DE102016218635A1 - Electromechanical actuator for actuating a brake of an elevator installation - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischer Betätiger (1) zum Betätigen einer Bremse (9) einer Aufzugsanlage (21), umfassend einen Kraftspeicher (2), eine Halteeinrichtung (3), einen Rücksteller (6), einen Verbinder (7), wobei der Betätiger (1) derart ausgebildet ist, dass in einem Bereitschaftszustand (I) die Halteeinrichtung (3) den Verbinder (7) entgegen einer durch den Kraftspeicher (2) aufgebrachten Betätigungskraft (F2) in einer Bereitschaftsstellung hält, dass in einem Auslösezustand (II) die Halteeinrichtung (3) den Verbinder (7) nicht in der Bereitschaftsstellung hält und der Verbinder (7) in eine Auslösestellung überführt ist und dass während einer Rückholphase (III) der Betätiger (1) unter Verwendung des Rückstellers (6) aus dem Auslösezustand (II) in den Bereitschaftszustand (I) überführbar ist, wobei die Halteeinrichtung (3) über eine Kniehebelanordnung (10) mit dem Verbinder (7) verbunden ist, wobei im ersten Betriebszustand (I) die Kniehebelanordnung (10) eine gestrecktere Ausrichtung aufweist als im zweiten Betriebszustand (II).The invention relates to an electromechanical actuator (1) for actuating a brake (9) of an elevator installation (21), comprising a force accumulator (2), a holding device (3), a reset device (6), a connector (7) Actuator (1) is designed such that in a standby state (I) the holding device (3) holds the connector (7) against a force applied by the energy storage (2) operating force (F2) in a standby position that in a trigger state (II) the holding device (3) does not hold the connector (7) in the ready position and the connector (7) is brought into a release position and that during a return phase (III) the actuator (1) is released from the release state (FIG. II) in the standby state (I) can be transferred, wherein the holding device (3) via a toggle lever assembly (10) with the connector (7) is connected, wherein in the first operating state (I) the Kni ehebelanordnung (10) has a straighter orientation than in the second operating state (II).
Description
Die Erfindung betrifft einen Elektromechanischen Betätiger zum Betätigen einer Bremse einer Aufzugsanlage, ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Betätigers sowie eine Aufzugsanlage umfassend einen solchen Betätiger.The invention relates to an electromechanical actuator for actuating a brake of an elevator installation, to a method for operating such an actuator and to an elevator installation comprising such an actuator.
Die
Ein wesentlicher Aspekt solcher Betätiger ist die sichere Betätigung im Fall eines Defekts der Aufzugsanlage. Dafür muss die Halteeinrichtung während des Normalbetriebs aktiv bestromt werden; entfällt die Stromzufuhr, wird die Bremse aktiviert. Eine möglichst energiesparende Bestromung ist daher wünschenswert. Zugleich soll der Aufbau des Betätigers möglichst einfach sein und wenig bewegliche Teile umfassen, die trotz jahrelanger Nichtbetätigung im Notfall eine ausreichende Leichtgängigkeit gewährleisten.An essential aspect of such actuators is the safe operation in the event of a defect of the elevator system. For this, the holding device must be actively energized during normal operation; eliminates the power supply, the brake is activated. An energy-saving power supply is therefore desirable. At the same time, the structure of the actuator should be as simple as possible and include few moving parts, which guarantee a sufficient ease of operation despite years of non-operation in an emergency.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten elektromagnetischen Betätiger zum Betätigen einer Bremse einer Aufzugsanlage bereitzustellen. Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Betätiger, ein Verfahren und eine Aufzugsanlage mit den in den Hauptansprüchen angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.The object of the invention is to provide an improved electromagnetic actuator for actuating a brake of an elevator installation. This object is achieved by an actuator, a method and an elevator installation with the features specified in the main claims. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.
Der erfindungsgemäße elektromechanische Betätiger umfasst einen Kraftspeicher, eine Halteeinrichtung, einen Rücksteller und einen Verbinder. Der Betätiger ist derart ausgebildet, dass in einem Bereitschaftszustand die Halteeinrichtung den Verbinder entgegen einer durch den Kraftspeicher aufgebrachten Betätigungskraft in einer Bereitschaftsstellung hält, und dass in einem Auslösezustand die Halteeinrichtung den Verbinder nicht in der Bereitschaftsstellung hält und der Verbinder in eine Auslösestellung überführt ist. Während einer Rückholphase ist der Betätiger unter Verwendung des Rückstellers aus dem Auslösezustand in den Bereitschaftszustand überführbar. Die Halteeinrichtung ist über eine Kniehebelanordnung mit dem Verbinder verbunden, wobei im Bereitschaftszustand die Kniehebelanordnung eine gestrecktere Ausrichtung als im Auslösezustand aufweist. The electromechanical actuator according to the invention comprises a force accumulator, a holding device, a return plate and a connector. The actuator is configured such that, in a standby state, the retainer holds the connector in a standby position against an actuating force applied by the force accumulator, and in a firing state, the retainer does not hold the connector in the ready position and the connector is translated to a firing position. During a return phase, the actuator can be converted from the release state to the standby state using the return device. The holding device is connected via a toggle lever arrangement with the connector, wherein in the ready state, the toggle lever arrangement has a straighter alignment than in the release state.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines solchen Betätigers umfasst die folgenden Verfahrensschritte: Überführen des Betätigers aus dem Bereitschaftszustand in den Auslösezustand durch Verringerung einer durch die Halteeinrichtung aufgebrachten Bereitschaftshaltekraft; Überführen des Betätigers aus dem Auslösezustand in den Bereitschaftszustand während einer Rückholphase unter Verwendung des Rückstellers und unter Überwindung der durch den Kraftspeicher bereitgestellten Betätigungskraft, dabei Erzeugen einer Rückholhaltekraft anhand der Halteeinrichtung; Halten des Verbinders in dessen Bereitschaftsstellung durch Bereitstellen einer Bereitschaftshaltekraft anhand der Halteeinrichtung.The method according to the invention for operating such an actuator comprises the following method steps: transferring the actuator from the standby state to the release state by reducing a standby holding force applied by the holding device; Transferring the actuator from the release state to the standby state during a return phase using the return member and overcoming the operating force provided by the force accumulator, thereby generating a return holding force based on the holding device; Holding the connector in its standby position by providing a standby holding force from the holding device.
Dabei ist die durch die Halteeinrichtung während des Bereitschaftszustandes bereitgestellte Bereitschaftshaltekraft geringer als die durch die Halteeinrichtung während der Rückholphase maximal bereitgestellte Rückholhaltekraft.In this case, the standby holding force provided by the holding device during the standby state is lower than the maximum return holding force provided by the holding device during the return phase.
Je gestreckter die Stellung des Kniehebels ist, desto geringer ist die Kraft, die zur Aufrechterhaltung dieser Stellung durch die Halteeinrichtung in dessen Bereitschaftsstellung erforderlich ist, was sich unmittelbar auf den Energieverbrach der Halteeinrichtung in der Bereitschaftsstellung auswirken kann. Da im realen Betrieb die Halteeinrichtung mit Ausnahme von Notfällen immer in der Bereitschaftsstellung ist, kann der Gesamtenergieverbrauch niedrig gehalten werden, obwohl durch den Kraftspeicher eine recht hohe Betätigungskraft bereitgestellt wird. Zwar wird im Betätigungszustand die Kniehebelanordnung in eine Stellung überführt, in der der Kniehebel deutlich weniger gestreckt ist; in der Rückholphase muss daher eine deutlich höhere Kraft aufgewendet werden als im Bereitschaftszustand. Da die Rückholphasen über die Lebensdauer des Betätigers lediglich einen zeitlich vernachlässigbaren Anteil ausmachen, sind dieser erhöhte Kraftaufwand und der damit verbundene Energieaufwand hinnehmbar und hat keine nennenswerten Auswirkungen auf die Betriebskosten. The more extended the position of the toggle lever, the lower is the force required to maintain this position by the holding device in its standby position, which can have a direct effect on the Energieverbrach the holding device in the standby position. Since, in real operation, the holding device, with the exception of emergencies always in the ready position, the total energy consumption can be kept low, although a fairly high operating force is provided by the energy storage. Although in the operating state, the toggle lever assembly is transferred to a position in which the toggle lever is stretched much less; in the return phase therefore a much higher force must be used than in the standby state. Since the recovery phases over the lifetime of the actuator make up only a negligible proportion of time, this increased effort and the associated energy consumption are acceptable and has no significant impact on operating costs.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich zudem dadurch aus, dass in der Rückholphase definiert eine größere Haltekraft bereitgestellt wird als im Betriebszustand. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass ein Elektromagnet während der Rückholphase zumindest zweitweise mit einem größeren Strom betrieben wird als im Bereitschaftszustand. Während also im Rahmen der vergleichsweise kurzen Rückholphase die Halteinrichtung eine vergleichsweise hohe Halteleistung bereitstellt, um die Kniehebelanordnung zu strecken, wird diese Halteleistung anschließend für die Dauer des vergleichsweise langen Betriebszustands wieder definiert reduziert.The inventive method is also characterized by the fact that defined in the return phase, a greater holding force is provided as in the operating state. This can be realized, for example, in that an electromagnet is at least partially operated with a larger current during the return phase than in the standby state. Thus, while in the context of the relatively short return phase, the holding device provides a comparatively high holding power to stretch the toggle lever assembly, this holding power is then redefined for the duration of the comparatively long operating state again reduced.
Vorzugsweise umfasst die Kniehebelanordnung einen ersten Hebel und einen zweiten Hebel, wobei der erste Hebel über ein Kniegelenk mit dem zweiten Hebel verbunden ist, und der erste Hebel mit dem zweiten Hebel einen Kniewinkel einschließt.Preferably, the toggle assembly comprises a first lever and a second lever, wherein the first lever is connected via a knee joint to the second lever, and the first lever with the second lever includes a knee angle.
Eine gestrecktere Ausrichtung der Kniehebelanordnung liegt insbesondere dann vor, wenn ein Kniewinkel zwischen zwei Kniehebeln der Kniehebelanordnung näher an 180° liegt als im Vergleichszustand. Der Kniewinkel ist im Bereitschaftszustand insbesondere größer ist als der Kniewinkel im Auslösezustand, wobei der Kniewinkel insbesondere einen Maximalwert von 180° einnehmen kann. Ein Kniewinkel von 180° stellt somit die gestreckteste Ausrichtung dar. Der Kniewinkel wird insbesondere durch den Winkel zweier Geraden durch die Gelenkpunkte der zugehörigen Kniehebel definiert. A more straightforward alignment of the toggle lever arrangement is in particular present when a knee angle between two toggle levers of the toggle lever arrangement is closer to 180 ° than in the comparison state. The knee angle in the standby state is in particular greater than the knee angle in the triggering state, wherein the knee angle can in particular assume a maximum value of 180 °. A knee angle of 180 ° thus represents the most stretched orientation. The knee angle is defined in particular by the angle of two straight lines through the articulation points of the associated toggle levers.
Vorzugsweise umfasst der Betätiger Führungsmittel zum gezielten Führen der Halteinrichtung aus einer Auslösestellung in eine Rückholstellung. Die Auslösestellung der Halteeinrichtung liegt dann vor, wenn die Halteeinrichtung den Verbinder nicht mehr in dessen Bereitschaftsstellung halten kann und der Betätiger den Auslösezustand einnehmen kann. In der Auslösestellung kann grundsätzlich keine Haltekraft durch die Halteinrichtung bereitgestellt werden. In der Rückholstellung der Halteeinrichtung kann die Halteeinrichtung wiederum eine Haltekraft, insbesondere eine Rückholhaltekraft aufbringen, welche erforderlich ist während des Überführens des Verbinders aus dessen Auslösestellung in dessen Bereitschaftsstellung.Preferably, the actuator comprises guide means for selectively guiding the holding device from a release position to a return position. The release position of the holding device is present when the holding device can no longer hold the connector in its standby position and the actuator can assume the triggering state. In principle, no holding force can be provided by the holding device in the release position. In the return position of the holding device, the holding device can in turn apply a holding force, in particular a return holding force, which is required during the transfer of the connector from its release position in its standby position.
Die Führungsmittel können eine Führungskulisse umfassen, welche eine Bahnkurve der Halteeinrichtung während der Rückholphase definiert. Während des Auslösezustandes und zur Vorbereitung der Rückholphase kann ein erstes Teil der Halteeinrichtung gezielt in Richtung eines zweiten Teils der Halteeinrichtung geführt werden.The guide means may comprise a guide slot which defines a trajectory of the holding means during the return phase. During the triggering state and in preparation for the return phase, a first part of the holding device can be selectively guided in the direction of a second part of the holding device.
Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst einen Betätiger der vorgenannten Art und/oder einen Betätiger der durch vorgenanntes Verfahren betrieben wird. Die bezüglich der Vorrichtung bzw. des Verfahrens genannten Vorteile und weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten sind jeweils ohne weiteres auf das Verfahren bzw. den Betätiger und die Aufzugsanlage anwendbar.The elevator installation according to the invention comprises an actuator of the aforementioned type and / or an actuator which is operated by the aforesaid method. The advantages mentioned with respect to the device or the method and further design possibilities are in each case readily applicable to the method or the actuator and the elevator installation.
Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert; hierin zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures; herein shows:
- a) in perspektischer Ansicht
- b) in Seitenansicht;
- a) in perspective view
- b) in side view;
- a) in perspektischer Ansicht
- b) in Seitenansicht;
- a) in perspective view
- b) in side view;
- a) in perspektischer Ansicht
- b) in Seitenansicht;
- a) in perspective view
- b) in side view;
Anhand der
Der Betätiger
Der Verbinder
Die Halteeinrichtung
Der Rücksteller
Der Rücksteller
In den
Im Bereitschaftszustand I (
Über die Geometrie der Kniehebelanordnung
Zum Einleiten des Auslösezustandes II (
Zum Rückholen wird dann der Rücksteller
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elektromechanischer Betätiger, überführbar zwischen Bereitschaftszustand, Auslösezustand und Rückholphase Electromechanical actuator, convertible between standby, trip condition and return phase
- 2 2
- Kraftspeicher, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Auslösestellung Power storage, transferable between ready position and release position
- 33
- Halteeinrichtung, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung, Auslösestellung und Rückholstellung Holding device, convertible between ready position, release position and return position
- 44
- Elektromagnet, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Rückholstellung Electromagnet, convertible between ready position and return position
- 55
- Ankerplatte, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Auslösestellung Anchor plate, convertible between ready position and release position
- 66
- Rücksteller, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Rückholstellung Reset, convertible between readiness position and return position
- 77
- Verbinder, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Auslösestellung Connector, convertible between ready position and release position
- 88th
- Rahmen frame
- 99
- Bremse brake
- 1010
- Kniehebelanordnung, überführbar zwischen Bereitschaftsstellung und Auslösestellung Knee lever assembly, convertible between ready position and release position
- 1111
- erster Hebel first lever
- 1212
- zweiter Hebel second lever
- 1313
- Verbindungsgelenk connecting joint
- 1414
- erster Stützpunkt first base
- 1515
- zweiter Stützpunkt second base
- 1616
- Führungsschieber pilot valve
- 1717
- Führungskulisse guide link
- 1818
- erster Kraftspeicheranschlag am Verbinder first power storage stop on the connector
- 1919
- zweiter Kraftspeicheranschlag am Rahmen second power storage stop on the frame
- 2020
- Auslöseanschlag am Rahmen Trigger stop on the frame
- 2121
- Aufzug elevator
- 2222
- Fahrkorb car
- 2323
- Aufzugsschacht elevator shaft
- 2424
- Führungsschiene guide rail
- αα
- Kniewinkel knee angle
- F2 F 2
-
Betätigungskraft, bereitgestellt durch Kraftspeicher
2 Operating force, provided byenergy storage 2 - F3 F 3
-
Haltekraft, bereitgestellt durch Halteeinrichtung
3 Holding force, provided by holdingdevice 3 - F3I F 3I
- Bereitschaftshaltekraft Willingness holding force
- F3III F 3III
- Rückholhaltekraft Rückholhaltekraft
- F3IIImax F 3IIImax
- maximal bereitgestellte Rückholhaltekraft maximum provided return retention force
- II
- Bereitschaftszustand standby
- IIII
- Auslösezustand triggering state
- IIIIII
- Rückholphase recovery phase
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
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