DE102017000009A1

DE102017000009A1 - Jig for a jib of a crane

Info

Publication number: DE102017000009A1
Application number: DE102017000009.3A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Häbe; Norbert Leuze
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2017-01-02
Filing date: 2017-01-02
Publication date: 2018-07-05
Also published as: CN108263975B; CN108263975A; JP7008500B2; JP2018108894A

Abstract

Abspannvorrichtung für einen Ausleger eines Krans, umfassend: ein Abspannseil zum Abspannen des Auslegers, eine Abspannwinde zum Aufnehmen des Abspannseils, eine Verzahnung, die mit der Abspannwinde verbunden ist und die sich bei einem Rotieren der Abspannwinde zum Auf- oder Abrollen des Abspannseils entsprechend mitdreht, und eine Sperrklinke, die dazu ausgelegt ist, in die Verzahnung einzugreifen und in einem mit der Verzahnung eingegriffenen Zustand ein Rotieren der Abspannwinde in einer Abrollrichtung des Abspannseils zu blockieren, sowie einen Spannzylinder, der dazu ausgelegt ist, wahlweise in die Verzahnung einzugreifen und in einem mit der Verzahnung eingegriffenen Zustand durch Betätigen des Spannzylinders eine Kraft auf die Abspannwinde zum Rotieren in einer Aufrollrichtung auszuüben.An anchor device for a jib of a crane, comprising: a guy rope for unclamping the boom, a guy winch for receiving the guy rope, a gear connected to the guy winch and correspondingly rotating when the guy winch rotates to unwind or unwind the guy rope; and a pawl which is adapted to engage in the toothing and to lock in a meshed with the tooth state, a rotation of the guy winch in a unwinding of the guy rope, and a clamping cylinder which is adapted to engage selectively in the toothing and in a Engaging with the toothing state by pressing the clamping cylinder to exert a force on the guy winch to rotate in a Aufrollrichtung.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abspannvorrichtung für einen Ausleger eines Krans sowie ein Verfahren zum Abspannen eines Kranauslegers.The present invention relates to a guying device for a boom of a crane and to a method for clamping a crane jib.

Zur Steigerung der Traglast eines Krans ist es bereits bekannt, eine Abspannung am oder hinter dem Ausleger eines Krans anzubringen. Eine bestimmte Variante zum Abspannen eines Kranauslegers ist die sogenannte Y-Abspannung (auch. TY-Abspannung), bei der im Betriebszustand der Abspannung zwei Abspannböcke in etwa V-förmig von dem Ausleger abstehen. Dabei ist ein Abspannseil über die entfernten Enden der Abspannböcke mit dem Kopf des Auslegers verbunden und spannt diesen entgegen der Hauptbelastungsrichtung beim Heben von Lasten vor.To increase the load capacity of a crane, it is already known to attach a guy on or behind the boom of a crane. A particular variant for bracing a crane jib is the so-called Y bracing (also known as TY bracing), in which, in the operating state of bracing, two bracing braces protrude in an approximately V-shaped manner from the boom. In this case, a guy rope is connected to the head of the boom via the distal ends of the guy blocks and biases it against the main load direction when lifting loads.

Die beiden Abspannböcke sind dabei typischerweise spiegelsymmetrisch zur Wippebene angeordnet, die durch die Bewegung des Auslegers definiert ist. Für eine solche Abspannung ist wesentlich, dass die beiden Abspannseile die gleiche Länge aufweisen. Besitzen beide Abspannseile die identische Länge, so wird dafür gesorgt, dass der Ausleger nicht nur vorgespannt, sondern auch in der statisch optimalen Mittelstellung zur Wippebene gehalten wird. Die von den Abspannseilen aufgenommenen Kräfte spielen dabei eine untergeordnete Rolle, da diese aufgrund von Sonneneinstrahlung oder Windkräfte, die auf den abgespannten Ausleger wirken, unterschiedlich zueinander sein können.The two guy blocks are typically arranged mirror-symmetrically to the rocker plane, which is defined by the movement of the boom. For such a bracing is essential that the two guy ropes have the same length. If both guy ropes have the same length, then it is ensured that the boom is not only prestressed, but also held in the statically optimum center position to the teetering plane. The absorbed by the guy ropes forces play a minor role, as they may be due to solar radiation or wind forces acting on the guyed boom, different from each other.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung bekannte Abspannvorrichtungen so weiterzubilden, dass sie weniger Materialeinsatz benötigen und dennoch die hohen Leistungsanforderungen beim Abspannen erfüllen.It is the object of the present invention to further develop known guying devices so that they require less material input and yet meet the high performance requirements during clamping.

Dies gelingt mit einer Abspannvorrichtung, die sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Demnach umfasst die Abspannvorrichtung für einen Ausleger eines Krans ein Abspannseil zum Abspannen des Auslegers, eine Abspannwinde zum Aufnehmen des Abspannseils, eine Verzahnung, die mit der Abspannwinde verbunden ist und die sich bei einem Rotieren der Abspannwinde zum Auf- oder Abrollen des Abspannseils entsprechend mitdreht und eine Sperrklinke, die dazu ausgelegt ist, in die Verzahnung einzugreifen und in einem mit der Verzahnung eingegriffenen Zustand ein Rotieren der Abspannwinde in einer Abrollrichtung des Abspannseils zu blockieren. Ferner zeichnet sich die Abspannvorrichtung dadurch aus, dass sie einen Spannzylinder aufweist, der dazu ausgelegt ist, wahlweise in die Verzahnung einzugreifen und in einem mit der Verzahnung eingegriffenen Zustand durch Betätigen des Spannzylinders eine Kraft auf die Abspannwinde zum Rotieren in einer Aufrollrichtung auszuüben.This is achieved with a guying device having all the features of claim 1. Accordingly, the jig for a boom of a crane comprises a guy rope for releasing the boom, a guy winch for receiving the guy rope, a toothing, which is connected to the guy winch and rotates with a rotation of the guy winch for winding or unwinding of the guy rope accordingly a pawl which is adapted to engage in the toothing and to block in a meshed with the toothing state, a rotation of the guy winch in a unwinding direction of the guy rope. Further, the guying device is characterized in that it comprises a clamping cylinder which is adapted to selectively engage in the toothing and exert a force on the guy winch to rotate in a Aufrollrichtung in a meshed with the tooth state by operating the clamping cylinder.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung weist die Vorrichtung ferner ein Spannzylinderverschwenkmittel auf, das mit dem Spannzylinder verbunden ist und dazu ausgelegt ist, ein Ende des Spannzylinders in eine Zahnlücke der Verzahnung zu verschwenken, so dass der Spannzylinder in die Verzahnung eingreift, und das Ende des Spannzylinders aus einer Zahnlücke der Verzahnung herauszuschwenken, so dass der Spannzylinder außer Eingriff mit der Verzahnung ist.According to an optional modification of the invention, the device further comprises a Spannzylinderverschwenkmittel, which is connected to the clamping cylinder and is adapted to pivot one end of the clamping cylinder in a tooth gap of the toothing, so that the clamping cylinder engages in the toothing, and the end of Swing out the clamping cylinder from a tooth gap of the toothing, so that the clamping cylinder is out of engagement with the toothing.

Durch Vorsehen des Spannzylinderverschwenkmittels ist es demnach möglich, je nach Bedarf den Spannzylinder in Eingriff mit der Verzahnung zu bringen oder nicht.By providing the Spannzylinderverschwenkmittels it is therefore possible to bring the clamping cylinder in engagement with the toothing as needed or not.

So kann vorgesehen sein, den Spannzylinder nur dann zum Rotieren der Abspannwinde heranzuziehen, wenn die Kraft eines weiteren Antriebs der Winde, wie beispielsweise einen Hydromotor mit einem Getriebe zum Antreiben der Abspannwinde, zum Abspannen des Auslegers nicht ausreichend ist.Thus, it can be provided to use the clamping cylinder only for rotating the guy winch, if the force of another drive of the winch, such as a hydraulic motor with a gear for driving the guy winch, for bracing the boom is not sufficient.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung ferner mit einem Federmittel versehen, das mit der Sperrklinke verbunden ist und dazu ausgelegt ist, die Sperrklinke in Richtung Verzahnung bzw. einer Zahnlücke der Verzahnung zu drängen.Preferably, the device is further provided with a spring means, which is connected to the pawl and is adapted to urge the pawl in the direction of toothing or a tooth gap of the toothing.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ferner mit einem Sperrklinkenverschwenkmittel versehen ist, das mit der Sperrklinke verbunden ist und dazu ausgelegt ist, die Sperrklinke in Richtung Verzahnung bzw. in eine Zahnlücke der Verzahnung zu verschwenken, so dass die Sperrklinke in die Verzahnung eingreift und die Sperrklinke aus einer Zahnlücke der Verzahnung herauszuschwenken, so dass die Sperrklinke außer Eingriff mit der Verzahnung ist.Further, it can be provided that the device is further provided with a Sperrklinkenverschwenkmittel, which is connected to the pawl and is adapted to pivot the pawl in the direction of toothing or in a tooth gap of the toothing, so that the pawl engages in the toothing and to swing out the pawl from a tooth space of the toothing, so that the pawl is out of engagement with the toothing.

Nach einer Fortbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sperrklinke und der Spannzylinder durch ihre separaten Verschwenkmittel (Sperrklinkenverschwenkmittel, Spannzylinderverschwenkmittel) unabhängig voneinander verschwenkbar sind, wobei vorzugsweise das Sperrklinkenverschwenkmittel und/oder das Spannzylinderverschwenkmittel einen Zylinder umfasst.According to a development of the invention it can be provided that the pawl and the clamping cylinder by their separate pivoting means (Sperrklinkenverschwenkmittel, Spannzylinderverschwenkmittel) are independently pivotable, preferably the Sperrklinkeschwenkmittel and / or Spannzylinderverschwenkmittel comprises a cylinder.

Nach einer weiteren optionalen Modifikation der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verzahnung ein Zahnrad ist, dessen Zähne eine Hinterschneidung aufweisen, wobei die Hinterschneidung der Zähne der Verzahnung vorzugsweise an nur einer Zahnflanke vorgesehen ist.According to a further optional modification of the invention can be provided that the toothing is a gear whose teeth have an undercut, wherein the undercut of the teeth of the toothing is preferably provided on only one tooth flank.

Dabei ist von Vorteil, dass bei einem Eingreifen der Sperrklinke und/oder des Spannzylinders in die mit der Hinterschneidung versehene Verzahnung ein Herausspringen aus der Verzahnung aufgrund der Hinterschneidung nicht mehr vorkommen kann. Somit erübrigt sich eine weitere redundante Sicherung, die ein Ausschwenken des Spannzylinders bzw. der Sperrklinke bei einer unter Last befindlichen Abspannwinde verhindert.It is advantageous that when an intervention of the pawl and / or the clamping cylinder in the teeth provided with the undercut jumping out of the teeth due to the undercut can no longer occur. Thus, there is no need for a further redundant fuse which prevents the tensioning cylinder or the pawl from swinging out when the guy winds down under load.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist die Abspannwinde zum Rotieren in einer Auf- und/oder Abrollrichtung ferner mit einem Hydromotor und einem Getriebe versehen.According to a further development of the invention, the guy winch for rotating in an up and / or unwinding further provided with a hydraulic motor and a transmission.

Ferner kann vorgesehen sein, dass bei einem abgeschlossenen Abspannvorgang die Sperrklinken an einer linken und an einer rechten Windenverzahnung an der gleichen Windenposition eingreifen. Dies sorgt für eine vorteilhafte weggesteuerte Abspannung und unterscheidet sich zu der im Stand der Technik noch oftmals angewandten kraftgesteuerten Abspannung.Furthermore, it can be provided that, in the case of a completed guy-down operation, the pawls engage on a left and on a right-hand winch toothing at the same winch position. This provides for an advantageous path-controlled bracing and differs from the force-controlled bracing often used in the prior art.

Die Erfindung umfasst ferner einen Kran mit einer Abspannvorrichtung, die nach einer der vorstehend beschriebenen Varianten ausgebildet ist, wobei der Kran ferner mit einem Abspannbock, der zu einem Anlenkschuss des Auslegers verschwenkbar ist, versehen ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass Teleskopschüsse aus dem Anlenkschuss austeleskopierbar sind. Der Abspannbock beschreibt dabei das von einem Ausleger abstehende Element, an dessen vom Ausleger entfernten Ende ein Abspannseil in Richtung Auslegerkopf verläuft. Als Anlenkschuss wird dabei der Bestandteil des Auslegers bezeichnet, an dem der Abspannbock angelenkt ist. Im Falle eines Teleskopkrans sind die Teleskopschüsse typischerweise aus dem Anlenkschuss austeleskopierbar. Zudem kann vorgesehen sein, dass der Abspannbock (10) auch an einem Teleskopschuss, insbesondere an einem Kragen des Teleskopschusses, der aus dem Anlenkschuss austeleskopierbar ist, angebracht ist.The invention further comprises a crane with a guying device, which is designed according to one of the variants described above, wherein the crane is further provided with a jib, which is pivotable to a pivoting arm of the boom. It can be provided that telescopic shots are austeleskopierbar from the pivoting. The guy block describes the protruding from a boom element, at its end remote from the boom a guy rope runs in the direction of the boom head. In this case, the constituent part of the arm is referred to as the pivoting joint, on which the guy brace is articulated. In the case of a telescopic crane, the telescopic shots are typically telescopic out of the pivoting joint. In addition, it can be provided that the guy support (10) is also attached to a telescopic section, in particular to a collar of the telescopic section which can be telescoped out of the articulation section.

Nach einer Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abspannwinde, die Sperrklinke, der Spannzylinder, das Sperrklinkenverschwenkmittel und das Spannzylinderverschwenkmittel im der Länge nach gesehen mittleren Drittel des Abspannbocks angeordnet sind. Dabei ist also der Abspannbock seiner Länge nach in drei Teile unterteilt, wonach der mittlere Abschnitt die aufgeführten Bauteile umfasst. Dies ergibt einen vorteilhaften Schwerpunkt des Abspannbocks und führt zu Einsparungen bei Kosten und Gewicht. Auch wird dadurch gewährleistet, dass von der Winde bis zu dem freien Ende des Abspannbocks keine aktiven Elemente vorgesehen sind, sondern lediglich einfacher Stahlbau Verwendung finden kann bzw. findet.According to a variant of the invention it can be provided that the guy winch, the pawl, the clamping cylinder, the Sperrklinkenverschwenkmittel and Spannzylinderverschwenkmittel are arranged in the lengthwise middle third of the guy trestle. In this case, therefore, the guy trestle is subdivided into three parts along its length, after which the middle section comprises the listed components. This results in an advantageous center of gravity of the guy trestle and leads to savings in costs and weight. This also ensures that no active elements are provided by the winch to the free end of the guy trestle, but only simple steel construction can be used or finds.

Nach einer optionalen Modifikation der vorliegenden Erfindung ist die Abspannvorrichtung in dem Abspannbock angeordnet, der mit einer Umlenkrolle zum Umlenken des Abspannseils in Richtung eines Kopfs des Auslegers versehen ist, wobei vorzugsweise die Umlenkrolle an dem von einer Schwenkachse des Abspannbocks entfernten Ende angeordnet ist. Das Vorsehen einer Umlenkrolle an dem vom Ausleger abstehenden Ende des Abspannbocks trägt ebenfalls zu einem optimalen Schwerpunkt des Abspannbocks selbst bei.According to an optional modification of the present invention, the anchoring device is arranged in the guy block, which is provided with a deflection roller for deflecting the guy rope in the direction of a head of the boom, wherein preferably the deflection roller is disposed at the end remote from a pivot axis of the guy block. The provision of a diverting pulley at the end of the guy trestle projecting from the boom also contributes to an optimum center of gravity of the guy truss itself.

Nach einer weiteren optionalen Modifikation ist dabei das Abspannseil an einem Kopf des Auslegers befestigt, wobei vorzugsweise nur ein Strang des Abspannseils von der Abspannvorrichtung zum Kopf des Auslegers verläuft. Durch den Verzicht auf eine Umlenkung im Bereich des äußeren Endes des Auslegers lassen sich Kosten und Gewicht sparen und eine vereinfachte Montage bzw. Demontage erreichen.According to a further optional modification while the guy rope is attached to a head of the boom, preferably only one strand of the guy rope runs from the guying device to the head of the boom. By dispensing with a deflection in the region of the outer end of the boom can save costs and weight and achieve a simplified assembly and disassembly.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung weist der Kran zwei Abspannböcke auf, die dazu ausgelegt sind, eine Y-Abspannung zu erzeugen, in dem sich die zwei an dem Anlenkschuss des Auslegers verschwenkbare Abspannböcke spiegelsymmetrisch zueinander aus der Wippebene des Auslegers neigen.According to a further development of the invention, the crane has two guy brackets, which are designed to produce a Y-bracing, in which the two pivotable at the pivoting arm of the jib brackets mirror symmetry to each other from the rocker plane of the boom.

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Abspannen eines Kranauslegers mit einer Abspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Verfahren das mit einem Auslegerkopf verbundene Abspannseil durch Rotieren der Abspannwinde in Aufrollrichtung gespannt wird, um den Ausleger abzuspannen, und bei Erreichen einer vorbestimmten Windenposition die Sperrklinke in einem mit der Verzahnung eingreifenden Zustand gebracht wird.The invention further comprises a method for unclamping a crane jib with a guying device according to any one of the preceding claims, wherein in the method the guy rope connected to a jib head is tensioned in the take-up direction by rotating the guy winch to chuck the boom and upon reaching a predetermined winch position Pawl is brought in an engaging with the toothing state.

Ferner kann nach dem Verfahren, wobei das Spannen des Abspannseils in Aufrollrichtung durchgeführt wird, vorgesehen sein, dass der Spannzylinder aus einer nicht in Eingriff mit der Verzahnung befindlichen Position verschenkt wird, sodass er mit der Verzahnung in Eingriff steht, und im Anschluss daran durch Betätigen des Spannzylinders die Abspannwinde mit einer Kraft in Aufrollrichtung beaufschlagt wird, um diese zu rotieren und/oder die Abspannwinde über einen Hydromotor mit einer Kraft in Aufrollrichtung beaufschlagt wird, um diese zu rotieren.Further, according to the method, wherein the tensioning of the guy rope in the take-up direction is performed, it may be provided that the tension cylinder is given away from a position out of engagement with the gear so as to be engaged with the gear, and thereafter operated of the clamping cylinder, the guy winch is acted upon by a force in the winding direction to rotate them and / or the guy winch is acted upon by a hydraulic motor with a force in the winding direction to rotate them.

Demnach kann das Spannen des Abspannseils bzw. das Rotieren der Abspannwinde in Aufrollrichtung mithilfe des Spannzylinders und/oder mithilfe eines mit der Abspannwinde in Verbindung stehenden Motors, insbesondere einem Hydromotor, vollzogen werden.Accordingly, the tensioning of the guy rope or the rotation of the guy winch in the take-up direction by means of the clamping cylinder and / or by means of an associated with the guy winch motor, in particular a hydraulic motor, completed.

Nach einer weiteren optionalen Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Spannen des Abspannseils in Aufrollrichtung mittels des Spannzylinders schrittweise erfolgen, wobei hierbei nach einer Rotation der Abspannwinde, die mittels des Spannzylinders hervorgerufen wurde, die Sperrklinke in einem eingreifenden Zustand mit der Verzahnung gebracht wird, der Spannzylinder durch ein Verschwenken außer Eingriff mit der Verzahnung gebracht wird und in der entgegengesetzten Art betätigt wird, die zu einem Rotieren der Abspannwinde geführt hat, und der Spannzylinder dann erneut in Eingriff mit der Verzahnung gebracht wird, um durch dessen Betätigung für eine weitere Rotation der Abspannwinde zu sorgen. After a further optional modification of the method according to the invention, the tensioning of the guy rope in the winding direction by means of the clamping cylinder can be done gradually, in which case after a rotation of the guy winch, which was caused by the clamping cylinder, the pawl is brought into an engaging state with the teeth, the clamping cylinder is brought by pivoting out of engagement with the toothing and is operated in the opposite manner, which has led to a rotation of the guy winch, and the clamping cylinder is then brought back into engagement with the toothing, by its operation for a further rotation of the guy winch to care.

Das Ausführen des vorstehend beschriebenen Verfahrens kann man als _„Schrittwerkantrieb“ sehen, da die Rotation der Abspannwinde durch das Betätigen des Spannzylinders in Schritten erfolgt. Weiter kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass während des Spannens des Abspannseils in Aufrollrichtung durch den Spannzylinder die Sperrklinke außer Eingriff mit der Verzahnung steht, sodass nur der Spannzylinder mit der Verzahnung interagiert, wobei vorzugsweise die Sperrklinke durch ein Sperrklinkenverschwenkmittel aus einer mit der Verzahnung eingreifenden Position herausgeschwenkt wird.The execution of the method described above can be regarded as a _" stepper drive", since the rotation of the guy winch is carried out in steps by the actuation of the clamping cylinder. Further, it may be provided in the method that during clamping of the guy rope in the winding direction by the clamping cylinder, the pawl is out of engagement with the toothing, so that only the clamping cylinder interacts with the toothing, wherein preferably the pawl by a Sperrklinkenverschwenkmittel from engaging with the toothing Position is swung out.

So ist während des Spannens des Abspannseils in Aufrollrichtung durch den Spannzylinder nur der Spannzylinder in Kontakt mit der Verzahnung. Die Sperrklinke ist dabei mithilfe des Sperrklinkenverschwenkmittels außer Eingriff mit der Verzahnung gebracht worden.Thus, during the tensioning of the guy rope in the take-up direction by the tensioning cylinder, only the tensioning cylinder is in contact with the toothing. The pawl has been disengaged from the gearing by means of the pawl pivot means.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:

1: eine Ansicht eines Abspannbocks mit einer Abspannvorrichtung nach der Erfindung,
2: eine vergrößerte Darstellung der Abspannvorrichtung in einer Seitenansicht,
3: eine Detailansicht der Sperrklinke in einem mit der Verzahnung in Eingriff stehenden Zustand,
4: eine systematische Darstellung zur Erläuterung einer Y-Abspannung bei einem Kran, und
5 - 8: verschiedene Verfahrensschritte der Abspannvorrichtung zum Abspannen eines Kranauslegers.

Further details, advantages and features will become apparent from the following description of the figures. Showing:

1 FIG. 4 is a view of a guy truss with a guying device according to the invention; FIG.
2 : An enlarged view of the guying device in a side view,
3 FIG. 4 is a detailed view of the pawl in a condition in mesh with the toothing. FIG.
4 a systematic representation for explaining a Y-bracing in a crane, and
5 - 8th Various steps of the guying device for clamping a crane jib.

1 zeigt einen Abspannbock 10 (auch: Abspannstütze) in einer Seitenansicht. Die Abspannvorrichtung 1 ist dabei in dem Abspannbock 10 integriert. Der Abspannbock 10 steht dabei typischerweise von einem Ausleger (nicht dargestellt) eines Krans ab und steht mit einem Bereich des Auslegerkopfs über ein Abspannseil 2 in Verbindung. Das Abspannseil 2 wird dabei über eine Umlenkrolle 13 vom Auslegerkopf aus hin zur Abspannwinde 3 geführt. Die Umlenkrolle 13 ist dabei an dem Ende des Abspannbocks 10 angeordnet, das dem mit dem Ausleger verbundene Ende des Abspannbocks 10 gegenüber steht. Zudem erkennt man, dass die Abspannwinde 3 in der Länge nach mittigem Drittel des Abspannbocks 10 angeordnet ist. Dies sorgt für eine vorteilhafte Lage des Schwerpunkts des Abspannbocks, sodass die Bauteile, die den Abspannbock in seiner vom Ausleger 10 entfernten Anordnungsposition halten, weniger massiv ausgeführt sein können. 1 shows a guy 10 (also: guy support) in a side view. The guying fixture 1 is in the guy stand 10 integrated. The guy 10 is typically from a boom (not shown) of a crane and stands with a portion of the boom head via a guy rope 2 in connection. The guy rope 2 is doing a deflection roller 13 from the boom head out to guy winch 3 guided. The pulley 13 is at the end of the guy trestle 10 arranged, which is connected to the boom connected to the end of the guy 10 opposite. In addition, one recognizes that the guy winch 3 in the lengthwise middle third of the guy trestle 10 is arranged. This provides an advantageous location of the center of gravity of the guy trestle so that the components that hold the guy trestle in its disposition position away from the boom 10 can be made less massive.

2 zeigt eine detailreichere Darstellung der erfindungsgemäßen Abspannvorrichtung 1. Man erkennt eine fest mit der Abspannwinde 3 in Verbindung stehende Verzahnung 4, die in der Zeichnung in Umfangsrichtung der Abspannwinde 3 angeordnet ist. Die Verzahnung 4 weist eine Vielzahl von Zähnen und zwischen den Zähnen liegenden Zahntälern auf. Dabei kann vorgesehen sein, dass jeweils eine der Zahnflanken eines Zahns eine Hinterschneidung aufweist, sodass das Eingreifen einer Sperrklinke 5 oder eines Spannzylinders 6 stabil ist und es nicht ohne weiteres zu einem Ausgleiten aus der Verzahnung kommen kann. Der Spannzylinder 6 ist an einem seiner Enden gelenkig mit dem Abspannbock 10 verbunden, wohingegen das andere Ende des Spannzylinders 6 dazu ausgelegt ist, in die Verzahnung einzugreifen. Vorzugsweise weist jeder Zahn an derselben Seite die Hinterschneidung auf. 2 shows a more detailed representation of the guying device according to the invention 1 , One recognizes a firm with the guy winch 3 related gearing 4 in the drawing in the circumferential direction of the guy winch 3 is arranged. The gearing 4 has a multiplicity of teeth and tooth valleys lying between the teeth. It can be provided that each one of the tooth flanks of a tooth has an undercut, so that the intervention of a pawl 5 or a clamping cylinder 6 is stable and it can not easily come to a slide out of the teeth. The clamping cylinder 6 is articulated at one of its ends with the guy trestle 10 connected, whereas the other end of the clamping cylinder 6 designed to intervene in the gearing. Preferably, each tooth has the undercut on the same side.

Das Verschenken des Spannzylinders 6 wird dabei mithilfe des Spannzylinderverschwenkmittels 7, das hier in Form eines Zylinders dargestellt ist, ausgeführt. Befindet sich das Spannzylinderverschwenkmittel 7 in einem eingefahrenen Zustand, so ist der Spannzylinder 6 nicht in Eingriff mit der Verzahnung 4 zu bringen. In einem ausgefahrenen Zustand des Spannzylinderverschwenkmittels 7 verschwenkt das mit der Verzahnung 4 in Eingriff zu bringende Ende des Spannzylinders 6 in Richtung Verzahnung 4, sodass bei einer entsprechenden Stellung der Verzahnung ein Eingriff mit einem Zahntal der Verzahnung 4 hergestellt werden kann. Für ein Rotieren der Abspannwinde 3 kann ein Betätigen des Spannzylinders 6, während ein Eingriff mit der Verzahnung 4 hergestellt ist, herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Abspannwinde 3 auch über einen Motor und ein optional vorhandenes Getriebe angetrieben werden.The gift of the clamping cylinder 6 is doing using the Spannzylinderverschwenkmittels 7 , which is shown here in the form of a cylinder executed. Is the Spannzylinderverschwenkmittel 7 in a retracted state, so is the clamping cylinder 6 not engaged with the gearing 4 bring to. In an extended state of Spannzylinderverschwenkmittels 7 this pivots with the teeth 4 to be brought into the end of the clamping cylinder 6 in the direction of toothing 4 so that at a corresponding position of the toothing engagement with a tooth valley of the toothing 4 can be produced. For a rotation of the guy winch 3 can be an actuation of the clamping cylinder 6 while engaging with the gearing 4 is used, are used. Alternatively or additionally, the guy winch 3 are also powered by a motor and an optional transmission.

Darüber hinaus weist die Abspannvorrichtung 1 eine Sperrklinke 5 auf, die ebenfalls verschwenkbar an dem Abspannbock 10 angelenkt ist. Mit dem von der Schwenkachse entfernten Ende der Sperrklinke 5 wird ebenfalls in die Ausnehmung der Verzahnung 4 eingegriffen, um die Abspannwinde 3 in einer gespannten Position zu halten. Die Sperrklinke 5 weist darüber hinaus ein Sperrklinkenverschwenkmittel 9, hier in Form eines Zylinders, auf, das unabhängig von dem Spannzylinderverschwenkmittel 7 steuerbar ist.In addition, the guying device has 1 a pawl 5 on, which also pivots on the guy trestle 10 is articulated. With the end of the pawl remote from the pivot axis 5 is also in the recess of the toothing 4 intervened to the guy winch 3 to hold in a cocked position. The pawl 5 moreover has a pawl pivoting means 9 , here in the form of a cylinder, which is independent of the Spannzylinderverschwenkmittel 7 is controllable.

Weiter ist ein Federmittel 8 vorgesehen, das die Sperrklinke 5 in Richtung der Verzahnung 4 vorspannt. Durch das Vorsehen der voneinander separaten Verschwenkmittel 7, 9 ist es möglich während eines schrittweisen Spannens der Abspannwinde 3 nur entweder den Spannzylinder 6 oder die Sperrklinke 5 für das Erhalten des erreichten Spannzustands der Abspannwinde 3 vorzusehen. Eines der beiden Elemente (Spannzylinder 6 oder Sperrklinke 5) kann beim Eingreifen des anderen Elementes außer Eingriff mit der Verzahnung 4 gebracht werden. Dabei tragen die Hinterschneidungen dazu bei, dass es nicht zu einem ungewollten Ausgleiten von Klinke bzw. Spannzylinder aus der Verzahnung kommt.Next is a spring means 8th provided that the pawl 5 in the direction of the gearing 4 biases. By providing the separate pivoting means 7 . 9 is it possible during a gradual tensioning of the guy winch 3 only either the clamping cylinder 6 or the pawl 5 for obtaining the achieved tension state of the guy winch 3 provided. One of the two elements (clamping cylinder 6 or pawl 5 ) can be out of engagement with the teeth when engaging the other element 4 to be brought. The undercuts contribute to the fact that it does not come to an unwanted slipping of pawl or clamping cylinder from the teeth.

Weiter erkennt man in der Figur das von der Abspannwinde 3 abgehende Abspannseil 2, das an dem abstehenden Ende des Abspannbocks 10 mit Hilfe einer Umlenkrolle 13 in Richtung Auslegerkopf umgelenkt wird.Next you can see in the figure of the guy winch 3 outgoing guy rope 2 at the protruding end of the guy trestle 10 with the help of a pulley 13 is deflected in the direction of the boom head.

3 zeigt dabei einen vergrößerten Ausschnitt der Abspannwinde 3 und der Sperrklinke 5. Hierbei erkennt man, das Federmittel 8, das Sperrklinkenverschwenkmittel 9 und die Verzahnung 4 der Abspannwinde 3. Man sieht, dass aufgrund der Hinterschneidung der Verzahnung hier die Sperrklinke 5 nur in Zugrichtung des Abspannseils 2 belastet wird. Dabei kann die Sperrklinke 5 selbst derart so ausgeführt sein, dass sie selbst auf Zug belastet ist. Dies ist vorteilhafter als eine Belastung auf Druck, da dann keine Knickung zu betrachten ist. 3 shows an enlarged section of the guy winch 3 and the pawl 5 , Here you can see the spring means 8th , the pawl pivoting means 9 and the gearing 4 the guy winch 3 , You can see that due to the undercut of the teeth here, the pawl 5 only in the pulling direction of the guy rope 2 is charged. In this case, the pawl 5 itself be designed so that it is itself loaded on train. This is more advantageous than a load on pressure, since then no buckling is to be considered.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Y-Abspannung bei einem Kran. Dabei wird ein Ausleger 12, insbesondere ein teleskopierbarer Ausleger 12, mit Hilfe von zwei Abspannseilen 2 abgespannt. An einem Anlenkschuss 11, der Bestandteil des Auslegers 12 ist, sind die zwei Abspannböcke 10 gelenkig angebunden. Während eines Betriebszustands können die beiden Abspannböcke 10 ausgeschwenkt werden, so dass die beiden Abspannböcke 10 in etwa spiegelsymmetrisch zur Wippebene geneigt sind. Optional kann dabei vorgesehen sein, dass die Abspannböcke 10 mit Stützstangen 13 abgestützt werden. Um eine möglichst optimale Ausrichtung des Auslegers 12 zu erreichen, ist die Länge des rechten Abspannseils identisch mit der Länge des linken Abspannseils einzustellen. 4 shows a schematic representation of a Y-guy in a crane. This is a boom 12 , in particular a telescopic boom 12 , with the help of two guy ropes 2 guyed. At a pivot 11 , the component of the jib 12 is, are the two credits 10 articulated. During an operating state, the two guy blocks 10 can be swung out so that the two guy blocks 10 are inclined in about mirror symmetry to the rocker plane. Optionally, it can be provided that the guy braces 10 with support rods 13 be supported. To achieve the best possible alignment of the boom 12 To achieve the length of the right guy rope is to be set identical to the length of the left guy rope.

Von daher ist der Abspannvorgang abzuschließen, wenn die Sperrklinke 5 an beiden Abspannwinden 3 im gleichen Zahn eingelegt ist. Da dann die Abspannseile 2 genau gleich lang ausgeführt sind, wird der Ausleger 12 immer in einer statisch optimalen, geraden Stellung gehalten.Therefore, the guying process is complete when the pawl 5 on both guy winches 3 is inserted in the same tooth. Since then the guy ropes 2 are executed exactly the same length, the boom 12 always kept in a statically optimal, straight position.

Dabei ist möglich, dass der Ausleger 12 nur aus einem teleskopierbaren Hauptausleger besteht (wie im Ausführungsbeispiel gezeigt). Dann sind die Abspannseile 2 bis zum Rollenkopf gezogen. Die Erfindung umfasst jedoch auch die Abwandlung, wonach auf dem teleskopierbaren Hauptausleger noch ein sogenannter _„Exzenter“ oder ein Spitzenausleger angebracht sein kann. In diesem Fall können die Abspannseile bis zum Exzenter oder bis zu einer Verbindungsstelle am Spitzenausleger gezogen sein. Diese Verbindungsstelle muss also nicht der äußerste Punkt des Auslegers (teleskopierbarer Hauptausleger mit aufgesetztem Spitzenausleger und ggf. Exzenter) sein. Eine solche Auslegerverlängerung 20 ist in der 4 mit dem Bezugszeichen 20 gekennzeichnet.It is possible that the boom 12 consists only of a telescopic main boom (as shown in the embodiment). Then the guy ropes 2 pulled to the roller head. However, the invention also includes the modification, according to which a so-called _" eccentric" or a luffing jib can still be mounted on the telescopic main boom. In this case, the guy ropes can be pulled to the eccentric or to a junction on the luffing jib. This junction must therefore not be the outermost point of the boom (telescopic main boom with attached luffing jib and possibly eccentric). Such a boom extension 20 is in the 4 with the reference number 20 characterized.

5 bis 8 zeigen verschiedene Zustände der Abspannvorrichtung 1 während eines Abspannvorgangs. 5 to 8th show different states of the guying device 1 during a guy's credit.

5 zeigt dabei die Stellung beim Aus- bzw. Einteleskopieren des Auslegers 12, wobei die Verbindung des Auslegerkopfs mit dem Abspannseil 2 bereits hergestellt worden ist. Der Spannzylinder 6 ist ausgeschwenkt, wobei der Spannzylinder 6 dabei aus- oder eingefahren sein kann. Weiter ist die Sperrklinke 5 geöffnet, befindet sich also ebenfalls in einem ausgeschwenkten Zustand. Die Abspannwinde 3 ist beim Aus- bzw. Einteleskopieren des Auslegers stets auf Aufspulen geschaltet. 5 shows the position when Austel or Einteleskopieren the boom 12 , wherein the connection of the boom head with the guy rope 2 has already been produced. The clamping cylinder 6 is swung out, with the clamping cylinder 6 it can be off or retracted. Next is the pawl 5 opened, so is also in a swung out state. The guy winch 3 is always switched on rewinding when telescoping or retracting the boom.

6 zeigt einen Zustand, bei dem die Windenposition mit dem Getriebe und dem Motorantrieb der Abspannwinde 3 erreicht worden ist. Erreicht die Abspannwinde 3 die vorbestimmte Windenposition nur mit Hilfe ihres Motors, ohne den Spannzylinder 6, so wird die Sperrklinke 5 geschlossen. Der Spannzylinder 6 bleibt dabei ausgeschwenkt und befindet sich in der eingefahrenen Position. Dann ist der Abspannvorgang abgeschlossen und die Abspannung ist betriebsbereit. Dies ist besonders schnell und ressourcenschonend. 6 shows a state in which the winch position with the gear and the motor drive the guy winch 3 has been achieved. Reach the guy winch 3 the predetermined wind position only with the help of their engine, without the clamping cylinder 6 , so will the pawl 5 closed. The clamping cylinder 6 remains swung out and is in the retracted position. Then the bracing process is completed and the bracing is ready. This is particularly fast and resource-saving.

7 zeigt den Zustand, bei dem die vorbestimmte Windenposition nicht allein mit dem Motor bzw. mit Hilfe des Getriebes erreicht wird. In einem solchen Fall schließt die Sperrklinke 5 und gibt eine genaue Position für den Spannzylinder 6 vor, so dass bei einem Einschwenken des Spannzylinders 6 ein Aufsetzen auf einen Zahn der Verzahnung 4 vermieden wird. Nachdem der Spannzylinder 6 in ein Zahntal der Verzahnung 4 eingeschwenkt worden ist, wird die Sperrklinke 5 geöffnet und der Spannzylinder 6 fährt aus. Dadurch kommt es zu einer Rotation der Abspannwinde 3, so dass im Optimalfall die vorbestimmte Windenposition durch Ausfahren des Spannzylinders 6 erreicht werden kann. Wird die vorbestimmte Windenposition erreicht, schließt die Sperrklinke 5, in dem sie in ein Zahntal der Verzahnung 4 mit Hilfe des Sperrklinkenverschwenkmittels 9 eingeschwenkt wird. Danach kann der Spannzylinder 6 aus seiner Verbindung mit der Verzahnung 4 ausgeschwenkt werden. Der Abspannvorgang ist dann abgeschlossen und die Abspannung ist betriebsbereit. 7 shows the state in which the predetermined wind position is not reached alone with the engine or with the help of the transmission. In such a case, the pawl closes 5 and gives an exact position for the clamping cylinder 6 before, so that when pivoting the clamping cylinder 6 a touchdown on a tooth of the toothing 4 is avoided. After the clamping cylinder 6 into a dental valley of toothing 4 has been swung in, the pawl 5 opened and the clamping cylinder 6 goes out. This leads to a rotation of the guy winch 3, so that in the optimal case, the predetermined position of the winch by extending the clamping cylinder 6 can be achieved. When the predetermined winch position is reached, the pawl closes 5 in which they are toothed in a dental valley 4 by means of the pawl pivoting means 9 is pivoted. Thereafter, the clamping cylinder 6 from his connection with the gearing 4 be swung out. The bracing process is then completed and the bracing is ready.

8 zeigt einen Zustand, in dem der Spannzylinder 6 herangezogen wurde, um die Abspannwinde 3 zu rotieren. Ist auch bei einem vollständig ausgefahrenen Spannzylinder 6 die vorbestimmte Windenposition, die für die Abspannung des Auslegers vonnöten ist, nicht erreicht worden, schließt die Sperrklinke 5 und der Spannzylinder fährt, nachdem er ausgeschwenkt worden ist, in seinen komprimierten Zustand zurück. Dann wird er erneut in Richtung Verzahnung 4 geschwenkt, so dass ein Eingriff mit einer Zahnlücke der Verzahnung 4 hergestellt wird. Nachdem die Sperrklinke 5 dann außer Eingriff mit der Verzahnung 4 gebracht worden ist, fährt der Spannzylinder 6 aus und sorgt für ein Weiterrotieren der Abspannwinde 3. Dieses schrittweise Rotieren der Abspannwinde 3 wird so lange wiederholt, bis die vorbestimmte Windenposition erreicht wird. Nach Erreichen der vorbestimmten Windenposition, wird die Sperrklinke 5 zum Halten der Windenposition mit der Verzahnung 4 der Abspannwinde 3 in Eingriff gebracht. 8th shows a state in which the clamping cylinder 6 was used to the guy winch 3 to rotate. Is also with a fully extended clamping cylinder 6 the predetermined winch position, which is required for the bracing of the boom, has not been reached, closes the pawl 5 and the tension cylinder returns to its compressed state after it has been swung out. Then he is again in the direction of toothing 4 pivoted, allowing an engagement with a tooth gap of the toothing 4 will be produced. After the pawl 5 then out of engagement with the teeth 4 has been brought, the clamping cylinder moves 6 and ensures that the guy winch rots further 3 , This step-by-step rotation of the guy winch 3 is repeated until the predetermined wind position is reached. After reaching the predetermined winch position, the pawl 5 for holding the winch position with the toothing 4 the guy winch 3 engaged.

