DE102016223035A1 - Coupled parallel pendulum - Google Patents

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Uwe Grahl
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung mit wenigstens zwei Pendelmassen, die an wenigstens einer Trägerscheibe angeordnet sind und entlang einer vorgegebenen Pendelbahn eine Pendelbewegung gegenüber der Trägerscheibe ausführen können,wobei zwischen benachbarten Pendelmassen ein Koppelelement angeordnet ist.Centrifugal pendulum device with at least two pendulum masses, which are arranged on at least one carrier disk and can perform along a predetermined pendulum track a pendulum movement relative to the carrier disk, wherein between adjacent pendulum masses, a coupling element is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit wenigstens zwei Pendelmassen, die an wenigstens einer Trägerscheibe angeordnet sind und entlang einer vorgegebenen Pendelbahn eine Pendelbewegung gegenüber der Trägerscheibe ausführen können.The invention relates to a centrifugal pendulum device with at least two pendulum masses, which are arranged on at least one carrier disk and can perform along a predetermined pendulum track a pendulum movement relative to the carrier disk.

Fliehkraftpendel der ersten (Parallelpendel) und zweiten (Trapezpendel) Generation sind beispielsweise in „Auf die Isolation kommt es an; Die Evolution des Fliehkraftpendels nicht nur für ZMS“, Schaeffler Kolloquium 2014 S. 79 ff. beschrieben. Eine Kopplung benachbarter Pendelmassen ist für Trapezpendel aus der DE 10 2014 210 489 A1 bekannt, welche die Anordnung von Druckfedern zwischen den Pendelmassen vorschlägt.Centrifugal pendulums of the first (parallel pendulum) and second (trapezoidal pendulum) generation are described, for example, in "Isolation is important; The evolution of the centrifugal pendulum not only for ZMS ", Schaeffler colloquium 2014 p. 79 ff. A coupling of adjacent pendulum masses is for trapeze pendulum from the DE 10 2014 210 489 A1 known, which suggests the arrangement of compression springs between the pendulum masses.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, für ein Parallelpendel eine Kopplung benachbarter Pendelmassen anzugeben.An object of the invention is to provide a coupling of adjacent pendulum masses for a parallel pendulum.

Dieses Problem wird durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen, Ausgestaltungen oder Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved by a centrifugal pendulum device according to claim 1. Preferred embodiments, refinements or developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das oben genannte Problem wird insbesondere gelöst durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit wenigstens zwei Pendelmassen, die an wenigstens einer Trägerscheibe angeordnet sind und entlang einer vorgegebenen Pendelbahn eine Pendelbewegung gegenüber der Trägerscheibe ausführen können, wobei zwischen benachbarten Pendelmassen ein Koppelelement angeordnet ist. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann Pendelmassen umfassen, die zwei beiderseits einer Trägerscheibe angeordnete Pendelteilmassen umfasst (Zentralflansch) oder zwischen zwei Trägerflanschen (Doppelflansch) angeordnete Pendelmassen umfasst. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann an einem Zweimassenschwungrad (ZMS) einem Einmassenschwungrad, einer Kupplungsscheibe oder dergleichen angeordnet sein.The above-mentioned problem is in particular solved by a centrifugal pendulum device with at least two pendulum masses, which are arranged on at least one carrier disc and can perform a pendulum movement relative to the carrier disc along a predetermined pendulum track, wherein a coupling element is arranged between adjacent pendulum masses. The centrifugal pendulum device may comprise pendulum masses comprising two pendulum sub-masses arranged on either side of a carrier disc (central flange) or comprising pendulum masses arranged between two carrier flanges (double flange). The centrifugal pendulum device may be arranged on a dual-mass flywheel (DMF) a one-mass flywheel, a clutch disc or the like.

Das Koppelelement umfasst vorzugsweise eine Torsionsfeder. Dabei ist die Torsionsfeder vorzugsweise an mindestens einer der Pendelmassen so gelagert, dass diese ein Drehmoment auf die Pendelmasse übertragen kann.The coupling element preferably comprises a torsion spring. In this case, the torsion spring is preferably mounted on at least one of the pendulum masses so that it can transmit a torque to the pendulum mass.

Die Torsionsfeder ist in einer Ausführungsform der Erfindung an beiden Pendelmassen so gelagert, dass diese ein Drehmoment auf die jeweilige Pendelmasse übertragen kann. Der Befestigungspunkt bzw. die Lagerung an den beiden Pendelmassen ist vorzugsweise so angeordnet, dass der Abstand zwischen den Befestigungspunkten bei einer Pendelbewegung der Pendelmassen gleich bleibt. Das Koppelelement überträgt somit nur ein Biegemoment bzw. ein Drehmoment zwischen den Pendelmassen.The torsion spring is mounted in one embodiment of the invention on both pendulum masses so that they can transmit a torque to the respective pendulum mass. The attachment point or the bearing on the two pendulum masses is preferably arranged so that the distance between the attachment points remains the same in a pendulum movement of the pendulum masses. The coupling element thus transmits only a bending moment or a torque between the pendulum masses.

Die Torsionsfeder umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung eine Schenkelfeder. Schenkelfedern bestehen im Wesentlichen aus einem Draht konstanten Querschnitts und sind kostengünstig herzustellen und zu montieren. Alternativ kann diese auch andere Formen von Torsionsfedern umfassen. Beispielsweise könnte das Koppelelement ein Verbindungselement nach Art eines Biegebalkens oder einer Scheibe umfassen, das Torsionsstäbe aufweist, die an den Pendelmassen befestigt sind.The torsion spring in one embodiment of the invention comprises a leg spring. Leg springs consist essentially of a wire of constant cross-section and are inexpensive to manufacture and assemble. Alternatively, this may include other forms of torsion springs. For example, the coupling element may comprise a connecting element in the manner of a bending beam or a disc having torsion bars which are attached to the pendulum masses.

Die Schenkelfeder umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung mindestens eine Federwicklung, die an einem Stift, der zwei Pendelteilmassen der Pendelmasse im Bereich eines umfangsseitigen Endes miteinander verbindet, gelagert ist. Dies ist eine besonders kostengünstige Ausführung eines Koppelelementes unter Nutzung bestehender Komponenten für dessen Lagerung.The leg spring comprises in one embodiment of the invention at least one spring winding which is mounted on a pin which connects two pendulum masses of the pendulum mass in the region of a circumferential end with each other. This is a particularly cost-effective design of a coupling element using existing components for its storage.

Die Schenkelfeder umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung einen Schenkel, der an der Pendelmasse festgelegt ist, sowie einen Schenkel als Verbindungselement zur benachbarten Pendelmasse. Der an der Pendelmasse festgelegte Schenkel ragt in einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Haken in eine Bohrung einer der Pendelteilmassen. Diese Art der Befestigung ist leicht und kostengünstig herstellbar, da nur das Drahtende des Schenkels zu biegen ist, und ebenso leicht zu montieren.The leg spring comprises in one embodiment of the invention, a leg which is fixed to the pendulum mass, and a leg as a connecting element to the adjacent pendulum mass. The fixed to the pendulum leg protrudes in one embodiment of the invention with a hook in a hole in one of the pendulum part masses. This type of attachment is easy and inexpensive to produce, since only the wire end of the leg is to bend, and also easy to assemble.

Die Schenkelfeder umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung zwei Federwicklung, wobei die Federwicklungen jeweils an einem Stift, der zwei Pendelteilmassen der Pendelmasse im Bereich eines umfangsseitigen Endes der Pendelmasse miteinander verbindet, gelagert sind. Die Schenkelfeder umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung zwei Schenkel, die jeweils an einer der Pendelmassen festgelegt sind sowie einen Schenkel als Verbindungselement zur benachbarten Pendelmasse. Die Schenkelfeder ist dadurch symmetrisch und die Befestigung an den benachbarten Pendelmassen im Wesentlichen identisch, sodass auch die Pendelmassen bzw. Pendelteilmassen symmetrisch zu einer Mittelachse sein können.The leg spring comprises in one embodiment of the invention, two spring winding, wherein the spring coils are each mounted on a pin which connects two pendulum masses of the pendulum mass in the region of a circumferential end of the pendulum mass with each other. The leg spring comprises in one embodiment of the invention, two legs, which are each fixed to one of the pendulum masses and a leg as a connecting element to the adjacent pendulum mass. The leg spring is thereby symmetrical and the attachment to the adjacent pendulum masses substantially identical, so that the pendulum masses or pendulum masses can be symmetrical to a central axis.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 ein Vergleichsbeispiel einer Fliehkraftpendeleinrichtung,
  • 2 eine Skizze der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung in einer nicht ausgelenkten Mittelstellung der Pendelmassen,
  • 3 einen vergrößerten Ausschnitt eines Bereichs zweier benachbarter Pendelmassen,
  • 4 die Pendelmassen der 2 in einer maximal in einer Pendelrichtung ausgelenkten Stellung,
  • 5 einen Ausschnitt der beiden benachbarten Pendelmassen in der Pendelstellung gemäß 4,
  • 6 ein Ausführungsbeispiel für die Anordnung des Koppelelementes an einer der Pendelmassen,
  • 7 ein Ausführungsbeispiel eines Koppelelementes.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:
  • 1 a comparative example of a centrifugal pendulum device,
  • 2 a sketch of the centrifugal pendulum device according to the invention in a non-deflected middle position of the pendulum masses,
  • 3 an enlarged section of a region of two adjacent pendulum masses,
  • 4 the pendulum masses of 2 in a maximum deflected in a pendulum direction position,
  • 5 a section of the two adjacent pendulum masses in the pendulum position according to 4 .
  • 6 An exemplary embodiment of the arrangement of the coupling element on one of the pendulum masses,
  • 7 an embodiment of a coupling element.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Fliehkraftpendeleinrichtung als Vergleichsbeispiel zum besseren Verständnis der Erfindung. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 umfasst eine Trägerscheibe 2 mit einer Öffnung 3. Die Trägerscheibe 2 ist in Einbaulage mittels Befestigungsbohrungen 12 mit einem nicht dargestellten Sekundärflansch oder Primärflansch eines Zweimassenschwungrades, einem Kupplungsgehäuse oder einer Kupplungsgegendruckplatte oder dergleichen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges verschraubt oder vernietet. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 wird in Einbaulage somit zwischen einer Antriebseinheit, insbesondere einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle als Antriebswelle, und einer Fahrzeugkupplung, die durch eine Ausrückeinrichtung betätigbar und mit einem Getriebe gekoppelt ist, angeordnet. Derartige Anordnungen eines Fliehkraftpendels im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges sind beispielsweise in der DE 10 2006 028 556 A1 beschrieben. 1 shows an embodiment of a centrifugal pendulum device as a comparative example for a better understanding of the invention. The centrifugal pendulum device 1 includes a carrier disk 2 with an opening 3 , The carrier disk 2 is in installation position by means of fixing holes 12 screwed or riveted to a secondary flange, not shown, or primary flange of a dual mass flywheel, a clutch housing or a clutch back plate or the like in the drive train of a motor vehicle. The centrifugal pendulum device 1 is in installation position thus arranged between a drive unit, in particular an internal combustion engine with a crankshaft as the drive shaft, and a vehicle clutch, which is operable by a disengagement and coupled to a transmission. Such arrangements of a centrifugal pendulum in the drive train of a motor vehicle are for example in the DE 10 2006 028 556 A1 described.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Rotationsachse R. Die Umfangsrichtung ist im Folgenden eine Drehung um die Rotationsachse R. Unter der axialen Richtung wird die Richtung parallel zur Rotationsachse R verstanden, entsprechend wird unter der radialen Richtung eine Richtung senkrecht zur Rotationsachse R verstanden.The centrifugal pendulum device 1 is substantially rotationally symmetrical to a rotation axis R. The circumferential direction is in the following a rotation about the rotation axis R. Under the axial direction, the direction parallel to the rotation axis R is understood, accordingly, a direction perpendicular to the axis of rotation R is understood by the radial direction.

Am Außenumfang der Trägerscheibe 2 sind jeweils vier Pendelmassen 4 angeordnet. Die Pendelmassen 4 umfassen jeweils zwei Pendelteilmassen 5a und 5b, die jeweils beiderseits der Trägerscheibe 2 angeordnet sind. Eine der Pendelteilmassen 5a ist in 1 nicht dargestellt damit eine der Pendelteilmassen 5b sichtbar ist. Die Pendelteilmassen 5a und 5b der Pendelmasse 4 sind jeweils fest miteinander verbunden und verschiebbar (beweglich) gegenüber der Trägerscheibe 2 gelagert.On the outer circumference of the carrier disk 2 each are four pendulum masses 4 arranged. The pendulum masses 4 each comprise two pendulum sub-masses 5a and 5b , each on both sides of the carrier disk 2 are arranged. One of the pendulum parts 5a is in 1 not shown so that one of the pendulum sub-masses 5b is visible. The pendulum part masses 5a and 5b the pendulum mass 4 are each firmly connected to each other and displaceable (movable) relative to the carrier disc 2 stored.

