DE102016225609A1 - Washer dryer and system for cleaning and drying of laundry and method for their operation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche 4 in einem Waschtrockner 1, enthaltend einen Behälter 2 zur Aufnahme von Wäsche 4, einen Beladungssensor 3 zur Bestimmung der Beladung mit Wäsche 4, eine Steuereinrichtung 5, eine interne oder externe Anzeigevorrichtung 6, und eine an die Steuereinrichtung 5 angeschlossene Kommunikationseinrichtung 7 zum Verbinden der Steuereinrichtung 5 mit dem Internet, so dass die Steuereinrichtung 5 in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:(a) Ermitteln eines Gewichtes Wder Wäsche 4 im Behälter 2 vor einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors 3;(b) Ermitteln eines Gewichtes Wder Wäsche 4 im Behälter 2 zu Beginn einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors 3;(c) Berechnung des Differenzgewichtes ΔW= (W- W) durch die Steuereinrichtung 5;(d) Empfangen von Wetterdaten D‘ zu aktuellen, historischen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet durch die Kommunikationseinrichtung 7;wobei die Schritte (a) bis (d) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt i-fach durchgeführt werden, die Daten W, W, ΔWund D‘ jeweils in der Steuereinrichtung 5 gespeichert werden, und wobei i ≥ 5 ist; und(e) Auswerten der empfangenen Wetterdaten und der Differenzgewichte ΔWdurch die Steuereinrichtung 5 in Hinblick auf Informationen zur Zusammensetzung eines Wäschebestandes, insbesondere zu nicht für eine Trocknungsphase geeignete Wäsche 4, den Ablauf einer Trocknungsphase und/oder Vorschläge für einen Wasch- und Trocknungszeitpunkt von nicht für eine Trocknungsphase geeigneter Wäsche 4; und(f) Anzeige der Informationen durch die Anzeigevorrichtung 6.Die Erfindung betrifft außerdem einen Waschtrockner, ein System zur Reinigung und Trocknung von Wäsche, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieses Systems.The invention relates to a method for treating laundry 4 in a washer-dryer 1, comprising a container 2 for receiving laundry 4, a loading sensor 3 for determining the load with laundry 4, a control device 5, an internal or external display device 6, and an the communication device 7 connected to the control device 5 for connecting the control device 5 to the Internet, so that the control device 5 is able to receive data from the Internet, the method comprising the following steps: (a) determining a weight W of the laundry 4 im Container 2 before a drying phase by evaluation of signals of the loading sensor 3 (b) determination of a weight Wder laundry 4 in the container 2 at the beginning of a drying phase by evaluation of signals of the loading sensor 3. (c) calculation of the difference weight ΔW = (WW) by the control device 5; (d) Receiving weather data D 'to current, historical and / or zuk future local weather conditions from the Internet through the communication device 7, wherein the steps (a) to (d) are performed i-fold over a predetermined period Δt, the data W, W, ΔW and D 'are respectively stored in the controller 5, and where i ≥ 5; and (e) evaluating the received weather data and the difference weights ΔW by the control device 5 with regard to information on the composition of a laundry, in particular laundry 4 not suitable for a drying phase, the course of a drying phase and / or suggestions for a washing and drying time for a drying phase suitable laundry 4; and (f) displaying the information by the display device 6. The invention also relates to a laundry dryer, a laundry cleaning and drying system, and a method of operating this system.
Description
Die Erfindung betrifft einen Waschtrockner und ein System zur Reinigung und Trocknung von Wäsche sowie Verfahren zu deren Betrieb. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Waschtrockner, enthaltend einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche, einen Beladungssensor zur Bestimmung der Beladung mit Wäsche, eine Steuereinrichtung, eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, und eine an die Steuereinrichtung angeschlossene Kommunikationseinrichtung zum Verbinden der Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Reinigung und Trocknung von Wäsche, umfassend einen Trockner und eine Waschmaschine, die jeweils einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche und eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, enthalten. Schließlich betrifft die Erfindung Verfahren zum Betrieb des Waschtrockners sowie des Systems.The invention relates to a washer-dryer and a system for cleaning and drying laundry as well as methods for their operation. The invention particularly relates to a washer-dryer comprising a container for receiving laundry, a load sensor for determining the load of laundry, a control device, an internal or external display device, and a communication device connected to the control device for connecting the control device to the Internet, such that the controller is capable of receiving data from the Internet. The invention also relates to a system for cleaning and drying laundry, comprising a dryer and a washing machine, each containing a container for receiving laundry and an internal or external display device. Finally, the invention relates to methods for operating the washer-dryer and the system.
Obwohl mittlerweile zahlreiche Textilien für eine Verwendung in einem Trockner geeignet sind, existieren doch einige, insbesondere natürliche, Faserarten, die aufgrund ihrer empfindlichen Struktur lediglich im Freien an der frischen Luft getrocknet werden können. Damit ein zufriedenstellendes Resultat hinsichtlich Menge und Grad des Trocknungsprozesses erhalten wird, ist es von Bedeutung, günstige Zeitpunkte für die Umgebungsbedingungen mit geeigneten Werten der Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Windstärke abzuwarten, um die Wäsche zu waschen und an der frischen Luft trocknen zu lassen. Wegen unzureichender Informationen oder aufgrund der Bequemlichkeit wird der Weg der Lufttrocknung jedoch von vielen Haushalten nicht beschritten und vernachlässigt. Dies kann dazu führen, dass die für eine Lufttrocknung optimal geeigneten Zeitpunkte ungenutzt verstreichen. Im Ergebnis werden der Bestand an zur Verfügung stehenden Textilien verringert und somit die Auswahlmöglichkeiten für den nach passender Kleidung suchenden Verbraucher reduziert.Although many textiles are now suitable for use in a dryer, there are some, especially natural, types of fibers that, due to their delicate structure, can only be dried outdoors in the open air. In order to obtain a satisfactory result in terms of amount and degree of drying process, it is important to wait for favorable times for the environmental conditions with appropriate values of temperature, humidity and wind strength to wash the laundry and let dry in the fresh air. However, due to insufficient information or convenience, many households have not taken the path of air drying and neglected it. This can lead to the optimum timing for air drying passing unused. As a result, the stock of available textiles is reduced, thus reducing the choices for consumers looking for matching clothing.
Aufgrund moderner Sensortechnik ist möglich, das Gewicht der Wäsche in der Waschmaschine oder im Trockner zu messen. Zudem erlaubt es die sogenannte Smart-Home-Technologie, auch Haushaltsgeräte mit dem Internet zu verbinden. Waschmaschinen und Trockner mit eingebauter Sensortechnik zur Messung des Gewichtes von Wäsche, die in einen Behälter des Gerätes eingebracht worden ist, sind bereits bekannt.Due to modern sensor technology it is possible to measure the weight of the laundry in the washing machine or in the dryer. In addition, so-called smart home technology also allows home appliances to be connected to the Internet. Washing machines and dryers with built-in sensor technology for measuring the weight of laundry, which has been introduced into a container of the device, are already known.
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Ausgehend von diesem Stand der Technik war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät oder ein System von Haushaltsgeräten zur Behandlung von Wäsche bereitzustellen, das eine Optimierung der Lufttrocknung von Wäsche hinsichtlich Qualität und Quantität ermöglicht. Vorzugsweise soll dabei auch ein umweltschonender und energiesparender Betrieb des oder der Haushaltsgeräte ermöglicht werden. Außerdem sollen Verfahren zum Betrieb des Haushaltsgerätes oder des Systems von Haushaltsgeräten bereitgestellt werden.Based on this prior art, it was an object of the present invention to provide a household appliance or a system of household appliances for the treatment of laundry, the Optimizing the air drying of laundry in terms of quality and quantity. Preferably, an environmentally friendly and energy-saving operation of the household appliances should be possible. In addition, methods for operating the household appliance or the system of household appliances are to be provided.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch einen Waschtrockner sowie ein System zur Reinigung und Trocknung von Wäsche, umfassend einen Trockner und eine Waschmaschine, sowie Verfahren zum Betrieb des Waschtrockners und des Systems mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Systems sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen ausgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Waschtrockners und des Systems sowie der Verfahren zu deren Betrieb entsprechen bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist. Dieser Zusammenhang ergibt sich insbesondere dadurch, dass die erfindungsgemäßen Verfahren Geräte erfordern, welche alleine oder in Kombination über eine Waschfunktion und eine Trocknungsfunktion verfügen.The solution of this object is achieved according to this invention by a washer-dryer and a system for cleaning and drying laundry, comprising a dryer and a washing machine, and method for operating the washer-dryer and the system with the features of the corresponding independent claims. Preferred embodiments of the method according to the invention and of the system according to the invention are set out in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the washer-dryer according to the invention and of the system and the method for their operation correspond to preferred embodiments of the system according to the invention and vice versa, although this is not explicitly stated herein. This relationship results in particular from the fact that the inventive methods require devices which have a washing function and a drying function alone or in combination.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einem Waschtrockner, enthaltend einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche, einen Beladungssensor zur Bestimmung der Beladung mit Wäsche, eine Steuereinrichtung, eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, und eine an die Steuereinrichtung angeschlossene Kommunikationseinrichtung zum Verbinden der Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Ermitteln eines Gewichtes W1 i der Wäsche im Behälter vor einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors;
- (b) Ermitteln eines Gewichtes W2 i der Wäsche im Behälter zu Beginn einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors;
- (c) Berechnung des Differenzgewichtes ΔWi = (W1 i - W2 i) durch die Steuereinrichtung;
- (d) Empfangen von Wetterdaten Di zu aktuellen, historischen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet durch die Kommunikationseinrichtung; wobei die Schritte (a) bis (d) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt i-fach durchgeführt werden, die Daten W1 i, W2 i, ΔWi und Di jeweils in der Steuereinrichtung gespeichert werden, und wobei i ≥ 5 ist, vorzugsweise i ≥ 20 ist; und
- (e) Auswerten der empfangenen Wetterdaten und der Differenzgewichte ΔWi durch die Steuereinrichtung in Hinblick auf Informationen zur Zusammensetzung eines Wäschebestandes, insbesondere auf nicht für eine Trocknungsphase geeignete Wäsche, den Ablauf einer Trocknungsphase und/oder Vorschläge für einen Wasch- und Trocknungszeitpunkt von nicht für eine Trocknungsphase geeigneter Wäsche; und
- (f) Anzeige der Informationen durch die Anzeigevorrichtung.
- (A) determining a weight W 1 i of the laundry in the container before a drying phase by evaluating signals of the load sensor;
- (b) determining a weight W 2 i of the laundry in the container at the beginning of a drying phase by evaluating signals of the loading sensor;
- (c) calculating the difference weight ΔW i = (W 1 i -W 2 i ) by the control device;
- (d) receiving weather data D i on current, historical and / or future local weather conditions from the Internet by the communication device; wherein steps (a) to (d) are performed i-fold over a predetermined period of time Δt, the data W 1 i , W 2 i , ΔW i and D i are respectively stored in the controller, and wherein i ≥ 5, preferably i is ≥ 20; and
- (e) evaluating the received weather data and the difference weights ΔW i by the control device with regard to information on the composition of a laundry, in particular not suitable for a drying phase laundry, the end of a drying phase and / or proposals for a washing and drying time of not for a drying phase of suitable laundry; and
- (f) display the information by the display device.
Der hierin verwendete Begriff „Trocknungsphase“ bezieht sich insbesondere auf eine in einem Waschtrockner oder in einem Trockner durchgeführte Trocknungsphase. Im Gegensatz hierzu wird eine außerhalb eines solchen Gerätes durchgeführte Trocknung hierin als Lufttrocknung bezeichnet.The term "drying phase" as used herein refers in particular to a drying phase carried out in a washer-dryer or in a dryer. In contrast, drying performed outside of such a device is referred to herein as air drying.
Erfindungsgemäß ist es wichtig, dass im Schritt (a) das Gewicht W1 i der Wäsche im Behälter vor einer Trocknungsphase bestimmt wird. Dies kann zu verschiedenen Zeitpunkten vor der Trocknungsphase geschehen, beispielsweise zu Beginn, wenn sich im Behälter nur trockene Wäsche befindet, oder gegen Ende einer Waschphase. Sofern im Aufnahmebehälter freie Waschlauge oder Wasser vorhanden ist, wird vorzugsweise keine Gewichtsbestimmung vorgenommen.According to the invention, it is important that in step (a) the weight W 1 i of the laundry in the container is determined before a drying phase. This can be done at different times prior to the drying phase, for example at the beginning when there is only dry laundry in the container, or towards the end of a washing phase. If free wash liquor or water is present in the receptacle, no weight determination is preferably carried out.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zu seinem Betrieb wird der Schritt (a) nach einer Waschphase mit der Wäsche durchgeführt, wobei die Waschphase auch eine abschließende Schleuderphase beinhalten kann. In diesem Fall wird üblicherweise die Wäsche in einem feuchten Zustand erhalten, in dem sie einer Trocknung zugeführt wird, beispielsweise einer Trocknungsphase in einem Trockner. Im Schritt (b) bedeutet dann der Begriff „zu Beginn einer Trocknungsphase“ vorzugsweise einen Zeitpunkt vor Einschalten einer Heizungsvorrichtung zur Erhitzung einer zur Trocknung verwendeten Prozessluft.In a preferred embodiment of the method for its operation, step (a) is carried out after a wash phase with the wash, wherein the wash phase may also include a final spin phase. In this case, the laundry is usually obtained in a wet state in which it is subjected to drying, for example, a drying phase in a dryer. In step (b), the term "at the beginning of a drying phase" then preferably means a time before switching on a heating device for heating a process air used for drying.
Es ist überdies ein Verfahren bevorzugt, bei dem im Schritt (e) die Informationen zum Ablauf der Trocknungsphase die Dauer der Trocknungsphase unter den aktuellen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen umfassen.Moreover, a method is preferred in which, in step (e), the drying phase information includes the duration of the drying phase under the current and / or future local weather conditions.
Ferner ist es bevorzugt, wenn die Steuereinrichtung aus den empfangenen Daten und dem Differenzgewicht ΔWi eine voraussichtliche Trocknungszeit für eine Lufttrocknung der gereinigten zu behandelnden Gegenstände berechnet. Aus den ermittelten Werten zur lokalen Lufttemperatur, -feuchtigkeit sowie der mittleren Windstärke lässt sich mit der Steuereinrichtung mithilfe geeigneter Algorithmen der Zeitraum berechnen, der zum Abtransport einer bestimmten Wassermenge erforderlich ist. Dieser berechnete Zeitraum kann dem Benutzer mitgeteilt werden, um ihn bei dessen Tagesplanung für weitere Aktivitäten zu unterstützen.Further, it is preferred if the control device from the received data and the difference in weight .DELTA.W i calculates an estimated drying time for air drying of the cleaned items to be treated. From the determined values for the local air temperature, humidity as well as the average wind force can be with The controller uses appropriate algorithms to calculate the time required to move a certain amount of water. This calculated time period can be communicated to the user to assist him in his daily planning for further activities.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung aus den empfangenen Daten zu zukünftigen lokalen Wetterbedingungen zumindest einen geeigneten Zeitpunkt für eine Lufttrocknung der gereinigten Wäsche ermittelt. Die Daten von Wetterdiensten zur Wettervorhersage können der Steuereinrichtung über das Internet zur Verfügung gestellt werden, so dass diese günstige Zeitpunkte oder -räume zur Lufttrocknung ermitteln kann. Diese wetterbedingten Zeiträume können weiterhin mit dem Benutzerverhalten abgeglichen werden, so dass für den Nutzer besonders geeignete Zeitpunkte, wie z.B. Wochenenden oder Feiertage, als Reinigungstermine mit nachfolgender Lufttrocknung angegeben werden können. Damit können ein Benutzer des Waschtrockners sowie des weiter unten diskutierten Systems Wasch- und Trocknungsprozesse besser planen.In addition, it is advantageous if the control device determines at least one suitable time for air drying of the cleaned laundry from the received data on future local weather conditions. The data of weather services for weather forecasting can be made available to the control device via the Internet so that it can determine favorable times or spaces for air drying. These weather-related periods can be further compared with the user behavior, so that particularly suitable times for the user, such. Weekends or holidays, as cleaning dates with subsequent air drying can be specified. This allows a user of the washer-dryer and the system discussed below to better plan washing and drying processes.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass Funktionen der Steuereinrichtung auch von einer externen Bedieneinheit, beispielsweise einem hierin beschriebenen mobilen Steuerzentrum übernommen werden können.It should be noted at this point that functions of the control device can also be taken over by an external operating unit, for example a mobile control center described herein.
Um zu möglichst genauen Ergebnissen zu kommen, sollte der Zeitraum Δt genügend lang sein. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass der Zeitraum Δt mindestens einen Monat beträgt.To get the most accurate results, the period Δt should be long enough. It has proved to be particularly advantageous that the period Δt is at least one month.
Aus den dann erlangten Daten kann ermittelt werden, ob ein weitgehend konstanter Bestand an nicht zur maschinellen Trocknung geeigneter Wäsche im Wäschebestand des Nutzers vorliegt. Anhand der hierfür benötigten Trocknungszeit lassen sich aus zukünftigen Wetterdaten günstige Zeitpunkte für eine Lufttrocknung bestimmen. Für den Fall von recht unregelmäßigen Differenzgewichten wird auf die aktuelle Wetterlage und die unmittelbar zu erwartenden Wetteraussichten zur Bestimmung von passenden Lufttrocknungsterminen abgestellt. Generell kann die Steuereinrichtung über eine Auswertung der Differenzgewichte definierter vergangener Zeiträume einen typischen Bestand an Wäsche, die zur Lufttrocknung geeignet ist, bestimmen. Sofern sich die Differenzgewichte über einen längeren Zeitraum hinweg in einer definierten Bandbreite bewegen, kann daraus ein Schätzwert für den Bestand an zur Lufttrocknung geeigneter Wäsche bestimmt werden. Dieser Bestand und der hierfür benötigte Zeitraum für eine Lufttrocknung kann in Korrelation mit zukünftigen Wetterdaten als Richtwert für geeignete Reinigungstermine genutzt werden, um dem Benutzer seine Zeitplanung zu erleichtern.From the data obtained then it can be determined whether a largely constant inventory of laundry not suitable for machine drying is present in the laundry inventory of the user. On the basis of the drying time required for this, favorable times for air drying can be determined from future weather data. In the case of fairly irregular difference weights, the current weather conditions and the immediately anticipated weather forecasts are used to determine suitable air drying dates. In general, the control device can determine a typical inventory of laundry that is suitable for air drying via an evaluation of the difference weights of defined past periods. If the difference weights move over a longer period of time within a defined range, then an estimated value for the inventory of laundry suitable for air drying can be determined from this. This inventory and the period of time required for air drying may be used, in correlation with future weather data, as a guideline for suitable cleaning schedules to facilitate the user's scheduling.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens berechnet die Steuereinrichtung aus der Information von Schritt (e) über eine voraussichtliche Trocknungszeit für eine Lufttrocknung und dem Differenzgewicht ΔWi die eingesparte Energiemenge und/oder die eingesparten Kosten. Die bei einer Lufttrocknung zur Anwendung kommende Energie stammt aus natürlichen Ressourcen und kann mithin vom Benutzer eingespart werden. Neben dem ökonomischen Vorteil für den Nutzer ergeben sich auch ökologische Vorteile für die Umwelt, da der für die Bereitstellung der elektrischen Energie erforderliche Aufwand, z.B. durch Verbrennung fossiler Brennstoffe, entfällt. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise die aktuellen Energiepreise über die Verbindungseinrichtung aus dem Internet erhalten. Ferner ist es möglich, die Einsparungen in Abhängigkeit von zukünftigen Wetterlagen zu berechnen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the control device calculates the amount of energy saved and / or the costs saved from the information of step (e) about an expected drying time for air drying and the difference weight ΔW i . The energy used in air drying comes from natural resources and can therefore be saved by the user. In addition to the economic advantage for the user, there are also environmental benefits for the environment, since the effort required for the provision of electrical energy, for example by burning fossil fuels eliminated. The control device may preferably receive the current energy prices via the connection device from the Internet. Furthermore, it is possible to calculate the savings depending on future weather conditions.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es bevorzugt, dass die Kommunikationseinrichtung über das Internet aktuelle lokale Daten zu Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Windstärke erhält. Diese Parameter bestimmen wesentlich die Trocknungsgeschwindigkeit der zu behandelnden Gegenstände an der freien Luft. Je höher die Außenlufttemperatur und je niedriger die Luftfeuchtigkeit, desto höher die Trocknungsgeschwindigkeit, da die Stoffstromdichte proportional zum Stoffkonzentrationsgradienten ist. Ferner beeinflusst die Windstärke über die erzwungene Konvektion maßgeblich die Geschwindigkeit des Abtransports der Wassermoleküle.In the method according to the invention, it is preferred that the communication device receives current local data on temperature, humidity and wind strength via the Internet. These parameters essentially determine the drying rate of the objects to be treated in the open air. The higher the outside air temperature and the lower the humidity, the higher the drying rate, since the material flow density is proportional to the substance concentration gradient. Furthermore, the wind force via the forced convection significantly influences the rate of removal of the water molecules.
Die Anbindung der Kommunikationseinrichtung an das Internet kann direkt oder indirekt erfolgen. So kann die Kommunikationseinrichtung als solche mit einem WLAN verbunden sein. Bevorzugt ist die Kommunikationseinrichtung über ein mobiles Endgerät mit dem Internet verbunden. Die Kommunikationseinrichtung ist dann im Allgemeinen drahtlos über eine Nahbereichsverbindung mit dem mobilen Endgerät verbunden, das dann die Verbindung mit dem Internet herstellt. Das mobile Endgerät kann insbesondere ein Smartphone oder ein Tabletcomputer sein. Sofern das mobile Endgerät auch zur Steuerung von weiteren Haushaltsgeräten verwendet wird, wird es hierin auch als mobiles Steuerzentrum bezeichnet.The connection of the communication device to the Internet can be direct or indirect. Thus, the communication device as such can be connected to a WLAN. Preferably, the communication device is connected via a mobile terminal to the Internet. The communication device is then generally wirelessly connected via a short-range link to the mobile terminal, which then connects to the Internet. The mobile terminal may in particular be a smartphone or a tablet computer. If the mobile terminal is also used to control other household appliances, it is referred to herein as a mobile control center.
