DE102017004012B3 - Display system for a vehicle and vehicle with a display system - Google Patents

Display system for a vehicle and vehicle with a display system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Anzeigesystem (1) für ein Fahrzeug (100). Dabei weist das Anzeigesystem (1) eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen (3) zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs (100), sowie eine Anzeigevorrichtung (5) und eine Datenverbindung (7) zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen (3) und der Anzeigevorrichtung (5) auf. Weiterhin ist die Anzeigevorrichtung (5) dazu ausgeführt, ein Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) sowie die von den Fahrerassistenzsystemen (3) an die Anzeigevorrichtung (5) übermittelten Daten in den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen (3) zugeordneten Symbolen (10) anzuzeigen. Das Anzeigesystem (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) ein einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) zugeordnetes Symbol (101) und ein einer von einem der Fahrerassistenzsysteme (3) vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnetes Symbol (102) aufweist, und dass ein Abstand des der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols (101) relativ zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol (102) mit einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit korreliert.The invention relates to a display system (1) for a vehicle (100). In this case, the display system (1) has a multiplicity of driver assistance systems (3) for assisting a driver of the vehicle (100), as well as a display device (5) and a data connection (7) for transmitting data between the driver assistance systems (3) and the display device ( 5). Furthermore, the display device (5) is designed to display a speed indicator element (12) and the data transmitted by the driver assistance systems (3) to the display device (5) in the respective driver assistance systems (3) associated with symbols (10). The display system (1) is characterized in that the speed indicator element (12) has a symbol (101) associated with a current actual speed of the vehicle (100) and a symbol (102) assigned to a setpoint speed specified by one of the driver assistance systems (3). and that a distance of the symbol (101) associated with the actual velocity relative to the symbol (102) associated with the target velocity correlates with a difference between the actual velocity and the nominal velocity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Anzeigesystem.The invention relates to a display system for a vehicle, as well as a vehicle with such a display system.

Die EP 2 944 497 A1 betrifft eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die zur Ausführung einer Anzeigesteuerung für eine in einem Anzeigegerät einer automobilen Zählervorrichtung vorgesehenen Anzeigevorrichtung ausgeführt ist.The EP 2 944 497 A1 relates to a display control device for a vehicle, which is designed to execute a display control for a display device provided in a display device of an automotive meter device.

Die DE 199 50 155 C1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur angepassten Darstellung von Messwerten in einem frei programmierbaren Kombiinstrument.The DE 199 50 155 C1 relates to a method and a device for the customized representation of measured values in a freely programmable instrument cluster.

Aus der DE 28 14 680 A1 ist eine Anordnung zur Ausgabe von Messwerten, die eine Differenz zweier Größen in einer Balkenanzeige ausgibt bekannt.From the DE 28 14 680 A1 is an arrangement known for outputting readings that outputs a difference of two sizes in a bar graph.

Die DE 199 03 093 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Anzeige von Fahrzeugdaten in einem Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit, auf welcher Fahrzeugdaten in graphischer oder alphanumerischer Form darstellbar sind, wobei eine Eingabeeinheit vorgesehen ist, mittels derer die Darstellungsform der Fahrzeugdaten veränderbar ist.The DE 199 03 093 A1 discloses a device for displaying vehicle data in a motor vehicle with a display unit on which vehicle data can be displayed in graphical or alphanumeric form, wherein an input unit is provided, by means of which the representation of the vehicle data is variable.

Die US 7 227 454 B2 offenbart eine einem Kraftfahrzeug zugeordnete Vorrichtung für das Erfassen der Betriebs- und/oder Systemzustände eines auf die Querführung des Kraftfahrzeugs bezogenen Assistenz/Unterstützungssystems, wobei die Vorrichtung mindestens ein Anzeigeelement zum Anzeigen des jeweiligen Betriebs- und/ oder Systemzustands aufweist.The US Pat. No. 7,227,454 B2 discloses a device associated with a motor vehicle for detecting the operating and / or system states of an assistance / assistance system related to the lateral guidance of the motor vehicle, the device having at least one display element for indicating the respective operating and / or system state.

Aus der DE 36 19 824 A1 ist ein System zum Anzeigen der aktuell gültigen bzw. sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge bekannt. Das System umfasst einen am Fahrzeug angebrachten Bildsensor, dessen Bilddaten von einer Informationsverarbeitungseinrichtung verarbeitet werden. Diese ermittelt aus den Bilddaten einen höchstzulässigen Geschwindigkeitswert, der in einem Anzeigeinstrument zusammen mit der Momentangeschwindigkeit angezeigt wird.From the DE 36 19 824 A1 is a system for displaying the current or safe maximum speed for road vehicles known. The system includes an on-vehicle image sensor whose image data is processed by an information processing device. This determines from the image data a maximum permissible speed value which is displayed in a display instrument together with the instantaneous speed.

Die DE 195 39 799 A1 bezieht sich auf eine Informationseinrichtung für Kraftfahrzeuge, welche anzeigbare Informationssignale in Form von Symbolen in Abhängigkeit von Sensoren erfaßten Signalen bildet. Zur Erzielung eines großen Informationsgehaltes bei einer geringen Ablenkung des Fahrers vom Fahrgeschehen erfolgt auf dem Anzeigefeld eine Balkendarstellung umfassend die eigene Geschwindigkeit, die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs sowie die eingestellte Geschwindigkeit einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung.The DE 195 39 799 A1 relates to an information device for motor vehicles, which forms displayable information signals in the form of symbols in response to sensors detected signals. To achieve a high information content with a small distraction of the driver from the driving takes place on the display panel, a bar graph comprising the own speed, the speed of a preceding vehicle and the set speed of a cruise control device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Fahrzeugs zu verbessern und insbesondere eine intuitiv und schnell erfassbare Anzeigeeinheit bereitzustellen.The object of the invention is to improve a human-machine interface of a vehicle and in particular to provide an intuitively and quickly detectable display unit.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug. Das Anzeigesystem weist eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs, eine Anzeigevorrichtung, und eine Datenverbindung zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen und der Anzeigevorrichtung auf. Dabei ist die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, ein Geschwindigkeitsanzeigeelement sowie die von den Fahrerassistenzsystemen an die Anzeigevorrichtung übermittelten Daten in den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen zugeordneten Symbolen anzuzeigen. Des Weiteren weist das Geschwindigkeitsanzeigeelement ein einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs zugeordnetes Symbol und ein einer von einem der Fahrerassistenzsysteme vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnetes Symbol auf, und ein Abstand des der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols relativ zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol korreliert mit einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit.A first aspect of the invention relates to a display system for a vehicle. The display system includes a plurality of driver assistance systems for assisting a driver of the vehicle, a display device, and a data link for communicating data between the driver assistance systems and the display device. In this case, the display device is designed to display a speed indicator as well as the data transmitted by the driver assistance systems to the display device in the respective driver assistance systems associated symbols. Furthermore, the speed indicator element has a symbol associated with a current actual speed of the vehicle and a symbol associated with a desired speed predetermined by one of the driver assistance systems, and a distance of the symbol associated with the actual speed correlates relative to the symbol associated with the desired speed with a difference between the actual speed and the target speed.

Das Fahrzeug kann ein PKW, LKW, Bus, Schienenfahrzeug, Wasserfahrzeug (beispielsweise Schiff), Unterwasserfahrzeug, oder ein Luftfahrzeug sein.The vehicle may be a car, truck, bus, rail vehicle, watercraft (eg, ship), underwater vehicle, or an aircraft.

Die Anzeigevorrichtung ist insbesondere dazu ausgeführt, ein Geschwindigkeitsanzeigeelement sowie die von den Fahrerassistenzsystemen an die Anzeigevorrichtung übermittelten Daten in - zu den jeweiligen der Fahrerassistenzsystemen zugeordneten - Symbolen anzuzeigen. In anderen Worten ist die Anzeigevorrichtung insbesondere dazu ausgeführt, die von den Fahrerassistenzsystemen an die Anzeigevorrichtung übermittelten Daten in Symbolen, die den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen zugeordnet sind, anzuzeigen. Dabei umfasst das Geschwindigkeitsanzeigeelement insbesondere eine Vielzahl von Symbolen, die jeweils insbesondere einem jeweiligen der Fahrerassistenzsysteme zugeordnet sind.The display device is designed, in particular, to display a speed display element and the data transmitted by the driver assistance systems to the display device in symbols assigned to the respective driver assistance systems. In other words, the display device is designed in particular to display the data transmitted by the driver assistance systems to the display device in symbols which are assigned to the respective driver assistance systems. In this case, the speed indicator element comprises in particular a multiplicity of symbols which are each associated in particular with a respective one of the driver assistance systems.

Die Datenverbindung dient insbesondere zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen und der Anzeigevorrichtung, wobei die Daten insbesondere Zustände und/oder Messwerte und/oder Vorgabewerte der jeweiligen Fahrerassistenzsysteme aufweisen.The data connection serves, in particular, for transmitting data between the driver assistance systems and the display device, the data in particular being states and / or Have measured values and / or default values of the respective driver assistance systems.

Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass ein Fahrer eines Fahrzeugs schnell und intuitiv eine Relation zwischen einer Ist-Geschwindigkeit und einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit und ein Maß für die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeiten insbesondere durch eine intuitiv erfassbare Visualisierung abschätzen kann.It is an advantageous effect of the invention that a driver of a vehicle can estimate quickly and intuitively a relation between an actual speed and a predefined setpoint speed and a measure of the difference between the two speeds, in particular by an intuitively detectable visualization.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Fahrerassistenzsysteme eines oder mehrere der folgenden auf:

  • - eine Verkehrszeichenerkennung,
  • - ein längsregelndes Fahrsystem, insbesondere: einen Tempomaten, einen Abstandsregeltempomaten, einen Geschwindigkeitsübernahmeassistenten der zum Vorgeben einer Soll-Geschwindigkeit aus der Verkehrszeichenerkennung ausgeführt ist,
  • - ein querregelndes Fahrsystem, insbesondere: einen Lenkpiloten, einen Spurhalteassistenten,
  • - ein Längswarnsystem zur Warnung vor in Längsrichtung des Fahrzeugs liegenden Gefahren und/oder zur Durchführung von Noteingriffen in der Längsrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren, insbesondere: einen Kollisionsvermeidungsassistenten, oder
  • - ein Querwarnsystem zur Warnung vor in Querrichtung des Fahrzeugs liegenden Gefahren und/oder zur Durchführung von Noteingriffen in der Querrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren, insbesondere: einen Spurwarner, einen Spurhalteassistenten.
According to an advantageous embodiment, the driver assistance systems have one or more of the following:
  • a traffic sign recognition,
  • a longitudinally-controlled driving system, in particular: a cruise control system, a cruise control system, a speed take-over assistant, which is designed to specify a setpoint speed from the traffic sign recognition,
  • a lateral control driving system, in particular: a steering pilot, a lane departure warning,
  • a longitudinal warning system for warning against dangers in the longitudinal direction of the vehicle and / or for performing emergency operations in the longitudinal direction in order to avoid the respective dangers, in particular: a collision avoidance assistant, or
  • - A cross-warning system to warn against dangers in the transverse direction of the vehicle and / or to perform emergency operations in the transverse direction to avoid the respective hazards, in particular: a lane detector, a lane departure warning.

Die Verkehrszeichenerkennung ist insbesondere dazu ausgeführt, durch bevorzugt optische Mittel (bevorzugt eine Kamera) ein Verkehrszeichen zu erkennen und zu analysieren. Insbesondere über Bilderkennungsalgorithmen wird dann die durch das Verkehrszeichen angegebene höchstzulässige Geschwindigkeit erkannt und als numerischer Wert ausgegeben. Der numerische Wert dient insbesondere einem Geschwindigkeitsübernahmeassistenten zum Vorgeben einer Soll-Geschwindigkeit, wobei die Soll-Geschwindigkeit bevorzugt nicht die durch das Verkehrszeichen angegebene höchstzulässige Geschwindigkeit überschreitet und insbesondere genau der durch das Verkehrszeichen angegebenen höchstzulässigen Geschwindigkeit gleichgesetzt wird.The traffic sign recognition is designed, in particular, to recognize and analyze a traffic sign by means of preferably optical means (preferably a camera). In particular via image recognition algorithms, the maximum speed indicated by the traffic sign is then recognized and output as a numerical value. The numerical value is used, in particular, for a speed acceptance assistant for specifying a setpoint speed, wherein the setpoint speed preferably does not exceed the maximum permissible speed indicated by the traffic sign and in particular is exactly equated to the maximum permissible speed indicated by the traffic sign.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, einem längsregelnden Fahrsystem zugeordnete Symbole und einem querregelnden Fahrsystem zugeordnete Symbole auf gegenüberliegenden Seiten des Geschwindigkeitsanzeigeelements anzuzeigen.According to a further advantageous embodiment, the display device is designed to display symbols associated with a longitudinally-controlled driving system and symbols assigned to a transverse-control driving system on opposite sides of the speed-indicating element.

Der Begriff der „gegenüberliegenden Seiten“ bezieht sich dabei insbesondere auf eine horizontale Richtung einer vertikal angeordneten Anzeigevorrichtung, sodass die dem längsregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole links vom Geschwindigkeitsanzeigeelement und die dem querregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole rechts des Geschwindigkeitsanzeigeelements oder alternativ dazu auf den jeweils gegenüberliegenden Seiten angezeigt werden. Vorteilhaft kann der Fahrer des Fahrzeugs sehr schnell erkennen, ob eine Querregelung des Fahrzeugs aktiv ist und ob eine Längsregelung des Fahrzeugs aktiv ist und insbesondere wie die Systeme untereinander wechselwirken.The term "opposite sides" here refers in particular to a horizontal direction of a vertically arranged display device, so that the symbols associated with the longitudinal drive system are displayed to the left of the speed indicator element and the symbols assigned to the transverse control system are displayed to the right of the speed indicator element or, alternatively, on the respectively opposite sides , Advantageously, the driver of the vehicle can very quickly recognize whether a transverse control of the vehicle is active and whether a longitudinal control of the vehicle is active and in particular how the systems interact with each other.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, das Geschwindigkeitsanzeigeelement und die dem längsregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole und die dem querregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole zwischen den einem Längswarnsystem zugeordneten Symbolen und den einem Querwarnsystem zugeordneten Symbolen anzuzeigen.According to a further advantageous embodiment, the display device is designed to display the speed indicator element and the symbols associated with the longitudinally-controlled driving system and the symbols associated with the transverse-regulating driving system between the symbols associated with a longitudinal warning system and the symbols associated with a lateral warning system.

In dieser Ausführungsform sind die dem Längswarnsystem zugeordneten Symbole und die dem Querwarnsystem zugeordneten Symbole jeweils an einem äußeren Rand der Anzeigevorrichtung angeordnet, wobei der Begriff des „äußeren Randes“ sich wiederum insbesondere auf eine horizontale Richtung einer vertikal angeordneten Anzeigevorrichtung erstreckt, sodass bevorzugt das Geschwindigkeitsanzeigeelement und die dem längsregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole und die dem querregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole und das jeweilige Warnsystem in einer horizontalen Reihe angeordnet sind. Vorteilhaft ist hierdurch für den Nutzer eine Regelmäßigkeit mit Wiedererkennungswert geschaffen.In this embodiment, the symbols assigned to the longitudinal warning system and the symbols associated with the cross-warning system are respectively arranged on an outer edge of the display device, the term "outer edge" again extending in particular to a horizontal direction of a vertically arranged display device, so that preferably the speed indicator element and the symbols associated with the longitudinally-controlled driving system and the symbols associated with the transverse-regulating driving system and the respective warning system are arranged in a horizontal row. Advantageously, this creates a regularity with recognition value for the user.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Geschwindigkeitsanzeigeelement zum Anzeigen des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols und in Relation dazu des der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols einen vorgegebenen und örtlich invarianten Bereich auf, wobei der Abstand des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols und des der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols mit Zunahme oder Abnahme der Differenz von Soll-Geschwindigkeit zur Ist-Geschwindigkeit linear oder nichtlinear zunimmt oder abnimmt.According to a further advantageous embodiment, the speed indicator for displaying the current actual speed associated symbol and in relation to the target speed associated symbol on a predetermined and spatially invariant area, wherein the distance of the current actual speed associated symbol and increases or decreases linearly or non-linearly with the increase or decrease in the difference between the desired speed and the actual speed.

Eine nichtlineare Zunahme oder Abnahme des Abstands bedeutet dabei insbesondere, dass mit zunehmender Differenz der Soll-Geschwindigkeit gegenüber der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Zunahme des Abstandes der Symbole abnimmt. Bei einer linearen Zunahme oder Abnahme des Abstands ist dies nicht der Fall: Bei einer zunehmenden Differenz der Soll-Geschwindigkeit gegenüber der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs bleibt die Zunahme des Abstandes der Symbole insbesondere konstant, das heißt, es existiert bevorzugt nur genau eine Vorschrift der Skalierung und diese eine einzige Skalierung wird über alle Differenzen und somit Abstände der angesprochenen Symbole beibehalten. Eine nichtlineare Zunahme ermöglicht eine geringe Differenz der Soll-Geschwindigkeit gegenüber der Ist-Geschwindigkeit bereits durch einen deutlichen Abstand dem Fahrer zu signalisieren, wobei auch eine große Differenz durch einen gegenüber der geringen Differenz verhältnismäßig kleineren Abstand in dem vorgegebenen Feld des Geschwindigkeitsanzeigeelements darstellbar ist.A non-linear increase or decrease of the distance means in particular that with increasing difference of the target speed relative to the actual speed of the vehicle decreases the increase in the distance of the symbols. With a linear increase or decrease of the distance this is not the case: With an increasing difference of the target speed compared to the actual speed of the vehicle, the increase of the distance of the symbols remains constant, that is, there is preferably only exactly one rule of Scaling and this single scaling is maintained over all differences and thus distances of the addressed symbols. A non-linear increase makes it possible to signal a slight difference between the target speed and the actual speed already by a clear distance to the driver, wherein a large difference can also be represented by a relatively smaller distance in the given field of the speed indicator element than the small difference.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist bei Übereinstimmung von der aktuellen Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit das der Soll-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol auf dem Geschwindigkeitsanzeigeelement gegenüber einer senkrechten Richtung der Anzeigevorrichtung zentriert.According to a further advantageous embodiment, when the current actual speed and the set speed coincide, the symbol assigned to the target speed is centered on the speed indicator element relative to a vertical direction of the display device.

Dementsprechend liegen in dieser Situation das der aktuellen Ist-Geschwindigkeit und das der Soll-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol übereinander und insbesondere an einer bezüglich einer Hochachse des Geschwindigkeitsanzeigeelements mittigen Position. Dies entspricht bevorzugt einer mittigen Position bezüglich einer vertikalen Richtung der Anzeigevorrichtung. In bevorzugter Weise erkennt ein Nutzer durch die zentrierte Darstellung intuitiv, dass sich die Ist-Geschwindigkeit, sofern sich die Verkehrsbedingungen nicht ändern, in einem stationären Bereich bewegt.Accordingly, in this situation, the symbol associated with the current actual speed and the target speed are superposed, and in particular at a central position relative to a vertical axis of the speed indicator. This preferably corresponds to a central position with respect to a vertical direction of the display device. In a preferred manner, a user intuitively recognizes through the centered display that, as long as the traffic conditions do not change, the actual speed moves in a stationary area.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, ein einem der Fahrerassistenzsysteme, das die Soll-Geschwindigkeit vorgibt, zugeordnetes Symbol neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement anzuzeigen.According to a further advantageous embodiment, the display device is designed to display a symbol, which is assigned to one of the driver assistance systems, which predefines the desired speed, next to the speed indicator element.

Das die Soll-Geschwindigkeit vorgebende Fahrassistenzsystem betrifft insbesondere den Geschwindigkeitsübernahmeassistenten, der zum Vorgeben einer Soll-Geschwindigkeit aus der Verkehrszeichenerkennung ausgeführt ist. Bevorzugt erfolgt die Anzeige des demjenigen Fahrassistenzsystem zugeordneten Symbols, das die Soll-Geschwindigkeit vorgibt, damit unmittelbar neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement, ohne dass sich dabei andere Symbole zwischen diesem Symbol und dem Geschwindigkeitsanzeigeelement befinden. Vorteilhaft sind somit das demjenigen Fahrassistenzsystem zugeordneten Symbol, das die Soll-Geschwindigkeit vorgibt, örtlich und logisch nahe bei dem der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol und bei dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol, wobei die beiden zuletzt genannten Symbole jeweils im Geschwindigkeitsanzeigeelement angeordnet dargestellt sind. Diese örtliche und logische Nähe sind insbesondere bei einem aktiven Geschwindigkeitsübernahmeassistenten aus der Verkehrszeichenerkennung von Bedeutung, wobei bevorzugt eine Verkehrszeichen mit der darin angeschriebenen aktuell höchstzulässigen Geschwindigkeit für das die Soll-Geschwindigkeit vorgebende Fahrerassistenzsystem dargestellt ist. Bei dem zuletzt genannten Fall des Geschwindigkeitsübernahmeassistenten und der Verkehrszeichenerkennung ist vorteilhaft somit intuitiv ein Zusammenhang und ein Verhältnis zwischen der höchstzulässigen Geschwindigkeit und der in Abhängigkeit davon definierten Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs für den Fahrer des Fahrzeugs erkennbar.The driving assistance system prescribing the desired speed relates, in particular, to the speed takeover assistant, which is designed to specify a setpoint speed from the traffic sign recognition. The display of the symbol assigned to the driver assistance system, which predefines the setpoint speed, is thus preferably carried out directly next to the speed indicator element, without other symbols being located between this symbol and the speed indicator element. Advantageously, the symbol associated with that driver assistance system, which predefines the desired speed, is locally and logically close to the symbol assigned to the actual speed and to the symbol assigned to the target speed, the two last-mentioned symbols being respectively shown arranged in the speed indicator , This local and logical proximity are particularly important in the case of an active speed acceptance assistant from the traffic sign recognition, wherein a traffic sign with the current maximum permissible speed written therein is preferably shown for the driver assistance system prescribing the target speed. In the latter case of the speed takeover assistant and the traffic sign recognition, therefore, a relationship and a ratio between the maximum permissible speed and the setpoint speed of the vehicle defined as a function thereof are advantageously intuitively recognizable for the driver of the vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, ein pulsierendes Symbol anzuzeigen, wobei das pulsierende Symbol eine Wiederanfahrbereitschaft des Abstandsregeltempomaten angibt.According to a further advantageous embodiment, the display device is designed to display a pulsating symbol, wherein the pulsating symbol indicates a readiness for restart of the adaptive cruise control.

