the encoder system could 13 right at the bottom of the shaft 4 or on the body 12 be placed, or even at the top of the shaft 4 or above the superstructure 6 via a coupling in connection with the upper end of the shaft 4 , The turntable 5 or the carousel is expediently also via at least one ring tensioning element 11 ' on the wave 4 height adjustable and / or removable set. The ring clamping elements 11 . 11 ' can be identical or even identical (same part principle).

Bei der in 2 gezeigten, konkreteren Ausführungsform des Koaxial-Direktantriebs D können dessen Hauptkomponenten: Rotor 8, Stator 7, Trägerplatten 16, 18, Gehäusekomponenten 20, 21, mit dem mit dem Rotor 8 verbundenen Körper 12 und dem Gebersystem 13 ein vorfertigbarer Bausatz sein, gegebenenfalls einschließlich einer Steuerungselektronik 18 des Motors E, wobei, zweckmäßig, für unterschiedliche Drehtisch- oder Karussellgrößen oder Durchmesser unterschiedlich dimensionierte Bausätze vorfertigbar sind.At the in 2 shown, more concrete embodiment of the coaxial direct drive D can its main components: rotor 8th , Stator 7 , Carrier plates 16 . 18 , Housing components 20 . 21 , with that with the rotor 8th connected body 12 and the donor system 13 be a prefabricated kit, optionally including a control electronics 18 the engine E, wherein, expediently, different sized kits are vorfertigbar for different turntable or carousel sizes or diameters.

In 2 ist der Stator 7 zwischen Gehäuseteilen 20, 9 durch Trägerplatten 16 und 18 durchsetzende Spannschrauben festgelegt. Der Rotor 8 ist zylindrisch und besitzt an beiden Enden Hohlwellenfortsätze 22, 23. Der im Durchmesser vergrößerte Hohlwellenansatz 23 nimmt das Ringspannelement 11 auf, und ist mit dem Körper 12 verschraubt und über ein Radiallager 3a im Körper 9 drehgelagert. Der andere Hohlwellenansatz 22 ist auf die Welle 4 aufgepasst und im mit der Trägerplatte 16 verbundenen Körper 20 mit einem Radiallager 3 und einem Axiallager 19, z. B. im Hauptlager 2, drehbar gelagert. Die Lager 3, 19 werden durch eine Deckplatte 21 abgedeckt und fixiert.In 2 is the stator 7 between housing parts 20 . 9 through carrier plates 16 and 18 set through clamping screws. The rotor 8th is cylindrical and has hollow shaft extensions at both ends 22 . 23 , The enlarged diameter hollow shaft approach 23 takes the ring clamping element 11 on, and is with the body 12 bolted and over a radial bearing 3a in the body 9 rotatably mounted. The other hollow shaft approach 22 is on the wave 4 beware and in with the carrier plate 16 connected body 20 with a radial bearing 3 and a thrust bearing 19 , z. B. in the main camp 2 , rotatably mounted. Camps 3 . 19 be through a cover plate 21 covered and fixed.

Die Steuerungselektronik 18 ist zweckmäßig an ein Bussystem der Vorrichtung V oder einer Behälterbehandlungsanlage (nicht gezeigt) angeschlossen, wie gegebenenfalls auch das jeweilige Gebersystem 13. Ferner kann eine externe oder interne Kühlvorrichtung 24 für den Motor E vorgesehen sein. Der Unterbau ist in 2 nicht dargestellt.The control electronics 18 is suitably connected to a bus system of the device V or a container treatment plant (not shown), as possibly also the respective donor system 13 , Furthermore, an external or internal cooling device 24 be provided for the engine E. The substructure is in 2 not shown.

Bei einer ebenfalls nicht dargestellten Alternative könnte der Koaxial-Direktantrieb D auch dem oberen Ende der Welle 4 zugeordnet sein, so dass im Unterbau 1 zusätzlicher Raum zur Verfügung steht. Dies könnte auch für eine Vorrichtung zweckmäßig sein, bei der kein Unterbau 1 vorhanden ist.In an alternative, also not shown, the coaxial direct drive D could also be the upper end of the shaft 4 be assigned, so that in the substructure 1 additional space is available. This could also be useful for a device in which no substructure 1 is available.

Der Drehtisch 5 oder das Karussell trägt beispielsweise Flaschenteller, die mit darauf angeordneten Flaschen an nicht gezeigten Etikettierstationen vorbeibewegt werden.The turntable 5 or the carousel, for example, carries bottle plates, which are moved with bottles arranged thereon at labeling stations, not shown.

Der in 2 dargestellte Drehtisch 5 könnte beispielsweise für Transportzwecke mit dem Oberbau 6 von der Welle 4 abgenommen oder bis etwa auf die Höhe der Deckplatte 21 abgesenkt werden (nach Lösen des Ringspannelementes 11').The in 2 illustrated turntable 5 For example, for transportation purposes with the superstructure 6 from the wave 4 removed or up to about the height of the cover plate 21 be lowered (after loosening the ring tensioning element 11 ' ).

In der Ausführungsform in 2 sind die Drehlager 3, 3a, 19 in den Koaxial-Direktantrieb D integriert, d. h. in den Motor E. Alternativ könnten Drehlager auch in das Hauptlager 2, ähnlich wie in 1 angedeutet, des Unterbaus 1 eingebaut sein.In the embodiment in FIG 2 are the pivot bearings 3 . 3a . 19 integrated into the coaxial direct drive D, ie in the engine E. Alternatively, pivot bearings could also in the main bearing 2 , similar to in 1 indicated, the substructure 1 be installed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19741476A [0003, 0004]

Claims

Device (V) for treating containers, in particular bottle labeling or sealing machine (M), with a stationary, a main bearing ( 2 ) for a stationary machine shaft ( 4 ) substructure ( 1 ), one on the shaft ( 4 ) above the substructure ( 1 ) mounted turntable ( 5 ), and a shaft drive system (S) with electric motor (E), characterized in that the shaft drive system (S) comprises a motor (E) containing coaxial direct drive (D), in which the rotor ( 8th ) of the motor (E) directly on the shaft ( 4 ) and the stator ( 7 ) the wave ( 4 ) and the rotor ( 8th ) are comprehensively fixed on the outside.

Device according to claim 1, characterized in that that the motor (E) is a permanent-magnet high-pole synchronous motor in hollow shaft or full wave training.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (E) on the lower end of the shaft in the main bearing ( 2 ) rotatably mounted rotor and in the main bearing ( 2 ) fixed stator ( 7 ) in the main warehouse ( 2 ) is incorporated.

Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that in the motor (E) Radial and / or thrust bearing ( 3 . 3a . 19 ) for the rotor ( 8th ) and the wave ( 4 ) are incorporated.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (E) above the main bearing ( 2 ) is arranged at the upper shaft end region, and that, preferably, at least one thrust bearing ( 19 ) for the wave ( 4 ) in the main warehouse ( 2 ) is arranged.

Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the shaft ( 4 ) by means of at least one releasable ring tensioning element ( 11 ) in the rotor ( 8th ).

Device according to claim 6, characterized in that on the rotor ( 8th ) at least one axial end of a hollow shaft approach ( 22 . 23 ) is provided, and that the ring tensioning element ( 11 ) between the shaft ( 4 ) and the hollow shaft approach ( 23 ) is used.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 5 ) by means of at least one releasable ring tensioning element ( 11 ' ) on the shaft ( 4 ).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 4 ) is a hollow shaft.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the radial and / or thrust bearing ( 3 . 3a . 19 ) between the main warehouse ( 2 ) and the hollow shaft approach ( 22 . 23 ) of the rotor ( 8th ) is arranged, preferably at the lower and upper rotor ends each have a radial bearing ( 3 . 3a ), and at the upper end of the rotor a thrust bearing ( 19 ).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that either directly at the bottom, in the engine (E) accessible placed shaft end or directly at the upper end of the shaft, or laterally of or on the motor (E), a donor system ( 13 ) is arranged, in particular a rotary encoder and / or absolute encoder and / or a center rotary encoder ( 14 ), wherein, preferably, the side of the engine (E) arranged donor system ( 13 ) with the shaft end via a toothed belt ( 15 ) is coupled.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the drive system (S) a control electronics ( 18 ) is incorporated for the engine (E).

Apparatus according to claim 12, characterized in that the control electronics ( 18 ) is incorporated in a drive bus system (B).

Device according to claim 9, characterized in that the hollow shaft ( 4 ) one in the region of the axial extent of the rotor ( 8th ) has reduced outer diameter.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by prefabricated kits of at least one stator ( 7 ), Rotor ( 8th ), Carrier plates ( 16 ) for the stator ( 7 ), and a donor system ( 13 ) trained drive systems (S) of different sizes for different turntable diameter.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the engine (E) a cooling system ( 24 ) is provided.