DE102016216787A1 - Planetary gear, in particular Stirnraddifferentialgetriebe - Google Patents

Planetary gear, in particular Stirnraddifferentialgetriebe Download PDF

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Thorsten BIERMANN
Harald Martini
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und einer Arretiereinrichtung zur selektiven Festlegung des Planetenträgers innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses, wobei die Arretiereinrichtung durch eine zur Lagerachse konzentrische Ringscheibe gebildet ist, die auf dem Umfangsniveau der Planetenbolzen an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers angesetzt ist, und die Ringscheibe und die Planetenbolzen durch gegenseitigen Eingriff in Umlaufrichtung miteinander formschlüssig gekoppelt sind.The invention relates to a planetary gear, with a provided for circulation around a transmission axis planet carrier, a planet carrier supported by the planetary arrangement, planetary pins for supporting the planetary planetary arrangement, and a locking device for selectively fixing the planet carrier within a planetary gear housing the transmission housing, wherein the Locking device is formed by a concentric to the bearing axis annular disc, which is attached to the peripheral level of the planet pins on a side wall portion of the planet carrier, and the annular disk and the planet pins are mutually positively coupled by mutual engagement in the direction of rotation.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung und einer Arretiereinrichtung zur selektiven Festlegung des Planetenträgers innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses.The invention relates to a planetary gear with a planet carrier provided for circulation about a transmission axis, a planetary carrier supported by the planetary arrangement, planet pins for supporting the planetary planetary arrangement and a locking device for selective fixing of the planet carrier within a planetary gear housing the transmission housing.

Aus DE 10 2013 221 254 A1 ist ein als Stirnraddifferentialgetriebe ausgeführtes Umlaufrädergetriebe bekannt, dessen Planetenträger über eine ringartige Arretiereinrichtung schaltbar festlegbar ist. Die Arretiereinrichtung ist dort als unmittelbar in einen Lageraußenring eingeformte Verzahnung realisiert, in welche ein Klinkenelement einrasten kann.Out DE 10 2013 221 254 A1 is executed as Stirnraddifferentialgetriebe epicyclic gear known, the planet carrier is switchable fixed via a ring-like locking device. The locking device is realized there as a molded directly into a bearing outer ring teeth in which a pawl element can engage.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Arretiereinrichtung zur Festlegung eines Planetenträgers eines Umlaufrädergetriebes, beispielsweise eines Stirnraddifferentialgetriebes zu schaffen, die sich durch einen robusten und kostengünstig realisierbaren Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a locking device for fixing a planet carrier of a planetary gear, for example, a Stirnraddifferentialgetriebes, which is characterized by a robust and cost-effective construction.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe, mit:

  • – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger,
  • – einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung
  • – Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und
  • – einer Arretiereinrichtung zur selektiven Festlegung des Planetenträgers innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses,
  • – wobei die Arretiereinrichtung durch eine zur Lagerachse konzentrische Ringscheibe gebildet ist, die auf dem Umfangsniveau der Planetenbolzen an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers angesetzt ist, und
  • – die Ringscheibe und die Planetenbolzen durch gegenseitigen Eingriff in Umlaufrichtung miteinander formschlüssig gekoppelt sind.
This object is achieved by a planetary gear, with:
  • A planetary carrier provided for circulation about a transmission axis,
  • - A supported by the planet carrier planetary arrangement
  • - Planetary bolts for supporting the planets of the planetary arrangement, and
  • A locking device for selectively fixing the planetary carrier within a transmission housing accommodating the epicyclic gearbox,
  • - The locking device is formed by a concentric with the bearing axis annular disc, which is attached to the peripheral level of the planet pins to a side wall portion of the planet carrier, and
  • - The annular disc and the planet pins are coupled by mutual engagement in the direction of rotation with each other form-fitting manner.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die bei einem sperrbaren Umlaufrädergetriebe vorgesehene Arretiereinrichtung hochfest mit dem Planetenträger zu koppeln, indem die Planetenbolzen nicht nur der Lagerung der Planeten dienen, sondern auch zur Verankerung der Arretiereinrichtung am Planetenträger herangezogen werden.This makes it possible in an advantageous manner, the high-strength coupling provided with a lockable epicyclic locking device to couple with the planet carrier by the planet pins not only serve the storage of the planet, but also be used for anchoring the locking device on the planet carrier.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart gestaltet, dass in der Ringscheibe zylindrische Senkungen ausgebildet sind und die Planetenbolzen in diese Senkungen abschnittsweise eintauchen. Diese Senkungen sind vorzugsweise auf spanabhebendem Wege derart bearbeitet, dass die Endabschnitte der Planetenbolzen mit einem ausgeprägten Presssitz in diese Ausnehmungen eintauchen. Die Senkungen können in einem Zustand gefertigt werden, in welchem die Ringscheibe zumindest vorläufig an den Planetenträger angesetzt ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the epicyclic gear is designed such that in the annular disc cylindrical countersinks are formed and immerse the planetary bolts in sections in these subsidence. These countersinks are preferably machined by machining so that the end portions of the planet pins with a pronounced interference fit in these recesses dive. The depressions can be made in a state in which the annular disc is at least provisionally attached to the planet carrier.

Alternativ zu der oben genannten Maßnahme, oder ggf. auch in Kombination mit dieser ist es auch möglich, Die Ringscheibe so auszubilden, dass diese Ausstellungen, insbesondere zylinderzapfenartige Ausstellungen bildet, wobei diese Ausstellungen dann in die Innenbohrungen der Planetenbolzen mit zumindest leichtem Presssitz eintauchen.As an alternative to the above-mentioned measure, or possibly also in combination with this, it is also possible to design the annular disk so that it forms exhibitions, in particular cylinder-pin-like exhibitions, these exhibitions then dipping into the inner bores of the planet pins with at least slight press fit.

Die Ringscheibe ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung derart gestaltet, dass diese mit einem Buchsenabschnitt versehen ist, wobei dieser Buchsenabschnitt auf einem zylindrischen Nabenabschnitt des Planetenträgers sitzt und durch diesen zentriert wird. Die Ringscheibe ist hierbei vorzugsweise als Blechumformteil gefertigt, so dass zum Beispiel jener Buchsenabschnitt und die axiale Profilierung der Ringscheibe auf umformtechnischem Wege gebildet werden.The annular disc is designed according to a preferred embodiment of the invention such that it is provided with a bushing portion, said bushing portion is seated on a cylindrical hub portion of the planet carrier and is centered therethrough. In this case, the annular disk is preferably produced as a sheet-metal forming part, so that, for example, those bushing section and the axial profiling of the annular disk are formed by forming technology.

Insbesondere bei der Fertigung des Planetenträgers als Blechumformteil kann dieser in vorteilhafter Weise derart aufgebaut werden, dass sich dieser aus einem ersten und einem zweiten Trägerteil zusammensetzt, wobei zwischen diesen beiden Trägerteilen dann der zur Aufnahme der Planetenanordnung vorgesehene Innenraum begrenzt wird.In particular, in the production of the planet carrier as Blechumformteil this can be constructed in an advantageous manner such that it is composed of a first and a second carrier part, wherein between these two carrier parts then provided for receiving the planetary assembly interior is limited.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, die Ringscheibe und die Planetenbolzen miteinander fest zu verbinden, insbesondere miteinander formschlüssig zu verpressen oder stofflich z verbinden, insbesondere zu verschweißen. Die Ringscheibe bildet dann einen Bolzenträger der axial an den Planetenträger angeschoben werden kann und die Planetenbolzen zu einer Baugruppe zusammenfasst und an dem Planetenträger auch axial sichert.According to a further aspect of the present invention, it is also possible to firmly connect the annular disc and the planet pins together, in particular to press together positively or materially connect z, in particular to be welded. The annular disc then forms a bolt carrier which can be pushed axially against the planet carrier and the planet pins combined to form an assembly and axially secured to the planet carrier.

Die oben beschriebene Arretiereinrichtung ermöglicht eine formschlüssige Festlegung des Planetenträgers und fungiert als Parksperrrad. Das die Rotation der Arretiereinrichtung in schaltbar aufhebbarer Weise blockierende Gegenstück kann als Klinke ausgeführt sein die z.B. schwenkbar verlagerbar und damit in eine Sperr- oder Freigabestellung bringbar ist. Dieses in die Arretiereinrichtung formschlüssig eingreifende Element kann auch anderweitig bewegbar geführt, insbesondere linearbewegbar geführt sein. Dieses formschlüssig in die Arretiereinrichtung eingreifende Element ist vorzugsweise derart abgestützt, dass die an der Arretiereinrichtung angreifenden Momente das in die Arretiereinrichtung eingreifende Element nicht in eine Lösestellung drängen.The locking device described above allows a positive fixing of the planet carrier and acts as Parksperrrad. The rotation of the locking device in a switchable aufhebbarer way blocking counterpart can be designed as a pawl, for example, the pivotable displaced and thus can be brought into a blocking or release position. This in the locking device positively engaging element can also be guided otherwise movable, in particular be guided linearbewegbar. This positively engaging in the locking element is preferably supported such that the attacking on the locking elements do not urge the engaging in the locking element in a release position.

Das Umlaufrädergetriebe kann so aufgebaut sein, dass dieses ein Sonnenrad umfasst, das radial von innen her in die Planetenanordnung eingreift. Dieses Sonnenrad sitzt dabei vorzugsweise auf einer Sonnenradwelle, wobei diese Sonnenradwelle radial in dem Planetenträger gelagert ist.The epicyclic gearbox may be configured to include a sun gear that engages radially from the inside into the planetary assembly. This sun gear preferably sits on a sun gear, this sun gear is mounted radially in the planet carrier.

Das Umlaufrädergetriebe kann auch als Differentialgetriebe, insbesondere als Stirnraddifferentialgetriebe aufgebaut sein, wobei dann im Innenbereich des Planetenträges zwei Sonnenräder sitzen, die über die vom Planetenträger getragene Planetenanordnung miteinander gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Das Umlaufrädergetriebe kann auch besonders vorteilhaft als Vorstufengtriebe für ein Achsoder Mittendifferentialgetriebe eines Kraftfahrzeuges eingesetzt werden.The epicyclic gear can also be constructed as a differential gear, in particular as Stirnraddifferentialgetriebe, then sitting in the interior of the Planetenträges two sun gears, which are rotatably coupled in opposite directions via the planet carrier supported by the planetary arrangement. The planetary gear can also be used particularly advantageous as a precursor gears for an axle or center differential gear of a motor vehicle.

Das die Arretiereinrichtung bildende Bauteil sitzt vorzugsweise über einen Pressverband auf einem integral mit dem Planetenträger gebildeten Buchsenabschnitt. Durch die Planetenbolzen wird das Torsionsmomentenübertragungsvermögen zwischen dem die Arretiereinrichtung darstellenden Bauteil und dem Planetenträger durch Beiziehung der Planetentbolzen als in Umlaufrichtung tragendes Koppelungsbauteil erhöht. Zudem wird auch die Arretiereinrichtung durch die verbesserte Koppelung mit dem Planetenträger ausgesteift. Die Planetenbolzen fungieren damit als zur Formschlüssigen Koppelung der Arretiereinrichtung mit dem Planetenträger beitragende Koppelungsglieder und haben damit zusätzlich zu ihrer eigentlichen Funktion als Planetenlagerbolzen auch die Funktion als formschlüssig in Umfangsrichtung tragende Koppelglieder.The component forming the locking device preferably sits on a press fit on a bushing section formed integrally with the planet carrier. By the planetary bolts, the Torsionsmomentenübertragungsvermögen between the locking device representing the component and the planet carrier by Beiziehung the Planetentbolzen as supporting in the direction of rotation coupling member is increased. In addition, the locking device is stiffened by the improved coupling with the planet carrier. The planet pins thus act as coupling means for positive locking coupling with the planet carrier contributing coupling elements and thus have in addition to their actual function as a planetary bearing bolt also the function of a form-fitting circumferentially bearing coupling links.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaues eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes mit einem durch eine Ringscheibe gebildeten Parksperrenrad, das in Umfangsrichtung formschlüssig mit Planetenbolzen gekoppelt ist; 1 a schematic representation to illustrate the structure of a planetary gear according to the invention with a formed by an annular disc parking lock gear, which is positively coupled in the circumferential direction with planet pins;

2a eine Skizze zur Veranschaulichung eines axial an der Arretiereinrichtung verankerten Planetenbolzens, wobei die Verankerung durch plastische Umformung eines den Außenumfangsbereiches des Planetenbolzens umgebenden Abschnitts bewerkstelligt ist; 2a a sketch illustrating an axially anchored to the locking device planet bolt, wherein the anchoring is accomplished by plastic deformation of a portion surrounding the outer peripheral portion of the planetary bolt section;

2b eine weitere Skizze zur Veranschaulichung eines axial an der Arretiereinrichtung verankerten Planetenbolzens, wobei die Verankerung durch plastische Umformung eines in den Innenbereich des Planetenbolzens vordringenden Materialabschnitts bewerkstelligt ist. 2 B a further sketch illustrating an axially anchored to the locking device planet bolt, wherein the anchoring is accomplished by plastic deformation of a penetrating into the inner region of the planetary bolt material portion.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes für ein Kraftfahrzeug. Dieses Umlaufrädergetriebe umfasst einen zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, eine von dem Planetenträger C getragene Planetenanordnung P mit Planeten P1, Planetenbolzen B zur Lagerung der Planeten P1 der Planetenanordnung P, sowie eine Arretiereinrichtung 1 zur selektiven Festlegung des Planetenträgers C innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses H. Die Arretiereinrichtung 1 ist als zur Lagerachse X konzentrische Ringscheibe ausgebildet und auf dem Umfangsniveau der Planetenbolzen B an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers C angesetzt. Das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass die Ringscheibe und die Planetenbolzen B in Umlaufrichtung formschlüssig gekoppelt sind.The representation after 1 shows an embodiment of a first embodiment of a Umlaufrädergetriebes invention for a motor vehicle. This epicyclic gearing comprises a planet carrier C provided for circulation about a transmission axis X, a planetary arrangement P supported by the planet carrier C with planets P1, planet bolts B for supporting the planets P1 of the planetary arrangement P, and a locking device 1 for selectively fixing the planetary carrier C within a gear housing housing the epicyclic gearing. The arresting device 1 is formed as concentric with the bearing axis X annular disc and attached to the peripheral level of the planetary pin B to a side wall portion of the planetary carrier C. The planetary gear transmission according to the invention is characterized in that the annular disc and the planetary pin B are positively coupled in the direction of rotation.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die formschlüssige Koppelung der Arretiereinrichtung 1 mit dem Planetenträger C bewerkstelligt, indem in der Ringscheibe zylindrische Senkungen 1a ausgebildet sind, wobei die Planetenbolzen B in diese Senkungen abschnittsweise eintauchen. Die Planetenbolzen B sind hinsichtlich ihrer axialen Länge derart dimensioniert, dass diese hinreichend weit axial über die Seitenwandung des Planetenträgers C überstehen und in die zylindrischen Senkungen 1a der Ringscheibe eintauchen.In the embodiment shown here, the positive coupling of the locking device 1 accomplished with the planet carrier C by cylindrical countersinks in the annular disc 1a are formed, wherein the planet pins B dip into these subsidence sections. The planetary pins B are dimensioned with respect to their axial length such that they protrude sufficiently far axially beyond the side wall of the planetary carrier C and into the cylindrical countersinks 1a immerse the ring disc.

Die als Arretiereinrichtung 1 fungierende Ringscheibe ist in ihrem Außenumfangsbereich mit einer Verzahnung 2 versehen in welche ein hier nicht weiter dargestelltes Halteglied, beispielsweise eine Rastklinke eintauchen kann. Die Ringscheibe ist weiterhin mit einem mit einem Buchsenabschnitt 3 versehen, wobei dieser Buchsenabschnitt 3 auf einem zylindrischen Nabenabschnitt 4 des Planetenträgers C sitzt. Auf dem Buchsenabschnitt 3 sitzt ein Stirnrad 7, das über eine hier nicht weiter dargestellte Verzahnung drehfest mit der Arretiereinrichtung 1 gekoppelt ist. Die Arretiereinrichtung 2 fungiert damit auch als Bindeglied zwischen jenem Stirnrad 7 und dem Planetenträger C. Da das am Stirnrad 7 anliegende Drehmoment über das die Arretiereinrichtung 1 bildende Bauteil mit den Planetenbolzen B gekoppelt ist, ergibt sich hierdurch für den Planetenträger eine strukturmechanisch vorteilhafte Lastreduktion.The as locking device 1 functioning annular disc is in its outer peripheral region with a toothing 2 provided in which a here not further illustrated holding member, for example, a latch can dip. The annular disc is still one with a female section 3 provided, this socket section 3 on a cylindrical hub section 4 the planet carrier C sits. On the socket section 3 sits a spur gear 7 , which rotatably on a not shown here gearing with the locking device 1 is coupled. The locking device 2 thus also acts as a link between that spur gear 7 and the planet carrier C. Since that on the spur gear 7 applied torque over the locking device 1 forming component is coupled to the planetary pin B, this results in a structurally advantageous load reduction for the planet carrier.

Die Ringscheibe ist bei der gezeigten Ausführungsform als Blechumformteil aus einem relativ dickwandigen Ausgangszuschnitt gefertigt. Der Planetenträger C setzt sich hier sich aus einem ersten Trägerteil C1 und einem zweiten Trägerteil C2 zusammen. Die Ringscheibe und die Planetenbolzen B sind hier über einen leichten Presssitz gefügt, diese Bauteile können auch und miteinander fest verbunden werden, wobei auf diesem Wege eine axiale Sicherung der Planetenbolzen B erreicht werden kann.The annular disc is made in the embodiment shown as Blechumformteil from a relatively thick-walled Ausgangszuschnitt. The planet carrier C is here composed of a first carrier part C1 and a second carrier part C2. The annular disk and the planetary pin B are here joined via a slight interference fit, these components can also be firmly connected to each other, and in this way an axial securing of the planetary pin B can be achieved.

Die Arretiereinrichtung 1 ermöglicht eine schaltbar aufhebbare oder schaltbar herbeiführbare Festlegung des Planetenträges C und fungiert als Parksperrrad.The locking device 1 allows a switchable aufhebbare or switchable producible determination of Planetenträges C and acts as Parksperrrad.

Das Umlaufrädergetriebe umfasst hier ein Sonnenrad S1, das radial von innen her in die Planetenanordnung P eingreift. Die Planetenanordnung P wiederum umfasst Planeten P1 die radial von innen her in ein Hohlrad H1 eingreifen. Das Hohlrad H1 ist drehfest in dem Getriebegehäuse H verankert.The epicyclic gearing here comprises a sun gear S1, which engages radially from the inside into the planetary arrangement P. The planetary arrangement P in turn comprises planets P1 which engage radially from the inside in a ring gear H1. The ring gear H1 is rotatably anchored in the transmission housing H.

Das Sonnenrad S1, die Planeten P1 und das Holrad H1 sind als schräg verzahnte Evolventenräder ausgebildet. Aus diesem Umstand ergeben sich die in dieser Darstellung al Wellenlinien erscheinenden Begrenzungslinien des geschnittenen Bereiches der Verzahnungen dieser Räder.The sun gear S1, the planet P1 and the hollow wheel H1 are formed as helical involute gears. For this reason, the boundary lines of the cut region of the teeth of these wheels, which appear as wavy lines in this illustration, result.

Das Sonnenrad S1 sitzt einer Sonnenradwelle 6 oder ist mit dieser einstückig ausgeführt. Es greift radial von innen her in die Planeten P1 ein. Die Sonnenradwelle 6 ist in dem Planetenträger c über ein Wälzlager L1 radial gelagert. Der Planetenträger C ist über die hier dargestellten Lagereinrichtungen L2 und L3 in dem Getriebegehäuse H gelagert. The sun gear S1 is seated on a sun gear shaft 6 or is executed in one piece with this. It engages radially from the inside into the planets P1. The sun gear shaft 6 is radially mounted in the planet carrier c via a rolling bearing L1. The planet carrier C is mounted in the gear housing H via the bearing devices L2 and L3 shown here.

Die Darstellung nach 2a veranschaulicht eine Variante, bei welcher die Arretiereinrichtung 1 als dickwandiges Blechumformteil gefertigt ist und der Planetenbolzen B zudem axial an der Arretiereinrichtung 1 verankert ist. Diese axiale Verankerung wird hier durch plastische Umformung eines den Außenumfangsbereiches des Planetenbolzens umgebenden Abschnitts M bewerkstelligt. Am Planetenbolzen B ist eine Umfangsnut N ausgebildet, in welche ein Teil des plastisch verformten Materialabschnitts M der Arretiereinrichtung 1 eindringt und damit eine Form oder zumindest erhöht kraftschlüssige Verankerung bewirkt.The representation after 2a illustrates a variant in which the locking device 1 is manufactured as a thick-walled sheet metal forming part and the planetary pin B also axially on the locking device 1 is anchored. This axial anchoring is accomplished here by plastic deformation of a portion surrounding the outer peripheral region of the planetary bolt M. On the planetary pin B, a circumferential groove N is formed, in which a part of the plastically deformed material portion M of the locking device 1 penetrates and thus causes a shape or at least increased non-positive anchoring.

Die Darstellung nach 2b veranschaulicht eine weitere Variante, bei welcher die Arretiereinrichtung 1 ebenfalls als dickwandiges Blechumformteil gefertigt ist und der Planetenbolzen B zudem axial an der Arretiereinrichtung 1 verankert ist. Diese axiale Verankerung wird bei dieser Variante durch plastische Umformung eines in den Innenbereich des Planetenbolzens M eindringenden Materialabschnitts M bewerkstelligt. Am Planetenbolzen B ist eine Innenumfangsnut N´ ausgebildet, in welche ein Teil des plastisch verformten Materialabschnitts M der Arretiereinrichtung 1 eindringt und damit wiederum eine Form oder zumindest erhöht kraftschlüssige Verankerung bewirkt.The representation after 2 B illustrates a further variant in which the locking device 1 is also made as a thick-walled sheet metal forming part and the planetary pin B also axially on the locking device 1 is anchored. This axial anchoring is accomplished in this variant by plastic deformation of a penetrating into the inner region of the planetary bolt M material portion M. An inner circumferential groove N 'is formed on the planetary pin B, into which part of the plastically deformed material portion M of the locking device 1 penetrates and thus in turn causes a shape or at least increased non-positive anchoring.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013221254 A1 [0002] DE 102013221254 A1 [0002]

Claims (10)

Umlaufrädergetriebe, mit: – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger (C), – einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung (P) – Planetenbolzen (B) zur Lagerung der Planeten (P1) der Planetenanordnung (P), und – einer Arretiereinrichtung (1) zur selektiven Festlegung des Planetenträgers (C) innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses (H), – wobei die Arretiereinrichtung (1) als zur Lagerachse (X) konzentrische Ringscheibe ausgebildet ist, die auf dem Umfangsniveau der Planetenbolzen (B) an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers (C) angesetzt ist, – und die Ringscheibe und die Planetenbolzen (B) in Umlaufrichtung formschlüssig gekoppelt sind.Epicyclic gearing, comprising: - a planet carrier (C) provided for circulation about a transmission axis, - a planetary assembly (P) carried by the planet carrier, - planet bolts (B) for supporting the planets (P1) of the planetary arrangement (P), and - a locking device ( 1 ) for selectively fixing the planetary carrier (C) within a transmission housing housing the epicyclic gearbox (H), - wherein the arresting device ( 1 ) is formed as the bearing axis (X) concentric annular disc, which is attached to the peripheral level of the planet pins (B) to a side wall portion of the planet carrier (C), - and the annular disc and the planet pins (B) are positively coupled in the direction of rotation. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ringscheibe zylindrische Senkungen (1a) ausgebildet sind und die Planetenbolzen (B) in diese Senkungen (1a) abschnittsweise eintauchen.Planetary gear according to claim 1, characterized in that in the annular disc cylindrical counterbores ( 1a ) are formed and the planet pins (B) in these subsidence ( 1a ) dip in sections. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Ringscheibe Ausstellungen ausgebildet sind und diese Ausstellungen in die Planetenbolzen (B) eintauchen.Planetary gear according to claim 1, characterized in that on the annular disc exhibitions are formed and dip these exhibitions in the planet pins (B). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibe mit einem Buchsenabschnitt (3) versehen ist und dieser Buchsenabschnitt (3) auf einem zylindrischen Nabenabschnitt (4) des Planetenträgers (C) sitztA planetary gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the annular disc with a bushing portion ( 3 ) and this socket section ( 3 ) on a cylindrical hub portion ( 4 ) of the planet carrier (C) sits Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibe als Blechumformteil gefertigt ist. Planetary gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the annular disc is manufactured as a sheet metal forming part. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (C) sich aus einem ersten und einem zweiten Trägerteil (C1, C2) zusammensetzt.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the planet carrier (C) is composed of a first and a second carrier part (C1, C2). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibe und die Planetenbolzen (B) miteinander fest verbunden sind.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the annular disc and the planet pins (B) are fixedly connected to each other. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Zusammenspiel mit der Arretiereinrichtung (1) ein außenverzahnter Buchsenabschnitt bereitgestellt wird und ein zur Getriebeachse koaxial auf diesem Buchsenabschnitt sitzendes Stirnrad durch die, die Bolzen aufnehmende Ringscheibe mit dem Planetenträger (C) drehfest gekoppelt ist. Planetary gear according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that in interaction with the locking device ( 1 ) An externally toothed sleeve portion is provided and a gear axis coaxially seated on this bushing spur gear by the pin receiving annular disc with the planet carrier (C) is rotatably coupled. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (1) als Parksperrrad fungiert.A planetary gear according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the locking device ( 1 ) acts as Parksperrrad. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrädergetriebe ein Sonnenrad (S1) umfasst, das radial von innen her in die Planetenanordnung (P) eingreift, wobei das Sonnenrad (S1) auf einer Sonnenradwelle sitzt, und diese Sonnenradwelle radial in dem Planetenträger (C) über eine Lagereinrichtung (L1) gelagert ist.A planetary gear according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the epicyclic gear comprises a sun gear (S1) which engages radially from the inside into the planetary assembly (P), wherein the sun gear (S1) sits on a sun gear shaft, and this sun gear shaft is mounted radially in the planet carrier (C) via a bearing device (L1).
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