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Die folgende Spezifikation beschreibt und bestimmt das Wesen der vorliegenden Erfindung und die Art und Weise, in der sie durchzuführen ist:
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Erfindungsgebiet
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Die Erfindung bezieht sich auf ein System und Verfahren zum Regeln von Fahrzeugverkehr.
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Hintergrund der Erfindung
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Der Verkehr in städtischen Gebieten hat über die Jahre zugenommen. Zu Verkehrsstillstand kommt es aufgrund schlechter Stadtplanung oder aufgrund geografischer Bedingungen der Orte. Als ein Beispiel: Wenn sich die Breite der Straßen an engen Straßenabschnitten verringert, führt dies leicht zu Verkehrsstauungen. Verengung von Straßen in Städten führt häufig zu Verkehrsstauungen. Manchmal kann ein Verkehrsstillstand zu gefährlichen Situationen führen, wie zum Beispiel zu Verkehrsunfällen. Auch führt der Verkehrsstillstand zu verlängerten Fahrzeiten bis zum Erreichen des Bestimmungsorts. Es werden Anstrengungen unternommen, den Anstieg auf verschiedene Weisen zu bekämpfen, zum Beispiel freiwilliges Entgegenkommen beim Gewähren des Vorfahrtsrechts auf einer engen Straße. Dies ist jedoch eine ineffiziente Weise, den Verkehrsstillstand zu bekämpfen. Verkehrssensoren werden installiert, um den Verkehrsfluss zu messen, mit deren Verwendung der Verkehrsstillstand gemanagt wird. Jedoch bringt eine solche Infrastruktur hohe Kosten und komplexe Merkmale mit sich, wenn sie von signifikantem Nutzen sein soll. Somit ist eine Einrichtung erforderlich, die in der Lage ist, kostengünstige, zeitnahe und exakte Vorschläge zum Bewältigen des Verkehrsstillstands bereitzustellen.
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Das
US-Patent 6697720 offenbart eine aktive Fahrzeugfahrunterstützungseinrichtung, die eine Bildungseinrichtung für Umfeldpositionsinformationen zum Bilden von Positionsinformationen der Umgebung im Umkreis eines Fahrzeugs, einschließlich der Fahrrichtung des Fahrzeugs, enthält, eine Führung, um das Fahrzeug durch eine enge Straße in der Fahrrichtung auf Basis der Positionsinformationen aus der Umgebung im Umkreis des Fahrzeugs zu führen, einen Detektor für das Zurückfahren zur engen Straße, um zu detektieren, dass das Fahrzeug in die enge Straße zurückgefahren wird, auf der das Fahrzeug geführt worden ist und die es durchfahren hat, und wobei die Führung dazu anwendbar ist, das Fahrzeug so zu führen, dass es die enge Straße durch eine oder beide der folgenden Bewegungen erreicht, dem Wenden des Fahrzeugs oder dem Zurücksetzen des Fahrzeugs, auf Basis der Positionsinformationen der Umgebung im Umkreis des Fahrzeugs, die von der Bildungseinrichtung für Umfeldpositionsinformationen gebildet werden, wenn das Fahrzeug wieder zur engen Straße zurückgefahren wird, auf der das Fahrzeug geführt worden ist, und um so die enge Straße zu durchfahren.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend im Prinzip unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt. Die Zeichnungen sind Folgende:
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1 veranschaulicht ein System zum Regeln von Fahrzeugverkehr gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
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2 veranschaulicht das Ego-Fahrzeug und mehrere das Ego-Fahrzeug umgebende Fahrzeuge, die sich einem Verkehrsstillstand an einer Anfangsposition eines engen Straßenabschnitts nähern, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
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3 veranschaulicht ein Verfahren zum Regeln von Fahrzeugverkehr gemäß der vorliegenden Erfindung.
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Beschreibung der Erfindung
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1 veranschaulicht ein System (1000) zum Regeln von Fahrzeugverkehr gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das System (1000) zum Regeln von Fahrzeugverkehr umfasst eine Steuerung (10) eines Ego-Fahrzeugs (100), die dazu ausgelegt ist, wenigstens einen Verkehrsstillstand auf der Route zu detektieren, wobei die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) dazu ausgelegt ist, einen Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands auf Basis mehrerer Faktoren zu berechnen; einen Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100), der dazu ausgelegt ist, einen Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands von einer Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) zu empfangen, wobei die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) dazu ausgelegt ist, den Komplexitätswert jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) und den Komplexitätswert des Ego-Fahrzeugs (100) zu vergleichen, und wobei die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) dazu ausgelegt ist, wenigstens einen Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands auf Basis des Vergleichs bereitzustellen.
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Das System (1000) umfasst mehrere Fahrzeuge (100, 200) mit einer Steuerung (10, 20a, 20b, .., 20n) in jedem der Fahrzeuge (100, 200). Jedes der Fahrzeuge (100, 200) umfasst einen Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n). Der Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n) eines Fahrzeugs überträgt Meldungen an Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n) anderer Fahrzeuge (100, 200) und empfängt Meldungen von Transceivern (11, 21a, 21b, .., 21n) anderer Fahrzeuge (100, 200). Der Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n) des Ego-Fahrzeugs (100) ist auch dazu ausgelegt, eine Meldung von einem Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes von mehreren umgebenden Fahrzeugen (200a, 200b, .. 200n) zu empfangen. In einem Beispiel ist das Fahrzeug ein automatisch geführtes Fahrzeug.
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Die Steuerungen (10, 20a, 20b, .., 20n) der Fahrzeuge (100, 200) stehen in Verbindung miteinander. Die Steuerung (10, 20a, 20b, .., 20n) eines Fahrzeugs steuert den Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n) des Fahrzeugs zum Übertragen und Empfangen der Meldungen. Alle Steuerungen (10, 20a, 20b, .., 20n) im System (1000) kommunizieren miteinander. Die Steuerung (10, 20a, 20b, .., 20n) generiert eine Route zum Bestimmungsort, der vom Fahrer von der aktuellen Position des Fahrzeugs (100, 200) ausgewählt wird. Die Steuerung (10, 20a, 20b, .., 20n) identifiziert eine aktuelle Position des Fahrzeugs unter Verwendung von Standardtechniken, wie zum Beispiel einem Global Positioning System (GPS).
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Der Transceiver (11, 21a, 21b, .., 21n) eines Fahrzeugs (100, 200) überträgt die aktuelle Position an den Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Die umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) befinden sich innerhalb eines vordefinierten Radius um das Ego-Fahrzeug (100). Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) erhält eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (100) von wenigstens einem Geschwindigkeitssensor, der im Ego-Fahrzeug (100) montiert ist. Wenn das Ego-Fahrzeug (100) auf einer Route zum Bestimmungsort fährt, empfängt die Steuerung (10) auch die Geschwindigkeit jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Die Steuerung (10) bestimmt die Geschwindigkeit jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n), die sich innerhalb des vordefinierten Radius um das Ego-Fahrzeug (100) befinden. In einer Ausführungsform überträgt die Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) die entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit an die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) unter Verwendung von Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation. In einer anderen Ausführungsform umfasst die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) Sensoren und Rechnersysteme zum Überwachen der Geschwindigkeit der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) innerhalb des vordefinierten Radius.
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) ist dazu ausgelegt, wenigstens einen Verkehrsstillstand auf der Route zu detektieren. Der Verkehrsstillstand befindet sich in einer vordefinierten Entfernung zu einer aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs (100). In einem Beispiel ist der Verkehrsstillstand eine Verkehrsstauung auf der Route zu einem Bestimmungsort. In einem anderen Beispiel liegt der Verkehrsstillstand an einer Anfangsposition eines engen Straßenabschnitts. Der Verkehrsstillstand kann an einem Einbahnverkehrsabschnitt oder einer Kreuzung auf der vom Ego-Fahrzeug (100) befahrenen Route auftreten. In einem Beispiel liegt der Verkehrsstillstand an einer Sackgasse, das heißt am Ende einer Straße, von dem keine Ausfahrt möglich ist.
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In einer Ausführungsform empfängt der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) Informationen über die Verkehrsbewegung auf der Route von einem Verkehrsinformationen generierenden Server. Die Informationen über die Verkehrsbewegung umfassen jede Verlangsamung des Verkehrs auf der Route, wiederholtes Bremsen von Fahrzeugen auf der Route, eine durchschnittliche Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Route, Bereiche mit Verkehrsstauungen auf der Route, eine Länge einer Verkehrsstauung auf der Route, eine Anfangsposition der Verkehrsstauung usw. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) detektiert die Verkehrsstillstandssituation auf Basis der empfangenen Informationen zur Verkehrsbewegung auf der Route und der aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs (100). In einer anderen Ausführungsform kommuniziert die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) mit mehreren straßenseitigen Sensoren, die bereits an der Route vorhanden sind, um die Informationen zur Bewegung des Verkehrs auf der Route, die Breite der Straße vor dem Ego-Fahrzeug (100), die enge Straßenabschnitte angibt, usw. unter Verwendung von bereits vorhandenen Fahrzeug-Infrastruktur-Algorithmen zu erhalten. In einer anderen Ausführungsform kommuniziert die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) mit der Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n), um Informationen über die Bewegung des Verkehrs auf der Route zu erhalten. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) detektiert den Verkehrsstillstand auf Basis der von der Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) erhaltenen Informationen.
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) identifiziert den detektierten Verkehrsstillstand anhand der aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs (100). Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) überträgt Informationen über den Verkehrsstillstand, die Positionsdetails des Verkehrsstillstands anhand der aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs (100) umfassen, an umgebende Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n).
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet den Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands auf Basis mehrerer Faktoren. Die Faktoren zum Berechnen des Komplexitätswerts eines Fahrzeugs (100, 200a, 200b, .. 200n) sind eine Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs, ein Kraftstofffüllstand des Fahrzeugs (100, 200a, 200b, .. 200n), die Fahrerfahrung eines Fahrers, Umleitungen in der Nähe des Verkehrsstillstands, mehrere Routeninformationen, mehrere Straßenzustände, eine Anzahl der nachfolgenden Fahrzeuge, eine aktuelle Position des Fahrzeugs (100, 200a, 200b, .. 200n) und Ähnliches. Die Routeninformationen umfassen Informationen über Einbahnabschnitte auf der Route, Ampelkreuzungen, die Richtung von Kurven auf der Route usw. Die Straßenzustände sind zum Beispiel die Breite der Straße, das Straßengefälle, eine verkehrsstörende Gefahr, wie zum Beispiel ein Schlagloch, eine Bremsschwelle usw. Die Faktoren zum Berechnen des Komplexitätswerts umfassen auch die Informationen über die Verkehrsbewegung auf der Route, die, wie früher erwähnt, von mehreren Quellen bezogen werden.
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Gleichermaßen berechnet auch die Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) einen Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands. Der Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) überträgt den berechneten Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands. Der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) empfängt den Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands von jedem der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n).
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) vergleicht die Komplexitätswerte jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) und den Komplexitätswert des Ego-Fahrzeugs (100). Der Komplexitätswert ist ein numerischer Wert, der die Schwierigkeit darstellt, die es für den Fahrer eines Fahrzeugs mit sich bringt, den Verkehrsstillstand auf der Route zu umgehen. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) nimmt Bezug auf eine Datenbank, um einen vordefinierten Komplexitätsgrad für jeden der Faktoren zu erhalten, die in der Berechnung des Komplexitätswerts zum Umgehen des Verkehrsstillstands verwendet werden. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet einen Mittelwert der erhaltenen vordefinierten Komplexitätsgrade für jeden der Faktoren.
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) stellt auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands bereit. Der Vorschlag wird gemacht, um es einem Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert zu gestatten, als Erstes den Verkehrsstillstand zu umgehen. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) stellt dem Fahrer des Ego-Fahrzeugs (100) den auf dem Vergleich basierenden Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands bereit. Der wenigstens eine Vorschlag wird dem Fahrer über ein Display angezeigt oder unter Verwendung von Audioführung angesagt.
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Der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) überträgt den wenigstens einen Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands an den Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) überträgt die Identität des Fahrzeugs mit dem höchsten Komplexitätswert an den Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Die Fahrer jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) empfangen somit Informationen über die Identität des Fahrzeugs mit dem höchsten Komplexitätswert. Der wenigstens eine Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands, der an den Transceiver (21a, 21b, .., 21n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) übertragen wird, basiert auf dem Komplexitätswert der jeweiligen umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Die Entscheidung, den Verkehrsstillstand zu umgehen, wird auf Basis des Komplexitätswerts der jeweiligen umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) getroffen. Zum Beispiel wird vorgeschlagen, dass die umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) mit niedrigeren Komplexitätswerten, die sich dem Ego-Fahrzeug (100) nähern, für das Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert Platz machen, indem sie in einem engen Straßenabschnitt auf der Route zurückfahren.
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Weil jetzt die Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) und die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) das Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert kennen, kann der Verkehrsstillstand leicht umgangen werden. Somit unterstützt das System (1000) bei der einfachen Arbitrierung des Verkehrsstillstands auf der Route.
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Sobald weiterhin das Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert den Verkehrsstillstand umgeht, vergleicht die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) erneut den Komplexitätswert jedes der verbleibenden Fahrzeuge, um den Verkehrsstillstand aufzulösen.
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In einem Beispiel kann das System (1000) verwendet werden, um Fahrzeugverkehr auf großen Arbeitsgeländen, wie zum Beispiel Bergwerken und Steinbrüchen, und in industriellen Warenlagern, die automatisch geführte Fahrzeuge zum Transport von Gütern von einem Ort zum anderen verwenden, zu regeln.
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2 veranschaulicht das Ego-Fahrzeug und mehrere das Ego-Fahrzeug umgebende Fahrzeuge, die sich einem Verkehrsstillstand an einer Anfangsposition eines engen Straßenabschnitts nähern, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die umgebenden Fahrzeuge innerhalb des vordefinierten Radius um das Ego-Fahrzeug (100) werden durch (200) dargestellt.
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) detektiert die Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts als den Verkehrsstillstand auf der Route. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) identifiziert die Position der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts unter Verwendung einer Bildverarbeitungseinheit, zum Beispiel einer Kamera. Der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) überträgt die Position der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts an jedes der umgebenden Fahrzeuge (200). Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet den Komplexitätswert zum Umgehen der Verkehrsstauung an der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts.
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Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) erfasst die Kontur der Route anhand der aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs (100) zur Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts unter Verwendung der Bildverarbeitungseinheit. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet den Komplexitätswert auf Basis der erfassten Kontur der Route, den möglichen Umleitungen auf der Route, der Dichte des dem Ego-Fahrzeug (100) nachfolgenden Fahrzeugverkehrs, eines Kraftstofffüllstands im Tank des Ego-Fahrzeugs (100), der Fahrerfahrung des Fahrers des Ego-Fahrzeugs (100) usw. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet die Kontur der Route unter Verwendung eines bereits vorhandenen Kantenerkennungsalgorithmus und bewertet die Komplexität der Kontur unter Verwendung vordefinierter Bedingungen, die in der Datenbank gespeichert sind. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet die möglichen Umleitungen der Route, um den Verkehrsstillstand durch Verwenden von Bildverarbeitungsalgorithmen und Kantenerkennungsalgorithmen zu vermeiden. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) bestimmt die Oberfläche der Straße unter Verwendung der durch die Bildverarbeitungseinheit erfassten Bilder. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berechnet auch ein Verhältnis eines erwarteten Drehmomentwerts und eines angegebenen Drehmomentwerts des Ego-Fahrzeugs (100), um die Straßenzustände zu bestimmen. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) berücksichtigt einen Fahrzeughandhabungswert des Ego-Fahrzeugs (100) zum Berechnen des Komplexitätswerts.
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Hier in diesem Beispiel gibt der Komplexitätswert des Ego-Fahrzeugs (100) zum Umgehen der Verkehrsstauung an der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts eine Komplexität des Zurückfahrens des Ego-Fahrzeugs (100) aus dem Verkehrsstillstand an. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) vergleicht den Komplexitätswert jedes der umgebenden Fahrzeuge (200) und den Komplexitätswert des Ego-Fahrzeugs (100). Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) stellt auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Vorschlag bereit. Der Vorschlag gestattet es dem Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert, als Erstes zum Umgehen des Verkehrsstillstands zurückzufahren. Der Vorschlag kann eine Audiomeldung, eine Videomeldung, ein Bild, eine auf einer Karte angezeigte Rückfahrroute oder irgendeine Kombination daraus sein.
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In diesem Beispiel wird das Ego-Fahrzeug (100) als das Fahrzeug angesehen, das den höchsten Komplexitätswert aufweist. Die umgebenden Fahrzeuge (200) in der Gegenrichtung, dargestellt durch V1 und V2, weisen niedrigere Komplexitätswerte auf als andere umgebende Fahrzeuge (200). Die umgebenden Fahrzeuge V1 und V2 fahren als Erste zurück, um sich von der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts wegzubewegen. Die Steuerungen der Fahrzeuge V1 und V2 kommunizieren miteinander unter Verwendung von Bildverarbeitungsalgorithmen, RAdio Detection And Ranging (RADAR), Sound Navigation And Ranging (SONAR) usw., um von der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts zurückzufahren. Das Fahrzeug V2 fährt als Erstes zurück, gefolgt vom Fahrzeug V1. Dadurch kann das Ego-Fahrzeug (100) ohne Schwierigkeiten vorwärts fahren. Somit stellt das System (1000) effiziente Arbitrierung des Verkehrsstillstands an der Anfangsposition 400 des engen Straßenabschnitts bereit. Zusätzlich reduziert das System (1000) Fahrzeuganhalten während des Fahrens, während es Verkehrsstillstände bewältigt und den Fahrzeugverkehr regelt.
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Weil jedes der Fahrzeuge (100, 200), das sich dem Verkehrsstillstand nähert, den Komplexitätswert jedes der Fahrzeuge (100, 200) kennt, verhindert das System (1000) das Auftreten von Fahrzeugkollisionen. Das System (1000) erhöht den Grad des Fahrkomforts für einen Fahrer beim Zurückfahren, weil andere Fahrzeug für das Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert Platz machen, damit es zuerst den Verkehrsstillstand umgeht.
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3 veranschaulicht ein Verfahren zum Regeln von Fahrzeugverkehr gemäß der vorliegenden Erfindung. Im Schritt S1 detektiert die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) wenigstens einen Verkehrsstillstand auf der Route. Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) überträgt die Positionsdetails des detektierten Verkehrsstillstands an die Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Der Verkehrsstillstand befindet sich zum Beispiel an der Anfangsposition eines engen Straßenabschnitts. Im Schritt S2 wird der Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands von der Steuerung des Ego-Fahrzeugs (100) auf Basis mehrerer Faktoren berechnet.
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Die Faktoren zum Berechnen des Komplexitätswerts sind eine Eingabe des Fahrers des Ego-Fahrzeugs (100), ein Kraftstofffüllstand des Ego-Fahrzeugs (100), die Fahrerfahrung eines Fahrers des Ego-Fahrzeugs (100), Umleitungen in der Nähe des Verkehrsstillstands, mehrere Routeninformationen, mehrere Straßenzustände, eine Anzahl der nachfolgenden Fahrzeuge, eine aktuelle Position des Fahrzeugs und Ähnliches. Im Schritt S3 empfängt der Transceiver (11) des Ego-Fahrzeugs (100) den Komplexitätswert zum Umgehen des Verkehrsstillstands von der Steuerung (20a, 20b, .., 20n) jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n). Im Schritt S4 vergleicht die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) den Komplexitätswert jedes der umgebenden Fahrzeuge (200a, 200b, .. 200n) und den Komplexitätswert des Ego-Fahrzeugs (100). Die Steuerung (10) des Ego-Fahrzeugs (100) ist dazu ausgelegt, im Schritt S5 auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Vorschlag zum Umgehen des Verkehrsstillstands bereitzustellen. Der Vorschlag stellt Informationen über ein Fahrzeug mit dem höchsten Komplexitätswert bereit, dem es gestattet ist, als Erstes den Verkehrsstillstand zu umgehen.
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Das Verfahren zum Regeln von Fahrzeugverkehr gestattet einfache Arbitrierung, wenn sich zwei oder mehr Fahrzeuge dem Verkehrsstillstand nähern. Das Verfahren zum Regeln von Fahrzeugverkehr unterstützt das Bereitstellen einer besten Entscheidung für jedes sich dem Verkehrsstillstand nähernde Fahrzeug durch Berechnen des Komplexitätswerts mit den verfügbaren Faktoren.
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Das Verfahren stellt eine preiswerte Lösung für das Bereitstellen von Informationen über das Umgehen des Verkehrsstillstands innerhalb der vordefinierten Entfernung vom Ego-Fahrzeug (100) bereit. Das Verfahren erfordert auch weniger Infrastruktur und kann einfach eingerichtet werden. Das Verfahren stellt eine preiswerte Infrastruktur zum Überwachen der Verkehrsstillstände bereit, insbesondere in Ländern mit riesigen Flächen und großen Straßennetzen mit viel Verkehr. Das Verfahren stellt eine preiswerte Lösung zur Verkehrsüberwachung bereit, die sehr wenig Infrastruktur mit sich bringt und Hoch- oder Tiefbau usw. vermeidet, die hohe Kosten bedeuten.
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Es versteht sich, dass die erklärten Ausführungsformen und das in der obigen ausführlichen Beschreibung bereitgestellte Beispiel lediglich veranschaulichend sind und den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung wird lediglich durch den Schutzbereich der Ansprüche beschränkt. Viele Modifikationen und Änderungen in den oben erwähnten Ausführungsformen sind vorgesehen und liegen im Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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