DE102016221852A1

DE102016221852A1 - Verfahren zur Übermittlung einer Warnung an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels einer Lenkrad-Leuchtanzeige

Info

Publication number: DE102016221852A1
Application number: DE102016221852.2A
Authority: DE
Inventors: Marco Schönfelder
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2018-05-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung einer Warnung unterschiedlichen Ausmaßes an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels einer in einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs integrierten Leuchtanzeige, über welche dem Fahrer des Kraftfahrzeugs in unterschiedlicher Lichtintensität und/oder unterschiedlichen Farben und/oder mit unterschiedlicher Leuchtfläche eine Warnung unterschiedlichen Ausmaßes übermittelbar ist, wobei die Warnung eine Annäherung an einen fahrdynamischen Grenzbereich des Fahrzeugs betrifft. Bevorzugt gibt zumindest bei Ausführung einer nennenswerten Kurvenfahrt neben einer ersten Leuchtanzeige, welche den Abstand zum aktuellen fahrdynamischen Grenzbereich verdeutlicht, eine weitere Leuchtanzeige diejenige Position der vom Fahrer verlagerbaren Lenkhandhabe an, in welcher der fahrdynamische Grenzbereich erreicht ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung einer Warnung unterschiedlichen Ausmaßes an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels einer in einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs integrierten Leuchtanzeige, über welche dem Fahrer des Kraftfahrzeugs in unterschiedlicher Lichtintensität und/oder in unterschiedlichen Farben und/oder mit unterschiedlicher Leuchtfläche eine Warnung unterschiedlichen Ausmaßes übermittelbar ist. Zum Stand der Technik wird neben der DE 10 2006 019 732 A1 auf die DE 11 2013 005 122 T5 verwiesen.
In der letztgenannten Schrift ist ein Fahrzeug-Lenkrad beschrieben, auf dessen Kranz eine Vielzahl von Licht emittierenden Elementen vorgesehen sind, mittels derer unterschiedliche Hinweise oder Warnungen an den Fahrer des Fahrzeugs übermittelt werden können.
Hiermit soll nun eine weitere für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs äußerst hilfreiche und in direktem Zusammenhang mit seiner Lenkhandhabe stehende Information oder Warnung aufgezeigt werden, welche in besonders vorteilhafter Weise (auch) optisch direkt an der Lenkhandhabe - üblicherweise handelt es sich hierbei ein Lenkrad - angezeigt und damit dem Fahrer übermittelt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe ist für ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung eine Annäherung an einen fahrdynamischen Grenzbereich des Fahrzeugs betrifft. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.
Für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist es äußerst hilfreich, wenn er auf eine Annäherung an den sog. fahrdynamischen Grenzbereich hingewiesen wird. Bekanntlich handelt es sich beim fahrdynamischen Grenzbereich um einen solchen Fahrzustand bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs, bei welchem die benötigten Seitenführungskräfte gerade noch von den Reifen auf die Fahrbahn übertragen werden können, d.h. das Fahrzeug wird mit solch hoher Geschwindigkeit durch die Kurve bewegt, dass bei aktuell gegebenem Fahrbahn-Reibwert das Fahrzeug gerade noch dem vom Fahrer mit dem Lenkrad vorgegebenen Lenkwinkel folgen kann, ohne dass ein Ausbrechen, d.h. ein seitliches Wegdriften des Fahrzeugs erfolgt. Beispielsweise in der eingangs erstgenannten Schrift ist beschrieben, dass eine (bekanntlich mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit erfolgende) Annäherung an den fahrdynamischen Grenzbereich dem Fahrer durch zunehmende Leichtgängigkeit der Lenkung, d.h. leichtere Verdrehbarkeit seines Lenkrads zur Kenntnis gebracht werden kann. Diese genannte Schrift offenbart dabei auch eine Möglichkeit, wie mittels einer elektronischen Steuer- oder Auswerteeinheit eine Annäherung an den fahrdynamischen Grenzbereich festgestellt werden kann. Ebenso (oder in anderer dem Fachmann bekannter Weise) kann somit auch für die Umsetzung der vorliegenden Erfindung eine elektronische Steuereinheit eine Annäherung an den fahrdynamischen Grenzbereich erkennen bzw. diesen in Abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel insbesondere unter Berücksichtigung des aktuellen Reibwerts zwischen Fahrbahn und Reifen, welcher in modernen Fahrwerksregesystemen bekanntlich kontinuierlich mittels eines sog. Reibwertschätzers ausreichend genau geschätzt werden kann., ermitteln. Ein solchermaßen oder anderweitig geeignet ermittelter fahrdynamischer Grenzbereich soll nun erfindungsgemäß dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige gebracht werden bzw. es wird dem Fahrer eine Annäherung an den fahrdynamischen Grenzbereich mittels geeigneter Leuchtanzeigen am Lenkrad bzw. allgemein an seiner Lenkhandhabe angezeigt.
Im jeweils vorliegenden Fahrzustand kann somit der Abstand zum fahrdynamischen Grenzbereich bspw. durch unterschiedliche Leuchtfarbe eines bestimmen Bereichs der Lenkhandhabe angezeigt werden. So kann bspw. ein bestimmtes Segment des Lenkradkranzes bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs (und somit maximalem Abstand vom fahrdynamischen Grenzbereich) in grüner Farbe leuchten, während dann, wenn das Fahrzeug mit gemäßigter Geschwindigkeit eine Kurve befährt ein sichtbarer Übergang zu grün-gelb stattfindet. Bewegt der Fahrer sein Fahrzeug mit höherer Geschwindigkeit durch diese Kurve, so kann die Lichtfarbe in gelb übergehen und bei weiterer Geschwindigkeitssteigerung zu orange wechseln, um dann, wenn der fahrdynamische Grenzbereich erreicht ist, in roter Farbe zu leuchten. Gemäß bekannten Farbmustern erfolgt also mit zunehmender Annäherung an den fahrdynamischen Grenzbereich eine zunehmend intensivere Warnung des Fahrers. Selbstverständlich ist anstelle oder neben der vorstehend genannten unterschiedlichen Farbgebung auch eine entsprechende Warnung durch unterschiedliche Lichtintensität (= Lichtstärke) oder unterschiedliche Leuchtflächengröße, d.h. indem unterschiedlich große Teilflächen der Lenkhandhabe Licht emittieren, möglich.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zumindest bei Ausführung einer nennenswerten Kurvenfahrt neben einer ersten Leuchtanzeige, welche den Abstand zum aktuellen fahrdynamischen Grenzbereich verdeutlicht, eine weitere Leuchtanzeige diejenige Position der vom Fahrer wie üblich für die Vorgabe seines Lenkwunsches verlagerbaren Lenkhandhabe angeben, in welcher der fahrdynamische Grenzbereich erreicht ist. Insbesondere bei einem Lenkrad als Lenkhandhabe wird hieraus der noch mögliche Lenkrad-Verdrehwinkel bis zum Erreichen des fahrdynamischen Grenzbereichs besonders deutlich ersichtlich, insbesondere wenn der Abstand zum fahrdynamischen Grenzbereich in Neutralposition des Lenkrads in einem oben liegenden Segment des Lenkradkranzes angezeigt wird.
Letzteres geht auch aus den beigefügten 1, 2 hervor, in welchen auf das wesentliche abstrahiert ein erfindungsgemäßes und um seine Drehachse D verdrehbares Lenkrad L in Draufsicht in zwei verschiedenen Lenkwinkel-Positionen dargestellt ist.
In 1 befindet sich das Lenkrad L in seiner Neutralposition bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs und es leuchtet ein kleines und weitest möglich oben liegendes und bezüglich der beiden Lenkrad-Drehrichtungen symmetrisches Segment S1 des Lenkradkranzes in grüner Farbe, wodurch dem Fahrer ein großer Abstand zum aktuellen fahrdynamischen Grenzbereich angezeigt wird.
In 2 ist das Lenkrad L um einen Winkel α gegenüber der Neutralstellung nach rechts verdreht und es leuchtet das gleiche Segment S1 dann bereits in oranger Farbe, wodurch dem Fahrer signalisiert wird, dass er sich in diesem Fahrzustand erheblich näher am fahrdynamischen Grenzbereich bewegt als im Zustand von 1. Zusätzlich leuchtet im gleichen Lenkrad-Drehsinn noch weiter rechts liegend ein beabstandet neben dem Segment S1 liegendes Segment S2 in roter Farbe, welches dem Fahrer anzeigt, bei welchem Verdrehwinkel des Lenkrads L unter sonst unveränderten Randbedingungen, nämlich insbesondere bei gleicher Fahrgeschwindigkeit und gleichem Fahrbahn-Reibwert der fahrdynamische Grenzbereich erreicht ist.
Lediglich der Vollständigkeit halber sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass vorliegend nicht nur ein ausführlich beschriebenes Verfahren beansprucht wird, sondern auch eine entsprechende Lenkhandhabe bzw. Lenkrad, mit welcher bzw. welchem dieses Verfahren unter Zuhilfenahme einer geeigneten elektronischen Steuereinheit, die den fahrdynamischen Grenzbereich ermittelt und die Leuchtanzeigen S1, S2 geeignet ansteuert, durchführbar ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102006019732 A1 [0001]
DE 112013005122 T5 [0001]

Claims

Verfahren zur Übermittlung einer Warnung unterschiedlichen Ausmaßes an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels einer in einer Lenkhandhabe (L) des Kraftfahrzeugs integrierten Leuchtanzeige (S1, S2), über welche dem Fahrer des Kraftfahrzeugs in unterschiedlicher Lichtintensität und/oder unterschiedlichen Farben und/oder mit unterschiedlicher Leuchtfläche eine Warnung unterschiedlichen Ausmaßes übermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung eine Annäherung an einen fahrdynamischen Grenzbereich des Fahrzeugs betrifft.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei zumindest bei Ausführung einer nennenswerten Kurvenfahrt neben einer ersten Leuchtanzeige (S1), welche den Abstand zum aktuellen fahrdynamischen Grenzbereich verdeutlicht, eine weitere Leuchtanzeige (S2) diejenige Position der vom Fahrer verlagerbaren Lenkhandhabe (L) angibt, in welcher der fahrdynamische Grenzbereich erreicht ist.
Verfahren nach Anspruch, wobei an einem Lenkrad (L) als Lenkhandhabe der Abstand zum fahrdynamischen Grenzbereich in Neutralposition des Lenkrads (L) in einem oben liegenden Segment (S1) des Lenkradkranzes angezeigt wird.
Lenkhandhabe ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche.