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Die Erfindung betrifft ein Terminal zur Steuerung einer landtechnischen Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
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Die zunehmende Komplexität landtechnischer Maschinen bedingt eine immer größere Detailtiefe von Einstellparametern dieser Maschinen. Um eine Bearbeitung mit der jeweiligen Maschine durchzuführen, muss also eine zunehmend große Anzahl von Parametern für die jeweils verwendete Maschine einstellbar sein und eine entsprechende Fülle von Informationen anzeigbar sein. Für derartige Zwecke hat sich die Verwendung von sogenannten Terminals für die Steuerung von landtechnischen Maschinen durchgesetzt. Diese Terminals ermöglichen es dem Benutzer die gewünschten Parameter der landtechnischen Maschine einzustellen und die jeweils gewünschten Informationen anzuzeigen.
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Derartige Terminals sind typischerweise in der Kabine eines Schleppers, an den die landtechnische Maschine angekoppelt ist, oder einer selbstfahrenden landtechnischen Maschine angeordnet. Aufgrund der Vielzahl von Bedienelementen in der Kabine des Schleppers ist der verfügbare Platz oft stark limitiert, so dass die Größe derartiger Terminals begrenzt ist. Aus diesem Grund verfügen landwirtschaftliche Terminals oftmals über berührungsempfindliche Bildschirme mit integrierten Bedienelementen, so dass die verfügbare Anzeigefläche maximiert werden kann. Teilweise werden in den Terminals auch berührungsempfindliche Bildschirme mit physikalischen Knöpfen und Tastern kombiniert, welche den Vorteil einer haptischen Rückmeldung eines Schaltereignisses bieten.
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Ein derartiges Terminal wird beispielsweise durch die
US2012/0256843A1 offenbart. Dieses Terminal zeigt einen berührungsempfindlichen Bildschirm und verschiedene Bedienelemente. Die Menüoberfläche des Terminal ermöglicht die Einstellung verschiedenster Parameter und die Anzeige von weitreichenden Informationen des Arbeitsprozesses mittels zahlreicher Menüebenen. So können beispielsweise Maschinenparameter angezeigt und ausgelesen werden. Auch ist vorgesehen die Maschine auf der bearbeiteten Fläche in einer Kartenansicht darzustellen. Ebenso können mittels des Terminals Kurzwahltasten eines mit dem Terminal verbundenen Handgriffs mit Funktionen belegt werden. In Vorbereitung des eigentlichen Bearbeitungsvorganges können somit mittels verschiedener Menüs das Terminal selbst, Peripheriegeräte und die zu steuernden Maschinen mittels des Terminals eingestellt und eingerichtet werden.
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Wie bereits erwähnt bieten Terminals eine zunehmende Fülle von Menüebenen zwischen denen der Fahrer während der Konfiguration, der Vorbereitung der landtechnischen Maschine für die Feldarbeit, während der Feldarbeit und im Anschluss daran zu verschiedensten Zwecken wechselt. Die Überwachung des Arbeitsvorganges findet so beispielsweise in einer Kartenansicht der landtechnischen Maschine auf der landwirtschaftlichen Fläche statt. Änderungen von Maschinenparametern vor oder während der Feldarbeit werden in einer hierfür vorgesehenen Menüansicht durchgeführt. Die Einrichtung und Konfiguration des Terminals oder angeschlossener Peripheriegeräte erfolgt in weiteren Menüebenen. Die zunehmende Anzahl von verschiedenen Menüebenen erschwert es dem Nutzer, wichtige Informationen im Blick zu behalten.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein landwirtschaftliches Terminal anzugeben, welches eine effektivere Form der Informationsbereitstellung für den Benutzer ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ermittelt das Terminal allgemeine Informationen und stellt diese in einem Bereich des Bildschirms, insbesondere am oberen Bildschirmrand dar, wobei die Auswahl und Anordnung der Informationen auf dem Bildschirm in einem Konfigurationsmenü des Terminals konfigurierbar ist. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die dargestellten Informationen durch den Benutzer konfiguriert werden können, da sich diesbezüglich die Wünsche der Benutzer stark unterscheiden können. Die darzustellenden Informationen können auch von der jeweils verwendeten landtechnischen Maschine abhängen. Es ist von großem Vorteil eine Anzeige bereitzustellen, die mittels eines Konfigurationsmenüs die Möglichkeit für den Benutzer bietet die Anzeige der Informationen auf den jeweiligen Benutzer und/oder den jeweiligen Bearbeitungsvorgang abzustimmen.
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In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind für die Darstellung eine oder mehrere der folgenden Informationen zumindest auswählbar und können von dem Terminal abgefragt werden:
- - Wetterdaten
- - Uhrzeit
- - Status eines Funktionselementes, insbesondere eines Kommunikationslementes, wie WLAN, Bluetooth, NFC
- - Qualität eines GPS-Signals
- - Himmelsrichtung
- - Aufenthaltsort
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Derartige allgemeine Informationen sind für den Benutzer von besonderer Relevanz unabhängig von der Menüebene, in der der Benutzer aktuell arbeitet.
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Es kann vorgesehen sein, dass das Terminal die darstellbaren Informationen in Abhängigkeit einer von dem Terminal automatisch erkannten oder durch den Benutzer in das Terminal eingegebenen landtechnischen Maschine auswählt. Es können durch den Benutzer also nur diejenigen Informationen zur Anzeige gebracht werden, die durch die aktuell verwendete landtechnische Maschine auch bereitgestellt werden. Die jeweils verwendete landtechnische Maschine kann beispielsweise durch eine Datenverbindung, insbesondere eine Isobus-Verbindung zwischen dem Terminal und der landtechnischen Maschine ermittelt werden.
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In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, mittels einer Bewegungsgeste und/oder Berührungsgeste auf dem berührungsempfindichen Bildschirm ein Konfigurationsmenü zu öffnen und in dem Konfigurationsmenü die anzuzeigende Information auszuwählen. Auf diese Weise kann ein Konfigurationsmenü sehr intuitiv geöffnet und die anzuzeigenden Informationen sehr einfach und zeitsparend durch den Benutzer ausgewählt werden.
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In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung stellt das Terminal die Informationen in jedem Menü und jeder Ansicht sichtbar dar. Auf diese Weise können besonders allgemeine und wichtige Informationen in jeder auswählbaren Menüebene jederzeit durch den Benutzer abgelesen werden. Vorzugsweise erfolgt die Darstellung am Rand des Bildschirms, insbesondere am oberen Rand.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beispielsbeschreibung. Hierbei zeigen
- 1 eine erfindungsgemäße Darstellung von Informationen in der Kartenansicht eines erfindungsgemäßen Terminals,
- 2 eine erweiterte Darstellung von Informationen in der Kartenansicht des erfindungsgemäßen Terminals und
- 3 ein Konfigurationsmenü eines erfindungsgemäßen Terminals.
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Eine erfindungsgemäße Darstellung von Informationen in einer Kartenansicht ist in 1 gezeigt. Dargestellt ist die Bildschirmansicht eines erfindungsgemäßen Terminals. Dieses zeigt im oberen Bereich 1 mehrere Symbole zur Anzeige verschiedener Informationen in einer Statusleiste. Diese kann beispielsweise die Angabe einer Uhrzeit 2, der Qualität eines GPS-Signals 3, die Qualität einer drahtlosen Datenverbindung 4, die derzeitige Position auf einer bekannten landwirtschaftlichen Fläche 5 oder Angaben zur aktuellen Wetterlage 11 umfassen. Die Darstellung weiterer Informationen ist denkbar. Es ist vorgesehen, dass die Statusleiste auch in anderen Menüebenen als der Kartenansicht, insbesondere in allen Menüebenen dargestellt wird, da in ihr besonders relevante und allgemeine Informationen dargestellt werden.
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Zudem ist eine landtechnische Maschine 6 gezeigt, die eine landwirtschaftliche Fläche 7 bearbeitet, wobei die bearbeitete Fläche 8 farblich abweichend von der unbearbeiteten Fläche 9 dargestellt oder mittels einer Schraffur markiert sein kann. Verschiedene Informationen können im Bereich der landwirtschaftlichen Fläche dargestellt werden, wie die aktuelle Lage der Himmelsrichtung Norden relativ zur landtechnischen Maschine 10. Zudem ist im unteren Bereich 11 der Kartenansicht eine Miniaturansicht vorhanden, welche Auskunft gibt über die bearbeitete Fläche 12, die Gesamtfläche 13, die Restmenge 14 an landwirtschaftlichem Gut in einem Behälter und die aktuelle Geschwindigkeit 15 der landtechnischen Maschine. Die Darstellung weiterer Informationen ist denkbar. Die Punkte 16 zeigen an, dass weitere Informationen in der Miniaturansicht dargestellt werden können, welche durch eine berührende, horizontale Wischgeste auf dem Bildschirm des Terminals jeweils wahlweise angezeigt oder ausgeblendet werden können. Es kann hiermit durch mehrere Anordnungen von Informationen geblättert werden. Es kann vorgesehen sein, auf der rechten Seite 17 verschiedene virtuelle Bedienelemente beispielsweise durch eine nicht dargestellte physikalische Taste am Gehäuse des Terminals, einzublenden.
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Es kann vorgesehen sein, häufig benötigte Anwendungen oder Optionen die Statusleiste betreffend, über die Statusleiste zugänglich zu machen, insbesondere solche welche aus verschiedenen Menüebenen zugänglich sein sollen. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Statusleiste selbst als virtuelles Bedienelement fungiert, so dass beispielsweise durch eine Berührung im Bereich der Statusleiste auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm ein Menü entsprechend der 2 aufklappt. Dieses stellt verschiedene Bedienelemente zur Auswahl. Beispielsweise kann durch die Schaltfläche 20 die Anzeige des Kompasses in der Kartenansicht aktiviert oder deaktiviert werden, wobei sich eine aktivierte Menüoption durch ein helleres Symbol im Vergleich zu einer deaktivierten Menüoption auszeichnen kann. Das Bedienelement 21 aktiviert die Darstellung der aktuellen Wetterinformationen. Schaltfläche 22 ermöglicht das An- oder Abschalten einer drahtlosen Datenverbindung, wie WLAN, Bluetooth, NFC oder sonstigem. Schaltflächen 23 und 24 ermöglichen das Starten häufig verwendeter Anwendungen, wie Taschenrechner- oder Notizblockfunktionalitäten. Weitere häufig genutzte allgemeine Funktionen, die über die Statusleiste mittels des in 2 dargestellten Menüs zugänglich sind, sind die Änderung der Helligkeitseinstellungen des Bildschirms und der Lautstärke des Terminals mittels der Regler 26 und 25.
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Erfindungsgemäß ist ein Konfigurationsmenü vorgesehen, wie beispielsweise in 3 dargestellt. Das Konfigurationsmenü dient dazu, die Informationen nach dem Wunsch des Benutzers im Bereich 1 anzuordnen, so dass diese dann, wie beispielsweise in der Kartenansicht der 1, zur Anzeige gebracht werden. Der Wechsel aus der Kartenansicht oder aus einer anderen Oberfläche des Terminals in das Konfigurationsmenü kann mittels eines in 1 nicht dargestellten virtuellen Bedienelementes, beispielsweise durch Berühren der Statusleiste über einen festgelegten Mindestzeitraum hinaus, oder mittels eines physikalischen Bedienelementes am Terminal erfolgen.
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Das Konfigurationsmenü in 3 zeigt im oberen Bereich 1 entsprechend der 1 die Anordnung von verschiedenen Informationen. Hierzu gehören, die Angabe einer Uhrzeit 2, der Qualität eines GPS-Signals 3, die Qualität einer drahtlosen Datenverbindung 4, die derzeitige Position auf einer bekannten landwirtschaftlichen Fläche 5 oder Angaben zur aktuellen Wetterlage 11. Im Bereich 30 sind weitere zur Darstellung verfügbare Informationen abgebildet. Hierbei kann es sich um die Angabe von Zahlenwerten handeln, wie momentane Messwerte, beispielsweise die Geschwindigkeit 32, die insgesamt zu bearbeitende Fläche 33 oder die bereits bearbeitete Fläche 34, oder um die Angabe von eingestellten Parametern, beispielsweise eine auszubringende Sollmenge an Gut. Auch kann vorgesehen sein Statusinformationen, wie beispielsweise einen aktivierten oder deaktivierten Automatikmodus in Form eines Symbols 31 in dem Bereich 1 darzustellen. Der Bereich 1 ist durch vertikale Linien 35 in Unterbereiche unterteilt, welche eine reproduzierbare Anordnung der darzustellenden Informationen erzeugen.
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Die Konfiguration des Bereichs 1 durch den Benutzer erfolgt durch Interaktion mit dem Terminal mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die anzuzeigende Information im Bereich 30 zu berühren und anschließend die Position in dem Bereich 1 zu berühren, an dem die entsprechende Information angezeigt werden soll, woraufhin die entsprechende Information an der markierten Position angezeigt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, die gewünschte Information, in diesem Fall die Anzeige eines aktivierten Automatikmodus, durch permanente Berührung des Bildschirmes entlang eines Pfades 36 mit Startpunkt 37 und Endpunkt 38 aus dem Bereich 30 in den Bereich 1 an den Ort zu bewegen, an dem die Information angezeigt werden soll. Entsprechend kann vorgesehen sein, Informationen aus dem Bereich 1 zu entfernen, indem die nicht mehr darzustellende Information, in diesem Fall die Wetterlage, durch Berühren entlang eines Pfades 39 aus dem Bereich 1 herausbewegt wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 2012/0256843 A1 [0004]
