DE102016217207A1 - Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system - Google Patents

Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system Download PDF

Info

Publication number
DE102016217207A1
DE102016217207A1 DE102016217207.7A DE102016217207A DE102016217207A1 DE 102016217207 A1 DE102016217207 A1 DE 102016217207A1 DE 102016217207 A DE102016217207 A DE 102016217207A DE 102016217207 A1 DE102016217207 A1 DE 102016217207A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
temperature compensation
ellipse
clutch
piston
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016217207.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Erhard Hodrus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102016217207.7A priority Critical patent/DE102016217207A1/en
Priority to DE112017004523.1T priority patent/DE112017004523A5/en
Priority to PCT/DE2017/100672 priority patent/WO2018046045A1/en
Priority to KR1020197006583A priority patent/KR20190045203A/en
Publication of DE102016217207A1 publication Critical patent/DE102016217207A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0233—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation
    • F16D2048/0251—Electric motor driving a piston, e.g. for actuating the master cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/026—The controlling actuation is directly performed by the pressure source, i.e. there is no intermediate valve for controlling flow or pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0296—Hydraulic circuits controlled exclusively by hydraulic pressure, i.e. with no electrically controlled valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5018—Calibration or recalibration of the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50275—Estimation of the displacement of the clutch touch-point due to the modification of relevant parameters, e.g. temperature, wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems, bei welchem eine Kupplung (12) durch einen elektrohydraulischen Kupplungsaktor (17) betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder (7) gelagerter Kolben (6) axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel (8) auf einen die Kupplung (12) betätigenden Nehmerzylinder (11) einwirkt, wobei ein Betätigungsweg des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) in Abhängigkeit einer Temperaturänderung verändert wird. Bei einem Verfahren wird der stillstehende Kupplungsaktor (17), bei welchem der Kolben (6) eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment erzeugt wird, wobei in jeder Prüfsequenz eine, eine Druckhysterese über einen Aktorweg beschreibende Ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) ermittelt wird und eine während einer Temperaturkompensation ermittelte Ellipse (E2, E3, E4, E5) hinsichtlich einer Abweichung mit einer parallel zum Aktorweg verlaufenden Waagerechten einer ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1) verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der während der Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E2, E3, E4, E5) von der Waagerechten der ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1) eine Adaption der Temperaturkompensation erfolgt.The invention relates to a method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, in which a clutch (12) by an electro-hydraulic clutch actuator (17) is actuated, wherein in a master cylinder (7) mounted piston (6) is moved axially, which via a Pressure medium (8) contained in a hydrostatic section acts on a slave cylinder (11) actuating the clutch (12), an actuating travel of the piston (6) of the master cylinder (7) being changed as a function of a change in temperature. In one method, the stationary clutch actuator (17), in which the piston (6) assumes a predetermined position, with a periodic test sequence so controlled that a change in position by the predetermined position of the piston (6) of the master cylinder (7) without influence a clutch torque is generated, wherein in each test sequence, a, a pressure hysteresis via a Aktorweg descriptive ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) is determined and determined during a temperature compensation ellipse (E2, E3, E4, E5) with respect to a deviation is compared with a parallel to Aktorweg horizontal axis of a determined without temperature compensation ellipse (E1), wherein in a deviation of the determined during the temperature compensation ellipse (E2, E3, E4, E5) of the horizontal of the determined without temperature compensation ellipse (E1) an adaptation the temperature compensation takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems, bei welchem eine Kupplung durch einen elektrohydraulischen Kupplungsaktor betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder gelagerter Kolben axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel auf einen die Kupplung betätigenden Nehmerzylinder einwirkt, wobei ein Betätigungsweg des Kolbens des Geberzylinders in Abhängigkeit einer Temperaturänderung verändert wird.The invention relates to a method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system in which a clutch is actuated by an electro-hydraulic clutch actuator, wherein a piston mounted in a master cylinder is moved axially, which via a pressure medium contained in a hydrostatic path to a clutch-operated slave cylinder acting, wherein an actuating travel of the piston of the master cylinder is changed in response to a change in temperature.

Aus der DE 10 2014 219 029 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors zur Betätigung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem der Kupplungsaktor einen Geberzylinder mit einem darin axial beweglich gelagerten Kolben umfasst, welcher unter Aufbau eines Druckes in einer ein Druckmittel aufweisenden hydrostatischen Übertragungsstrecke einen maximalen Betätigungsweg zurücklegt, um über einen Nehmerzylinder die Kupplung zu öffnen, wobei der Kolben im unbetätigten Zustand eine Verbindungsöffnung des Geberzylinders zu einem Ausgleichsbehälter zum Volumenausgleich des Druckmittels freigibt. Bei einem Verfahren, bei welchem das Kupplungssystem vor Beschädigung geschützt wird, wird nach erfolgtem Volumenausgleich des Druckmittels der maximale Betätigungsweg des Kolbens des Geberzylinders in Abhängigkeit einer Temperaturänderung, welche nach erfolgtem Volumenausgleich eingetreten ist, reduziert. Dehnt sich die Flüssigkeit aus, so wird der Kupplungsaktor durch die Kompensation so verfahren, dass der Ausdehnung entgegengewirkt wird. Ebenso bei einem Zusammenziehen der Flüssigkeit bei einem Abkühlvorgang. From the DE 10 2014 219 029 A1 a method for controlling a clutch actuator for actuating a clutch of a motor vehicle is known in which the clutch actuator comprises a master cylinder with an axially movably mounted therein piston, which builds a maximum actuation travel under construction of a pressure in a hydrostatic transmission path having a pressure medium Slave cylinder to open the clutch, wherein the piston in the unactuated state releases a connection opening of the master cylinder to a surge tank for volume compensation of the pressure medium. In a method in which the coupling system is protected from damage, after the volume compensation of the pressure medium, the maximum actuating travel of the piston of the master cylinder in response to a change in temperature, which occurred after the volume compensation has been reduced. If the liquid expands, the compensation actuator moves the clutch actuator in such a way that the expansion is counteracted. Likewise with a contraction of the liquid during a cooling process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems anzugeben, das die beschriebene Lösung verbessert. The invention has for its object to provide a method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, which improves the solution described.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der stillstehende Kupplungsaktor, bei welchem der Kolben eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert wird, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens des Geberzylinders ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment erzeugt wird, wobei in jeder Prüfsequenz eine, eine Druckhysterese über einen Aktorweg beschreibende Ellipse ermittelt wird und eine während einer Temperaturkompensation ermittelte Ellipse hinsichtlich einer Abweichung mit einer parallel zum Aktorweg verlaufenden Waagerechten einer ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der während der Temperaturkompensation ermittelten Ellipse von der Waagerechten der ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse eine Adaption der Temperaturkompensation erfolgt. Der Vergleich der Ellipsen hat dabei den Vorteil, dass ermittelt werden kann, ob die Temperaturkompensation ausreichend war oder ob die Temperaturkompensation angepasst werden muss. Eine Anpassung erfolgt immer dann, wenn die mit der Temperaturkompensation ermittelte Ellipse um die Waagerechte auf und ab schwankt. Je nachdem, in welche Richtung die Ellipse ausschlägt, ist die Temperaturkompensation zu schwach oder zu stark, wodurch eine falsche Korrektur des Aktorweges hervorgerufen wird. Dies wird durch die anschließende Adaption ausgeglichen. According to the invention, the object is achieved in that the stationary clutch actuator, in which the piston assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence such that a change in position about the predetermined position of the piston of the master cylinder is generated without influence on a clutch torque, wherein each ellipse is determined with respect to a deviation with a running parallel to Aktorweg horizontal of a determined without temperature compensation ellipse, wherein in a deviation of the determined during the temperature compensation ellipse of the Horizontal of the determined without temperature compensation ellipse an adaptation of the temperature compensation takes place. The comparison of the ellipses has the advantage that it can be determined whether the temperature compensation was sufficient or whether the temperature compensation must be adjusted. An adaptation always takes place when the ellipse determined with the temperature compensation fluctuates up and down around the horizontal. Depending on the direction in which the ellipse deflects, the temperature compensation is too weak or too strong, which causes an incorrect correction of the Aktorweges. This is compensated by the subsequent adaptation.

Vorteilhafterweise ist die Prüfsequenz als Rechtecksignal oder als Trapezsignal oder als Sinussignal ausgebildet, wobei die ausgewählte Signalform der Prüfsequenz über die Perioden der Prüfsequenz bei konstanter Amplitude unverändert bleibt. Durch diese konstanten Randbedingungen werden andere Effekte, die auf mechanische Vibrationen oder ungeklärte Einflüsse zurückzuführen sind, zuverlässig eliminiert. Advantageously, the test sequence is designed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal, wherein the selected waveform of the test sequence remains unchanged over the periods of the test sequence at a constant amplitude. These constant boundary conditions reliably eliminate other effects due to mechanical vibrations or unexplained influences.

In einer Ausgestaltung wird bei einer Verschiebung der Ellipse in Richtung unterhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte kleinere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter reduziert. Die Verschiebung der Ellipse unterhalb der Waagerechten zeigt ein kleineres Druckniveau an, was bedeutet, dass mehr Flüssigkeit im System ist als vermutet. Deshalb muss der schon kleinere Korrekturweg des Aktors noch weiter verkleinert werden, um den kleinen Druck auszugleichen. In one embodiment, when the ellipse is displaced in the direction below the horizontal, the smaller actuator path required for the temperature compensation to be compensated by the temperature compensation is further reduced. The displacement of the ellipse below the horizontal indicates a lower pressure level, which means that there is more fluid in the system than expected. Therefore, the already smaller correction path of the actuator must be further reduced to compensate for the small pressure.

In einer Alternative wird bei einer Verschiebung der Ellipse in Richtung oberhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte größere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter erhöht. Wandert die Ellipse zu einem höheren Druckniveau, bedeutet dies, dass weniger Flüssigkeit im Kupplungssystem vorhanden ist als vermutet, so dass der schon durch die Temperaturkompensation angeforderte größere Aktorweg noch weiter erhöht werden muss, um den höheren Druck auszugleichen. In an alternative, when the ellipse is displaced in the direction above the horizontal, the larger actuator path required for the temperature compensation to be compensated by the temperature compensation is further increased. If the ellipse moves to a higher pressure level, this means that there is less fluid in the coupling system than expected, so that the already required by the temperature compensation larger actuator travel must be further increased to compensate for the higher pressure.

In einer Weiterbildung werden die Ellipsen hinsichtlich eines jeweiligen Mittelpunktes verglichen. Dies ist besonders vorteilhaft, da angenommen werden muss, dass zwischen den Prüfsequenzen bestehende Randbedingungen eine Drehung der Ellipse hervorrufen können. In a development, the ellipses are compared with respect to a respective center. This is particularly advantageous because it must be assumed that existing boundary conditions between the test sequences can cause a rotation of the ellipse.

In einer Ausführungsform wird die Temperaturkompensation aus einer geschätzten Temperatur des Druckmittels bestimmt und eine Flüssigkeitsdehnung des Druckmittels in Abhängigkeit von einer Temperaturdifferenz seit dem letzten Volumenausgleich korrigiert. Daraus lässt sich die Kompensation des Aktorweges am Nehmerzylinder zuverlässig einstellen. In one embodiment, the temperature compensation is determined from an estimated temperature of the pressure medium and a liquid expansion of the pressure medium as a function of a Temperature difference corrected since last volume compensation. From this the compensation of the actuator travel on the slave cylinder can be reliably adjusted.

In einer Variante wird die Temperaturkompensation durch eine obere und eine untere Druckgrenze limitiert. Durch diese Limitierung lassen sich noch andere Fehlfunktionen, die außerhalb der Druckgrenzen liegen, mittels des gleichen Verfahrens überprüfen. In one variant, the temperature compensation is limited by an upper and a lower pressure limit. Due to this limitation, other malfunctions that are outside the pressure limits can be checked by the same method.

Vorteilhafterweise wird bei einer Überschreitung oder einer Unterschreitung der oberen oder unteren Druckgrenze auf eine Leckage im Kupplungssystem erkannt. Advantageously, when the upper or lower pressure limit is exceeded or undershot, a leakage in the clutch system is detected.

Um Fehlerkennungen auszuschließen, wird auf eine Leckage erkannt, wenn die obere oder untere Druckgrenze um eine vorgegebene Druckwertdifferenz über- oder unterschritten wird.In order to exclude false detections, a leakage is detected if the upper or lower pressure limit is exceeded or fallen below by a predetermined pressure value difference.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Adaption der Temperaturkompensation bei einer Offenposition der unbetätigt geschlossenen Kupplung. Damit wird sichergestellt, dass eine zusätzliche Bewegung des Kupplungsaktors nicht im Fahrzeug spürbar ist.In one embodiment, the adaptation of the temperature compensation takes place in an open position of the unactuated closed clutch. This ensures that additional movement of the clutch actuator is not noticeable in the vehicle.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 ein schematischer Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems, 1 a schematic construction of a hydraulic coupling system,

2 ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung eines Prüfzyklus, 2 an embodiment for carrying out a test cycle,

3 ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve, 3 an embodiment of a pressure curve,

4 ein Ausführungsbeispiel für eine Parametrisierung einer Ellipse der Druckkurve, 4 an embodiment for a parameterization of an ellipse of the pressure curve,

5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein schematischer Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug dargestellt. Das Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 das Steuergerät 3, welches einen Elektromotor 4 ansteuert, der wiederum ein Spindelgetriebe 5 zur Umwandlung der Rotationsbewegung des Elektromotors 4 in eine Translationsbewegung des Kolbens 6 antreibt, der innerhalb des Geberzylinders 7 gelagert ist. Der Elektromotor 4, der Kolben 6 sowie der Geberzylinder 7 bilden dabei den hydrostatischen Kupplungsaktor 17. In 1 is a schematic construction of a hydraulic coupling system 1 for use in a motor vehicle. The coupling system 1 includes on the donor side 2 the control unit 3 which is an electric motor 4 controls, in turn, a spindle gear 5 for converting the rotational movement of the electric motor 4 in a translational movement of the piston 6 that drives inside the master cylinder 7 is stored. The electric motor 4 , The piston 6 as well as the master cylinder 7 form the hydrostatic clutch actuator 17 ,

Verursacht eine Drehbewegung des Elektromotors 4 eine Positionsänderung des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Kupplungsweges nach rechts, wird das Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in den Geberzylindern 7 aufgebaut wird, der über das Druckmittel 8 in Form einer Hydraulikflüssigkeit über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 10 des hydraulischen Kupplungssystems 1 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p des Druckmittels 8 in dem Nehmerzylinder 11 eine Wegänderung, die auf die Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. Causes a rotary motion of the electric motor 4 a change in position of the piston 6 in the master cylinder 7 along the coupling path to the right, is the volume of the master cylinder 7 changed, creating a pressure p in the master cylinder 7 is built, the on the pressure medium 8th in the form of a hydraulic fluid via a hydraulic line 9 to the recipient side 10 of the hydraulic coupling system 1 is transmitted. On the taker side 10 causes the pressure p of the pressure medium 8th in the slave cylinder 11 a change of direction acting on the clutch 12 is transmitted to operate this.

Der Geberzylinder 7, die Hydraulikleitung 9 und der Nehmerzylinder 11 bilden dabei die hydrostatische Strecke. Der Druck p in der hydrostatischen Strecke wird durch einen Drucksensor 14 gemessen, welcher am Geberzylinder 7 positioniert ist. Die Positionsänderung wird über einen Wegsensor 13 am Geberzylinder 7 detektiert. The master cylinder 7 , the hydraulic line 9 and the slave cylinder 11 form the hydrostatic path. The pressure p in the hydrostatic section is controlled by a pressure sensor 14 measured, which at the master cylinder 7 is positioned. The position change is via a displacement sensor 13 on the master cylinder 7 detected.

Der Geberzylinder 7 ist mit einem Ausgleichsbehälter 15 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 16 des Geberzylinders 7 durch den Kolben 6 des Geberzylinders 7 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 6 in einer vorgegebenen Position befindet. In der Darstellung der 1 erreicht der Kolben 6 diese Position, indem dieser aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 8 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 7 minimal. Durch das Freigeben kann ein Temperatur-, Druck- und/oder Volumenausgleich des Druckmittels 8 ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch Schnüffeln genannt und die Position des Kolbens 6, bei der die Verbindungsöffnung 16 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet. Um zu verhindern, dass der Nehmerkolben des Nehmerzylinders 11 eine vorgegebene feste Position überfährt, wird in dem den Kupplungsaktor 4 ansteuernden Steuergerät 3 ein Betätigungsweg des Geberkolbens 6 des Geberzylinders 7 in Abhängigkeit einer Temperaturänderung seit dem letzten Schnüffelvorgang reduziert.The master cylinder 7 is with a surge tank 15 connected, wherein a connection opening 16 of the master cylinder 7 through the piston 6 of the master cylinder 7 is released when the piston 6 is in a predetermined position. In the presentation of the 1 reaches the piston 6 this position by moving it further from the position shown to the left. In this position is the pressure medium 8th usually unconfirmed and the pressure p in the master cylinder 7 minimal. By releasing a temperature, pressure and / or volume compensation of the pressure medium 8th be enabled. This process is also called sniffing and the position of the piston 6 in which the connection opening 16 is released is called a snoop position. To prevent the slave piston of the slave cylinder 11 goes over a predetermined fixed position, in which the clutch actuator 4 controlling the control unit 3 an actuating travel of the master piston 6 of the master cylinder 7 reduced as a function of a temperature change since the last sniffing process.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve bei der Bewegung des Kolbens 6 im Geberzylinder 7. Dabei ist der Druck p in der hydrostatischen Strecke über der Position des Kolbens 6 aufgetragen. Die Hin- und Her-Bewegung des Kupplungsaktors 17 erzeugt dabei eine Druckhysterese, welche im Weiteren als Ellipse betrachtet wird, die durch einen Minimaldruck und einen Maximaldruck gekennzeichnet ist. Zur Adaption einer Temperaturkompensation des hydraulischen Kupplungssystems 1 wird bei stillstehendem Kupplungsaktor in einer Offenposition der Kupplung 12 an den Elektromotor 4 eine aus mehreren Perioden bestehende Prüfsequenz angelegt. Diese Prüfsequenz, die vom Elektromotor 4 ausgegeben wird, kann dabei als Rechtecksignal, als Trapezsignal oder als sinusförmiges Signal mit einer jeweils konstanten Amplitude ausgegeben werden. Die auf den Kolben 6 einwirkende Prüfsequenz bewirkt, dass sich der Kolben 6 um eine vorgegebene Sollposition x bewegt (2). Aufgrund der konstanten Amplitude bewegt sich der Kolben 6 um seine Sollposition x mit einer Positionsänderung ∆x, –∆x. Die durch die Prüfsequenz ausgelöste Positionsänderung des Kolbens 6 ist dabei so gering zu wählen, dass diese keinen Einfluss auf das Kupplungsmoment der Kupplung 12 hat, was bedeutet, dass die betätigt geöffnete Kupplung 12 auch beim Anliegen der Prüfsequenz kein Kupplungsmoment überträgt. 3 shows an embodiment of a pressure curve during the movement of the piston 6 in the master cylinder 7 , The pressure p in the hydrostatic path is above the position of the piston 6 applied. The reciprocation of the clutch actuator 17 generates a pressure hysteresis, which is considered below as an ellipse, which is characterized by a minimum pressure and a maximum pressure. For adaptation of a temperature compensation of the hydraulic coupling system 1 When the clutch actuator is stationary, it is in an open position of the clutch 12 to the electric motor 4 created a multi-period test sequence. This test sequence, that of the electric motor 4 can be output as a square wave, as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal with a each constant amplitude can be output. The on the piston 6 acting test sequence causes the piston 6 moved by a predetermined target position x ( 2 ). Due to the constant amplitude, the piston moves 6 about its nominal position x with a position change Δx, -Δx. The position change of the piston triggered by the test sequence 6 is to be chosen so low that this has no effect on the clutch torque of the clutch 12 has, which means that the actuated open clutch 12 also transmits no clutch torque when applying the test sequence.

Die Prüfsequenz besteht dabei aus mehreren Perioden, wobei über diese Perioden die Form des Anregungssignals genauso wie dessen Amplitude unverändert bleibt. Aufgrund dieser gleichbleibenden Randbedingungen kann die Ellipse parametrisiert werden. Zu den die Ellipse kennzeichnenden Parametern zählen ein minimaler Druckwert, ein maximaler Druckwert, eine minimale Position, eine maximale Position und ein Mittelpunkt. Diese Parameter der Ellipse sind in 4 schematisch dargestellt. Um die Ellipse besser parametrieren zu können, werden das gemessene Drucksignal und das gemessene Positionssignal durch eine Filterung geglättet. Da es möglich ist, dass die zwischen den Prüfsequenzen bestehenden Randbedingungen eine Drehung der Ellipse hervorrufen, wird einer Auswertung des Mittelpunktes der Ellipse gegenüber dem Minimal- und Maximaldruck Vorrang gegeben. The test sequence consists of several periods, over these periods, the shape of the excitation signal as well as its amplitude remains unchanged. Due to these constant boundary conditions, the ellipse can be parameterized. The ellipsis parameters include a minimum pressure value, a maximum pressure value, a minimum position, a maximum position, and a center point. These parameters of the ellipse are in 4 shown schematically. In order to better parameterize the ellipse, the measured pressure signal and the measured position signal are smoothed by filtering. Since it is possible that the boundary conditions existing between the test sequences cause a rotation of the ellipse, an evaluation of the center of the ellipse is given priority over the minimum and maximum pressure.

In 5 ist eine Druck-Weg-Kennlinie dargestellt, bei welcher mehrere Ellipsen, die während des Prüfzyklus gemessen wurden, dargestellt sind. Die Ellipse E1 wurde dabei ohne eine Temperaturkompensation unmittelbar nach einem Schnüffelvorgang bestimmt. Die Ellipsen E2, E3, E4 und E5 wurden während eines Prüfzyklus aufgenommen, bei welchem die Temperaturkompensation aktiv war. Um die Ellipsen E2, E3, E4, E5 mit der Ellipse E1, die ohne Temperaturkompensation gemessen wurde, zu vergleichen, wird durch den Mittelpunkt der Ellipse E1 eine Waagerechte gelegt, die parallel zum Aktorweg verläuft. Die Lage der Ellipsen E2, E3, E4, E5 in Druckrichtung sollte bei einer richten Kompensation der Temperaturausdehnung bei Erwärmung des Druckmittels 8 oder einer Temperaturstauchung bei Erkalten des Druckmittels 8 gegenüber der Ellipse E1 sich nicht ändern. Dies ist bei den Ellipsen E2 und E4 der Fall, da deren Mittelpunkte auf der Waagerechten verharren. In Richtung der Wegachse können die Ellipsen E2, E4 durchaus wandern, da sich die aktuelle Position des Kupplungsaktors 17 in Abhängigkeit vom Kompensationswert ändert. In 5 a pressure-displacement curve is shown, in which several ellipses, which were measured during the test cycle, are shown. The ellipse E1 was determined without temperature compensation immediately after a snooping process. The ellipses E2, E3, E4 and E5 were recorded during a test cycle in which the temperature compensation was active. In order to compare the ellipses E2, E3, E4, E5 with the ellipse E1, which was measured without temperature compensation, a horizontal line is laid through the center of the ellipse E1, which runs parallel to the actuator path. The position of the ellipses E2, E3, E4, E5 in the pressure direction should be correct for a compensation of the temperature expansion when the pressure medium is heated 8th or a thermal compression on cooling of the pressure medium 8th do not change with respect to the ellipse E1. This is the case with the ellipses E2 and E4, since their centers remain on the horizontal. In the direction of the path axis, the ellipses E2, E4 may well wander as the current position of the clutch actuator 17 changes depending on the compensation value.

Wie aus 5 ersichtlich, wandern die Ellipsen E3 und E5 in Druckrichtung im Hinblick auf die Waagerechte auf und ab, was ein Zeichen dafür ist, dass die Kompensation der Temperaturausdehnung zu schwach oder zu stark ist. Wandert die Ellipse zu einem höheren Druckniveau (Ellipse E3), so deutet dies darauf hin, dass sich weniger Druckmittel 8 im Kupplungssystem 1 befindet, als vermutet. Die Temperaturkompensation wird daher so adaptiert, dass der eigentlich durch die Temperaturkompensation vorgesehene größere Weg des Kupplungsaktors 17 weiter vergrößert wird, um den höheren Druck auszugleichen.How out 5 As can be seen, the ellipses E3 and E5 move up and down in the printing direction with respect to the horizontal, which is an indication that the compensation of the temperature expansion is too weak or too strong. If the ellipse wanders to a higher pressure level (ellipse E3), this indicates that there is less pressure 8th in the coupling system 1 is as suspected. The temperature compensation is therefore adapted so that the actually provided by the temperature compensation larger way of the clutch actuator 17 is further increased to compensate for the higher pressure.

Wandert die Ellipse E5 zu einem kleineren Druckniveau, so ist dies ein Hinweis darauf, dass sich mehr Druckmittel 8 im Kupplungssystem 1 befindet als vermutet. Die Temperaturkompensation, welche an sich in diesem Fall schon einen kleineren Aktorweg fordert, muss auf eine noch kleinere Position des Aktors reduziert werden, um den kleineren Druck ausgleichen zu können. If the ellipse E5 wanders to a lower pressure level, this is an indication that there is more pressure 8th in the coupling system 1 is as suspected. The temperature compensation, which in this case requires a smaller Aktorweg in this case, must be reduced to an even smaller position of the actuator to compensate for the smaller pressure can.

Die Temperaturkompensation der Ellipsen, die hier mit ihrem jeweiligen Mittelpunkt betrachtet werden, hat einen oberen und einen unteren Grenzwert Go, Gu, der bei der Betrachtung der Temperaturkompensation nicht überschritten werden darf. Tritt trotzdem eine Überschreitung dieser Grenzwerte Go, Gu auf, so muss davon ausgegangen werden, dass eine Leckage im Kupplungssystem 1 vorhanden ist. The temperature compensation of the ellipses, which are considered here with their respective center, has an upper and a lower limit G o , G u , which must not be exceeded when considering the temperature compensation. Nevertheless, if these limit values G o , G u are exceeded, it must be assumed that there is a leakage in the clutch system 1 is available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kupplungssystem coupling system
22
Geberseite donor side
33
Steuergerät control unit
44
Elektromotor electric motor
55
Spindelgetriebe spindle gear
66
Kolben piston
77
Geberzylinder Master cylinder
88th
Druckmittel lever
99
Hydraulikleitung hydraulic line
1010
Nehmerseite recipient side
1111
Nehmerzylinder slave cylinder
1212
Kupplung clutch
1313
Wegsensor displacement sensor
1414
Drucksensor pressure sensor
1515
Ausgleichsbehälter surge tank
1616
Verbindungsöffnung connecting opening
1717
Kupplungsaktor clutch actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014219029 A1 [0002] DE 102014219029 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems, bei welchem eine Kupplung (12) durch einen elektrohydraulischen Kupplungsaktor (17) betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder (7) gelagerter Kolben (6) axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel (8) auf einen die Kupplung (12) betätigenden Nehmerzylinder (11) einwirkt, wobei ein Betätigungsweg des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) in Abhängigkeit einer Temperaturänderung verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der stillstehende Kupplungsaktor (17), bei welchem der Kolben (6) eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert wird, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment erzeugt wird, wobei in jeder Prüfsequenz eine, eine Druckhysterese über einen Aktorweg beschreibende Ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) ermittelt wird und eine während einer Temperaturkompensation ermittelte Ellipse (E2, E3, E4, E5) hinsichtlich einer Abweichung mit einer parallel zum Aktorweg verlaufenden Waagerechten einer ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1) verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der während der Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E2, E3, E4, E5) von der Waagerechten der ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1) eine Adaption der Temperaturkompensation erfolgt.Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, in which a clutch ( 12 ) by an electro-hydraulic clutch actuator ( 17 ), one in a master cylinder ( 7 ) mounted piston ( 6 ) is moved axially, which via a pressure medium contained in a hydrostatic path ( 8th ) on one the clutch ( 12 ) actuating slave cylinder ( 11 ), wherein an actuating travel of the piston ( 6 ) of the master cylinder ( 7 ) is changed in response to a change in temperature, characterized in that the stationary clutch actuator ( 17 ), in which the piston ( 6 ) assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence such that a change in position about the predetermined position of the piston ( 6 ) of the master cylinder ( 7 ) is generated without influence on a clutch torque, wherein in each test sequence, a pressure hysteresis via a Aktorweg descriptive ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) is determined and determined during a temperature compensation ellipse (E2, E3, E4, E5 ) is compared with respect to a deviation with a parallel to Aktorweg horizontal of a determined without temperature compensation ellipse (E1), wherein in a deviation of the determined during the temperature compensation ellipse (E2, E3, E4, E5) of the horizontal of the determined without temperature compensation ellipse ( E1) an adaptation of the temperature compensation takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfsequenz als Rechtecksignal oder als Trapezsignal oder als Sinussignal ausgebildet ist, wobei die ausgewählte Signalform der Prüfsequenz über die Perioden der Prüfsequenz bei konstanter Amplitude unverändert bleibt.A method according to claim 1, characterized in that the test sequence is formed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sine wave signal, wherein the selected waveform of the test sequence remains unchanged over the periods of the test sequence at a constant amplitude. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der Ellipse (E5) in Richtung unterhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte kleinere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter reduziert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at a deviation of the ellipse (E5) in the direction below the horizontal of the requested by the temperature compensation smaller Aktorweg for adapting the temperature compensation is further reduced. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der Ellipse (E3) in Richtung oberhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte größere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter vergrößert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at a deviation of the ellipse (E3) in the direction above the horizontal of the requested by the temperature compensation larger Aktorweg for adapting the temperature compensation is further increased. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ellipsen (E2, E3, E4, E5) hinsichtlich eines jeweiligen Mittelpunktes verglichen werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ellipses (E2, E3, E4, E5) are compared with respect to a respective center point. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ohne Temperaturkompensation gebildeten Ellipse (E1) unmittelbar nach einem Volumenausgleich der hydrostatischen Strecke mit einem Ausgleichsbehälter (15) erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the determination of the ellipse (E1) formed without temperature compensation immediately after a volume compensation of the hydrostatic path with a surge tank ( 15 ) he follows. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturkompensation aus einer geschätzten Temperatur des Druckmittels (8) bestimmt wird und eine Flüssigkeitsausdehnung des Druckmittels (8) in Abhängigkeit von einer Temperaturdifferenz seit dem letzten Volumenausgleich korrigiert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation from an estimated temperature of the pressure medium ( 8th ) is determined and a liquid expansion of the pressure medium ( 8th ) is corrected as a function of a temperature difference since the last volume compensation. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturkompensation durch eine obere und eine untere Druckgrenze (Go, Gu) durch die Ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) limitiert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation by an upper and a lower pressure limit (G o , G u ) by the ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) is limited. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überschreitung oder Unterschreitung der oberen oder unteren Druckgrenze (Go, Gu) durch die Ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) auf eine Leckage im Kupplungssystem (1) erkannt wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the upper or lower pressure limit (G o , G u ) is exceeded or undershot by the ellipse (E1, E2, E3, E4, E5), a leakage in the coupling system ( 1 ) is recognized. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Temperaturkompensation bei einer Offenposition der unbetätigt geschlossenen Kupplung (12) erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the temperature compensation at an open position of the unactuated closed clutch ( 12 ) he follows.
DE102016217207.7A 2016-09-09 2016-09-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system Withdrawn DE102016217207A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016217207.7A DE102016217207A1 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system
DE112017004523.1T DE112017004523A5 (en) 2016-09-09 2017-08-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system
PCT/DE2017/100672 WO2018046045A1 (en) 2016-09-09 2017-08-09 Method for adjusting temperature compensation of a hydraulic clutch system
KR1020197006583A KR20190045203A (en) 2016-09-09 2017-08-09 Method for adjusting the temperature compensation of a hydraulic clutch system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016217207.7A DE102016217207A1 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016217207A1 true DE102016217207A1 (en) 2018-03-15

Family

ID=59683357

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016217207.7A Withdrawn DE102016217207A1 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system
DE112017004523.1T Pending DE112017004523A5 (en) 2016-09-09 2017-08-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112017004523.1T Pending DE112017004523A5 (en) 2016-09-09 2017-08-09 Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20190045203A (en)
DE (2) DE102016217207A1 (en)
WO (1) WO2018046045A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014219029A1 (en) 2014-09-22 2016-03-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method and device for controlling a clutch actuator for actuating a clutch, preferably a non-actuated closed clutch for a motor vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19857707A1 (en) * 1997-12-23 1999-06-24 Luk Getriebe Systeme Gmbh Clutch for vehicle transmission
EP1632689A3 (en) * 2004-09-03 2006-04-12 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Method for clutch control, specially for parallel shifting transmission with wet clutch or double wet clutch
DE112013003567B4 (en) * 2012-07-17 2022-02-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining parameters of a friction clutch device
DE102015200981B4 (en) * 2015-01-22 2016-11-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a mechanical power transmitted by a friction clutch device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014219029A1 (en) 2014-09-22 2016-03-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method and device for controlling a clutch actuator for actuating a clutch, preferably a non-actuated closed clutch for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190045203A (en) 2019-05-02
WO2018046045A1 (en) 2018-03-15
DE112017004523A5 (en) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009009145B4 (en) coupling system
EP1067319B2 (en) Control device for a transmission actuator
EP2516878B1 (en) Method and device for leak testing in an automated electrohydraulic clutch system in a motor vehicle
DE102012218255A1 (en) Method for actuating clutch of drive motor, has displacement sensor which is associated with piston to detect actual distance traveled by gear spindle, which is compared with the predetermined path
DE102010028762A1 (en) Device for determining an operating state of at least one bidirectionally actuable hydraulic adjusting device of a switching element of a transmission device
WO2015192847A2 (en) Method for determining a bite point change of a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle
WO2015028013A2 (en) Control of a clutch actuator
DE102015213297A1 (en) Method for controlling a clutch actuator, preferably for controlling an unactuated closed clutch
DE102014218108B4 (en) Method for protecting a hydrostatic clutch actuator, in particular in a clutch actuation system of a motor vehicle
DE102016217207A1 (en) Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system
DE102019109977A1 (en) Method for referencing an end stop of a hydrostatic clutch actuator
DE102018128647A1 (en) Method for adaptively regulating a clutch and clutch in a vehicle
DE102016211759B3 (en) Method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle
DE102014210697A1 (en) Method for controlling an automated clutch of a motor vehicle
DE102017107494B4 (en) Procedure for testing a mechanical blockage of an automated clutch actuation system
WO2017206980A1 (en) Method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a motor vehicle
DE19810923B4 (en) Method for controlling the adjusting movement of a component and according to this method controllable coupling
DE102016203634A1 (en) Method for commissioning an automated coupling system
DE102017127918A1 (en) Method for controlling an automated clutch
DE102016223037B4 (en) Method for actuating a clutch, in particular a hybrid clutch of a hybrid vehicle
DE102015205884A1 (en) Method for adapting a hydrostatic touch point of a clutch arranged in a hydraulic clutch actuation system
DE102015210176B4 (en) Method for adapting a first start error compensation value of a contact point of a clutch of a vehicle, preferably of a non-actuated closed clutch
DE102018130681A1 (en) Method for recognizing and quantifying a self-retaining property of an actuator, preferably a clutch actuator
DE102014218895A1 (en) clutch maintenance
DE102019114911A1 (en) Method for referencing a hydraulic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority