DE102017101735A1

DE102017101735A1 - Kameraeinheit für die Kanalrohrinspektion

Info

Publication number: DE102017101735A1
Application number: DE102017101735.6A
Authority: DE
Inventors: Torsten Stargas; Dominik Meier; Mathias Müller-Holldorf
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-02

Abstract

Kameraeinheit für die Kanalrohrinspektion mit einer sichtbares Licht erfassenden ersten Videokamera (10) und einer Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokamera (20, 30), gekennzeichnet durch eine die Bilddaten der ersten Videokamera (10) und die Bilddaten der zweiten Videokamera (20, 30) in einen einzigen Videostrom (50) vereinigende Recheneinheit (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraeinheit für die Kanalrohrinspektion mit einer sichtbares Licht erfassenden ersten Videokamera und einer Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokamera.
Derartige Kameraeinheiten werden, wie beispielsweise aus der DE 20 2004 013 240 U1 bekannt, bereits zum Detektieren von Wärmenestern oder anderer thermischer Anomalien an Rohrwänden oder unter Deponien verwendet. Hierfür werden die Video- und Wärmebilddaten voneinander getrennt asynchron übertragen, wozu aufgrund der großen Datenmengen eine Mehrzahl von Datenkanälen notwendig ist.
Eine bildsynchrone Datenübertragung in Echtzeit ist hingegen technisch nicht möglich, da die Kommunikation mit dem Bildsensor zuzüglich der Datenübertragung an die räumlich von der Kamera angeordnete Anzeige (ohne die noch notwendige Auswertung) länger dauert als eine Bildwiederholung.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kameraeinheit zu schaffen, die eine bildsynchrone Datenübertragung in Echtzeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kameraeinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
Grundgedanke der Erfindung ist es, das Thermobild der Wärmebildkamera(s) mit derselben Bildwiederholungsrate bereits in der aus Videokamera und Wärmebildkamera(s) bestehenden Kameraeinheit selbst in den Datenkanal einzufügen bzw. in das Videobild einzublenden, sodass eine synchronisierte Übertragung des aufgenommenen Video- und Wärmebilds in Echtzeit erfolgt und auf einen zusätzlichen Videokanal verzichtet werden kann.
Erfindungsgemäß ist also eine Kameraeinheit für die Kanalrohrinspektion mit einer sichtbares Licht erfassenden ersten Videokamera und einer Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokamera vorgesehen, wobei die Kameraeinheit eine die Bilddaten der ersten Videokamera und die Bilddaten der zweiten Videokamera in einen einzigen Videostrom vereinigende Recheneinheit aufweist.
Insbesondere weist der Videostrom die Bilddaten der zweiten Videokamera als die Bilddaten der ersten Videokamera überlagerndes Video-Overlay oder als in die Bilddaten der ersten Videokamera eingebettetes Bild-in-Bild auf, sodass der Benutzer einen direkten Bezug zwischen visuellem Bild und Wärmebild herstellen kann.
Der Videostrom kann über eine kabelgebundene oder kabellose Übertragungsstrecke an eine Anzeige bereitgestellt werden. Alternativ kann die Kameraeinheit eine den Videostrom aufzeichnende Speichereinheit aufweisen.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Recheneinheit zum Einbetten von aus den Bilddaten der zweiten Videokamera abgeleiteten Infrarotstrahlungsmessdaten in den Videostrom eingerichtet ist, sodass diese Daten mit den Bilddaten der Videokamera synchron übertragen und gegebenenfalls für eine spätere Analyse abgespeichert werden können.
Schließlich ist auch eine Kanalrohrinspektionseinheit vorgesehen, mit einem Schiebestab oder einem Fahrwagen und einer zuvor genannten an dem Schiebestab oder dem Fahrwagen befestigten Kameraeinheit. Als Kameraeinheit wird insbesondere die Baueinheit verstanden, die am Schiebestab oder dem Fahrwagen befestigt ist. Die Übertragung des Videostroms zur von der Kameraeinheit beabstandeten Anzeige (und/oder Speichereinheit) erfolgt dabei kabelgebunden oder kabellos.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in 1 dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

1 zeigt einen stark schematisierten Aufbau einer besonders bevorzugt ausgestalteten Kameraeinheit nach der Erfindung.

Die Kameraeinheit besteht aus einer sichtbares Licht erfassenden ersten Videokamera 10 und zwei Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokameras 20, 30. Die IR-Kameras 20, 30 werden mit einer Auflösung von N x M Messpunkten von einem oder mehreren Controllern/Prozessoren ausgelesen und sind insbesondere in einer Kanalrohrinspektionseinheit innerhalb des Kamerakopfes in Blickrichtung integriert. Besonders bevorzugt sind die IR-Kameras 20, 30 gemeinsam mit der Inspektionskamera 10 für sichtbares Licht als geschlossene, druckdichte Baugruppe dreh- und schwenkbar ausgebildet. Alternativ können die beiden verwendeten Kameratypen 10, 20/ 30 jedoch auch als ein kombiniertes elektronisches Bauteil ausgeführt sein.
Die Videosignale der ersten Videokamera 10 und der Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokameras 20, 30 werden einer Recheneinheit 40 zugeführt.
Dabei werden insbesondere die aus den IR-Kameras 20, 30 ausgelesenen Daten statistisch erfasst und bildtechnisch hinsichtlich der Auflösung und Darstellung verarbeitet. Die aus der Verarbeitung gewonnene Temperaturmatrix wird in einer bevorzugt auswählbaren visuellen Darstellungsart, beispielsweise als Vollbild, Video-Overlay oder Bild-in-Bild, in den aktuellen Videostrom des Inspektionsbildes bildsynchron oder asynchron eingefügt. Das Videosignal kann sowohl analog als auch digital in jedem beliebigen Videostandard vorliegen.
Alternativ oder ergänzend zur visuellen Darstellung ist eine bildsynchrone oder asynchrone Einbettung der physikalischen oder der aufbereiteten Messwerte in den Videostrom, z.B. als Metadaten, in Echtzeit möglich. Die Verarbeitung und Einbettung der Messdaten erfolgt in jedem Fall direkt im Kamerakopf, sodass eine zusätzliche Übertragungsstrecke für diese Daten nicht erforderlich ist.
Der vom Prozessor 40 aus den gegebenenfalls aufbereiteten Videosignalen erzeugte Videostrom 50 wird hierbei an die Schnittstelle 60 ausgegeben und mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Übertragungsstrecke in Echtzeit (live) oder gegebenenfalls mit Verzögerung übertragen oder alternativ vor Ort in der Kamera gespeichert.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 202004013240 U1 [0002]

Claims

Kameraeinheit für die Kanalrohrinspektion mit einer sichtbares Licht erfassenden ersten Videokamera (10) und einer Infrarotstrahlung erfassenden zweiten Videokamera (20, 30), gekennzeichnet durch eine die Bilddaten der ersten Videokamera (10) und die Bilddaten der zweiten Videokamera (20, 30) in einen einzigen Videostrom (50) vereinigende Recheneinheit (40).
Kameraeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Videostrom (50) die Bilddaten der zweiten Videokamera (20, 30) als die Bilddaten der ersten Videokamera (10) überlagerndes Video-Overlay oder als in die Bilddaten der ersten Videokamera (10) eingebettetes Bild-in-Bild aufweist.
Kameraeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen den Videostrom (50) aufzeichnende Speichereinheit.
Kameraeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (40) zum Einbetten von aus den Bilddaten der zweiten Videokamera (20, 30) abgeleiteten Infrarotstrahlungsmessdaten in den Videostrom (50) eingerichtet ist.
Kanalrohrinspektionseinheit mit einem Schiebestab oder einem Fahrwagen und einer an dem Schiebestab oder dem Fahrwagen befestigten Kameraeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche.