DE102016222969A1 - Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016222969A1
DE102016222969A1 DE102016222969.9A DE102016222969A DE102016222969A1 DE 102016222969 A1 DE102016222969 A1 DE 102016222969A1 DE 102016222969 A DE102016222969 A DE 102016222969A DE 102016222969 A1 DE102016222969 A1 DE 102016222969A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
vehicle
unit
wheel
accessory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016222969.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Ahmet Kilic
Henrick Brandes
Wolfgang Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016222969.9A priority Critical patent/DE102016222969A1/de
Priority to KR1020197017399A priority patent/KR20190085535A/ko
Priority to EP17780379.8A priority patent/EP3544842A1/de
Priority to JP2019527308A priority patent/JP2019537539A/ja
Priority to PCT/EP2017/075164 priority patent/WO2018095628A1/de
Priority to US16/462,814 priority patent/US20200062256A1/en
Priority to CN201780072069.7A priority patent/CN109952223A/zh
Publication of DE102016222969A1 publication Critical patent/DE102016222969A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00421—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
    • B60H1/00428—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3286—Constructional features
    • B60H2001/3292—Compressor drive is electric only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0297—Control Giving priority to different actuators or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/15—Agricultural vehicles
    • B60W2300/152—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Verfahren (100) und Vorrichtung (450) für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs (400), wobei das Fahrzeug (400) ein Antriebsaggregat (410), ein Nebenaggregat (420) mit einem dem Nebenaggregat (420) zugeordneten Antrieb (430) und mindestens ein Rad (440) umfasst. Das Rad (440) ist dazu eingerichtet, mindestens während eines Reserveantriebs des Fahrzeugs (400) oder während des Fahrens des Fahrzeugs (400) auf dem Boden abzurollen. Die Vorrichtung (450) ist dazu eingerichtet, einen Ausfall des Antriebsaggregates (410) zu erkennen; den Antrieb (430) des Nebenaggregates (420) mit dem Rad (440) zu koppeln; und den Antrieb (430) des Nebenaggregates (420) für den Reserveantrieb des Fahrzeugs (400) zu betreiben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang mit einer entsprechenden Vorrichtung, ein Fahrzeug mit einem entsprechenden Antriebsstrang, sowie ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
  • Stand der Technik
  • Fahrzeuge dienen der Mobilität. Hierzu benötigen die Fahrzeuge ein Antriebsaggregat. Dieses wird so betrieben, dass sich das Fahrzeug, beispielsweise mit einer entsprechenden Nutzlast, fortbewegt. Wenn das Antriebsaggregat ausfällt oder defekt ist, kann sich das Fahrzeug nicht mehr aus eigener Kraft fortbewegen. Es gibt Situationen und vielerlei Orte an denen ein Fahrzeug zu einem Hindernis für die Umwelt, insbesondere für andere Fahrzeuge, und damit eine Gefahr für die Umwelt, oder auch für die beispielsweise darin sitzenden Insassen, darstellt. Es besteht daher das Bedürfnis, bei einem Ausfall des Antriebsaggregates, das Fahrzeug aus der Gefahrenzone an einen Ort zu bewegen, an dem die Gefahr reduziert oder aufgehoben ist.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es wird ein Verfahren für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst dabei ein Antriebsaggregat, ein Nebenaggregat mit einem dem Nebenaggregat zugeordneten Antrieb und mindestens ein Rad, welches beim Fahren des Fahrzeugs auf dem Boden abrollt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erkennen eines Ausfalls des Antriebsaggregates; Kuppeln des Antriebs des Nebenaggregates mit dem Rad; Betreiben des Antriebs des Nebenaggregates für einen Reserveantrieb des Fahrzeugs.
  • Es wird ein Verfahren für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Fahrzeug wird generell mit einem für den bestimmungsgemäßen Betrieb vorgesehen Antriebsaggregat angetrieben. Der Reserveantrieb erlaubt die Bereitstellung eines Notantriebs für das Fahrzeug. Mit dem Reserveantrieb kann das Fahrzeug nach einem Ausfall oder Defekt des Antriebsaggregates zumindest aus einer Gefahrenzone heraus bewegt und bevorzugt an einem sichereren Ort abgestellt werden kann. Das Fahrzeug umfasst für den bestimmungsgemäßen Betrieb ein oder mehrere Antriebsaggregate. Diese Antriebsaggregate betreiben im regulären Betrieb des Fahrzeugs das Fahrzeug an. Insbesondere wandeln sie eine im Fahrzeug verfügbare Energie in eine, insbesondere translatorische oder rotatorische, Energie um, die bevorzugt an ein Rad oder Antriebsrad des Fahrzeugs übertragen wird und damit dem Antrieb des Fahrzeugs dient. Weiter umfasst das Fahrzeug mindestens ein Nebenaggregat mit einem dem Nebenaggregat zugeordneten Antrieb. Dieses Nebenaggregat ist ein Aggregat, welches bei dem bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrzeugs nicht dem Antrieb des Fahrzeugs dient. Insbesondere wird im regulären Betrieb des Fahrzeugs dessen Energie nicht auf ein Rad übertragen, welches dem Antreiben oder Beschleunigen des Fahrzeugs dient. Bevorzugt dient das Nebenaggregat dem Betrieb oder Antrieb von beispielsweise einem Klimakompressor für die Klimatisierung, einer Sitzverstellung oder einer Öffnung bzw. Schließung eines Daches eines Cabrio-Fahrzeugs. Derartige Nebenaggregate benötigen für den Betrieb einen Antrieb, bevorzugt eine elektrische Maschine. Weiter umfasst das Fahrzeug mindestens ein Rad. Dieses ist dazu eingerichtet, mindestens während des Reserveantriebs des Fahrzeugs oder beim Fahren während des Fortbewegens des Fahrzeugs auf dem Boden abzurollen, bevorzugt auf dem Untergrund oder der Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet. Das Verfahren umfasst den Schritt: Erkennen eines Ausfalls oder eines Defektes des Antriebsaggregates. Es wird erkannt, dass das für den regulären Antrieb des Fahrzeugs vorhandene Antriebsaggregat ausgefallen und somit nicht mehr verfügbar ist. Die Ursache für den Ausfall ist bevorzugt ein Defekt des Antriebsaggregates selbst oder eine für den Betrieb des Antriebsaggregates relevante Komponente des Fahrzeugs. In einem weiteren Schritt wird der Antrieb des Nebenaggregates mit dem Rad gekoppelt. Anschließend wird der Antrieb des Nebenaggregates für einen Reserveantrieb des Fahrzeugs betrieben. Folglich treibt der Antrieb des Nebenaggregates das Fahrzeug an, welches dabei bevorzugt aus einer Gefahrenzone herausbewegt wird. Vorteilhaft wird somit ein Verfahren bereitgestellt, welches es ermöglicht, beim Ausfall des Antriebsaggregates das Fahrzeug mittels des Reserveantriebs anzutreiben und aus einer Gefahrensituation heraus zu bewegen.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebsaggregat eine Brennkraftmaschine, ein erster Antriebshydrostat oder eine elektrische Antriebsmaschine.
  • Das für den regulären Betrieb des Fahrzeugs vorgesehene Antriebsaggregat ist beispielweise eine Brennkraftmaschine. Weiter kann das Antriebsaggregat ein erster Antriebshydrostat sein, der beispielsweise bei Baumaschinen oder Landmaschinen beziehungsweise Traktoren zum Einsatz kommt. Bei Elektrofahrzeugen ist das Antriebsaggregat eine elektrische Antriebsmaschine. Der Begriff Antriebsaggregat des Fahrzeugs umfasst in diesem Zusammenhang bevorzugt auch die für den Betrieb des jeweiligen Antriebsaggregates relevanten Komponenten. Dies könnte beispielsweise eine erste Leistungselektronik zur Ansteuerung einer elektrischen Antriebsmaschine oder ein Kraftstoffversorgungssystem zur Versorgung einer Brennkraftmaschine sein. Vorteilhaft werden mehrere Varianten einsetzbarer Antriebsaggregate für ein Fahrzeug bereitgestellt.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb des Nebenaggregates ein zweiter Antriebshydrostat oder eine elektrische Maschine.