Claims

A guying device (1) for a jib (12) of a crane, comprising: a guy rope (2) for bracing the jib (12), a guy winch (3) for receiving the guy rope (2), a gearing (4) connected to the Abspannwinde (3) is connected and which rotates during a rotation of the guy winch (3) for winding or unwinding of the guy rope (2) accordingly, and a pawl (5) adapted to engage in the toothing (4) and locked in a state interlocked with the toothing (4) a rotation of the guy winch (3) in a direction of unwinding the guy rope (2), characterized by a clamping cylinder (6) which is adapted to selectively engage in the toothing (4) and in a state engaged with the toothing (4), by exerting force on the tensioning cylinder (6) to exert a force on the guy winch (3) to rotate in a reeling direction.

Device (1) according to Claim 1 further comprising a clamping cylinder pivoting means (7) connected to the clamping cylinder (6) and adapted to pivot one end of the clamping cylinder (6) into a tooth space of the gear teeth (4) so that the clamping cylinder (6) slides into the Engaging toothing (4), and the end of the clamping cylinder (6) herauszuschwenken from a tooth gap of the toothing (4), so that the clamping cylinder (6) is out of engagement with the toothing (4).

Device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a spring means (8) connected to the pawl (5) and adapted to urge the pawl (5) in the direction of a tooth gap of the toothing (4).

Device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a pawl pivoting means (9) connected to the pawl (5) and adapted to pivot the pawl (5) into a tooth space of the toothing (4) so that engages the pawl (5) in the toothing (4), and the pawl (5) from a tooth space of the toothing (4) herauszuschwenken so that the pawl (5) is disengaged from the toothing (4).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the pawl (5) and the clamping cylinder (6) by their separate pivoting means (7, 9) are pivotable independently of each other, wherein preferably the Sperrklinkenverschwenkmittel (9) and / or Spannzylinderverschwenkmittel (7 ) is a cylinder.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the toothing (4) is a gear whose teeth have an undercut, preferably, the teeth have an undercut on only one of their flanks.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the guy winch (3) for rotating in an up and / or unwinding direction is further provided with a hydraulic motor and a transmission.

Crane with a guying device (1) according to any one of the preceding claims, and further comprising a Abspannbock (10) which is pivotable to a pivoting portion (11) of the boom (12), preferably telescopic shots from the Anlenkschuss (11) are austeleskopierbar, and / or wherein preferably the Abspannbock (10) is also attached to a telescopic section, in particular on a collar of the telescopic section, which is austeleskopierbar from the Anlenkschuss.

Crane after Claim 8 , wherein the guying device (1) in the Abspannbock (10) is arranged, which is provided with a deflection roller (13) for deflecting the guy rope (2) in the direction of a head of the boom (12), preferably the deflection roller (13) is arranged from the end of a pivot axis of the Abspannbocks (10) distal end.

Crane after one of the Claims 8 or 9 , wherein the guy rope (2) is attached to a head of the boom (12), and preferably only one strand of the guy rope (2) extends from the guy device (1) to the head of the boom (12).

Crane after one of the Claims 8 to 10 further comprising two guy blocks (10) adapted to generate a Y-tie by the two jibs (6) pivotable on the pivot (11) of the boom (12) being mirror-symmetrical to each other from the rocker plane of the boom (12) ) tend.

Method for bracing a crane jib (12) with a guying device (1) according to one of the preceding claims, wherein in the method: the guy wire (2) connected to a jib head is tensioned in the take-up direction by rotating the guy winch (3) to unclamp the boom (12), and upon reaching a predetermined position of the winch, the pawl (5) is brought into engagement with the toothing (4).

Method according to Claim 12 wherein tensioning of the guy rope (2) in the take-up direction is performed by: swinging the tension cylinder (6) from a position out of engagement with the gear teeth (4) so as to engage with the gear teeth (4), and thereafter by operating the clamping cylinder (6) the guy winch (3) is acted upon by a force in the winding direction to rotate them, and / or the guy winch (3) is acted upon by a hydraulic motor with a force in the winding direction to this to rotate.

Method according to one of the preceding Claims 12 or 13 , wherein the clamping of the guy rope (2) in the winding direction by means of the clamping cylinder (6) can be made gradually, wherein: after a rotation of the guy winch (3), which was caused by the clamping cylinder (6), the pawl (5) in a engaging state with the toothing (4) is brought, the clamping cylinder (6) by pivoting out of engagement with the toothing (4) is brought and operated in the opposite manner, which has led to a rotation of the guy winch (3), and the clamping cylinder (6) is then brought back into engagement with the toothing (4) to provide by its operation for a further rotation of the guy winch (3).

Method according to one of the preceding Claims 12 to 14 , wherein during clamping of the guy rope (2) in the winding direction by the clamping cylinder (6) the pawl (5) is out of engagement with the toothing (4), so that only the clamping cylinder (6) interacts with the toothing (4) Preferably, the pawl (5) by a Sperrklinkenverschwenkmittel (9) is pivoted out of a with the toothing (4) engaging position.