DE102016213805A1 - Transmission actuator, transmission and motor vehicle - Google Patents

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    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Getriebeaktuator zum Einlegen von Gängen eines Getriebes, mit wenigstens zwei Antriebseinheiten, die mit Schaltelementen zum Einlegen der Gänge zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Antriebseinheit einem einzigen Schaltelement zugeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Getriebe. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a transmission actuator for engaging gears of a transmission, with at least two drive units, which cooperate with shift elements for engaging the gears, characterized in that at least one drive unit is associated with a single switching element. In addition, the invention relates to a transmission. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebeaktuator zum Einlegen von Gängen eines Getriebes, mit wenigstens zwei Antriebseinheiten, die mit Schaltelementen zum Einlegen der Gänge zusammenwirken. The invention relates to a transmission actuator for engaging gears of a transmission, with at least two drive units which cooperate with switching elements for engaging the gears.

Aus der DE 197 36 931 A1 ist ein Getriebeaktuator bekannt, der als Antriebseinheiten einen Stellmotor für die Gassenwahl wird auch Wählmotor und der Stellmotor für die Gangwahl auch Schaltmotor genannt. Bei diesem Aufbau sind beide Stellmotoren mit einer Schaltwelle verbunden. Einer der Stellmotoren dreht die Schaltwelle und der andere verschiebt die Schaltwelle in axialer Richtung. Dementsprechend kann über den Wählmotor die Gasse ausgewählt werden, während der Schaltmotor den Gang einlegt. From the DE 197 36 931 A1 a transmission actuator is known, which is also called selector motor and the servomotor for gear selection and switching motor as drive units a servo motor for the lane selection. In this structure, both servomotors are connected to a switching shaft. One of the actuators rotates the stem and the other shifts the stem in the axial direction. Accordingly, via the selector motor, the lane can be selected while the shift motor engages the gear.

Bei derartigen Getriebeaktuatoren wird eine längere Zeit zum Gangwechsel benötigt, da zuerst die Gasse auszuwählen ist und dann der Gang eingelegt wird. In such transmission actuators a longer time is required for the gear change, since the lane is first to select and then the gear is engaged.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Getriebeaktuator mit verringerten Schaltzeiten anzugeben. Based on this, it is an object of the present invention to provide a Getriebetaktuator with reduced switching times.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Getriebeaktuator der eingangs genannten Art vorgeschlagen, der sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine Antriebseinheit einem einzigen Schaltelement zugeordnet ist. Die Schaltelemente sind dabei diejenigen Bauteile, die mit an einer Getriebewelle gelagerten Bauteilen zusammenwirken, so dass eine Drehmomentübertragung entsteht. Bei den Schaltelementen kann sich also beispielsweise um Schaltgabeln handeln. To solve this problem, a transmission actuator of the type mentioned is proposed, which is characterized in that at least one drive unit is assigned to a single switching element. The switching elements are those components which cooperate with mounted on a gear shaft components, so that a torque transmission is formed. The switching elements may therefore be, for example, shift forks.

Als Kern der Erfindung wird also angesehen, dass zumindest ein Schaltelement nicht über die Schaltwelle betätigt wird, sondern über die Antriebseinheit. Dabei können zwar auch Bauteile zwischen der Antriebseinheit und dem Schaltelement vorhanden sein, es muss also nicht die Motorwelle direkt mit dem Schaltelement verbunden sein. Allerdings wird die Antriebseinheit nur noch verwendet, um zwei bestimmte Gänge ein- oder auszulegen. Eine Schaltwelle, die eine Verbindung zu allen Gängen herstellt, wird dabei nicht mehr benötigt. The core of the invention is therefore considered that at least one switching element is not actuated via the switching shaft, but via the drive unit. Although it may be present components between the drive unit and the switching element, so it must not be connected directly to the switching element, the motor shaft. However, the drive unit is only used to turn two gears on or off. A shift shaft, which connects to all gears, is no longer needed.

Grundsätzlich wird dabei die Verwendung einer Schaltwelle nicht ausgeschlossen, bevorzugt ist allerdings, dass jeder Antriebseinheit ein einziges Schaltelement zugeordnet ist. D. h., dass überhaupt keine Schaltwelle mehr vorhanden ist und jedes Schaltelement eine eigene Antriebseinheit zum Einlegen der Gänge besitzt. Dann wird der weiter oben beschriebene Wählmotor nicht mehr benötigt, da die Auswahl der Schaltgasse über die Steuerungseinrichtung des Getriebeaktuators erfolgt. Die Steuerungseinrichtung legt fest, welche der Antriebseinheiten sie ansteuert. Letzten Endes wird dabei der Wählvorgang nicht mehr mechanisch über den Wählmotor vorgenommenen sondern über die Steuerungseinheit. Dadurch lassen sich die Schaltzeiten erheblich verringern. Basically, the use of a switching shaft is not excluded, but it is preferred that each drive unit is assigned a single switching element. D. h., That no more shift shaft is present and each switching element has its own drive unit for engaging the gears. Then the selector motor described above is no longer needed because the selection of the shift gate via the control device of the transmission actuator takes place. The control device determines which of the drive units controls it. In the end, the dialing process is no longer performed mechanically by the selection motor but via the control unit. As a result, the switching times can be significantly reduced.

Vorteilhafterweise können die Antriebseinheiten als Elektromotoren ausgestaltet sein. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Antriebseinheiten als Pumpen oder ähnliches ausgestaltet sind. Advantageously, the drive units can be designed as electric motors. In principle, it is also conceivable that the drive units are designed as pumps or the like.

Vorzugsweise kann der Getriebeaktuator zwei Antriebseinheiten aufweisen, die jeweils einem Schaltelement zugeordnet sind. Es gibt Antriebsstrangkonzepte, bei denen in einem Hybridantriebsstrang die unteren Gänge durch einen Elektromotor dargestellt werden und lediglich die Gänge beispielsweise fünf bis sieben durch das Getriebe. Weiterhin ist ein Rückwärtsgang vorhanden, der entweder über das Getriebe oder den Elektromotor dargestellt werden kann. Dann sind zwei Antriebseinheiten ausreichend, um alle vier Gänge des Getriebes schalten zu können. Dabei ist es unerheblich, ob das Getriebe nur drei Vorwärtsgänge, drei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang oder vier Vorwärtsgänge realisiert. Preferably, the transmission actuator may comprise two drive units, which are each assigned to a switching element. There are powertrain concepts in which in a hybrid powertrain, the lower gears are represented by an electric motor and only the gears, for example, five to seven through the transmission. Furthermore, a reverse gear is present, which can be displayed either via the transmission or the electric motor. Then two drive units are sufficient to switch all four gears of the transmission can. It is irrelevant whether the transmission realizes only three forward gears, three forward gears and one reverse gear or four forward gears.

Alternativ kann der Getriebeaktuator drei Antriebseinheiten aufweisen. Dadurch lassen sich sechs Gänge schalten, beispielsweise fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang. Alternatively, the transmission actuator may have three drive units. This allows six gears to switch, for example, five forward gears and one reverse gear.

Weiter alternativ kann der Getriebeaktuator vier Antriebseinheiten aufweisen. Damit sind acht Gänge schaltbar, entweder acht Vorwärtsgänge oder sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang. Further alternatively, the transmission actuator may have four drive units. Thus eight gears are switchable, either eight forward gears or seven forward gears and one reverse gear.

Weiter alternativ kann der Getriebeaktuator fünf Antriebseinheiten aufweisen. Analog ergeben sich entweder zehn Vorwärtsgänge oder neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang. Further alternatively, the transmission actuator may have five drive units. Analogously, there are either ten forward gears or nine forward gears and one reverse gear.

Vorzugsweise kann der Getriebeaktuator eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung aller Antriebseinheiten umfassen. Weder die Steuerungseinrichtung noch die Antriebseinheiten müssen dabei in einem einzigen Gehäuse angeordnet sein. Zwar bietet die Anordnung der Steuerungseinrichtung im Aktuatorgehäuse den Vorteil, dass der Aktuator als vollständige Baueinheit in das Getriebe eingesetzt und an die Elektronik angeschlossen wird und damit der Einbau erledigt ist. Allerdings kann es beispielsweise zum Schutz der Steuerungseinrichtung vor zu hohen Temperaturen vorgesehen sein, diese außerhalb des Getriebegehäuses und damit auch des Getriebeaktuatorgehäuses zu beherbergen. Preferably, the transmission actuator may comprise a control device for controlling all drive units. Neither the control device nor the drive units must be arranged in a single housing. Although the arrangement of the control device in the actuator housing has the advantage that the actuator is used as a complete unit in the transmission and connected to the electronics and thus the installation is done. However, it may be provided, for example, to protect the control device from excessive temperatures to accommodate these outside of the transmission housing and thus also the Getriebeaktuatorgehäuses.

Gerade beim vorliegenden Aufbau ist eine mögliche konstruktive Ausgestaltung, dass die Antriebseinheiten in separaten Gehäusen angeordnet sind. Dies umfasst auch die Ausgestaltung, dass die Antriebseinheiten in Gehäuseabschnitten des Getriebegehäuses montiert werden. Jedenfalls sind sie dann nicht mehr in einem Getriebeaktuatorgehäuse angeordnet, wie es bei dem Stand der Technik der Fall ist. Wenn aber die Antriebseinheiten in separaten Gehäusen angeordnet sind, kann die Steuerungseinrichtung nicht im Aktuatorgehäuse eingebaut werden. Trotzdem steuert die Steuerungseinrichtung alle Antriebseinheiten an. Especially in the present structure is a possible structural design that the Drive units are arranged in separate housings. This also includes the configuration that the drive units are mounted in housing sections of the transmission housing. In any case, they are then no longer arranged in a Getriebetaktuatorgehäuse, as is the case in the prior art. But if the drive units are arranged in separate housings, the control device can not be installed in the actuator housing. Nevertheless, the control device controls all drive units.

Daneben betrifft die Erfindung ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebeaktuator. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass der Getriebeaktuator wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a transmission for a motor vehicle with a Getriebeaktuator. This is characterized in that the transmission actuator is designed as described.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass das Getriebe wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a motor vehicle with a transmission. The motor vehicle is characterized in that the transmission is designed as described.

Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:

1 ein Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle,

2 eine Schaltanordnung in einer ersten Ausgestaltung, 2 a switching arrangement in a first embodiment,

3 eine Schaltanordnung in einer zweiten Ausgestaltung, und 3 a switching arrangement in a second embodiment, and

4 eine Schaltanordnung in einer dritten Ausgestaltung. 4 a switching arrangement in a third embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, einem Getriebe 3 sowie einem Getriebaktuator 4 zum Schalten der Gänge des Getriebes 3. Weiterhin ist eine Kupplung 5 zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 angeordnet, die über den Kupplungsaktuator 6 betätigbar ist. Kupplungsaktuatoren sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. 1 shows a motor vehicle 1 with an internal combustion engine 2 , a gearbox 3 and a Getriebaktuator 4 for shifting the gears of the transmission 3 , Furthermore, a clutch 5 between the internal combustion engine 2 and the transmission 3 arranged over the clutch actuator 6 is operable. Clutch actuators are well known in the art.

An einem grundsätzlich beliebigen Ort im Kraftfahrzeug 1 ist die Steuerungseinrichtung 7 angeordnet, die sowohl den Getriebeaktuator 4 als auch den Kupplungsaktuator 6 ansteuert. Die Steuerungseinrichtung 7 kann dabei eine eigene Recheneinheit und eine eigene Datenspeichereinheit umfassen, sie kann aber auch lediglich als Software in einer zentralen Steuerungseinrichtung ausgebildet sein. Solange Signale austauschbar sind können sogar einzelne Softwareblöcke auf verschiedenen Datenspeichern abgespeichert sein und über verschiedene Recheneinrichtungen ausgeführt werden. At a basically arbitrary location in the motor vehicle 1 is the controller 7 arranged, which is both the transmission actuator 4 as well as the clutch actuator 6 controls. The control device 7 may include its own arithmetic unit and its own data storage unit, but it can also be designed only as software in a central control device. As long as signals are interchangeable, even individual software blocks may be stored on different data memories and executed via different computing devices.

Üblich ist es, die Steuerungseinrichtung 7 als vollständige Baueinheit, das heißt mit vollständiger Hardware und Software, auszuliefern. It is usual, the control device 7 as a complete unit, that is to say with complete hardware and software.

Der Aufbau des Getriebeaktuators 4 ist in den folgenden Schaltanordnungen dargestellt. The construction of the transmission actuator 4 is shown in the following switching arrangements.

2 zeigt eine erste Schaltanordnung 8, wobei eine erste Schaltgasse 9, eine zweite Schaltgasse 10 und eine dritte Schaltgasse 12 vorhanden sind. Mit Schaltgassen werden dabei in Getrieben die Schaltelemente bezeichnet, die üblicherweise zwei Gänge einlegen können. Der Ausdruck kommt von den Schaltgassen eines mit der Hand betätigbaren Wählhebels, der entsprechende Schaltgassen aufweist. 2 shows a first switching arrangement 8th , wherein a first shift gate 9 , a second shift gate 10 and a third shift gate 12 available. With gear shifters gear elements in this case, the switching elements are referred to, which can usually insert two gears. The term comes from the shift gates of a manually operable selector lever having corresponding shift gates.

Mit dem ersten Schaltelement 14 der ersten Schaltgasse 1 können die Gänge eins und zwei eingelegt werden, mit dem Schaltelement 16 der zweiten Schaltgasse 10 die Gänge drei und vier und mit dem dritten Schaltelement 18 der dritten Schaltgasse 12 die Gänge fünf und R. Zum Einlegen der Gänge ist dabei dem ersten Schaltelement 14 der erste Elektromotors 20 zugeordnet, dem zweiten Schaltelement 16 der zweite Elektromotor 22 und dem dritten Schaltelement 18 der dritte Elektromotor 24. Aus Sicht des Getriebeaktuators 4 sind umgekehrt jedem der Elektromotoren 20, 22 und 24 als Antriebseinheiten jeweils ein Schaltelement 14, 16 oder 18 zugeordnet. D. h., dass der erste Elektromotor 20 nur für das Einlegen und Auslegen der Gänge eins und zwei zuständig ist, der zweite Elektromotor 20 für die Gänge drei und vier und der dritte Elektromotor 24 für die Gänge fünf und R. With the first switching element 14 the first shift gate 1 the gears one and two can be engaged with the switching element 16 the second shift gate 10 the gears three and four and with the third switching element 18 the third shift gate 12 the gears five and R. To insert the gears is doing the first switching element 14 the first electric motor 20 assigned, the second switching element 16 the second electric motor 22 and the third switching element 18 the third electric motor 24 , From the perspective of the transmission actuator 4 are in reverse each of the electric motors 20 . 22 and 24 as drive units in each case a switching element 14 . 16 or 18 assigned. That is, that the first electric motor 20 only responsible for the insertion and layout of gears one and two, the second electric motor 20 for the gears three and four and the third electric motor 24 for the gears five and R.

Die Schaltelemente können bspw. Schaltgabeln sein, mit denen Schiebemuffen betätigt werden. Zwischen den Elektromotoren und den Schaltelementen können sich weitere Bauteile befinden, was an der Zuordnung nichts ändert. The shift elements can be, for example, shift forks, with which shift sleeves are actuated. Between the electric motors and the switching elements may be more components, which does not change the assignment.

3 zeigt einen alternativen Aufbau der Schaltung, wobei der fünfte Gang und der Rückwärtsgang nicht in einer sondern in zwei Schaltgassen angeordnet sind. Dementsprechend weist die Schaltanordnung 8 eine weitere vierte Schaltgasse 26 auf. Dann wird auch ein viertes Schaltelement 28 und ein vierter Elektromotor 30 benötigt. Das vierte Schaltelement 28 und das erste Schaltelement 14 legen dabei jeweils nur einen Gang ein. 3 shows an alternative construction of the circuit, wherein the fifth gear and the reverse gear are arranged not in one but in two shift gates. Accordingly, the switching arrangement 8th another fourth shift gate 26 on. Then also a fourth switching element 28 and a fourth electric motor 30 needed. The fourth switching element 28 and the first switching element 14 only insert one gear at a time.

Die Elemente mit gleichen Bezugszeichen stehen dabei für die bereits zu 2 beschriebenen Elemente. Sie bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. The elements with the same reference symbols stand for them already 2 described elements. They therefore need no further explanation.

3 zeigt einen weiteren Aufbau, bei dem sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang mit vier Schaltgassen vorhanden sind. Die Schaltanordnung entspricht dabei grundsätzlich zu der in 3 vorgestellten Schaltanordnung, jedoch wird das Schaltelement 28 zum Schalten zweier Gänge, nämlich des Ganges 5 und des Ganges 6, verwendet. Hierfür ist allerdings kein weiterer Elektromotor außer dem Elektromotor 30 notwendig. 3 shows a further structure in which six forward gears and one reverse gear with four shift gates are present. The Switching arrangement corresponds in principle to the in 3 presented switching arrangement, however, the switching element 28 for switching two gears, namely the gear 5 and the aisle 6 , used. For this, however, no other electric motor except the electric motor 30 necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2
Verbrennungsmotor internal combustion engine
3 3
Getriebe transmission
4 4
Getriebeaktuator transmission operator
5 5
Kupplung clutch
6 6
Kupplungsaktuator clutch
7 7
Steuerungseinrichtung control device
8 8th
Schaltanordnung switching arrangement
9 9
erste Schaltgasse first shift gate
10 10
zweite Schaltgasse second shift gate
12 12
dritte Schaltgasse third shift gate
14 14
erstes Schaltelement first switching element
16 16
zweites Schaltelement second switching element
18 18
drittes Schaltelement third switching element
20 20
erster Elektromotor first electric motor
22 22
zweiter Elektromotor second electric motor
24 24
dritter Elektromotor third electric motor
26 26
vierte Schaltgasse fourth shift gate
28 28
viertes Schaltelement fourth switching element
30 30
vierter Elektromotor fourth electric motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19736931 A1 [0002] DE 19736931 A1 [0002]

Claims (12)

Getriebeaktuator (4) zum Einlegen von Gängen eines Getriebes (3), mit wenigstens zwei Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30), die mit Schaltelementen (14, 16, 18, 28) zum Einlegen der Gänge zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Antriebseinheit (20, 22, 24, 30) einem einzigen Schaltelement (14, 16, 18, 28) zugeordnet ist. Transmission Actuator ( 4 ) for inserting gears of a transmission ( 3 ), with at least two drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ), which are equipped with switching elements ( 14 . 16 . 18 . 28 ) cooperate to engage the gears, characterized in that at least one drive unit ( 20 . 22 . 24 . 30 ) a single switching element ( 14 . 16 . 18 . 28 ) assigned. Getriebeaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebseinheit ein einziges Schaltelement (14, 16, 18, 28) zugeordnet ist. Getriebetektuator according to claim 1, characterized in that each drive unit, a single switching element ( 14 . 16 . 18 . 28 ) assigned. Getriebeaktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten als Elektromotoren (20, 22, 24, 30) ausgestaltet sind. Getriebetektuator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive units as electric motors ( 20 . 22 . 24 . 30 ) are configured. Getriebeaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (14, 16, 18, 28) als Schaltgabeln ausgestaltet sind. Gearbox actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the switching elements ( 14 . 16 . 18 . 28 ) are designed as shift forks. Getriebeaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) zwei Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) aufweist, die jeweils einem Schaltelement (14, 16, 18, 28) zugeordnet sind. Transmission actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) two drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ), each having a switching element ( 14 . 16 . 18 . 28 ) assigned. Getriebeaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) drei Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) aufweist, die jeweils einem Schaltelement (14, 16, 18, 28) zugeordnet sind Transmission actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) three drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ), each having a switching element ( 14 . 16 . 18 . 28 ) assigned Getriebeaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) vier Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) aufweist, die jeweils einem Schaltelement zugeordnet sind. Transmission actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) four drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ), each associated with a switching element. Getriebeaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) fünf Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) aufweist, die jeweils einem Schaltelement (14, 16, 18, 28) zugeordnet sind. Transmission actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) five drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ), each having a switching element ( 14 . 16 . 18 . 28 ) assigned. Getriebeaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) eine Steuerungseinrichtung (7) zur Ansteuerung aller Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) umfasst. Transmission actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) a control device ( 7 ) for controlling all drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ). Getriebeaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (20, 22, 24, 30) in separaten Gehäusen angeordnet sind. Transmission actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units ( 20 . 22 . 24 . 30 ) are arranged in separate housings. Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebeaktuator, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktuator (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist. Transmission for a motor vehicle having a transmission actuator, characterized in that the transmission actuator ( 4 ) is designed according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug mit einem Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe nach Anspruch 11 ausgebildet ist. Motor vehicle with a gear, characterized in that the gear is designed according to claim. 11
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