JP2018108894A - Guy device for crane boom, crane, and method of stretching guy in crane boom - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンのブーム用ガイ装置及びクレーンブームにおけるガイ張り方法に関する。 The present invention relates to a crane boom guy device and a crane boom guying method.
クレーンの吊り荷重を増加させるために、ガイをクレーンのブーム、又はその後方に取り付けることはすでに公知である。クレーンブームにおいてガイを張るための典型例として、ガイが動作状態にあるときに２つのガイフレームが実質的にＶ形状となってブームから突出する、いわゆるＹガイ（及びＴＹガイ）が挙げられる。このとき、ガイロープは、ガイフレームにおける遠い方の端部を介してブームのヘッドに接続され、荷重を持ち上げる際にヘッドを主負荷方向とは反対の方向に付勢する。 It is already known to install a guy on the crane boom or behind it to increase the crane's lifting load. A typical example for stretching a guy in a crane boom is a so-called Y guy (and TY guy) in which two guy frames are substantially V-shaped and protrude from the boom when the guy is in an operating state. At this time, the guy rope is connected to the head of the boom via the far end of the guy frame, and urges the head in a direction opposite to the main load direction when lifting the load.
両ガイフレームは、このとき、一般的にブームの動きによって規定される、ラフィング面に対して鏡対称に配置される。このようなガイにおいては、両ガイロープは、実質的に同一の長さを有する。両ガイロープが同一の長さを有する場合、ブームは付勢されるだけでなく、ラフィング面に対して静的に最適な中心位置において確実に支持される。これらのガイロープによって支持される力は、このとき、二次的役割を果たすが、これは、ガイが張られたブームに作用する太陽光又は風力によってその力が互いに異なり得るからである。 Both guy frames are then arranged mirror-symmetrically with respect to the luffing plane, which is generally defined by the movement of the boom. In such a guy, both guy ropes have substantially the same length. If both guy ropes have the same length, the boom is not only biased but also reliably supported at the optimal center position statically relative to the luffing surface. The forces supported by these guy ropes then play a secondary role because the forces can be different from each other by sunlight or wind power acting on the guyed boom.
本発明の目的は、公知のガイ装置を、必要とする材料を抑えながらも、ガイ張り時の高性能要求を満たすように改良することにある。 An object of the present invention is to improve a known guy device so as to satisfy the high-performance requirements at the time of guying while suppressing necessary materials.
これは、本発明の請求項１のすべての特徴を有するガイ装置によって達成される。それによると、クレーンのブーム用ガイ装置は、上記ブームにガイを張るためのガイロープと、該ガイロープを支持するためのガイウィンチと、該ガイウィンチに接続され、上記ガイロープを巻き取り又は繰り出すために上記ガイウィンチの回転時に対応してともに回転する歯部と、該歯部に噛合し、該歯部に噛合された状態で上記ガイロープの繰り出し方向への上記ガイウィンチの回転を阻止するように構成されたラチェットとを備える。さらに、上記ガイ装置は、選択的に上記歯部に噛合し、上記歯部に噛合された状態で、その動作によって、巻き取り方向へ回転させるために上記ガイウィンチに力を付与するように構成された押圧シリンダを備えることを特徴とする。 This is achieved by a guy device having all the features of claim 1 of the present invention. According to this, the crane's boom guy device includes a guy rope for stretching a guy on the boom, a guy winch for supporting the guy rope, and a guy winch connected to the guy winch for winding or unwinding the guy rope. A tooth portion that rotates together with the tooth portion, and a ratchet that is configured to prevent rotation of the guy winch in the feeding direction of the guy rope while being meshed with the tooth portion. Is provided. Further, the guy device is configured to selectively mesh with the tooth portion and apply a force to the guy winch to rotate in the winding direction by the operation in the state of being meshed with the tooth portion. And a pressing cylinder.
本発明の選択的な変形例によれば、上記装置はさらに、上記押圧シリンダに接続され、上記押圧シリンダが上記歯部に噛合するように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝へ回動し、上記押圧シリンダにおける上記歯部に対して非噛合となるように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成された押圧シリンダ回動手段を備える。 According to a selective variant of the invention, the device is further connected to the pressing cylinder and the end of the pressing cylinder is in the tooth gap of the toothing so that the pressing cylinder meshes with the toothing. The rotation of the pressing cylinder is configured such that the end of the pressing cylinder is rotated and removed from the tooth groove of the tooth portion so as to be disengaged from the tooth portion of the pressing cylinder. Means.
これによると、押圧シリンダ回動手段を備えることにより、必要に応じて押圧シリンダを上記歯部に噛合させる又はさせないことが可能となる。 According to this, it becomes possible to make a press cylinder mesh with the said tooth | gear part as needed by providing a press cylinder rotation means.
したがって、ガイウィンチを駆動するための伝達装置付油圧モータなどの、ブームにガイを張るためのウィンチにおける他の駆動部の力が充分でない場合、ガイウィンチを回転させるためだけに押圧シリンダを用いてもよい。 Therefore, when the force of the other drive unit in the winch for tensioning the boom, such as a hydraulic motor with a transmission device for driving the guy winch, is not sufficient, the pressing cylinder may be used only for rotating the guy winch. .
好ましくは、上記装置は、さらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットを上記歯部方向又は上記歯部の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段を備える。 Preferably, the device further comprises elastic means connected to the ratchet and configured to bias the ratchet in the direction of the tooth or in the direction of the tooth space of the tooth.
その上、上記装置はさらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットが上記歯部に噛合するように、上記ラチェットが上記歯部方向又は上記歯部の歯溝へ回動し、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合となるように、上記ラチェットが上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成されたラチェット回動手段を備えてもよい。 In addition, the device is further connected to the ratchet, and the ratchet is rotated in the direction of the tooth portion or the tooth groove of the tooth portion so that the ratchet meshes with the tooth portion, and the ratchet The ratchet may be provided with a ratchet rotating means configured so as to be disengaged from the tooth gap of the tooth portion so that the ratchet is not engaged with the portion.
本発明の態様によれば、上記ラチェット及び上記押圧シリンダは、それぞれ別個の回動手段（ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段）により互いに独立して回動可能であってもよく、好ましくは、上記ラチェット回動手段及び／又は上記押圧シリンダ回動手段はシリンダを含む。 According to an aspect of the present invention, the ratchet and the pressing cylinder may be independently rotatable by separate rotating means (ratchet rotating means, pressing cylinder rotating means), preferably The ratchet rotating means and / or the pressing cylinder rotating means includes a cylinder.
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、上記歯部は、歯がアンダーカット部を備える歯車であってもよく、歯部の歯のアンダーカット部は、好ましくは、一方の歯面にのみ設けられる。 According to a further optional variant of the invention, the tooth part may be a gear with teeth having an undercut part, the tooth undercut part of the tooth part being preferably on one tooth surface. Only provided.
このとき、ラチェット及び／又は押圧シリンダがアンダーカット部が設けられた歯部に噛合する際に、アンダーカット部があるために歯部から飛び出ることがないという効果を有する。これにより、ガイウィンチの負荷時に押圧シリンダやラチェットが回動されて外れるのを防止するためのさらなる余計な対策が不要となる。 At this time, when the ratchet and / or the pressing cylinder meshes with the tooth portion provided with the undercut portion, there is an effect that the ratchet and / or the pressing cylinder does not jump out of the tooth portion due to the undercut portion. This eliminates the need for further extra measures for preventing the pressing cylinder and the ratchet from being turned off when the guy winch is loaded.
本発明のさらなる態様によれば、上記ガイウィンチは、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える。 According to a further aspect of the present invention, the guy winch further comprises a hydraulic motor and a transmission device for rotating in the winding and / or feeding direction.
また、ガイ張りプロセスの完了時にラチェットは、左右のウィンチの歯部における同じウィンチ位置において噛合されてもよい。これにより、効果的な位置制御が行われるガイを提供でき、これは、従来技術において未だに頻繁に用いられている荷重制御が行われるガイとは異なる。 Also, the ratchet may be engaged at the same winch position on the left and right winch teeth upon completion of the guying process. Thereby, a guy with effective position control can be provided, which is different from a guy with load control still frequently used in the prior art.
本発明はさらに、上記の変形例のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンを含み、そのクレーンはさらに、上記ブームのヒンジ結合部に対して回動可能なガイフレームを備える。このとき、（複数の）伸縮部が、上記ヒンジ結合部から伸張可能であってもよい。このとき、ガイフレームは、ブームから突出した要素であり、そのブームから離間した端部において、ガイロープがブームヘッド方向に延びている。ここでヒンジ結合部は、ガイフレームにヒンジ結合されるブームの構成部を示す。伸縮クレーンの場合、伸縮部は、一般的にヒンジ結合部から伸張可能となっている。さらに、上記ガイフレームも伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられてもよい。 The present invention further includes a crane including the guy device according to any one of the above-described modifications, and the crane further includes a guy frame that is rotatable with respect to the hinge coupling portion of the boom. At this time, the expansion / contraction part may be extendable from the hinge coupling part. At this time, the guy frame is an element protruding from the boom, and the guy rope extends in the direction of the boom head at the end portion away from the boom. Here, the hinge coupling part indicates a component part of the boom hinged to the guy frame. In the case of a telescopic crane, the telescopic part is generally extendable from the hinge coupling part. Further, the guy frame may also be attached to the expansion / contraction part, in particular, the collar part of the expansion / contraction part that can be extended from the hinge coupling part.
