DE102016220652B4

DE102016220652B4 - Koordinationssystem zur gegenseitigen Koordinierung von zwei Steuerteilen

Info

Publication number: DE102016220652B4
Application number: DE102016220652.4A
Authority: DE
Inventors: Toshihiko Takeda
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2021-10-14
Anticipated expiration: 2036-10-21
Also published as: JP6544192B2; DE102016220652A1; JP2017079013A

Abstract

Koordinationssystem, das einen ersten Steuerteil (10) und einen zweiten Steuerteil (20) aufweist, die einander koordinieren, wobei:der erste Steuerteil (10) einen ersten Verarbeitungsteil (11), einen Übertragungsteil (12, 18) und einen ersten Reservierungsteil (17) beinhaltet und der zweite Steuerteil (20) einen Empfangsteil (21, 22) und einen zweiten Verarbeitungsteil (28) beinhaltet;der erste Verarbeitungsteil (11) eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten, die für Koordinationsverarbeitung verwendet werden, ausführt;die Koordinationsverarbeitungsdaten Instant-Daten beinhalten, die ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil und dem zweiten Steuerteil gemeinsam zu teilen sind;der Übertragungsteil (12, 18) eine andere Übertragungsnachricht zusätzlich zur Übertragungsnachricht der Instant-Daten überträgt;der erste Reservierungsteil (17) den Übertragungsteil (12, 18) vor der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Übertragen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten von dem Übertragungsteil (12, 18) ohne Verzögerung nach Abschluss der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert;der Empfangsteil (21, 22) die Übertragungsnachricht empfängt, die vom ersten Steuerteil übertragen wird;der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitungsdaten, die die Instant-Daten beinhalten, aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, extrahiert, und die Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt;der zweite Verarbeitungsteil (28) ferner eine weitere Verarbeitung zusätzlich zum Extrahieren der Koordinationsverarbeitungsdaten aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, und zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt;der zweite Steuerteil (20) ferner einen zweiten Reservierungsteil (27) beinhaltet, der den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem Empfangsteil (21, 22) reserviert, so dass der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitung ohne Verzögerung nach Empfang der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, ausführt;der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragung mit festem Zeitpunkt ausführt, durch die ein Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt;die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu einem von Übertragungszeitpunkten in der Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird;der erste Reservierungsteil (17) als eine Reservierung des Übertragungsteils (12, 18) einen frühesten Übertragungszeitpunkt aus Übertragungszeitpunkten, die zur Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten verfügbar sind, reserviert und einen geplanten Übertragungszeitpunkt entsprechend dem reservierten Übertragungszeitpunkt von dem Übertragungsteil (12, 18) an den Empfangsteil (21, 22) überträgt;der zweite Reservierungsteil (27) den geplanten Übertragungszeitpunkt vom Empfangsteil (21, 22) empfängt, einen Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten berechnet und den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend dem berechneten Empfangsvervollständigungszeitpunkt reserviert;der Übertragungsteil (12, 18) eine erste Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem kurzen Zeitintervall eintrifft, und mindestens eine einer zweiten Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem langen Zeitintervall, das länger als das kurze Zeitintervall ist, eintritt, und eine Freizeitübertragung ausführt, bei der der Übertragungszeitpunkt in einer Freizeit der Übertragung mit festem Zeitpunkt eintrifft; unddie Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Zeitpunkt der ersten Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Koordinationssystem, das einen ersten Steuerteil und einen zweiten Steuerteil steuert, um diese gegenseitig zu koordinieren.
JP 2011-14033 A offenbart eine Informationsverarbeitungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die ermöglicht, dass Informationen, die zur funktionalen Koordination zwischen mehreren ECUs, die in einem Fahrzeug angebracht sind, vorgesehen sind, gemeinsam vor einer Verwendung in einer Fahrzeugsteueranwendung in jeder ECU verwendet werden können.
Diese Informationsverarbeitungsvorrichtung für ein Fahrzeug beinhaltet einen Speicherteil für Daten, an die ein Tag angehängt ist, einen Funktionskoordinationsspeichersteuerteil, einen Funktionskoordinations-OS-Steuerteil und einen Funktionskoordinationspaketübertragungs- und Empfangsteil. Der Speicherteil für Daten, an die ein Tag angehängt ist, speichert Daten, an denen Tag-Daten bezüglich Funktionskoordination mit anderen ECUs angehängt sind. Der Funktionskoordinationsspeichersteuerteil nimmt Bezug auf die Tag-Daten, die in dem Speicherteil für Daten, an die ein Tag angehängt ist, gemäß Fahrzeugbedingungsinformationen gespeichert sind, und bestimmt einen Ausführungszustand eines Programms, das zur Funktionskoordination mit den anderen ECUs vorgesehen ist. Der Funktionskoordinations-OS-Steuerteil aktiviert ein Funktionskoordinations-OS (Operating System, Betriebssystem) zur funktionalen Koordination mit den anderen ECUs und erzeugt Funktionskoordinationspaketdaten, die für funktionale Koordination übertragen und empfangen werden, wenn der Funktionskoordinationsspeichersteuerteil bestimmt, dass die Funktionskoordination auszuführen ist. Der Funktionskoordinationspaketübertragungs- und -empfangsteil überträgt und empfängt die Funktionskoordinationspaketdaten.
In der Informationsverarbeitungsvorrichtung für ein Fahrzeug beinhaltet der Funktionskoordinationspaketübertragungs- und -empfangsteil ein Funktionskoordinationsübertragungsregister und ein Funktionskoordinationsempfangsregister, die in Speicheradressen in einem Mikrocomputer abgebildet sind, und einen Kommunikationscontroller. Der Kommunikationscontroller startet Kommunikation zur Übertragungszeit nach Abrufen eines Datensatzes in dem Funktionskoordinationsübertragungsregister in einen internen Puffer und Konvertieren der abgerufenen Daten in ein Fahrzeug-LAN-Protokoll durch einen Protokollinterpretationsteil.
Wenn der Kommunikationscontroller andere Daten zur Zeit des Festlegens der Daten, die zu übertragen sind, in dem Funktionskoordinationsübertragungsregister überträgt, kann der Datensatz in dem Funktionskoordinationsübertragungsregister nicht übertragen werden, bis Übertragen der anderen Daten vervollständigt ist, ungeachtet Priorität der Übertragung der anderen Daten. Somit wird die Übertragung der festgelegten Daten verzögert. Diese Kommunikationsverzögerung resultiert in einer Verzögerung der Funktionskoordination.
Es wird ferner auf die DE 11 2008 004 194 T5 verwiesen, die als Stand der Technik ermittelt wurde.
Die vorliegende Erfindung adressiert das vorstehend beschriebene Problem und ihre Aufgabe ist es, ein Koordinationssystem bereitzustellen, das eine Verzögerung bei koordinierter Verarbeitung, die durch eine Verzögerung in einer Kommunikation von Daten für die koordinierte Verarbeitung verursacht wird, zu eliminieren.
Die Erfindung wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 4 und 13.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Koordinationssystem, einen ersten Steuerteil und einen zweiten Steuerteil auf, die einander koordinieren. Der erste Steuerteil beinhaltet einen ersten Verarbeitungsteil, einen Übertragungsteil und einen ersten Reservierungsteil. Der zweite Steuerteil beinhaltet einen Empfangsteil und einen zweiten Verarbeitungsteil. Der erste Verarbeitungsteil führt eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten, die für Koordinationsverarbeitung verwendet werden, aus. Die Koordinationsverarbeitungsdaten beinhalten Instant-Daten, die ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil und dem zweiten Steuerteil gemeinsam zu teilen sind. Der Übertragungsteil überträgt eine andere Übertragungsnachricht zusätzlich zur Übertragungsnachricht der Instant-Daten. Der erste Reservierungsteil reserviert den Übertragungsteil vor der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Übertragen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten von dem Übertragungsteil ohne Verzögerung nach Abschluss der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten. Der Empfangsteil empfängt die Übertragungsnachricht, die vom ersten Steuerteil übertragen wird. Der zweite Verarbeitungsteil extrahiert die Koordinationsverarbeitungsdaten, die die Instant-Daten beinhalten, aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil empfangen wird, und führt die Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten aus.
Gemäß dem weiteren Aspekt weist ein Koordinationssystem einen ersten Steuerteil und einen zweiten Steuerteil auf, die einander koordinieren. Der erste Steuerteil beinhaltet einen ersten Verarbeitungsteil und einen Übertragungsteil. Der zweite Steuerteil beinhaltet einen Empfangsteil, einen zweiten Verarbeitungsteil und einen Reservierungsteil. Der erste Verarbeitungsteil führt eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten aus, die für die Koordinationsverarbeitung verwendet werden. Die Koordinationsverarbeitungsdaten beinhalten Instant-Daten, die gemeinsam ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil und dem zweiten Steuerteil zu teilen sind. Der Übertragungsteil überträgt die Übertragungsnachricht von Koordinationsverarbeitungsdaten an den zweiten Steuerteil. Der Empfangsteil empfängt die Übertragungsnachricht der vom ersten Steuerteil übertragenen Koordinationsverarbeitungsdaten. Der zweite Verarbeitungsteil führt eine weitere Verarbeitung zusätzlich zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung aus, die durch Extrahieren der Koordinationsverarbeitungsdaten von der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil empfangen werden, und unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausgeführt wird. Der Reservierungsteil reserviert den zweiten Verarbeitungsteil entsprechend einer geplanten Empfangszeit der Übertragungsnachricht der Instant-Daten am Empfangsteil, so dass der zweite Verarbeitungsteil die Koordinationsverarbeitung ohne Verzögerung nach Empfang der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, ausführt.

1 ist ein Blockschaltbild eines Koordinationssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Zeitdiagramm, das ein Beispiel eines Kommunikationszeitplans im Fall einer Nachrichtenübertragung von einer ersten ECU zu einer zweiten ECU darstellt;
3 ist ein Zeitdiagramm, das ein Beispiel einer Übertragungsverarbeitung in einem Fall eines Auftretens von Instant-Daten in der ersten ECU darstellt;
4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Übertragungsverarbeitung von Koordinationsverarbeitungsdaten in der ersten ECU darstellt;
5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Empfangsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in der zweiten ECU darstellt;
6 ist ein Blockschaltbild eines Koordinationssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Empfangsverarbeitung von Koordinationsverarbeitungsdaten in einer zweiten ECU des Koordinationssystems gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt;
8 ist ein Blockschaltbild eines Koordinationssystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Übertragungsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in einer ersten ECU eines Koordinationssystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
10 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Übertragungsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in einer ersten ECU des Koordinationssystems gemäß der dritten Ausführungsform darstellt;
11 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Empfangsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in einer zweiten ECU des Koordinationssystems gemäß der dritten Ausführungsform darstellt;
12 ist ein Blockschaltbild eines Koordinationssystems gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
13 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Ereignisunterbrechungsverarbeitung in dem Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform darstellt;
14 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Ereignisunterbrechungsverarbeitung in einem Koordinationssystem gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
15 ist ein Blockschaltbild eines Koordinationssystems gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
16 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Relaisverarbeitung von einer Datenrelaisvorrichtung in einem Koordinationssystem gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.

Ein Koordinationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf mehrere in den Zeichnungen dargestellten beschrieben. In jeder nachfolgend beschriebenen Ausführungsform werden gleiche Bezugszeichen für ähnliche strukturelle Teile und gleiche Schrittnummern für ähnliche Verarbeitungen in Ablaufdiagrammen zur Vereinfachung der Beschreibung verwendet.
(Erste Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer ersten Ausführungsform wird mit Bezug auf 1 bis 5 beschrieben. Das Koordinationssystem gemäß der ersten Ausführungsform wird auf ein Steuersystem angewandt, das mit mehreren elektronischen Steuereinheiten (ECUs) zum Steuern unterschiedlicher Arten fahrzeuggebundener Vorrichtungen versehen ist. Das Koordinationssystem ermöglicht gleichmäßige Koordinationsverarbeitung in dem Steuersystem zwischen einer ersten ECU 10, die einen ersten Steuerteil darstellt, und einer zweiten ECU 20, die einen zweiten Steuerteil darstellt.
Als ein Beispiel der Koordinationsverarbeitung führen eine Brennkraftmaschinen-ECU und eine Motorgenerator-ECU jeweilige Steuerverarbeitungen koordinativ in einem Hybridfahrzeug aus, so dass eine Summe eines Brennkraftmaschinenerzeugungsmoments und eines Motorgeneratorerzeugungsmoments ein Zielmoment erreicht. Als ein weiteres Beispiel der Koordinationsverarbeitung führen eine Brems-ECU und eine Motorgenerator-ECU jeweils Steuerverarbeitung koordinativ in einem Fahrzeug aus, so dass eine Summe aus Bremsmoment einer Bremsvorrichtung und eines regenerativen Bremsmoments des Motorgenerators ein Ziel-Bremsmoment erreicht. Die Koordinationsverarbeitung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt. Das Koordinationssystem gemäß der ersten Ausführungsform kann auf beliebige Systeme angewandt werden, in denen eine ECU Informationen bezüglich eines Steuerzustands der anderen ECU beim Ausführen jeweiliger Steuerverarbeitung zwischen mehreren ECUs benötigt.
Wie in 1 dargestellt ist, sind die erste ECU 10 und die zweite ECU 20 konfiguriert, um Daten untereinander durch eine Kommunikationsleitung 1 zu übertragen und zu empfangen. Die Kommunikationsleitung 1 kann exklusiv zur Kommunikation zwischen der ECU 10 und der zweiten ECU 20 bereitgestellt werden. Beispielsweise kann es eine Kommunikationsleitung wie ein fahrzeuggebundenes LAN wie beispielsweise CAN (eingetragene Marke) oder LIN sein, die gemeinsam zwischen einer Anzahl von ECUs verwendet wird. In einem Fall, in dem die Kommunikationsleitung 1 gemeinsam durch eine Anzahl von ECUs verwendet wird, wird eine ID mit relativ hoher Priorität einer Übertragungsnachricht von Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit oder einer Übertragungsnachricht von Instant-Zeit-Daten zugewiesen. Es ist somit möglich, eine Verzögerung der Übertragung der Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit oder der Übertragungsnachricht der Instant-Zeit-Daten zu reduzieren, die durch einen Konflikt mit anderen Übertragungsnachrichten verursacht wird.
In der nachfolgenden Beschreibung ist der Einfachheit halber die erste ECU 10 beispielhaft dargestellt, um Daten an die zweite ECU 20 zu übertragen. Es ist natürlich für die zweite ECU 20 möglich, Daten an die erste ECU 10 zu übertragen.
Die erste ECU 10 beinhaltet, wie in 1 dargestellt ist, einen ersten Verarbeitungsteil 11, einen ersten Kommunikationstreiber 12, einen ersten Reservierungsteil 17 und eine erste physische Kommunikationsschicht 18. Der erste Kommunikationstreiber 12 und die erste physische Kommunikationsschicht 18 entsprechen einem Übertragungsteil.
Der erste Verarbeitungsteil 11 beinhaltet eine CPU und führt beispielsweise die Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht aus, die mit einem vorbestimmten Format übereinstimmt, hinsichtlich Koordinationsverarbeitungsdaten, die in der Koordinationsverarbeitung zwischen der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 verwendet werden. Diese Übertragungsnachricht beinhaltet Informationen, die einen Datentyp angeben, der in der Übertragungsnachricht beinhaltet ist, und Informationen, die einen Typ eines verwendeten Kommunikationspakets angeben. Die Nachricht, die zwischen der ersten ECU und der zweiten ECU 20 übertragen und empfangen wird, kann nur für die Koordinationsverarbeitungsdaten oder kann für andere Daten außer den Koordinationsverarbeitungsdaten sein. Die CPU des ersten Verarbeitungsteils 11 kann eine Mehrkern-CPU, die aus mehreren Kernen ausgebildet ist, oder eine Einzelkern-CPU sein, die nur aus einem Kern ausgebildet ist.
Die Koordinationsverarbeitungsdaten beinhalten Instant-Daten, die sofort von der ersten ECU 10 übertragen werden müssen und in Echtzeit zwischen der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 zu teilen sind, wenn die Koordinationsverarbeitung ausgeführt wird. Die Koordinationsverarbeitungsdaten können Verknüpfungsdaten beinhalten, die in der zweiten ECU 20 nach einer bestimmten Zeitverzögerung verwendet werden, obwohl sie durch die erste ECU 10 und die zweite ECU 20 geteilt werden sollen und jede Steuerverarbeitung der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 basierend auf den geteilten Daten geteilt werden soll. Die Koordinationsdaten können ferner Referenzdaten beinhalten, die bezüglich Zeit am tolerantesten sind. Die Referenzdaten haben eine große Zeitkonstante und auf sie wird beispielsweise mit einem relativ langen Zeitintervall in der zweiten ECU 20 Bezug genommen.
Die Koordinationsverarbeitungsdaten sind als einer von drei Typen beispielhaft dargestellt, die die sofort zu übertragenden Instant-Daten, die Verknüpfungsdaten mit der bestimmten Zeittoleranz bis zur Verwendung und die Referenzdaten mit der geringsten Zeitbeschränkung sind. Jedoch können die Koordinationsverarbeitungsdaten irgendwelche von zwei Typen, die die Instant-Daten und die Nicht-Instant-Daten sind, oder irgendwelche von vier oder mehr Typen sein.
Der erste Verarbeitungsteil 11 erzeugt Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit, um die zweite ECU 20 vorab über eine geplante Zeit zum Übertragen von Übertragungsdaten der Instant-Daten zu unterrichten, die von den Koordinationsverarbeitungsdaten zur frühesten Zeit übertragen werden müssen, in Antwort auf einen Befehl von dem später beschriebenen ersten Reservierungsteil 17. Mit der Unterrichtung der geplanten Übertragungszeit, die vorab an die zweite ECU 20 übertragen wird, ist es der zweiten ECU 20 möglich, Ressourcen wie beispielsweise einen Speicher und eine CPU sicherzustellen, so dass die Koordinationsverarbeitung unmittelbar basierend auf den Instant-Daten ausgehend vom Empfang der Instant-Daten ausgeführt werden kann.
Zusätzlich zur Erzeugungsverarbeitung der vorstehend beschriebenen Übertragungsnachricht führt der erste Verarbeitungsteil 11 weitere Verarbeitung wie beispielsweise unterschiedliche arithmetische Berechnungsverarbeitungen zum Steuern einer Steuerobjektvorrichtung und eine Abnormalitätsdiagnoseverarbeitung für die Steuerobjektvorrichtung und unterschiedliche Sensoren aus.
Der erste Kommunikationstreiber 12 beinhaltet mehrere Register zum Speichern von Übertragungsnachrichten, die durch den ersten Verarbeitungsteil 11 erzeugt werden, durch Sortieren dieser basierend auf Datentypinformationen, die in der Übertragungsnachricht beinhaltet sind, und Typinformationen des verwendeten Kommunikationspakets. In dem in 1 dargestellten Beispiel beinhaltet der erste Kommunikationstreiber 12 ein Zeitunterrichtungsregister 13, Hochgeschwindigkeits-(HS) Register 14, Mediumgeschwindigkeits- (MS) Register 15 und Niedriggeschwindigkeits- (LS) Register 16. Das Zeitunterrichtungsregister 13 dient zum Speichern der Übertragungsnachricht der geplanten Übertragungszeitunterrichtung, wie vorstehend beschrieben ist. Die Hochgeschwindigkeitsregister 14 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die die Übertragungsnachrichten der vorstehend beschriebenen Instant-Daten beinhalten und sofort übertragen werden müssen. Die Mediumgeschwindigkeitsregister 15 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die die Übertragungsnachrichten der vorstehend beschriebenen Verknüpfungsdaten beinhalten und mit einer bestimmten Verzögerung übertragen werden können. Die Niedriggeschwindigkeitsregister 16 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die die Übertragungsnachrichten der vorstehend beschriebenen Referenzdaten beinhalten und mit geringster Übertragungszeitbeschränkung, das heißt, am Langsamsten übertragen werden müssen. Jedes der Hochgeschwindigkeitsregister 14, Mediumgeschwindigkeitsregister 15 und Niedriggeschwindigkeitsregister 16 sind vielzählig zum Speichern mehrerer Übertragungsnachrichten vorgesehen.
Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt die Übertragungsnachrichten, die in den Hochgeschwindigkeitsregistern 14, den Mediumgeschwindigkeitsregistern 15 und den Niedriggeschwindigkeitsregistern 16 gespeichert sind, durch die erste physische Kommunikationsschicht 18 in Einklang mit einem vorbestimmten Kommunikationszeitplan. Ein Beispiel des Kommunikationszeitplans ist in 2 dargestellt. Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt, wie in 2 dargestellt ist, die in dem Hochgeschwindigkeitsregister 14 gespeicherte Nachricht durch die erste physische Kommunikationsschicht 18 in einem Hochgeschwindigkeitspaket, dessen Übertragungsintervall das Kürzeste ist. Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt die in dem Mediumgeschwindigkeitsregister 15 gespeicherte Übertragungsnachricht durch die erste physische Kommunikationsschicht 18 in einem Mediumgeschwindigkeitspaket, dessen Übertragungsintervall länger als das des Hochgeschwindigkeitspakets ist. Das Hochgeschwindigkeitspaket und das Mediumgeschwindigkeitspaket werden nicht bei jeweiligen Übertragungszeiten in einem Fall übertragen, in dem keine Übertragungsnachrichten jeweils in dem Hochgeschwindigkeitsregister 14 und dem Mediumgeschwindigkeitsregister 15 gespeichert sind. Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt die in dem Niedriggeschwindigkeitsregister 16 gespeicherte Übertragungsnachricht in einem Niedriggeschwindigkeitspaket, dessen Übertragungsintervall länger als das des Mediumgeschwindigkeitspakets ist. Das Niedriggeschwindigkeitspaket muss nicht regulär, sondern kann irregulär in einer Freizeit übertragen werden, in der das Hochgeschwindigkeitspaket und das Mediumgeschwindigkeitspaket höherer Prioritäten nicht übertragen werden. Das Mediumgeschwindigkeitspaket kann ebenso irregulär übertragen werden. Der erste Kommunikationstreiber 12 ist nicht darauf beschränkt, sowohl das Mediumgeschwindigkeitsregister 15 als auch das Niedriggeschwindigkeitsregister 16 zu beinhalten, sondern kann nur eines des Mediumgeschwindigkeitsregisters 15 und des Niedriggeschwindigkeitsregisters 16 beinhalten.
Wenn die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit in dem Zeitunterrichtungsregister 13 gespeichert ist, überträgt der erste Kommunikationstreiber 12 das Zeitunterrichtungspaket zur frühestmöglichen Zeit zwischen Übertragungen des Hochgeschwindigkeitspakets, Mediumgeschwindigkeitspakets und Niedriggeschwindigkeitspakets (Freizeit). 3 zeigt beispielhaft, dass wenn die Instant-Daten zur Zeit T1 erzeugt werden, das Zeitunterrichtungspaket der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit entsprechend den Instant-Daten zur Zeit T2 übertragen wird, was zwischen den Hochgeschwindigkeitspaketkommunikationen ist. In einem Fall, in dem das Hochgeschwindigkeitspaket übertragen wird, wenn die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit in dem Zeitunterrichtungsregister 13 gespeichert ist, überträgt der erste Kommunikationstreiber 12 das Zeitunterrichtungspaket nach Vervollständigung der Übertragung des Hochgeschwindigkeitspakets, das übertragen wird.
Der erste Reservierungsteil 17 tätigt eine Reservierung der Übertragungszeit (das heißt, Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 14 zum Speichern der Übertragungsnachricht der Instant-Daten) und eine Reservierung des ersten Verarbeitungsteils 11 zum Erzeugen einer Verarbeitung der Übertragungsnachricht, so dass Zeit, die vom Erzeugen zur Übertragung der Instant-Daten erforderlich ist, so weit wie möglich verkürzt wird, wenn die Instant-Daten während der arithmetischen Berechnungsverarbeitung im ersten Verarbeitungsteil 11 erzeugt werden. Der erste Reservierungsteil 17 befiehlt ferner dem ersten Verarbeitungsteil 11 die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit zu erzeugen, die der zweiten ECU 20 über die geplante Übertragungszeit der Übertragungsnachricht einschließlich der Instant-Daten unterrichten.
Insbesondere, wie in 3 dargestellt ist, wenn die Instant-Daten zur Zeit T1 erzeugt werden, reserviert der erste Reservierungsteil 17 als Erstes die früheste Übertragungszeit, bei der die Instant-Daten übertragen werden können, von Übertragungszeiten des Hochgeschwindigkeitspakets. Das heißt, der erste Reservierungsteil 17 schätzt eine Zeit, die für die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsdaten der Instant-Daten erforderlich ist, und reserviert die Übertragungszeit, die am Frühesten nach einem Ablauf der Zeit der Erzeugungsverarbeitung eintritt. In dem in 3 dargestellten Beispiel reserviert der erste Reservierungsteil 17 die Übertragungszeit von Zeit T4. Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt die in mehreren Hochgeschwindigkeitsregistern 14 gespeicherten Übertragungsnachrichten als Hochgeschwindigkeitspakete sequentiell in der Reihenfolge einer Anordnung der Hochgeschwindigkeitsregister 14. Somit entspricht die Reservierung der Übertragungszeit der Reservierung von einem der Hochgeschwindigkeitsregister 14 des ersten Kommunikationstreibers 12.
In einem Fall, in dem eine andere Nachricht bereits in dem Hochgeschwindigkeitsregister 14, das zu reservieren ist, gespeichert wurde, kann der erste Reservierungsteil 17 irgendein anderes der Hochgeschwindigkeitsregister 14 reservieren, das zum Speichern und Übertragen zur frühesten Zeit von den verfügbaren Registern verfügbar ist. Alternativ kann der erste Reservierungsteil 17 das Hochgeschwindigkeitsregister 14, das der erste Reservierungsteil 17 beabsichtigt zu reservieren, durch Bewegen der gespeicherten anderen bzw. unterschiedlichen Daten des Hochgeschwindigkeitsregisters 14, so dass die Übertragungszeit der gespeicherten unterschiedlichen Daten um eine Zyklusperiode verzögert ist, verwenden.
Nach der Reservierung der Übertragungszeit der Instant-Daten befiehlt der erste Reservierungsteil 17 dem ersten Verarbeitungsteil 11, die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit entsprechend der reservierten Übertragungszeit zu erzeugen. Wenn der erste Verarbeitungsteil 11 Erzeugen der Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit vervollständigt, wird sie in dem Zeitunterrichtungsregister 13 gespeichert. Alternativ kann der erste Reservierungsteil 17 die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit erzeugen und sie in dem Zeitunterrichtungsregister 13 speichern. Wenn die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit somit in dem Zeitunterrichtungsregister 13 gespeichert ist, wird die Übertragungsnachricht einschließlich der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit in dem Zeitunterrichtungspaket an die zweite ECU 20 übertragen, wie in 3 dargestellt ist.
Der erste Reservierungsteil 17 reserviert ferner den ersten Verarbeitungsteil 11, so dass Vorbereitung der Übergangsnachricht der Instant- sicher vor der reservierten Übertragungszeit vervollständigt ist. Als detailliertes Beispiel dieser Reservierung kann der erste Verarbeitungsteil 11 auf einer Zeitbasis ausgehend von einer bestimmten Zeit reserviert werden, die eine vorbestimmte Zeit früher als die Übertragungszeit ist, so dass die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten vor der Übertragungszeit vervollständigt ist. Alternativ kann in einem Fall, in dem die CPU des ersten Verarbeitungsteils 11 mehrere Kerne hat, von denen manche frei sind, der freie Kern reserviert werden. 3 zeigt ein Beispiel der Reservierung des ersten Verarbeitungsteils 11 ausgehend von Zeit T3 auf einer Zeitbasis.
Wenn die Verarbeitung, die gegenwärtig durch den ersten Verarbeitungsteil 11 ausgeführt wird, nicht vor der reservierten Startzeit beendet ist, kann der erste Verarbeitungsteil 11 die vorliegende Verarbeitung temporär suspendieren und die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten durch eine Unterbrechung bzw. einen Interrupt ausführen.
Die zweite ECU 20 wird als Nächstes beschrieben. Die zweite ECU 20 beinhaltet, wie in 1 dargestellt ist, eine zweite physische Kommunikationsschicht 21, einen zweiten Kommunikationstreiber 22, einen zweiten Reservierungsteil 27 und einen zweiten Verarbeitungsteil 28. Die zweite physische Kommunikationsschicht 21 und der zweite Kommunikationstreiber 22 entsprechen einem Übertragungsteil. Die zweite physische Kommunikationsschicht 21 empfängt unterschiedliche Kommunikationspakete, die von der ersten physischen Kommunikationsschicht 18 empfangen werden, und leitet die Übertragungsnachricht, die in dem Kommunikationspaket beinhaltet ist, an den zweiten Kommunikationstreiber 22 weiter.
Der zweite Kommunikationstreiber 22 beinhaltet mehrere Register zum Sortieren und Speichern der Übertragungsnachricht durch Bezugnahme auf Datentypinformationen, die in der empfangenen Übertragungsnachricht beinhaltet sind, und Typinformationen des verwendeten Kommunikationspakets. In dem in 1 dargestellten Beispiel beinhaltet der zweite Kommunikationstreiber 22 als mehrere Register ein Zeitunterrichtungsregister 23, Hochgeschwindigkeitsregister 24, Mediumgeschwindigkeitsregister 25 und Niedriggeschwindigkeitsregister 26. Das Zeitunterrichtungsregister 23 dient zum Speichern der Übertragungsnachricht einschließlich der genannten Übertragungszeitunterrichtungsdaten, die in dem Zeitunterrichtungspaket übertragen werden. Die Hochgeschwindigkeitsregister 28 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die in den Hochgeschwindigkeitspaketen übertragen werden. Die Übertragungsnachricht, die in dem Hochgeschwindigkeitspaket übertragen wird, beinhaltet die Übertragungsnachricht der Instant-Daten. Die Mediumgeschwindigkeitsregister 25 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die in den Mediumgeschwindigkeitspaketen übertragen werden. Die Niedriggeschwindigkeitsregister 26 dienen zum Speichern der Übertragungsnachrichten, die in den Niedriggeschwindigkeitspaketen übertragen werden.
Der zweite Verarbeitungsteil 28 beinhaltet eine CPU und führt Verarbeitung zum Abrufen der Daten zur Koordinationsverarbeitung von den Übertragungsnachrichten aus, die in dem Hochgeschwindigkeitsregister 24, dem Mediumgeschwindigkeitsregister 25 und dem Niedriggeschwindigkeitsregister 26 des zweiten Kommunikationstreibers 22 gespeichert sind. Der zweite Verarbeitungsteil 28 führt Koordinationsverarbeitung unter Verwendung abgerufener Koordinationsverarbeitungsdaten aus. Der zweite Verarbeitungsteil 28 führt ferner eine weitere Verarbeitung wie beispielsweise eine Abnormalitätsdiagnoseverarbeitung bezüglich der Steuerobjektvorrichtung und unterschiedlicher Sensoren aus. Die CPU, die in dem zweiten Verarbeitungsteil 28 vorgesehen ist, kann ähnlich wie im ersten Verarbeitungsteil 11 eine Mehrkern-CPU einschließlich mehrerer Kerne oder eine Einzelkern-CPU einschließlich nur eines einzigen Kerns sein.
Der zweite Verarbeitungsteil 28 ist vorab reserviert, um die Verarbeitung basierend auf den Instant-Daten in einem Fall auszuführen, in dem die abgerufenen Daten Instant-Daten sind. Aus diesem Grund startet der zweite Verarbeitungsteil 28 unmittelbar Ausführen der Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten, wenn die Instant-Daten abgerufen werden. Hinsichtlich der in dem Mediumgeschwindigkeitsregister 25 oder dem Niedriggeschwindigkeitsregister gespeicherten Übertragungsnachrichten extrahiert der zweite Verarbeitungsteil 28 Daten wie beispielsweise die Koordinationsverarbeitungsdaten und speichert diese in vorbestimmten Bereichen in einem Speicher (nicht dargestellt) temporär beispielsweise zu einer Verarbeitungszeit, die zur Zeit des Speicherns festgelegt wird, oder zu einer regulären Verarbeitungszeit, die periodisch ist. Der zweite Verarbeitungsteil 28 führt vorbestimmte Verarbeitung basierend auf den gespeicherten Daten aus, wenn eine Aufgabe, die die gespeicherten Daten verwendet, aktiviert wird.
Der zweite Reservierungsteil 27 reserviert das Hochgeschwindigkeitsregister 24 zum Speichern der Übertragungsnachricht einschließlich der Instant-Daten und den zweiten Verarbeitungsteil 28 basierend auf den Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit. Somit wird die Übertragungsnachricht einschließlich der Instant-Daten in dem spezifizierten Hochgeschwindigkeitsregister 24 gespeichert, wenn sie von der ersten ECU 10 übertragen wird. Dem zweiten Verarbeitungsteil 28 wird ermöglicht, die Koordinationsverarbeitung durch sofortiges Extrahieren der Instant-Daten von der Übertragungsnachricht, die in dem spezifizierten Hochgeschwindigkeitsregister 24 gespeichert ist, auszuführen. Es ist somit möglich, eine Verarbeitungssequenz ausgehend vom Empfang der Übertragungsnachricht, die die Instant-Daten beinhaltet, bis zur Vervollständigung der Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten innerhalb einer kürzest möglichen Zeitperiode auszuführen.
Insbesondere, wenn die Übertragungsnachricht einschließlich der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit in dem Zeitunterrichtungsregister 23 gespeichert ist, extrahiert der zweite Reservierungsteil 27 die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit. Alternativ kann der zweite Reservierungsteil 27 den zweiten Verarbeitungsteil 28 anweisen, die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit zu extrahieren. Wenn die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit extrahiert werden, reserviert der zweite Reservierungsteil 27 das Hochgeschwindigkeitsregister 24, das zur geplanten Übertragungszeit verwendbar ist. Somit ist das Hochgeschwindigkeitsregister 24, in dem die Übertragungsnachricht einschließlich der zu speichernden Instant-Daten zu speichern ist, spezifiziert.
Der zweite Reservierungsteil 27 berechnet ferner die Vervollständigungszeit des Empfangs der Übertragungsnachricht basierend auf der geplanten Übertragungszeit und reserviert den zweiten Verarbeitungsteil 28 entsprechend der berechneten Empfangsvervollständigungszeit. Es ist somit möglich, den zweiten Verarbeitungsteil 28 zu veranlassen, die Instant-Daten von der Übertragungsnachricht zu extrahieren, die in dem spezifizierten Hochgeschwindigkeitsregister 24 gespeichert ist, und die Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten auszuführen. Der zweite Verarbeitungsteil 28 kann reserviert werden oder ein verfügbarer Kern kann auf einer Zeitbasis reserviert werden, ähnlich zur Reservierung des ersten Verarbeitungsteils 11.
Es wird als Erstes bei S100 überprüft, ob die Koordinationsverarbeitungsdaten die Instant-Daten sind, wenn die Koordinationsverarbeitungsdaten erzeugt sind. Werden die Koordinationsverarbeitungsdaten als die Instant-Daten bestimmt, wird Schritt S110 ausgeführt. Werden die Koordinationsverarbeitungsdaten nicht als die Instant-Daten bestimmt, wird Schritt S160 ausgeführt.
Bei Schritt S110 wird eines der Hochgeschwindigkeitsregister 14, das die Instant-Daten zur frühestmöglichen Zeit übertragen kann, reserviert. Beim nächsten Schritt S120 wird die Übertragungsnachricht einschließlich der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit an die zweite ECU 20 übertragen, wobei die zweite ECU 20 über die geplante Übertragungszeit unterrichtet wird.
Bei Schritt S130 wird der erste Verarbeitungsteil 11 reserviert, so dass die Vorbereitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten vor der geplanten Übertragungszeit vervollständigt wird. Bei Schritt S140 wird die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten durch den ersten Verarbeitungsteil 11, der reserviert wurde, ausgeführt. Somit ist es möglich, die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu erzeugen, um sicher in der Zeit für die Übertragungszeit zu sein. Bei Schritt S150 wird die Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem reservierten Hochgeschwindigkeitsregister 14 gespeichert. Die Übertragungsnachricht der Instant-Daten wird somit an die zweite ECU 20 übertragen, wenn die Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets in einem vorbestimmten Kommunikationszeitplan eintrifft. Schließlich wird bei Schritt S220 eine Übertragungshistorie aktualisiert, wodurch die Verarbeitung, die in dem Ablaufdiagramm von 4 dargestellt ist, beendet wird.
Es wird bei S160 überprüft, ob die Koordinationsverarbeitungsdaten die Verknüpfungsdaten sind. Wenn die Koordinationsverarbeitungsdaten als die Verknüpfungsdaten bestimmt werden, wird Schritt S170 ausgeführt. Wenn die Koordinationsverarbeitungsdaten nicht als die Verknüpfungsdaten bestimmt werden, wird Schritt S200 ausgeführt.
Bei Schritt S170 wird das Mediumgeschwindigkeitsregister 15 für die Verknüpfungsdaten reserviert. Insbesondere wird eines der Mediumgeschwindigkeitsregister 15, das immer noch frei und verfügbar zur Übertragungszeit ist, die am Frühesten nach Erzeugung der Verknüpfungsdaten eintrifft, reserviert. In diesem Fall wird die Übertragungszeit hinsichtlich einer Zeitperiode, die zur Erzeugung der Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten erforderlich ist, bestimmt. Die Zeitperiode zum Erzeugen der Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten wird länger als die der Instant-Daten bestimmt, da der erste Verarbeitungsteil 11 nicht reserviert ist.
Bei Schritt S180 wird die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten durch den ersten Verarbeitungsteil 11 ausgeführt. Wenn der erste Verarbeitungsteil 11 in der Mitte der Verarbeitung einer unterschiedlichen bzw. anderen Verarbeitung ist, wird die Verarbeitung von Schritt S180 ausgeführt, nachdem die unterschiedliche Verarbeitung ausgeführt wird. Der erste Reservierungsteil 17 kann eine maximale Wartezeitperiode ausgehend von der reservierten Übertragungszeit festlegen. Wird die Erzeugungsverarbeitung nicht nach einem Ablauf der maximalen Wartezeitperiode gestartet, kann der erste Reservierungsteil 17 den ersten Verarbeitungsteil unterbrechen, um Starten der Erzeugungsverarbeitung der Verknüpfungsdaten anzuordnen. Beim nächsten Schritt S190 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten in dem reservierten Mediumgeschwindigkeitsregister 15 gespeichert. Die Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten wird an die zweite ECU 20 übertragen, wenn die Übertragungszeit des Mediumgeschwindigkeitspakets in dem vorbestimmten Kommunikationszeitplan eintrifft.
Bei Schritt S200, der ausgeführt wird, wenn für die Koordinationsverarbeitungsdaten bei Schritt S60 bestimmt wird, dass sie nicht die Verknüpfungsdaten sondern die Referenzdaten sind, wird die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Referenzdaten durch den ersten Verarbeitungsteil 11 ausgeführt. Diese Erzeugungsverarbeitung wird nicht ausgeführt, wenn der erste Verarbeitungsteil 11 in Mitte bzw. mitten in der Ausführung unterschiedliche Verarbeitung ist, auf ähnliche Weise wie im Fall der Verknüpfungsdaten. Die Erzeugungsverarbeitung wird ausgeführt, nachdem die unterschiedliche Verarbeitung des ersten Verarbeitungsteils 11 vervollständigt ist. Da die Zeitbeschränkung für die Referenzdaten nicht so streng ist, wird keine maximale Wartezeitperiode festgelegt. Beim nächsten Schritt S210 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Referenzdaten in dem Niedriggeschwindigkeitsregister 16 gespeichert.
Die Empfangsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in der zweiten ECU 20 wird als Nächstes mit Bezug auf ein in 5 dargestelltes Ablaufdiagramm beschrieben. Die in dem Ablaufdiagramm von 5 dargestellte Verarbeitung wird periodisch beispielsweise bei jedem vorbestimmten Zeitintervall ausgeführt.
Als Erstes wird bei Schritt S300 überprüft, ob die zweite physische Kommunikationsschicht 21 das Kommunikationspaket empfangen hat. Wurde das Kommunikationspaket empfangen, wird Schritt S310 ausgeführt. Wurde das Kommunikationspaket nicht empfangen, wird die in dem Ablaufdiagramm von 5 dargestellte Verarbeitung beendet.
Es wird dann bei S310 basierend auf den Datentypeninformationen und dem Kommunikationspakettypinformationen überprüft, ob das empfangene Kommunikationspaket das Zeitunterrichtungspaket ist. Wenn das empfangene Kommunikationspaket das Zeitunterrichtungspaket ist, wird Schritt S320 ausgeführt. Wenn das empfangene Kommunikationspaket nicht das Zeitunterrichtungspaket ist, wird Schritt S360 ausgeführt.
Bei Schritt S320 wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Zeitunterrichtungspaket beinhaltet ist, in dem Zeitunterrichtungsregister 23 des zweiten Kommunikationstreibers 22 gespeichert. Als Nächstes werden bei Schritt S330 die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit von der Übertragungsnachricht extrahiert, die in dem Zeitunterrichtungsregister 23 gespeichert ist. Das Hochgeschwindigkeitsregister 24, das zur geplanten Übertragungszeit verfügbar ist, die durch die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit angegeben wird, wird reserviert.
Bei Schritt S340 wird eine geplante Vervollständigungszeit des Empfangs der Übertragungsnachricht basierend auf der geplanten Übertragungszeit berechnet. Bei Schritt S350 wird der zweite Verarbeitungsteil 28 entsprechend der geplanten Empfangsvervollständigungszeit reserviert. Nach der Verarbeitung von Schritt S350 wird die in dem Ablaufdiagramm von 5 dargestellte Verarbeitung einmal beendet. Bei Schritt S360, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket als nicht das Zeitkommunikationspaket, sondern als irgendeines des Hochgeschwindigkeitspakets, Mediumgeschwindigkeitspakets und Niedriggeschwindigkeitspakets bei Schritt S310 bestimmt wird, wird der Typ des Kommunikationspakets überprüft. Wird der Typ als das Hochgeschwindigkeitspaket, Mediumgeschwindigkeitspaket und Niedriggeschwindigkeitspaket bestimmt, wird Schritt S370, S400 bzw. S440 ausgeführt.
Bei Schritt S370 wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Hochgeschwindigkeitspaket beinhaltet ist, in dem reservierten spezifischen Hochgeschwindigkeitsregister 24 gespeichert. Dies kommt daher, da das Ablaufdiagramm von 5 eine Empfangsverarbeitung zeigt, die in einem Fall ausgeführt wird, in dem nur die Übertragungsnachricht der Instant-Daten als das Hochgeschwindigkeitspaket übertragen wird. Das heißt, für die Instant-Daten werden das Hochgeschwindigkeitsregister 24 und der zweite Verarbeitungsteil 28 in der zweiten ECU 20 in irgendeinem bzw. in jedem Fall basierend auf der geplanten Übertragungszeitunterrichtung reserviert. Das Hochgeschwindigkeitspaket gibt somit an, dass es ein Reservierungspaket ist, was der Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 24 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 entspricht.
Aus diesem Grund ist es in einem Fall, in dem die Übertragungsnachricht außer der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ebenso in dem Hochgeschwindigkeitspaket übertragen wird, nicht möglich, ob es sich um das Reservierungspaket handelt, basierend auf nur den Kommunikationspakettypen zu überprüfen. Es ist in diesem Fall notwendig, zu überprüfen, ob das empfangene Paket das Reservierungspaket ist, basierend beispielsweise darauf, ob der Empfang zur geplanten Übertragungszeit gestartet wird oder ob die Daten, die in der Übertragungsnachricht beinhaltet sind, die Instant-Daten sind. Wenn das empfangene Paket das Reservierungspaket ist, kann Verarbeitung von Schritt S370 und nachfolgenden Schritten ausgeführt werden. Obwohl es sich um das Hochgeschwindigkeitspaket und nicht das Reservierungspaket handelt, kann die Verarbeitung gemäß Regeln zur Verarbeitung normaler Hochgeschwindigkeitspakete ausgeführt werden.
Tritt die reservierte Zeit ein, extrahiert der zweite Verarbeitungsteil 28 bei Schritt S380 die Instant-Daten von der Übertragungsnachricht, die in dem spezifizierten Hochgeschwindigkeitsregister 24 gespeichert ist. Dann bei Schritt S390 führt der reservierte zweite Verarbeitungsteil 28 die Koordinationsverarbeitung basierend auf den extrahierten Instant-Daten aus.
Bei Schritt S400, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket als das Mediumgeschwindigkeitspaket bei Schritt S360 bestimmt wird, wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, in dem Mediumgeschwindigkeitsregister 25 gespeichert. Beim nächsten Schritt S410 wird die Verarbeitungszeit der Übertragungsnachricht, die in dem Mediumgeschwindigkeitsregister 25 gespeichert ist, festgelegt. Tritt die festgelegte Verarbeitungszeit ein, werden die Verknüpfungsdaten von den Übertragungsdaten extrahiert, die in dem Mediumgeschwindigkeitsregister 25 gespeichert sind, und in einem vorbestimmten Bereich eines Speichers gespeichert, der temporär bei Schritt S420 festgelegt wird. Wie bei Schritt S430 dargestellt ist, wenn eine Aufgabe zum Verwenden der Verknüpfungsdaten aktiviert wird, liest diese Aufgabe bzw. dieser Task die gespeicherten Verknüpfungsdaten von dem Speicher und führt die Koordinationsverarbeitung aus.
Bei Schritt S440, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket als das Niedriggeschwindigkeitspaket bei Schritt S360 bestimmt wird, wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, in dem Niedriggeschwindigkeitsregister 26 gespeichert. Bei einer festen Verarbeitungszeit, die periodisch beim vorbestimmten Intervall eintrifft, werden die Referenzdaten von der Übertragungsnachricht extrahiert, die in dem Niedriggeschwindigkeitsregister 26 gespeichert ist, und in einem vorbestimmten Bereich eines Speichers gespeichert, der temporär bei Schritt S460 festgelegt wird. Wie bei Schritt S460 dargestellt ist, wenn eine Aufgabe zum Verwenden der Referenzdaten aktiviert ist, liest die Aufgabe die Referenzdaten von dem Speicher aus und führt die Koordinationsverarbeitung aus.
Wie vorstehend beschrieben ist, beinhaltet in dem Koordinationssystem gemäß der ersten Ausführungsform die erste ECU 10 den ersten Reservierungsteil 17. Der erste Reservierungsteil 17 reserviert das Hochgeschwindigkeitsregister 14 des ersten Kommunikationstreibers 12, der den Übertragungsteil darstellt, vorab für die Übertragungsnachricht der Instant-Daten. Es ist somit für den ersten Kommunikationstreiber 12 möglich, dass er sicher die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zur reservierten Zeit überträgt.
Der erste Reservierungsteil 17 reserviert ferner den ersten Verarbeitungsteil 11, der die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ausführt. Es ist somit möglich, Erzeugung der Übertragungsnachricht durch die geplante Übertragungszeit der Übertragungsnachricht zu vervollständigen. Es ist ferner möglich, die Übertragungsnachricht ohne Verzögerung zu übertragen, wenn die Erzeugung der Übertragungsnachricht vervollständigt ist. Somit ist es möglich, die Kommunikationsverzögerung der Instant-Daten zu minimieren, die sofort von den Koordinationsverarbeitungsdaten übertragen werden müssen, die in der Koordinationsverarbeitung verwendet werden.
Der erste Reservierungsteil 17 überträgt ferner die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit an die zweite ECU 20. Bei der zweiten ECU 20 werden das Hochgeschwindigkeitsregister 24 zum Speichern der Übertragungsnachricht einschließlich der Instant-Daten und der zweite Verarbeitungsteil 28 basierend auf den gelernten Übertragungszeitunterrichtungsdaten reserviert. Wenn die Übertragungsnachricht, die die Instant-Daten beinhaltet, von der ersten ECU 10 übertragen wird, kann die zweite ECU 20 die empfangene Übertragungsnachricht in dem Hochgeschwindigkeitsregister 24 speichern, die Instant-Daten extrahieren und die Koordinationsverarbeitung ausführen. Demzufolge ist es möglich, die Verarbeitung vom Empfang der Übertragungsnachricht, die die Instant-Daten beinhaltet, bis zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten in einer kürzest möglichen Zeitperiode zu vervollständigen.
In der ersten Ausführungsform werden die Kommunikationspakete in das Hochgeschwindigkeitspaket, Mediumgeschwindigkeitspaket und Niedriggeschwindigkeitspaket entsprechend Typen von Kommunikationsdaten (Instant-Daten, Verknüpfungsdaten und Referenzdaten) sortiert. Durch dieses klare Definieren der Beziehung zwischen dem Kommunikationspaket und den Kommunikationsdaten ist es möglich, die Reihenfolge der Kommunikationsposten mit einem Neuentwerfen einer Datenzuordnung und dergleichen zu vereinfachen, sogar wenn die Kommunikationsdaten geändert werden.
(Zweite Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Nächstes beschrieben. Das Koordinationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von dem der ersten Ausführungsform dadurch, dass, sogar wenn die Übertragungsnachricht der Instant-Daten von der ersten ECU 10 an die zweite ECU 20 übertragen wird, das Zeitunterrichtungspaket nicht übertragen wird. In anderen Belangen ist das Koordinationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform ähnlich zu dem der ersten Ausführungsform. Beispielsweise reserviert der erste Reservierungsteil 17 den ersten Kommunikationstreiber 12 und das Hochgeschwindigkeitsregister 14 für die Übertragung der Instant-Daten ähnlich zum Koordinationssystem der ersten Ausführungsform. Das Koordinationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform wird hinsichtlich unterschiedlicher Punkte beschrieben.
Wie in 6 dargestellt ist, beinhaltet der erste Kommunikationstreiber 12 der ersten ECU 10 die Hochgeschwindigkeitsregister 14, Mediumgeschwindigkeitsregister 15 und Niedriggeschwindigkeitsregister 16, beinhaltet jedoch nicht das Zeitunterrichtungsregister. Ähnlich beinhaltet der zweite Kommunikationstreiber 22 der zweiten ECU 20 die Hochgeschwindigkeitsregister 24, Mediumgeschwindigkeitsregister 25 und Niedriggeschwindigkeitsregister 26, beinhaltet jedoch nicht das Zeitunterrichtungsregister. Aus diesem Grund werden in dem Koordinationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform das Hochgeschwindigkeitspaket, Mediumgeschwindigkeitspaket und Niedriggeschwindigkeitspaket von der ersten ECU 10 zur zweiten ECU 20 übertragen, wobei jedoch das Zeitunterrichtungspaket nicht übertragen wird.
Obwohl das Zeitunterrichtungspaket in der zweiten Ausführungsform nicht übertragen wird, ist die zweite ECU 20 so konfiguriert, um das Hochgeschwindigkeitsregister 24 des zweiten Kommunikationstreibers 22 und den zweiten Verarbeitungsteil 28 vorab entsprechend der Empfangszeit der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu reservieren. Dieses Merkmal wird nachfolgend detaillierter beschrieben.
Wie bezüglich der ersten Ausführungsform beschrieben ist, werden das Hochgeschwindigkeitspaket, Mediumgeschwindigkeitspaket und Niedriggeschwindigkeitspaket von der ersten ECU 10 mit hoher Priorität, mittlerer Priorität bzw. niedriger Priorität gemäß dem vorbestimmten Kommunikationszeitplan übertragen. Das heißt, wie in 2 dargestellt ist, wird das Hochgeschwindigkeitspaket bei einem vorbestimmten kürzesten Zeitintervall übertragen, das Mediumgeschwindigkeitspaket wird bei einem vorbestimmten mittleren Zeitintervall übertragen und das Niedriggeschwindigkeitspaket wird bei einem vorbestimmten längsten Zeitintervall übertragen. Demzufolge ist es in der zweiten ECU möglich, die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets und seine Empfangsvervollständigungszeit zu schätzen.
Es ist in der zweiten ECU 20 somit möglich, das Hochgeschwindigkeitsregister 24 des zweiten Kommunikationstreibers 22 und den zweiten Verarbeitungsteil 28 basierend auf der geschätzten geplanten Übertragungszeit und der geschätzten Empfangsvervollständigungszeit zu reservieren.
Jedoch wird in Wirklichkeit die Übertragungsnachricht der Instant-Daten nicht notwendigerweise zur geschätzten geplanten Übertragungszeit übertragen. Aus diesem Grund, wenn das Kommunikationspaket zur geschätzten Zeit empfangen wird, wird die Reservierung in einem Fall aufrechterhalten, in dem das Kommunikationspaket das Hochgeschwindigkeitspaket ist und die Übertragungsnachricht der Instant-Daten beinhaltet. Jedoch in einem Fall, in dem der Typ des Kommunikationspakets oder der Typ der Daten unterschiedlich ist und das Kommunikationspaket nicht zur geplanten Übertragungszeit empfangen wird, wird die Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 24 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 verworfen und diese Ressourcen werden für andere Verwendungen verfügbar gemacht. Somit, wenn das Hochgeschwindigkeitsregister 24 und der zweite Verarbeitungsteil 28 entsprechend der Übertragung des Hochgeschwindigkeitspakets reserviert werden, werden diese Ressourcen nicht exklusiv belegt, sofern nicht die Instant-Daten tatsächlich empfangen werden. Demzufolge werden andere Verarbeitungen nicht nachteilig beeinträchtigt.
In der zweiten Ausführungsform wird die Möglichkeit des Empfangs anderer Pakete wie beispielsweise des Mediumgeschwindigkeitspakets und des Niedriggeschwindigkeitspakets zur geplanten Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets in Betracht gezogen. Dies kommt daher, da das Mediumgeschwindigkeitspaket oder das Niedriggeschwindigkeitspaket potentiell in der Freizeit übertragen wird, in der das Hochgeschwindigkeitspaket nicht übertragen wird. Wenn die Übertragungsnachricht außer der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem Hochgeschwindigkeitspaket übertragen wird, wird auf ähnliche Weise wie in der ersten Ausführungsform überprüft, ob sie die Übertragungsnachricht der Instant-Daten ist. Ist sie die Übertragungsnachricht mit Ausnahme der Instant-Daten, kann die Reservierung verworfen werden. Jedoch können, sogar wenn sie eine andere als die Übertragungsnachricht der Instant-Daten ist, die reservierten Ressourcen verwendet werden, um notwendige Verarbeitung in einem Fall auszuführen, in dem die Daten, die in dem Hochgeschwindigkeitspaket übertragen werden, unmittelbar verarbeitet werden müssen.
Empfangsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten, die durch die zweite ECU 20 in dem Koordinationssystem der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird, wird als Nächstes bezüglich eines in 7 dargestellten Ablaufdiagramms beschrieben. Die Verarbeitung, die in dem Ablaufdiagramm von 7 dargestellt ist, wird periodisch bei einem vorbestimmten Intervall ausgeführt. In der nachfolgenden Beschreibung wird Verarbeitung unterschiedlich zu der des Ablaufdiagramms von 5 beschrieben.
Beim ersten Schritt S290 wird das Hochgeschwindigkeitsregister 24 entsprechend der geplanten Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets reserviert und der zweite Verarbeitungsteil 28 wird entsprechend der geplanten Empfangsvervollständigungszeit reserviert. Diese Reservierungen werden basierend auf dem vorbestimmten Kommunikationszeitplan getätigt.
Es wird bei Schritt S300 überprüft, ob das Kommunikationspaket empfangen ist. Ist das Kommunikationspaket nicht empfangen, wird Schritt S345 ausgeführt. Bei Schritt S345 wird überprüft, ob die Zeit für die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets vorliegt. Wird das Kommunikationspaket nicht empfangen, obwohl die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets eingetreten ist, wird bestimmt, dass das Hochgeschwindigkeitspaket zur vorliegenden Übertragungszeit nicht übertragen wurde. Aus diesem Grund, wenn bei Schritt S345 bestimmt wird, dass die geplante Übertragungszeit eingetreten ist, wird die Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 24 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 bei Schritt S355 verworfen.
Wenn das Kommunikationspaket empfangen wird (Schritt S300) und als das Mediumgeschwindigkeitspaket bestimmt wird (Schritt S360), wird Schritt S392 ausgeführt. Bei Schritt S392 wird überprüft, ob die Zeit für die geplante Übertragung des Hochgeschwindigkeitspakets vorliegt. Wird das Mediumgeschwindigkeitspaket empfangen, obwohl die die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets vorliegt, wird bestimmt, dass das Hochgeschwindigkeitspaket zur vorliegenden Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets nicht übertragen wurde und stattdessen das Mediumgeschwindigkeitspaket in der Freizeit übertragen wurde. Aus diesem Grund, wenn bei Schritt S392 bestimmt wird, dass die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets eingetreten ist, wird Schritt S395 ausgeführt, um die Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 24 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 zu verwerfen.
Wenn das Kommunikationspaket empfangen wird (Schritt S300) und als das Niedriggeschwindigkeitspaket (S360) bestimmt wird, wird Schritt S432 ausgeführt. Bei Schritt S432 wird überprüft, ob die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets vorliegt. Wird das Niedriggeschwindigkeitspaket empfangen, obwohl die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets vorliegt, wird bestimmt, dass das Hochgeschwindigkeitspaket nicht zur vorliegenden Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets übertragen wurde und anstelle dessen das Niedriggeschwindigkeitspaket in der Freizeit übertragen wurde. Aus diesem Grund, wenn bei Schritt S432 bestimmt wird, dass die geplante Übertragungszeit des Hochgeschwindigkeitspakets eingetreten ist, wird Schritt S435 ausgeführt, um die Reservierung des Hochgeschwindigkeitsregisters 24 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 zu verwerfen.
Da die restliche Verarbeitung von 7 die gleiche wie die von 5 ist, wird diese nicht weiter erläutert.
(Dritte Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Nächstes beschrieben. Das Koordinationssystem gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Hochgeschwindigkeitspaket, Mediumgeschwindigkeitspaket und Niedriggeschwindigkeitspaket, deren Übertragungsintervalle sich unterscheiden, nicht verwendet werden und anstelle dessen nur eine Art Kommunikationspaket mit einem festen Übertragungsintervall verwendet wird, um die Übertragungsnachricht der Instant-Daten und andere Übertragungsnachrichten zu übertragen. Diese Ausführungsform ist dahingehend vorteilhaft, dass die Kommunikation ohne Festlegen von Paketen mehrerer Arten von Kommunikationsgeschwindigkeiten verschnellert wird, mit Ausnahme des Vorteils der Anordnung des Kommunikationspostens (communication asset). Der Unterschied des Koordinationssystems gemäß der dritten Ausführungsform wird nachfolgend beschrieben.
Wie in 8 dargestellt ist, beinhaltet der erste Kommunikationstreiber der ersten ECU 10 die Hochgeschwindigkeitsregister 14, Mediumgeschwindigkeitsregister 15 und Niedriggeschwindigkeitsregister 16 nicht. Anstelle dessen beinhaltet der erste Kommunikationstreiber 12 das Zeitunterrichtungsregister 13 und ein Übertragungsregister 19, das nur einer Art eines Kommunikationspakets mit einem festen Kommunikationsintervall entspricht. Ähnlich beinhaltet der zweite Kommunikationstreiber 22 der zweiten ECU 20 die Hochgeschwindigkeitsregister 24, Mediumgeschwindigkeitsregister und Niedriggeschwindigkeitsregister 26 nicht. Anstelle dessen beinhaltet der zweite Kommunikationstreiber 22 das Zeitunterrichtungsregister 23 und eine Art eines Empfangsregisters 29.
In der dritten Ausführungsform wird die Kommunikationsnachricht von der ersten ECU 10 an die zweite ECU 20 in einer Art des Kommunikationspakets übertragen, dessen Übertragungsintervall fest ist. Sogar unter dieser Kommunikationsumgebung werden Ressourcen in der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 für die Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert, so dass die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zur frühestmöglichen Zeit übertragen und empfangen wird, und die Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten ermöglicht wird. Dieses Merkmal wird im Detail nachfolgend beschrieben.
9 zeigt eine allgemeine Prozedur, die die erste ECU 10 ausgehend von Erzeugung bis Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ausführt. Wie in 9 dargestellt ist, wenn die Instant-Daten zu einer Zeit T5 erzeugt werden, reserviert der erste Reservierungsteil 17 das Übertragungsregister 19, dass die Instant-Daten übertragen kann und der frühesten Übertragungszeit der Übertragungszeiten von Kommunikationspaketen entspricht. Das heißt, der erste Reservierungsteil 17 schätzt eine Zeitperiode, die zur Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten erforderlich ist, und reserviert das Übertragungsregister 19, dessen Übertragungszeit zur frühesten Zeit nach Ablauf der geschätzten Zeitperiode eintreten wird.
9 zeigt ein Beispiel, in dem der erste Reservierungsteil 17 ein Register entsprechend Zeit 8 reserviert. Wenn eine andere Kommunikationsnachricht bereits in dem Übertragungsregister 19, für das geplant wird, dass es reserviert wird, gespeichert wurde, kann der Reservierungsteil 17 derart gespeicherte andere Daten von dem Übertragungsregister 19 transferieren, damit sie eine Zyklusperiode später übertragen werden, und das Übertragungsregister 19 verwenden, für das geplant ist, dass es reserviert wird. Alternativ kann der erste Reservierungsteil 17 das Übertragungsregister 19 reservieren, dessen Übertragungszeit am frühesten unter den freien Registern eintritt.
Nach Reservieren der Übertragungszeit der Instant-Daten befiehlt der erste Reservierungsteil 17 dem ersten Verarbeitungsteil 11, die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit zu erzeugen, die der reservierten Übertragungszeit entspricht. Wenn der erste Verarbeitungsteil 11 Erzeugen der Übertragungsnachricht vervollständigt, wird sie in dem Zeitunterrichtungsregister 13 gespeichert. Es ist somit möglich, die Übertragungsnachricht, die die erzeugten Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit beinhaltet, an die zweite ECU 20 innerhalb einer sehr kurzen Zeitperiode nach Erzeugen der Instant-Daten zu übertragen. In dem in 9 dargestellten Beispiel wird Übertragen des Zeitunterrichtungspakets ausgehend von Zeit T6 gestartet.
Der Reservierungsteil 17 reserviert ferner den ersten Verarbeitungsteil 11, so dass die Vorbereitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten sicher vor der reservierten Übertragungszeit vervollständigt ist. Diese Reservierung des ersten Verarbeitungsteils 11 kann auf einer Zeitbasis oder durch Reservieren eines freien Kerns, wenn ein freier Kern verfügbar ist, ausgeführt werden.
Die Übertragungsnachricht, die durch den ersten Verarbeitungsteil 11 erzeugt wird, beinhaltet Informationen, die eine Art von Daten angeben, die in der Übertragungsnachricht beinhaltet sind. Aus diesem Grund kann sogar, wenn die Übertragungsnachricht der Instant-Daten oder eine andere Übertragungsnachricht unter Verwendung einer Art des Kommunikationspakets übertragen wird, die zweite ECU 20 bestimmen, ob die Übertragungsnachricht die Instant-Daten oder anderen Daten beinhaltet.
Wenn die Verknüpfungsdaten beispielsweise als die Daten außer den Instant-Daten erzeugt werden, wird die Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten als Erstes in dem Verarbeitungsteil 11, wie in 9 dargestellt ist, erzeugt. Nach der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht, wird die Übertragungsnachricht in dem freien Übertragungsregister 19 gespeichert. Somit, wenn die Übertragungszeit des Kommunikationspakets eintritt, wird die Übertragungsnachricht der Verknüpfungsdaten, die in dem Übertragungsregister 19 gespeichert sind, übertragen.
Die Übertragungsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten in der ersten ECU 10 wird als Nächstes gemäß einem in 10 dargestellten Ablaufdiagramm beschrieben. In dem Ablaufdiagramm von 10 sind Schritte zum Ausführen der gleichen Verarbeitung wie die in dem Ablaufdiagramm von 4 mit den gleichen Schrittnummern versehen.
Es wird als Erstes bei Schritt S100 überprüft, ob die Koordinationsverarbeitungsdaten die Instant-Daten sind, wenn die Koordinationsdaten erzeugt werden. Beim nächsten Schritt S115, der ausgeführt wird, wenn die Instant-Daten vorliegen, wird ein Übertragungsregister 19 von den Übertragungsregistern 19, das für die Übertragung der Instant-Daten verfügbar ist, und der frühesten Übertragungszeit entspricht, reserviert. Beim nächsten Schritt S 120 wird die Übertragungsnachricht einschließlich der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit an die zweite ECU 20 übertragen. Bei Schritt S130 wird der erste Verarbeitungsteil 11 reserviert, so dass die Vorbereitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zur reservierten Übertragungszeit vervollständigt ist. Bei Schritt S140 wird die Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem reservierten ersten Verarbeitungsteil 11 erzeugt.
Beim nächsten Schritt S155 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem reservierten Übertragungsregister gespeichert. Somit wird, wenn die Übertragungszeit des Kommunikationspakets eintritt, die Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die in dem Übertragungsregister 19 gespeichert ist, übertragen. Schließlich wird bei Schritt S220 die Übertragungshistorie aktualisiert und die in dem Ablaufdiagramm von 10 dargestellte Verarbeitung ist beendet.
Bei Schritt S185, der ausgeführt wird, wenn die Koordinationsverarbeitungsdaten als nicht die Instant-Daten bestimmt werden, wird die Übertragungsnachricht der Koordinationsverarbeitungsdaten in dem ersten Verarbeitungsteil 11 erzeugt. Nach Vervollständigung der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht wird die Übertragungsnachricht in dem freien Übertragungsregister 19 bei Schritt S195 gespeichert.
Empfangsverarbeitung der Koordinationsverarbeitungsdaten durch die zweite ECU 20 werden als Nächstes mit Bezug auf ein in 11 dargestelltes Ablaufdiagramm beschrieben. In dem Ablaufdiagramm von 11 sind Schritte zum Ausführen der gleichen Verarbeitung wie der des Ablaufdiagramms von 5 mit den gleichen Schrittnummern versehen.
Wie in dem Ablaufdiagramm von 11 dargestellt ist, ist die Verarbeitung zwischen Schritt S300 bis Schritt S350 die gleiche wie die des Ablaufdiagramms von 5. Das heißt, sogar in dem Koordinationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Übertragungsnachricht der Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit von der ersten ECU 10 übertragen. Aus diesem Grund reserviert der zweite Reservierungsteil 27 das Empfangsregister 25 und den zweiten Verarbeitungsteil 28 des zweiten Kommunikationstreibers 22 basierend auf der geplanten Übertragungszeit.
Bei Schritt S365 wird überprüft, ob das empfangene Kommunikationspaket ein Reservierungspaket ist, was Reservieren des Empfangsregisters 29 und des zweiten Verarbeitungsteils 28 entspricht. Diese Überprüfung kann basierend beispielsweise darauf, ob Empfangen des Kommunikationspakets zur geplanten Empfangszeit gestartet wurde, und/oder, ob die Daten, die in der Übertragungsnachricht beinhaltet sind, die Instant-Daten sind, getätigt werden. Wird es als das Reservierungspaket bestimmt, wird Schritt S375 ausgeführt. Bei Schritt S375 wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, in dem reservierten spezifizierten Empfangsregister 29 gespeichert. Tritt die reservierte Zeit ein, extrahiert der zweite Verarbeitungsteil 28 bei Schritt S380 die Instant-Daten von der Übertragungsnachricht, die in dem spezifizierten Empfangsregister 28 gespeichert ist. Ferner führt bei Schritt S390 der reservierte zweite Verarbeitungsteil 28 die Koordinationsverarbeitung basierend auf den extrahierten Instant-Daten aus.
Bei Schritt S445, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket als nicht das Reservierungspaket bei Schritt 365 bestimmt wird, wird das empfangene Kommunikationspaket in dem freien Empfangsregister gespeichert. Bei der festen Verarbeitungszeit, die periodisch bei jedem vorbestimmten Intervall eintritt, werden die Koordinationsverarbeitungsdaten von der Übertragungsnachricht extrahiert, die in dem Empfangsregister 29 gespeichert ist, und beim nächsten Schritt S455 in einem vorbestimmten Bereich des Speichers gespeichert. Bei Schritt S465 werden die gespeicherten Koordinationsverarbeitungsdaten von dem Speicher abgerufen und in der Koordinationsverarbeitung verwendet, wenn die Aufgabe zum Verwenden der Koordinationsverarbeitungsdaten aktiviert ist.
Gemäß dem Koordinationssystem der dritten Ausführungsform ist es sogar in einem Fall, in dem die Kommunikation nur unter Verwendung einer Art von Kommunikationspaketen ausgeführt wird, deren Übertragungsintervall fest ist, möglich, Ressourcen in der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 für die Übertragungsnachricht der Instant-Daten reservieren. Demzufolge ist es möglich, die Koordinationsverarbeitung basierend auf den Instant-Daten auszuführen, während die Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zur frühestmöglichen Zeit unter Verwendung der reservierten Ressourcen ausgeführt wird.
In der dritten vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die ECU 20 beispielhaft dargestellt, um die Ressourcen wie beispielsweise das Empfangsregister 29 und den zweiten Verarbeitungsteil 28 des zweiten Kommunikationstreibers 22 basierend auf den Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit zu reservieren, die in dem Zeitunterrichtungspaket übertragen werden.
Wie in der zweiten Ausführungsform beschrieben ist, kann jedoch die zweite ECU 20 das Übertragungsregister 19 und den zweiten Verarbeitungsteil 28 des zweiten Kommunikationstreibers 22 durch Speichern der Informationen bezüglich des Kommunikationszeitplans des Kommunikationspakets und Schätzen der geplanten Übertragungszeit und Empfangszeit des Kommunikationspakets basierend auf dem Kommunikationszeitplan reservieren.
(Vierte Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Nächstes beschrieben. Das Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform unterscheidet sich von dem der dritten Ausführungsform dadurch, dass, wenn ein vorbestimmtes Ereignis eintritt, Unterrichtungsdaten, die über ein derartiges Ereignis unterrichten, als ein Ereignispaket übertragen werden. Da das Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform auf Ereigniskommunikation trifft, führt das Koordinationssystem Zuteilungsverarbeitung zwischen zwei Kommunikationen, die beide hohe Dringlichkeit erfordern, aus, wenn die Ereigniskommunikation und die Instant-Datenkommunikation in Konflikt sind. Das Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform wird hauptsächlich bezüglich dieses Unterschieds beschrieben.
In dem Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform, wie in 12 dargestellt ist, beinhaltet der erste Kommunikationstreiber 12 ein Ereignisregister 30 zum Speichern einer Übertragungsnachricht von Ereignisunterrichtungsdaten, die als ein Ereignispaket übertragen werden. Wenn die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten in dem Ereignisregister gespeichert werden, überträgt der erste Kommunikationstreiber 12 unmittelbar das Ereignispaket. Der zweite Kommunikationstreiber 22 beinhaltet ein Ereignisregister 31 zum Speichern einer Erzeugungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten, die durch die zweite physische Kommunikationsschicht 21 empfangen werden. Das Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform ist somit konfiguriert, um die Ereignisunterrichtungsdaten von der ersten ECU 10 zur zweiten ECU 20 zu übertragen.
In manchen Fällen werden beispielsweise Operationszustände mehrerer Steuerobjektvorrichtungen, die in einem Fahrzeug angebracht sind, in synchronisierter Beziehung mit einer Erzeugung eines spezifischen Ereignisses gespeichert, so dass die gespeicherten Operationszustände zum Analysieren eines Grunds einer Abnormalität ausgehend von einer Erzeugung der Abnormalität in dem Fahrzeug verwendet werden können. In diesem Fall wird möglicherweise, wenn die Operationszustände der Steuerobjektvorrichtungen verzögert sind, der Grund der Abnormalität nicht genau analysiert. Es ist demnach bevorzugt, unmittelbar über die Erzeugung des Ereignisses zu unterrichten, wodurch eine Verzögerung beim Speichern der Operationszustände so weit wie möglich ausgehend vom Erzeugen des Ereignisses minimiert wird.
In anderen Fällen werden unterschiedliche Parameter wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur des Fahrzeugs, die als Referenzinformationen nur beim Steuern verwendet werden, periodisch erfasst und von einer ECU zur anderen ECU in Antwort auf die periodische Erfassung als ein Ereignis übertragen. In diesem Fall muss Unterrichtung über dieses Ereignis keine hohe Dringlichkeit aufweisen.
Aus diesem Grund werden in dem Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform Ereignisse in mindestens zwei Arten von Kategorien vorab gemäß erforderlicher Unterrichtungsdringlichkeit sortiert. Basierend auf der Art der Kategorie der erzeugten Ereignisse wird bestimmt, welche der Übertragungsnachricht des Ereignisses und der Übertragungsnachricht der Instant-Daten mit Priorität gegenüber der anderen übertragen werden soll. Es wird somit ermöglicht, Zuteilung angemessen auszuführen, wenn die Übertragungsnachricht des Ereignisses und die Übertragungsnachricht der Instant-Daten in Konflikt sind.
Eine Verarbeitung zum Übertragen der Unterrichtungsdaten zum Unterrichten über die Ereigniserzeugung in dem Ereignispaket wird mit Bezug auf ein in 13 dargestelltes Ablaufdiagramm beschrieben. Die in dem Ablaufdiagramm von 13 dargestellte Verarbeitung wird als eine Unterbrechungsverarbeitung ausgeführt, wenn irgendeines von vorbestimmten mehreren Ereignissen auftritt.
Bei S500 wird überprüft, ob das Hochgeschwindigkeitsregister 14 und dergleichen zum Übertragen der Instant-Daten reserviert sind, wenn ein Ereignis erzeugt wird. Wenn das Hochgeschwindigkeitsregister 14 und dergleichen reserviert sind, wird Schritt S500 ausgeführt. Wenn das Hochgeschwindigkeitsregister 14 und dergleichen nicht reserviert sind, wird Schritt S580 ausgeführt.
Bei Schritt S510 wird überprüft, ob die Kategorie, zu der das erzeugte Ereignis gehört, Kategorie 1 ist, was hohe Unterrichtungsdringlichkeit angibt.
Ist die Kategorie 1, wird Schritt S520 ausgeführt. Ist die Kategorie nicht 1, wird Schritt S550 ausgeführt.
Bei Schritt S520 wird die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten zur Unterrichtung über die Ereigniserzeugung erzeugt. Bei Schritt S530 wird die Übertragungsnachricht der erzeugten Ereignisunterrichtungsdaten in dem Ereignisregister 30 gespeichert. Der erste Kommunikationstreiber 12 überträgt somit das Ereignispaket. Dann wird bei Schritt S540 die Übertragungsverarbeitung der Instant-Daten ausgeführt. Die Übertragungsverarbeitung der Instant-Daten ist die gleiche wie bei Schritt S140 und S155 in dem Ablaufdiagramm von 10. Wie vorstehend beschrieben ist, werden für das Ereignis, das zu der Kategorie gehört, für das Übertragung mit hoher Dringlichkeit erforderlich ist, die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten mit Priorität gegenüber der Übertragungsnachricht der Instant-Daten übertragen.
Andererseits, wenn Schritt S550 ausgeführt wird, wird die Übertragungsverarbeitung der Instant-Daten ausgeführt. Dann wird bei Schritt S560 die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten erzeugt. Bei Schritt S570 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten in dem Ereignisregister 30 gespeichert. Somit wird für das Ereignis, das der Kategorie niedriger Unterrichtungsdringlichkeit angehört, die Übertragungsnachricht der Instant-Daten mit Priorität gegenüber der Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten übertragen.
Wird Schritt S580 ausgeführt, wird, da Übertragen der Instant-Daten nicht reserviert ist, die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten erzeugt. Bei Schritt S590 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten in dem Ereignisregister 30 gespeichert. Somit ist es nach Erzeugen des Ereignisses möglich, die Ereignisunterrichtungsdaten unmittelbar zu übertragen.
In einem Fall, in dem die Übertragungsnachricht der Ereignisunterrichtungsdaten mit Priorität gegenüber der Übertragungsnachricht der Instant-Daten übertragen wird, kann die Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten gegenüber der geplanten Übertragungszeit verzögert sein. Aus diesem Grund ist es in einem Fall, in dem die Ereignisunterrichtungsdaten, die der Kategorie hoher Unterrichtungsdringlichkeit angehören, bevorzugt, dass die Reservierung zum Empfangen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ohne Verwerfen beibehalten wird. Durch dieses Beibehalten der Reservierung, wenn die Übertragungsnachricht der Instant-Daten mit einer geringen Verzögerung nach der geplanten Übertragungszeit übertragen wird, ist es möglich, gleichmäßig Extrahierung der Instant-Daten zu starten und die Koordinationsverarbeitung basierend auf den extrahierten Instant-Daten auszuführen.
Das Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform wird nicht nur auf die Übertragung nur einer Art eines Übertragungspakets als die Übertragung mit fester Zeit, sondern ebenso auf die Übertragung mehrerer Arten von Übertragungspaketen bei unterschiedlichen Intervallen, wie in der ersten Ausführungsform beschrieben ist, angewandt.
(Fünfte Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Nächstes beschrieben. Ähnlich zum Koordinationssystem gemäß der vierten Ausführungsform kann das Koordinationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ebenso die Unterrichtungsdaten übertragen, die über die Erzeugung des vorbestimmten Ereignisses in dem Ereignispaket unterrichten, wenn das vorbestimmte Ereignis erzeugt wird. Aus diesem Grund ist das Koordinationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ähnlich wie das Koordinationssystem der vierten Ausführungsform konfiguriert.
Das Koordinationssystem gemäß der fünften Ausführungsform unterscheidet sich jedoch von dem Koordinationssystem der vierten Ausführungsform dadurch, dass die Ereignisdaten bezüglich des vorbestimmten Ereignisses von der ersten ECU 10 zur zweiten ECU 20 als die Instant-Daten übertragen werden. Das Koordinationssystem gemäß der fünften Ausführungsform wird hauptsächlich bezüglich dieses Unterschieds zur vierten Ausführungsform beschrieben.
14 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Verarbeitung zum Übertragen der Ereignisdaten als die Instant-Daten in dem Koordinationssystem gemäß der fünften Ausführungsform darstellt. Die Verarbeitung, die in dem Ablaufdiagramm von 14 dargestellt ist, wird gestartet, wenn das vorbestimmte Ereignis auftritt, das als die Instant-Daten zu übertragen ist.
Als Erstes wird bei Schritt S700 die geplante Übertragungszeit hinsichtlich einer zur Erzeugung der Übertragungsnachricht der Ereignisdaten erforderlichen Verarbeitungszeit berechnet. Beim nächsten Schritt S710 wird der erste Kommunikationstreiber 12 reserviert, um ausgehend von der geplanten Übertragungszeit verfügbar zu sein, so dass die Übertragungsnachricht der Ereignisdaten ausgehend von der berechneten geplanten Übertragungszeit übertragen werden können. Zur gleichen Zeit wird die zweite ECU 20 über die geplante Übertragungszeit unterrichtet, die die Übertragungsnachricht der Ereignisdaten empfängt. Bei Schritt S720 wird der erste Verarbeitungsteil 11 reserviert, so dass die Übertragungsnachricht der Ereignisdaten erzeugt und in dem Ereignisregister 30 vor der geplanten Übertragungszeit gespeichert wird.
Bei Schritt S730 wird überprüft, ob die reservierte Zeit zum Übertragen der Ereignisdaten in dem ersten Kommunikationstreiber 12 ein Zeitband überlappt, das für die Paketübertragung vorgesehen ist, die zu einer festen Zeit getätigt wird. Wird für die reservierte Zeit bestimmt, dass sie die Zeitzone der Übertragung mit fester Zeit überlappt, wird die Paketübertragung nicht zur festen Zeit getätigt, sondern wird veranlasst, zu warten oder in Bereitschaft zu sein. Alternativ kann die Paketübertragung, für die geplant wird, dass sie zur festen Zeit in dem Zeitband übertragen wird, das die reservierte Zeit der Ereignisdatenübertragung überlappt, verworfen werden.
Beim nächsten Schritt S750 erzeugt der erste Verarbeitungsteil 11 die Übertragungsnachricht der Ereignisdaten. Bei Schritt S760 wird die erzeugte Übertragungsnachricht der Ereignisdaten in dem Ereignisregister 30 gespeichert. Der Kommunikationstreiber 12 überträgt somit das Ereignispaket.
Bei Schritt S770 wird überprüft, ob die Paketübertragung, die als die Übertragung mit fester Zeit zu tätigen ist, ein Wartezustand ist. Ist die Paketübertragung im Wartezustand, wird die Paketübertragung, die für die Übertragung mit fester Zeit und in dem Wartezustand ist, bei Schritt S87 ausgeführt. Wird für die reservierte Zeit für die Ereignisdatenübertragung bestimmt, dass sie das Zeitband für die Übertragung mit fester Zeit überlappt, und wird die zu tätigende Paketübertragung, die die Übertragung mit fester Zeit darstellt, verworfen, wird die Verarbeitung der Schritte S770 und S780 vermieden. Schließlich wird bei Schritt S790 die Übertragungshistorie des Kommunikationspakets aktualisiert, wobei die in dem Ablaufdiagramm von 14 dargestellte Verarbeitung beendet wird.
Durch Ausführen der vorstehend beschriebenen Verarbeitung ist es in der ersten ECU 10 möglich, die Ereignisdaten als die Instant-Daten innerhalb einer sehr kurzen Zeit ausgehend von der Erzeugung des Ereignisses zu übertragen. In der zweiten ECU 20, die die Übertragungsnachricht der Ereignisdaten empfängt, werden die Ressourcen wie beispielsweise Register und Verarbeitung basierend auf der geplanten Übertragungszeit reserviert. Es ist somit möglich, die Ereignisdaten unmittelbar nach dem Empfang zu extrahieren und die Koordinationsverarbeitung basierend auf den Ereignisdaten auszuführen.
Das Koordinationssystem gemäß der fünften Ausführungsform kann nicht nur auf eine Konfiguration angewandt werden, die nur eine Art eines Kommunikationspakets als die Übertragung mit fester Zeit überträgt, sondern ebenso auf eine Konfiguration, die mehrere Arten von Kommunikationspaketen bei unterschiedlichen Intervallen überträgt, wie in der ersten Ausführungsform beispielhaft dargestellt ist.
In der fünften Ausführungsform berechnet der erste Reservierungsteil 17 die geplante Übertragungszeit hinsichtlich der Verarbeitungszeit, die zum Erzeugnis der Übertragungsnachricht der Ereignisdaten erforderlich ist, wenn das vorbestimmte Ereignis auftritt. Der erste Reservierungsteil 17 kann jedoch die geplante Übertragungszeit der Übertragungsnachricht der Instant-Daten bestimmen, so dass die Übertragungsnachricht der Instant-Daten in der Freizeit der Übertragung mit fester Zeit übertragen werden kann.
(Sechste Ausführungsform)
Ein Koordinationssystem gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Nächstes beschrieben. Die sechste Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform bis fünften Ausführungsform dadurch, dass eine Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 zwischen der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 vorgesehen ist, wie in 15 dargestellt ist. Die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 führt Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht aus, wenn beispielsweise die Übertragungsnachricht von der ersten ECU 10 an die zweite ECU 20 übertragen wird. Das Koordinationssystem gemäß der sechsten Ausführungsform wird hauptsächlich bezüglich des Unterschieds zur fünften Ausführungsform beschrieben. Obwohl die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40, die nachfolgend beschrieben ist, auf irgendeine der ersten bis fünften Ausführungsform angewandt werden kann, erfolgt die nachfolgende Beschreibung unter der Annahme, dass sie auf die erste Ausführungsform angewandt wird.
Wie in 15 dargestellt ist, sind die erste ECU 10 und die zweite ECU 20 ähnlich zur ersten ECU 10 und zur zweiten ECU 20 der ersten Ausführungsform konfiguriert. Die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 ist in einer Kommunikationsleitung 1 zwischen der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 vorgesehen, um die Relaisverarbeitung wie beispielsweise Protokollkonversion und Nachrichtenübertragen und -empfangen auszuführen. Die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 beinhaltet einen Sicherungsspeicher 41 zum temporären Speichern der empfangenen Übertragungsnachricht. Ferner ist den Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 konfiguriert, um eine Reservierung bezüglich der geplanten Übertragungszeit, die in dem Zeitunterrichtungspaket beinhaltet ist, zu akzeptieren, so dass die Relaisverarbeitung der Instant-Daten ausgehend von der geplanten Übertragungszeit ausgeführt werden kann, wenn das Zeitunterrichtungspaket von der ersten ECU 10 an die zweite ECU 20 übertragen wird.
Die Relaisvorverarbeitung der Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 wird nachfolgend im Detail gemäß einem in 16 dargestellten Ablaufdiagramm beschrieben.
Bei Schritt S800 wird beschrieben, ob die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 das Kommunikationspaket empfangen hat. Wenn die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 das Kommunikationspaket empfangen hat, wird Schritt S810 ausgeführt. Hat die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 das Kommunikationspaket nicht empfangen, wird die Verarbeitung, die in dem Ablaufdiagramm von 16 dargestellt ist, beendet.
Bei Schritt S810 wird überprüft, ob das empfangene Kommunikationspaket das Zeitunterrichtungspaket ist, basierend auf den Typinformationen von Daten und den Typinformationen des Kommunikationspakets. Ist es das Zeitkommunikationspaket, wird Schritt S820 ausgeführt. Ist es nicht das Zeitkommunikationspaket, wird Schritt S830 ausgeführt.
Bei Schritt S820 wird die Reservierung der Relaisverarbeitung zur geplanten Übertragungszeit mit Bezug auf die Daten zum Unterrichten über eine geplante Übertragungszeit in der Übertragungsnachricht akzeptiert, die in dem empfangenen Zeitunterrichtungspaket beinhaltet ist. Ferner wird bei Schritt S825 die Nachrichtenrelaisverarbeitung für das Zeitunterrichtungspaket ausgeführt. Nach Schritt S825 wird die Verarbeitung einmal beendet. Bei Schritt S830, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket nicht das Zeitunterrichtungspaket ist, wird überprüft, ob die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 reserviert wurde. Wurde sie nicht reserviert, wird Schritt S860 ausgeführt. Wurde sie reserviert, wird Schritt S840 ausgeführt.
Bei Schritt S860 wird die Relaisverarbeitung für die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, ausgeführt. Bei Schritt S840 wird überprüft, ob das empfangene Kommunikationspaket das reservierte Paket ist, für das die Relaisverarbeitung reserviert wurde, basierend auf den Datentypinformationen und dergleichen. Ist es nicht das reservierte Paket, wird Schritt S850 ausgeführt. Ist es das reservierte Paket, wird Schritt S880 ausgeführt.
Bei Schritt S850 wird überprüft, ob es möglich ist, die Relaisverarbeitung für die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, vor der reservierten Zeit zu vervollständigen. Ist es möglich, die Relaisverarbeitung bis zur reservierten Zeit zu vervollständigen, wird die Relaisverarbeitung für die Übertragungsnachricht der Instant-Daten nicht nachteilig beeinträchtigt. Demnach wird beim nächsten Schritt S860 die Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, ausgeführt. Ist es jedoch nicht möglich, die Relaisverarbeitung bis zur reservierten Zeit zu vervollständigen, wird die Übertragungsnachricht, die in dem empfangenen Kommunikationspaket beinhaltet ist, temporär in dem Sicherungsspeicher 41 bei Schritt S870 gespeichert.
In dem vorstehend beschriebenen Beispiel wird die Übertragungsnachricht temporär in dem Sicherungsspeicher 41 nach Ausführen der Schritte S830 bis S850 gespeichert. Jedoch kann die Übertragungsnachricht temporär als Erstes in dem Sicherungsspeicher 41 gespeichert werden und dann können Schritte S830 bis S850 ausgeführt werden. Wenn das Überprüfungsergebnis bei den Schritten S830 bis S850 Notwendigkeit der Nachrichtenrelaisverarbeitung angibt, kann die Nachrichtenrelaisverarbeitung durch Abrufen der Übertragungsnachricht vom Sicherungsspeicher 41 ausgeführt werden. Sind mehrere Nachrichten temporär in dem Sicherungsspeicher 41 gespeichert, kann die Reihenfolge des Abrufens der Nachrichten unter diesen temporär gespeicherten Nachrichten geändert werden. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die Nachricht, die in dem Mediumgeschwindigkeitspaket übertragen wird, und die Nachricht, die in dem Niedriggeschwindigkeitspaket übertragen wird, beide temporär gespeichert sind, die Relaisverarbeitung ausgeführt werden, indem als Erstes die in dem Mediumgeschwindigkeitspaket zu übertragende Nachricht unabhängig von der Reihenfolge des temporären Speicherns in dem Sicherungsspeicher 41 abgerufen wird.
Bei Schritt S880, der ausgeführt wird, wenn das empfangene Kommunikationspaket als das reservierte Paket bei Schritt S840 bestimmt wird, wird die Relaisverarbeitung für das empfangene Kommunikationspaket, das heißt, die Übertragungsnachricht einschließlich der Instant-Daten ausgeführt. Dann wird die Reservierung bei Schritt S890 gelöscht. Beim nächsten Schritt S900 wird überprüft, ob der Sicherungsspeicher 41 immer noch Übertragungsnachrichten temporär als gesicherte Daten gespeichert hat. Hat der Sicherungsspeicher 41 immer noch die gesicherte Übertragungsnachricht, wird die Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht, die temporär in dem Sicherungsspeicher 41 gespeichert ist, bei Schritt S910 ausgeführt.
Gemäß dem Koordinationssystem der vorstehend beschriebenen sechsten Ausführungsform wird sogar in dem Fall, dass die Kommunikation zwischen der ersten ECU 10 und der zweiten ECU 20 mittels der Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 ausgeführt wird, die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 für die Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert, wenn die Übertragungsnachricht der Instant-Daten übertragen wird. Wenn die Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten und die Relaisverarbeitung der anderen Nachricht in der Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 in Konflikt sind, wird die Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten mit Priorität ausgeführt.
Die Nachrichtenrelaisverarbeitung der Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 kann nicht nur einfache physische Konversion zum Erfüllen unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle, sondern ebenso Konversion von Daten, die in der Nachricht beinhaltet sind, um unterschiedliche Steuerungen zu erfüllen, beinhalten. Im Fall dieser Konversion (Bedeutungskonversion) kann die Nachrichtenrelaisvorrichtung 40 einen Relaisverarbeitungsteil beinhalten und dieser Relaisverarbeitungsteil kann zum Konvertieren der Bedeutung der Instant-Daten ähnlich wie bei dem ersten Verarbeitungsteil und dem zweiten Verarbeitungsteil reserviert werden.

Claims

Koordinationssystem, das einen ersten Steuerteil (10) und einen zweiten Steuerteil (20) aufweist, die einander koordinieren, wobei: der erste Steuerteil (10) einen ersten Verarbeitungsteil (11), einen Übertragungsteil (12, 18) und einen ersten Reservierungsteil (17) beinhaltet und der zweite Steuerteil (20) einen Empfangsteil (21, 22) und einen zweiten Verarbeitungsteil (28) beinhaltet; der erste Verarbeitungsteil (11) eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten, die für Koordinationsverarbeitung verwendet werden, ausführt; die Koordinationsverarbeitungsdaten Instant-Daten beinhalten, die ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil und dem zweiten Steuerteil gemeinsam zu teilen sind; der Übertragungsteil (12, 18) eine andere Übertragungsnachricht zusätzlich zur Übertragungsnachricht der Instant-Daten überträgt; der erste Reservierungsteil (17) den Übertragungsteil (12, 18) vor der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Übertragen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten von dem Übertragungsteil (12, 18) ohne Verzögerung nach Abschluss der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert; der Empfangsteil (21, 22) die Übertragungsnachricht empfängt, die vom ersten Steuerteil übertragen wird; der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitungsdaten, die die Instant-Daten beinhalten, aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, extrahiert, und die Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt; der zweite Verarbeitungsteil (28) ferner eine weitere Verarbeitung zusätzlich zum Extrahieren der Koordinationsverarbeitungsdaten aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, und zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt; der zweite Steuerteil (20) ferner einen zweiten Reservierungsteil (27) beinhaltet, der den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem Empfangsteil (21, 22) reserviert, so dass der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitung ohne Verzögerung nach Empfang der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, ausführt; der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragung mit festem Zeitpunkt ausführt, durch die ein Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt; die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu einem von Übertragungszeitpunkten in der Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird; der erste Reservierungsteil (17) als eine Reservierung des Übertragungsteils (12, 18) einen frühesten Übertragungszeitpunkt aus Übertragungszeitpunkten, die zur Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten verfügbar sind, reserviert und einen geplanten Übertragungszeitpunkt entsprechend dem reservierten Übertragungszeitpunkt von dem Übertragungsteil (12, 18) an den Empfangsteil (21, 22) überträgt; der zweite Reservierungsteil (27) den geplanten Übertragungszeitpunkt vom Empfangsteil (21, 22) empfängt, einen Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten berechnet und den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend dem berechneten Empfangsvervollständigungszeitpunkt reserviert; der Übertragungsteil (12, 18) eine erste Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem kurzen Zeitintervall eintrifft, und mindestens eine einer zweiten Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem langen Zeitintervall, das länger als das kurze Zeitintervall ist, eintritt, und eine Freizeitübertragung ausführt, bei der der Übertragungszeitpunkt in einer Freizeit der Übertragung mit festem Zeitpunkt eintrifft; und die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Zeitpunkt der ersten Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 1, wobei: der erste Verarbeitungsteil (11) eine weitere Verarbeitung zusätzlich zur Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt; und der erste Reservierungsteil (17) ferner den ersten Verarbeitungsteil (11) für die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, reserviert.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 2, wobei: der erste Verarbeitungsteil (11) temporär eine gegenwärtige Verarbeitung, die unter Verarbeitung ist, suspendiert, wenn die gegenwärtige Verarbeitung nicht zu einem Startzeitpunkt der Reservierung, die für den ersten Verarbeitungsteil (11) getätigt wird, beendet ist, und die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ausführt.
Koordinationssystem, das einen ersten Steuerteil (10) und einen zweiten Steuerteil (20) aufweist, die einander koordinieren, wobei: der erste Steuerteil (10) einen ersten Verarbeitungsteil (11), einen Übertragungsteil (12, 18) und einen ersten Reservierungsteil (17) beinhaltet und der zweite Steuerteil (20) einen Empfangsteil (21, 22) und einen zweiten Verarbeitungsteil (28) beinhaltet; der erste Verarbeitungsteil (11) eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten, die für Koordinationsverarbeitung verwendet werden, ausführt; die Koordinationsverarbeitungsdaten Instant-Daten beinhalten, die ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil (10) und dem zweiten Steuerteil (20) gemeinsam zu teilen sind; der Übertragungsteil (12, 18) eine andere Übertragungsnachricht zusätzlich zur Übertragungsnachricht der Instant-Daten überträgt; der erste Reservierungsteil (17) den Übertragungsteil (12, 18) vor der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Übertragen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten von dem Übertragungsteil (12, 18) ohne Verzögerung nach Abschluss der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert; der Empfangsteil (21, 22) die Übertragungsnachricht empfängt, die vom ersten Steuerteil (10) übertragen wird; der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitungsdaten, die die Instant-Daten beinhalten, aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, extrahiert, und die Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt; der zweite Verarbeitungsteil (28) ferner eine weitere Verarbeitung zusätzlich zum Extrahieren der Koordinationsverarbeitungsdaten aus der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil (21, 22) empfangen wird, und zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausführt; der zweite Steuerteil (20) ferner einen zweiten Reservierungsteil (27) beinhaltet, der den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in dem Empfangsteil (21, 22) reserviert, so dass der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitung ohne Verzögerung nach Empfang der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, ausführt; der Übertragungsteil (12, 18) Übertragung mit festem Zeitpunkt ausführt, durch die ein Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt; die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu einem von Übertragungszeitpunkten in der Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird und Identifikationsinformationen beinhaltet, die angeben, dass die Übertragungsnachricht die Instant-Daten ist; der erste Reservierungsteil (17) als eine Reservierung des Übertragungsteils (12, 18) einen frühesten Übertragungszeitpunkt aus Übertragungszeitpunkten reserviert, die zur Übertragung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten verfügbar sind; und der zweite Reservierungsteil (27) den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht reserviert, die zum Übertragungszeitpunkt in der Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird, und die Reservierung des zweiten Verarbeitungsteils (28) entsprechend der Übertragungsnachricht verwirft und den zweiten Verarbeitungsteil (28) freigibt, wenn die Übertragungsnachricht, die zum Übertragungszeitpunkt der festen Übertragung empfangen wird, als eine andere als die Übertragungsnachricht der Instant-Daten basierend auf den Identifikationsinformationen bestimmt wird oder die Übertragungsnachricht nicht zum Übertragungszeitpunkt der Übertragung mit festem Zeitpunkt empfangen wird; der Übertragungsteil (12, 18) eine erste Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem kurzen Zeitintervall eintrifft, und mindestens eine einer zweiten Übertragung mit festem Zeitpunkt, durch die der Übertragungszeitpunkt in einem langen Zeitintervall, das länger als das kurze Zeitintervall ist, eintritt, und eine Freizeitübertragung ausführt, bei der der Übertragungszeitpunkt in einer Freizeit der Übertragung mit festem Zeitpunkt eintrifft; und die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zum Zeitpunkt der ersten Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird.
Koordinationssystem gemäß einem der Ansprüche 1 oder 4, wobei: der Übertragungsteil (12, 18) ferner zusätzlich zur Übertragung mit festem Zeitpunkt eine Übertragung einer Übertragungsnachricht ausführt, die über eine Ereigniserzeugung zu einem Zeitpunkt entsprechend einer Erzeugung eines vorbestimmten Ereignisses unterrichtet; der Übertragungsteil (12, 18) ferner einen Bestimmungsteil (S510) zum Bestimmen beinhaltet, wenn Übertragen der Übertragungsnachricht der Instant-Daten und Übertragen der Übertragungsnachricht zur Unterrichtung über die Ereigniserzeugung in Konflikt sind, welche der Übertragungsnachricht der Instant-Daten und der Übertragungsnachricht der Ereigniserzeugungsunterrichtung mit Priorität übertragen werden soll.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 5, wobei der Übertragungsteil (12, 18) die Übertragungsnachricht der Instant-Daten unmittelbar nach Vervollständigung der Übertragung der Übertragungsnachricht der Ereigniserzeugungsunterrichtung ungeachtet einem normalen Übertragungszeitpunkt der Übertragung mit festem Zeitpunkt überträgt, wenn der Bestimmungsteil (S510) bestimmt, dass die Übertragungsnachricht der Ereigniserzeugungsunterrichtung mit Priorität übertragen werden soll.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 1 oder 4, wobei: der Übertragungsteil (12, 18) die Übertragungsnachricht der Instant-Daten zu einem beliebigen Zeitpunkt überträgt; der erste Reservierungsteil (17) einen geplanten Übertragungszeitpunkt vor Starten der Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten hinsichtlich Zeit, die für die Erzeugungsverarbeitung der Übertragungsnachricht erforderlich ist, bestimmt, den Übertragungsteil (12, 18) reserviert, so dass dieser zum geplanten Übertragungszeitpunkt verfügbar ist, und den geplanten Übertragungszeitpunkt vom Übertragungsteil (12, 18) an den zweiten Steuerteil (20) überträgt; und der zweite Reservierungsteil (27) den geplanten Übertragungszeitpunkt vom Empfangsteil (21, 22) empfängt, einen Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten berechnet und den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend dem berechneten Empfangsvervollständigungszeitpunkt reserviert.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 7, wobei: der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragungsnachricht außer der Übertragung der Instant-Daten zu einem Übertragungszeitpunkt überträgt, der bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt; und der erste Reservierungsteil (17) einen geplanten Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten bestimmt, so dass die Übertragungsnachricht der Instant-Daten in der Freizeit in der Übertragung mit festem Zeitpunkt übertragen wird.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 8, wobei: der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragungsnachricht außer der Übertragung der Instant-Daten zu einem Übertragungszeitpunkt überträgt, der bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt; und die Übertragung der Übertragungsnachricht durch die Übertragung mit festem Zeitpunkt verworfen wird, wenn der geplante Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in einem Übertragungszeitband der Übertragungsnachricht durch die Übertragung mit festem Zeitpunkt ist.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 9, wobei: der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragungsnachricht außer der Übertragung der Instant-Daten zum Übertragungszeitpunkt überträgt, der bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt; und die Übertragung der Übertragungsnachricht durch die Übertragung mit festem Zeitpunkt ungeachtet dem Übertragungszeitpunkt der Übertragung mit festem Zeitpunkt nach Vervollständigung der Übertragung der Instant-Daten ausgeführt wird, wenn der geplante Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten in einem Übertragungszeitband der Übertragungsnachricht durch die Übertragung mit festem Zeitpunkt ist.
Koordinationssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner aufweisend: eine Nachrichtenrelaisvorrichtung (40), die zwischen dem ersten Steuerteil (10) und dem zweiten Steuerteil (20) vorgesehen ist; wobei die Nachrichtenrelaisvorrichtung (40) die Übertragungsnachricht an dem zweiten Steuerteil (20) nach Ausführen einer vorbestimmten Relaisverarbeitung für die Übertragungsnachricht, die von dem ersten Steuerteil (10) übertragen wird, ausgibt; und der erste Reservierungsteil (17) ferner die Nachrichtenrelaisvorrichtung (40) entsprechend dem geplanten Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten reserviert.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 11, wobei: die Nachrichtenrelaisvorrichtung (40) einen Speicher (41) zum temporären Sichern der Übertragungsnachricht beinhaltet, die der Relaisverarbeitung zu unterwerfen ist; und die Nachrichtenrelaisvorrichtung (40), die Übertragungsnachricht, die für die Relaisverarbeitung geplant ist, temporär in dem Speicher (41) speichert und mit Priorität die reservierte Relaisverarbeitung der Übertragungsnachricht der Instant-Daten ausführt, wenn die Relaisverarbeitung für die Übertragungsnachricht, die geplant ist, unmittelbar vorhergehend ausgeführt zu werden, nicht vor einem Startzeitpunkt der Reservierung des ersten Reservierungsteils (17) vervollständigt ist.
Koordinationssystem, das einen ersten Steuerteil (10) und einen zweiten Steuerteil (20) aufweist, die einander koordinieren, wobei: der erste Steuerteil (10) einen ersten Verarbeitungsteil (11) und einen Übertragungsteil (12, 18) beinhaltet und der zweite Steuerteil (20) einen Empfangsteil (21, 22), einen zweiten Verarbeitungsteil (28) und einen Reservierungsteil (27) beinhaltet; der erste Verarbeitungsteil (11) eine Erzeugungsverarbeitung zum Erzeugen einer Übertragungsnachricht in einem vorbestimmten Format bezüglich Koordinationsverarbeitungsdaten erzeugt, die für die Koordinationsverarbeitung verwendet werden; die Koordinationsverarbeitungsdaten Instant-Daten beinhalten, die gemeinsam ohne Verzögerung mindestens zwischen dem ersten Steuerteil (10) und dem zweiten Steuerteil (20) zu teilen sind; der Übertragungsteil (12, 18) die Übertragungsnachricht von Koordinationsverarbeitungsdaten an den zweiten Steuerteil (20) überträgt; der Empfangsteil (21, 22) die Übertragungsnachricht der vom ersten Steuerteil (10) übertragenen Koordinationsverarbeitungsdaten empfängt; der zweite Verarbeitungsteil (28) eine weitere Verarbeitung zusätzlich zum Ausführen der Koordinationsverarbeitung ausführt, die durch Extrahieren der Koordinationsverarbeitungsdaten von der Übertragungsnachricht, die durch den Empfangsteil empfangen werden, und unter Verwendung der Koordinationsverarbeitungsdaten ausgeführt wird; der Reservierungsteil (27) den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem geplanten Empfangszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten am Empfangsteil reserviert, so dass der zweite Verarbeitungsteil (28) die Koordinationsverarbeitung ohne Verzögerung nach Empfang der Übertragungsnachricht der Instant-Daten, die die Koordinationsverarbeitungsdaten darstellen, ausführt; der Übertragungsteil (12, 18) eine Übertragung mit festem Zeitpunkt ausführt, in der der Übertragungszeitpunkt einer Übertragungsnachricht bei einem vorbestimmten Zeitintervall eintritt, und die Übertragungsnachricht der Instant-Daten bei einem von Übertragungszeitpunkten überträgt; der Reservierungsteil (27) einen Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht berechnet, die zum Übertragungszeitpunkt der festen Übertragung übertragen wird, und den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend dem berechneten Empfangsvervollständigungszeitpunkt reserviert; die Übertragungsnachricht der Instant-Daten Identifikationsinformationen beinhaltet, die angeben, dass die Übertragungsnachricht die Instant-Daten ist; und der Reservierungsteil (27) die Reservierung des zweiten Verarbeitungsteils (28) entsprechend der Übertragungsnachricht verwirft und den zweiten Verarbeitungsteil (28) freigibt, wenn die Übertragungsnachricht, die empfangen wird, eine andere als die Übertragungsnachricht der Instant-Daten ist und die Identifikationsinformationen nicht beinhaltet.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 13, wobei: der erste Steuerteil (10) einen geplanten Übertragungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten an den zweiten Steuerteil (20) überträgt; und der Reservierungsteil (27) den geplanten Übertragungszeitpunkt vom Empfangsteil empfängt, einen Empfangsvervollständigungszeitpunkt der Übertragungsnachricht der Instant-Daten basierend auf dem geplanten Übertragungszeitpunkt berechnet und den zweiten Verarbeitungsteil (28) entsprechend einem berechneten Empfangsvervollständigungszeitpunkt reserviert.
Koordinationssystem gemäß Anspruch 13, wobei: der Reservierungsteil (27) die Reservierung des zweiten Verarbeitungsteils (28) entsprechend der Übertragungsnachricht verwirft und den zweiten Verarbeitungsteil (28) freigibt, wenn die Übertragungsnachricht nicht zum Übertragungszeitpunkt der Übertragung mit festem Zeitpunkt empfangen wird.