DE102016216585A1 - A method of testing a self-opening of a clutch actuator lever actuator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit (14) des Hebelaktors (1) zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket (4) am Hebelaktor (1) und einer Hebelfeder (8) der Kupplung (3) ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges (RW) die Rolleneinheit (14) von der Kupplung (3) zurück in eine Ausgangslage gedrückt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der zulässige Arbeitsbereich des Hebelaktors erhöht wird, wird der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit eines Tastpunktes (TA) der Kupplung (3) eingestellt.The invention relates to a method for testing a self-opening of a lever actuator actuating a clutch, in which by means of a roller unit (14) of the lever actuator (1) for setting a lever ratio between a compression spring assembly (4) on the lever actuator (1) and a lever spring (8). the clutch (3) is covered a roller path and upon reaching a maximum roller travel (RW), the roller unit (14) is pressed by the clutch (3) back into an initial position. In a method in which the allowable working range of the lever actuator is increased, the maximum roller path (RW) is set in response to a touch point (TA) of the clutch (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit des Hebelaktors zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket am Hebelaktor und einer Hebelfeder der Kupplung ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges die Rolleneinheit von der Kupplung zurück in eine Ausgangslage gedrückt wird. The invention relates to a method for testing a self-opening of a lever actuator actuating a clutch, in which a roller path is traveled by means of a roller unit of the lever actuator for setting a lever ratio between a compression spring assembly on the lever actuator and a lever spring of the clutch and upon reaching a maximum roller path, the roller unit of the clutch is pressed back into a starting position.

In automatisierten Schaltgetrieben werden Kupplungen verwendet, die im Notfall selbstständig aufgehen müssen. Solche Kupplungen können als Doppelkupplung oder als Einfachkupplung ausgebildet sein und als Kupplungsaktor einen Hebelaktor umfassen. In automated manual transmissions couplings are used, which must be independent in an emergency. Such clutches may be formed as a double clutch or as a single clutch and comprise a lever actuator as a clutch actuator.

Aus der DE 10 2008 046 232 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung von Haltespannungsgrenzen eines Kupplungsstellmotors für einen Hebelaktor bekannt. Zur Ermittlung der einer Position zugeordneten Haltespannung wird bei einer gewünschten Positionsänderung zunächst die vermeintliche Haltespannung aus einem Kennfeld ermittelt. Anschließend wird der tatsächliche Wert der Haltespannung ermittelt und danach die vermeintliche Haltespannung im Kennfeld adaptiert. Mittels dieser Haltespannung bleibt der mit dem Kupplungsstellmotor funktionell verbundene Kupplungsaktor bewegungslos. From the DE 10 2008 046 232 A1 For example, a method for determining hold voltage limits of a clutch actuator for a lever actuator is known. In order to determine the holding voltage assigned to a position, the assumed holding voltage is first determined from a characteristic field in the case of a desired change in position. Subsequently, the actual value of the holding voltage is determined and then adapted the supposed holding voltage in the map. By means of this holding voltage of the clutch actuator operatively connected clutch actuator remains motionless.

Der Hebelaktor hat die Eigenschaft, dass er selbstöffnend ist (normally opened), d.h. bei einem Verlust der Netzspannung wird der Hebelaktor durch die Aufstellkraft der Hebelfeder der Kupplung in seine Endlage gebracht. Dadurch wird die Kupplung geöffnet. Um zu verifizieren, ob die Hebelfeder der Kupplung diese Kraft auch im Notfall aufbringen kann, wird vorzugsweise bei jedem „Zündung-AUS“-Zustand des Fahrzeuges ein sogenannter Selbstöffnen-Test durchgeführt. Dieser Test kann jedoch auch bei „Zündung – EIN“ oder anderen Fahrzuständen durchgeführt werden. Dabei fährt der Hebelaktor bis zum maximalen Rollenweg und lässt sich von der Kupplung wieder in seine Endlage bringen. Wenn der Elektromotor ausgeschaltet wird und der Hebelaktor den maximalen Rollenweg einnimmt, ist immer noch unklar, wie stark der Anpressdruck der Reibungskupplung ist. Durch diesen Test wird aber der zulässige Arbeitsbereich sA des Hebelaktors stark eingeschränkt, wie aus 4 hervorgeht. Der zulässige Arbeitsbereich sA wird dabei zusätzlich durch die maximale Spindelkraft FS beschränkt. Das heißt, je stärker die Spindelkraft ist, umso geringer wird der Ausrückweg. Insbesondere bei Kupplungen, die keine Verschleißnachstellung aufweisen, ist somit der Arbeitsbereich bzw. eine Verschleißreserve deutlich beschränkt.The lever actuator has the characteristic that it is self-opening (normally opened), ie in the event of a loss of the mains voltage, the lever actuator is brought to its end position by the force of the lever lever of the coupling. This will open the clutch. In order to verify whether the clutch lever spring can apply this force even in an emergency, a so-called self-open test is preferably performed at each "ignition OFF" state of the vehicle. However, this test can also be performed with "Ignition - ON" or other driving conditions. The lever actuator moves up to the maximum roller travel and can be brought back to its final position by the clutch. When the electric motor is turned off and the lever actuator takes the maximum roller travel, it is still unclear how strong the contact pressure of the friction clutch is. However, this test severely limits the permissible working range s A of the lever actuator, as does 4 evident. The permissible working range s A is additionally limited by the maximum spindle force F s . That is, the stronger the spindle force, the lower the release travel. In particular, in clutches that have no wear adjustment, thus the work area or a wear reserve is significantly limited.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, bei einem Selbstöffnen-Test eines Hebelaktors den zulässigen Arbeitsbereich zu vergrößern, um mehr Verschleißreserve für die Kupplung ohne Verschleißnachstellung zu realisieren.The invention is therefore based on the object in a self-opening test of a lever actuator to increase the allowable work area to realize more wear reserve for the clutch without wear adjustment.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der maximale Rollenweg in Abhängigkeit eines Tastpunktes der Kupplung eingestellt wird. Der Tastpunkt stellt dabei den Weg des Hebelaktors dar, bei welchem die Kupplung beginnt ein Moment zu übertragen. Ein solcher Selbstöffnen-Test kann bei der Kupplung insbesondere deshalb in Abhängigkeit vom Tastpunkt ausgeführt werden, weil die Kupplung zu diesem Weg ein kleineres Moment besitzt, als im Neuzustand oder bei mittlerem Verschleiß der Kupplung, wo der volle Rollenweg gefordert wird, um das Motormoment zu übertragen. Dadurch kann der Arbeitsbereich des Hebelaktors deutlich vergrößert werden, ohne dass an den Bauteilen des Hebelaktors etwas verändert werden muss. Der Einfluss der maximalen Spindelkraft auf den Rollenweg wird dadurch beschränkt.According to the invention, the object is achieved in that the maximum roller travel is set as a function of a touch point of the coupling. The touch point represents the path of the lever actuator, in which the clutch begins to transmit a moment. Such a self-opening test can be carried out in the coupling, in particular, depending on the touch point, because the coupling to this way has a smaller moment than when new or with average wear of the clutch, where the full roller travel is required to the engine torque transfer. As a result, the working range of the lever actuator can be significantly increased without having to change anything on the components of the lever actuator. The influence of the maximum spindle force on the roller path is thereby limited.

Vorteilhafterweise wird der maximale Rollenweg in Abhängigkeit des Tastpunktes beschränkt. Dies erfolgt dadurch, dass ein größerer Arbeitsbereich bei einem kleineren Rollenweg erreicht wird. Darüber hinaus besteht der Vorteil, dass bei minimalem Rollenweg ein geringeres Motormoment vom Elektromotor auf die Rolleneinheit übertragen wird, was zusätzlich energieeinsparend ist.Advantageously, the maximum roller travel is limited as a function of the touch point. This is done by achieving a larger work area with a smaller roller path. In addition, there is the advantage that with minimal roller path, a lower engine torque is transmitted from the electric motor to the reel unit, which is also energy-saving.

In einer Ausgestaltung wird der maximale Rollenweg direkt proportional zum Tastpunkt gewählt. Das hat den Vorteil, dass mit der Größe des Tastpunktes sich der Rollenweg ändert, wobei bei kleinerem Tastpunkt sich der Rollenweg verkleinert, während bei größerem Tastpunkt sich dieser vergrößert. In one embodiment, the maximum roller travel is selected directly proportional to the touch point. This has the advantage that with the size of the touch point, the roller path changes, with a smaller touch point, the roller path decreases, while at a larger touch point, this increases.

In einer Variante wird eine Verschleißänderung des Tastpunktes bei der Bestimmung des maximalen Rollenweges berücksichtigt. Da aufgrund des Verschleißes des Tastpunktes bei größeren Rollenwegen ein geringeres Kupplungsmoment wirkt, kann somit dem Einfluss der maximalen Spindelkraft entgegengewirkt werden, so dass der Hebelaktor vor Beschädigung geschützt wird. In one variant, a change in the wear of the touch point is taken into account when determining the maximum roller travel. Since due to the wear of the touch point with larger roller paths a smaller clutch torque acts, thus the influence of the maximum spindle force can be counteracted, so that the lever actuator is protected from damage.

Vorteilhafterweise wird ein automatisches Selbstöffnen der Kupplung in einer Notfallsituation durch Abschaltung einer Betriebsspannung an einem, die Rolleneinheit antreibenden Elektromotor ausgelöst. Dadurch wird in solchen Notfallsituationen eine Zerstörung der Kupplung unterbunden. Advantageously, an automatic self-opening of the clutch is triggered in an emergency situation by switching off an operating voltage to one, the roller unit driving electric motor. As a result, destruction of the clutch is prevented in such emergency situations.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll in den in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail in the figures shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Kupplungssystems mit einem Hebelaktor, 1 an embodiment of a coupling system with a lever actuator,

2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 an embodiment of the method according to the invention,

3 eine Abhängigkeit des Rollenweges von einem Tastpunkt, 3 a dependence of the roller path of a touch point,

4 ein Verfahren zur Einstellung des Rollenweges nach dem Stand der Technik. 4 a method for adjusting the roller path according to the prior art.

In 1 ist ein Hebelaktor 1 zur Betätigung einer Betätigungseinrichtung 2 für eine Reibungskupplung 3 dargestellt. Von der Reibungskupplung 3 sind nur die zum Verständnis der Wirkungsweise notwendigen Teile dargestellt. Die Reibungskupplung 3 umfasst eine Kupplungsscheibe 5, die mit einer hier nicht dargestellten Getriebeeingangswelle drehfest verbunden ist, sowie eine Druckplatte 6 und eine Gegendruckplatte 7, die drehfest mit einer Kurbelwelle einer nicht weiter dargestellten Brennkraftmaschine verbunden sind. Im eingekuppelten Zustand der Reibungskupplung 3 werden die Druckplatte 6 und die Gegendruckplatte 7 mit der Kupplungsscheibe 5 verspannt, so dass eine reibschlüssige Verbindung zwischen diesen hergestellt ist und eine Drehmomentübertragung von der Kurbelwelle auf die Getriebeeingangswelle erfolgt. Im ausgekuppelten Zustand stehen Druckplatte 6 und Gegendruckplatte 7 nicht im Reibeingriff mit der Kupplungsscheibe 5. In 1 is a lever actuator 1 for actuating an actuating device 2 for a friction clutch 3 shown. From the friction clutch 3 only the necessary parts for understanding the mode of action are shown. The friction clutch 3 includes a clutch disc 5 , which is rotatably connected to a transmission input shaft, not shown here, and a pressure plate 6 and a counter pressure plate 7 , which are rotatably connected to a crankshaft of an internal combustion engine, not shown. In the engaged state of the friction clutch 3 be the pressure plate 6 and the counterpressure plate 7 with the clutch disc 5 braced, so that a frictional connection between them is made and a torque transmission from the crankshaft to the transmission input shaft. When disengaged, there are printing plates 6 and counter pressure plate 7 not in frictional engagement with the clutch disc 5 ,

Die Druckplatte 6 wird mittels einer Hebel- oder Tellerfeder 8, die sich am Kupplungsdeckel 9 abstützt, in Richtung der Gegendruckplatte 7 verlagert und damit mit der Kupplungsscheibe 5 in Reibeingriff gebracht. Dabei werden zugedrückte und aufgedrückte Reibungskupplungen 3 unterschieden, wobei eine zugedrückte Reibungskupplung 3 – wie gezeigt – entgegen der Wirkung der Tellerfeder 8 geschlossen wird und eine aufgedrückte Reibungskupplung 3 entgegen der Wirkung der Tellerfeder 8 geöffnet wird. Die Betätigung der Tellerfeder 8 erfolgt mittels eines Betätigungslagers 10, das je nach Ausführung der Reibungskupplung 3 ein Ein- oder Ausrücklager sein kann, das durch den Hebelaktor 1 betätigt wird. Der Hebelaktor 1 umfasst einen Hebel 11, der an einer ersten Endlage A mit einem Lagerring des Betätigungslagers 10 verbunden und an einer zweiten Endlage C an einem gehäuseseitigen Lager 12 in radialer Richtung festgelegt und entgegen der Wirkung eines Energiespeichers 4, beispielsweise in Form zweier Federn, am gehäuseseitigen Lager 12 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Hebel 11 stützt sich zwischen dem gehäuseseitigen Lager 12 und dem Betätigungslager 10 an einem verlagerbaren Drehpunkt 13 ab, der einen Auflagepunkt B bildet und gleichzeitig Drehpunkt sein kann, der beispielsweise in Form einer als Traverse bezeichneten Rolleneinheit 14 ausgeführt sein kann. The printing plate 6 is by means of a lever or plate spring 8th located on the clutch cover 9 supports, in the direction of the counter-pressure plate 7 shifted and thus with the clutch disc 5 brought into frictional engagement. It will be pressed and pressed friction clutches 3 distinguished, with a depressed friction clutch 3 - As shown - against the action of the diaphragm spring 8th is closed and an imprinted friction clutch 3 against the action of the plate spring 8th is opened. The operation of the diaphragm spring 8th takes place by means of an actuating bearing 10 , depending on the design of the friction clutch 3 may be an input or release bearing, by the lever actuator 1 is pressed. The lever actuator 1 includes a lever 11 at a first end position A with a bearing ring of the actuating bearing 10 connected and at a second end position C to a housing-side bearing 12 set in the radial direction and against the action of an energy storage 4 , For example in the form of two springs on the housing side bearing 12 is arranged axially displaceable. The lever 11 supports itself between the housing-side bearing 12 and the actuation bearing 10 at a movable pivot 13 from, which forms a contact point B and at the same time can be pivot point, for example, in the form of a designated as traverse roller unit 14 can be executed.

Die von dem Betätigungslager 10 und dem Energiespeicher 4 auf den Hebel 11 ausgeübte Kraft befindet sich gemäß der bekannten Hebelgesetze stets im Gleichgewicht, wobei die Hebellängen zum einen durch den Abstand des Betätigungslagers 10 zum Drehpunkt 13 und zum anderen durch den Abstand des gehäuseseitigen Lagers 12 zum Drehpunkt 13 und damit durch die Lage des Drehpunktes 13 bestimmt werden. Der Lagerinnenring des Betätigungslagers 10 umfasst zwei Aufnahmezapfen, die in entsprechende Klauen 21 des Hebels 11 eingreifen. Der Hebel 11 ist im Bereich des Betätigungslagers 10 so ausgeschnitten, dass die Getriebeeingangswelle hindurchgeführt werden kann. The of the actuation bearing 10 and the energy storage 4 on the lever 11 exerted force is always in balance according to the known leverage laws, the lever lengths on the one hand by the distance of the actuating bearing 10 to the fulcrum 13 and on the other by the distance of the housing-side bearing 12 to the fulcrum 13 and thus by the position of the fulcrum 13 be determined. The bearing inner ring of the actuating bearing 10 includes two spigots that fit into corresponding claws 21 of the lever 11 intervention. The lever 11 is in the area of the actuation bearing 10 cut out so that the transmission input shaft can be passed.

Die Rolleneinheit 14 umfasst eine oder mehrere Rollen 15, die als axiale Abstützung an der Grundplatte 16 dienen und mittels derer die Rolleneinheit 14 auf der Grundplatte bei einer Verlagerung längs des Hebels 11 abrollt. Weiterhin sind eine oder mehrere von den Rollen 15 unabhängige Rollen 17 vorgesehen, mittels deren sich der Hebel 11 gegenüber der Rolleneinheit 14 abstützt. Die Rollen 15, 17 sind an einem zur Rolleneinheit 14 gehörigen Rollenträger 20 aufgenommen, der mit einer Spindel 18, die eine Gewinde- oder Kugelumlaufspindel sein kann, ein Axialgewinde zur Wandlung des Drehantriebes der Spindel 18 durch den Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor 19, in eine Längsbewegung der Rolleneinheit 14 bildet.The reel unit 14 includes one or more roles 15 acting as axial support on the base plate 16 serve and by means of which the reel unit 14 on the base plate with a displacement along the lever 11 rolls. Furthermore, one or more of the rollers 15 independent roles 17 provided by means of which the lever 11 opposite the reel unit 14 supported. The roles 15 . 17 are at one to the reel unit 14 belonging role carrier 20 taken up with a spindle 18 , which may be a threaded or ball screw, an axial thread for the conversion of the rotary drive of the spindle 18 by the drive, for example an electric motor 19 , in a longitudinal movement of the reel unit 14 forms.

Wie in 2 dargestellt, wo eine Kraft über einem Weg des Hebelaktors 11 bei verschiedenen Rollenwegen RW zwischen 0 und 35 mm im jeweiligen 5 mm-Abstand dargestellt ist, wird die Begrenzung des erweiterten Arbeitsbereiches sAE des Hebelaktors 1 durch Grenzwerte des vom Elektromotor 19 übertragenen Motormomentes MM auf den Hebelaktor 1 und die maximale Spindelkraft FS bestimmt. Dabei zeigt die Kurve FS1 ein Motormoment MM1, bei welchem die Spindelkraft FS so gewählt ist, dass ein Selbstöffnen sicher möglich ist, während die Kurve FS2 einem Motormoment MM2 entspricht, bei welchem die Spindelkräfte FS unterhalb einer Kraft liegt, bei der Dauerfestigkeit gewährleistet ist. Bei unterschiedlichen Motormomenten MM wird insbesondere bei kleinen Arbeitsbereichen sA die Funktionssicherheit des Hebelaktors 1 durch die Kurve FS2 begrenzt. Der Arbeitsbereich sA stellt dabei einen Aktorweg des Hebelaktors 1 dar. Der erweiterte Arbeitsbereich sAE des Hebelaktors 1 ist bei einem Rollenweg RW1 von beispielsweise 20 mm wesentlich größer als bei einem Rollenweg RW2 von 35 mm. Um sicherzugehen, dass diese Begrenzung nicht überschritten wird, wird der Rollenweg RW bei dem Selbstöffnen-Test des Hebelaktors 1 in Abhängigkeit des Tastpunktes TA der Reibungskupplung 3 bestimmt.As in 2 shown where a force over a path of the lever actuator 11 is shown at different roller paths R W between 0 and 35 mm in the respective 5 mm distance, the limit of the extended working range s AE of the lever actuator 1 by limits of the electric motor 19 transmitted engine torque M M on the lever actuator 1 and the maximum spindle force F S determined. In this case, the curve F S1 shows an engine torque M M1 , in which the spindle force F S is selected such that self-opening is reliably possible, while the curve F S2 corresponds to an engine torque M M2 at which the spindle forces F S are below a force, is ensured in the fatigue strength. At different engine torques M M , the functional reliability of the lever actuator becomes especially in the case of small work areas s A 1 limited by the curve F S2 . The working area s A represents an actuator travel of the lever actuator 1 The extended working range s AE of the lever actuator 1 is substantially larger in a roller path R W1 of, for example, 20 mm than in a roller path R W2 of 35 mm. To ensure that this limit is not exceeded, the roller path RW becomes the self-opening test of the lever actuator 1 as a function of the touch point T A of the friction clutch 3 certainly.

Wie aus 3 ersichtlich, nimmt der Rollenweg RW linear mit der Änderung des Tastpunktes TA zu, bis dieser ab einer bestimmten Änderung des Tastpunktes TA eine Sättigung erreicht und der Rollenweg RWmax konstant bleibt. Da der Tastpunkt TA sich mit dem Verschleiß der Reibungskupplung 3 verschiebt, ändert sich somit auch der Rollenweg RW, der bei dem Selbstöffnen-Test benutzt werden kann, ohne dass die Kraft FS der Spindel 18 eine Zerstörung des Hebelaktors 1 provoziert. How out 3 can be seen, the roller path RW increases linearly with the change of the touch point T A , until it reaches a saturation from a certain change of the touch point T A and the roller path RW max remains constant. Since the touch point T A is consistent with the wear of the friction clutch 3 Thus, the roller path RW that can be used in the self-opening test also changes without the force F S of the spindle 18 a destruction of the lever actuator 1 provoked.

Durch die Reduzierung des Rollenweges RW in Abhängigkeit vom Tastpunkt TA lässt sich eine Vergrößerung des erweiterten Arbeitsbereiches sAE des Hebelaktors 1 innerhalb des Selbstöffnen-Tests realisieren, ohne dass die Reibungskupplung 3 weiter betätigt wird als notwendig. Dies kann erfolgen, ohne dass Selbsthaltungseinrichtungen an der Reibungskupplung 3 notwendig sind. Deshalb wird der Arbeitsbereich sA des Hebelaktors 1 vergrößert, um den Hebelaktor 1 vor Zerstörung zu bewahren.By reducing the roller path RW as a function of the touch point T A can be an enlargement of the extended working range s AE of the lever actuator 1 realize within the self-open test, without the friction clutch 3 continues to be operated as necessary. This can be done without latches on the friction clutch 3 necessary. Therefore, the work area A s of the Hebelaktors 1 enlarged to the lever actuator 1 to save from destruction.

Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, da es sich um eine Reibungskupplung 3 ohne Verschleißnachstellung handelt und der Tastpunkt TA über die Lebensdauer der Reibungskupplung 3 immer größer wird. This solution is particularly advantageous since it is a friction clutch 3 without wear adjustment and the touch point T A over the life of the friction clutch 3 getting bigger and bigger.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hebelaktor Hebelaktor
22
Betätigungseinrichtung actuator
33
Reibungskupplung friction clutch
44
Energiespeicher energy storage
55
Kupplungsscheibe clutch disc
66
Druckplatte printing plate
77
Gegendruckplatte Platen
88th
Tellerfeder Belleville spring
99
Kupplungsdeckel clutch cover
1010
Betätigungslager operation seat
1111
Hebel lever
1212
Gehäuseseitiges Lager Housing side bearing
1313
Drehpunkt pivot point
1414
Rolleneinheit roller unit
1515
Rolle role
1616
Grundplatte baseplate
1717
Rolle role
1818
Spindel spindle
1919
Elektromotor electric motor
2020
Rollenträger roller carrier
2121
Klauen steal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit (14) des Hebelaktors (1) zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket (4) am Hebelaktor (1) und einer Hebelfeder (8) der Kupplung (3) ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges (RW) die Rolleneinheit (14) von der Kupplung (3) zurück in eine Ausgangslage gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit eines Tastpunktes (TA) der Kupplung (3) eingestellt wird.Method for testing a self-opening of a clutch actuating lever actuator, in which by means of a roller unit ( 14 ) of the lever actuator ( 1 ) for setting a lever ratio between a compression spring package ( 4 ) on the lever actuator ( 1 ) and a lever spring ( 8th ) of the coupling ( 3 ) a roller path is covered and upon reaching a maximum roller path (RW) the roller unit ( 14 ) of the coupling ( 3 ) is pressed back into a starting position, characterized in that the maximum roller travel (RW) as a function of a touch point (T A ) of the clutch ( 3 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit des Tastpunktes (TA) beschränkt wird.A method according to claim 1, characterized in that the maximum roller travel (RW) is limited in dependence of the touch point (T A ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) direkt proportional zum Tastpunkt (TA) gewählt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the maximum roller path (RW) is selected directly proportional to the touch point (T A ). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschleißänderung des Tastpunktes (TA) bei der Bestimmung des maximalen Rollenweges (RW) berücksichtigt wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a change in wear of the touch point (T A ) in the determination of the maximum roller path (RW) is taken into account. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches Selbstöffnen der Kupplung (3) in einer Notfallsituation durch Abschaltung einer Betriebsspannung an einem, die Rolleneinheit (14) antreibenden Elektromotor (19) ausgelöst wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an automatic self-opening of the clutch ( 3 ) in an emergency situation by switching off an operating voltage at one, the reel unit ( 14 ) driving electric motor ( 19 ) is triggered.
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