本発明の変形例によれば、ガイウィンチ、ラチェット、押圧シリンダ、ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段が長手方向から見て、ガイフレームを３等分したときの真ん中の部分に配置されていてもよい。このとき、ガイフレームは、その長手方向において３つの部分に分けられ、その真ん中の部分に上述の構成要素が含まれている。これにより、ガイフレームの重心を効果的な位置に取ることができ、コストと重量の削減に繋がる。これによっても、ウィンチからガイフレーム（１０）における自由端までアクチュエータが設けられず、単にシンプルなスチール構造を用いることができる、又は用いられる。 According to the modification of the present invention, the guy winch, the ratchet, the pressing cylinder, the ratchet rotating means, and the pressing cylinder rotating means are arranged in the middle part when the guy frame is divided into three equal parts when viewed from the longitudinal direction. Also good. At this time, the guy frame is divided into three parts in the longitudinal direction, and the above-described components are included in the middle part. Thereby, the center of gravity of the guy frame can be taken at an effective position, which leads to cost and weight reduction. Again, no actuator is provided from the winch to the free end of the guy frame (10), and a simple steel structure can or will be used.
本発明の選択的な変形例によれば、上記ガイ装置は、上記ガイロープを上記ブームのヘッド方向に偏向するための偏向シーブを備える上記ガイフレームに配置され、好ましくは、上記偏向シーブは、上記ガイフレームの回動軸から離間した端部に配置される。上記偏向シーブを上記ガイフレームにおける、ブームから離間した端部に設けても、同様にガイフレームの重心を最適化できる。 According to a selective variant of the invention, the guy device is arranged in the guy frame comprising a deflection sheave for deflecting the guy rope in the head direction of the boom, preferably the deflection sheave It arrange | positions in the edge part spaced apart from the rotating shaft of the guy frame. Even if the deflection sheave is provided at the end of the guy frame spaced from the boom, the center of gravity of the guy frame can be similarly optimized.
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、ここで上記ガイロープは、上記ブームのヘッドに固定され、好ましくは、上記ガイロープの１本のストランドのみが上記ガイ装置から上記ブームのヘッドまで延びている。ブームの外端部分の偏向をなくすことにより、コスト及び重量が削減でき、取り外しが容易になる。 According to a further optional variant of the invention, the guy rope here is fixed to the head of the boom, preferably only one strand of the guy rope extends from the guy device to the head of the boom. Yes. By eliminating the deflection of the outer end portion of the boom, cost and weight can be reduced, and removal is facilitated.
本発明のさらなる態様によれば、上記クレーンは、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレームを備え、このとき、上記ブームのヒンジ結合部において回動可能な上記２つのガイフレームが、互いに鏡対称に上記ブームのラフィング面から傾斜している。 According to a further aspect of the invention, the crane includes two guy frames configured to form a Y guy, wherein the two guy frames are pivotable at a hinge coupling portion of the boom. Inclined from the luffing surface of the boom in mirror symmetry with each other.
本発明は、さらに、上記態様のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンブームにおけるガイ張り方法を含み、該方法において、ブームヘッドに接続された上記ガイロープは、上記ブームにガイを張るために上記ガイウィンチの回転によって巻き取り方向に引っ張られ、所定のウィンチ位置に到達すると、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となる。 The present invention further includes a guy tensioning method in a crane boom including the guy device according to any one of the above aspects, in which the guy rope connected to the boom head stretches the guy on the boom. When the guy winch is pulled in the winding direction and reaches a predetermined winch position, the ratchet is engaged with the tooth portion.
さらに、この方法によると、上記ガイロープは巻き取り方向に引っ張られるが、上記押圧シリンダは、上記歯部との非噛合位置から上記歯部に噛合されるように回動し、その後、上記押圧シリンダの動作によって、上記ガイウィンチには、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、上記ガイウィンチには、それを回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与されてもよい。 Further, according to this method, the guy rope is pulled in the winding direction, but the pressing cylinder rotates so as to be engaged with the tooth portion from a non-engagement position with the tooth portion, and then the pressing cylinder. With this operation, the guy winch is given a force in the winding direction to rotate it and / or the guy winch has a force in the winding direction via a hydraulic motor to rotate it. It may be granted.
この後、ガイロープの引っ張りや、押圧シリンダ、及び／又はガイウィンチに接続されたモータ、特に油圧モータによるガイウィンチの巻き取り方向への回転は完了するとしてもよい。 Thereafter, the pulling of the guy rope and the rotation of the guy winch in the winding direction by the motor, particularly the hydraulic motor connected to the pressing cylinder and / or the guy winch may be completed.
本発明の方法のさらなる選択的な変形例において、上記ガイロープは上記押圧シリンダによって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、上記押圧シリンダによって上記ガイウィンチが回転した後、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となり、上記押圧シリンダは、回動することにより上記歯部に対して非噛合となり、反対に動作して上記ガイウィンチを回転させ、上記押圧シリンダは、その動作により上記ガイウィンチをさらに回転させるために上記歯部に再び噛合される。 In a further optional variant of the method according to the invention, the guy rope may be pulled stepwise in the winding direction by the pressing cylinder, after which the ratchet is rotated after the guy winch has been rotated by the pressing cylinder. The teeth are engaged with the teeth, and the pressing cylinder is non-engaged with the teeth by rotating and operates in the opposite direction to rotate the guy winch. The teeth are re-engaged with the teeth for further rotation of the guy winch.
押圧シリンダの動作によってガイウィンチの回転が段階的に行われるため、上記方法の実施は、「段階的な駆動」と考えてもよい。さらに、この方法において、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部と相互作用するよう、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合であり、好ましくは、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって上記歯部との噛合位置から回動されて外れてもよい。 Since the guy winch is rotated stepwise by the operation of the pressing cylinder, the above method may be considered as “stepwise driving”. Furthermore, in this method, while the guy rope is pulled in the winding direction by the pressing cylinder, the ratchet is not meshed with the tooth portion so that only the pressing cylinder interacts with the tooth portion. Preferably, the ratchet may be removed from the meshing position with the tooth portion by the ratchet turning means.
したがって、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部に接触する。このとき、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって、上記歯部に対して非噛合となる。さらなる詳細、効果、特徴は、以下の図面の説明を参照することにより明らかとなる。 Therefore, while the guy rope is pulled in the winding direction by the pressing cylinder, only the pressing cylinder contacts the tooth portion. At this time, the ratchet is disengaged from the tooth portion by the ratchet rotating means. Further details, effects, and features will become apparent with reference to the following description of the drawings.
図１は、側面から見たガイフレーム（ガイ支持部ともいう）１０を示す。ここでは、ガイ装置１は、ガイフレーム１０に一体化されている。このとき、ガイフレーム１０は、一般的にクレーンのブーム（図示しない）から突出しており、ガイロープ２を介してブームヘッド領域に接続されている。ガイロープ２は、このとき、偏向シーブ１３を介してブームヘッドからガイウィンチ３へ導かれる。このとき、偏向シーブ１３は、ガイフレーム１０の端部に配置されるが、この端部は、ガイフレーム１０におけるブームに接続される端部の反対側にある。さらに、ガイウィンチ３がガイフレーム１０の長手方向において３分の２を過ぎた位置に配置されていることが分かる。これにより、ガイフレームの重心を、ガイフレームをブーム１０から離間した配置位置に保持する構成要素の力を低減するのに効果的な位置に取ることができる。 FIG. 1 shows a guy frame (also called a guy support part) 10 as seen from the side. Here, the guy device 1 is integrated with the guy frame 10. At this time, the guy frame 10 generally protrudes from the boom (not shown) of the crane and is connected to the boom head region via the guy rope 2. At this time, the guy rope 2 is guided from the boom head to the guy winch 3 through the deflection sheave 13. At this time, the deflection sheave 13 is disposed at the end of the guy frame 10, and this end is on the opposite side of the end of the guy frame 10 connected to the boom. Further, it can be seen that the guy winch 3 is disposed at a position more than two thirds in the longitudinal direction of the guy frame 10. Thereby, the center of gravity of the guy frame can be set at an effective position for reducing the force of the component that holds the guy frame at the disposition position away from the boom 10.