Die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und dem Benutzer erfolgt letztlich vorzugsweise über eine sogenannte HMI-Schnittstelle (Human-Machine-Interface), über das Smartphone oder ein Web-Portal beispielweise per E-Mail oder SMS.The communication between the controller and the user is ultimately preferably via a so-called HMI interface (Human Machine Interface), via the smartphone or a web portal, for example by e-mail or SMS.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass die Zusammensetzung des Wäschebestandes zusätzlich von einem Benutzer des Waschtrockners eingegeben wird, so dass die Steuereinrichtung einen Vergleich mit der Auswertung von Schritt (e) vornehmen kann.According to the invention, it is preferred that the composition of the laundry inventory is additionally input by a user of the washer dryer, so that the controller can make a comparison with the evaluation of step (e).
Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung aus den gespeicherten Differenzgewichten definierter vergangener Zeiträume ein typisches Benutzerverhalten für die Trocknung der gereinigten Wäsche ableitet. Aus dem zeitlichen Verlauf der ermittelten Differenzgewichte einer zurückliegenden Periode kann beispielsweise ermittelt werden, an welchen Tagen der Benutzer bevorzugt eine Reinigung seiner Wäsche vornimmt. Über einen Abgleich mit vorausgesagten Wetterlagen lassen sich somit ebenfalls günstige Termine für eine Reinigung angeben. Insbesondere ist es bei stärker schwankenden Differenzgewichten ΔWi auch denkbar, den Zeitraum von passenden Witterungslagen zu berücksichtigen, um beispielsweise bei einem geringen Bestand an zu trocknender Wäsche von kleineren Zeitintervallen mit guten Wetterbedingungen zu profitieren.Moreover, it is advantageous if the control device derives a typical user behavior for the drying of the cleaned laundry from the stored difference weights of defined past periods. From the time course of the determined difference weights of a past period can be determined, for example, on which days the user preferably performs a cleaning of his laundry. By comparison with predicted weather conditions, it is therefore also possible to specify favorable dates for cleaning. In particular, it is also conceivable for larger fluctuating difference weights ΔW i to take into account the period of suitable weather conditions, in order, for example, to benefit from smaller time intervals with good weather conditions with a low stock of laundry to be dried.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Waschtrockner, enthaltend einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche, einen Beladungssensor zur Bestimmung der Beladung mit Wäsche, eine Steuereinrichtung, eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, und eine an die Steuereinrichtung angeschlossene Kommunikationseinrichtung zum Verbinden der Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, wobei die Steuereinrichtung und die Kommunikationseinrichtung eingerichtet sind zur Durchführung eines Verfahrens zur Behandlung der Wäsche, das die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Ermitteln eines Gewichtes W1 i der Wäsche im Behälter vor einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors;
- (b) Ermitteln eines Gewichtes W2 i der Wäsche im Behälter zu Beginn einer Trocknungsphase durch Auswertung von Signalen des Beladungssensors;
- (c) Berechnung des Differenzgewichtes ΔWi = (W1 i - W2 i) durch die Steuereinrichtung;
- (d) Empfangen von Wetterdaten Di zu aktuellen, historischen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet durch die Kommunikationseinrichtung; wobei die Schritte (a) bis (d) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt i-fach durchgeführt werden, die Daten W1 i, W2 i, ΔWi und Di jeweils in der Steuereinrichtung gespeichert werden, und wobei i ≥ 5 ist, vorzugsweise i ≥ 20 ist; und
- (e) Auswerten der empfangenen Wetterdaten und der Differenzgewichte ΔWi durch die Steuereinrichtung in Hinblick auf Informationen zur Zusammensetzung eines Wäschebestandes, insbesondere zu nicht für eine Trocknungsphase geeignete Wäsche, den Ablauf einer Trocknungsphase und/oder Vorschläge für einen Wasch- und Trocknungszeitpunkt von nicht für eine Trocknungsphase geeigneter Wäsche; und
- (f) Anzeige der Informationen durch die Anzeigevorrichtung.
- (A) determining a weight W 1 i of the laundry in the container before a drying phase by evaluating signals of the load sensor;
- (b) determining a weight W 2 i of the laundry in the container at the beginning of a drying phase by evaluating signals of the loading sensor;
- (c) calculating the difference weight ΔW i = (W 1 i -W 2 i ) by the control device;
- (d) receiving weather data D i on current, historical and / or future local weather conditions from the Internet by the communication device; wherein steps (a) to (d) are performed i-fold over a predetermined period of time Δt, the data W 1 i , W 2 i , ΔW i and D i are respectively stored in the controller, and wherein i ≥ 5, preferably i is ≥ 20; and
- (e) evaluating the received weather data and the difference weights ΔW i by the control device with regard to information on the composition of a laundry, in particular not suitable for a drying phase laundry, the end of a drying phase and / or proposals for a washing and drying time of not for a drying phase of suitable laundry; and
- (f) display the information by the display device.
Der erfindungsgemäß eingesetzte Beladungssensor ist nicht beschränkt, solange direkt oder indirekt das Gewicht der Wäsche bestimmt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, das Gewicht der Wäsche, d.h. die Beladung mit Wäsche, anhand eines Saugverhaltens der Wäsche in einer Benetzungsphase vor dem eigentlichen Waschen der Wäsche zu bestimmen. Hierzu wird im Allgemeinen eine Menge an in einen Laugenbehälter eines Waschtrockners oder - wie unten erwähnt - einer Waschmaschine eingefülltem Wasser mit einer Menge an freiem Wasser verglichen. Dies kann beispielsweise durch Messung des hydrostatischen Druckes mit einem Drucksensor erfolgen. Als Beladungssensor kann somit auch ein Drucksensor fungieren. Für eine solche Bestimmung ist die Kenntnis der materiellen Zusammensetzung der Wäsche vorteilhaft. Allerdings ermöglicht gerade die vorliegende Erfindung eine Bestimmung eines Wäschebestandes bzw. des Anteils von gewaschener Wäsche aus einem solchen Material, das für eine Lufttrocknung, d.h. eine Trocknung außerhalb des Waschtrockners, vorgesehen ist.The load sensor used according to the invention is not limited as long as the weight of the laundry can be determined directly or indirectly. For example, it is possible to reduce the weight of the laundry, i. To determine the loading of laundry, on the basis of a suction behavior of the laundry in a wetting phase before the actual washing of the laundry. For this purpose, an amount of water filled into a tub of a washer-dryer or, as mentioned below, of a washing machine is generally compared with an amount of free water. This can be done for example by measuring the hydrostatic pressure with a pressure sensor. As a load sensor can thus also act a pressure sensor. For such a determination the knowledge of the material composition of the laundry is advantageous. However, it is precisely the present invention that enables a determination of a laundry inventory or proportion of laundered laundry of such a material that is suitable for air drying, i. a drying outside of the washer dryer, is provided.
Einfacher und damit erfindungsgemäß bevorzugt, ist es, wenn der Beladungssensor ein Gewichtssensor ist.It is simpler and thus preferred according to the invention if the loading sensor is a weight sensor.
Es ist überdies ein Waschtrockner erfindungsgemäß bevorzugt, bei dem Steuereinrichtung und Kommunikationseinrichtung eingerichtet sind, den Schritt (a) nach einer Waschphase mit der Wäsche durchzuführen, wobei die Waschphase auch eine abschließende Schleuderphase beinhalten kann. Die Wäsche liegt dann im Allgemeinen in einem feuchten Zustand vor.Moreover, a washer-dryer according to the invention is preferred in which the control device and the communication device are set up to carry out step (a) after a washing phase with the wash, wherein the washing phase may also include a final spin-drying phase. The laundry is then generally in a moist condition.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein System zur Reinigung und Trocknung von Wäsche, umfassend einen Trockner und eine Waschmaschine, die jeweils einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche und eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, enthalten, wobei der Trockner eine erste Steuereinrichtung, eine an die erste Steuereinrichtung angeschlossene erste Kommunikationseinrichtung zum direkten oder indirekten Verbinden der ersten Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die erste Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, einen ersten Behälter zur Aufnahme von Wäsche und einen ersten Beladungssensor aufweist, und die Waschmaschine eine zweite Steuereinrichtung, eine an die zweite Steuereinrichtung angeschlossene zweite Kommunikationseinrichtung zum direkten oder indirekten Verbinden der zweiten Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die zweite Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, einen zweiten Behälter zur Aufnahme von Wäsche und einen zweiten Beladungssensor aufweist, wobei für den Fall einer externen Anzeigevorrichtung diese eine dem Trockner und der Waschmaschine gemeinsame Anzeigevorrichtung ist, und wobei die erste und zweite Steuereinrichtung und die erste und zweite Kommunikationseinrichtung eingerichtet sind zur Durchführung eines Verfahrens zur Behandlung der Wäsche, das die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Ermitteln eines Gewichtes W1 i der Wäsche im ersten Behälter durch Auswertung von Signalen des ersten Beladungssensors;
- (b) Ermitteln eines Gewichtes W2 i der Wäsche im zweiten Behälter durch Auswertung von Signalen des zweiten Beladungssensors;
- (c) Berechnung des Differenzgewichtes ΔWi = (W1 i - W2 i) durch die erste oder zweite Steuereinrichtung;
- (d) Empfangen von Wetterdaten Di zu aktuellen, historischen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet durch die erste und/oder zweite Kommunikationseinrichtung; wobei die Schritte (a) bis (d) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt i-fach durchgeführt werden, die Daten W1 i, W2 i, ΔWi und Di jeweils in der ersten und/oder zweiten Steuereinrichtung gespeichert werden, und wobei i ≥ 5 ist, vorzugsweise i ≥ 20 ist; und
- (e) Auswerten der empfangenen Wetterdaten und der Differenzgewichte ΔWi durch die erste und/oder zweite Steuereinrichtung in Hinblick auf Informationen zur Zusammensetzung eines Wäschebestandes, insbesondere zu nicht für eine Trocknungsphase geeignete Wäsche, den Ablauf einer Trocknungsphase und/oder Vorschläge für einen Wasch- und Trocknungszeitpunkt von nicht für eine Trocknungsphase geeigneter Wäsche; und
- (f) Anzeige der Informationen durch die interne oder externe Anzeigevorrichtung des Trockners und/oder der Waschmaschine.
- (A) determining a weight W 1 i of the laundry in the first container by evaluating signals of the first load sensor;
- (b) determining a weight W 2 i of the laundry in the second container by evaluating signals of the second loading sensor;
- (c) calculating the difference weight ΔW i = (W 1 i -W 2 i ) by the first or second control means;
- (d) receiving weather data D i on current, historical and / or future local weather conditions from the Internet by the first and / or second communication device; wherein the steps (a) to (d) are performed i-fold over a predetermined period Δt, the data W 1 i , W 2 i , ΔW i and D i are respectively stored in the first and / or second control means, and wherein i is ≥ 5, preferably i ≥ 20; and
- (e) evaluating the received weather data and the difference weights ΔW i by the first and / or second control device with regard to information on the composition of a laundry, in particular laundry not suitable for a drying phase, the course of a drying phase and / or proposals for a washing and drying time of laundry not suitable for a drying phase; and
- (F) display of the information by the internal or external display device of the dryer and / or the washing machine.
Bei dem erfindungsgemäßen System sind somit die Funktionen eines Waschtrockners auf in der Regel zwei getrennte Geräte, nämlich eine Waschmaschine und einen Trockner verteilt. Dies schließt allerdings nicht aus, dass das System zusätzlich einen Waschtrockner enthält.Thus, in the system according to the invention, the functions of a washer dryer are generally distributed over two separate devices, namely a washing machine and a dryer. However, this does not rule out that the system also contains a washer-dryer.
Bevorzugt ist ein System, bei dem die erste und/oder zweite Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem Internet ausgestaltet ist. Dies kann direkt oder indirekt erfolgen. Eine indirekte drahtlose Kommunikation mit dem Internet liegt beispielsweise dann vor, wenn die erste und/oder zweite Kommunikationseinrichtung mit einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone oder einem Tabletcomputer verbunden ist, der dann die Verbindung mit dem Internet herstellt.A system is preferred in which the first and / or second communication device is designed for wireless communication with the Internet. This can be done directly or indirectly. An indirect wireless communication with the Internet is, for example, when the first and / or second communication device is connected to a mobile terminal such as a smartphone or a tablet computer, which then connects to the Internet.
Erfindungsgemäß ganz besonders bevorzugt ist ein System, welches ein mobiles Steuerzentrum enthält, in welchem die externe Anzeigevorrichtung von Trockner und/oder Waschmaschine, insbesondere von Trockner und Waschmaschine, angeordnet ist, wobei das mobile Steuerzentrum drahtlos mit der ersten und der zweiten Kommunikationseinrichtung verbunden ist und wobei die Verbindung mit dem Internet über das mobile Steuerzentrum erfolgt.Very particularly preferred according to the invention is a system which contains a mobile control center, in which the external display device of dryer and / or washing machine, in particular of dryer and washing machine, is arranged, wherein the mobile control center is wirelessly connected to the first and the second communication device and connecting to the Internet via the mobile control center.
Schließlich ist erfindungsgemäß ein System bevorzugt, das einen Außensensor zur Messung von lokalen Daten zu Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Windstärke in einem Außenbereich enthält, wobei das System eingerichtet ist zu einem Abgleich mit den Daten zu lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet.Finally, in accordance with the present invention, a system is preferred which includes an outdoor sensor for measuring local temperature, humidity, and wind force data in an outdoor area, the system being arranged to be matched with local weather conditions data from the Internet.
Der Waschtrockner oder die Geräte des Systems enthalten eine interne oder externe Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von durch die Steuereinrichtung/en ermittelten und/oder berechneten Informationen an einen Benutzer. Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich um eine LCD- oder TFT-Anzeige handeln. Insbesondere können dem Benutzer über die Anzeigeeinrichtung Informationen zum Gewicht der zu behandelnden Wäsche nach der Reinigung bzw. vor der Trocknung, die daraus berechneten Differenzgewichte ΔWi, Terminvorschläge für eine Lufttrocknung, die voraussichtliche Trocknungszeit sowie die Energieersparnis anzeigen.The washer-dryer or the devices of the system include an internal or external display device for displaying and / or calculating information determined and / or calculated by the control device (s) to a user. The display device may be an LCD or TFT display. In particular, the user can use the display information on the weight of the laundry to be treated after cleaning and before drying, show the difference weights calculated from .DELTA.W i, suggested dates for air drying, the expected drying time and energy savings.
Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb eines Systems zur Reinigung und Trocknung von Wäsche, wobei das System einen Trockner und eine Waschmaschine umfasst, die jeweils einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche und eine interne oder externe Anzeigevorrichtung, enthalten, und wobei der Trockner eine erste Steuereinrichtung, eine an die erste Steuereinrichtung angeschlossene erste Kommunikationseinrichtung zum direkten oder indirekten Verbinden der ersten Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die erste Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, einen ersten Behälter zur Aufnahme von Wäsche und einen ersten Beladungssensor aufweist, und die Waschmaschine eine zweite Steuereinrichtung, eine an die zweite Steuereinrichtung angeschlossene zweite Kommunikationseinrichtung zum direkten oder indirekten Verbinden der zweiten Steuereinrichtung mit dem Internet, so dass die zweite Steuereinrichtung in der Lage ist, Daten aus dem Internet zu empfangen, einen zweiten Behälter zur Aufnahme von Wäsche und einen zweiten Beladungssensor aufweist, wobei für den Fall einer externen Anzeigevorrichtung diese eine dem Trockner und der Waschmaschine gemeinsame Anzeigevorrichtung ist, und wobei die erste und zweite Steuereinrichtung und die erste und zweite Kommunikationseinrichtung eingerichtet sind zur Durchführung eines Verfahrens zur Behandlung der Wäsche, das die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Ermitteln eines Gewichtes W1 i der Wäsche im ersten Behälter durch Auswertung von Signalen des ersten Beladungssensors;
- (b) Ermitteln eines Gewichtes W2 i der Wäsche im zweiten Behälter durch Auswertung von Signalen des zweiten Beladungssensors;
- (c) Berechnung des Differenzgewichtes ΔWi = (W1 i - W2 i) durch die erste oder zweite Steuereinrichtung ;
- (d) Empfangen von Wetterdaten Di zu aktuellen, historischen und/oder zukünftigen lokalen Wetterbedingungen aus dem Internet durch die erste und/oder zweite Kommunikationseinrichtung; wobei die Schritte (a) bis (d) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt i-fach durchgeführt werden, die Daten W1 i, W2 i, ΔWi und Di jeweils in der ersten und/oder zweiten Steuereinrichtung gespeichert werden, und wobei i ≥ 5 ist, vorzugsweise i ≥ 20 ist; und
- (e) Auswerten der empfangenen Wetterdaten und der Differenzgewichte ΔWi durch die erste und/oder zweite Steuereinrichtung in Hinblick auf Informationen zur Zusammensetzung eines Wäschebestandes, insbesondere zu nicht für eine Trocknungsphase geeignete Wäsche, den Ablauf einer Trocknungsphase und/oder Vorschläge für einen Wasch- und Trocknungszeitpunkt von nicht für eine Trocknungsphase geeigneter Wäsche; und
- (f) Anzeige der Informationen durch die interne oder externe Anzeigevorrichtung des Trockners und/oder der Waschmaschine.