Die zwei Pendelteilmassen 5a und 5b einer jeden Pendelmasse 4 sind mit mehreren Verbindungsbolzen 6, die über den Umfang jeder Pendelteilmasse 5a, 5b verteilt angeordnet sind, miteinander verbunden. Da die Pendelmassen 4 relativ zu der Trägerscheibe 2 sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung entlang einer Kulissenführung verschiebbar angeordnet sind, sind in der Trägerscheibe 2 jeweils Ausschnitte 7 eingebracht, durch die die Verbindungsbolzen 6 spielbehaftet gegenüber der Trägerscheibe 2 ragen. Einige oder sämtliche der Verbindungsbolzen 6 sind mit Manschetten 11, die beispielsweise aus Gummi oder dergleichen gefertigt sind, versehen, um ein Anschlagen der Verbindungsbolzen 6 in den Ausschnitten 7 im An- bzw. Auslauf oder bei geringen Drehzahlen zu dämpfen.The two pendulum part masses 5a and 5b every pendulum mass 4 are with several connecting bolts 6 , which are beyond the circumference of each pendulum part mass 5a . 5b are distributed, interconnected. Because the pendulum masses 4 relative to the carrier disk 2 are arranged displaceably in the circumferential direction as well as in the radial direction along a slotted guide are in the carrier disc 2 each cutouts 7 introduced through which the connecting bolts 6 playful with respect to the carrier disk 2 protrude. Some or all of the connecting bolts 6 are with cuffs 11 , which are made for example of rubber or the like, provided to stop the connecting bolt 6 in the clippings 7 to attenuate in approach or discharge or at low speeds.

In Langlöchern 8 in den Pendelteilmassen 5a, 5b sowie in Langlöchern 9 in der Trägerscheibe 2 sind Führungsrollen 10 angeordnet. Die Führungsrollen 10 sind rotationssymmetrische Körper mit einer Mittelachse N. Die Führungsrollen 10 bilden in Verbindung mit den Langlöchern 8 in den Pendelteilmassen 5a, 5b und den Langlöchern 9 in der Trägerscheibe 2 eine Kulissenführung für die jeweilige Pendelmasse 4, die eine Bewegung der Pendelmasse 4 entlang vorgegebener Bahnen relativ zur Trägerscheibe 2 ermöglicht. Die Laufbahnen der Führungsrollen gegenüber der Trägerscheibe 2 bzw. den Pendelmassen 4 sind so ausgelegt, dass die Pendelmassen 4 ein so genanntes Parallelpendel (Fliehkraftpendel der ersten Genaration) bilden. Die Pendelmassen 4 führen relativ zur Trägerscheibe 2 eine Pendelbewegung (Schwenkbewegung) aus, im Gegensatz zu so genannten Trapezpendeln, die zusätzlich eine Drehbewegung gegenüber der Trägerscheibe 2 ausführen. Führen benachbarte Pendelmassen 4 eine Pendelbewegung aus, so findet eine radiale Verschiebung der umfangsseitigen Stirnflächen der Pendelmassen statt. Diese Bewegung wird anhand der 2 bis 5 verdeutlicht.In oblong holes 8th in the pendulum sub-masses 5a . 5b as well as in oblong holes 9 in the carrier disk 2 are leadership roles 10 arranged. The leadership roles 10 are rotationally symmetric body with a central axis N. The guide rollers 10 form in connection with the oblong holes 8th in the pendulum sub-masses 5a . 5b and the oblong holes 9 in the carrier disk 2 a link guide for the respective pendulum mass 4 that is a movement of the pendulum mass 4 along predetermined paths relative to the carrier disk 2 allows. The raceways of the guide rollers relative to the carrier disc 2 or the pendulum masses 4 are designed so that the pendulum masses 4 form a so-called parallel pendulum (centrifugal pendulum of the first Genaration). The pendulum masses 4 lead relative to the carrier disk 2 a pendulum movement (pivoting movement), in contrast to so-called trapezoidal pendulum, in addition to a rotational movement relative to the carrier disc 2 To run. Guide adjacent pendulum masses 4 a pendulum movement, so there is a radial displacement of the peripheral end faces of the pendulum masses. This movement is based on the 2 to 5 clarified.

Die 2 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung als Prinzipskizze. Dargestellt ist nur eine Hälfte der Fliehkraftpendeleinrichtung über deren Umfang. Die 3 und 5 zeigen Ausschnitte aus den 2 bzw. 4.The 2 and 4 show an embodiment of a centrifugal pendulum device according to the invention as a schematic diagram. Shown is only one half of the centrifugal pendulum device over the circumference. The 3 and 5 show excerpts from the 2 or 4.

2 zeigt eine Skizze der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung 1 in einer nicht ausgelenkten Mittelstellung der Pendelmassen. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt eines Bereichs zweier benachbarter Pendelmassen 4. 4 zeigt die Pendelmassen 4 der Skizze der 2 in einer maximal in einer Pendelrichtung ausgelenkten Stellung. 5 zeigt einen Ausschnitt der beiden benachbarten Pendelmassen 4 in der Pendelstellung gemäß 4. 2 shows a sketch of the centrifugal pendulum device according to the invention 1 in an undeflected middle position of the pendulum masses. 3 shows an enlarged section of a range of two adjacent pendulum masses 4 , 4 shows the pendulum masses 4 the sketch of the 2 in a maximum deflected in a pendulum direction position. 5 shows a section of the two neighboring pendulum masses 4 in the pendulum position according to 4 ,

Dargestellt ist jeweils eine erste Pendelmasse 4a und eine benachbarte Pendelmasse 4b. Diese sind durch ein Koppelelement 12 miteinander gekoppelt. Das Koppelelement 12 ist schematisch als Balken mit beiderseitiger gelenkiger Lagerung in Lagerstellen 13a und 13b dargestellt. Die Lagerstellen 13a, 13b können Kräfte (Druck- Zug- und Querkraft) in der radialen Ebene zwischen dem Koppelelement 12 und den Pendelmassen 4a, 4b übertragen und können ein Drehmoment zwischen dem Koppelelement 12 und der jeweiligen Pendelmasse 4a, 4b übertragen. An benachbarten Pendelmassen 4a, 4b gibt es jeweils zwei Punkte, deren Abstand voneinander bei der Pendelbewegung der Pendelmassen 4a, 4b konstant bleibt. Die Lagerstellen 13a, 13b sind jeweils genau in dem Punkt an der Pendelmasse 4a, 4b angeordnet, deren Abstand a voneinander bei der Pendelbewegung der Pendelmassen 4a, 4b konstant bleibt. Ändert sich durch die Pendelbewegung der Pendelmassen 4a, 4b der Winkel α zwischen dem Koppelelement 12 und einer Bezugsgeraden von einem Winkel α1 auf einen größeren Winkel a2, so bleibt der Abstand a dabei konstant.Shown is in each case a first pendulum mass 4a and an adjacent pendulum mass 4b. These are through a coupling element 12 coupled together. The coupling element 12 is schematically as a beam with mutual articulated storage in bearings 13a and 13b shown. The bearings 13a . 13b can forces (pressure-tensile and shear force) in the radial plane between the coupling element 12 and the pendulum masses 4a , 4b and can transmit a torque between the coupling element 12 and the respective pendulum mass 4a 4b. At neighboring pendulum masses 4a , 4b there are two points each, whose distance from each other in the pendulum motion of the pendulum masses 4a , 4b remains constant. The bearings 13a . 13b are each exactly in the point on the pendulum mass 4a , 4b, whose distance a from each other in the pendulum motion of the pendulum masses 4a , 4b remains constant. Changes due to the pendulum movement of the pendulum masses 4a , 4b, the angle α between the coupling element 12 and a reference straight line from an angle α1 to a larger angle a2, the distance a remains constant.

Bei einer Drehung des Koppelelementes 12 um die jeweilige Lagerstelle 13a, 13b wird eine Drehfeder gespannt, es wird also ein Rückstellmoment auf das Koppelelement 12 ausgeübt, das winkelabhängig, beispielsweise proportional zum Auslenkungswinkel α um die Lagerstelle 13a, 13b, ist. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Anordnung des Koppelelementes 12 an einer der Pendelmassen 4. Das Koppelelement 12 ist als Schenkelfeder ausgeführt und umfasst eine Federwicklung 14, deren Federenden in Schenkel 15a, 15b übergehen. Einer der Schenkel, hier mit dem Bezugszeichen 15a bezeichnet, weist einen parallel zu einer Mittelachse der Federwicklung 14 umgebogenen Haken 16 auf, der in eine Bohrung 17 einer der Pendelteilmassen 5 ragt. Der andere Schenkel 15b ragt in der Darstellung der 6 aus der Zeichenebene heraus. Die Federwicklung 14 ist auf einen Verbindungsbolzen 6 an der Stirnseite der Pendelmasse 4 aufgeschoben und wird durch den Verbindungsbolzen 6 in der radialen Ebene festgelegt. Da der Schenkel 15a durch den Haken 16 relativ zur Pendelmasse 4 festgelegt ist kann der andere Schenkel 15b gegen die Kraft der Schenkelfeder in der radialen Ebene gebogen werden, wobei die Federwicklung 14 gespannt wird.Upon rotation of the coupling element 12 around the respective storage location 13a . 13b a torsion spring is tensioned, so it is a restoring moment on the coupling element 12 exerted, the angle-dependent, for example, proportional to the deflection angle α around the bearing 13a . 13b , is. 6 shows an embodiment of the arrangement of the coupling element 12 on one of the pendulum masses 4 , The coupling element 12 is designed as a leg spring and includes a spring winding 14 , whose spring ends in thighs 15a . 15b pass. One of the legs, here with the reference number 15a denotes, has a parallel to a central axis of the spring winding 14 bent hooks 16 up into a hole 17 one of the pendulum sub-masses 5 protrudes. The other thigh 15b stands out in the presentation of 6 out of the drawing plane. The spring winding 14 is on a connecting bolt 6 on the front side of the pendulum mass 4 deferred and is through the connecting bolt 6 set in the radial plane. As the thigh 15a through the hook 16 relative to the pendulum mass 4 is fixed can the other leg 15b be bent against the force of the leg spring in the radial plane, wherein the spring winding 14 is tense.

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Koppelelementes 12 umfassend zwei Federwicklungen 14. Das Koppelelement 12 umfasst jeweils zwei Schenkel 15a, die in Einbaulage mit Haken 16 in Bohrungen 17 der Pendelmassen eingreifen können. Die jeweils anderen Schenkel 15b der Federwicklungen 14 bilden ein Verbindungselement 18. In Einbaulage ragenden Verbindungsbolzen 6 jeweils durch die Federwicklungen 14, was durch gestrichelt dargestellte geschnittene Verbindungsbolzen 6 in 4 verdeutlicht ist. 7 shows an embodiment of a coupling element 12 comprising two spring windings 14 , The coupling element 12 each includes two legs 15a in installation position with hooks 16 in holes 17 the pendulum masses can intervene. The other thighs 15b the spring windings 14 form a connecting element 18 , Mounting bolts projecting in installation position 6 each by the spring coils 14 , which represented by dotted cut connecting bolts 6 in 4 is clarified.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
22
Trägerscheibecarrier disc
33
Bohrungdrilling
4, 4a,4, 4a,
4b Pendelmasse4b pendulum mass
5a, 5b5a, 5b
PendelteilmassenPendulum partial masses
66
Verbindungsbolzenconnecting bolts
77
Ausschnittneckline
88th
Langloch in der PendelteilmasseSlot in the pendulum part mass
99
Langloch in der TrägerscheibeSlot in the carrier disc
1010
Führungsrolleleadership
1111
Manschettecuff
1212
Koppelelementcoupling element
13a, 13b13a, 13b
Lagerstellenbearings
1414
Federwicklungspring coil
15a, 15b15a, 15b
Schenkelleg
1616
Hakenhook
1717
Bohrungdrilling
1818
Verbindungselementconnecting member

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014210489 A1 [0002]DE 102014210489 A1 [0002]
  • DE 102006028556 A1 [0013]DE 102006028556 A1 [0013]

Claims (10)

Fliehkraftpendeleinrichtung (1) mit wenigstens zwei Pendelmassen (4a, 4b), die an wenigstens einer Trägerscheibe (2) angeordnet sind und entlang einer vorgegebenen Pendelbahn eine Pendelbewegung gegenüber der Trägerscheibe (2) ausführen können, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Pendelmassen (4a, 4b) ein Koppelelement (12) angeordnet ist.Centrifugal pendulum device (1) with at least two pendulum masses (4a, 4b), which are arranged on at least one carrier disc (2) and can perform a pendulum movement relative to the carrier disc (2) along a predetermined pendulum path , characterized in that between adjacent pendulum masses (4a, 4b) a coupling element (12) is arranged. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (12) eine Torsionsfeder (14, 15a, 15b) umfasst.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 1 , characterized in that the coupling element (12) comprises a torsion spring (14, 15a, 15b). Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder(14, 15a, 15b) an mindestens einer der Pendelmassen (4a, 4b) so gelagert ist, dass diese ein Drehmoment auf die Pendelmasse (4a, 4b) übertragen kann.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 2 , characterized in that the torsion spring (14, 15a, 15b) on at least one of the pendulum masses (4a, 4b) is mounted so that it can transmit a torque to the pendulum mass (4a, 4b). Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder (14, 15a, 15b) an beiden Pendelmassen (4a, 4b) so gelagert ist, dass diese ein Drehmoment auf die jeweilige Pendelmasse (4a, 4b) übertragen kann.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 3 , characterized in that the torsion spring (14, 15a, 15b) on both pendulum masses (4a, 4b) is mounted so that it can transmit a torque to the respective pendulum mass (4a, 4b). Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder (14, 15a, 15b) eine Schenkelfeder umfasst.Centrifugal pendulum device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring (14, 15a, 15b) comprises a leg spring. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkelfeder (14, 15a, 15b) mindestens eine Federwicklung (14) umfasst, die an einem Stift (6), der zwei Pendelteilmassen (5a, 5b) der Pendelmasse (4a, 4b) im Bereich eines umfangsseitigen Endes miteinander verbindet, gelagert ist.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 5 , characterized in that the leg spring (14, 15a, 15b) comprises at least one spring winding (14) on a pin (6), the two pendulum masses (5a, 5b) of the pendulum mass (4a, 4b) in the region of a circumferential end interconnected, stored. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkelfeder (14, 15a, 15b) einen Schenkel (15a), der an der Pendelmasse (4a, 4b) festgelegt ist, sowie einen Schenkel (15b) als Verbindungselement (18) zur benachbarten Pendelmasse (4a, 4b) umfasst.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 6 , characterized in that the leg spring (14, 15a, 15b) a leg (15a) which is fixed to the pendulum mass (4a, 4b), and a leg (15b) as a connecting element (18) to the adjacent pendulum mass (4a, 4b ). Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Pendelmasse (4a, 4b) festgelegte Schenkel (15a) mit einem Haken (16) in eine Bohrung (17) einer der Pendelteilmassen (4a, 4b) ragt.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 7 , characterized in that on the pendulum mass (4a, 4b) fixed leg (15a) with a hook (16) in a bore (17) of the pendulum part masses (4a, 4b) protrudes. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkelfeder zwei Federwicklung (14) umfasst, wobei die Federwicklungen (14) jeweils an einem Stift (6), der zwei Pendelteilmassen (5a, 5b) der Pendelmasse (4a, 4b) im Bereich eines umfangsseitigen Endes der Pendelmasse (4a, 4b) miteinander verbindet, gelagert sind.Centrifugal pendulum device (1) according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that the leg spring comprises two spring winding (14), wherein the spring windings (14) each on a pin (6), the two pendulum masses (5a, 5b) of the pendulum mass (4a, 4b) in the region of a circumferential end of the pendulum mass (4a, 4b) interconnects are stored. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkelfeder zwei Schenkel (15a), die jeweils an einer der Pendelmassen (4a, 4b) festgelegt sind sowie einen Schenkel (18) als Verbindungselement zur benachbarten Pendelmasse (4a, 4b) umfasst.Centrifugal pendulum device (1) after Claim 9 , characterized in that the leg spring two limbs (15a) which are each fixed to one of the pendulum masses (4a, 4b) and a leg (18) as a connecting element to the adjacent pendulum mass (4a, 4b).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006028556A1 (en) 2005-07-11 2007-01-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Torque transmission device for torque transmission between drive unit e.g. internal combustion engine has castors which consists of collar, arranged between pendulum mass and pendulum mass supporting unit
DE102014210489A1 (en) 2013-06-10 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg centrifugal pendulum

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