DE102016221920A1

DE102016221920A1 - Method for producing a centrifugal pendulum and centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016221920A1
Application number: DE102016221920.0A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Krause
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-05-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fliehkraftpendels (1) und ein mittels dieses Verfahrens hergestelltes Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) angeordneten Pendelmassenträger (2) sowie über den Umfang verteilt angeordneten, in Ausnehmungen (4) des Pendelmassenträgers (2) aufgenommenen Pendelmassen (3). Um Werkzeugkosten und Stückkosten zu sparen, wird ein den Pendelmassenträger (2) und die Pendelmassen (3) einteilig enthaltendes Rohteil (9) aus Blech hergestellt und der Pendelmassenträger (2) und die Pendelmassen (3) werden anschließend vereinzelt.The invention relates to a method for producing a centrifugal pendulum (1) and a centrifugal pendulum (1) produced by means of this method with a pendulum mass carrier (2) arranged around a rotation axis (d) and distributed over the circumference, in recesses (4) of the pendulum mass carrier ( 2) received pendulum masses (3). In order to save tooling costs and unit costs, a blank (9) containing the pendulum mass carrier (2) and the pendulum masses (3) is made of sheet metal and the pendulum mass carrier (2) and the pendulum masses (3) are then separated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fliehkraftpendels und ein mittels dieses Verfahrens hergestelltes Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse angeordneten Pendelmassenträger sowie über den Umfang verteilt angeordneten, in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers aufgenommenen Pendelmassen. Fliehkraftpendel dienen insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit drehzahlbehafteter Brennkraftmaschine der Drehschwingungsisolation. Hierzu weist das Fliehkraftpendel einen um eine Drehachse, beispielsweise die Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger auf, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen pendelfähig mittels Pendellagern vorgegeben sind. Bei sich drehendem Pendelmassenträger werden die Pendelmassen nach radial außen beschleunigt und sind mittels der Pendellager auf einer vorgegebenen Pendelbahn verlagerbar, so dass sich diese bei Auftreten von Drehschwingungen entgegen der Wirkung der Fliehkraft auf kleinere Radien verlagern können und damit drehzahladaptiv die Drehschwingungen tilgen.The invention relates to a method for producing a centrifugal pendulum and a centrifugal pendulum produced by means of this method with a pendulum mass carrier arranged around a rotation axis and distributed over the circumference, received in recesses of the pendulum mass carrier pendulum masses. Centrifugal pendulum serve in particular in drive trains of motor vehicles with speed-driven internal combustion engine of the torsional vibration isolation. For this purpose, the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation, for example, the axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine, rotatably arranged pendulum mass carrier on which distributed over the circumference pendulum masses are given pendulum by means of pendulum bearings. When rotating pendulum mass carrier the pendulum masses are accelerated radially outward and are displaced by means of spherical bearings on a given pendulum, so that they can shift against the action of centrifugal force on the occurrence of torsional vibrations to smaller radii and thus speed-adaptively cancel the torsional vibrations.

Eine typische Anordnung der Pendelmassen an einem Pendelmassenträger ist aus der DE 10 2009 021 355 A1 bekannt. Hierbei sind beiderseitig des Pendelmassenträgers Pendelmassenteile angeordnet, die mittels den Pendelmassenträger an Ausnehmungen durchgreifender Verbindungsmittel zu Pendelmassen verbunden sind. Die pendelfähige Lagerung der Pendelmassen an dem Pendelmassenträger erfolgt mittels jeweils zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager, die aus axial nebeneinander angeordneten Laufbahnen in den Pendelmassenteilen und in dem Pendelmassenträger gebildet sind, wobei eine Ausnehmungen mit den Laufbahnen durchgreifende Pendelrolle auf den Laufbahnen abwälzt. Durch den axialen Versatz der Laufbahnen eines Pendellagers und der Positionierung der Pendelrolle beispielsweise mittels Ringbunden ist der axiale Bauraumbedarf vergleichsweise hoch.A typical arrangement of the pendulum masses on a pendulum mass carrier is from the DE 10 2009 021 355 A1 known. In this case, pendulum mass parts are arranged on both sides of the pendulum mass carrier, which are connected by means of the pendulum mass carrier at recesses sweeping connecting means to pendulum masses. The pendulous mounting of the pendulum masses on the pendulum mass carrier is effected by means of two circumferentially spaced pendulum bearings, which are formed from axially adjacent tracks in the pendulum mass parts and in the pendulum mass carrier, wherein a recesses rolls with the raceways cross pendulum roller on the raceways. Due to the axial offset of the raceways of a pendulum bearing and the positioning of the spherical roller, for example by means of annular collars, the axial space requirement is comparatively high.

Aus der DE 10 2009 042 812 A1 ist ein in ein Zweimassenschwungrad integriertes Fliehkraftpendel bekannt, welches unter anderem Pendelmassen offenbart, die in Ausschnitten eines Pendelmassenträgers untergebracht sind, wobei eine Lagerung der Pendelmassen mittels Pendelrollen erfolgt, die auf radial übereinander angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers abwälzen, so dass die Pendelmassen im Bauraum des Pendelmassenträgers untergebracht sind. Wird dabei die axiale Ausdehnung der Pendelmassen auf die Dicke des Pendelmassenträgers begrenzt, ist die Masse der Pendelmasse wenig effektiv zur Drehschwingungstilgung.From the DE 10 2009 042 812 A1 is integrated into a dual mass flywheel centrifugal pendulum, which discloses, among other pendulum masses housed in sections of a pendulum mass carrier, wherein a bearing of the pendulum masses by means of spherical rollers, which roll on radially superposed raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier, so that the pendulum masses in Space of the pendulum mass carrier are housed. If the axial extent of the pendulum masses is limited to the thickness of the pendulum mass carrier, the mass of the pendulum mass is less effective for torsional vibration damping.

Die DE 10 2013 214 829 A1 zeigt ein Fliehkraftpendel mit in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers untergebrachten Pendelmassen mit Pendellagern mit radial übereinander angeordneten Laufbahnen. Die Pendelmassen werden axial mittels Halteblechen abgestützt, die entweder an dem Pendelmassenträger oder an den Pendelmassen angeordnet sind. Die Haltebleche tragen, falls diese überhaupt an der Pendelmasse befestigt sind, nicht wesentlich zur Masse der Pendelmasse bei.The DE 10 2013 214 829 A1 shows a centrifugal pendulum with accommodated in recesses of the pendulum mass carrier pendulum masses with self-aligning bearings with radially superposed raceways. The pendulum masses are supported axially by means of retaining plates, which are arranged either on the pendulum mass carrier or on the pendulum masses. The retaining plates contribute, if they are ever attached to the pendulum mass, not significantly to the mass of the pendulum mass.

Die vorgeschlagenen Fliehkraftpendel werden bevorzugt mittels Stanz- und gegebenenfalls Stanzumformungsverfahren hergestellt. Hierbei werden der Pendelmassenträger und die Pendelmassen nach Möglichkeit unter Begrenzung von Stanzausschuss und verringertem Werkzeugaufwand hergestellt, indem beispielsweise mehrere Pendelmassen mittels eines Stanzwerkzeugs aus einer Blechplatine hergestellt werden.The proposed centrifugal pendulum pendulum are preferably produced by means of stamping and optionally stamping. Here, the pendulum mass carrier and pendulum masses are produced as far as possible with the limitation of punching and reduced tooling, for example, by several pendulum masses are made by means of a punching tool from a sheet metal blank.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zur Herstellung eines Fliehkraftpendels, bei dem die Werkzeug- und Stückkosten verringert werden. Weiterhin ist Aufgabe der Erfindung, ein kostengünstiges Fliehkraftpendel vorzuschlagen. Weiterhin ist Aufgabe der Erfindung, ein besonders schmales Fliehkraftpendel vorzuschlagen.The object of the invention is the development of a method for producing a centrifugal pendulum, in which the tool and unit costs are reduced. Another object of the invention to provide a cost-effective centrifugal pendulum. Another object of the invention is to propose a particularly narrow centrifugal pendulum.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Herstellung eines Fliehkraftpendels mit einem um eine Drehachse angeordneten Pendelmassenträger. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt angeordnete, in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers aufgenommene Pendelmassen vorgesehen. Die Pendelmassen weisen dabei im Wesentlichen dieselbe Dicke wie der Pendelmassenträger auf, so dass besonders schmale Fliehkraftpendel vorgeschlagen werden können. Das Verfahren wird dabei so durchgeführt, dass ein den Pendelmassenträger und die Pendelmassen enthaltendes Rohteil aus Blech hergestellt wird. Hierbei sind die Pendelmassen direkt in den Ausnehmungen, die in ihrer Größe so dimensioniert sind, dass die Pendelmassen entlang eines vorgegebenen Schwingwinkels der Pendelmassenträger verlagerbar sind, aufgenommen. Es werden daher nur die für den Schwingwinkel erforderlichen Flächen aus dem Rohteil ausgestanzt, so dass die Pendelmassen bereits in den Ausnehmungen des Pendelmassenträgers beinhaltet sind. Hierdurch können mittels eines einzigen Stanzwerkzeugs der Pendelmassenträger und die Pendelmassen hergestellt werden. Hierdurch und durch den verringerten Stanzabfall kann ein besonders günstiges Fliehkraftpendel hergestellt werden.The proposed method is used to produce a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier arranged about an axis of rotation. On the pendulum mass carrier distributed over the circumference arranged, taken in recesses of the pendulum mass carrier pendulum masses are provided. The pendulum masses have substantially the same thickness as the pendulum mass carrier, so that particularly narrow centrifugal pendulum can be proposed. The process is carried out so that a blank containing the pendulum mass carrier and the pendulum masses is made of sheet metal. Here, the pendulum masses are directly in the recesses, which are dimensioned in size so that the pendulum masses are displaced along a predetermined angle of oscillation of the pendulum mass carrier, added. Therefore, only the surfaces required for the swing angle are punched out of the blank so that the pendulum masses are already included in the recesses of the pendulum mass carrier. As a result, the pendulum mass carrier and the pendulum masses can be produced by means of a single punching tool. This and the reduced punching waste a particularly favorable centrifugal pendulum can be produced.

Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, wenn das Rohteil so ausgebildet wird, dass der Pendelmassenträger und die Pendelmassen einstückig ausgebildet sind, so dass die Pendelmassen in den Ausnehmungen zumindest bis zu einer Montage des Fliehkraftpendels positionsgenau fixiert sind. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt erfolgt anschließend die Vereinzelung des Pendelmassenträgers und der Pendelmassen, um die Funktion des Fliehkraftpendels in vorgesehener Weise sicherzustellen. It has proved to be advantageous if the blank is formed so that the pendulum mass carrier and the pendulum masses are integrally formed, so that the pendulum masses are fixed in the recesses at least up to a mounting of the centrifugal pendulum accurate position. At a given time, then the separation of the pendulum mass carrier and the pendulum masses to ensure the function of the centrifugal pendulum in the manner provided.

Die Herstellung des Rohteils kann mittels eines Stanzverfahrens vorgesehen werden. Hierbei kann jeweils zumindest eine Sollbruchstelle zwischen dem Pendelmassenträger und den Pendelmassen vorgesehen sein. Die Sollbruchstelle kann beispielsweise durch Materialschwächung beispielsweise durch Anprägen erfolgen. Sollten Pendelmassenträger und/oder Pendelmassen abhängig von der durch die Blechplatine vorgegebenen planen Form eine von der planen Ausbildung abweichende Form erhalten, kann beispielsweise ein Stanzumformformverfahren vorgesehen sein, um beispielsweise den Pendelflansch axial an vorgegebene Bauformen einer Einbausituation anzupassen, einen Flansch oder dergleichen anzuformen, Laschen oder dergleichen auszustellen und/oder Funktionselemente wie Nietwarzen oder dergleichen anzuprägen. Beispielsweise können die Pendelmassen unter Umformung wie beispielsweise Querfließpressen, Materialumlegen oder dergleichen von Material der Freiräume der Ausnehmungen unter Erhöhung der axialen Dicke der Pendelmassen zur Masseerhöhung hergestellt werden.The production of the blank can be provided by means of a stamping process. In this case, at least one predetermined breaking point between the pendulum mass carrier and the pendulum masses can be provided in each case. The predetermined breaking point can be done for example by material weakening, for example by impressing. If pendulum mass carriers and / or pendulum masses are given a shape deviating from the plan formation depending on the plan shape given by the sheet metal blank, a stamping forming method can be provided, for example to axially adapt the pendulum flange to predetermined configurations of a mounting situation, to form a flange or the like, tabs or the like exhibit and / or feature functional elements such as rivets or the like. For example, the pendulum masses can be made by forming material such as Querfließpressen, Materialumlegen or the like of material of the free spaces of the recesses while increasing the axial thickness of the pendulum masses for mass increase.

Durch das erst spätere in den Pendelmassenträger und die Pendelmassen vereinzelte Rohteil kann dieses als Ganzes gehärtet werden. Weitere Bearbeitungsschritte wie beispielsweise Beschichten, Lackieren, Polieren und/oder dergleichen können an dem Rohteil als Ganzes ausgeführt werden.By only later in the pendulum mass carrier and the pendulum masses isolated blank this can be cured as a whole. Other processing steps such as coating, painting, polishing and / or the like can be performed on the blank as a whole.

In bevorzugter Weise werkzeugfallend werden an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen Laufbahnen angearbeitet. In Verbindung mit auf diesen abwälzenden Pendelrollen bilden die Laufbahnen jeweils ein Pendellager. Es hat sich dabei zur Ausbildung einer bifilaren Aufhängung der im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers in einer Pendelebene senkrecht zur Drehachse pendelnd angeordneten Pendelmassen als vorteilhaft erwiesen, jede Pendelmasse mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager auszubilden. Hierbei liegen die radial äußeren Laufbahnen des Pendelmassenträgers im Wesentlichen den radial innen liegenden Laufbahnen der Pendelmasse jeweils eines Pendellagers gegenüber. In Umfangsrichtung zwischen den Pendellagern kann bevorzugt mittig eine Sollbruchstelle vorgesehen werden. Alternativ können mehrere über den Umfang verteilte Sollbruchstellen pro Pendelmasse am Innenumfang, am Außenumfang und/oder an den Seitenflächen der Pendelmassen und gegenüberliegenden Positionen des Pendelmassenträgers vorgesehen werden.In a preferred manner tool falling running tracks are worked on the pendulum mass carrier and the pendulum masses. In conjunction with these rolling-off spherical rollers, the raceways each form a self-aligning bearing. It has proven to be advantageous to form a bifilar suspension in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier in a pendulum plane perpendicular to the axis of rotation pendulum pendulum arranged to form each pendulum mass by means of two circumferentially spaced pendulum bearings. In this case, the radially outer raceways of the pendulum mass carrier are substantially opposite the radially inner raceways of the pendulum mass of a pendulum bearing. In the circumferential direction between the pendulum bearings may preferably be provided centrally a predetermined breaking point. Alternatively, a plurality of distributed over the circumference predetermined breaking points per pendulum mass on the inner circumference, on the outer circumference and / or on the side surfaces of the pendulum masses and opposite positions of the pendulum mass carrier can be provided.

Die Freiräume zwischen den Laufbahnen eines Pendellagers können so ausgebildet werden, dass die Pendelrollen vor der Vereinzelung des Pendelmassenträgers und der Pendelmassen eingefügt werden. Die zumindest eine Sollbruchstelle zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger kann während des Fügens der Pendelrollen vorgesehen werden. Gegebenenfalls störende Grate oder Überstände können spanend, mittels Laser oder in anderer Weise entfernt werden. Es kann alternativ vorgesehen sein, die Freiräume zwischen den Laufbahnen des Pendelmassenträgers und der Pendelmassen bezüglich ihres Durchmessers kleiner als der Durchmesser der Pendelrollen auszubilden und die Pendelrollen erst nach der Vereinzelung von Pendelmassenträger und Pendelmassen einzubringen.The free spaces between the raceways of a pendulum bearing can be designed so that the spherical rollers are inserted before the separation of the pendulum mass carrier and the pendulum masses. The at least one predetermined breaking point between the pendulum masses and the pendulum mass carrier can be provided during the joining of the spherical rollers. If necessary, interfering burrs or supernatants can be removed by machining, by laser or in another way. It may alternatively be provided to form the free spaces between the tracks of the pendulum mass carrier and the pendulum masses with respect to their diameter smaller than the diameter of the spherical rollers and introduce the spherical rollers only after the separation of pendulum mass carriers and pendulum masses.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann nach dem Einbringen der Pendelrollen auf die Laufbahnen zur Bildung eines Pendellagers die Fügung von Seitenscheiben, die ein Herausfallen der Pendelrollen verhindern, vorgesehen werden. Die Seitenscheiben können an den Pendelmassen angebracht werden und können damit zusätzlich der Masseerhöhung der Pendelmassen dienen. Alternativ können die Seitenscheiben an dem Pendelmassenträger angeordnet sein. Die Seitenscheiben übergreifen dabei zumindest einen Teil der Pendelrollen radial.According to an advantageous embodiment of the method can be provided after the introduction of the spherical rollers on the raceways to form a self-aligning bearing the addition of side windows, which prevent falling out of the spherical rollers. The side windows can be attached to the pendulum masses and can thus additionally serve to increase the mass of the pendulum masses. Alternatively, the side windows can be arranged on the pendulum mass carrier. The side windows engage radially at least part of the spherical rollers.

Das vorgeschlagene, mittels des vorgeschlagenen Verfahrens hergestellte Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und zumindest zwei, beispielsweise zwei bis sechs über den Umfang verteilt angeordnete, an dem Pendelmassenträger mittels Pendellagern in einer Pendelebene senkrecht zur Drehachse entlang einer Pendelbahn pendelfähig aufgenommene Pendelmassen.The proposed centrifugal pendulum produced by the proposed method includes a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis and at least two, for example two to six distributed over the circumference, pendulum masses suspended by pendulum bearings in a pendulum plane perpendicular to the axis of rotation along a pendulum track.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist jede Pendelmasse des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager auf, so dass die Pendel im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers bezüglich ihrer Pendelbahn einem Pendel mit bifilarer Aufhängung gleichen. Durch entsprechende Ausbildung der Laufbahnen können eine Pendelbewegung eines Pendels mit parallel oder trapezförmig angeordneten Pendelfäden oder eine Freiform der Pendelbewegung vorgesehen sein. In Umfangsrichtung zwischen den Pendellagern kann in bevorzugter Weise radial außen eine Sollbruchstelle zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger angeordnet sein.In an advantageous embodiment, each pendulum mass of the proposed centrifugal pendulum on two circumferentially spaced pendulum bearings, so that the pendulum in the centrifugal force field of rotating about the rotation axis pendulum mass carrier with respect to their pendulum track a pendulum with bifilar suspension. By appropriate design of the raceways a pendulum movement of a pendulum with parallel or trapezoidal arranged pendulum threads or a freeform of the pendulum motion can be provided. In the circumferential direction between the pendulum bearings can preferably be arranged radially outside a predetermined breaking point between the pendulum masses and the pendulum mass carrier.

Die in den Ausnehmungen durch entsprechende Materialausschnitte, Ausstanzungen und dergleichen ausgebildeten Pendelmassen können werkzeugfallend ihre endgültige Form aufweisen. Beispielsweise können die Ausnehmungen Ausschnitte mit Laufbahnen an jeweils einer Pendelmasse und an dem Pendelmassenträger aufweisen, in die die Pendelrollen eingebracht sind. Die Pendelrollen können vor, nach oder mit dem Bruch der Sollbruchstelle eigebracht sein. The pendulum masses formed in the recesses by corresponding material cutouts, punched-outs and the like can have their final shape as far as the tool is concerned. For example, the recesses may have cutouts with raceways on each of a pendulum mass and on the pendulum mass carrier, in which the spherical rollers are introduced. The spherical rollers may be provided before, after or with the breaking of the predetermined breaking point.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels,
2 den oberen Teil des um eine Drehachse angeordneten Fliehkraftpendels der 1 im Schnitt und
3 eine Teilansicht eines Rohteils zur Herstellung des Fliehkraftpendels der 1 und 2.

The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 a partial view of a centrifugal pendulum,
2 the upper part of the arranged around a rotation axis centrifugal pendulum of the 1 on average and
3 a partial view of a blank for the production of the centrifugal pendulum of 1 and 2 ,

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung das Fliehkraftpendel 1 in Teilansicht. Das Fliehkraftpendel 1 enthält den um eine Drehachse verdrehbar angeordneten, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, eine Kupplungsscheibe, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in eine andere Vorrichtung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs integrierten und mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine oder einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger 2. Der Pendelmassenträger 2 enthält in der Anzahl der über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 3 hier beispielsweise geschlossene Ausnehmungen 4, in denen jeweils eine Pendelmasse 3 angeordnet ist. Die Pendelmassen 3 sind gegenüber dem Pendelmassenträger 2 pendelfähig mittels der in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellager 5 aufgenommen. Die Pendelrichtung der Pendelmassen 3 erfolgt in einer Pendelebene senkrecht zur Drehachse, so dass die Pendelmassen 3 bei um die Drehachse drehendem Pendelmassenträger 2 nach radial außen beschleunigt werden und abhängig von Drehschwingungen entlang einer vorgegeben Pendelbahn ihre radiale Lage ändern und damit eine Tilgungswirkung auf die Drehschwingungen ausüben. Die Pendelbahn der Pendelmassen 3 wird durch die Form der radial übereinander angeordneten Laufbahnen 6, 7 der Pendellager 5 vorgegeben. Auf den Laufbahnen 6, 7 wälzt die Pendelrolle 8 ab.The 1 shows a schematic representation of the centrifugal pendulum 1 in partial view. The centrifugal pendulum 1 includes the pivotable about an axis of rotation arranged, for example, in a dual-mass flywheel, a clutch disc, in a hydrodynamic torque converter or in another device of a drive train of a motor vehicle integrated and rotatable with the crankshaft of an internal combustion engine or a transmission input shaft of a transmission pendulum mass carrier 2 , The pendulum mass carrier 2 Contains the number of pendulum masses distributed over the circumference 3 here, for example, closed recesses 4 , in each of which a pendulum mass 3 is arranged. The pendulum masses 3 are opposite the pendulum mass carrier 2 pendulum by means of circumferentially spaced pendulum bearings 5 added. The pendulum direction of the pendulum masses 3 takes place in a pendulum plane perpendicular to the axis of rotation, so that the pendulum masses 3 at about the axis of rotation rotating pendulum mass carrier 2 be accelerated radially outward and change depending on torsional vibrations along a given pendulum track their radial position and thus exert a repayment effect on the torsional vibrations. The aerial tramway of the pendulum masses 3 is due to the shape of the radially superposed raceways 6 . 7 the pendulum bearing 5 specified. On the careers 6 . 7 rolls the pendulum roll 8th from.

Um die Stückkosten und die Werkzeugkosten für das Fliehkraftpendel 1 zu senken, sind der Pendelmassenträger 2 und die Pendelmassen 3 einstückig als Rohteil 9 hergestellt. Hierzu werden mittels eines Stanzwerkzeugs lediglich die zwischen Pendelmassen 3 und Pendelmassenträger 2 verbleibenden Freiräume 11 der Ausnehmungen 4 ausgestanzt und Pendelmassenträger 2 und Pendelmasse 3 jeweils mittels der Sollbruchstelle 10 verbunden. Vor oder nach dem Fügen der Pendelrollen 8 wird die Sollbruchstelle 10, die in dem gezeigten Betriebszustand bereits getrennt ist, gesprengt.To the unit costs and the tool costs for the centrifugal pendulum 1 to lower, are the pendulum mass carrier 2 and the pendulum masses 3 in one piece as a blank 9 produced. For this purpose, by means of a punching tool only between pendulum masses 3 and pendulum mass carriers 2 remaining free spaces 11 the recesses 4 punched out and pendulum mass carrier 2 and pendulum mass 3 each by means of the predetermined breaking point 10 connected. Before or after joining the spherical rollers 8th becomes the breaking point 10 , which is already disconnected in the operating state shown blown up.

Die 2 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 der 1 im Schnitt und in schematischer Darstellung. In der Ausnehmung 4 des Pendelmassenträgers 2 ist die Pendelmasse 3 mittels der Pendelrolle 8 an dem Pendelmassenträger nach radial außen unter Fliehkrafteinwirkung abgestützt aufgenommen. Zur Verliersicherung der Pendelrolle 8 und Zentrierung der Pendelmasse 3 gegenüber dem Pendelmassenträger 2 sind an der Pendelmasse 3 beidseitig die beispielsweise aus dünnem Blech oder Kunststoff hergestellten Seitenscheiben 12 aufgenommen, beispielsweise vernietet. Die in 1 nicht dargestellten Seitenscheiben 12 übergreifen den Pendelmassenträger 2 radial und dienen neben der Stütz- und Verliersicherungsfunktion zusätzlich der Masseerhöhung der Pendelmassen 3. In weiteren Ausführungsbeispielen des Fliehkraftpendels 1 können die Seitenscheiben an dem Pendelmassenträger aufgenommen sein und zumindest einen Teil der Pendelrollen 8 radial übergreifen.The 2 shows the upper part of the around the rotation axis d rotatably arranged centrifugal pendulum 1 of the 1 in section and in a schematic representation. In the recess 4 of the pendulum mass carrier 2 is the pendulum mass 3 by means of the pendulum roller 8th taken on the pendulum mass carrier supported radially outward under centrifugal force. For captive locking of the pendulum roller 8th and centering of the pendulum mass 3 opposite the pendulum mass carrier 2 are at the pendulum mass 3 on both sides of the side panels made of thin sheet metal or plastic, for example 12 taken up, for example riveted. In the 1 not shown side windows 12 spread over the pendulum mass carrier 2 radial and serve in addition to the support and Verliersicherungsfunktion also the mass increase of the pendulum masses 3 , In further embodiments of the centrifugal pendulum 1 the side windows can be accommodated on the pendulum mass carrier and at least part of the spherical rollers 8th radially overlap.

Die 3 zeigt das Rohteil 9 in Teilansicht vor dessen Montage im Fliehkraftpendel 1 der 1 und 2. Nach dem Stanzverfahren sind die Pendelmassen 3 einteilig mittels der Sollbruchstelle 10 mit dem Pendelmassenträger 2 verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Sollbruchstelle 10 in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Laufbahnen 6, 7 der Pendellager 5 (1) angeordnet. In weiteren Ausführungsbeispielen können eine oder mehrere Sollbruchstellen und/oder eine oder mehrere Sollbruchstellen an anderen Positionen zwischen den Pendelmassen 3 und dem Pendelmassenträger 2 vorgesehen sein. Die Laufbahnen 6, 7 werden in bevorzugter Weise werkzeugfallend in dem Stanzverfahren hergestellt. Im Bereich eines gegebenenfalls vorhandenen Stanzausbruchs der Laufbahnen kann ein Abwälzvorgang der Pendelrollen 8 (1 und 2) vermieden werden, indem die Pendelrollen 8 entsprechende Absätze aufweisen oder in anderer Weise asymmetrisch ausgebildet sind. Eine axiale Abstützung und damit eine axiale Positionierung der Pendelrollen 8 kann mittels der Seitenscheiben 12 (2) in entsprechender Weise vorgesehen sein.The 3 shows the blank 9 in partial view before its assembly in the centrifugal pendulum 1 of the 1 and 2 , After the punching process are the pendulum masses 3 in one piece by means of the predetermined breaking point 10 with the pendulum mass carrier 2 connected. In the embodiment shown, the predetermined breaking point 10 viewed in the circumferential direction between the raceways 6 . 7 the pendulum bearing 5 ( 1 ) arranged. In further embodiments, one or more predetermined breaking points and / or one or more predetermined breaking points at other positions between the pendulum masses 3 and the pendulum mass carrier 2 be provided. The raceways 6 . 7 are preferably produced in the tooling process in the stamping process. In the area of a possibly existing punching breakout of the raceways, a rolling process of the spherical rollers 8th ( 1 and 2 ) are avoided by the pendulum rollers 8th have corresponding paragraphs or are formed asymmetrically in other ways. An axial support and thus an axial positioning of the spherical rollers 8th can by means of the side windows 12 ( 2 ) may be provided in a corresponding manner.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
33: Pendelmassependulum mass
44: Ausnehmungrecess
55: Pendellageraligning bearing
66: Laufbahncareer
77: Laufbahncareer
88th: PendelrolleSpherical roller
99: Rohteilblank
1010: SollbruchstelleBreaking point
1111: Freiraumfree space
1212: Seitenscheibeside window
dd: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009021355 A1 [0002]
DE 102009042812 A1 [0003]
DE 102013214829 A1 [0004]

Claims

Method for producing a centrifugal force pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) arranged around a rotation axis (d) and circumferentially distributed recesses (4) of the pendulum mass carrier (2), characterized in that a pendulum mass (3) Pendulum mass carrier (2) and the pendulum masses (3) containing blank (9) is made of sheet metal and the pendulum mass carrier (2) and the pendulum masses (3) are then separated.

Method according to Claim 1 , characterized in that the blank (9) is produced by means of a stamping process and in each case at least one predetermined breaking point (10) between the pendulum mass carrier (2) and the pendulum masses (3) is provided.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the blank (9) is cured as a whole.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that during assembly of the centrifugal pendulum (1) on during the manufacture of the blank (9) introduced raceways (6, 7) rolling rollers (8) before, during or after a break of at least one predetermined breaking point (10) between the Pendulum masses (3) and the pendulum mass carrier (2) are introduced.

Method according to Claim 4 , characterized in that after the introduction of the spherical rollers (8) on the raceways (6, 7) on the pendulum masses (3) or on the pendulum mass carrier (2) at least the spherical rollers (8) at least partially radially overlapping side windows (12) are mounted ,

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the blank (9) by means of a stamping process, preferably by means of a stamping forming process is prepared.

Method according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the raceways (6, 7) during manufacture of the blank (9) are made tool falling.

Centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) rotatably arranged about an axis of rotation (d) and distributed on the pendulum mass carrier (2) by means of self-aligning bearings (5) in a pendulum plane perpendicular to the axis of rotation (d) along a pendulum path Floating pendulum masses (3), manufactured according to one of the Claims 1 to 7 ,

Centrifugal pendulum (1) after Claim 8 , characterized in that each pendulum mass (3) has two circumferentially spaced pendulum bearing (5) and in the circumferential direction between the pendulum bearings (5) a predetermined breaking point (10) between the pendulum masses (3) and the pendulum mass carrier (2) is arranged.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 8 or 9 , characterized in that the pendulum masses (3) receiving recesses (4) of the pendulum mass carrier (2) have cutouts for receiving spherical rollers (8) of the pendulum bearing (5) before breaking the predetermined breaking points (10).