- (A) determining a weight W 1 i of the laundry in the first container by evaluating signals of the first load sensor;
- (b) determining a weight W 2 i of the laundry in the second container by evaluating signals of the second loading sensor;
- (c) calculating the difference weight ΔW i = (W 1 i -W 2 i ) by the first or second control means;
- (d) receiving weather data D i on current, historical and / or future local weather conditions from the Internet by the first and / or second communication device; wherein the steps (a) to (d) are performed i-fold over a predetermined period Δt, the data W 1 i , W 2 i , ΔW i and D i are respectively stored in the first and / or second control means, and wherein i is ≥ 5, preferably i ≥ 20; and
- (e) evaluating the received weather data and the difference weights ΔW i by the first and / or second control device with regard to information on the composition of a laundry, in particular laundry not suitable for a drying phase, the course of a drying phase and / or proposals for a washing and drying time of laundry not suitable for a drying phase; and
- (F) display of the information by the internal or external display device of the dryer and / or the washing machine.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Das erfindungsgemäße System sowie der erfindungsgemäße Waschtrockner und die Verfahren zu deren Betrieb haben den Vorteil, dass über einen längeren, definierten Zeitraum festgestellt werden kann, ob regelmäßig weniger Wäsche maschinell getrocknet als gewaschen wird und über eine Korrelation der ermittelten Informationen zur Menge an jeweils getrockneten und gewaschenen Gegenständen mit den aktuellen oder historischen Wetterdaten eine Aussage über die typische Menge an zur Lufttrocknung bestimmter Wäsche getroffen werden kann. Auf diese Weise ist es ferner möglich, die Menge an nicht für einen maschinellen Trockner geeigneter Wäsche zu bestimmen. Durch geeignete Programmroutinen kann darüber hinaus das langfristige Benutzerverhalten erfasst werden. Durch eine Verknüpfung mit zukünftigen Wetterdaten können dem Benutzer eines Waschtrockners bzw. eines Trockners und einer Waschmaschine Anregungen für optimale Zeitpunkte zum Behandeln von zur Lufttrocknung geeigneter Wäsche angezeigt werden.The invention has numerous advantages. The inventive system and the washer-dryer according to the invention and the method for their operation have the advantage that over a longer, defined period can be determined whether regularly less laundry is machine dried than washed and a correlation of the information determined to the amount of each dried and washed objects with the current or historical weather data a statement about the typical amount of laundry for air drying can be made. In this way it is also possible to determine the amount of laundry not suitable for a machine dryer. In addition, suitable program routines can be used to record long-term user behavior. By linking to future weather data, the user of a washer-dryer or a dryer and a washing machine can be provided with suggestions for optimal times for treating laundry suitable for air-drying.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen für einen erfindungsgemäßen Waschtrockner bzw. ein erfindungsgemäßes System hervor. Hierbei wird Bezug genommen auf die
-
1 zeigt eine Ausführungsform für einen erfindungsgemäßen Waschtrockner, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. -
2 zeigt eine Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes System, umfassend einen Trockner und eine Waschmaschine, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann.
-
1 shows an embodiment of a washer-dryer according to the invention, in which a method according to the invention can be carried out. -
2 shows an embodiment of a system according to the invention, comprising a dryer and a washing machine, in which a method according to the invention can be carried out.
Der Trockner
Die Waschmaschine
Der Trockner
In dem in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Waschtrocknerwasher dryer
- 22
- Behälter zur Aufnahme von Wäsche (im Waschtrockner)Container for holding laundry (in the washer-dryer)
- 33
- Beladungssensor, GewichtssensorLoad sensor, weight sensor
- 44
- WäscheLaundry
- 55
- Steuereinrichtungcontrol device
- 66
- Interne oder externe AnzeigevorrichtungInternal or external display device
- 77
- Kommunikationseinrichtungcommunicator
- 88th
- Trocknerdryer
- 99
- WaschmaschineWashing machine
- 1010
- Erste Steuereinrichtung (im Trockner)First control device (in the dryer)
- 1111
- Erste Kommunikationseinrichtung (im Trockner)First communication device (in the dryer)
- 1212
- Erster Behälter zur Aufnahme von Wäsche (im Trockner)First container for receiving laundry (in the dryer)
- 1313
- Erster Beladungssensor (im Trockner)First load sensor (in the dryer)
- 1414
- Zweite Steuereinrichtung (in Waschmaschine)Second control device (in washing machine)
- 1515
- Zweite Kommunikationseinrichtung (in Waschmaschine)Second communication device (in washing machine)
- 1616
- Zweiter Behälter zur Aufnahme von Wäsche (in Waschmaschine)Second container for holding laundry (in washing machine)
- 1717
- Zweiter Beladungssensor (in Waschmaschine)Second load sensor (in washing machine)
- 1818
- Externe Anzeigevorrichtung (des Systems)External display device (of the system)
- 1919
- Interne Anzeigevorrichtung des TrocknersInternal display device of the dryer
- 2020
- Interne Anzeigevorrichtung der WaschmaschineInternal display device of the washing machine
- 2121
- Mobiles Steuerzentrum, enthaltend die externe Anzeigevorrichtung des SystemsMobile control center containing the external display device of the system
- 2222
- Außensensor zur Messung von lokalen Daten zu Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Windenstärke in einem AußenbereichOutdoor sensor for measuring local temperature, humidity and wind force data in an outdoor area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102015208648 A1 [0004]DE 102015208648 A1 [0004]
- EP 2113603 A [0005]EP 2113603 A [0005]
- EP 102014214836 A1 [0006]EP 102014214836 A1 [0006]
- DE 102012200293 A1 [0007]DE 102012200293 A1 [0007]
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DE102016225609.2A DE102016225609A1 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | Washer dryer and system for cleaning and drying of laundry and method for their operation |
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