DE102016203634A1 - Method for commissioning an automated coupling system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke (6, 8, 10) des Kupplungssystems entspannt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem ein „Soaking“-Effekt zuverlässig kompensiert wird, wird bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung (11) des Kupplungssystems vorgibt.The invention relates to a method for starting up an automated clutch system, in which a determination of a pressure-based clutch characteristic is performed, wherein prior to the determination of the clutch characteristic, a hydraulic path (6, 8, 10) of the clutch system is relaxed. In a method in which a "soaking" effect is reliably compensated for a request of the pressure-based characteristic determination in the commissioning of the coupling system, a parameter is transmitted to the clutch system, a number of relaxation of the hydraulic line (6, 8, 10) dictates necessary cycles of opening and closing a coupling (11) of the coupling system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke entspannt wird.The invention relates to a method for starting up an automated clutch system, in which a determination of a pressure-based clutch characteristic is performed, wherein prior to the determination of the clutch characteristic, a hydraulic path is relaxed.

Automatisierte Kupplungssysteme betätigen eine Kupplung häufig über eine hydraulische Strecke. Aufgrund von Ausdehnungsvorgängen des Druckmittels (beispielsweise Öl oder Bremsflüssigkeit), welches in der hydraulischen Strecke enthalten ist, infolge einer Erwärmung der hydraulischen Strecke, muss diese hydraulische Strecke regelmäßig bezüglich der Ausdehnung entspannt werden, da es ansonsten zu unerwünschten Verschiebungen einer Kupplungskennlinie des Kupplungssystems kommt. Diese Entspannung erfolgt durch die Positionierung eines Betätigungskolbens in der hydraulischen Strecke an einer Position, bei der die hydraulische Strecke mit einer Niederdruckleitung oder einem Reservoir bezüglich eines Austausches des Druckmittels verbunden ist. Der Vorgang, bei welchem die Hochdruckleitung mit der Niederdruckleitung oder dem Reservoir verbunden wird, wird als Schnüffeln und die Verbindungsöffnung als Schnüffelbohrung bezeichnet. Das Fluid kann dabei in beide Richtungen fließen. Automated clutch systems often operate a clutch via a hydraulic link. Due to expansion processes of the pressure medium (for example, oil or brake fluid), which is included in the hydraulic path, due to heating of the hydraulic path, this hydraulic path must be relaxed with respect to the expansion regularly, otherwise there is an undesirable displacements of a clutch characteristic of the clutch system. This relaxation is accomplished by positioning an actuating piston in the hydraulic path at a position where the hydraulic path is connected to a low pressure line or reservoir for replacement of the pressure medium. The process in which the high-pressure line is connected to the low-pressure line or the reservoir is referred to as sniffing and the connection opening as Schnüffelbohrung. The fluid can flow in both directions.

Es gibt hydraulische Systeme, bei denen im Falle einer über längere Zeit geöffneten Schnüffelbohrung, welche die hydraulische Strecke mit der Niederdruckleitung oder dem Reservoir verbindet, der Effekt auftritt, dass sich die hydraulische Strecke verändert, was als „Soaking“-Effekt bezeichnet wird. Bei einem solchen „Soaking“-Effekt verliert die Dichtung der Schnüffelbohrung an Elastizität. Diese Veränderung hat Auswirkungen auf eine eventuell im Anschluss stattfindende Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie. Da aber vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie die hydraulische Strecke entspannt wird, tritt dieser „Soaking“-Effekt immer auf. There are hydraulic systems in which, in the case of a long open sniffer bore connecting the hydraulic line to the low pressure line or reservoir, there is the effect of changing the hydraulic path, which is referred to as a "soaking" effect. With such a "soaking" effect, the seal of the sniffer bore loses its elasticity. This change has an impact on any subsequent determination of the pressure-based clutch characteristic. However, since the hydraulic path is relaxed before the determination of the pressure-based clutch characteristic, this "soaking" effect always occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems anzugeben, bei welchem der „Soaking“-Effekt kompensiert werden kann.The invention has for its object to provide a method for commissioning an automated clutch system, in which the "soaking" effect can be compensated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung des Kupplungssystems vorgibt. Diese vorgegebene Anzahl der Kupplungsbetätigungen führt dazu, dass die hydraulische Strecke ausreichend entspannt wird und der „Soaking“-Effekt trotzdem kompensiert wird. Eine anschließende Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie kann somit zuverlässig erfolgen. According to the invention the object is achieved in that in a request of the pressure-based characteristic determination in the commissioning of the coupling system, a parameter is transmitted to the clutch system, which specifies a number of relaxation of the hydraulic route necessary cycles of opening and closing a clutch of the clutch system. This predetermined number of clutch actuations means that the hydraulic section is sufficiently relaxed and the "soaking" effect is compensated anyway. A subsequent determination of the pressure-based clutch characteristic can thus be done reliably.

Vorteilhafterweise wird der Parameter automatisch von einer externen Einrichtung an das Kupplungssystem übertragen. Dabei kann auf manuelle Eingriffe eines Bedienpersonals an der externen Einrichtung verzichtet werden, da diese Übermittlung der Anzahl der Zyklen automatisch erfolgt. Advantageously, the parameter is automatically transmitted from an external device to the clutch system. This can be dispensed with manual intervention of an operator on the external device, since this transmission of the number of cycles is done automatically.

In einer Ausgestaltung wird als externe Einrichtung ein Diagnosetester verwendet. Da solche Diagnosetester bei der Erstinbetriebnahme im Werk oder einer Wiederinbetriebnahme in einer Werkstatt nach einer Reparatur an sich vorhanden sind, muss der Befehl des Diagnosetesters zur Inbetriebnahme lediglich um einen zusätzlichen Parameter, der die Anzahl der Zyklen zum Öffnen und Schließen der Kupplung des Kupplungssystems umfasst, erweitert werden. Dadurch ist ein besonders einfaches Verfahren zur Kompensation des „Soaking“-Effekts gegeben.In one embodiment, a diagnostic tester is used as the external device. Since such diagnostic testers are present at initial start-up in the factory or in a workshop after repair, the start-up diagnostic tester command need only be an additional parameter that includes the number of cycles for opening and closing the clutch system clutch. be extended. This provides a particularly simple method for compensating for the "soaking" effect.

In einer Variante werden zum Öffnen und Schließen der Kupplung hohe Drücke innerhalb der hydraulischen Strecke erzeugt, wobei die hydraulische Strecke nach jedem Zyklus des Öffnens und Schließens der Kupplung kurzzeitig entspannt wird. Diese mehrfache, systemspezifische Wiederholung führt einfach zur Kompensation des „Soaking“-Effektes.In one variant, high pressures are created within the hydraulic path to open and close the clutch, the hydraulic path is briefly relaxed after each cycle of opening and closing the clutch. This multiple, system-specific repetition simply compensates for the "soaking" effect.

In einer Weiterbildung erfolgt eine Durchführung der vorgegebenen Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie. Damit wird gewährleistet, dass keine Zeit zur Veränderung der hydraulischen Strecke gegeben ist, so dass die sich unmittelbar daran anschließende Ermittlung der Kupplungskennlinie zu einer korrekten Feststellung der Kupplungskennlinie führt.In a further development, a predetermined number of cycles of opening and closing the clutch of the clutch system takes place directly before the determination of the pressure-based clutch characteristic curve. This ensures that there is no time to change the hydraulic path, so that the immediately following determination of the clutch characteristic leads to a correct determination of the clutch characteristic.

In einer Ausführungsform ist die druckbasierte Kupplungskennlinie als Druck-Weg-Kennlinie des in dem automatisierten Kupplungssystem vorhandenen Kupplungsaktors, der die Kupplung betätigt, ausgebildet. Dazu müssen lediglich zwei Sensoren vorhanden sein, die den Druck in der hydraulischen Strecke und den entsprechenden, durch den Kupplungsaktor zurückgelegten Weg messen, woraus sich die gewünschte Kupplungskennlinie ermitteln lässt.In one embodiment, the pressure-based clutch characteristic is formed as a pressure-displacement characteristic of the clutch actuator in the automated clutch system that operates the clutch. For this purpose, only two sensors must be present, which measure the pressure in the hydraulic path and the corresponding path traveled by the clutch actuator, from which the desired clutch characteristic can be determined.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch Detektion eines Tastpunktes. Der Tastpunkt stellt eine Stützstelle der Kupplungskennlinie dar und beschreibt die Position der Kupplung, bei welcher diese beginnt ein Kupplungsmoment zu übertragen. Mittels dieses Tastpunktes wird eine an sich vorhandene Default-Kennlinie über den Weg des Kupplungsaktors verschoben. In one embodiment, the determination of the pressure-based clutch characteristic is performed by detecting a touch point. The touch point represents a support point of the clutch characteristic and describes the position of the clutch, in which this begins to transmit a clutch torque. By means of this touch point, a default characteristic which is present per se is displaced over the path of the clutch actuator.

Vorteilhafterweise erfolgt eine Anforderung der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch ein übergeordnetes Steuergerät. Da diese Steuergeräte an sich im Fahrzeug vorhanden sind, kann die Inbetriebnahmeroutine einfach ausgeführt werden.Advantageously, a request for the determination of the pressure-based clutch characteristic is made by a higher-level control unit. Since these control units are present in the vehicle itself, the commissioning routine can be performed easily.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1: eine Prinzipdarstellung eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke. 1 : A schematic diagram of a hydrostatic clutch actuation system with a hydrostatic transmission path.

1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungsaktors 1 zur Verwendung beispielsweise in einem Doppelkupplungssystem (trocken oder nass). Der hydrostatische Kupplungsaktor 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Kupplungssteuergerät 3, das den hydrostatischen Kupplungsaktor 1 steuert. 1 shows a construction of a hydrostatic clutch actuator 1 for use, for example, in a dual clutch system (dry or wet). The hydrostatic clutch actuator 1 includes on the donor side 2 a clutch control unit 3 , which is the hydrostatic clutch actuator 1 controls.

Der Kupplungsaktor 1 ist über ein Getriebe 4 mit einem Kolben 5 des Geberzylinders 6 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 1 und damit eines Kolbens 5 im Geberzylinder 6 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 6 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 6 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 7 über eine Hydraulikleitung 8 zur Nehmerseite 9 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 9 verursacht der Druck p des Druckmittels 7 in einem Nehmerzylinder 10 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 11 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Geberzylinder 6 ist mit einem Ausgleichsbehälter 12 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 13 des Geberzylinders 6 durch den Kolben 5 des Geberzylinders 6 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 5 in einer vorgegebenen Position befindet. Der Kolben 5 erreicht diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 7 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 6 minimal. Durch das Freigeben der Verbindungsöffnung 13 wird ein Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels 7 ermöglicht. Dieser Vorgang wird auch als Schnüffeln bezeichnet und die Position des Kolbens 5, bei der eine als Schnüffelbohrung bezeichnete Verbindungsöffnung 13 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet. The clutch actuator 1 is about a gearbox 4 with a piston 5 of the master cylinder 6 kinematically connected. When the position of the clutch actuator changes 1 and a piston 5 in the master cylinder 6 along the Aktorweges to the right is a volume of the master cylinder 6 changed, creating a pressure p in the master cylinder 6 is built, which has a pressure medium 7 via a hydraulic line 8th to the recipient side 9 is transmitted. On the taker side 9 causes the pressure p of the pressure medium 7 in a slave cylinder 10 a change of direction on a clutch 11 is transmitted to operate this. The master cylinder 6 is with a surge tank 12 connected, wherein a connection opening 13 of the master cylinder 6 through the piston 5 of the master cylinder 6 is released when the piston 5 is in a predetermined position. The piston 5 reaches this position by moving further from the position shown to the left. In this position is the pressure medium 7 usually unconfirmed and the pressure p in the master cylinder 6 minimal. By releasing the connection opening 13 is a pressure and / or volume and / or temperature compensation of the pressure medium 7 allows. This process is also referred to as sniffing and the position of the piston 5 in which a connection opening designated as a sniffer bore 13 is released is called a snoop position.

Bei einer Inbetriebnahme oder einer Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems wird das Kupplungssteuergerät 3 mit einem Diagnosegerät 14 verbunden. Das Diagnosegerät 14 übermittelt Inbetriebnahmesignale an das Kupplungssteuergerät 3, so dass die Kupplung 11 entsprechende Inbetriebnahmeprozesse ausführen kann. Beispielsweise wird bei einer automatisierten, mittels des Kupplungsaktors 1 betätigten Kupplung 11 ein Aktorweg des Kupplungsaktors 1 einem in der hydraulischen Strecke auftretenden Druck p in Form einer Kupplungskennlinie zugeordnet, wobei beispielsweise ein Tastpunkt der Kupplung 11 ermittelt wird, welcher einen Wegpunkt des Kupplungsaktors darstellt, bei dem die Kupplung 11 beginnt, Moment zu übertragen. Das von dem Diagnosegerät 14 ausgegebene Signal ist erfindungsgemäß um einen Parameter erweitert. Dieser Parameter umfasst die Anzahl der zur Eliminierung des „Soaking“-Effektes benötigten Zyklen des Öffnens oder Schließens der Kupplung 11 des Kupplungssystems. Diese Zyklen des Öffnens und Schließens des Kupplungssystems werden unmittelbar vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie, also einer Druck-Weg-Kennlinie ausgeführt, wobei sich jedem abgeschlossenen Zyklus ein kurzzeitiges Schnüffeln anschließt. Während jedes Zyklus werden hohe Drücke p in der hydraulischen Stecke 6, 8, 10 erzeugt, um die Kupplung 11 schnell zu betätigen. Durch die Anforderung durch das Diagnosegerät 14 werden diese Zyklen automatisch durch das automatisierte Kupplungssystem ausgeführt und der „Soaking“-Effekt kompensiert. When commissioning or recommissioning the clutch system, the clutch control unit 3 with a diagnostic device 14 connected. The diagnostic device 14 transmits commissioning signals to the clutch control unit 3 so that the clutch 11 can execute appropriate commissioning processes. For example, in an automated, by means of the clutch actuator 1 actuated clutch 11 an actuator travel of the clutch actuator 1 associated with a pressure occurring in the hydraulic path p in the form of a clutch characteristic, for example, a touch point of the clutch 11 is determined, which represents a waypoint of the clutch actuator, wherein the clutch 11 starts to transmit moment. That of the diagnostic device 14 output signal is extended according to the invention by one parameter. This parameter includes the number of cycles required to eliminate the "soaking" effect of opening or closing the clutch 11 of the coupling system. These cycles of opening and closing of the clutch system are performed immediately prior to the determination of the pressure-based clutch characteristic, that is, a pressure-displacement characteristic, followed by a short-term sniffing each completed cycle. During each cycle, high pressures are p in the hydraulic Stecke 6 . 8th . 10 generated to the clutch 11 to press quickly. By the request by the diagnostic device 14 These cycles are automatically performed by the automated clutch system and the soaking effect compensated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
hydrostatischer Kupplungsaktor hydrostatic clutch actuator
22
Geberseite donor side
33
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
44
Getriebe transmission
55
Kolben piston
66
Geberzylinder Master cylinder
77
Druckmittel lever
88th
Hydraulikleitung hydraulic line
99
Nehmerseite recipient side
1010
Nehmerzylinder slave cylinder
1111
Kupplung clutch
1212
Ausgleichsbehälter surge tank
1313
Verbindungsöffnung connecting opening
1414
Diagnosegerät diagnostic device

Claims (8)

Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke (6, 8, 10) des Kupplungssystems entspannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung (11) des Kupplungssystems vorgibt.Method for starting up an automated clutch system, in which a determination of a pressure-based clutch characteristic curve is carried out, wherein before the determination of the clutch characteristic, a hydraulic path ( 6 . 8th . 10 ) of the clutch system is relaxed, characterized in that in a request of the pressure-based characteristic determination in the context of Commissioning of the coupling system, a parameter is transmitted to the coupling system, which is a number of relaxation of the hydraulic route ( 6 . 8th . 10 ) necessary cycles of opening and closing a clutch ( 11 ) of the coupling system pretends. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter automatisch von einer externen Einrichtung (14) an das Kupplungssystem übertragen wird.Method according to claim 1, characterized in that the parameter is automatically transmitted from an external device ( 14 ) is transmitted to the coupling system. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als externe Einrichtung ein Diagnosetester (14) verwendet wird.Method according to Claim 2, characterized in that a diagnostic tester ( 14 ) is used. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und Schließen der Kupplung (11) hohe Drücke innerhalb der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) erzeugt werden, wobei die hydraulische Strecke (6, 8, 10) nach jedem Zyklus kurzzeitig entspannt wird. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that for opening and closing the coupling ( 11 ) high pressures within the hydraulic line ( 6 . 8th . 10 ), whereby the hydraulic route ( 6 . 8th . 10 ) is briefly relaxed after each cycle. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung (11) des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the predetermined number of cycles of opening and closing the clutch ( 11 ) of the clutch system takes place immediately before the determination of the pressure-based clutch characteristic curve. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die druckbasierte Kupplungskennlinie als Druck-Weg-Kennlinie ausgebildet ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure-based clutch characteristic is designed as a pressure-displacement characteristic. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch Detektion eines Tastpunktes der Kupplung (11) erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the determination of the pressure-based clutch characteristic curve by detecting a touch point of the clutch ( 11 ) he follows. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anforderung der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie durch ein übergeordnetes Steuergerät erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a request for the determination of the pressure-based clutch characteristic is carried out by a higher-level control unit.
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