KR102317453B1 - Method for starting-up an automated clutch system - Google Patents

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안드레 브란트
베르너 슈미트
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 자동화 클러치 시스템의 작동 개시를 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법의 경우 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정이 실행되고, 클러치 특성곡선의 결정 전에는 클러치 시스템의 유압 구간(6, 8, 10)이 감압된다. "소킹" 효과가 신뢰성 있게 보상되는 방법에서는, 클러치 시스템의 작동 개시의 범주에서 압력 기반 특성곡선의 결정이 요구되면, 클러치 시스템의 클러치(11)를 개방하고 체결하는 주기로서 유압 구간(6, 8, 10)의 감압을 위해 필요한 상기 주기의 횟수를 사전 설정하는 매개변수가 클러치 시스템에 전송된다.The present invention relates to a method for initiating operation of an automated clutch system, in which the determination of the pressure-based clutch characteristic curve is carried out, and the hydraulic pressure sections 6, 8, 10 of the clutch system before the determination of the clutch characteristic curve decompressed In a method in which the "soaking" effect is reliably compensated, if the determination of the pressure-based characteristic curve is required in the scope of the start of the operation of the clutch system, the hydraulic section 6, 8 as the cycle for opening and engaging the clutch 11 of the clutch system , 10) is transmitted to the clutch system a parameter presetting the number of said cycles required for decompression of 10).

Description

자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법{METHOD FOR STARTING-UP AN AUTOMATED CLUTCH SYSTEM}How to start operation of an automated clutch system

본 발명은 자동화 클러치 시스템을 작동 개시하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법에서는 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정이 실행되고, 클러치 특성곡선의 결정 전에 유압 구간이 감압된다.The present invention relates to a method for starting operation of an automated clutch system, in which the determination of a pressure-based clutch characteristic curve is performed, and the hydraulic pressure section is depressurized before the determination of the clutch characteristic curve.

자동화 클러치 시스템들은 보통 유압 구간을 통해 클러치를 작동시킨다. 유압 구간의 가열의 결과로서 유압 구간 내에 포함되어 있는 압력 매체(예: 오일 또는 브레이크액)의 팽창 과정들로 인해, 상기 유압 구간은 정기적으로 팽창과 관련하여 감압되어야 하는데, 그 이유는 그렇지 않았을 경우 클러치 시스템의 클러치 특성곡선의 원하지 않은 변위가 발생하기 때문이다. 이런 감압은, 유압 구간이 압력 매체의 교환과 관계있는 저장 탱크 또는 저압 라인과 연통되어 있는 위치에서, 유압 구간 내에서 작동 피스톤의 포지셔닝을 통해 수행된다. 고압 라인이 저압 라인 또는 저장 탱크와 연통되는 과정은 스니핑(sniffing)이라 지칭되고, 연통 개구부는 스니핑 보어로서 지칭된다. 이 경우, 유체는 양방향으로 유동할 수 있다.Automated clutch systems usually actuate the clutch through a hydraulic section. Due to the expansion processes of the pressure medium (eg oil or brake fluid) contained within the hydraulic section as a result of heating of the hydraulic section, the hydraulic section must periodically be depressurized in conjunction with the expansion, since otherwise This is because undesired displacement of the clutch characteristic curve of the clutch system occurs. This decompression is effected through positioning of the actuating piston in the hydraulic section, in a position where the hydraulic section is in communication with a low pressure line or a storage tank involved in the exchange of the pressure medium. The process by which the high-pressure line communicates with the low-pressure line or the storage tank is referred to as sniffing, and the communication opening is referred to as a sniffing bore. In this case, the fluid can flow in both directions.

저압 라인 또는 저장 탱크와 유압 구간을 연통하는 스니핑 보어가 상대적으로 더 긴 시간에 걸쳐 개방되는 경우에, "소킹(soaking)" 효과로서 지칭되는 유압 구간이 변동되는 효과가 발생하는 유압 시스템들이 있다. 이러한 "소킹" 효과의 경우 스니핑 보어의 밀봉부는 탄성을 상실한다. 상기 변동은 경우에 따라 차후에 실행되는 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정에 영향을 미친다. 그러나 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정 전에 유압 구간은 감압되기 때문에, 상기 "소킹" 효과는 언제나 발생한다.When the sniffing bore communicating the hydraulic section with the low pressure line or storage tank is opened over a relatively longer period of time, there are hydraulic systems in which an effect of varying the hydraulic section, referred to as the “soaking” effect, occurs. In the case of this "soaking" effect, the seal of the sniffing bore loses its elasticity. Said fluctuations in some cases influence the determination of the pressure-based clutch characteristic curve which is executed later. However, since the hydraulic section is depressurized prior to the determination of the pressure-based clutch characteristic curve, the "soaking" effect always occurs.

본 발명의 과제는, "소킹" 효과가 보상될 수 있는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시를 위한 방법을 명시하는 것에 있다.It is an object of the present invention to specify a method for initiating operation of an automated clutch system, in which the "soaking" effect can be compensated.

상기 과제는, 본 발명에 따라서, 클러치 시스템의 작동 개시의 범주에서 압력 기반 특성곡선의 결정이 요구되면, 클러치 시스템의 클러치를 개방하고 체결하는 주기로서 유압 구간의 감압을 위해 필요한 상기 주기의 횟수를 사전 설정하는 매개변수가 클러치 시스템에 전송되는 것을 통해 해결된다. 클러치 작동의 상기 사전 설정된 횟수에 의해서는 유압 구간이 충분하게 감압되며 그럼에도 "소킹" 효과는 보상되게 된다. 그에 따라, 압력 기반 클러치 특성곡선의 후속 결정은 신뢰성 있게 수행될 수 있다.According to the present invention, when the determination of the pressure-based characteristic curve is required in the scope of the start of the operation of the clutch system, the number of cycles required for the pressure reduction in the hydraulic section as the cycle for opening and engaging the clutch of the clutch system is determined. Preset parameters are addressed through transmission to the clutch system. By the predetermined number of clutch actuations, the hydraulic section is sufficiently depressurized and the "soaking" effect is nevertheless compensated. Accordingly, the subsequent determination of the pressure-based clutch characteristic curve can be performed reliably.

바람직한 방식으로, 매개변수는 자동으로 외부 장치로부터 클러치 시스템에 전송된다. 이 경우, 외부 장치에 대한 조작자의 수동 개입은 배제될 수 있는데, 그 이유는 주기의 횟수를 전송하는 것이 자동으로 수행되기 때문이다.In a preferred manner, the parameters are automatically transmitted from the external device to the clutch system. In this case, manual intervention of the operator on the external device can be excluded, since the transmission of the number of cycles is performed automatically.

한 구현예에서, 외부 장치로서는 진단 테스터(diagnostic tester)가 이용된다. 상기 진단 테스터는 공장에서 최초 작동 개시 시, 또는 정비소에서 수리 후에 재작동 개시 시 본질적으로 제공되기 때문에, 작동 개시를 위한 진단 테스터의 명령은 단지 클러치 시스템의 클러치를 개방하고 체결하는 주기의 횟수를 포함하는 추가 매개변수만큼 확장되기만 하면 된다. 그 결과, "소킹" 효과의 보상을 위한 특히 간단한 방법이 제공된다.In one embodiment, a diagnostic tester is used as the external device. Since the diagnostic tester is essentially provided upon initial start-up at the factory, or upon restart after repair at the workshop, the diagnostic tester's command for start-up only includes the number of cycles of clutch opening and engagement of the clutch system. It just needs to be expanded by an additional parameter to As a result, a particularly simple method for compensating the "soaking" effect is provided.

한 변형예에서, 클러치를 개방하고 체결하기 위해 높은 압력이 유압 구간의 내부에서 생성되며, 유압 구간은 클러치를 개방하고 체결하는 각각의 주기 이후에 단시간에 감압된다. 이처럼 시스템 고유의 수 회 반복은 간단히 "소킹" 효과의 보상을 달성한다.In one variant, a high pressure is created inside a hydraulic section to open and engage the clutch, the hydraulic section being depressurized shortly after each cycle of opening and engaging the clutch. This system-specific multiple iteration simply achieves the compensation of the "soak" effect.

한 개선예에서, 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정 직전에 클러치 시스템의 클러치를 개방하고 체결하는 사전 설정된 횟수의 주기들의 실행이 수행된다. 그에 따라, 유압 구간의 변동을 위한 시간이 제공되지 않는 점이 보장되며, 그럼으로써 곧바로 그에 이은 클러치 특성곡선의 결정은 클러치 특성곡선의 정확한 확정을 달성하게 된다.In one refinement, just prior to the determination of the pressure-based clutch characteristic curve, the execution of a preset number of cycles of opening and engaging the clutch of the clutch system is performed. It is thus ensured that no time is provided for the variation of the hydraulic section, whereby the immediately subsequent determination of the clutch characteristic curve achieves an accurate determination of the clutch characteristic curve.

한 실시형태에서, 압력 기반 클러치 특성곡선은 자동화 클러치 시스템 내에 제공되어 클러치를 작동시키는 클러치 액추에이터의 압력-변위 특성곡선으로서 형성된다. 이를 위해, 단지 유압 구간 내의 압력, 및 클러치 액추에이터가 이동한 상응하는 변위를 측정하는 2개의 센서만이 제공되기만 하면 되고, 상기 압력 및 변위로부터 원하는 클러치 특성곡선이 결정된다.In one embodiment, the pressure-based clutch characteristic curve is formed as a pressure-displacement characteristic curve of a clutch actuator provided in an automated clutch system to actuate the clutch. For this, only two sensors need to be provided which measure the pressure in the hydraulic section and the corresponding displacement traveled by the clutch actuator, from which the desired clutch characteristic curve is determined.

한 구현예에서, 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정은 접촉점의 검출을 통해 수행된다. 접촉점은, 클러치 특성곡선의 노드(node)를 나타내며, 클러치가 클러치 토크를 전달하기 시작하는 클러치의 위치를 표현한 것이다. 상기 접촉점에 의해, 본질적으로 존재하는 디폴트 특성곡선은 클러치 액추에이터의 변위를 통해 변위된다.In one embodiment, the determination of the pressure-based clutch characteristic curve is performed through detection of the contact point. The contact point represents a node of the clutch characteristic curve, and represents the position of the clutch at which the clutch starts transmitting clutch torque. By means of the contact point, the essentially existing default characteristic curve is displaced through displacement of the clutch actuator.

바람직한 방식으로, 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정 요구는 상위 제어 유닛을 통해 수행된다. 상기 제어 유닛들은 본질적으로 차량 내에 제공되어 있기 때문에, 작동 개시 루틴(starting-up routine)은 간단하게 실행될 수 있다.In a preferred manner, the request for determination of the pressure-based clutch characteristic curve is carried out via the upper control unit. Since the control units are essentially provided in the vehicle, the starting-up routine can be executed simply.

본 발명은 수많은 실시형태를 허용한다. 그 중 하나의 실시형태는 도면 부분에 도시된 단일의 도면에 따라서 더 상세하게 설명된다.The present invention is susceptible to numerous embodiments. One embodiment of which is described in greater detail with reference to a single figure shown in the drawing portion.

도 1은 정유압 전달 구간을 포함하는 정유압 클러치 작동 시스템을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a hydrostatic clutch actuation system including a hydrostatic pressure transmission section.

도 1에는, 예컨대 트윈 클러치 시스템(건식 또는 습식)에서의 이용을 위한 정유압 클러치 액추에이터(1)의 구성이 도시되어 있다. 정유압 클러치 액추에이터(1)는 마스터 측(2)에 정유압 클러치 액추에이터(1)를 제어하는 클러치 제어 유닛(3)을 포함한다.1 shows the configuration of a hydrostatic clutch actuator 1 for use in, for example, a twin clutch system (dry or wet). The hydrostatic clutch actuator 1 includes a clutch control unit 3 for controlling the hydrostatic clutch actuator 1 on the master side 2 .

클러치 액추에이터(1)는 변속기(4)를 통해 마스터 실린더(6)의 피스톤(5)과 운동학적으로 연결된다. 클러치 액추에이터(1)의 위치 변경, 및 그에 따라 우측으로 액추에이터 변위를 따르는 마스터 실린더(6) 내 피스톤(5)의 위치 변경 시, 마스터 실린더(6)의 체적은 변동되며, 그럼으로써 마스터 실린더(6) 내에서는 압력 매체(7)를 통해 유압 라인(8)을 경유하여 슬레이브 측(9)으로 전달되는 압력(p)이 형성된다. 슬레이브 측(9)에서, 슬레이브 실린더(10) 내 압력 매체(7)의 압력(p)은 클러치를 작동시키기 위해 클러치(11)로 전달되는 변위 변동을 야기한다. 마스터 실린더(6)는 보상 탱크(12)와 연통되어 있으며, 이때 피스톤(5)이 사전 설정된 위치에 위치된다면 마스터 실린더(6)의 연통 개구부(13)는 마스터 실린더(6)의 피스톤(5)을 통해 개방된다. 피스톤(5)은, 도시된 위치로부터 추가로 좌측으로 이동됨으로써 상기 위치에 도달한다. 이런 위치에서 압력 매체(7)는 보통 작동되지 않고 마스터 실린더(6) 내의 압력(p)은 최소이다. 연통 개구부(13)를 개방하는 것을 통해, 압력 매체(7)의 압력 및/또는 체적 및/또는 온도의 보상이 가능해진다. 이런 과정은 스니핑으로도 지칭되며, 스니핑 보어로서 지칭되는 연통 개구부(13)가 개방되어 있는 피스톤(5)의 위치는 스니핑 위치로서 지칭된다.The clutch actuator 1 is kinematically connected to the piston 5 of the master cylinder 6 via a transmission 4 . Upon a change in the position of the clutch actuator 1 and thus of the piston 5 in the master cylinder 6 following the actuator displacement to the right, the volume of the master cylinder 6 fluctuates, whereby the master cylinder 6 ), a pressure p is formed which is transmitted via the hydraulic line 8 via the pressure medium 7 to the slave side 9 . On the slave side 9 , the pressure p of the pressure medium 7 in the slave cylinder 10 causes a displacement fluctuation that is transmitted to the clutch 11 to actuate the clutch. The master cylinder 6 communicates with the compensating tank 12 , wherein the communication opening 13 of the master cylinder 6 is connected to the piston 5 of the master cylinder 6 if the piston 5 is located in a preset position. is opened through The piston 5 reaches this position by being moved further to the left from the position shown. In this position the pressure medium 7 is not normally actuated and the pressure p in the master cylinder 6 is minimal. By opening the communication opening 13 , a compensation of the pressure and/or the volume and/or the temperature of the pressure medium 7 becomes possible. This process is also referred to as sniffing, and the position of the piston 5 in which the communication opening 13 is open, referred to as a sniffing bore, is referred to as a sniffing position.

클러치 시스템의 작동 개시 또는 재작동 개시 시, 클러치 제어 유닛(3)은 진단 유닛(14)과 연결된다. 진단 유닛(14)은 작동 개시 신호들을 클러치 제어 유닛(3)에 전송하며, 그럼으로써 클러치(11)는 상응하는 작동 개시 과정을 실행할 수 있게 된다. 예컨대 클러치 액추에이터(1)에 의해 작동되는 자동화 클러치(11)의 경우, 클러치 액추에이터(1)의 액추에이터 변위는, 클러치 특성곡선의 형태로 유압 구간 내에서 발생하는 압력(p)에 할당되며, 예컨대 클러치(11)가 토크를 전달하기 시작하는 클러치 액추에이터의 변위점을 나타내는 클러치(11)의 접촉점이 결정된다. 진단 유닛(14)에 의해 출력되는 신호는 본 발명에 따라서 매개변수만큼 확장된다. 상기 매개변수는 클러치 시스템의 클러치(11)를 개방하거나 체결하는 주기로서 "소킹" 효과의 제거를 위해 요구되는 상기 주기의 횟수를 포함한다. 클러치 시스템을 개방하고 체결하는 상기 주기들은 압력 기반 클러치 특성곡선, 다시 말해 압력-변위 특성곡선의 결정 직전에 실행되며, 매번 주기가 종료될 때마다 단시간 스니핑이 바로 후속된다. 각각의 주기 동안, 클러치(11)를 신속하게 작동시키기 위해 높은 압력(p)이 유압 구간(6, 8, 10) 내에서 생성된다. 진단 유닛(14)에 의한 요구를 통해, 상기 주기들은 자동화 클러치 시스템을 통해 자동으로 실행되며, "소킹" 효과는 보상된다.Upon starting or restarting the operation of the clutch system, the clutch control unit 3 is connected to the diagnostic unit 14 . The diagnostic unit 14 transmits actuation start signals to the clutch control unit 3 , thereby enabling the clutch 11 to carry out a corresponding actuation start process. For example, in the case of an automated clutch 11 actuated by a clutch actuator 1, the actuator displacement of the clutch actuator 1 is assigned to a pressure p occurring within the hydraulic section in the form of a clutch characteristic curve, for example the clutch The contact point of the clutch 11 is determined, where (11) represents the displacement point of the clutch actuator from which it begins to transmit torque. The signal output by the diagnostic unit 14 is expanded according to the invention by a parameter. Said parameter includes the number of said cycles required for the elimination of the "soaking" effect as the cycle for opening or engaging the clutch 11 of the clutch system. The above cycles of opening and engaging the clutch system are run immediately before the determination of the pressure-based clutch characteristic curve, ie the pressure-displacement characteristic curve, followed immediately by a short sniffing at the end of each cycle. During each cycle, a high pressure p is created in the hydraulic sections 6 , 8 , 10 to actuate the clutch 11 quickly. Upon request by the diagnostic unit 14, the cycles are automatically executed via the automated clutch system, and the "soaking" effect is compensated.

1: 정유압 클러치 액추에이터
2: 마스터 측
3: 클러치 제어 유닛
4: 변속기
5: 피스톤
6: 마스터 실린더
7: 압력 매체
8: 유압 라인
9: 슬레이브 측
10: 슬레이브 실린더
11: 클러치
12: 보상 탱크
13: 연통 개구부
14: 진단 유닛1: hydrostatic clutch actuator
2: Master side
3: Clutch control unit
4: gearbox
5: piston
6: master cylinder
7: pressure medium
8: hydraulic line
9: Slave side
10: slave cylinder
11: Clutch
12: Reward Tank
13: communication opening
14: diagnostic unit

Claims (8)

압력 기반 클러치 특성곡선의 결정이 실행되고, 클러치 특성곡선의 결정 전에는 클러치 시스템의 유압 구간(6, 8, 10)이 감압되는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시를 위한 방법에 있어서,
클러치 시스템의 작동 개시의 범주에서 상기 압력 기반 특성곡선의 결정이 요구되면, 클러치 시스템의 클러치(11)를 개방하고 체결하는 주기로서 유압 구간(6, 8, 10)의 감압을 위해 필요한 상기 주기의 횟수를 사전 설정하는 매개변수가 클러치 시스템에 전송되고,
클러치 시스템의 클러치(11)를 개방하고 체결하는 사전 설정된 횟수의 주기들은 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정 직전에 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.A method for initiating operation of an automated clutch system, wherein the determination of the pressure-based clutch characteristic curve is carried out, and the hydraulic pressure section (6, 8, 10) of the clutch system is depressurized prior to the determination of the clutch characteristic curve,
If the determination of the pressure-based characteristic curve is required in the scope of the start of the operation of the clutch system, the cycle for opening and engaging the clutch 11 of the clutch system is the cycle required for decompression of the hydraulic pressure sections 6, 8, and 10. A parameter for presetting the number of times is sent to the clutch system,
A method for starting operation of an automated clutch system, characterized in that the predetermined number of cycles of opening and engaging the clutch (11) of the clutch system are performed immediately before the determination of the pressure-based clutch characteristic curve. 제1항에 있어서, 상기 매개변수는 자동으로 외부 장치(14)로부터 클러치 시스템에 전송되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.Method according to claim 1, characterized in that the parameters are automatically transmitted from an external device (14) to the clutch system. 제2항에 있어서, 상기 외부 장치로서 진단 테스터(14)가 이용되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.3. Method according to claim 2, characterized in that a diagnostic tester (14) is used as the external device. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 클러치(11)를 개방하고 체결하기 위해 높은 압력이 유압 구간(6, 8, 10)의 내부에서 생성되며, 유압 구간(6, 8, 10)은 각각의 주기 이후에 단시간에 감압되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.4. The hydraulic section (6, 8, 10) according to any one of the preceding claims, wherein a high pressure is created inside the hydraulic section (6, 8, 10) to open and engage the clutch (11). ) is a method of starting operation of an automated clutch system, characterized in that the pressure is reduced in a short time after each cycle. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 기반 클러치 특성곡선은 압력-변위 특성곡선으로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure-based clutch characteristic curve is formed as a pressure-displacement characteristic curve. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정은 클러치(11)의 접촉점의 검출을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination of the pressure-based clutch characteristic curve is carried out through detection of the contact point of the clutch (11). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 기반 클러치 특성곡선의 결정 요구는 상위 제어 유닛을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 시스템의 작동 개시 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the request for determining the pressure-based clutch characteristic curve is performed through an upper control unit.
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