DE102016216789A1 - Planetary gear - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und einer Getriebekomponente die in Nachbarschaft zu dem Planetenträger angeordnet und mit diesem drehfest gekoppelt ist, wobei die Planetenbolzen derart an dem Planetenträger angeordnet sind, dass diese jeweils einen über eine Seitenwandungsfläche des Planetenträgers axial überstehenden Überstand bilden, und dieser Überstand als Koppelabschnitt fungiert, zur Übertragung einer in Umfangsrichtung orientierten Kraftkomponenten zwischen dem Planetenträger und der benachbart angeordneten Getriebekomponente.The invention relates to a planetary gear, having a planet carrier provided for circulation about a transmission axis, a planetary arrangement supported by the planet carrier, planet pins for supporting the planets of the planetary arrangement, and a transmission component arranged adjacent to the planetary carrier and non-rotatably coupled therewith, wherein the planet pins are disposed on the planetary carrier so as to each form a projecting over a side wall surface of the planet carrier axially protruding projection, and this projection acts as a coupling portion, for transmitting a circumferentially oriented force components between the planet carrier and the adjacently arranged transmission component.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung und einer in Nachbarschaft zu dem Planetenträger angeordneten und mit dem Planetenträger gemeinsam umlaufenden Getriebekomponente.The invention relates to an epicyclic gearbox having a planet carrier provided for circulation about a transmission axis, a planetary assembly carried by the planetary carrier, planetary pins for supporting the planets of the planetary arrangement, and a transmission component disposed in proximity to the planetary carrier and co-rotating with the planetary carrier.
Aus
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, Komponenten die in Nachbarschaft zu einem Planetenträger angeordnet sind und mit dem Planetenträger um dessen Umlaufachse umlaufen in strukturmechanisch vorteilhafter Weise mit dem Planetenträger drehfest zu koppeln.The invention has for its object to provide solutions by which it is possible components that are arranged in the vicinity of a planet carrier and rotate with the planet carrier around its axis of rotation in a structurally advantageous manner with the planet carrier rotatably to couple.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe, mit:
- – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger,
- – einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung
- – Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und
- – einer Getriebekomponente die in axialer Nachbarschaft zu dem Planetenträger angeordnet und mit diesem drehfest gekoppelt ist, – wobei die Planetenbolzen zur Getriebeachse parallel ausgerichtet und derart an dem Planetenträger angeordnet sind, dass diese jeweils einen axial über eine Seitenwandungsfläche des Planetenträgers axial überstehenden Überstand bilden, und
- – dieser Überstand als Koppelabschnitt fungiert, zur Übertragung einer Kraftkomponente zwischen dem Planetenträger und der benachbart angeordneten Getriebekomponente.
- A planetary carrier provided for circulation about a transmission axis,
- - A supported by the planet carrier planetary arrangement
- - Planetary bolts for supporting the planets of the planetary arrangement, and
- - A transmission component which is arranged in the axial vicinity of the planet carrier and rotatably coupled thereto, - wherein the planet pins are aligned parallel to the transmission axis and arranged on the planet carrier, that they each form an axially axially projecting over a side wall surface of the planet carrier projection, and
- - This supernatant acts as a coupling section, for transmitting a force component between the planet carrier and the adjacently arranged transmission component.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine bei einem Umlaufrädergetriebe seitlich an einen Planetenträger angesetzte Getriebekomponente über die vom Planetenträger getragenen Planetenbolzen hochfest und torsionssteif mit dem Planetenträger zu koppeln, so dass die Planetenbolzen nicht nur der Lagerung der Planeten dienen, sondern auch zur Verankerung der Getriebekomponente am Planetenträger herangezogen werden. In weiterhin vorteilhafter Weise wird es durch das erfindungsgemäße Konzept auch möglich, über die angesetzte Getriebekomponente eine zusätzliche Abstützung der Planetenbolzen zu erreichen, so dass hierdurch eine Reduktion der strukturmechanischen Belastung des Planetenträgers erreicht werden kann und dieser ggf. mit reduzierter Wanddickenbemessung ausreichende Festigkeitsreserven bietet. Durch das erfindungsgemäße Konzept ergibt sich auch eine verbesserte Koppelung der Planetenbolzen untereinander.This makes it possible in an advantageous manner, coupled with a planetary gear gearbox laterally attached to a planet carrier transmission component via the planet carrier supported by the planetary pin high strength and torsionally rigid with the planet carrier, so that the planet pins not only serve the storage of the planet, but also for anchoring the Transmission component can be used on the planet carrier. In a further advantageous manner, the concept according to the invention also makes it possible to achieve additional support for the planet pins via the attached gear component, so that a reduction in the structural mechanical load of the planet carrier can be achieved and if necessary this offers sufficient strength reserves with reduced wall thickness design. The inventive concept also results in an improved coupling of the planet pins with each other.
Die seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebekomponente kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Umlaufrädergetriebes als Stirnrad ausgeführt sein, über welches ein Antrieb des Planetenträgers, oder ein Leistungsabgriff vom Planetenträger bewerkstelligt wird. Der Planetenträgers selbst kann so ausgebildet sein, dass dieser einen Nabenabschnitt bereitstellt, auf welchem die angesetzte Getriebekomponente zentriert und ggf. zusätzlich torsionsfest gesichert ist.The attached laterally to the planet carrier transmission component can be designed as a spur gear, via which a drive of the planet carrier, or a Leistungsabgriff is accomplished by the planet carrier according to a preferred embodiment of the planetary gear. The planet carrier itself can be designed so that it provides a hub portion on which the applied gear component centered and optionally additionally secured torsion.
Alternativ zu der oben genannten Ausführungsform ist es auch möglich, die seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebekomponente als Kupplungs-, insbesondere als Lamellenkupplungstrommel oder Lamellen- oder Reibflächenträger auszuführen und über die Planetenbolzen torsionsfest am Planetenträger zu verankern.As an alternative to the above-mentioned embodiment, it is also possible to design the transmission component attached laterally to the planet carrier as a clutch, in particular as a multi-plate clutch drum or lamella or friction surface carrier, and to anchor it to the planet carrier via the planet pins in a torsion-resistant manner.
Die seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebekomponente kann weiterhin auch als Trommel einer Bremseinrichtung, oder als seitlich an den Planetenträger angesetzter weiterer Planetenträger ausgebildet sein.The attached laterally to the planet carrier transmission component can continue to be designed as a drum of a braking device, or as laterally attached to the planet carrier further planet carrier.
Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebekomponente auch eine Arretiereinrichtung, insbesondere ein Parksperrrad bilden. Dieses Parksperrrad kann dabei insbesondere als eine zur Lagerachse konzentrische Ringscheibe ausgebildet sein, die auf dem Umfangsniveau der Planetenbolzen an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers angesetzt ist, wobei dieses Parksperrrad und die Planetenbolzen durch gegenseitigen Eingriff in Umlaufrichtung miteinander formschlüssig gekoppelt sind.According to a particular aspect of the present invention, the gear component applied laterally to the planet carrier can also form a locking device, in particular a parking lock wheel. This Parksperrrad can be formed in particular as a concentric to the bearing axis annular disc, which is attached to the peripheral level of the planet shaft to a Seitenwandungsabschnitt of the planet carrier, said Parksperrrad and the planet pins are positively coupled by mutual engagement in the direction of rotation with each other.
Die seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebekomponente ist weiterhin vorzugsweise als dickwandiges Blechumformteil gefertigt. Die Umformung desselben erfolgt vorzugsweise unter temporärer Erhitzung und Plastifizierung des Ausgangsmaterials zur leichteren Umformung des Materiales und zur Realisierung höherer Festigkeiten. Es ist in vorteilhafter Weise möglich, die angesetzte Getriebekomponente und die Planetenbolzen fest miteinander zu verbinden, insbesondere zu verlöten, zu verschweißen, oder anderweitig umformtechnisch aneinander zu verankern.The attached laterally to the planet carrier gear component is further preferably made as a thick-walled sheet metal forming part. The transformation of the same is preferably carried out under temporary heating and plasticization of the starting material for easier shaping of the material and to realize higher strengths. It is possible in an advantageous manner, the scheduled To connect gear component and the planetary bolt firmly together, in particular to solder, to weld, or otherwise anchoring by forming technology together.
Das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe kann insbesondere ein Stirnraddifferentialgetriebe oder auch ein Übersetzungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug bilden.The planetary gear transmission according to the invention can in particular form a spur gear differential or a transmission gear for a motor vehicle.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart ausgebildet, dass in dem seitlich an den Planetenträger angesetzten Getriebebauteil zylindrische Senkungen ausgebildet sind und die Planetenbolzen in diese Senkungen abschnittsweise eintauchen. Diese Senkungen sind vorzugsweise auf spanabhebendem Wege derart bearbeitet, dass die Endabschnitte der Planetenbolzen mit einem ausgeprägten Presssitz in diese Ausnehmungen eintauchen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the epicyclic gear is designed such that in the side attached to the planet carrier gear component cylindrical counterbores are formed and immerse the planetary bolts in sections in these subsidence. These countersinks are preferably machined by machining so that the end portions of the planet pins with a pronounced interference fit in these recesses dive.
Alternativ zu der oben genannten Maßnahme, oder ggf. auch in Kombination mit dieser ist es auch möglich, das seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebebauteil so auszubilden, dass dieses Ausstellungen, insbesondere zylinderzapfenartige Ausstellungen bildet, wobei diese Ausstellungen dann in die Innenbohrungen der Planetenbolzen mit zumindest leichtem Presssitz eintauchen.As an alternative to the above-mentioned measure, or possibly also in combination with this, it is also possible to form the laterally attached to the planet carrier transmission component so that this exhibitions, in particular cylinder pin-like exhibitions forms, these exhibitions then in the inner holes of the planet pins with at least dip in a slight press fit.
Das seitlich an den Planetenträger angesetzten Getriebebauteil ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung derart gestaltet, dass diese mit einem Buchsenabschnitt versehen ist, wobei dieser Buchsenabschnitt auf einem zylindrischen Nabenabschnitt des Planetenträgers sitzt und durch diesen zentriert wird. Das seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebebauteil ist hierbei vorzugsweise als Blechumformteil gefertigt, so dass zum Beispiel jener Buchsenabschnitt und die axiale Profilierung des angesetzten Getriebebauteils auf umformtechnischem Wege gebildet werden.The attached laterally to the planet carrier transmission component is designed according to a preferred embodiment of the invention such that it is provided with a bushing portion, said bushing portion is seated on a cylindrical hub portion of the planet carrier and is centered therethrough. The attached laterally to the planet carrier transmission component is hereby preferably made as a sheet metal forming part, so that, for example, those bushing portion and the axial profiling of the attached transmission component are formed by forming technology.
Insbesondere bei der Fertigung des Planetenträgers als Blechumformteil kann dieser in vorteilhafter Weise derart aufgebaut werden, dass sich dieser aus einem ersten und einem zweiten Trägerteil zusammensetzt, wobei zwischen diesen beiden Trägerteilen dann der zur Aufnahme der Planetenanordnung vorgesehene Innenraum begrenzt wird. Die Überstände der Planetenbolzen ragen dann über eine Seitenwandung dieses Planetenträgers axial hervor und greifen in das benachbarte Getriebbauteil ein.In particular, in the production of the planet carrier as Blechumformteil this can be constructed in an advantageous manner such that it is composed of a first and a second carrier part, wherein between these two carrier parts then provided for receiving the planetary assembly interior is limited. The projections of the planet pins then protrude axially beyond a side wall of this planet carrier and engage in the adjacent transmission component.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, das seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebebauteil und die Planetenbolzen miteinander fest zu verbinden, insbesondere miteinander formschlüssig zu verpressen oder stofflich zu verbinden, insbesondere zu verschweißen. Das angesetzte Getriebebauteil bildet dann einen Bolzenträger der axial an den Planetenträger angeschoben werden kann und die Planetenbolzen zu einer Baugruppe zusammenfasst und an dem Planetenträger auch axial sichert.According to a further aspect of the present invention, it is also possible for the transmission component and the planet pins, which are attached laterally to the planetary carrier, to be fixedly connected to one another, in particular to be pressed against one another in a form-fitting manner or to be materially connected, in particular to be welded. The scheduled transmission component then forms a bolt carrier which can be pushed axially against the planet carrier and the planet pins combined to form an assembly and axially secured to the planet carrier.
Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es weiterhin in besonders vorteilhafter Weise möglich, im Zusammenspiel mit dem an den Planetenträger angesetzten Getriebebauteil einen Schmierstoffkanal zu bilden, der mit den Innenbereichen der Planetenbolzen kommuniziert und damit eine Schmierung der Lagerstellen der auf den Planetenbolzen sitzenden Planeten bewirkt.The inventive concept, it is also possible in a particularly advantageous manner, in conjunction with the attached to the planet carrier transmission component to form a lubricant channel, which communicates with the inner regions of the planet pins and thus causes lubrication of the bearing points of the planetary pins sitting on the planet.
Das seitlich an den Planetenträger angesetzte Getriebebauteil kann insbesondere ein Parksperrrad bilden das eine formschlüssige Festlegung des Planetenträgers ermöglicht. Das die Rotation des Parksperrrades in schaltbar aufhebbarer Weise blockierende Gegenstück kann als Klinke ausgeführt sein die z. B. schwenkbar verlagerbar und damit in eine Sperr- oder Freigabestellung bringbar ist. Dieses in das Parksperrrad formschlüssig eingreifende Element kann auch anderweitig bewegbar geführt, insbesondere linearbewegbar geführt sein.The attached laterally to the planet carrier transmission component can in particular form a Parksperrrad which allows a positive fixing of the planet carrier. The rotation of the Parksperrrades in switchable aufhebbarer way blocking counterpart can be designed as a latch z. B. pivotally displaceable and thus can be brought into a blocking or release position. This in the Parksperrrad positively engaging element can also be guided otherwise movable, in particular be guided linearbewegbar.
Das Umlaufrädergetriebe kann so aufgebaut sein, dass dieses ein Sonnenrad umfasst, das radial von innen her in die Planetenanordnung eingreift. Dieses Sonnenrad sitzt dabei vorzugsweise auf einer Sonnenradwelle, wobei diese Sonnenradwelle radial in dem Planetenträger gelagert ist.The epicyclic gearbox may be configured to include a sun gear that engages radially from the inside into the planetary assembly. This sun gear preferably sits on a sun gear, this sun gear is mounted radially in the planet carrier.
Das Umlaufrädergetriebe kann auch als Differentialgetriebe, insbesondere als Stirnraddifferentialgetriebe aufgebaut sein, wobei dann im Innenbereich des Planetenträges zwei Sonnenräder sitzen, die über die vom Planetenträger getragene Planetenanordnung miteinander gegensinnig drehbar gekoppelt sind.The epicyclic gear can also be constructed as a differential gear, in particular as Stirnraddifferentialgetriebe, then sitting in the interior of the Planetenträges two sun gears, which are rotatably coupled in opposite directions via the planet carrier supported by the planetary arrangement.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:
Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
Die Darstellung nach
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die formschlüssige Koppelung der Arretiereinrichtung
Die als Arretiereinrichtung
Die Ringscheibe ist bei der gezeigten Ausführungsform als Blechumformteil aus einem relativ dickwandigen Ausgangszuschnitt gefertigt. Der Planetenträger C setzt sich hier sich aus einem ersten Trägerteil C1 und einem zweiten Trägerteil C2 zusammen. Die Ringscheibe und die Planetenbolzen B sind hier über einen leichten Presssitz gefügt, diese Bauteile können auch und miteinander fest verbunden werden, wobei auf diesem Wege eine axiale Sicherung der Planetenbolzen B erreicht werden kann.The annular disc is made in the embodiment shown as Blechumformteil from a relatively thick-walled Ausgangszuschnitt. The planet carrier C is here composed of a first carrier part C1 and a second carrier part C2. The annular disc and the planetary pin B are here joined via a slight interference fit, these components can also be firmly connected to each other, and in this way an axial securing of the planetary pin B can be achieved.
Das Getriebebauteil E ermöglicht hier eine schaltbar aufhebbare oder schaltbar herbeiführbare Festlegung des Planetenträges C und fungiert als Parksperrrad.The transmission component E allows here a switchable aufhebbare or switchable producible determination of Planetenträges C and acts as Parksperrrad.
Das Umlaufrädergetriebe umfasst hier ein Sonnenrad S1, das radial von innen her in die Planetenanordnung P eingreift. Die Planetenanordnung P wiederum umfasst Planeten P1 die radial von innen her in ein Hohlrad H1 eingreifen. Das Hohlrad H1 ist drehfest in dem Getriebegehäuse H verankert.The epicyclic gearing here comprises a sun gear S1, which engages radially from the inside into the planetary arrangement P. The planetary arrangement P in turn comprises planets P1 which engage radially from the inside in a ring gear H1. The ring gear H1 is rotatably anchored in the transmission housing H.
Das Sonnenrad S1, die Planeten P1 und das Holrad H1 sind als schräg verzahnte Evolventenräder ausgebildet. Aus diesem Umstand ergeben sich die in dieser Darstellung als Wellenlinien erscheinenden Begrenzungslinien des geschnittenen Bereiches der Verzahnungen dieser Räder S1, P1, H1,
Das Sonnenrad S1 sitzt einer Sonnenradwelle
Die Darstellung nach
Die Darstellung nach
Das hier gezeigte, als Stirnrad fungierende seitlich an den Planetenträger C angefügte Getriebebauteil E kann neben dem Abgriff der über den Planetenträger C geführten Leistung auch als Parksperrrad herangezogen werden, indem spezielle Rastelemente direkt in die Verzahnung
In dem Getriebebauteil E ist ein Ölkanal ausgebildet, welcher mit dem Kanal
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- 2016-09-06 DE DE102016216789.8A patent/DE102016216789A1/en not_active Ceased
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