Die Wiederanfahrbereitschaft des Abstandsregeltempomaten ist in Situationen von Interesse, in denen der Abstandsregeltempomat einem voraus fahrenden Fahrzeug mit einem vordefinierten und insbesondere geschwindigkeitsabhängigen Abstand folgt und das voraus fahrende Fahrzeug zum Stillstand kommt. Der Abstandsregeltempomat dient dementsprechend insbesondere zur Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit. Ist jedoch das voraus fahrende Fahrzeug zum Stillstand gekommen, beträgt diese Soll-Geschwindigkeit Null. Konsequenterweise wird der Abstandsregeltempomat aus dem Stillstand wieder Fahrtaufnehmen und weiterhin dem voraus fahrenden Fahrzeug folgen, wenn das voraus fahrende Fahrzeug aus dem Stillstand wieder Fahrt aufnimmt. Um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs auf diese Situation aufmerksam zu machen, und insbesondere darauf, dass dem voraus fahrenden Fahrzeug durch Anfahren aus dem Stillstand weiterhin gefolgt werden wird, erfolgt gemäß dieser Ausführungsform eine Benachrichtigung in Form eines pulsierendes Symbols an den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs. Vorteilhaft wird somit der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs nicht vom automatischen Anfahren des eigenen Fahrzeugs überrascht und kann das Anfahren des eigenen Fahrzeugs rechtzeitig unterbinden, wenn er das automatische Anfahren nicht wünscht. Bevorzugt wird das pulsierende Symbol in dem Bereich angezeigt. Der Begriff des „Pulsierens“ des Symbols beschreibt dabei insbesondere ein Blinken des Symbols oder eine animierte Darstellung, beispielsweise im „GlF“-Format, wobei bevorzugt verschiedene Zonen eines Symbols mit unterschiedlichen Helligkeitswerten aufeinander folgend belegt werden, insbesondere ähnlich zu einer Landebahnbeleuchtung mit zeitversetzten Helligkeiten in den einzelnen Leuchtelementen.The readiness to return of the adaptive cruise control system is of interest in situations in which the adaptive cruise control follows a preceding vehicle with a predefined and, in particular, speed-dependent distance and the preceding vehicle comes to a standstill. The Abstandsregeltempomat accordingly serves in particular for setting a target speed. However, if the vehicle ahead has come to a standstill, this target speed is zero. Consequently, the adaptive cruise control will start to move again from a standstill and will continue to follow the vehicle ahead as the vehicle ahead moves from standstill. In order to make the driver of the following vehicle aware of this situation, and in particular that the preceding vehicle will continue to be followed by starting from a standstill, according to this embodiment a notification in the form of a pulsating symbol is given to the driver of the following vehicle. Advantageously, the driver of the following vehicle is thus not surprised by the automatic start of his own vehicle and can prevent the start of his own vehicle in time if he does not want the automatic start. Preferably, the pulsating symbol is displayed in the area. The term "pulsation" of the symbol describes in particular a flashing of the symbol or an animated representation, for example in the "GlF" format, wherein Preferably, different zones of a symbol with different brightness values are occupied consecutively, in particular similar to a runway illumination with time-shifted brightnesses in the individual luminous elements.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist ein jeweiliges Fahrassistenzsystem einen aktiven oder einen inaktiven Zustand auf, wobei ein einem jeweiligen aktiven Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Symbol näher am Geschwindigkeitsanzeigeelement angezeigt wird als ein dem jeweiligen inaktiven Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Symbol.According to a further advantageous embodiment, a respective driver assistance system has an active or an inactive state, wherein a symbol associated with a respective active driver assistance system is displayed closer to the speed indicator than a symbol associated with the respective inactive driver assistance system.

Insbesondere ist dabei die Anzeigevorrichtung dazu ausgeführt, ein einem der Fahrassistenzsysteme zugeordnetes Symbol bezüglich seiner Position variabel und abhängig von dem jeweiligen Zustand anzuzeigen. In vorteilhafter Weise kann ein Nutzer durch eine derartige Positionsänderung eine Zustandsänderung eines der Fahrassistenzsysteme wie beispielsweise einem Lenkpilot intuitiv erkennen.In particular, the display device is designed to display a symbol associated with one of the driver assistance systems with respect to its position variable and dependent on the respective state. Advantageously, a user can intuitively recognize a change in state of one of the driver assistance systems, such as a steering pilot, by means of such a change in position.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Anzeigesystem wie oben und im Folgenden beschrieben.Another aspect of the invention relates to a vehicle having a display system as described above and below.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug. Das Anzeigesystem weist eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs, eine Anzeigevorrichtung, und eine Datenverbindung zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen und der Anzeigevorrichtung auf. Dabei zeigt die Anzeigevorrichtung ein Geschwindigkeitsanzeigeelement sowie die von den Fahrerassistenzsystemen an die Anzeigevorrichtung übermittelten Daten in den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen zugeordneten Symbolen an. Die Anzeigevorrichtung zeigt insbesondere das Geschwindigkeitsanzeigeelement mit einem einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs zugeordneten Symbol und mit einer von einem der Fahrerassistenzsysteme vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol an, wobei ein Abstand des der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols relativ zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol mit einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit korreliert.Another aspect of the invention relates to a method for a display system for a vehicle. The display system includes a plurality of driver assistance systems for assisting a driver of the vehicle, a display device, and a data link for communicating data between the driver assistance systems and the display device. In this case, the display device displays a speed indicator element as well as the data transmitted by the driver assistance systems to the display device in the respective driver assistance systems assigned symbols. In particular, the display device displays the speed display element with a symbol associated with a current actual speed of the vehicle and with a symbol assigned by one of the driver assistance systems, wherein a distance of the symbol associated with the actual speed relative to that of the target speed Symbol correlated with a difference between the actual speed and the target speed.

Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit der vorgeschlagenen Anzeigevorrichtung vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed method result from an analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the proposed display device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug mit einem Anzeigesystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine Anzeigevorrichtung eines Anzeigesystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 3 eine Anzeigevorrichtung eines Anzeigesystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 4 eine Anzeigevorrichtung eines Anzeigesystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 5 eine Anzeigevorrichtung eines Anzeigesystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 6 ein Geschwindigkeitsanzeigeelement einer Anzeigevorrichtung eines Anzeigesystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • 1 a vehicle with a display system according to an embodiment of the invention,
  • 2 a display device of a display system according to another embodiment of the invention,
  • 3 a display device of a display system according to another embodiment of the invention,
  • 4 a display device of a display system according to another embodiment of the invention,
  • 5 a display device of a display system according to another embodiment of the invention, and
  • 6 a speed indicator of a display device of a display system according to another embodiment of the invention.

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The illustrations in the figures are schematic and not to scale.

1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einem Anzeigesystem 1 für ein Fahrzeug 100. Das Anzeigesystem 1 weist dabei eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen 3 zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs 100 auf. Ferner weist das Anzeigesystem 1 eine Anzeigevorrichtung 5 auf und eine Datenverbindung 7 zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen 3 und der Anzeigevorrichtung 5. Auf der Anzeigevorrichtung 5 wird ein Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 sowie die von den Fahrerassistenzsystemen 3 an die Anzeigevorrichtung 5 übermittelten Daten in den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen 3 zugeordneten Symbolen 10 angezeigt. Das Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 weist ein einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zugeordnetes Symbol 101 und ein einer von einem der Fahrerassistenzsysteme 3 vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnetes Symbol 102 auf. Ausführungsbeispiele bezüglich der angezeigten Objekte und Grafiken auf der Anzeigevorrichtung 5 sind in den nachfolgenden 2 bis 6 erläutert. Insbesondere zeigen dabei die jeweiligen Symbole 10 in den folgenden 2 bis 6 unterschiedliche Zustände der jeweiligen Fahrerassistenzsysteme 3. Des Weiteren zeigt die 6 ein beispielhaftes Geschwindigkeitsanzeigeelement in verschiedenen Anzeigezuständen. Insofern wird bezüglich der 1 nicht weiter auf diese Ausführungsformen eingegangen, da insbesondere auch die folgenden Ausführungsbeispiele mögliche Ausgestaltungen für das Anzeigesystem 1 für das Fahrzeug 100 der 1 darstellen. 1 shows a vehicle 100 with a display system 1 for a vehicle 100 , The display system 1 has a variety of driver assistance systems 3 for assisting a driver of the vehicle 100 on. Furthermore, the display system 1 a display device 5 on and a data connection 7 for transmitting data between the driver assistance systems 3 and the display device 5 , On the display device 5 becomes a speed indicator 12 as well as those of the driver assistance systems 3 to the display device 5 transmitted data in the respective driver assistance systems 3 assigned symbols 10 displayed. The speed indicator 12 indicates a current actual speed of the vehicle 100 assigned symbol 101 and one of one of the driver assistance systems 3 predetermined symbol assigned speed 102 on. Embodiments relating to the displayed objects and graphics on the display device 5 are in the following 2 to 6 explained. In particular, the respective symbols show 10 in the following 2 to 6 different states of the respective driver assistance systems 3 , Furthermore, the shows 6 an exemplary speed indicator element in various display states. In that sense will regarding the 1 not discussed further on these embodiments, since in particular also the following embodiments possible embodiments for the display system 1 for the vehicle 100 of the 1 represent.

2 zeigt eine Anzeigevorrichtung 5 mit an den jeweils äußeren Rändern aller angezeigten den Fahrassistenzsystemen zugeordneten Symbolen 10 ein dem Längswarnsystem zugeordneten Symbol 105, wobei das Längswarnsystem zur Warnung vor in Längsrichtung des Fahrzeugs 100 liegenden Gefahren und/oder zur Durchführung von Noteingriffen in der Längsrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren dient, sowie ein dem Querwarnsystem zugeordneten Symbol 106, wobei das Querwarnsystem zur Warnung vor in Querrichtung des Fahrzeugs 100 liegenden Gefahren und/oder zur Durchführung von Noteingriffen in der Querrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren dient. Für das dem Längswarnsystem zugeordnete Symbol 105 ist ein einem Kollisionsvermeidungsassistenten zugeordnetes Symbol 105 dargestellt, wobei für das dem Querwarnsystem zugeordnete Symbol 106 ein einem Spurwarner kombiniert mit einem Spurhalteassistenten zugeordnetes Symbol 106 dargestellt ist. Zwischen dem dem Längswarnsystem zugeordneten Symbol 105 und dem dem Querwarnsystem zugeordneten Symbol 106 sind ein einem längsregelnden Fahrsystem zugeordnetes Symbol 103 und ein einem querregelnden Fahrsystem zugeordnetes Symbole 104 auf gegenüberliegenden Seiten des Geschwindigkeitsanzeigeelements 12 angezeigt. Für das dem längsregelnden Fahrsystem zugeordnete Symbol 103 wird ein einer Verkehrszeichenerkennung kombiniert mit einem zum Vorgeben einer Soll-Geschwindigkeit aus der Verkehrszeichenerkennung ausgeführten Geschwindigkeitsübernahmeassistenten zugeordnetes Symbol 103 dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 5 ist weiterhin dazu ausgeführt, ein einem der Fahrerassistenzsysteme 3, das die Soll-Geschwindigkeit vorgibt, zugeordnetes Symbol 107 neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 anzuzeigen. Diese Soll-Geschwindigkeit hat ihren Ursprung im vorliegenden Fall in der Verkehrszeichenerkennung, die ein Verkehrsschild mit der höchstzulässigen Geschwindigkeit von „80“ km/h identifiziert und diesen Wert an den Geschwindigkeitsübernahmeassistenten weiterleitet. Daraus wird bevorzugt unmittelbar die Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 ermittelt, welche in einem dem die Soll-Geschwindigkeit vorgebenden Geschwindigkeitsübernahmeassistenten zugeordnetes Symbol 107 unmittelbar neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelements 12 angezeigt. In dem Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 wird dabei die aktuelle Ist-Geschwindigkeit von „60“ km/h als numerischer Wert und als gestrichelter Balken 101 zusammen mit der so erhaltenen Soll-Geschwindigkeit in Höhe von „80“ km/h als ausgefüllter Balken 102 angezeigt, wobei ein Abstand zwischen den Balken 101,102 die Differenz von „20“ km/h widerspiegelt. Für das dem querregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbol 104 wird dabei ein einem Lenkpiloten zugeordnetes Symbol 104 dargestellt. Das Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 weist einen vorgegebenen und örtlich invarianten Bereich 15 zum Anzeigen des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols 101 und mit einem Abstand zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol 102 auf, wobei der Abstand des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols 101 und des der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols 102 mit Zunahme oder Abnahme der Differenz von Soll-Geschwindigkeit zur Ist-Geschwindigkeit linear oder nichtlinear zunimmt oder abnimmt. Mögliche und bevorzugte Logiken hinter der Anzeigestrategie des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols 101 zum der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol 10 sind dabei detailliert in der 6 erläutert. 2 shows a display device 5 with at the respective outer edges of all displayed the driver assistance systems associated symbols 10 a symbol associated with the longitudinal warning system 105 , wherein the longitudinal warning system to warn in the longitudinal direction of the vehicle 100 lying hazards and / or for performing emergency operations in the longitudinal direction to avoid the respective hazards, as well as a cross-warning system associated symbol 106 , wherein the cross-warning system to warn in the transverse direction of the vehicle 100 dangers in the transverse direction to avoid the respective dangers. For the symbol assigned to the longitudinal warning system 105 is a symbol associated with a collision avoidance assistant 105 illustrated, wherein for the cross-warning system associated symbol 106 a symbol associated with a lane warner combined with a lane departure warning 106 is shown. Between the symbol assigned to the longitudinal warning system 105 and the icon associated with the cross-warning system 106 are a symbol associated with a longitudinal driving system 103 and a symbols associated with a transversal driving system 104 on opposite sides of the speed indicator 12 displayed. For the symbol assigned to the longitudinally controlled driving system 103 A symbol associated with traffic sign recognition is combined with a speed takeover wizard executed to specify a target speed from traffic sign recognition 103 shown. The display device 5 is still designed to be one of the driver assistance systems 3 , which specifies the target speed, associated symbol 107 next to the speed indicator 12 display. This target speed has its origin in the present case in traffic sign recognition, which identifies a road sign with the maximum permissible speed of "80" km / h and passes this value on to the speed takeover assistant. From this it is preferred directly the desired speed of the vehicle 100 determines which symbol is assigned in a speed takeover wizard specifying the target speed 107 immediately next to the speed indicator 12 displayed. In the speed indicator 12 is the current actual speed of "60" km / h as a numerical value and as a dashed bar 101 together with the thus obtained target speed of "80" km / h as a solid bar 102 indicated, wherein a distance between the bars 101,102 reflects the difference of "20" km / h. For the symbol assigned to the transversal driving system 104 becomes a symbol associated with a steering pilot 104 shown. The speed indicator 12 has a given and locally invariant area 15 to display the symbol associated with the current actual speed 101 and at a distance to the symbol associated with the target speed 102 on, where the distance of the symbol associated with the current actual speed 101 and the symbol associated with the target speed 102 increases or decreases linearly or nonlinearly as the difference between desired speed and actual speed increases or decreases. Possible and preferred logics behind the display strategy of the symbol assigned to the current actual speed 101 to the symbol assigned to the target speed 10 are detailed in the 6 explained.

3 zeigt die Anzeigevorrichtung 5 der 1, jedoch in einem anderen Anzeigestatus. In diesem Fall der 3 befindet sich das Fahrzeug 100 derzeitig im Stillstand, was durch die numerische Angabe von „00“ km/h und dem gestrichelten waagrechten Balken, die beide das der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol 101 darstellen, erkenntlich ist. Ein Abstandsregeltempomat ist hierbei aktiv, und wird als ein einem längsregelnden Fahrsystem zugeordnetes Symbol 103 dargestellt. Der waagrechte Balken 102 zeigt hierbei eine an dem Abstandsregeltempomat eingestellte Maximalgeschwindigkeit an. Weiterhin wird in dem Bereich 15 der Anzeigevorrichtung 5 ein pulsierendes Symbol 108 angezeigt, wobei das pulsierende Symbol 108 eine Wiederanfahrbereitschaft des Abstandsregeltempomaten angibt. Der Abstandsregeltempomat folgt immer dann einem voraus fahrenden Fahrzeug mit einem vordefinierten und insbesondere geschwindigkeitsabhängigen Abstand, wenn seine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit zu Kollisionen oder zu einem zu geringen mit dem voraus fahrenden Fahrzeug führen würde. Der Abstandsregeltempomat dient demnach primär dazu, einen Auffahrunfall oder einen zu geringen Abstand zu einem voraus fahrenden Fahrzeug zu verhindern, der aus der unkontrollierten Einhaltung des durch den Tempomaten vorgeben Soll-Geschwindigkeit zwangsläufig ergeben würde. Dementsprechend restringiert der Abstandsregeltempomat die Soll-Geschwindigkeit mit einem einzuhaltenden geschwindigkeitsabhängigen Mindestabstand zum voraus fahrenden Fahrzeug. Da das voraus fahrende Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, regelt der Abstandsregeltempomat dementsprechend das eigene Fahrzeug 100 in den Stillstand, bleibt währenddessen aber durchgehend aktiv. Aus diesem Grund wird der Abstandsregeltempomat aus dem Stillstand wieder Fahrt aufnehmen und weiterhin dem voraus fahrenden Fahrzeug folgen, wenn das voraus fahrende Fahrzeug aus dem Stillstand wieder Fahrt aufnimmt. Um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs auf diese Situation aufmerksam zu machen, und insbesondere darauf, dass dem voraus fahrenden Fahrzeug durch Anfahren aus dem Stillstand weiterhin gefolgt werden wird, erfolgt eine Benachrichtigung in Form des pulsierenden Symbols 108 an den Fahrer des (eigenen) Fahrzeugs 100. In einer Abwandlung kann das Symbol 108 auch an einer anderen Position im Feld 15 angeordnet sein, alternativ kann das Symbol 101 selbst oder ein anderes Element pulsieren, um die Anfahrbereitschaft dem Fahrer zu signalisieren. Weiterhin wird das dem Längswarnsystem zugeordnete Symbol 105 und das dem Querwarnsystem zugeordnete Symbol 106 dauerhaft angezeigt. 3 shows the display device 5 of the 1 , but in a different display state. In this case the 3 is the vehicle 100 currently at standstill, which is indicated by the numerical indication of "00" km / h and the dashed horizontal bar, both the symbol associated with the current actual speed 101 represent, is recognizable. A pitch control is active here, and is referred to as a symbol associated with a longitudinal drive system 103 shown. The horizontal bar 102 indicates a maximum speed set on the cruise control cruise control. Furthermore, in the field 15 the display device 5 a pulsating symbol 108 displayed, with the pulsating symbol 108 indicates a readiness to return of the adaptive cruise control. The adaptive cruise control always follows a vehicle traveling ahead with a predefined and, in particular, speed-dependent distance, if its predefined setpoint speed would lead to collisions or to an under-travel vehicle. The Abstandsregeltempomat therefore serves primarily to prevent a rear-end collision or too short a distance to a vehicle ahead, which would inevitably result from the uncontrolled compliance with the specified by the cruise control target speed. Accordingly, the adaptive cruise control restricts the target speed with a speed-dependent minimum distance to the preceding vehicle to be maintained. Since the preceding vehicle has come to a standstill, the cruise control accordingly regulates the own vehicle 100 but it stays active throughout. For this reason, the cruise control will resume from standstill and continue to follow the vehicle ahead when the leading vehicle starts to drive again from standstill. In order to make the driver of the following vehicle aware of this situation, and in particular that the preceding vehicle will continue to be followed by starting from a standstill, a notification in the form of the pulsating symbol 108 to the driver of the (own) vehicle 100 , In a modification, the icon 108 also at another position in the field 15 be arranged, alternatively, the symbol 101 itself or another element pulsate to signal the approach readiness to the driver. Furthermore, the symbol assigned to the longitudinal warning system becomes 105 and the icon associated with the cross-warning system 106 permanently displayed.

4 zeigt die Anzeigevorrichtung 5 der 3, jedoch in einem anderen Anzeigestatus. Im Gegensatz zum Zeitpunkt des in der 3 erläuterten Zustands hat das Fahrzeug 100 wieder Fahrt aus dem Stillstand aufgenommen und das pulsierende Symbol 108 ist verschwunden. Im Unterschied zum Anzeigestatus aus der 3 ist jedoch in 4 der Lenkpilot 104 aktiv, der einer der Fahrassistenzsysteme 3 mit einem möglichen aktiven und einem möglichen inaktiven Zustand ist. Auf der Anzeigevorrichtung 5 wird er daher in der 4 durch ein einem jeweiligen aktiven Fahrerassistenzsystem 3 zugeordnetes Symbol 1010 näher am Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 angezeigt, als er durch ein einem inaktiven Fahrerassistenzsystem 3 zugeordneten Symbol 1011 in der 3 angezeigt wird. Das Anrücken des Lenkpilotes 104 ist durch den Entfall der vertikalen Trennlinien zwischen dem Lenkpilotsymbol 104 und dem GeschwindigkeitsAnzeigeelement 12 verdeutlicht. Die Zahl 60 steht für die gefahrene Geschwindigkeit, der gestrichelte Querbalken 101 zeigt die gefahrene Geschwindigkeit von 60 km/h in Relation zu der an dem Abstandsregeltempomat eingestellten Maximalgeschwindigkeit an. 4 shows the display device 5 of the 3 , but in a different display state. Unlike the time of the in the 3 explained state has the vehicle 100 again taken a ride from a standstill and the vibrant symbol 108 has disappeared. Unlike the display status from the 3 is however in 4 the steering pilot 104 active, one of the driver assistance systems 3 with a possible active and a possible inactive state. On the display device 5 he is therefore in the 4 by a respective active driver assistance system 3 assigned symbol 1010 closer to the speed indicator 12 displayed as being through an inactive driver assistance system 3 assigned icon 1011 in the 3 is shown. The approach of the steering pilot 104 is due to the elimination of the vertical dividing lines between the steering pilot icon 104 and the speed indicator 12 illustrates. The number 60 stands for the driven speed, the dashed crossbar 101 indicates the driven speed of 60 km / h in relation to the maximum speed set at the cruise control.

5 zeigt eine Anzeigevorrichtung 5 für verschiedene Fahrsituationen. Dabei beschreiben die 5a bis 5c den folgenden möglichen Verlauf einer Anzeige auf der Anzeigevorrichtung 5. Zunächst ist in 5a ein dem Längswarnsystem zugeordnetes und permanent angezeigtes Symbol 105 und ein dem Querwarnsystem zugeordnetes und permanent angezeigtes Symbol 106 dargestellt, sowie ein im Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 dargestelltes ein einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zugeordnetes Symbol 101. Das dem Längswarnsystem zugeordnete Symbol 105 und das dem Querwarnsystem zugeordnete Symbol 106 sind dabei lediglich zur Veranschaulichung ihrer Platzierung und Anordnung auf der Anzeigevorrichtung 5 dargestellt und erfüllen in diesem Ausführungsbeispiel keine weitere Funktion. Die Darstellung in 5a zeigt ein manuelles Fahren ohne die Fahraufgabe unterstützende Assistenzsysteme. 5 shows a display device 5 for different driving situations. They describe the 5a to 5c the following possible course of a display on the display device 5 , First is in 5a a symbol associated with the longitudinal warning system and permanently displayed 105 and a symbol associated with the cross-warning system and permanently displayed 106 shown, as well as in the speed indicator 12 shown one of a current actual speed of the vehicle 100 assigned symbol 101 , The symbol assigned to the longitudinal warning system 105 and the icon associated with the cross-warning system 106 are merely illustrative of their placement and arrangement on the display device 5 shown and meet in this embodiment, no other function. The representation in 5a shows a manual driving without the driving task supporting assistance systems.

Die Darstellung in 5b zeigt im manuellen Fahrbetrieb eine von einem Verkehrszeichenkennungssystem erkannte zulässige Höchstgeschwindigkeit, die beabstandet neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 dargestellt ist. Die aktuell gefahrene Geschwindigkeit ist 60km/h, die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist 80km/h. Der Abstand zwischen dem Balken 102 für zulässige Höchstgeschwindigkeit zum gestrichelten Balken 101 für die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 gibt dabei ein Maß für die Differenz der Ist- zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit an. Überschreitet die Ist-geschwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit so wird diese Geschwindigkeitsüberschreitung einem Nutzer durch farbliche Markierung des Bereichs zwischen den Balken 101, 102 angezeigt.The representation in 5b shows, in manual driving mode, a maximum permissible speed detected by a traffic sign recognition system that is spaced apart from the speed indicator 12 is shown. The currently driven speed is 60km / h, the maximum speed is 80km / h. The distance between the beam 102 for maximum permissible speed to dashed bar 101 for the actual speed of the vehicle 100 gives a measure of the difference between the actual and the permissible maximum speed. If the actual speed exceeds the permissible maximum speed, then this speed limit is exceeded for a user by color marking the area between the bars 101 . 102 displayed.

In 5c ist weiter ein Symbol eines längsregelnden Fahrsystems 102, 107 dargestellt, das beispielsweise folgend auf die in 5b dargestellten Situation aktiviert wird. Dieses längsregelnde Fahrsystem, wie beispielsweise ein Tempomat mit einem Geschwindigkeitsübernahmeassistenten, nutzt eine Verkehrszeichenerkennung und ordnet die erkannte zulässige Höchstgeschwindigkeit „80“ km/h“ dem Geschwindigkeitsübernahmeassistenten 107 zu, der neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 bündig angeordnet ist. Diese bündige Anordnung ohne Abstand zum Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 signalisiert die aktivierte Funktion des längsregelnden Fahrsystems.In 5c is further a symbol of a longitudinally-controlled driving system 102 . 107 illustrated, for example, following the in 5b situation is activated. This longitudinal drive system, such as cruise control with a speed takeover assistant, utilizes traffic sign recognition and maps the detected maximum permissible speed "80" km / h to the speed takeover assistant 107 to, next to the speed indicator 12 is arranged flush. This flush arrangement without clearance to the speed indicator 12 signals the activated function of the longitudinally controlled driving system.

Da die aktuell gefahrene Geschwindigkeit in Höhe von „60“ km/h eine Beschleunigung um „20“ km/h zulässt, wird von dem längsregelnden Fahrsysteme der neuen Soll-Geschwindigkeit in Höhe von „80“ km/h zugeordnetes Symbol 102 in Form eines Balkens oberhalb des darunter liegend angezeigten gestrichelten Balkens, der das der Ist-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol 101 angibt, angezeigt. Der Abstand zwischen dem Balken 102 für die Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zum gestrichelten Balken 101 für die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 gibt dabei ein Maß für die Differenz der oben aufgeführten „20“ km/h an. Das längsregelnde Fahrsystem wird folgend auf die in 5c dargestellte Situation die Ist-Geschwindigkeit erhöhen bis die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80km/h erreicht ist. Der Abstand des gestrichelten Balkens 101 und dem Balken 102 wird sich solange verringern bis beide Balken 101, 102 aufeinander zu liegen kommen.Since the currently driven speed of "60" km / h permits an acceleration of "20" km / h, the longitudinally controlled driving system will be assigned the symbol of the new target speed of "80" km / h 102 in the form of a bar above the dashed bar below, showing the symbol associated with the actual speed 101 indicates displayed. The distance between the beam 102 for the target speed of the vehicle 100 to the dashed bar 101 for the actual speed of the vehicle 100 gives a measure of the difference of the above listed "20" km / h. The longitudinally controlled driving system is following the in 5c situation shown increase the actual speed until the maximum speed of 80km / h is reached. The distance of the dashed bar 101 and the beam 102 will decrease until both bars 101 . 102 come to rest on each other.

Möglichkeiten, nach denen der Abstand (relative Position) und die jeweils absolute Position des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zugeordneten Symbols 101 und dem der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol 102 angezeigt werden, sind in der folgenden 6 und deren Beschreibung erläutert.Possibilities according to which the distance (relative position) and the respective absolute position of the current actual speed of the vehicle 100 associated icon 101 and the symbol associated with the predetermined target speed 102 are displayed in the following 6 and their description explained.

6 zeigt ein Geschwindigkeitsanzeigeelement 12 auf einer Anzeigevorrichtung 5 eines Anzeigesystems 1 für ein Fahrzeug 100. Dabei korreliert ein Abstand des der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols 101 relativ zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol 102 mit einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit. Dies ist in verschiedenen Varianten möglich, wie die 6a bis 6i aufzeigen. Dabei zeigen die 6a, 6d, 6g in der ersten linken Spalte den Fall „Soll-Geschwindigkeit = Ist-Geschwindigkeit“; weiterhin die 6b, 6e, 6h in der mittleren Spalte den Fall „Soll-Geschwindigkeit > Ist-Geschwindigkeit“; und die 6c, 6f, 6i in der rechten Spalte den Fall „Soll-Geschwindigkeit < Ist-Geschwindigkeit“. Der horizontale Balken, verbunden mit einem Dreieck an seinem linken Ende, gibt das der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol 102 wieder, wohingegen der obere Rand des an eine Füllstandsanzeige angelehnten in der 6. ausgefüllten Rechtecks das der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zugeordnete Symbol 101 dient. Der gestrichelte Bereich in der jeweiligen Darstellung gibt dabei einen Abstand und damit ein Maß für eine Differenz zwischen der jeweiligen Soll-Geschwindigkeit und Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 an. 6 shows a speed indicator 12 on a display device 5 a display system 1 for a vehicle 100 , In this case, a distance of the symbol associated with the actual speed correlates 101 relative to the symbol associated with the desired speed 102 with a difference between the actual speed and the target speed. This is possible in different variants, like the 6a to 6i show. The show 6a . 6d . 6g in the first left column, the case "target speed = actual speed"; continue the 6b . 6e . 6h in the middle column, the case "target speed> actual speed"; and the 6c . 6f . 6i in the right column the case "target speed <actual speed". The horizontal bar, connected to a triangle at its left end, gives the symbol associated with the given target speed 102 again, whereas the upper edge of the leaned against a level indicator in the 6 , filled rectangle is the current actual speed of the vehicle 100 assigned symbol 101 serves. The dashed area in the respective representation is a distance and thus a measure of a difference between the respective target speed and actual speed of the vehicle 100 at.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anzeigesystemdisplay system
33
FahrerassistenzsystemeDriver assistance systems
55
Anzeigevorrichtungdisplay device
77
DatenverbindungData Connection
1010
Symbolesymbols
1212
GeschwindigkeitsanzeigeelementSpeed indicator
1515
BereichArea
100100
Fahrzeugvehicle
101101
der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs zugeordnetes Symbolsymbol associated with the current actual speed of the vehicle
102102
einer von einem der Fahrerassistenzsysteme vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnetes Symbola symbol assigned by one of the driver assistance systems predetermined target speed
103103
einem längsregelnden Fahrsystem zugeordnetes Symbola symbol associated with a longitudinally controlled driving system
104104
einem querregelnden Fahrsystem zugeordnetes Symbola symbol associated with a transversal driving system
105105
dem Längswarnsystem zugeordnetes Symbolthe symbol associated with the longitudinal warning system
106106
dem Querwarnsystem zugeordnetes Symbolthe cross-warning system associated icon
107107
einem eine Soll-Geschwindigkeit vorgebendes Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Symbola symbol associated with a desired speed prescribing driver assistance system
108108
pulsierendes Symbolpulsating symbol
10101010
einem aktiven Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Symbolan active driver assistance system associated symbol
10111011
einem inaktiven Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Symbolan inactive driver assistance system associated icon

Claims (8)

Anzeigesystem (1) für ein Fahrzeug (100), aufweisend: - eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen (3) zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs (100), wobei die Fahrerassistenzsysteme (3) längsregelnde und querregelnde Fahrsystem umfassen, - eine Anzeigevorrichtung (5), - eine Datenverbindung (7) zum Übermitteln von Daten zwischen den Fahrerassistenzsystemen (3) und der Anzeigevorrichtung (5), wobei die Anzeigevorrichtung (5) dazu ausgeführt ist, ein Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) sowie die von den Fahrerassistenzsystemen (3) an die Anzeigevorrichtung (5) übermittelten Daten in den jeweiligen Fahrerassistenzsystemen (3) zugeordneten Symbolen (10) anzuzeigen, wobei das Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) ein einer aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) zugeordnetes Symbol (101) und ein einer von einem der Fahrerassistenzsysteme (3) vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zugeordnetes Symbol (102) aufweist, und dass ein Abstand des der Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols (101) relativ zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol (102) mit einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit korreliert, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5) dem längsregelnden Fahrsystem zugeordnete Symbole (103) zusammen mit einem Längswarnsystem zugeordneten Symbolen (105) und dem querregelnden Fahrsystem zugeordnete Symbole (104) zusammen mit einem dem Querwarnsystem zugeordneten Symbolen (106) auf gegenüberliegenden Seiten des Geschwindigkeitsanzeigeelements (12) anzeigt und dabei die dem längsregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole (103) und die dem querregelnden Fahrsystem zugeordneten Symbole (104) zwischen den dem Längswarnsystem zugeordneten Symbolen (105) und den dem Querwarnsystem zugeordneten Symbolen (106) anzeigt.A display system (1) for a vehicle (100), comprising: - a plurality of driver assistance systems (3) for assisting a driver of the vehicle (100), the driver assistance systems (3) comprising longitudinally regulating and transverse control driving systems, - a display device (5), a data connection (7) for transmitting data between the driver assistance systems (3) and the display device (5), wherein the display device (5) is designed to display a speed indicator element (12) as well as that of the driver assistance systems (3) to the display device (3) 5) in the respective driver assistance systems (3) assigned symbols (10), wherein the speed indicator element (12) of a current actual speed of the vehicle (100) associated with symbol (101) and one of the driver assistance systems (3) having predetermined symbol assigned speed (symbol) (102), and that a distance of the actual speed associated Symbols (101) correlated relative to the target speed associated symbol (102) with a difference between the actual speed and the target speed, characterized in that the display device (5) associated with the longitudinal driving system symbols (103) together with a symbols (105) associated with a longitudinal warning system and symbols (104) associated with a lateral warning system together with symbols (106) assigned to the lateral warning system on opposite sides of the speed indicator (12) indicating the symbols (103) associated with the longitudinal driving system and the symbols (112) Driving system associated icons (104) between the longitudinal warning system associated symbols (105) and the cross-warning system associated symbols (106). Anzeigesystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass - das längsregelndes Fahrsystem einen Tempomaten, einen Abstandsregeltempomaten oder einen Geschwindigkeitsübernahmeassistenten, der zum Vorgeben einer Soll-Geschwindigkeit aus einer Verkehrszeichenerkennung ausgeführt ist, umfasst, - das querregelndes Fahrsystem einen Lenkpiloten oder einen Spurhalteassistenten umfasst, - das Längswarnsystem als Kollisionsvermeidungsassistent zur Warnung vor in Längsrichtung des Fahrzeugs (100) liegenden Gefahren und/oder zur Durchführung von Noteingriffen in der Längsrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren eingerichtet ist, und - das Querwarnsystem als Spurwarner zur Warnung vor in Querrichtung des Fahrzeugs (100) liegenden Gefahren und/oder als Spurhalteassistent zur Durchführung von Noteingriffen in der Querrichtung zur Vermeidung der jeweiligen Gefahren ausgeführt ist.Display system (1) according to Claim 1 , characterized in that - the longitudinally-regulating driving system a cruise control, an adaptive cruise control or a A speed take-over assistant configured to specify a target speed from traffic sign recognition comprises: - the lateral cruise control system comprises a steering pilot or lane departure warning system; - the longitudinal warning system as a collision avoidance assistant for warning against dangers in the longitudinal direction of the vehicle (100) and / or for execution is arranged by Notingriffen in the longitudinal direction to avoid the respective dangers, and - the cross-warning system is designed as a lane warning to warn in the transverse direction of the vehicle (100) dangers and / or as a lane departure warning for performing Notingriffen in the transverse direction to avoid the respective dangers , Anzeigesystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) einen vorgegebenen und örtlich invarianten Bereich (15) zum Anzeigen des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols (101) und des der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols (102) aufweist, und dass der Abstand des der aktuellen Ist-Geschwindigkeit zugeordneten Symbols (101) zu dem der Soll-Geschwindigkeit zugeordneten Symbol (102) mit einer Zunahme oder einer Abnahme der Differenz von Soll-Geschwindigkeit zur Ist-Geschwindigkeit linear oder nichtlinear zunimmt oder abnimmt.Display system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the speed indicator element (12) has a predetermined and locally invariant area (15) for displaying the symbol (101) assigned to the current actual speed and the symbol (102 ), and that the distance of the symbol (101) associated with the current actual speed from the symbol (102) associated with the target speed increases linearly or nonlinearly with an increase or a decrease in the difference between the desired speed and the actual speed decreases. Anzeigesystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass bei Übereinstimmung von der aktuellen Ist-Geschwindigkeit mit der Soll-Geschwindigkeit das der Soll-Geschwindigkeit zugeordnete Symbol (102) auf dem Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) gegenüber einer senkrechten Richtung der Anzeigevorrichtung (5) zentriert ist.Display system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that, in agreement of the current actual speed with the target speed of the target speed associated symbol (102) on the speed indicator (12) relative to a vertical direction of the display device (5 ) is centered. Anzeigesystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Anzeigevorrichtung (5) dazu ausgeführt ist, ein Symbol (107), das einem die Soll-Geschwindigkeit vorgebenden Fahrerassistenzsystem (3) zugeordnet ist, unmittelbar neben dem Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) anzuzeigen.Display system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (5) is adapted to display a symbol (107) associated with a setpoint speed predefining driver assistance system (3), immediately adjacent to the speed indicator (12) , Anzeigesystem (1) nach einem der Ansprüche 2 und 5 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass die Anzeigevorrichtung (5) dazu ausgeführt ist, ein pulsierendes Symbol (108) anzuzeigen, wobei das pulsierende Symbol (108) eine Wiederanfahrbereitschaft des Abstandsregeltempomaten angibt.Display system (1) according to one of Claims 2 and 5 to 5 , characterized in that the display device (5) is adapted to display a pulsating symbol (108), wherein the pulsating symbol (108) indicates a readiness for recovery of the adaptive cruise control. Anzeigesystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass ein jeweiliges Fahrassistenzsystem (3) einen aktiven oder einen inaktiven Zustand aufweist, und dass die Anzeigevorrichtung (5) dazu ausgeführt ist, ein dem jeweiligen aktiven Fahrerassistenzsystem (3) zugeordnetes Symbol (1010) näher am Geschwindigkeitsanzeigeelement (12) anzuzeigen als ein dem jeweiligen inaktiven Fahrerassistenzsystem (3) zugeordnetes Symbol (1011).Display system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a respective driver assistance system (3) has an active or an inactive state, and that the display device (5) is adapted to a respective active driver assistance system (3) associated symbol (1010 ) closer to the speed indicator (12) than a respective inactive driver assistance system (3) associated symbol (1011). Fahrzeug (100) mit einem Anzeigesystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (100) with a display system (1) according to one of the preceding claims.
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