図２は、本発明によるガイ装置１の詳細図を示す。ガイウィンチ３に強固に接続された歯部４が示されており、歯部４は、同図においてガイウィンチ３の周方向に配置されている。歯部４は、複数の歯と、歯と歯の間に位置する歯溝とを備える。このとき、１つの歯の歯面の一方はそれぞれ、ラチェット５又は押圧シリンダ６の噛合が安定し、歯部から容易に外れることがないように、アンダーカット部を備えていてもよい。押圧シリンダ６は、一端がガイフレーム１０に回動可能に接続される一方、他端は、歯部に噛合するように構成されている。好ましくは、各歯は、同じ側にアンダーカット部を備える。 FIG. 2 shows a detailed view of the guy device 1 according to the invention. The tooth part 4 firmly connected to the guy winch 3 is shown, and the tooth part 4 is arranged in the circumferential direction of the guy winch 3 in the figure. The tooth part 4 includes a plurality of teeth and a tooth gap located between the teeth. At this time, one of the tooth surfaces of one tooth may include an undercut portion so that the meshing of the ratchet 5 or the pressing cylinder 6 is stable and does not easily come off from the tooth portion. One end of the pressing cylinder 6 is rotatably connected to the guy frame 10, and the other end is configured to mesh with a tooth portion. Preferably, each tooth includes an undercut portion on the same side.
このとき、押圧シリンダ６は、押圧シリンダ回動手段７（ここではシリンダ形状で示される）によって回動する。押圧シリンダ回動手段７が収縮状態にあるとき、押圧シリンダ６は歯部４に噛合されない。押圧シリンダ回動手段７が伸張状態にあるとき、押圧シリンダ６における、歯部４に噛合された端部は、歯部における対応する位置において歯部４の歯溝と噛合されるように、歯部４の方向に回動する。ガイウィンチ３の回転には、歯部４に噛合されている間に行われる押圧シリンダ６の動作が用いられてもよい。又は／さらに、ガイウィンチ３は、モータ及び選択的に用いられる伝達装置を介して駆動されてもよい。 At this time, the pressing cylinder 6 is rotated by the pressing cylinder rotating means 7 (shown here in a cylinder shape). When the pressing cylinder rotating means 7 is in the contracted state, the pressing cylinder 6 is not engaged with the tooth portion 4. When the pressing cylinder rotating means 7 is in the extended state, the end of the pressing cylinder 6 engaged with the tooth portion 4 is engaged with the tooth groove of the tooth portion 4 at a corresponding position in the tooth portion. It rotates in the direction of the part 4. For the rotation of the guy winch 3, the operation of the pressing cylinder 6 performed while being engaged with the tooth portion 4 may be used. Alternatively / in addition, the guy winch 3 may be driven via a motor and a selectively used transmission device.
さらに、ガイ装置１は、同様にガイフレーム１０に回動可能にヒンジ結合されるラチェット５を備える。ガイウィンチ３を伸張位置に保持するために、ラチェット５における回動軸から離間した端部にも、歯部４の溝部が噛合される。ラチェット５は、さらに、押圧シリンダ回動手段７とは独立して操作可能な、ラチェット回動手段９（ここではシリンダ形状を有する）を備える。 Furthermore, the guy apparatus 1 is provided with the ratchet 5 similarly hinge-coupled to the guy frame 10 so that rotation is possible. In order to hold the guy winch 3 in the extended position, the groove portion of the tooth portion 4 is also engaged with the end portion of the ratchet 5 that is separated from the rotating shaft. The ratchet 5 further includes ratchet rotation means 9 (here, having a cylinder shape) that can be operated independently of the pressing cylinder rotation means 7.
さらに、ラチェット５を歯部４方向に付勢する弾性手段８が設けられる。互いに別個の回動手段７，９を設けることにより、ガイウィンチ３が徐々に巻き取りする間に、ガイウィンチ３の充分な巻き取り状態を得るために、押圧シリンダ６又はラチェット５のいずれかのみを設けることが可能となる。両要素のうち一方（押圧シリンダ６又はラチェット５）は、もう一方の要素が噛合されるとき、歯部４に噛合されない。このとき、アンダーカット部は、ラチェットや押圧シリンダが不本意に歯部から滑り出ることを防止できる。 Furthermore, an elastic means 8 for urging the ratchet 5 in the direction of the tooth portion 4 is provided. In order to obtain a sufficient winding state of the guy winch 3 while the guy winch 3 is gradually wound up by providing the rotating means 7 and 9 that are separate from each other, only the pressing cylinder 6 or the ratchet 5 is provided. It becomes possible. One of the two elements (the pressing cylinder 6 or the ratchet 5) is not engaged with the tooth portion 4 when the other element is engaged. At this time, the undercut portion can prevent the ratchet and the pressing cylinder from unintentionally sliding out of the tooth portion.
さらに、同図には、ガイフレーム１０における突出する端部において、偏向シーブ１３によってブームヘッド方向に偏向された、ガイウィンチ３から離れたガイロープ２が示される。 Furthermore, the same figure shows the guy rope 2 away from the guy winch 3 that is deflected in the boom head direction by the deflection sheave 13 at the protruding end of the guy frame 10.
ここで図３は、ガイウィンチ３及びラチェット５の拡大部を示す。ここでは、弾性手段８、ラチェット回動手段９、ガイウィンチ３の歯部４が示される。ここで歯部のアンダーカット部によって、ラチェット５はガイロープ２の引っ張り方向にのみ負荷が掛けられていることが分かる。このとき、ラチェット５自身は、自身の引張荷重を受けるように構成される。これは、座屈を考慮しなくてよいため圧縮荷重よりも効果的である。 Here, FIG. 3 shows an enlarged portion of the guy winch 3 and the ratchet 5. Here, the elastic means 8, the ratchet rotating means 9, and the tooth part 4 of the guy winch 3 are shown. Here, it can be seen that the ratchet 5 is loaded only in the pulling direction of the guy rope 2 by the undercut portion of the tooth portion. At this time, the ratchet 5 itself is configured to receive its own tensile load. This is more effective than the compressive load because it is not necessary to consider buckling.
図４は、クレーンにおけるＹガイの模式図を示す。ここで、ブーム１２、特に伸縮可能なブーム１２には、２本のガイロープ２によりガイが張られる。ブーム１２の構成要素であるヒンジ結合部１１において、２つのガイフレーム１０が回動可能に結合されている。動作状態のとき、両ガイフレーム１０は、両ガイフレーム１０がラフィング面に対してほぼ鏡対称に傾斜するように回動されてもよい。このとき、選択的にガイフレーム１０は、サポートバー１３によって支持されてもよい。ブーム１２をできるだけ最適に方向づけるために、右側のガイロープの長さを左側のガイロープの長さと同一に設定する。 FIG. 4 shows a schematic diagram of a Y guy in a crane. Here, a guy is stretched by the two guy ropes 2 on the boom 12, in particular, the boom 12 that can be expanded and contracted. In the hinge coupling part 11 which is a component of the boom 12, two guy frames 10 are coupled so as to be rotatable. When in the operating state, both guy frames 10 may be rotated such that both guy frames 10 are inclined substantially mirror-symmetrically with respect to the luffing surface. At this time, the guy frame 10 may be selectively supported by the support bar 13. In order to orient the boom 12 as optimally as possible, the length of the right guy rope is set equal to the length of the left guy rope.
これにより、ラチェット５が両ガイウィンチ３において同じ歯に挿入されると、ガイ張りプロセスが完了する。これは、ガイロープ２がちょうど同じ長さに構成されると、ブーム１２が常に静的に最適な、真っ直ぐの位置に保持されるからである。 Thereby, when the ratchet 5 is inserted into the same tooth in both guy winches 3, the guying process is completed. This is because if the guy rope 2 is constructed to be exactly the same length, the boom 12 will always be held in a static, optimal and straight position.
このとき、ブーム１２は、（本実施形態に示されるように）１つの伸縮可能なメインブームのみで構成されていてもよい。すると、ガイロープ２は、ローラヘッドまで引かれる。しかし、本発明に含まれる変形例では、伸縮可能なメインブームの上に、さらにいわゆる「偏心シーブ」又はフライジブを取り付けてもよい。この場合、ガイロープは、この偏心シーブ又はフライジブにおける接続箇所まで引かれてもよい。この接続箇所は、ブーム（フライジブ及び場合によっては偏心シーブを搭載した伸縮可能なメインブーム）の最外点でなくてもよい。このようなブーム延長部２０は、図４では参照符号２０で示される。 At this time, the boom 12 may be composed of only one extendable main boom (as shown in the present embodiment). Then, the guy rope 2 is pulled to the roller head. However, in a modification included in the present invention, a so-called “eccentric sheave” or fly jib may be attached on the extendable main boom. In this case, the guy rope may be pulled to the connection point in the eccentric sheave or fly jib. This connection location may not be the outermost point of the boom (a telescopic main boom equipped with a fly jib and possibly an eccentric sheave). Such a boom extension 20 is indicated by reference numeral 20 in FIG.
図５〜図８は、ガイ張りプロセス中のガイ装置１の様々な状態を示す。 5-8 show various states of the guy device 1 during the guying process.
ここで図５は、ブーム１２の伸縮時の位置を示すが、ブームヘッドはガイロープ２にすでに接続されている。押圧シリンダ６は回動されて外れ、両押圧シリンダ６はこのとき、伸張していてもよいし収縮していてもよい。さらに、ラチェット５が解除され、同様に回動されて外れた状態になる。ガイウィンチ３は、ブームの伸縮時は常に巻き上げられている。 Here, FIG. 5 shows the position when the boom 12 is expanded and contracted, but the boom head is already connected to the guy rope 2. The pressing cylinder 6 is turned off and both the pressing cylinders 6 may be expanded or contracted at this time. Further, the ratchet 5 is released and is similarly rotated and detached. The guy winch 3 is always wound up when the boom is extended and contracted.
図６は、ガイウィンチ３の伝達装置及びモータ駆動部によってウィンチ位置に到達する様子を示す。ガイウィンチ３がそのモータのみによって、押圧シリンダ６なしで所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられる。押圧シリンダ６は、このとき回動されて外れ、収縮位置に留まる。すると、ガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。これは特に高速でリソース効率がよい。 FIG. 6 shows a state where the winch position is reached by the transmission device of the guy winch 3 and the motor drive unit. When the guy winch 3 reaches the predetermined winch position without the pressing cylinder 6 only by the motor, the ratchet 5 is closed. At this time, the pressing cylinder 6 is turned off and stays in the contracted position. This completes the guying process and the guy is ready to operate. This is particularly fast and resource efficient.
図７は、モータだけでなく伝達装置によって所定のウィンチ位置に到達する様子を示す。このような場合、ラチェット５は閉じられ、押圧シリンダ６が回動したときに歯部４の歯上に載らないように、押圧シリンダ６に正確な位置を提供する。押圧シリンダ６が歯部４の歯溝へ回動した後、ラチェット５は開かれ、押圧シリンダ６が伸張する。これにより、押圧シリンダ６の伸張により、最適には所定のウィンチ位置に到達できるようにガイウィンチ３が回転することになる。所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられ、ラチェット回動手段９によって歯部４の歯溝へ回動する。その後、押圧シリンダ６は、歯部４との噛合部から回動されて外れてもよい。するとガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。 FIG. 7 shows how a predetermined winch position is reached not only by the motor but also by the transmission device. In such a case, the ratchet 5 is closed and provides an accurate position for the pressing cylinder 6 so that it does not rest on the teeth of the tooth portion 4 when the pressing cylinder 6 rotates. After the pressing cylinder 6 rotates to the tooth gap of the tooth portion 4, the ratchet 5 is opened and the pressing cylinder 6 extends. Thereby, the guy winch 3 rotates so that the predetermined winch position can be reached optimally by the extension of the pressing cylinder 6. When the predetermined winch position is reached, the ratchet 5 is closed, and the ratchet rotating means 9 rotates to the tooth groove of the tooth portion 4. Thereafter, the pressing cylinder 6 may be turned off from the meshing portion with the tooth portion 4. This completes the guying process and the guy is operational.
図８は、押圧シリンダ６がガイウィンチ３を回転させるのに用いられる様子を示す。押圧シリンダ６が完全に伸張したときにブームのガイに必要な所定のウィンチ位置に到達しなければ、ラチェット５が閉じられ、押圧シリンダは、回動されて外れた後、圧縮状態に戻る。すると押圧シリンダは、歯部４の歯溝に噛合されるよう再び歯部４方向に回動する。そして、ラチェット５における歯部４に対して非噛合となると、押圧シリンダ６は伸張し、ガイウィンチ３をさらに回転させる。このガイウィンチ３の段階的な回転は所定のウィンチ位置に到達するまで繰り返される。所定のウィンチ位置に到達した後、ラチェット５は、ウィンチ位置を保持するためにガイウィンチ３の歯部４に噛合される。 FIG. 8 shows how the pressing cylinder 6 is used to rotate the guy winch 3. If the predetermined winch position required for the boom guy is not reached when the pressing cylinder 6 is fully extended, the ratchet 5 is closed, and the pressing cylinder is turned off and then returns to the compressed state. Then, the pressing cylinder rotates again in the direction of the tooth portion 4 so as to be engaged with the tooth groove of the tooth portion 4. And when it becomes non-meshing with the tooth | gear part 4 in the ratchet 5, the press cylinder 6 will expand | extend and will rotate the guy winch 3 further. This stepwise rotation of the guy winch 3 is repeated until a predetermined winch position is reached. After reaching the predetermined winch position, the ratchet 5 is meshed with the teeth 4 of the guy winch 3 to maintain the winch position.
本発明は、クレーンのブーム用ガイ装置、クレーン及びクレーンブームにおけるガイ張り方法に関する。 The present invention relates to a crane guy device for a crane boom , a crane, and a guy tensioning method for a crane boom.
クレーンの吊り荷重を増加させるために、ガイをクレーンのブーム、又はその後方に取り付けることはすでに公知である。クレーンブームにおいてガイを張るための典型例として、ガイが動作状態にあるときに２つのガイフレームが実質的にＶ形状となってブームから突出する、いわゆるＹガイ（及びＴＹガイ）が挙げられる。このとき、ガイロープは、ガイフレームにおける遠い方の端部を介してブームのヘッドに接続され、荷重を持ち上げる際にヘッドを主負荷方向とは反対の方向に付勢する。 It is already known to install a guy on the crane boom or behind it to increase the crane's lifting load. A typical example for stretching a guy in a crane boom is a so-called Y guy (and TY guy) in which two guy frames are substantially V-shaped and protrude from the boom when the guy is in an operating state. At this time, the guy rope is connected to the head of the boom via the far end of the guy frame, and urges the head in a direction opposite to the main load direction when lifting the load.
両ガイフレームは、このとき、一般的にブームの動きによって規定される、ラフィング面に対して鏡対称に配置される。このようなガイにおいては、両ガイロープは、実質的に同一の長さを有する。両ガイロープが同一の長さを有する場合、ブームは付勢されるだけでなく、ラフィング面に対して静的に最適な中心位置において確実に支持される。これらのガイロープによって支持される力は、このとき、二次的役割を果たすが、これは、ガイが張られたブームに作用する太陽光又は風力によってその力が互いに異なり得るからである。 Both guy frames are then arranged mirror-symmetrically with respect to the luffing plane, which is generally defined by the movement of the boom. In such a guy, both guy ropes have substantially the same length. If both guy ropes have the same length, the boom is not only biased but also reliably supported at the optimal center position statically relative to the luffing surface. The forces supported by these guy ropes then play a secondary role because the forces can be different from each other by sunlight or wind power acting on the guyed boom.
本発明の目的は、公知のガイ装置を、必要とする材料を抑えながらも、ガイ張り時の高性能要求を満たすように改良することにある。 An object of the present invention is to improve a known guy device so as to satisfy the high-performance requirements at the time of guying while suppressing necessary materials.
これは、本発明の第１の態様のガイ装置によって達成される。それによると、クレーンのブーム用ガイ装置は、上記ブームにガイを張るためのガイロープと、該ガイロープを支持するためのガイウィンチと、該ガイウィンチに接続され、上記ガイロープを巻き取り又は繰り出すために上記ガイウィンチの回転時に対応してともに回転する歯部と、該歯部に噛合し、該歯部に噛合された状態で上記ガイロープの繰り出し方向への上記ガイウィンチの回転を阻止するように構成されたラチェットとを備える。さらに、上記ガイ装置は、選択的に上記歯部に噛合し、上記歯部に噛合された状態で、その動作によって、巻き取り方向へ回転させるために上記ガイウィンチに力を付与するように構成された押圧シリンダを備えることを特徴とする。 This is achieved by the guy device of the first aspect of the invention. According to this, the crane's boom guy device includes a guy rope for stretching a guy on the boom, a guy winch for supporting the guy rope, and a guy winch connected to the guy winch for winding or unwinding the guy rope. A tooth portion that rotates together with the tooth portion, and a ratchet that is configured to prevent rotation of the guy winch in the feeding direction of the guy rope while being meshed with the tooth portion. Is provided. Further, the guy device is configured to selectively mesh with the tooth portion and apply a force to the guy winch to rotate in the winding direction by the operation in the state of being meshed with the tooth portion. And a pressing cylinder.
本発明の選択的な変形例によれば、上記装置はさらに、上記押圧シリンダに接続され、上記押圧シリンダが上記歯部に噛合するように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝へ回動し、上記押圧シリンダにおける上記歯部に対して非噛合となるように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成された押圧シリンダ回動手段を備える。 According to a selective variant of the invention, the device is further connected to the pressing cylinder and the end of the pressing cylinder is in the tooth gap of the toothing so that the pressing cylinder meshes with the toothing. The rotation of the pressing cylinder is configured such that the end of the pressing cylinder is rotated and removed from the tooth groove of the tooth portion so as to be disengaged from the tooth portion of the pressing cylinder. Means.
これによると、押圧シリンダ回動手段を備えることにより、必要に応じて押圧シリンダを上記歯部に噛合させる又はさせないことが可能となる。 According to this, it becomes possible to make a press cylinder mesh with the said tooth | gear part as needed by providing a press cylinder rotation means.
したがって、ガイウィンチを駆動するための伝達装置付油圧モータなどの、ブームにガイを張るためのウィンチにおける他の駆動部の力が充分でない場合、ガイウィンチを回転させるためだけに押圧シリンダを用いてもよい。 Therefore, when the force of the other drive unit in the winch for tensioning the boom, such as a hydraulic motor with a transmission device for driving the guy winch, is not sufficient, the pressing cylinder may be used only for rotating the guy winch. .
好ましくは、上記装置は、さらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットを上記歯部方向又は上記歯部の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段を備える。 Preferably, the device further comprises elastic means connected to the ratchet and configured to bias the ratchet in the direction of the tooth or in the direction of the tooth space of the tooth.
その上、上記装置はさらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットが上記歯部に噛合するように、上記ラチェットが上記歯部方向又は上記歯部の歯溝へ回動し、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合となるように、上記ラチェットが上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成されたラチェット回動手段を備えてもよい。 In addition, the device is further connected to the ratchet, and the ratchet is rotated in the direction of the tooth portion or the tooth groove of the tooth portion so that the ratchet meshes with the tooth portion, and the ratchet The ratchet may be provided with a ratchet rotating means configured so as to be disengaged from the tooth gap of the tooth portion so that the ratchet is not engaged with the portion.
本発明の態様によれば、上記ラチェット及び上記押圧シリンダは、それぞれ別個の回動手段（ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段）により互いに独立して回動可能であってもよく、好ましくは、上記ラチェット回動手段及び／又は上記押圧シリンダ回動手段はシリンダを含む。 According to an aspect of the present invention, the ratchet and the pressing cylinder may be independently rotatable by separate rotating means (ratchet rotating means, pressing cylinder rotating means), preferably The ratchet rotating means and / or the pressing cylinder rotating means includes a cylinder.
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、上記歯部は、歯がアンダーカット部を備える歯車であってもよく、歯部の歯のアンダーカット部は、好ましくは、一方の歯面にのみ設けられる。 According to a further optional variant of the invention, the tooth part may be a gear with teeth having an undercut part, the tooth undercut part of the tooth part being preferably on one tooth surface. Only provided.
このとき、ラチェット及び／又は押圧シリンダがアンダーカット部が設けられた歯部に噛合する際に、アンダーカット部があるために歯部から飛び出ることがないという効果を有する。これにより、ガイウィンチの負荷時に押圧シリンダやラチェットが回動されて外れるのを防止するためのさらなる余計な対策が不要となる。 At this time, when the ratchet and / or the pressing cylinder meshes with the tooth portion provided with the undercut portion, there is an effect that the ratchet and / or the pressing cylinder does not jump out of the tooth portion due to the undercut portion. This eliminates the need for further extra measures for preventing the pressing cylinder and the ratchet from being turned off when the guy winch is loaded.
本発明のさらなる態様によれば、上記ガイウィンチは、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える。 According to a further aspect of the present invention, the guy winch further comprises a hydraulic motor and a transmission device for rotating in the winding and / or feeding direction.
また、ガイ張りプロセスの完了時にラチェットは、左右のウィンチの歯部における同じウィンチ位置において噛合されてもよい。これにより、効果的な位置制御が行われるガイを提供でき、これは、従来技術において未だに頻繁に用いられている荷重制御が行われるガイとは異なる。 Also, the ratchet may be engaged at the same winch position on the left and right winch teeth upon completion of the guying process. Thereby, a guy with effective position control can be provided, which is different from a guy with load control still frequently used in the prior art.
本発明はさらに、上記の変形例のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンを含み、そのクレーンはさらに、上記ブームのヒンジ結合部に対して回動可能なガイフレームを備える。このとき、（複数の）伸縮部が、上記ヒンジ結合部から伸張可能であってもよい。このとき、ガイフレームは、ブームから突出した要素であり、そのブームから離間した端部において、ガイロープがブームヘッド方向に延びている。ここでヒンジ結合部は、ガイフレームにヒンジ結合されるブームの構成部を示す。伸縮クレーンの場合、伸縮部は、一般的にヒンジ結合部から伸張可能となっている。さらに、上記ガイフレームも伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられてもよい。 The present invention further includes a crane including the guy device according to any one of the above-described modifications, and the crane further includes a guy frame that is rotatable with respect to the hinge coupling portion of the boom. At this time, the expansion / contraction part may be extendable from the hinge coupling part. At this time, the guy frame is an element protruding from the boom, and the guy rope extends in the direction of the boom head at the end portion away from the boom. Here, the hinge coupling part indicates a component part of the boom hinged to the guy frame. In the case of a telescopic crane, the telescopic part is generally extendable from the hinge coupling part. Further, the guy frame may also be attached to the expansion / contraction part, in particular, the collar part of the expansion / contraction part that can be extended from the hinge coupling part.
本発明の変形例によれば、ガイウィンチ、ラチェット、押圧シリンダ、ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段が長手方向から見て、ガイフレームを３等分したときの真ん中の部分に配置されていてもよい。このとき、ガイフレームは、その長手方向において３つの部分に分けられ、その真ん中の部分に上述の構成要素が含まれている。これにより、ガイフレームの重心を効果的な位置に取ることができ、コストと重量の削減に繋がる。これによっても、ウィンチからガイフレームにおける自由端までアクチュエータが設けられず、単にシンプルなスチール構造を用いることができる、又は用いられる。 According to the modification of the present invention, the guy winch, the ratchet, the pressing cylinder, the ratchet rotating means, and the pressing cylinder rotating means are arranged in the middle part when the guy frame is divided into three equal parts when viewed from the longitudinal direction. Also good. At this time, the guy frame is divided into three parts in the longitudinal direction, and the above-described components are included in the middle part. Thereby, the center of gravity of the guy frame can be taken at an effective position, which leads to cost and weight reduction. This also actuator is not provided from the winch to a free end of definitive to Gaifure arm simply may be used a simple steel structures, or used.
本発明の選択的な変形例によれば、上記ガイ装置は、上記ガイロープを上記ブームのヘッド方向に偏向するための偏向シーブを備える上記ガイフレームに配置され、好ましくは、上記偏向シーブは、上記ガイフレームの回動軸から離間した端部に配置される。上記偏向シーブを上記ガイフレームにおける、ブームから離間した端部に設けても、同様にガイフレームの重心を最適化できる。 According to a selective variant of the invention, the guy device is arranged in the guy frame comprising a deflection sheave for deflecting the guy rope in the head direction of the boom, preferably the deflection sheave It arrange | positions in the edge part spaced apart from the rotating shaft of the guy frame. Even if the deflection sheave is provided at the end of the guy frame spaced from the boom, the center of gravity of the guy frame can be similarly optimized.
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、ここで上記ガイロープは、上記ブームのヘッドに固定され、好ましくは、上記ガイロープの１本のストランドのみが上記ガイ装置から上記ブームのヘッドまで延びている。ブームの外端部分の偏向をなくすことにより、コスト及び重量が削減でき、取り外しが容易になる。 According to a further optional variant of the invention, the guy rope here is fixed to the head of the boom, preferably only one strand of the guy rope extends from the guy device to the head of the boom. Yes. By eliminating the deflection of the outer end portion of the boom, cost and weight can be reduced, and removal is facilitated.
本発明のさらなる態様によれば、上記クレーンは、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレームを備え、このとき、上記ブームのヒンジ結合部において回動可能な上記２つのガイフレームが、互いに鏡対称に上記ブームのラフィング面から傾斜している。 According to a further aspect of the invention, the crane includes two guy frames configured to form a Y guy, wherein the two guy frames are pivotable at a hinge coupling portion of the boom. Inclined from the luffing surface of the boom in mirror symmetry with each other.
本発明は、さらに、上記態様のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンブームにおけるガイ張り方法を含み、該方法において、ブームヘッドに接続された上記ガイロープは、上記ブームにガイを張るために上記ガイウィンチの回転によって巻き取り方向に引っ張られ、所定のウィンチ位置に到達すると、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となる。 The present invention further includes a guy tensioning method in a crane boom including the guy device according to any one of the above aspects, in which the guy rope connected to the boom head stretches the guy on the boom. When the guy winch is pulled in the winding direction and reaches a predetermined winch position, the ratchet is engaged with the tooth portion.
さらに、この方法によると、上記ガイロープは巻き取り方向に引っ張られるが、上記押圧シリンダは、上記歯部との非噛合位置から上記歯部に噛合されるように回動し、その後、上記押圧シリンダの動作によって、上記ガイウィンチには、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、上記ガイウィンチには、それを回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与されてもよい。 Further, according to this method, the guy rope is pulled in the winding direction, but the pressing cylinder rotates so as to be engaged with the tooth portion from a non-engagement position with the tooth portion, and then the pressing cylinder. With this operation, the guy winch is given a force in the winding direction to rotate it and / or the guy winch has a force in the winding direction via a hydraulic motor to rotate it. It may be granted.
この後、ガイロープの引っ張りや、押圧シリンダ、及び／又はガイウィンチに接続されたモータ、特に油圧モータによるガイウィンチの巻き取り方向への回転は完了するとしてもよい。 Thereafter, the pulling of the guy rope and the rotation of the guy winch in the winding direction by the motor, particularly the hydraulic motor connected to the pressing cylinder and / or the guy winch may be completed.
本発明の方法のさらなる選択的な変形例において、上記ガイロープは上記押圧シリンダによって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、上記押圧シリンダによって上記ガイウィンチが回転した後、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となり、上記押圧シリンダは、回動することにより上記歯部に対して非噛合となり、反対に動作して上記ガイウィンチを回転させ、上記押圧シリンダは、その動作により上記ガイウィンチをさらに回転させるために上記歯部に再び噛合される。 In a further optional variant of the method according to the invention, the guy rope may be pulled stepwise in the winding direction by the pressing cylinder, after which the ratchet is rotated after the guy winch has been rotated by the pressing cylinder. The teeth are engaged with the teeth, and the pressing cylinder is non-engaged with the teeth by rotating and operates in the opposite direction to rotate the guy winch. The teeth are re-engaged with the teeth for further rotation of the guy winch.
押圧シリンダの動作によってガイウィンチの回転が段階的に行われるため、上記方法の実施は、「段階的な駆動」と考えてもよい。さらに、この方法において、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部と相互作用するよう、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合であり、好ましくは、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって上記歯部との噛合位置から回動されて外れてもよい。 Since the guy winch is rotated stepwise by the operation of the pressing cylinder, the above method may be considered as “stepwise driving”. Furthermore, in this method, while the guy rope is pulled in the winding direction by the pressing cylinder, the ratchet is not meshed with the tooth portion so that only the pressing cylinder interacts with the tooth portion. Preferably, the ratchet may be removed from the meshing position with the tooth portion by the ratchet turning means.
したがって、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部に接触する。このとき、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって、上記歯部に対して非噛合となる。さらなる詳細、効果、特徴は、以下の図面の説明及び実施形態を参照することにより明らかとなる。 Therefore, while the guy rope is pulled in the winding direction by the pressing cylinder, only the pressing cylinder contacts the tooth portion. At this time, the ratchet is disengaged from the tooth portion by the ratchet rotating means. Further details, effects, and features will become apparent with reference to the following description of the drawings and embodiments .
図１は、側面から見たガイフレーム（ガイ支持部ともいう）１０を示す。ここでは、ガイ装置１は、ガイフレーム１０に一体化されている。このとき、ガイフレーム１０は、一般的にクレーンのブーム（図示しない）から突出しており、ガイロープ２を介してブームヘッド領域に接続されている。ガイロープ２は、このとき、偏向シーブ１３を介してブームヘッドからガイウィンチ３へ導かれる。このとき、偏向シーブ１３は、ガイフレーム１０の端部に配置されるが、この端部は、ガイフレーム１０におけるブームに接続される端部の反対側にある。さらに、ガイウィンチ３がガイフレーム１０の長手方向において３分の２を過ぎた位置に配置されていることが分かる。これにより、ガイフレーム１０の重心を、ガイフレーム１０をブーム１２から離間した配置位置に保持する構成要素の力を低減するのに効果的な位置に取ることができる。 FIG. 1 shows a guy frame (also called a guy support part) 10 as seen from the side. Here, the guy device 1 is integrated with the guy frame 10. At this time, the guy frame 10 generally protrudes from the boom (not shown) of the crane and is connected to the boom head region via the guy rope 2. At this time, the guy rope 2 is guided from the boom head to the guy winch 3 through the deflection sheave 13. At this time, the deflection sheave 13 is disposed at the end of the guy frame 10, and this end is on the opposite side of the end of the guy frame 10 connected to the boom. Further, it can be seen that the guy winch 3 is disposed at a position more than two thirds in the longitudinal direction of the guy frame 10. Accordingly, the center of gravity of Guy frame 10, it is possible to take effective position to reduce the force component for holding the position spaced Guy frame 10 from the boom 12.
図２は、本発明によるガイ装置１の詳細図を示す。ガイウィンチ３に強固に接続された歯部４が示されており、歯部４は、同図においてガイウィンチ３の周方向に配置されている。歯部４は、複数の歯と、歯と歯の間に位置する歯溝とを備える。このとき、１つの歯の歯面の一方はそれぞれ、ラチェット５又は押圧シリンダ６の噛合が安定し、歯部から容易に外れることがないように、アンダーカット部を備えていてもよい。押圧シリンダ６は、一端がガイフレーム１０に回動可能に接続される一方、他端は、歯部に噛合するように構成されている。好ましくは、各歯は、同じ側にアンダーカット部を備える。 FIG. 2 shows a detailed view of the guy device 1 according to the invention. The tooth part 4 firmly connected to the guy winch 3 is shown, and the tooth part 4 is arranged in the circumferential direction of the guy winch 3 in the figure. The tooth part 4 includes a plurality of teeth and a tooth gap located between the teeth. At this time, one of the tooth surfaces of one tooth may include an undercut portion so that the meshing of the ratchet 5 or the pressing cylinder 6 is stable and does not easily come off from the tooth portion. One end of the pressing cylinder 6 is rotatably connected to the guy frame 10, and the other end is configured to mesh with a tooth portion. Preferably, each tooth includes an undercut portion on the same side.
このとき、押圧シリンダ６は、押圧シリンダ回動手段７（ここではシリンダ形状で示される）によって回動する。押圧シリンダ回動手段７が収縮状態にあるとき、押圧シリンダ６は歯部４に噛合されない。押圧シリンダ回動手段７が伸張状態にあるとき、押圧シリンダ６における、歯部４に噛合された端部は、歯部における対応する位置において歯部４の歯溝と噛合されるように、歯部４の方向に回動する。ガイウィンチ３の回転には、歯部４に噛合されている間に行われる押圧シリンダ６の動作が用いられてもよい。又は／さらに、ガイウィンチ３は、モータ及び選択的に用いられる伝達装置を介して駆動されてもよい。 At this time, the pressing cylinder 6 is rotated by the pressing cylinder rotating means 7 (shown here in a cylinder shape). When the pressing cylinder rotating means 7 is in the contracted state, the pressing cylinder 6 is not engaged with the tooth portion 4. When the pressing cylinder rotating means 7 is in the extended state, the end of the pressing cylinder 6 engaged with the tooth portion 4 is engaged with the tooth groove of the tooth portion 4 at a corresponding position in the tooth portion. It rotates in the direction of the part 4. For the rotation of the guy winch 3, the operation of the pressing cylinder 6 performed while being engaged with the tooth portion 4 may be used. Alternatively / in addition, the guy winch 3 may be driven via a motor and a selectively used transmission device.
さらに、ガイ装置１は、同様にガイフレーム１０に回動可能にヒンジ結合されるラチェット５を備える。ガイウィンチ３を伸張位置に保持するために、ラチェット５における回動軸から離間した端部にも、歯部４の溝部が噛合される。ラチェット５は、さらに、押圧シリンダ回動手段７とは独立して操作可能な、ラチェット回動手段９（ここではシリンダ形状を有する）を備える。 Furthermore, the guy apparatus 1 is provided with the ratchet 5 similarly hinge-coupled to the guy frame 10 so that rotation is possible. In order to hold the guy winch 3 in the extended position, the groove portion of the tooth portion 4 is also engaged with the end portion of the ratchet 5 that is separated from the rotating shaft. The ratchet 5 further includes ratchet rotation means 9 (here, having a cylinder shape) that can be operated independently of the pressing cylinder rotation means 7.
さらに、ラチェット５を歯部４方向に付勢する弾性手段８が設けられる。互いに別個の回動手段７，９を設けることにより、ガイウィンチ３が徐々に巻き取りする間に、ガイウィンチ３の充分な巻き取り状態を得るために、押圧シリンダ６又はラチェット５のいずれかのみを設けることが可能となる。両要素のうち一方（押圧シリンダ６又はラチェット５）は、もう一方の要素が噛合されるとき、歯部４に噛合されない。このとき、アンダーカット部は、ラチェットや押圧シリンダが不本意に歯部から滑り出ることを防止できる。 Furthermore, an elastic means 8 for urging the ratchet 5 in the direction of the tooth portion 4 is provided. In order to obtain a sufficient winding state of the guy winch 3 while the guy winch 3 is gradually wound up by providing the rotating means 7 and 9 that are separate from each other, only the pressing cylinder 6 or the ratchet 5 is provided. It becomes possible. One of the two elements (the pressing cylinder 6 or the ratchet 5) is not engaged with the tooth portion 4 when the other element is engaged. At this time, the undercut portion can prevent the ratchet and the pressing cylinder from unintentionally sliding out of the tooth portion.
さらに、同図には、ガイフレーム１０における突出する端部において、偏向シーブ１３によってブームヘッド方向に偏向された、ガイウィンチ３から離れたガイロープ２が示される。 Furthermore, the same figure shows the guy rope 2 away from the guy winch 3 that is deflected in the boom head direction by the deflection sheave 13 at the protruding end of the guy frame 10.
ここで図３は、ガイウィンチ３及びラチェット５の拡大部を示す。ここでは、弾性手段８、ラチェット回動手段９、ガイウィンチ３の歯部４が示される。ここで歯部のアンダーカット部によって、ラチェット５はガイロープ２の引っ張り方向にのみ負荷が掛けられていることが分かる。このとき、ラチェット５自身は、自身の引張荷重を受けるように構成される。これは、座屈を考慮しなくてよいため圧縮荷重よりも効果的である。 Here, FIG. 3 shows an enlarged portion of the guy winch 3 and the ratchet 5. Here, the elastic means 8, the ratchet rotating means 9, and the tooth part 4 of the guy winch 3 are shown. Here, it can be seen that the ratchet 5 is loaded only in the pulling direction of the guy rope 2 by the undercut portion of the tooth portion. At this time, the ratchet 5 itself is configured to receive its own tensile load. This is more effective than the compressive load because it is not necessary to consider buckling.
図４は、クレーンにおけるＹガイの模式図を示す。ここで、ブーム１２、特に伸縮可能なブーム１２には、２本のガイロープ２によりガイが張られる。ブーム１２の構成要素であるヒンジ結合部１１において、２つのガイフレーム１０が回動可能に結合されている。動作状態のとき、両ガイフレーム１０は、両ガイフレーム１０がラフィング面に対してほぼ鏡対称に傾斜するように回動されてもよい。このとき、選択的にガイフレーム１０は、サポートバー１４によって支持されてもよい。ブーム１２をできるだけ最適に方向づけるために、右側のガイロープの長さを左側のガイロープの長さと同一に設定する。 FIG. 4 shows a schematic diagram of a Y guy in a crane. Here, a guy is stretched by the two guy ropes 2 on the boom 12, in particular, the boom 12 that can be expanded and contracted. In the hinge coupling part 11 which is a component of the boom 12, two guy frames 10 are coupled so as to be rotatable. When in the operating state, both guy frames 10 may be rotated such that both guy frames 10 are inclined substantially mirror-symmetrically with respect to the luffing surface. At this time, the guy frame 10 may be selectively supported by the support bar 14 . In order to orient the boom 12 as optimally as possible, the length of the right guy rope is set equal to the length of the left guy rope.
これにより、ラチェット５が両ガイウィンチ３において同じ歯に挿入されると、ガイ張りプロセスが完了する。これは、ガイロープ２がちょうど同じ長さに構成されると、ブーム１２が常に静的に最適な、真っ直ぐの位置に保持されるからである。 Thereby, when the ratchet 5 is inserted into the same tooth in both guy winches 3, the guying process is completed. This is because if the guy rope 2 is constructed to be exactly the same length, the boom 12 will always be held in a static, optimal and straight position.
このとき、ブーム１２は、（本実施形態に示されるように）１つの伸縮可能なメインブームのみで構成されていてもよい。すると、ガイロープ２は、ローラヘッドまで引かれる。しかし、本発明に含まれる変形例では、伸縮可能なメインブームの上に、さらにいわゆる「偏心シーブ」又はフライジブを取り付けてもよい。この場合、ガイロープは、この偏心シーブ又はフライジブにおける接続箇所まで引かれてもよい。この接続箇所は、ブーム（フライジブ及び場合によっては偏心シーブを搭載した伸縮可能なメインブーム）の最外点でなくてもよい。このようなブーム延長部２０は、図４では参照符号２０で示される。 At this time, the boom 12 may be composed of only one extendable main boom (as shown in the present embodiment). Then, the guy rope 2 is pulled to the roller head. However, in a modification included in the present invention, a so-called “eccentric sheave” or fly jib may be attached on the extendable main boom. In this case, the guy rope may be pulled to the connection point in the eccentric sheave or fly jib. This connection location may not be the outermost point of the boom (a telescopic main boom equipped with a fly jib and possibly an eccentric sheave). Such a boom extension 20 is indicated by reference numeral 20 in FIG.
図５〜図８は、ガイ張りプロセス中のガイ装置１の様々な状態を示す。 5-8 show various states of the guy device 1 during the guying process.
ここで図５は、ブーム１２の伸縮時の位置を示すが、ブームヘッドはガイロープ２にすでに接続されている。押圧シリンダ６は回動されて外れ、両押圧シリンダ６はこのとき、伸張していてもよいし収縮していてもよい。さらに、ラチェット５が解除され、同様に回動されて外れた状態になる。ガイウィンチ３は、ブームの伸縮時は常に巻き上げられている。 Here, FIG. 5 shows the position when the boom 12 is expanded and contracted, but the boom head is already connected to the guy rope 2. The pressing cylinder 6 is turned off and both the pressing cylinders 6 may be expanded or contracted at this time. Further, the ratchet 5 is released and is similarly rotated and detached. The guy winch 3 is always wound up when the boom is extended and contracted.
図６は、ガイウィンチ３の伝達装置及びモータ駆動部によってウィンチ位置に到達する様子を示す。ガイウィンチ３がそのモータのみによって、押圧シリンダ６なしで所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられる。押圧シリンダ６は、このとき回動されて外れ、収縮位置に留まる。すると、ガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。これは特に高速でリソース効率がよい。 FIG. 6 shows a state where the winch position is reached by the transmission device of the guy winch 3 and the motor drive unit. When the guy winch 3 reaches the predetermined winch position without the pressing cylinder 6 only by the motor, the ratchet 5 is closed. At this time, the pressing cylinder 6 is turned off and stays in the contracted position. This completes the guying process and the guy is ready to operate. This is particularly fast and resource efficient.
図７は、モータだけでなく伝達装置によって所定のウィンチ位置に到達する様子を示す。このような場合、ラチェット５は閉じられ、押圧シリンダ６が回動したときに歯部４の歯上に載らないように、押圧シリンダ６に正確な位置を提供する。押圧シリンダ６が歯部４の歯溝へ回動した後、ラチェット５は開かれ、押圧シリンダ６が伸張する。これにより、押圧シリンダ６の伸張により、最適には所定のウィンチ位置に到達できるようにガイウィンチ３が回転することになる。所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられ、ラチェット回動手段９によって歯部４の歯溝へ回動する。その後、押圧シリンダ６は、歯部４との噛合部から回動されて外れてもよい。するとガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。 FIG. 7 shows how a predetermined winch position is reached not only by the motor but also by the transmission device. In such a case, the ratchet 5 is closed and provides an accurate position for the pressing cylinder 6 so that it does not rest on the teeth of the tooth portion 4 when the pressing cylinder 6 rotates. After the pressing cylinder 6 rotates to the tooth gap of the tooth portion 4, the ratchet 5 is opened and the pressing cylinder 6 extends. Thereby, the guy winch 3 rotates so that the predetermined winch position can be reached optimally by the extension of the pressing cylinder 6. When the predetermined winch position is reached, the ratchet 5 is closed, and the ratchet rotating means 9 rotates to the tooth groove of the tooth portion 4. Thereafter, the pressing cylinder 6 may be turned off from the meshing portion with the tooth portion 4. This completes the guying process and the guy is operational.
図８は、押圧シリンダ６がガイウィンチ３を回転させるのに用いられる様子を示す。押圧シリンダ６が完全に伸張したときにブームのガイに必要な所定のウィンチ位置に到達しなければ、ラチェット５が閉じられ、押圧シリンダは、回動されて外れた後、圧縮状態に戻る。すると押圧シリンダは、歯部４の歯溝に噛合されるよう再び歯部４方向に回動する。そして、ラチェット５における歯部４に対して非噛合となると、押圧シリンダ６は伸張し、ガイウィンチ３をさらに回転させる。このガイウィンチ３の段階的な回転は所定のウィンチ位置に到達するまで繰り返される。所定のウィンチ位置に到達した後、ラチェット５は、ウィンチ位置を保持するためにガイウィンチ３の歯部４に噛合される。 FIG. 8 shows how the pressing cylinder 6 is used to rotate the guy winch 3. If the predetermined winch position required for the boom guy is not reached when the pressing cylinder 6 is fully extended, the ratchet 5 is closed, and the pressing cylinder is turned off and then returns to the compressed state. Then, the pressing cylinder rotates again in the direction of the tooth portion 4 so as to be engaged with the tooth groove of the tooth portion 4. And when it becomes non-meshing with the tooth | gear part 4 in the ratchet 5, the press cylinder 6 will expand | extend and will rotate the guy winch 3 further. This stepwise rotation of the guy winch 3 is repeated until a predetermined winch position is reached. After reaching the predetermined winch position, the ratchet 5 is meshed with the teeth 4 of the guy winch 3 to maintain the winch position.
１ ガイ装置 1 Guy equipment
２ ガイロープ 2 Guy rope
３ ガイウィンチ 3 Guy winch
４ 歯部 4 teeth
５ ラチェット 5 Ratchet
６ 押圧シリンダ 6 Pressing cylinder
７ 押圧シリンダ回動手段 7 Pressing cylinder rotation means
８ 弾性手段 8 Elastic means
９ ラチェット回動手段 9 Ratchet rotation means
１０ ガイフレーム 10 Guy Frame
１１ ヒンジ結合部 11 Hinge joint
１２ ブーム 12 Boom
１３ 偏向シーブ 13 Deflection sheave
１４ サポートバー14 Support bar
２０ ブーム延長部 20 Boom extension
Claims (15)
前記ブーム（１２）にガイを張るためのガイロープ（２）と、
前記ガイロープ（２）を支持するためのガイウィンチ（３）と、
前記ガイウィンチ（３）に接続され、前記ガイロープ（２）を巻き取りし又は繰り出すために前記ガイウィンチ（３）の回転時に対応してともに回転する歯部（４）と、
前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で前記ガイロープ（２）の繰り出し方向への前記ガイウィンチ（３）の回転を阻止するように構成されたラチェット（５）と、を備え、
選択的に前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で、動作することにより、巻き取り方向へ回転させるために前記ガイウィンチ（３）に力を付与するように構成された押圧シリンダ（６）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 A crane device (1) for a crane boom (12),
A guy rope (2) for placing a guy on the boom (12);
A guy winch (3) for supporting the guy rope (2);
A tooth portion (4) connected to the guy winch (3) and rotating together in response to rotation of the guy winch (3) to wind or unwind the guy rope (2);
A ratchet (5) configured to engage with the tooth portion (4) and prevent the guy winch (3) from rotating in the feeding direction of the guy rope (2) while being engaged with the tooth portion (4). ) And
By selectively engaging with the tooth portion (4) and operating in the state of being engaged with the tooth portion (4), a force is applied to the guy winch (3) for rotation in the winding direction. A crane guy for a boom of a crane, comprising a pressing cylinder (6) configured as described above.
さらに、前記押圧シリンダ（６）に接続され、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に噛合するように、前記押圧シリンダ（６）の端部が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記押圧シリンダ（６）の端部を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成された押圧シリンダ回動手段（７）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 Device (1) according to claim 1,
Furthermore, the end of the pressing cylinder (6) is connected to the pressing cylinder (6), and the end of the pressing cylinder (6) engages with the tooth groove (4) such that the pressing cylinder (6) meshes with the tooth portion (4). And the end of the pressing cylinder (6) is rotated from the tooth groove of the tooth portion (4) so that the pressing cylinder (6) is disengaged from the tooth portion (4). A crane guy for a boom of a crane, characterized in that it comprises pressing cylinder turning means (7) configured to be removed.
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段（８）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 In the device (1) according to any one of the preceding claims,
The crane further comprises elastic means (8) connected to the ratchet (5) and configured to urge the ratchet (5) in a tooth gap direction of the tooth portion (4). Boom guy device.
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に噛合するように、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成されたラチェット回動手段（９）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 In the device (1) according to any one of the preceding claims,
Further, the ratchet (5) is connected to the ratchet (5), and the ratchet (5) is rotated to the tooth groove of the tooth part (4) so that the ratchet (5) meshes with the tooth part (4). Ratchet rotation configured to rotate and remove the ratchet (5) from the tooth space of the tooth portion (4) so that the ratchet (5) is disengaged from the tooth portion (4). A crane boom guy device comprising means (9).
前記ラチェット（５）及び前記押圧シリンダ（６）は、それぞれ別個の回動手段（７，９）により互いに独立して回動可能であり、
好ましくは、前記ラチェット回動手段（９）及び／又は前記押圧シリンダ回動手段（７）はシリンダで構成される
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 In the device (1) according to any one of the preceding claims,
The ratchet (5) and the pressing cylinder (6) can be rotated independently of each other by separate rotating means (7, 9),
Preferably, the ratchet turning means (9) and / or the pressing cylinder turning means (7) is constituted by a cylinder.
前記歯部（４）は、歯がアンダーカット部を備える、好ましくは、歯が一方の面にのみアンダーカット部を備える歯車である
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 In the device (1) according to any one of the preceding claims,
The said tooth | gear part (4) is a gear apparatus for the boom of the crane characterized by a tooth | gear provided with an undercut part, Preferably a tooth | gear is provided with an undercut part only on one surface.
前記ガイウィンチ（３）は、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。 In the device (1) according to any one of the preceding claims,
The crane guy device for a boom of a crane, wherein the guy winch (3) further comprises a hydraulic motor and a transmission device for rotating in the winding and / or feeding direction.
さらに、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）に対して回動可能なガイフレーム（１０）を備え、
好ましくは、伸縮部は、前記ヒンジ結合部（１１）から伸張可能であり、及び／又は、
好ましくは、前記ガイフレーム（１０）も伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられる
ことを特徴とするクレーン。 A crane comprising the guy device (1) according to any one of the preceding claims,
Furthermore, a guy frame (10) that is rotatable with respect to the hinge joint (11) of the boom (12) is provided,
Preferably, the stretchable part is extensible from the hinge coupling part (11) and / or
Preferably, the crane is characterized in that the guy frame (10) is also attached to the expansion / contraction part, in particular, the collar part of the expansion / contraction part that can be extended from the hinge coupling part.
前記ガイ装置（１）は、前記ガイロープ（２）を前記ブーム（１２）のヘッド方向に偏向するための偏向シーブ（１３）を備える前記ガイフレーム（１０）に配置され、
好ましくは、前記偏向シーブ（１３）は、前記ガイフレーム（１０）の回動軸から離間した端部に配置される
ことを特徴とするクレーン。 The crane according to claim 8,
The guy device (1) is arranged on the guy frame (10) comprising a deflection sheave (13) for deflecting the guy rope (2) in the head direction of the boom (12),
Preferably, the crane is characterized in that the deflection sheave (13) is disposed at an end portion separated from the rotation shaft of the guy frame (10).
前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）のヘッドに固定され、
このとき、好ましくは、前記ガイロープ（２）の１本のストランドのみが前記ガイ装置（１）から前記ブーム（１２）のヘッドまで延びている
ことを特徴とするクレーン。 The crane according to claim 8 or 9,
The guy rope (2) is fixed to the head of the boom (12),
In this case, preferably, the crane is characterized in that only one strand of the guy rope (2) extends from the guy device (1) to the head of the boom (12).
さらに、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレーム（１０）を備え、
このとき、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）において回動可能な前記２つのガイフレーム（６）が、互いに鏡対称に前記ブーム（１２）のラフィング面から傾斜している
ことを特徴とするクレーン。 The crane according to any one of claims 8 to 10,
In addition, it comprises two guy frames (10) configured to form a Y guy,
At this time, the two guy frames (6) rotatable at the hinge coupling portion (11) of the boom (12) are inclined with respect to the luffing surface of the boom (12) in a mirror-symmetric manner. And crane.
該方法において、
ブームヘッドに接続された前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）にガイを張るために前記ガイウィンチ（３）の回転によって巻き取り方向に引っ張られ、
所定のウィンチ位置に到達すると、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となる
ことを特徴とするガイ張り方法。 A crane tensioning method in a crane boom (12) comprising the guy device (1) according to any one of the preceding claims,
In the method,
The guy rope (2) connected to the boom head is pulled in the winding direction by the rotation of the guy winch (3) to tension the boom (12),
When reaching a predetermined winch position, the ratchet (5) is in a state of being engaged with the tooth portion (4).
前記ガイロープ（２）は巻き取り方向に引っ張られるが、このとき、
前記押圧シリンダ（６）は、前記歯部（４）との非噛合位置から前記歯部（４）に噛合されるように回動し、その後、前記押圧シリンダ（６）の動作によって、前記ガイウィンチ（３）には、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、
前記ガイウィンチ（３）には、前記ガイウィンチ（３）を回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与される
ことを特徴とするガイ張り方法。 The method of claim 12, comprising:
The guy rope (2) is pulled in the winding direction,
The pressing cylinder (6) rotates so as to be engaged with the tooth portion (4) from a non-engagement position with the tooth portion (4), and then the guy winch is operated by the operation of the pressing cylinder (6). (3) is given a force in the winding direction to rotate it and / or
A guy tensioning method, wherein a force in a winding direction is applied to the guy winch (3) via a hydraulic motor to rotate the guy winch (3).
前記ガイロープ（２）は前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、
前記押圧シリンダ（６）によって前記ガイウィンチ（３）が回転した後、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となり、
前記押圧シリンダ（６）は、回動することにより前記歯部（４）に対して非噛合となり、反対に動作して前記ガイウィンチ（３）を回転させ、
前記押圧シリンダ（６）は、その動作により前記ガイウィンチ（３）をさらに回転させるために前記歯部（４）に再び噛合される
ことを特徴とするガイ張り方法。 14. The method according to claim 12 or 13, comprising:
The guy rope (2) may be pulled stepwise in the winding direction by the pressing cylinder (6),
After the guy winch (3) is rotated by the pressing cylinder (6), the ratchet (5) is engaged with the tooth portion (4),
The pressing cylinder (6) is disengaged from the tooth portion (4) by rotating, and operates in the opposite direction to rotate the guy winch (3).
Guy tensioning method, wherein the pressing cylinder (6) is re-engaged with the tooth portion (4) to further rotate the guy winch (3) by its operation.
前記ガイロープ（２）が前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向に引っ張られている間は、前記押圧シリンダ（６）のみが前記歯部（４）と相互作用するよう、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に対して非噛合であり、
好ましくは、前記ラチェット（５）は、ラチェット回動手段（９）によって前記歯部（４）との噛合位置から回動されて外れる
ことを特徴とするガイ張り方法。 15. A method according to any one of claims 12 to 14, comprising
While the guy rope (2) is being pulled by the pressing cylinder (6) in the winding direction, the ratchet (5) is so that only the pressing cylinder (6) interacts with the teeth (4). Non-meshing with the tooth (4),
Preferably, the ratchet (5) is rotated by a ratchet rotating means (9) from the meshing position with the tooth portion (4) to be removed.
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