  • Insbesondere im Bereich der Landwirtschaft werden Nebenaggregate mittels Hydrostaten oder Antriebshydrostaten angetrieben, beispielweise eine an einen Traktor angehängte Sämaschine. Unterschiedlichste Nebenaggregate in einem Fahrzeug werden mittels einer elektrischen Maschine angetrieben, beispielweise ein Klimakompressor. Vorteilhaft werden Varianten für den Antrieb eines Nebenaggregates bereitgestellt.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung verhindert ein Ausfall des Antriebsaggregates ein Antreiben des Fahrzeugs mit dem Antriebsaggregat.
  • Ein Ausfall des Antriebsaggregates kann beispielsweise aufgrund eines mechanischen Defektes des Antriebsaggregates selbst verursacht werden. Beispielsweise der Bruch des Gehäuses des Antriebsaggregates. Eine andere Möglichkeit für einen Ausfall des Antriebsaggregates besteht darin, wenn beispielsweise die Energiezuführung zu dem Antriebsaggregat unterbrochen ist. Bei Brennkraftmaschinen oder auch bei Hydrostaten kann dies ein Leck in der Zuleitung des Kraftstoffs oder des Hydrauliköls sein. Bei elektrischen Maschinen kann dies ein Defekt der ersten Leistungselektronik darstellen. Ein weiterer Grund für den Ausfall eines Antriebsaggregates ist auch das Fehlen der für den Betrieb benötigten Energie. Bei Brennkraftmaschinen kann dies mangels Kraftstoff aufgrund eines leeren Tanks passieren. Hydrostaten funktionieren beispielsweise nur mit ausreichender Hydraulikölzufuhr. Elektrische Antriebsaggregate benötigen ausreichend elektrische Energie. Bei einer dem Antriebsaggregat zugeordneten entladenen ersten Batterie ist diese Energie nicht verfügbar. Diese Möglichkeiten führen zum Ausfall des Antriebsaggregates, so dass ein Antreiben des Fahrzeugs mit dem Antriebsaggregat verhindert und unmöglich wird. Vorteilhaft werden verschiedene Möglichkeiten bereitgestellt, die zu einem Ausfall des Antriebsaggregates führen. Mittels des Reserveantriebs kann das Fahrzeug trotz eines Ausfalls des Antriebsaggregates aus einer Gefahrenzone herausbewegt werden.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren einen weiteren Schritt: Mindestens teilweises Trennen des Antriebs des Nebenaggregates von dem Nebenaggregat.
  • Bevorzugt wird der Antrieb des Nebenaggregates von dem Nebenaggregat mindestens teilweise getrennt bevor der Reserveantrieb eingesetzt wird. Vorteilhaft wird hiermit die reguläre Last des Antriebes des Nebenaggregates von dem Antrieb getrennt, so dass der Antrieb des Nebenaggregates mehr Leistung oder bevorzugt die gesamte Leistung für den Reserveantrieb des Fahrzeuges bereitstellen kann. Bevorzugt wird die Trennung des Antriebs von dem Nebenaggregat vor dem Koppeln des Antriebs des Nebenaggregates mit dem Rad durchgeführt.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, eines der bisher beschriebenen Verfahren auszuführen.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das beschriebene Computerprogramm gespeichert ist.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug umfasst ein Antriebsaggregat, ein Nebenaggregat mit einem dem Nebenaggregat zugeordneten Antrieb, und mindestens ein Rad. Das Rad ist dazu eingerichtet, mindestens während des Reserveantriebs des Fahrzeugs auf dem Boden abzurollen. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, einen Ausfall des Antriebsaggregates zu erkennen, den Antrieb des Nebenaggregates mit dem Rad zu koppeln, und den Antrieb des Nebenaggregates für den Notantrieb des Fahrzeugs zu betreiben.
  • Es wird eine Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs bereitgestellt. Der Reserveantrieb erlaubt die Bereitstellung eines Notantriebs für das Fahrzeug, mit dem das Fahrzeug nach einem Ausfall des für den bestimmungsgemäßen Antrieb des Fahrzeugs vorgesehenen Antriebsaggregates zumindest aus einer Gefahrenzone heraus bewegt und bevorzugt an einem sichereren Ort abgestellt werden kann. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, einen Ausfall des Antriebsaggregates zu erkennen, den Antrieb des Nebenaggregates mit dem Rad zu koppeln und den Antrieb des Nebenaggregates für den Reserveantrieb des Fahrzeugs zu betreiben. Hierzu sind entsprechende Mittel, bevorzugt Steuergeräte mit Sensoreinrichtungen und Aktoreinrichtungen vorgesehen. Folglich treibt der Antrieb des Nebenaggregates das Fahrzeug an, welches dabei bevorzugt aus einer Gefahrenzone herausbewegt wird. Vorteilhaft wird somit eine Vorrichtung bereitgestellt, welche einen Antrieb des Fahrzeugs mittels des Reserveantriebs ermöglicht trotz eines Ausfalls des Antriebsaggregates des Fahrzeugs. So kann das Fahrzeug beispielsweise aus einer Gefahrensituation heraus bewegt werden.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das angetriebene Nebenaggregat ein elektrischer Klimakompressor, wobei der Antrieb des Klimakompressors eine elektrische Maschine ist.
  • Mit zunehmender elektrischer Leistung in den Fahrzeugen werden Klimakompressoren, die einige Kilowatt Leistung aufweisen, zunehmend mit elektrischen Maschinen angetrieben. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist das Nebenaggregat ein Klimakompressor und der Antrieb des angetriebenen Nebenaggregates eine elektrische Maschine. Vorteilhaft wird ein angetriebenes Nebenaggregat bereitgestellt, welches ausreichend Leistung für einen effektiven Reserveantrieb eines Fahrzeugs bereitstellt.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Koppeleinrichtung zur Koppelung des Antriebs des Nebenaggregates mit dem Rad ausgestattet.
  • Eine Koppeleinrichtung zur Koppelung des Antriebs des Nebenaggregates mit dem Rad kann beispielsweise eine Kupplung, ein Planetengetriebe und/oder ein zusätzliches Getriebe umfassen. Ein zusätzliches Getriebe ermöglicht eine Anpassung der Drehzahl und/oder des Drehmomentes des Antriebs des Nebenaggregates für den Betrieb als Reserveantrieb des Fahrzeugs. Eine Kopplung des Antriebs des Nebenaggregates mit dem Rad kann direkt oder indirekt erfolgen. Das bedeutet, dass der Antrieb des Nebenaggregates in einer direkten Wirkverbindung mit dem anzutreibenden Rad steht, oder indirekt eine Koppelung mit einer Welle hergestellt wird, die gegebenenfalls über weitere Getriebe oder Aggregate mit dem Rad in Verbindung steht. Es versteht sich, dass diese Koppeleinrichtung im regulären Betrieb des Fahrzeugs geöffnet ist und bevorzugt automatisch oder steuerbar geöffnet wird. Bevorzugt wird diese Koppeleinrichtung nur gekoppelt, falls ein Ausfall eines Antriebsaggregates erkannt wird. Insbesondere kann nach Behebung des Ausfalls des Antriebsaggregates die Koppelung wieder aufgehoben werden.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Trennvorrichtung zu mindestens teilweisen Trennen des Antriebs des Nebenaggregates von dem Nebenaggregat.
  • Es wird eine Trennvorrichtung bereitgestellt, zum mindestens teilweisen Trennen des Antriebs des Nebenaggregates von dem Nebenaggregat. Das Trennen des Nebenaggregates von dem Antrieb des Nebenaggregates wird durchgeführt, damit mehr oder die gesamte Leistung des Antriebs des Nebenaggregates für den Notantrieb des Fahrzeugs bereitgestellt werden kann. Es versteht sich, dass diese Trennvorrichtung bevorzugt im regulären Betrieb des Nebenaggregates geschlossen ist, und insbesondere nach Behebung des Ausfalls des Antriebsaggregates der Antrieb des Nebenaggregates mit dem Nebenaggregat wieder verbunden wird.
  • Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang mit einer beschriebenen Vorrichtung und bevorzugt mit einem Nebenaggregat mit einem Antrieb. Ein derartiger Antriebsstrang dient beispielweise dem Antrieb eines Fahrzeugs, welches mit einer Brennkraftmaschine, mittels einer elektrischen Maschine oder mittels eines Hybridantriebs angetrieben wird. Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung wird ein sicherer Betrieb des Antriebsstrangs ermöglicht.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem beschriebenen Antriebsstrang. Vorteilhaft wird somit ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine Vorrichtung umfasst, mit der ein Notbetrieb des Fahrzeugs ermöglicht wird.
  • Es versteht sich, dass die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend auf die Vorrichtung und umgekehrt zutreffen bzw. anwendbar sind, beziehungsweise auf den Antriebsstrang und das Fahrzeug. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.
  • Figurenliste
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden, dazu zeigen:
    • 1 Ein schematisch dargestelltes Fahrzeug mit einem Antriebsstrang und einer Vorrichtung für einen Notantrieb eines Fahrzeugs.
    • 2 Ein schematisch dargestelltes Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Notantreiben eines Fahrzeugs.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Die 1 zeigt ein schematisch dargestelltes Fahrzeug 400 mit Rädern 440. Weiter zeigt die 1 einen schematisch dargestellten Antriebsstrang 490 mit einer Vorrichtung 450 für einen Reserveantrieb des Fahrzeugs 400. Der Antriebsstrang 490 ist einerseits über die Antriebswelle 426, 422, 424 mit einer Antriebsachse des Fahrzeugs 400 verbunden, und mit der Antriebswelle 436, 434, 432 mit einer weiteren Antriebsachse des Fahrzeugs 400 verbunden. Insbesondere umfasst der Antriebsstrang 490 mindestens eine der im Folgenden beschriebenen Komponenten: Die Vorrichtung 450, die dazu eingerichtet ist, einen Ausfall eines Antriebsaggregates 410 zu erkennen. Das Antriebsaggregat 410 ist beispielweise eine Brennkraftmaschine, ein erster Antriebshydrostat, oder eine elektrische Antriebsmaschine. Dieses Antriebsaggregat wird mittels einer Komponente 414 mit Energie aus der Komponente 480 versorgt. Falls das Antriebsaggregat als eine Brennkraftmaschine ausgestaltet ist, ist die Komponente 414 beispielsweise eine Benzinpumpe und die Komponente 480 ein Kraftstofftank. Falls die Komponente 410 eine elektrische Maschine ist, ist die Komponente 414 beispielsweise als eine erste Leistungselektronik ausgestaltet, insbesondere als ein Wechselrichter oder Spannungswandler, welcher elektrische Energie aus einer ersten Batterie 480, also eine Gleichspannung in eine Wechselspannung zur Versorgung der elektrischen Maschine 410 wandelt. Wenn die Vorrichtung 450 einen Ausfall des Antriebsaggregates 410 erkennt, der beispielsweise auch durch einen Defekt oder einen Ausfall der für den Betrieb des jeweiligen Antriebsaggregates 410 relevanten Komponenten 414 oder 480 erfolgen kann, steuert die Vorrichtung 450, insbesondere eine erste Kupplung 470 an zur Trennung des angetriebenes Nebenaggregates 420 von dessen Antrieb 430. Weiter steuert die Vorrichtung 450 eine zweite Kupplung 460 an zum Verbinden des Antriebs 430 des Nebenaggregates 420, insbesondere über ein weiteres Getriebe oder eine Koppelschnittstelle 465, mit einem Rad 440. Gemäß der bespielhaften Ausführung in 1 wird dabei der Antrieb 430 des Nebenaggregates 420 über die Welle 436 und mindestens eine der Wellen 434, 432 mit einem Rad 440 wirkverbunden. Die Vorrichtung 450 steuert den Antrieb 430 derart an, dass ein Reserveantrieb und/oder Notbetrieb des Fahrzeugs 400 ermöglicht wird, und insbesondere das Fahrzeug aus einer Gefahrenzone heraus bewegt werden kann. Weiter ist in der 1 beispielhaft eine zweite Leistungselektronik 416 dargestellt, die die Gleichspannung aus einer zweiten Batterie 485 in eine Wechselspannung zum Antrieb der elektrischen Maschine des Antriebs 430 des Nebenaggregats 420 wandelt. Alternativ könnte die zweite Batterie 485 bei einem Defekt der ersten Batterie 480 zur Versorgung der zweiten Leistungselektronik 416 und der ersten Leistungselektronik 414 dienen, wenn diese zweite Batterie 485 an die erste Leistungselektronik 414 gekoppelt würde.
  • Beispielhaft ist das Nebenaggregat 420 ein Klimakompressor, welcher von einer elektrischen Maschine 430 als Antrieb des Nebenaggregates angetrieben wird. Für den regulären Betrieb des Klimakompressors 420, ist eine zweite Leistungselektronik 416 vorgesehen. Bevorzugt wird das Fahrzeug 400 von einer elektrischen Antriebsmaschine 410 angetrieben. Bei einem Fehler der elektrischen Antriebsmaschine 410 oder des zugehörigen ersten Wechselrichters 414, steht redundant eine elektrische Maschine 430 und ein zweiter Wechselrichter 416 zur Versorgung des Antriebs 430 als Reserveantrieb zur Verfügung. Vorteilhaft kann der elektrische Antrieb 430 des Nebenaggregates doppelt genutzt werden. Dies ist eine kosteneffiziente Lösung für einen redundanten Antrieb, der gegebenenfalls einen möglichen Unfall oder eine Gefahr vermeiden kann. Vorteilhaft ist weiter, das das Gewicht einer zweiten, zusätzlichen Antriebsmaschine nicht mitgeführt werden muss. Somit wird auch Bauraum gespart. Es versteht sich, dass die Erfindung auch an weiteren Topologien unterschiedlichster Fahrzeuge angewendet werden kann.
  • Eine Kopplung des Antriebs 430 des Nebenaggregates kann sowohl direkt an einem einzelnen Rad 440 als auch indirekt über weitere Wellen 436, 434, 432 zwischen dem Antrieb 430 des Nebenaggregats und dem Rad, beispielsweise an einer zweiten Achse des Fahrzeugs oder an der Welle 424, 422 erfolgen. Somit kann der Reserveantrieb über ein einzelnes Rad 440 über einen Hinterachsantrieb, einen Vorderachsantrieb oder eine Ankopplung an einer anderen Stelle des Antriebsstrangs erfolgen. Falls beispielsweise das Nebenaggregat 420, insbesondere ein Klimakompressor, für den Notbetrieb mittels der Trenneinrichtung 470 von dem Antrieb 430 getrennt wird, so ist die Komfortfunktion des Kühlens deaktiviert und/oder beispielsweise bei einer nur teilweisen Trennung im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen stark eingeschränkt. Insbesondere ist die erste und die zweite Batterie 485, 480, die insbesondere auch als eine einzelne gemeinsame Batterie ausgeführt sein können, nicht auf eine bestimmte Spannungsebene begrenzt. Die Spannung dieser Batterien 485, 480 kann sowohl im Niederspannungsbereich liegen, insbesondere etwa bei 12- oder 48-Volt bei Bordnetzen oder im Hochspannungsbereich der Traktionsnetze im Bereich von 100- bis 900-Volt. Darüber hinaus kann diese Topologie sowohl in konventionellen Fahrzeugen als auch in autonomen Fahrzeugen eingesetzt werden.
  • 2 zeigt ein Verfahren 100 für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs 400. Mit Schritt 105 startet das Verfahren. Das Verfahren umfasst weiter die Schritte: Erkennen 110 eines Ausfalls des Antriebsaggregates 410; mindestens teilweises Trennen 115 des Antriebs 430 des Nebenaggregates 420 von dem Nebenaggregat 420. In Schritt 120 wird der Antrieb 430 des Nebenaggregates 420 mit dem Rad 440 gekoppelt. In Schritt 130 wird der Antrieb 430 des Nebenaggregates 420 für einen Reserveantrieb des Fahrzeugs 400 betrieben. Mit Schritt 135 endet das Verfahren.

Claims (13)

  1. Verfahren (100) für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs (400), wobei das Fahrzeug (400) ein Antriebsaggregat (410), ein Nebenaggregat (420) mit einem dem Nebenaggregat (420) zugeordneten Antrieb (430) und mindestens ein Rad (440) umfasst, wobei das Rad (440) dazu eingerichtet ist, mindestens während eines Reserveantriebs des Fahrzeugs (400) auf dem Boden abzurollen, mit den Schritten: Erkennen (110) eines Ausfalls des Antriebsaggregates (410); Koppeln (120) des Antriebs (430) des Nebenaggregates (420) mit dem Rad (440); Betreiben (130) des Antriebs (430) des Nebenaggregates (420) für einen Reserveantrieb des Fahrzeugs (400).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Antriebsaggregat (410) eine Brennkraftmaschine, eine erster Antriebshydrostat oder eine elektrische Antriebsmaschine ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (430) des Nebenaggregates (420) ein zweiter Antriebshydrostat oder eine elektrische Maschine ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Ausfall des Antriebsaggregates (410) ein Antreiben des Fahrzeugs (400) mit dem Antriebsaggregat (410) verhindert.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (100) einen weiteren Schritt umfasst: mindestens teilweises Trennen (115) des Antriebs (430) des Nebenaggregates (420) von dem Nebenaggregat (420).
  6. Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1-5 auszuführen.
  7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.
  8. Vorrichtung (450) für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs (400), wobei das Fahrzeug (400) ein Antriebsaggregat (410), ein Nebenaggregat (420) mit einem dem Nebenaggregat (420) zugeordneten Antrieb (430) und mindestens ein Rad (440) umfasst, wobei das Rad (440) dazu eingerichtet ist, mindestens während eines Reserveantriebs des Fahrzeugs (400) oder während des Fahrens des Fahrzeugs (400) auf dem Boden abzurollen, wobei die Vorrichtung (450) dazu eingerichtet ist, einen Ausfall des Antriebsaggregates (410) zu erkennen; den Antrieb (430) des Nebenaggregates (420) mit dem Rad (440) zu koppeln; und den Antrieb (430) des Nebenaggregates (420) für den Reserveantrieb des Fahrzeugs (400) zu betreiben.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das angetriebene Nebenaggregat (420) ein elektrischer Klimakompressor ist und der Antrieb (430) des Klimakompressors eine elektrische Maschine ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, mit einer Koppeleinrichtung (460) zur Koppelung des Antriebs (430) des Nebenaggregates (420) mit dem Rad (440).
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10 mit einer Trennvorrichtung (470) zum mindestens teilweisen Trennen des Antriebs (430) des Nebenaggregates (420) von dem Nebenaggregat (420).
  12. Antriebsstrang (490) mit einer Vorrichtung (450) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 11.
  13. Fahrzeug (400) mit einem Antriebsstrang (490) nach Anspruch 12.
DE102016222969.9A 2016-11-22 2016-11-22 Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs Withdrawn DE102016222969A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222969.9A DE102016222969A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs
KR1020197017399A KR20190085535A (ko) 2016-11-22 2017-10-04 차량의 예비 구동을 위한 방법 및 장치
EP17780379.8A EP3544842A1 (de) 2016-11-22 2017-10-04 Verfahren und vorrichtung für einen reserveantrieb eines fahrzeugs
JP2019527308A JP2019537539A (ja) 2016-11-22 2017-10-04 車両の予備的駆動のための方法及び装置
PCT/EP2017/075164 WO2018095628A1 (de) 2016-11-22 2017-10-04 Verfahren und vorrichtung für einen reserveantrieb eines fahrzeugs
US16/462,814 US20200062256A1 (en) 2016-11-22 2017-10-04 Method and device for reserve driving of a vehicle
CN201780072069.7A CN109952223A (zh) 2016-11-22 2017-10-04 用于车辆的备用驱动的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222969.9A DE102016222969A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016222969A1 true DE102016222969A1 (de) 2018-05-24

Family

ID=60022088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016222969.9A Withdrawn DE102016222969A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Verfahren und Vorrichtung für einen Reserveantrieb eines Fahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20200062256A1 (de)
EP (1) EP3544842A1 (de)
JP (1) JP2019537539A (de)
KR (1) KR20190085535A (de)
CN (1) CN109952223A (de)
DE (1) DE102016222969A1 (de)
WO (1) WO2018095628A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506198A (zh) * 2022-02-28 2022-05-17 蔚来动力科技(合肥)有限公司 用于车辆的电驱动系统及其控制方法及车辆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934790A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Antriebssystem für Kraftfahrzeug
DE102006045403A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Magna Powertrain Ag & Co Kg Fahrzeugantriebseinheit
US7748482B2 (en) * 2006-10-25 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Accessory drive system for a hybrid vehicle
DE102010031156A1 (de) * 2010-07-09 2012-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Elektrofahrzeug und Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges
EP2607648A4 (de) * 2010-08-20 2015-11-04 Toyota Motor Co Ltd Steuersystem für ein fahrzeug
BR112015000006B1 (pt) * 2012-07-04 2021-06-08 Volvo Truck Corporation método para controle de um sistema elétrico de veículo híbrido e veívulo que utiliza tal método

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506198A (zh) * 2022-02-28 2022-05-17 蔚来动力科技(合肥)有限公司 用于车辆的电驱动系统及其控制方法及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN109952223A (zh) 2019-06-28
JP2019537539A (ja) 2019-12-26
EP3544842A1 (de) 2019-10-02
WO2018095628A1 (de) 2018-05-31
KR20190085535A (ko) 2019-07-18
US20200062256A1 (en) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2477839B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeuges beim defekt eines energiesystems
DE102008030581A1 (de) Triebstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE102010015423A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes Fahrzeug
DE10153509A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Batterieladung in einem Hybridelektrofahrzeug
DE102013014305A1 (de) Fahrzeuganhänger
DE112009002514T5 (de) Parallele Leistungsquellen für Hybridelektrofahrzeug-Anwendungen
DE102008043849A1 (de) Mehrachsiges Hybrid-Antriebssystem für ein Fahrzeug
EP2500197B1 (de) Über Nebentrieb verbundener Hybridantrieb
DE102011118976A1 (de) Kraftfahrzeug, elektrische Batterie und Verfahren zum elektrischen Verbinden einer Batterie mit einer Anschlusseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
WO2009021909A1 (de) Verfahren zum betrieb eines gleichstrom-spannungswandlers in einem hybridfahrzeug
DE102015115649A1 (de) Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
EP2303662B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeuges mit hybridantrieb
DE102019101253A1 (de) Elektrisches energiesystem für ein autonomes fahrzeug
DE102012022460B4 (de) Notstartverfahren für Verbrennungskraftmaschinen in Fahrzeugen
WO2018104044A1 (de) Hybridfahrzeug
WO2018095628A1 (de) Verfahren und vorrichtung für einen reserveantrieb eines fahrzeugs
DE102016007702A1 (de) Nutzfahrzeug mit einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang
DE102007037693A1 (de) Flurförderzeug mit einem Fahrmodus und einem Bremsmodus
DE102011013754A1 (de) Serieller Hybrid mit Nebenaggregate-Management
DE102018208461A1 (de) Löschfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Löschfahrzeugs
DE102008044102A1 (de) Hybridbaugruppe eines Hybridgetriebes eines Kraftfahrzeugs
EP3962770A1 (de) Verfahren zum aufladen einer hochvolt-batterie eines elektroantriebs eines fahrzeugs, sowie energieübertragungssystem für ein fahrzeug
EP3150424B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum energiemanagement in einem kraftfahrzeug mit mindestens zwei angetriebenen fahrzeugachsen
DE102019102878B4 (de) Antrieb zum Betreiben eines Nebenaggregats eines Fahrzeugs
DE102016006024A1 (de) Verfahren zur Unterrichtung und Belehrung eines Nutzers/Anwenders bei der Nutzung und/oder Anwendung elektrochemisch arbeitender Energie-Bereitstellungssysteme

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee