Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen von Packmittel, insbesondere von Flaschen oder Bechern, mit flüssigen bis pastösen Nahrungs- und Genussmitteln.The present invention relates to a device for filling of packaging, in particular of bottles or cups, with liquid to pasty food and beverages.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit Nahrungsmitteln ist beispielsweise aus der DE 102012020307 B3 bekannt. Hierbei sind Tragelemente in Förderrichtung entlang eines Obertrums, eines ersten Seitentrums, eines Untertrums und eines zweiten Seitentrums endlos sowie kettenlos durch die Vorrichtung geführt. Die Tragelemente werden von einer Förderrichtung zwischen dem Obertrum und dem Untertrum verfahren. Die Tragelemente weisen Aufnahmen für Behälter auf, wobei die Behälter in den Tragelementen entlang von Arbeitsstationen geführt sind. Aus der DE 102014102630 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Behältern innerhalb von Isolatormaschinen bekannt.A generic device for filling containers with food is for example from the DE 102012020307 B3 known. Here are supporting elements in the conveying direction along an upper strand, a first side center, a lower strand and a second side center endlessly and chainless through the device. The support elements are moved by a conveying direction between the upper strand and the lower strand. The support members have receptacles for containers, wherein the containers are guided in the support elements along workstations. From the DE 102014102630 A1 For example, an apparatus and a method for transporting containers within isolator machines are known.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass gleichzeitig getaktete und kontinuierliche Bewegungen möglich sind. Insbesondere kann ein produktspezifisches Handling verbessert werden, da individuelle Anlaufgeschwindigkeiten und Bremsgeschwindigkeiten von Arbeitsstation zu Arbeitsstation möglich sind. Darüber hinaus kann auf einfache Weise ein Puffer in der Vorrichtung bereitgestellt werden und es ist ein Leerstellenausgleich möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner einfacher aufgebaut sein und benötigt weniger Formatteile. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorrichtung eine Linearantriebsanordnung mit einer Vielzahl von Läufern umfasst, wobei die Linearantriebsanordnung dazu eingerichtet ist, die Läufer individuell anzutreiben und anzuhalten, wobei zumindest ein Packmittelträger mit zumindest einem der Läufer verbunden ist, wobei die Läufer jeweils zumindest einen Permanentmagneten umfassen, der zum Antrieb des Läufers in Wechselwirkung mit der Linearantriebsanordnung tritt. The device according to the invention for filling containers with the features of claim 1 has the advantage over that simultaneously clocked and continuous movements are possible. In particular, a product-specific handling can be improved because individual startup speeds and braking speeds from workstation to workstation are possible. In addition, a buffer can easily be provided in the device and a vacancy compensation is possible. The device according to the invention can also be simpler in construction and requires fewer format parts. This is inventively achieved in that the device comprises a linear drive assembly with a plurality of rotors, wherein the linear drive assembly is adapted to individually drive and stop the runners, wherein at least one packaging means carrier is connected to at least one of the runners, wherein the runners each at least one Permanent magnets include, which occurs to drive the rotor in interaction with the linear drive assembly.
Dieses Antriebssystem ist aufgrund des magnetischen Prinzips besonders verschleißfrei und eignet sich daher gerade für die Abfüllung von Nahrungsmitteln, woran hohe Hygieneanforderungen gestellt sind. Dadurch lässt sich auch die Steigerung der Lebensdauer und somit eine Verringerung der Wartungs- bzw. Revisionsintervalle erreichen. Aufgrund des gewählten Prinzips könnte auf Schmierstoffe, die bei hygienischen Anwendungen problematisch sind, verzichtet werden. Aufgrund der einzeln ansteuerbaren Läufer lassen sich individuelle Bewegungsprofile, Verweilzeiten oder Puffermöglichkeiten realisieren. Dadurch lässt sich zudem die Positioniergenauigkeit verbessern, wie dies insbesondere für Füll- und/oder Verschließvorgänge bzw. Siegelvorgänge von besonderer Bedeutung ist. Außerdem können deutlich weniger Packmittelträger verwendet werden aufgrund der dynamischen Steuerungsmöglichkeit der Läufer. Außerdem könnten die Packmittelträger leicht erweitert und so an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden.This drive system is particularly wear-free due to the magnetic principle and is therefore particularly suitable for the filling of food, where high hygiene requirements are set. As a result, the increase in the service life and thus a reduction in the maintenance or inspection intervals can be achieved. Due to the chosen principle, lubricants that are problematic in hygienic applications could be dispensed with. Due to the individually controllable runners, individual motion profiles, dwell times or buffer possibilities can be realized. As a result, the positioning accuracy can also be improved, as is of particular importance in particular for filling and / or closing operations or sealing processes. In addition, significantly fewer packaging carriers can be used due to the dynamic control possibility of the rotor. In addition, the packaging carrier could be easily expanded and adapted to different requirements.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest eine weitere Linearantriebsanordnung vorgesehen ist, die zumindest einen weiteren Läufer antreibt. Besonders bevorzugt sind die beiden Linearantriebsanordnungen seitlich angeordnet, sodass die angetriebenen Läufer mit dem einem Packmittelträger jeweils an dessen Enden verbunden sind. Damit erhöht sich die mechanische Stabilität eines insbesondere breiten Packmittelträgers. Außerdem lässt sich der Packmittelträger genauer positionieren und führen. Bei dieser Anordnung ist die Transportvorrichtung, insbesondere Linearantriebsanordnung und Führungsmittel, außerhalb eines Sterilbereichs vorzusehen aufgrund der dann möglichen seitlichen Anordnung. Hierbei ist bevorzugt zumindest eine Arbeitsstation in einem Sterilbereich angeordnet.In an expedient development, at least one further linear drive arrangement is provided, which drives at least one further rotor. Particularly preferably, the two linear drive arrangements are arranged laterally, so that the driven runners are connected to the one packaging medium carrier at the ends thereof. This increases the mechanical stability of a particularly wide packaging medium carrier. In addition, the packaging material carrier can be positioned and guided more accurately. In this arrangement, the transport device, in particular linear drive assembly and guide means to provide outside of a sterile area due to the then possible lateral arrangement. In this case, at least one workstation is preferably arranged in a sterile area.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist bzw. sind zumindest ein Führungsmittel, vorzugsweise zumindest eine Schiene und/oder eine Rollenführung und/oder eine Kulisse, vorgesehen zur Führung des Läufers und/oder des Packmittelträgers. Dadurch erhöht sich die mechanische Stabilität der Anordnung insbesondere bei großen Packmittelträgern. Besonders zweckmäßig ist ein weiteres Führungsmittel zur Führung des Läufers und/oder des Packmittelträgers vorgesehen, das die Stabilität weiter erhöht und einem Verkanten des Läufers entgegenwirkt. In an expedient development, at least one guide means, preferably at least one rail and / or a roller guide and / or a link, is or are provided for guiding the runner and / or the packaging material carrier. This increases the mechanical stability of the arrangement, in particular for large packaging material carriers. Particularly useful another guide means for guiding the rotor and / or the packaging medium carrier is provided, which further increases the stability and counteracts tilting of the rotor.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zumindest zwei Führungsmittel beidseitig angrenzend zu der Linearantriebsanordnung angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist der zumindest eine Permanentmagnet auf einer Seite des Läufers angeordnet, die einer Seite des Läufers gegenüberliegt, auf der der Läufer mit dem Packmittelträger verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, dass insbesondere der Permanentmagnet in der gewünschten Weise korrekt beanstandet zu dem Linearantrieb bleibt.In an expedient development it is provided that the at least two guide means are arranged on both sides adjacent to the linear drive arrangement. Particularly preferably, the at least one permanent magnet is arranged on one side of the rotor, which is opposite to a side of the rotor on which the rotor is connected to the packaging medium carrier. This ensures that, in particular, the permanent magnet remains correctly objected to the linear drive in the desired manner.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein weiterer Läufer vorzugsweise seitlich am Packmittelträger angeordnet. Durch eine vorzugsweise zweiseitige Führung kann die Stabilität weiter erhöht werden. Außerdem kann durch eine synchrone Ansteuerung der beiden Läufer die Bewegung des Packmittelträgers in hoher Genauigkeit erfolgen, ohne dass ein Verkanten des Packmittelträgers erfolgt. Zudem können so höhere Transportgeschwindigkeiten erreicht werden.In an expedient development, another runner is preferably laterally on Pack medium carrier arranged. By a preferably two-sided leadership, the stability can be further increased. In addition, by a synchronous control of the two runners, the movement of the packaging material carrier can be carried out with high accuracy, without any tilting of the packaging material carrier takes place. In addition, higher transport speeds can be achieved.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Läufer zumindest ein Gleitelement, vorzugsweise eine Rolle, umfasst, das mit dem Führungsmittel, vorzugsweise eine Rollenführung bzw. Führungsschiene, zusammenwirkt. Besonders bevorzugt weist der Läufer zumindest zwei Gleitelemente auf, die jeweils mit den Führungsmitteln zusammenwirken. Hierdurch wird eine reibungsarme Fortbewegung der Läufer auf der Laufstrecke erreicht. In an expedient development it is provided that the rotor comprises at least one sliding element, preferably a roller, which cooperates with the guide means, preferably a roller guide or guide rail. Particularly preferably, the rotor has at least two sliding elements, which interact in each case with the guide means. As a result, a low-friction movement of the runners is achieved on the running track.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Führungsmittel umlaufend, vorzugsweise als geschlossener Kreis mit zumindest einem linearen Abschnitt im Bereich der Arbeitsstation, ausgebildet ist. Insbesondere bei einem geschlossenen Kreis lässt sich ein störungsarmer Betrieb erreichen, indem die leeren Packmittelträger wieder an den Beginn der Arbeitsstationen in besonders einfacher Weise zurückgebracht werden können.In an expedient development, it is provided that the guide means is formed circumferentially, preferably as a closed circle with at least one linear section in the region of the workstation. In particular, in a closed circuit, a low-noise operation can be achieved by the empty packaging carrier can be brought back to the beginning of the workstations in a particularly simple manner.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Läufer im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist, wobei dessen eine Seite mit dem Packmittelträger verbunden ist und dessen andere Seite über zumindest ein Gleitelement mit dem Führungsmittel zusammenwirkt. Über diese Form lässt sich eine besonders hohe Stabilität und Zuverlässigkeit des geführten Läufers erreichen.In an expedient development it is provided that the rotor is essentially L-shaped, with one side of which is connected to the packaging means carrier and whose other side interacts with the guide means via at least one sliding element. This form can be a particularly high stability and reliability of the guided runner achieve.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist als Führungsmittel zumindest eine Gleitschiene und/oder zumindest eine Rollenführung vorgesehen, das mit dem Packmittelträger zu dessen Führung zusammenwirkt. Dadurch lässt sich die mechanische Stabilität der Anordnung in einfacher Weise weiter verbessern.In an expedient development, at least one guide rail and / or at least one roller guide is provided as guide means, which cooperates with the packaging means carrier for its guidance. As a result, the mechanical stability of the arrangement can be further improved in a simple manner.
Weiter bevorzugt ist derart eingerichtet, dass Läufer rückwärts antreibbar sind. Hierdurch können Läufer beispielsweise für eine Nachbefüllung wieder zurück zur Füllstation gefahren und die Nachbefüllung ausgeführt werden.More preferably, it is set up such that runners can be driven backwards. As a result, runners can for example be driven back to the filling station for a refill and the refilling be performed.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and the description.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
1 eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Transportvorrichtung mit mittiger Anordnung Läufers, 1 a front view of a first embodiment of a transport device with a central arrangement runner,
2 eine perspektivische Ansicht der in 1 gezeigten Transportvorrichtung, 2 a perspective view of in 1 shown transport device,
3 eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Transportvorrichtung mit oberhalb angeordneter Linearantriebsanordnung, 3 a front view of a second embodiment of a transport device with above arranged linear drive assembly,
4 eine perspektivische Ansicht der in 3 gezeigten Transportvorrichtung, 4 a perspective view of in 3 shown transport device,
5 eine Vorderansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Transportvorrichtung mit seitlich angeordneter Linearantriebsanordnung, 5 a front view of a third embodiment of a transport device with laterally arranged linear drive assembly,
6 eine perspektivische Ansicht der in 5 gezeigten Transportvorrichtung, 6 a perspective view of in 5 shown transport device,
7 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit beidseitiger Linearantriebsanordnung, 7 a perspective view of another embodiment with double-sided linear drive assembly,
8 eine Vorderansicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Transportvorrichtung mit separater Rückführung, 8th a front view of a fifth embodiment of a transport device with separate feedback,
9 eine perspektivische Ansicht der in 8 gezeigten Transportvorrichtung, 9 a perspective view of in 8th shown transport device,
10 eine Vorderansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels einer Transportvorrichtung mit alternativer separater Rückführung, 10 a front view of a sixth embodiment of a transport device with alternative separate return,
11 eine perspektivische Ansicht der in 10 gezeigten Transportvorrichtung, 11 a perspective view of in 10 shown transport device,
12 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels bei einer Rückführung mit Schlaufentransport, 12 a side view of another embodiment in a return with loop transport,
13 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Rückführung des Packmittelträgers ohne Umsetzer mit einer Kettenrückführung, 13 a side view of another embodiment of a return of the packaging material carrier without converter with a chain return,
14 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Rückführung des Packmittelträgers ohne Umsetzer mit einer Kettenrückführung mit Führungskulisse, 14 a side view of another embodiment of a return of the packaging material carrier without converter with a chain return with guide slot,
15 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Rückführung des Packmittelträgers ohne Umsetzer mit einer außen laufenden Gliederbandkette, 15 a side view of another embodiment of a return of the packaging material carrier without converter with an outboard link chain,
16 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Rückführung des Packmittelträgers ohne Umsetzer mit einer innen laufenden Gliederbandkette, 16 a side view of another embodiment of a return of the packaging material carrier without converter with an internal chain link chain,
17 eine perspektivische Ansicht einer typischen Vorrichtung zum Sterilisieren, Abfüllen und Verschließen mit eine beidseitig angeordneten Linearantriebsanordnung sowie 17 a perspective view of a typical device for sterilizing, filling and sealing with a double-sided arranged linear drive arrangement and
18 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels. 18 a perspective view of another embodiment.
Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 18 eine Transportvorrichtung 8 im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 to 18 a transport device 8th described in detail.
Die im Ausführungsbeispiel beschriebene Transportvorrichtung 8 dient zum Transport von Packmitteln 12 wie beispielsweise Becher oder Flaschen, insbesondere in Abfüllanlagen zur Abfüllung flüssiger oder pastöser Nahrungsmittel. The transport device described in the embodiment 8th serves to transport packaging 12 such as cups or bottles, especially in filling plants for filling liquid or pasty foods.
Die Transportvorrichtung 8 umfasst zumindest ein Seitenteil 20. An dem Seitenteil 20 ist über eine Anbindung 17 und anschließender Abdeckung 15 eine Linearantriebsanordnung 16 befestigt. Die Linearantriebsanordnung 16 umfasst zumindest ein Führungsmittel 18 zur Führung zumindest eines relativ zur feststehenden Linearantriebsanordnung 16 beweglich gelagerten Läufers 14. Zur beweglichen Lagerung des Läufers 14 sind entsprechende Gleitelemente 27 wie beispielsweise Kugeln, Rollen bzw. Roll- oder Wälzlagerung so angeordnet, dass die Gleitelemente 27 den Läufer 14 auf dem Führungsmittel 18 beweglich lagern. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind beidseitig von der Linearantriebsanordnung 16 Führungsmittel 18, beispielsweise Rollenführungen oder Schienen angebracht. Damit kann eine stabile Führung des Läufers 14 erreicht werden. Der Läufer 14 ist beispielsweise im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. Der Läufer 14 umfasst zumindest einen Permanentmagneten 19. Der Permanentmagnet 19 ist zwischen zwei Gleitelementen 27 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Läufers 14, an der der Permanentmagnet 19 befestigt ist, ist der Läufer 14 mit dem Packmittelträger 10 verbunden. Der Permanentmagnet 19 tritt in Wechselwirkung mit einer nicht eigens gezeigten Spulenanordnung der Linearantriebsanordnung 16. Durch Erzeugung eines Wanderfelds der Vielzahl der Spulen der Linearantriebsanordnung 16 wird der jeweilige Läufer 14 in die gewünschte Richtung mit der gewünschten Geschwindigkeit bewegt. Durch eine entsprechende Ansteuerung der unterschiedlichen Spulen wird es zudem möglich, dass mehrere Läufer 14 unabhängig voneinander und auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt werden können. Die Linearantriebsanordnung 16 ist mittig relativ zu einem Packmittelträger 10 angeordnet. Die entsprechenden Läufer 14 sind nahezu in der Mitte des Packmittelträgers 10 mit diesem verbunden. Die Läufer 14 sind durch die Führungsmittel 18 mit der Linearantriebsanordnung 16 verbunden. Hierbei überdeckt die eine Seite des Läufers 14 die Stirnseite der Linearantriebsanordnung 16 komplett und bietet zudem noch eine Aufnahme für zumindest zwei Gleitelemente 27 und den Permanentmagnet 19.The transport device 8th includes at least one side part 20 , At the side part 20 is via a connection 17 and subsequent cover 15 a linear drive assembly 16 attached. The linear drive assembly 16 includes at least one guide means 18 for guiding at least one relative to the stationary linear drive arrangement 16 movably mounted runner 14 , For movable storage of the runner 14 are corresponding sliding elements 27 such as balls, rollers or rolling or rolling bearing arranged so that the sliding elements 27 the runner 14 on the guide means 18 movably store. In the embodiment according to 1 are on both sides of the linear drive assembly 16 guide means 18 , For example, roller guides or rails attached. This allows a stable guidance of the runner 14 be achieved. The runner 14 For example, it is substantially L-shaped. The runner 14 includes at least one permanent magnet 19 , The permanent magnet 19 is between two sliding elements 27 arranged. On the opposite side of the runner 14 at which the permanent magnet 19 is attached, is the runner 14 with the packaging carrier 10 connected. The permanent magnet 19 interacts with a coil assembly of the linear drive assembly not specifically shown 16 , By generating a traveling field of the plurality of coils of the linear drive assembly 16 becomes the respective runner 14 moved in the desired direction at the desired speed. By a corresponding control of the different coils, it is also possible that several runners 14 can be moved independently of each other and at different speeds. The linear drive assembly 16 is centered relative to a packaging medium carrier 10 arranged. The corresponding runners 14 are almost in the middle of the packaging carrier 10 associated with this. The runners 14 are through the guide means 18 with the linear drive arrangement 16 connected. This covers one side of the runner 14 the front side of the linear drive assembly 16 complete and also offers a receptacle for at least two sliding elements 27 and the permanent magnet 19 ,
Das Führungsmittel 18 der Linearantriebsanordnung 16 wirkt mit möglichen Laufrollen als Gleitelemente 27 des Läufers 14 zusammen. Dadurch kann eine reibungsarme Fortbewegung des Läufers 14 relativ zu dem Führungsmittel 18 erfolgen. Als Führungsmittel 18 könnten beispielsweise eine oder mehrere offene oder geschlossene Führungsschienen oder sonstige Führungskulissen zum Einsatz kommen.The guide 18 the linear drive assembly 16 works with possible rollers as sliding elements 27 of the runner 14 together. This allows a low-friction locomotion of the runner 14 relative to the guide means 18 respectively. As a guide 18 For example, one or more open or closed guide rails or other guide slots could be used.
An der Oberseite des Läufers 14 ist der Packmittelträger 10 befestigt. Somit wird der Packmittelträger 10 durch den zugehörigen Läufer 14 bewegt. Für jeden der Packmittelträger 10 ist jeweils zumindest ein Läufer 14 vorgesehen. Alternativ könnten jedoch auch mehrere Läufer 14, insbesondere zwei, jeweils einen Packmittelträger 10 bewegen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 ist die Linearantriebsanordnung 16 sowohl für den Transport der mit Packmittel 12 gefüllten Packmittelträgers 10 an einer Oberseite 21 der Vorrichtung 8 wie auch für den Rücktransport der leeren Packmittelträger 10 an einer Unterseite 23 der Transportvorrichtung 8 vorgesehen. Der Rücktransport erfolgt unterhalb der Laufstrecke des Hintransports. Die Linearantriebsanordnung 16 dient somit auch als ein Rücktransportsystem 40.At the top of the runner 14 is the packaging material carrier 10 attached. Thus, the packaging medium carrier 10 through the associated runner 14 emotional. For each of the carriers 10 is at least a runner in each case 14 intended. Alternatively, however, could also be several runners 14 , in particular two, in each case a packaging material carrier 10 move. In the embodiment according to the 1 and 2 is the linear drive assembly 16 both for transporting with packaging 12 filled packaging carrier 10 on a top 21 the device 8th as well as for the return transport of the empty packaging carrier 10 at a bottom 23 the transport device 8th intended. The return transport takes place below the route of the transport. The linear drive assembly 16 thus also serves as a return transport system 40 ,
Der Packmittelträger 10 weist zumindest eine Aufnahme 11, vorzugsweise mehrere Aufnahmen 11, für das zu transportierende Packmittel 12 auf. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 handelt es sich bei dem Packmittel 12 um Becher zur Abfüllung von pastösen Nahrungsmitteln wie beispielsweise Molkereiprodukten. Jedoch auch andere Packmittel 12 wie sonstige Behältnisse, Flaschen, Gläschen, Ampullen oder Vials können verwendet werden. Die Packmittel 12 sind lediglich an der Oberseite 21 der Transportvorrichtung 8 in dem Packmittelträger 10 aufgenommen. Der Packmittelträger 10 wird anschließend leer an der Unterseite 23 der Transportvorrichtung 8 – bezogen auf die Linearantriebsanordnung 16 – zurückgeführt. The packaging material carrier 10 has at least one picture 11 , preferably several shots 11 , for the packaging to be transported 12 on. In the embodiment according to 1 it is the packaging 12 To cups for filling pasty foods such as dairy products. However, other packaging 12 such as other containers, bottles, vials, ampoules or vials can be used. The packaging 12 are just at the top 21 the transport device 8th in the packaging carrier 10 added. The packaging material carrier 10 will then be empty at the bottom 23 the transport device 8th - Based on the linear drive assembly 16 - returned.
Der Packmittelträger 10 ist seitlich durch zumindest eine Führung 13 stabilisiert. Hierzu gleitet beispielsweise die Unterseite des Packmittelträgers 10 an dem jeweiligen äußeren Ende auf der Oberseite der Führung 13. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind zur Auflage der beiden Stirnseiten des Packmittelträgers 10 zwei Führungen 13 links und rechts angeordnet. Damit wird der Packmittelträger 10, der sich durch eine besondere Breite auszeichnet, stabilisiert. Die Führungen 13 sind jeweils mit den Seitenteilen 20 verbunden. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die Führungen 13 jedoch lediglich zur Führung der an der Oberseite 21 befindlichen Packmittelträgern 10 angeordnet. Für den Rücklauf der leeren Packmittelträger 10 sind diese Führungen 13 nicht zwingend erforderlich. Als Führung 13 kommt beispielsweise eine Gleitschiene zum Einsatz. Alternativ könnte die Führung 13 mit Gleitelementen wie Kugeln, Rollen etc., die am Packmittelträger 10 angeordnet sind, zur Reduzierung der Reibung zusammenwirken. The packaging material carrier 10 is laterally by at least one guide 13 stabilized. For this example, slides the underside of the packaging carrier 10 at the respective outer end on the top of the guide 13 , In the embodiment according to 1 are to support the two end faces of the packaging carrier 10 two tours 13 arranged left and right. This is the packaging medium carrier 10 , which is characterized by a particular width, stabilized. The guides 13 are each with the side panels 20 connected. In the embodiment according to 1 are the guides 13 but only to guide the at the top 21 located packaging carriers 10 arranged. For the return of the empty packaging carrier 10 are these guides 13 not mandatory. As a guide 13 For example, a slide rail is used. Alternatively, the guide could 13 with sliding elements such as balls, rollers, etc., on the packaging carrier 10 are arranged, cooperate to reduce friction.
Die beiden Seitenteile 20 werden über einen Boden 24 miteinander verbunden. Oberhalb des Bodens 24, jedoch unterhalb eines zurückgeführten Packmittelträgers 10, ist eine Ablaufwanne 22 befestigt. Die Ablaufwanne 22 ist zwischen den beiden Seitenteilen 20 angeordnet. Sie dient beispielsweise dazu, Reinigungsmittel zu sammeln und abzuführen.The two side parts 20 be over a floor 24 connected with each other. Above the ground 24 but below a recycled packaging carrier 10 , is a drain pan 22 attached. The drain pan 22 is between the two side panels 20 arranged. It serves, for example, to collect and remove detergent.
In der perspektivischen Ansicht gemäß 2 ist die Ausbildung der Linearantriebsanordnung 16 als geschlossene Laufstrecke 26 ersichtlich. So weist die Laufstrecke 26 jeweils zwei gerade, übereinander liegende horizontale Abschnitte auf, die jeweils über halbkreisförmige Abschnitte vorne und hinten miteinander verbunden werden. Dadurch wird es möglich, dass an der Oberseite 21 der gefüllte Packmittelträger 10 das Packmittel 12 zu den unterschiedlichen Stationen 7 wie beispielsweise zur Beladung des Packmittels 12, zum Befüllen des Packmittels 12, zum Verschließen bzw. Versiegeln des befüllten Packmittels 12 usw. bewegt wird. Am Ende des linearen Abschnitts werden die Packmittel 12 entnommen und die leeren Packmittelträger 10 über den Kurvenbereich von der Oberseite 21 an die Unterseite 23 überführt. Dort gelangen sie wieder über den Kurvenbereich an die Oberseite 21 und können wieder neu mit Packmittel 12 zur weiteren Verarbeitung gefüllt werden. Diese Anordnung ermöglicht es zum einen, besonders große Packmittelträger 10 sicher zu transportieren. Dies wird einerseits durch die mittige Anordnung des Läufers 14 am Packmittelträger 10 erreicht. Andererseits dient die Führung 13 an den Seiten der weiteren Auflage des Packmittelträgers 10 und damit der weiteren Stabilisierung bei der Verarbeitung des Packmittels 12. Bei einer Rückführung des leeren Packmittelträgers 10 sind diese Führungen 13 nicht mehr erforderlich. In the perspective view according to 2 is the formation of the linear drive assembly 16 as a closed course 26 seen. This is how the running track points 26 each two straight, superimposed horizontal sections, which are connected to each other via semi-circular sections front and rear. This will make it possible that at the top 21 the filled packaging carrier 10 the packaging 12 to the different stations 7 such as for loading the packaging 12 , for filling the packaging 12 , for sealing or sealing the filled packaging 12 etc. is moved. At the end of the linear section are the packaging 12 removed and the empty packaging carrier 10 about the curve area from the top 21 to the bottom 23 transferred. There they return to the top of the curve area 21 and can be new with packaging 12 be filled for further processing. This arrangement makes it possible, on the one hand, particularly large packaging material carriers 10 safe to transport. This is on the one hand by the central arrangement of the rotor 14 on the packaging carrier 10 reached. On the other hand, the leadership serves 13 on the pages of the further edition of the packaging material carrier 10 and thus further stabilization in the processing of the packaging 12 , When returning the empty packaging carrier 10 are these guides 13 not necessary anymore.
Weiterhin lässt sich der 2 entnehmen, dass eine Vielzahl von Packmittelträgern 10 mit jeweils mindestens einem Läufer 14 bewegt wird. Aufgrund der möglichen Geschwindigkeitsunterschiede der einzelnen Läufer 14 ist die Transportvorrichtung 8 besonders flexibel und auf unterschiedliche Bearbeitungszeiten nicht gezeigter Stationen 7 leicht anzupassen. Die Spulen zur Ansteuerung der Läufer 14 sitzen im Inneren der Linearantriebsanordnung 16 und wirken mit dem jeweiligen Permanentmagneten 19 des Läufers 14 zusammen. Aufgrund hygienischer Anforderungen sind entsprechende Abdeckungen 15 bzw. Verkapselungen der Spulen zweckmäßig bzw. erforderlich. Dies dient auch dem Schutz vor Reinigungsmittel. Die Linearantriebsanordnung 16 liegt in einer Ebene zwischen den Packmittelträgern 10 an der Oberseite 21 und den Packmittelträgern 10 an der Unterseite 23. Diese Anordnung ist besonders platzsparend und zeichnet sich durch eine geringe Bauhöhe aus. Zudem lassen sich besonders einfach die entsprechenden Stationen 7 oberhalb der Transportvorrichtung 8 anordnen.Furthermore, can the 2 Take that from a variety of packaging carriers 10 each with at least one runner 14 is moved. Due to the possible speed differences of the individual runners 14 is the transport device 8th particularly flexible and at different processing times not shown stations 7 easy to adapt. The coils for controlling the runners 14 sit inside the linear drive assembly 16 and act with the respective permanent magnet 19 of the runner 14 together. Due to hygienic requirements are appropriate covers 15 or encapsulation of the coils appropriate or required. This also serves to protect against cleaning agents. The linear drive assembly 16 lies in a plane between the packaging carriers 10 at the top 21 and the packaging carriers 10 on the bottom 23 , This arrangement is particularly space-saving and is characterized by a low height. In addition, the corresponding stations are particularly easy to access 7 above the transport device 8th Arrange.
Das Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4 unterscheidet sich vom vorhergehenden Ausführungsbeispiel insbesondere darin, dass die Linearantriebsanordnung 16 oberhalb der Oberseite 21 des gefüllten Packmittelträgers 10 angeordnet ist. Hierzu ist eine Halterung 30 vorgesehen, die jeweils mit den Seitenteilen 20 in Verbindung steht und sich über die Oberseite 21 der Transportvorrichtung 8 erstreckt. An der Unterseite der Halterung 30, jedoch oberhalb der Oberseite 21 der Transportvorrichtung ist vorzugsweise mittig die Linearantriebsanordnung 16 befestigt. Das Führungsmittel 18 für den Läufer 14 ist oberhalb der Oberseite 21 des Packmittelträgers 10 angeordnet. Entsprechend hält der Läufer 14 mit seiner Unterseite die Oberseite des Packmittelträgers 10. Der Läufer 14 ist mittels Leitelementen 27 auf dem Führungsmittel 18 gelagert. Das Führungsmittel 18 ist als umlaufende Schiene ausgebildet. Damit erfolgt die verschiebliche Lagerung der Läufer 14 sowohl für den Hintransport als auch für den Rücktransport über das Führungsmittel 18. Das Führungsmittel 18 ist beidseitig an der Unterseite der Linearantriebsanordnung 16 angeordnet. Unterhalb der Unterseite 23 der Transportvorrichtung 8 ist zwischen den beiden Seitenteilen 20 eine weitere Halterung 31 vorgesehen für die Befestigung des bzw. der Führungsmittel 18 für den Rücktransport.The embodiment according to the 3 and 4 differs from the previous embodiment in particular in that the linear drive assembly 16 above the top 21 of the filled packaging medium carrier 10 is arranged. This is a holder 30 provided, each with the side panels 20 communicates and is above the top 21 the transport device 8th extends. At the bottom of the bracket 30 but above the top 21 the transport device is preferably the center of the linear drive assembly 16 attached. The guide 18 for the runner 14 is above the top 21 of the packaging carrier 10 arranged. The runner holds accordingly 14 with its underside the top of the packaging carrier 10 , The runner 14 is by means of guide elements 27 on the guide means 18 stored. The guide 18 is designed as a circumferential rail. This is the displaceable storage of runners 14 both for the forward transport and for the return transport via the guide means 18 , The guide 18 is on both sides of the bottom of the linear drive assembly 16 arranged. Below the bottom 23 the transport device 8th is between the two side panels 20 another bracket 31 provided for the attachment of the or the guide means 18 for the return transport.
Außerdem unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4 auch darin, dass ein separates Rücktransportsystem 40 vorgesehen ist zum Rücktransport der leeren Packmittelträger 10. Das Rücktransportsystem 40 umfasst zumindest eine Welle 32 oder jeweils an den Stirnseiten der Transportvorrichtung 8 angeordnete Wellen 32, wobei die Welle 32 zwischen den beiden Seitenteilen 20 gelagert ist. Der von dieser Welle 32 bewegte, vorzugsweise mittig angeordnete Vortrieb 34 dient als Antrieb für eine Kette oder ein Band 42. Der Vortrieb 34 ist beispielsweise als Antriebsrad ausgeführt, das in Eingriff mit der Kette bzw. Band 42 steht. Über diese Kette bzw. Band 42 erfolgt der Rücktransport der leeren Packmittelträger 10. Der Hintransport der Packmittelträger 10 erfolgt durch die Linearantriebsanordnung 16. Am Ende des Hintransports werden nicht dargestellte Mitnehmer mit dem leeren Packmittelträger 10 in Eingriff gebracht. Bei Eingriff der Mitnehmer wird der Packmittelträger 10 durch das Rücktransportsystem 40 bewegt und nicht mehr durch die Linearantriebsanordnung 16. Der Mitnehmer stellt im Eingriff beispielsweise eine Verbindung zwischen Packmittelträger 10 und sich bewegender Kette bzw. Band 42 her. Dadurch bewegt das Rücktransportsystem 40 den in Eingriff befindlichen Packmittelträger 10 über den hinteren Kurvenbereich, den geraden Transportbereich an der Unterseite 23 und den vorderen Kurvenbereich in eine Übergabeposition. Auch beim Rücktransport wird der Packmittelträger 10 durch das bzw. die Führungsmittel 18 und die Gleitelemente 27 im Läufer 14 verschieblich gelagert. In der Übergabeposition wird der Mitnehmer ausgekoppelt, so dass keine Verbindung zwischen Packmittelträger 10 und Rücktransportsystem 40 vorliegt. Dadurch wird der Packmittelträger 10 nicht mehr durch das Rücktransportsystem 40 bewegt. Stattdessen übernimmt die Linearantriebsanordnung 16 den weiteren Transport des Packmittelträgers 10 an der Oberseite 21.In addition, the embodiment differs according to the 3 and 4 also in that a separate return transport system 40 is provided for the return of the empty packaging carrier 10 , The return transport system 40 includes at least one wave 32 or respectively at the end faces of the transport device 8th arranged waves 32 , where the wave 32 between the two side panels 20 is stored. The one from this wave 32 moving, preferably centrally arranged propulsion 34 serves as a drive for a chain or a band 42 , The propulsion 34 is designed for example as a drive wheel, which engages with the chain or band 42 stands. About this chain or band 42 the return transport of the empty packaging material carrier takes place 10 , The forward transport of the packaging carrier 10 done by the linear drive assembly 16 , At the end of the transport not shown driver with the empty packaging carrier 10 engaged. When engaging the driver is the packaging carrier 10 through the return transport system 40 moved and no longer through the linear drive assembly 16 , The driver is engaged, for example, a connection between the packaging carrier 10 and moving chain or band 42 ago. This moves the return transport system 40 the engaged packaging carrier 10 over the rear corner of the curve, the straight transport area at the bottom 23 and the front corner of the curve in a transfer position. Also when returning the packaging carrier 10 through the guide means 18 and the sliding elements 27 in the runner 14 slidably mounted. In the transfer position, the driver is decoupled, so that no connection between the packaging carrier 10 and return transport system 40 is present. As a result, the packaging medium carrier 10 no longer through the return transport system 40 emotional. Instead, the linear drive assembly takes over 16 the further transport of the packaging material carrier 10 at the top 21 ,
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 5 und 6 befindet sich die Linearantriebsanordnung 16 unmittelbar an einem Seitenteil 20. Die Anordnung des Führungsmittels 18 und zugehörigen Läufers 14 entspricht im Wesentlichen derjenigen nach den 1 und 2. Der Läufer 14 ist mit dem Packmittelträger 10 an dessen Stirnseite verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite des Packmittelträgers 10 ist eine Lagerung 38 angebracht, die durch ein auf der gegenüberliegenden Seite der Linearantriebsanordnung 16 angeordnetes Führungsmittel 18 geführt wird. Diese Führung 18 weist die entsprechende Form auf wie auch die Führung 18 auf der gegenüberliegenden Seite, welche der Führung der Läufer 14 dient. Dadurch wird eine zweiseitige Lagerung der Packmittelträger 10 erreicht. Die Lagerung 38 könnte beispielsweise ähnlich wie beim Läufer 14 Gleitelemente 27 wie Rollen beinhalten, welche in Führungsschienen als Beispiel für Führungsmittel 18 laufen. Die Linearantriebsanordnung 16 dient sowohl dem Hintransport als auch dem Rücktransport der Packmittelträger 10. Die Linearantriebsanordnung 16 entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem Rücktransportsystem 40.In the embodiment according to the 5 and 6 is the linear drive assembly 16 directly on a side panel 20 , The arrangement of the guide means 18 and associated runner 14 is essentially the same as the one after 1 and 2 , The runner 14 is with the packaging carrier 10 connected to the front side. On the opposite side of the packaging carrier 10 is a storage 38 attached by a on the opposite side of the linear drive assembly 16 arranged guide means 18 to be led. This guide 18 has the appropriate form as well as the leadership 18 on the opposite side, which is the guide of the runners 14 serves. As a result, a two-sided storage of the packaging carrier 10 reached. Warehousing 38 could, for example, similar to the runner 14 Sliding elements 27 such as rollers, which in guide rails as an example of guide means 18 to run. The linear drive assembly 16 serves both the forward transport and the return transport of the packaging carrier 10 , The linear drive assembly 16 corresponds to the Rücktransportsystem in this embodiment 40 ,
Das Ausführungsbeispiel gemäß 7 unterscheidet sich von den vorhergehenden dadurch, dass nun zwei Linearantriebsanordnungen 16 mit zugehörigen Führungsmitteln 18 parallel zueinander bzw. nebeneinander vorgesehen sind. Über beide Linearantriebsanordnungen 16 werden jeweils Läufer 14 angetrieben. Pro Packmittelträger 10 sind somit zumindest zwei Läufer 14 vorgesehen. Diese Läufer 14 sind vorzugsweise an den beiden Stirnseiten des Packmittelträgers 10 angeordnet. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 sind zumindest eine, bevorzugt zwei Führungen 13 im mittleren Bereich des Packmittelträgers 10 vorgesehen, um die Stabilität der Anordnung zu erhöhen. Bei der Führung 13 kann es sich um eine Gleitschiene handeln.The embodiment according to 7 differs from the preceding in that now two linear drive arrangements 16 with associated guide means 18 are provided parallel to each other or side by side. Over both linear drive arrangements 16 become runners 14 driven. Per pack carrier 10 are thus at least two runners 14 intended. These runners 14 are preferably at the two end faces of the packaging material carrier 10 arranged. In the embodiment according to 7 are at least one, preferably two guides 13 in the middle area of the packaging material carrier 10 provided to increase the stability of the arrangement. At the lead 13 it can be a slide rail.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 8 und 9 erfolgt der Antrieb der Packmittelträger 10 an der Oberseite 21 durch die Linearantriebsanordnung 16. Die Rückführung der leeren Packmittelträger 10 jedoch erfolgt durch ein separates, zusätzliches Rücktransportsystem 40, nicht durch die Linearantriebsanordnung 16. Die Linearantriebsanordnung 16 ist oberhalb der Oberseite 21 der Transportvorrichtung 8 angeordnet. Die Führungsmittel 18 dienen der Führung des Läufers 14. Zwischen Führungsmittel 18 und Läufer 14 sind Gleitelemente 27 vorgesehen. Der Läufer 14 wiederum ist an der Oberseite des Packmittelträgers 10 befestigt, und zwar benachbart zu einem der Seitenteile 20. Auch die Linearantriebsanordnung 16 ist entsprechend seitlich, also in unmittelbarer Nähe an einer der Seitenwände 20 angeordnet, und zwar oberhalb des Läufers 14 und des Packmittelträgers 10.In the embodiment according to the 8th and 9 the drive of the packaging means carrier takes place 10 at the top 21 by the linear drive arrangement 16 , The return of the empty packaging carrier 10 however, it is done by a separate, additional return transport system 40 not by the linear drive assembly 16 , The linear drive assembly 16 is above the top 21 the transport device 8th arranged. The guiding means 18 serve the leadership of the runner 14 , Between leadership 18 and runners 14 are sliding elements 27 intended. The runner 14 in turn is at the top of the packaging carrier 10 attached, adjacent to one of the side panels 20 , Also the linear drive arrangement 16 is accordingly laterally, so in the immediate vicinity of one of the side walls 20 arranged, above the runner 14 and the packaging carrier 10 ,
Auf der anderen Seite des Packmittelträgers 10 dienen weitere Führungsmittel 13, beispielsweise Rollenführungen, der Stabilisierung des Packmittelträgers 10. Die Führungsmittel 13 sind an einem Seitenteil 20 befestigt. Zwischen dem Führungsmittel 13 und dem Packmittelträger 10 sind wiederum Gleitelemente 27 wie beispielsweise Rollen oder ähnliches angeordnet.On the other side of the packaging carrier 10 serve more guidance means 13 , For example, roller guides, the stabilization of the packaging material carrier 10 , The guiding means 13 are on a side panel 20 attached. Between the guide 13 and the packaging carrier 10 are in turn sliding elements 27 such as rolls or the like arranged.
Das Rücktransportsystem 40 ist beispielhaft als ein Kettenantrieb, beispielsweise ausgeführt als Kunststoffkette, umfassend den Vortrieb 34, der in Eingriff mit der Kette bzw. Band 42 steht, ausgeführt. Das Rücktransportsystem 40 dient der Rückführung der leeren Packmittelträger 10 zusammen mit dem zugehörigen Läufer 14. Die technisch aufwendigere Linearantriebsanordnung 16 ist lediglich für den Transport an der Oberseite 21 der Transportvorrichtung 8 notwendig. Das Rücktransportsystem 40 besteht aus konventioneller Fördertechnologie. Das Rücktransportsystem 40 ist unterhalb der Linearantriebsanordnung 16 angeordnet. Der zugehörige Vortrieb 34 ist an einem der Seitenteile 20 befestigt. The return transport system 40 is exemplary as a chain drive, for example, designed as a plastic chain, comprising the propulsion 34 who engaged in the chain or band 42 stands, executed. The return transport system 40 serves to return the empty packaging carrier 10 together with the associated runner 14 , The technically more complex linear drive arrangement 16 is only for transport on the top 21 the transport device 8th necessary. The return transport system 40 consists of conventional conveyor technology. The return transport system 40 is below the linear drive assembly 16 arranged. The associated propulsion 34 is on one of the side panels 20 attached.
Es erforderlich, dass der leere Packmittelträger 10 am Ende der Linearantriebsanordnung 16 umgesetzt wird auf das unterhalb angeordnete Rücktransportsystem 40. Hierzu ist ein Umsetzer 44 vorgesehen, der schematisch als Pfeil dargestellt ist. Als Umsetzer 44 kommen beispielsweise entsprechende Handlingseinrichtungen, Packmittellift, Greifer bzw. Roboter oder Ähnliches zum Einsatz. Zu Beginn der Transportvorrichtung 8 ist zudem ein weiterer Umsetzer 46 notwendig, der die zurückgeführten leeren Packmittelträger 10 vom Rücktransportsystem 40 in den Erfassungsbereich der Linearantriebsanordnung 16 überführt. Hier kommen ähnliche Umsetzer 46 wie für den Umsetzer 44 in Betracht.It required that the empty packaging carrier 10 at the end of the linear drive assembly 16 is implemented on the below arranged Return transport system 40 , This is a converter 44 provided, which is shown schematically as an arrow. As a converter 44 For example, appropriate handling equipment, package lift, gripper or robot or the like are used. At the beginning of the transport device 8th is also another converter 46 necessary, the returned empty packaging carrier 10 from the return transport system 40 in the detection range of the linear drive assembly 16 transferred. Here come similar converters 46 as for the converter 44 into consideration.
Das Ausführungsbeispiel gemäß den 10 und 11 unterscheidet sich vom vorhergehenden zum einen in der Anordnung der Linearantriebsanordnung 16. Ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 7 sind zwei Linearantriebsanordnungen 16 an beiden Seiten des Packmittelträgers 10 vorgesehen, allerdings nur für den Haupttransport. Die Linearantriebsanordnung 16 ist unterhalb des Packmittelträgers 10 in der Position beim Hintransport angeordnet. Wiederum sind entsprechende Führungsmittel 18 für die Läufer 14 mit dazwischen liegenden Gleitelementen 25 wie am Läufer 14 befestigte Rollen vorgesehen. Die Läufer 14 sind jeweils mit der Unterseite des Packmittelträgers 10 verbunden. Ähnlich wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel erfolgt nun der Rücktransport nicht durch die Linearantriebsanordnung 16, sondern beispielsweise mittels Hülltrieb bzw. Vortrieb 34 und Band bzw. Kette 42. Als Rücktransportsystem 40 könnte eine Kette, vorzugsweise eine Kunststoffkette zum Einsatz kommen. Dieser Kettenantrieb ist nun an beiden Seitenteilen 20 vorgesehen, jeweils unterhalb der Linearantriebsanordnung 16. Damit werden zuverlässig beide Enden des Packmittelträgers 10 mit zugehörigem Läufer 14 zum Zwecke des Rücktransports bewegt. Es sind Umsetzer 44, 46 vorgesehen, um die Packmittel 10 zwischen Linearantrieb 16 und Rücktransportsystem 40 zu bewegen bzw. zu heben oder zu senken.The embodiment according to the 10 and 11 differs from the previous one, in the arrangement of the linear drive assembly 16 , Similar to the embodiment according to 7 are two linear drive assemblies 16 on both sides of the packaging carrier 10 provided, but only for the main transport. The linear drive assembly 16 is below the packaging material carrier 10 arranged in the position when forwarding. Again, they are appropriate guides 18 for the runners 14 with sliding elements in between 25 like the runner 14 provided fixed rollers. The runners 14 are each with the bottom of the packaging carrier 10 connected. Similar to the previous embodiment, the return transport is now not carried out by the linear drive assembly 16 , but for example by means of envelope drive or propulsion 34 and band or chain 42 , As a return transport system 40 could a chain, preferably a plastic chain are used. This chain drive is now on both sides 20 provided, in each case below the linear drive arrangement 16 , This will reliably both ends of the packaging carrier 10 with associated runner 14 moved for the purpose of return transport. They are translators 44 . 46 provided to the packaging 10 between linear drive 16 and return transport system 40 to move or raise or lower.
Bei der Darstellung gemäß 12 ist die Transportvorrichtung 8 in der Seitenansicht gezeigt. Das Rücktransportsystem 40 ist wiederum als Kettenantrieb ausgebildet, eine entsprechende Kette bzw. Band 42 wird in üblicher Weise von einem Antriebsrad bewegt. Parallel zur Oberseite des Bands 42 befindet sich seitlich von dem Band 42 das Führungsmittel 18 für den bzw. die Läufer 14. Dieser Ansicht ist genauer zu entnehmen, wie die als Rollen ausgeführten Gleitelemente 27, die an dem Läufer 14 befestigt sind, auf der Oberseite des Führungsmittels 18 eingreifen. Der Läufer 14 ist mit dem Packmittelträger 10 verbunden. Das Führungsmittel 18 ragt in Transportrichtung des Bandes 42 über die Umlenkung hinaus. Dadurch kann der Packmittelträger 10 aus dem Erfassungsbereich des Bandes 42 gelangen und dem Umsetzer 46 zugeführt werden. Der Umsetzer 46 nimmt den Packmittelträger 10 auf, hebt ihn an und bringt ihn in den Erfassungsbereich des Linearantriebs 16 bzw. dessen Führungsmittel 18 zur Aufnahme des bzw. der Läufer 14 mit daran befestigtem Packmittelträger 10. Die Führungsmittel 18 sind somit nicht als durchgängige Laufschiene ausgebildet, sondern zwischen der Oberseite 21 und der Unterseite 23 unterbrochen.In the presentation according to 12 is the transport device 8th shown in the side view. The return transport system 40 is again designed as a chain drive, a corresponding chain or band 42 is moved in the usual way by a drive wheel. Parallel to the top of the tape 42 is located to the side of the band 42 the guide 18 for the runner 14 , This view shows in more detail how the rolling elements are designed as rollers 27 who is at the runner 14 are fixed on the top of the guide means 18 intervention. The runner 14 is with the packaging carrier 10 connected. The guide 18 protrudes in the transport direction of the tape 42 beyond the diversion. This allows the packaging carrier 10 out of the detection range of the tape 42 arrive and the converter 46 be supplied. The converter 46 takes the packaging carrier 10 on, raises it and brings him into the detection range of the linear drive 16 or its guiding means 18 to accommodate the runner 14 with attached packaging carrier 10 , The guiding means 18 are therefore not designed as a continuous track, but between the top 21 and the bottom 23 interrupted.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 13 bis 16 sind unterschiedliche Ausgestaltungen des Rücktransportsystems 40, gegebenenfalls mit Umlenkung 66, 68, Kette 42 bzw. Band und Führungsmittel 18 etc., vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 13 umfasst das Rücktransportsystem 40 zumindest eine Kette oder ein Band 42, wobei Kette oder Band 42 über mehrere Umlenkungen 66, 68 in Form eines Schlaufentransports geführt werden. So können die Läufer 14 mit zugehörigem Packmittelträger 10 beim Rücktransport von der Kette 42 bewegt werden entlang des Führungsmittels 18. Das Führungsmittel 18 ist so ausgebildet, dass der Läufer 14 von vorne nahezu gerade bzw. horizontal in den Erfassungsbereich der Linearantriebsanordnung 16 gelangt. Die Art der Führung im Bereich des Rücktransportsystems 40 entspricht im Wesentlichen dem Führungsmittel 18. Das Führungsmittel 18 ist geschlossen ausgebildet und stellt somit eine umlaufende Führung des Läufers 14 auch im Bereich des Rücktransportsystems 40 sicher. Die Linearantriebsanordnung 16 ist oberhalb der Oberseite 21 des Packmittelträgers 10 angeordnet. Die Unterseite des Läufers 14 ist mit der Oberseite des Packmittelträgers 10 verbunden entsprechend den Ausführungsbeispielen gemäß den 3, 4, 8 und 9. Bei diesem Rücktransportsystem 40 kann auf einen separaten Umsetzer 46 verzichtet werden. Über die Umlenkung 66, 68 wird die Kette 42 wieder an das Ende der Linearantriebsanordnung 16 zurückgeführt. Außerdem stellen die Umlenkungen 66, 68 sicher, dass nach Übergabe des Packmittelträgers 10 an die Linearantriebsanordnung 16 die Kette 42 beabstandet von dieser zurückgeführt wird. Am Ende der Linearantriebsanordnung 16 werden in ähnlicher Weise wie beim Einlauf die leeren Packmittelträger 10 von der Kette 42 aufgenommen, nach unten geführt und wieder in der gezeigten Weise an den Anfang zurück transportiert. Nicht gezeigte Mitnehmer können hierzu Packmittelträger 10 und Kette 42 an geeigneter Stelle miteinander verbinden.In the embodiments according to the 13 to 16 are different embodiments of the return transport system 40 , if necessary with diversion 66 . 68 , Chain 42 or band and guide 18 etc., provided. In the embodiment according to 13 includes the return transport system 40 at least a chain or a band 42 where chain or band 42 over several diversions 66 . 68 be guided in the form of a loop transport. So can the runners 14 with associated packaging carrier 10 when returning from the chain 42 be moved along the guide means 18 , The guide 18 is designed so that the runner 14 from the front almost straight or horizontal in the detection range of the linear drive assembly 16 arrives. The type of guidance in the area of the return transport system 40 essentially corresponds to the guide means 18 , The guide 18 is closed and thus provides a circumferential guidance of the runner 14 also in the area of the return transport system 40 for sure. The linear drive assembly 16 is above the top 21 of the packaging carrier 10 arranged. The bottom of the runner 14 is with the top of the packaging carrier 10 connected according to the embodiments according to the 3 . 4 . 8th and 9 , In this return transport system 40 can be on a separate converter 46 be waived. About the diversion 66 . 68 will the chain 42 back to the end of the linear drive assembly 16 recycled. In addition, the deflections 66 . 68 sure that after handover of the packaging carrier 10 to the linear drive assembly 16 the chain 42 spaced from this is attributed. At the end of the linear drive assembly 16 become in a similar way as at the entrance, the empty packaging carrier 10 from the chain 42 taken down, and transported back in the manner shown to the beginning. Not shown drivers can do this means of packaging 10 and chain 42 connect together at a suitable place.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 14 erfolgt die Kettenrückführung mit Hilfe von Führungskulissen. Das Führungsmittel 18 für den Läufer 14 ist umlaufend ausgebildet. Das Führungsmittel 18 ist sowohl im Bereich, in dem die Linearantriebsanordnung 16 die Bewegung des Läufers 14 bewirkt, als auch in dem Bereich der Rückführung des leeren Packmittelträgers 10, also im Bereich der Kette 42, vorgesehen. Ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 13 ist die Linearantriebsanordnung 16 oberhalb des Packmittelträgers 10 angeordnet. Der Läufer 14 ist von oben mit der Oberseite des Packmittelträgers 10 verbunden. Die Rückführung der leeren Packmittelträger 10 erfolgt durch die Kette 42. Die Mitnahme des leeren Packmittelträgers 10 zusammen mit dem Läufer 14 erfolgt beispielsweise über Formschluss oder magnetisch. Die Kette 42 wird über die Umlenkung 66 bzw. das zugehörige Antriebsrad zum Beginn der Transportvorrichtung 8 bewegt. Nachdem über die Umlenkung 66 der Läufer 14 mit verbundenem Packmittelträger 10 von der Unterseite 23 zur Oberseite 21 der Transportvorrichtung 8 gelangt, kommt der Läufer 14 in den Erfassungsbereich der Linearantriebsanordnung 16, dem Übergabebereich 62. Über entsprechende Umlenkungen 72 nach dem Übergabebereich 62 wird die Kette 42 von der Unterseite des Packmittelträgers 10 entfernt, so dass die Kette 42 nicht mehr den Packmittelträger 10 und den Läufer 14 befördert. Die Kette 42 wird hierzu durch die Umlenkung 72 in Richtung zur Unterseite 23 umgelenkt, so dass kein Schleppen im Linearbereich erfolgt.In the embodiment according to 14 The chain return takes place with the help of guide slots. The guide 18 for the runner 14 is formed circumferentially. The guide 18 is both in the area where the linear drive assembly 16 the movement of the runner 14 causes, as well as in the area of the return of the empty packaging material carrier 10 that is in the range of the chain 42 , intended. Similar to the embodiment according to 13 is the linear drive assembly 16 above the packaging carrier 10 arranged. Of the runner 14 is from the top with the top of the packaging carrier 10 connected. The return of the empty packaging carrier 10 done by the chain 42 , Taking along the empty packaging carrier 10 together with the runner 14 For example, via positive or magnetic. The chain 42 is about the diversion 66 or the associated drive wheel to the beginning of the transport device 8th emotional. After over the diversion 66 the runner 14 with connected packaging carrier 10 from the bottom 23 to the top 21 the transport device 8th arrives, the runner comes 14 in the detection range of the linear drive assembly 16 , the transfer area 62 , About appropriate deflections 72 after the transfer area 62 will the chain 42 from the underside of the packaging carrier 10 removed, leaving the chain 42 no longer the packaging carrier 10 and the runner 14 promoted. The chain 42 this is due to the diversion 72 towards the bottom 23 deflected, so that no dragging in the linear range takes place.
Das Ausführungsbeispiel gemäß 15 unterscheidet sich von demjenigen nach 13 darin, dass die Kette 42 lediglich über eine Umlenkung 68 umgelenkt wird. Zudem erfolgt das Schleppen durch das Rücktransportsystem 40 über einen Magnet. Die Magnetkraftkomponente in Transportrichtung muss deutlich größer sein als die Gewichtskraft des Packmittelträgers 10, da sonst kein Hochfördern von der Unterseite 23 zur Oberseite 21 möglich ist. Das Führungsmittel 18 ist wiederum umlaufend ausgebildet zur Führung des Läufers 14 mit Packmittelträger 10. Die Umlenkung 68 ist vor dem Beginn der Linearantriebsanordnung 16 angeordnet. In dem Übergabebereich 62 erfolgt dann der Wechsel des Antriebs von der Kette 42 zur Linearantriebsanordnung 16. Die Umlenkung 68 lenkt die Kette 42 nach außen um. Die Rückführung der Kette 42 erfolgt durch nicht gezeigte weitere Führungen oder Kulissen parallel zur Zuführrichtung (wenn sich der Packmittelträger 10 im Eingriff mit der Kette 42 befindet). Eine entsprechende Umlenkung 68 ist auch am Ende der Linearantriebsanordnung 16 vorgesehen. An dieser Stelle übernimmt die Kette 42 wieder die leeren Packmittelträger 10.The embodiment according to 15 differs from the one after 13 in that the chain 42 only via a diversion 68 is diverted. In addition, the tow is carried by the return transport system 40 over a magnet. The magnetic force component in the transport direction must be significantly greater than the weight of the packaging material carrier 10 , otherwise no boosting from the bottom 23 to the top 21 is possible. The guide 18 is in turn formed circumferentially to guide the runner 14 with packaging carrier 10 , The diversion 68 is before the start of the linear drive assembly 16 arranged. In the transfer area 62 then takes place the change of the drive from the chain 42 to the linear drive arrangement 16 , The diversion 68 steers the chain 42 to the outside. The return of the chain 42 takes place by further guides or scenes not shown parallel to the feed direction (when the packaging medium carrier 10 engaged with the chain 42 located). A corresponding diversion 68 is also at the end of the linear drive assembly 16 intended. At this point, the chain takes over 42 again the empty packaging carrier 10 ,
Das Ausführungsbeispiel gemäß 16 zeigt eine Kette 42, vorzugsweise eine Gliederbandkette, welche innenlaufend ausgeführt ist. An der Außenseite der Kette 42 erfolgt die formschlüssige Verbindung mit dem Packmittelträger 10 zu dessen Rücktransport. Zur Führung der Läufer 14 sind wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 14 Führungsmittel 18 vorgesehen. Die Mitnahme des Packmittelträgers 10 durch die Kette 42 kann über Formschluss oder magnetisch erfolgen. Bei der Kettenführung muss sichergestellt sein, dass die Kette 42 im Linearbereich nicht mehr schleppen darf. Dies ist durch eine entsprechende Beabstandung der Kette 42 von dem Führungsmittel 18 sicherzustellen.The embodiment according to 16 shows a chain 42 , Preferably a link belt chain, which is designed running inside. On the outside of the chain 42 the positive connection with the packaging carrier takes place 10 for its return transport. To guide the runners 14 are as in the embodiment according to 14 guide means 18 intended. Taking along the packaging carrier 10 through the chain 42 can be done via positive locking or magnetic. When chain guide must be sure that the chain 42 in the linear range may no longer drag. This is due to a corresponding spacing of the chain 42 from the guide means 18 sure.
Das Ausführungsbeispiel gemäß 17 zeigt die typischen Komponenten einer Füll- und Verschließvorrichtung für insbesondere pastöse bzw. flüssige Nahrungsmittel. Das Packmittel 10 wird über eine Packmittelaufgabe 80 der Transportvorrichtung 8 mit dort bereit stehendem Packmittelträger 10 zugeführt. Das nun in dem Packmittelträger 10 befindliche Packmittel 12 befindet sich in einem Sterilbereich 82. Der Sterilbereich 82 wird gegenüber der Umgebung und auch gegenüber der Linearantriebsanordnung 16 durch eine Abdeckung 83 abgegrenzt. Die Linearantriebsanordnung 16 mit zugehörigen Führungsmitteln 18 und darin geführten Läufern 14 sind vorteilhafter Weise außerhalb des Sterilbereichs 82 im Normalbereich angeordnet. Ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 ist die Linearantriebsanordnung 16 beidseitig angeordnet. Die Verbindung zum Sterilbereich 82 erfolgt über eine entsprechende Verlängerung des Packmittelträgers 10. So sind die Enden des Packmittelträgers 10 nach der Durchführung vom Sterilbereich 82 in den Normalbereich mit einer einfachen Kröpfung 94 versehen. Zur seitlichen Abgrenzung des Sterilbereichs 82 vom Normalbereich kann ein Zugang 92 vorgesehen sein, beispielsweise ein entfernbares Seitenteil zum Ausheben. Außerdem ist eine Absaugung 90 im Bereich der Sterilisationseinrichtung 81 vorgesehen, über die ein abzusaugendes Medium wie beispielsweise Luft in den Bereich mit geringeren Reinheitsanforderungen überführt werden kann.The embodiment according to 17 shows the typical components of a filling and closing device for particular pasty or liquid foods. The packaging 10 is about a packaging task 80 the transport device 8th with ready there pack carrier 10 fed. This now in the packaging material carrier 10 contained packaging 12 is in a sterile area 82 , The sterile area 82 is compared to the environment and also with respect to the linear drive assembly 16 through a cover 83 demarcated. The linear drive assembly 16 with associated guide means 18 and runners in it 14 are advantageously outside the sterile area 82 arranged in the normal range. Similar to the embodiment according to 7 is the linear drive assembly 16 arranged on both sides. The connection to the sterile area 82 takes place via a corresponding extension of the packaging medium carrier 10 , Such are the ends of the packaging carrier 10 after the execution of the sterile area 82 in the normal range with a simple bend 94 Mistake. For lateral delimitation of the sterile area 82 from the normal area can be an access 92 be provided, for example, a removable side part for lifting. There is also a suction 90 in the area of the sterilization device 81 provided, via which a medium to be sucked, such as air can be transferred to the area with lower purity requirements.
Die Transportvorrichtung 8 bewegt das im Packmittelträger 10 befindliche Packmittel 12 von der Packmittelaufgabe 80 in den Sterilbereich 82 zu einer Sterilisationseinrichtung 81. Dort wird das Packmittel 12 wie nach den jeweiligen Anforderungen der Reinheitsklasse sterilisiert bzw. die für die Abfüllung notwendige Reinheitsklasse des Sterilbereichs 82 aufrechterhalten. Das Transportsystem 8 kann hierzu individuell jeden Packmittelträger 10 mit einer speziellen Geschwindigkeit beaufschlagen, mit der die Sterilisationseinrichtung 81 durchlaufen werden soll. Damit lassen sich auch individuell über die Dauer des Sterilisationsvorgangs unterschiedliche Sterilisationsanforderungen bzw. Reinheitsklassen einstellen. Dadurch lassen sich auch kleine Losgrößen individuell und flexibel bearbeiten. Durch die beschriebene Vorrichtung können insbesondere flüssige bis viskose Lebensmittel in den gewünschten Hygienestufen in Becher oder Flaschen abgefüllt und verpackt werden. The transport device 8th moves this in the packaging carrier 10 contained packaging 12 from the packaging task 80 in the sterile area 82 to a sterilization device 81 , There will be the packaging 12 as sterilized according to the respective requirements of the purity class or the cleanliness class of the sterile area necessary for the filling 82 maintained. The transport system 8th can do this individually each packaging material carrier 10 apply a special speed to the sterilizer 81 to go through. It is also possible to set different sterilization requirements or purity classes individually over the duration of the sterilization process. As a result, even small batches can be processed individually and flexibly. By the described device, in particular liquid to viscous foods can be filled and packaged in the desired hygiene levels in cups or bottles.
Anschließend gelangt das Packmittel 12 in den Erfassungsbereich einer Füllstation 84. Dort wird das zu befüllende Produkt in das Packmittel 12 eindosiert. Hierzu sind vorzugsweise mehrere der Anzahl auf einem Packmittelträger 10 transportierte Packmittel 12 entsprechende Dosiervorrichtungen bzw. Doseure vorhanden. Diese können in an sich bekannter Art und Weise senkrecht zur Transportrichtung des Packmittelträgers 12 verschoben werden. Gegebenenfalls kann die Füllstation 84 Vordoseur und/oder Hauptdoseur und/oder Nachdoseur umfassen. Auch die Füllstation 84 befindet sich im Sterilbereich 82. Die Transportvorrichtung 8 zeichnet sich nun dadurch aus, dass sich die Geschwindigkeit des jeweiligen Packmittelträgers 10 individuell zu den anderen Packmittelträger 10 beeinflussen lassen. Befindet sich also beispielsweise gerade noch ein Packmittelträger 10 in der Füllstation 84, so kann der danach folgende, noch nicht befüllte Packmittelträger 10 sich nur langsam der Füllstation 84 nähern. Alternativ könnte dieser Packmittelträger 10 auch stillstehen.Then the packaging arrives 12 into the detection area of a filling station 84 , There, the product to be filled in the packaging 12 metered. For this purpose, preferably more of the number on a packaging medium carrier 10 transported packaging 12 corresponding metering devices or Doseure available. These can in a conventional manner perpendicular to the transport direction of the packaging material carrier 12 be moved. Optionally, the filling station 84 Front-end and / or Hauptlader and / or Nachoderur include. Also the filling station 84 is in the sterile area 82 , The transport device 8th is characterized by the fact that the speed of the respective packaging material carrier 10 individually to the other carriers 10 be influenced. So, for example, is there just a packaging carrier 10 in the filling station 84 , then the following, not yet filled pack carrier 10 Slowly the filling station 84 approach. Alternatively, this packaging carrier could 10 also resting.
Nach dem Befüllen des Packmittels 12 gelangt dieses in einen Erfassungsbereich einer Verschließstation 86. Dort wird das befüllte Packmittel 12 verschlossen. Hierzu wird beispielsweise ein Deckel oder sonstiger Verschluss in an sich bekannter Weise auf die Öffnung des Packmittels 12 aufgebracht und beispielsweise über eine Siegelstation aufgesiegelt. Auch andere Verschließmöglichkeiten könnten zum Einsatz kommen wie das mechanische Aufbringen eines Verschlusses oder ähnliches. Die Verschließstation 86 bewegt sich zum Aufbringen des Verschlusses auf das befüllte Packmittel 12 quer zur Transportrichtung des Packmittelträgers 10, insbesondere vertikal. Hierbei können mehrere Verschlüsse parallel auf die Packmittel 12 aufgebracht werden. Wiederum kann durch die individuelle Steuerung der Geschwindigkeit des Packmittelträgers 10 eine gewisse Pufferung zwischen Füllstation 84 und Verschließstation 86 erfolgen.After filling the packaging 12 this passes into a detection range of a closing station 86 , There is the filled packaging 12 locked. For this purpose, for example, a lid or other closure in a conventional manner to the opening of the packaging 12 applied and sealed, for example via a sealing station. Other closure options could be used as the mechanical application of a closure or the like. The closing station 86 moves to apply the closure on the filled packaging 12 transverse to the transport direction of the packaging material carrier 10 , especially vertical. Here, several closures can be parallel to the packaging 12 be applied. Again, by the individual control of the speed of the packaging carrier 10 a certain buffering between filling station 84 and closing station 86 respectively.
Nach dem Verschließen des befüllten Packmittels 12 gelangt dieses in eine Packmittelentnahme 88. Dort wird das befüllte und verschlossene Packmittel 12 aus dem Packmittelträger 10 entnommen und weiteren Verarbeitungsschritten zugeführt. Über die Packmittelentnahme 88 verlässt das Packmittel 12 den Sterilbereich 82.After closing the filled packaging 12 this arrives in a packaging removal 88 , There is the filled and sealed packaging 12 from the packaging material carrier 10 removed and fed to further processing steps. About the packaging removal 88 leaves the packaging 12 the sterile area 82 ,
Der leere Packmittelträger 10 wird an der Unterseite durch die Transportvorrichtung 8 bzw. das Rücktransportsystem 40 wieder in den Bereich der Packmittelaufgabe 80 zurückgeführt. Als Rücktransportsystem 40 kommt das bereits für den in Transport verwendete Linearantriebsanordnung 16 zum Einsatz wie bereits in Zusammenhang mit 7 beschrieben. Die beidseitig im Bereich der Enden des Packmittelträgers 12 angeordneten Führungsmittel 18 sind hierbei als geschlossene Laufstrecken ausgebildet. Die Führungsmittel 18 dienen der Führung der beiden an den Enden der Packmittelträger 12 befestigten Läufer 14. Sie weisen jeweils einen geraden Abschnitt in den Bereichen der Sterilisierungseinrichtung 81, der Füllstation 84 sowie der Verschließstation 86 auf. Ein erster gebogener bzw. halbkreisförmiger Abschnitt ist im Bereich der Packmittelaufgabe 80 angeordnet. Ein weiterer gebogener bzw. halbkreisförmiger Abschnitt des Führungsmittels 18 ist im Bereich der Packmittelentnahme 88 angeordnet. Nach erfolgter Umlenkung über die gebogenen Abschnitte des Führungsmittels 18 erfolgt der Rücktransport der leeren Packmittelträger 12 über einen weiteren geraden Abschnitt des Führungsmittels 18 unterhalb des geraden Abschnitts des Führungsmittels 18 beim Hintransport.The empty packaging carrier 10 is at the bottom by the transport device 8th or the return transport system 40 again in the area of the packaging task 80 recycled. As a return transport system 40 this already comes for the linear drive assembly used in transport 16 as used in connection with 7 described. The double-sided in the area of the ends of the packaging material carrier 12 arranged guide means 18 are here designed as closed running distances. The guiding means 18 serve to guide the two at the ends of the packaging carrier 12 attached runner 14 , They each have a straight section in the areas of the sterilization device 81 , the filling station 84 as well as the closing station 86 on. A first bent or semicircular section is in the area of the packaging task 80 arranged. Another curved or semi-circular portion of the guide means 18 is in the area of packaging removal 88 arranged. After the deflection over the curved sections of the guide means 18 the return transport of the empty packaging material carrier takes place 12 over another straight section of the guide means 18 below the straight portion of the guide means 18 when transporting.
Für die in 17 gezeigte Füll- und Verschließvorrichtung können die unterschiedlichen Transportvorrichtungen 8 gemäß den Ausführungsbeispielen der 1–16 bzw. 18 verwendet werden.For the in 17 The filling and closing device shown, the different transport devices 8th according to the embodiments of the 1 - 16 respectively. 18 be used.
Das Ausführungsbeispiel gemäß 18 zeichnet sich dadurch aus, dass der Läufer 14 des Linearmotors jeweils an den Stirnseiten der Packmittelträger 10 angeordnet ist. Der Läufer 14 wirkt mit dem Stator des Linearantriebs bzw. der Linearantriebsanordnung 16, der seitlich, parallel zu den Stirnseiten des Packmittelträgers 10 angeordnet ist, zusammen. Außerdem ist an den Stirnseiten des Packmittelträgers 10 jeweils eine Führung 13 für den Packmittelträger 10 angeordnet, jeweils unterhalb der Unterseite des Packmittelträgers 10 an dessen Stirnseite. Die Führung 13 weist einen U-förmigen Querschnitt auf und kann mit einer entsprechenden Schiene zusammenwirken. Wiederum sind Packmittelträger 10 an einer Oberseite und an einer Unterseite der Transportvorrichtung 8 parallel zueinander angeordnet. Unterhalb der Linearantriebsanordnung 16 befinden sich jeweils Seitenteile 20, auf denen auch die Führungen 13 aufliegen. Hierzu weist das Seitenteil 20 ebenfalls einen U-förmigen Querschnitt auf. An den Schenkeln des Seitenteils 20 sind jeweils die oberen und unteren Führungen 13 angeordnet. Nach unten hin gehen die Seitenteile 20 über in die Ablaufwanne 22. The embodiment according to 18 is characterized by the fact that the runner 14 of the linear motor respectively at the end faces of the packaging carrier 10 is arranged. The runner 14 acts with the stator of the linear drive or the linear drive arrangement 16 , the side, parallel to the end faces of the packaging carrier 10 is arranged, together. In addition, on the front sides of the packaging material carrier 10 one tour each 13 for the packaging carrier 10 arranged, respectively below the underside of the packaging carrier 10 at the front side. The leadership 13 has a U-shaped cross-section and can cooperate with a corresponding rail. Again, there are packaging carriers 10 on an upper side and on an underside of the transport device 8th arranged parallel to each other. Below the linear drive assembly 16 are each side panels 20 on which also the guides 13 rest. For this purpose, the side part 20 also a U-shaped cross section. On the thighs of the side part 20 are each the upper and lower guides 13 arranged. Go down the side panels 20 into the drain pan 22 ,
Diese Maschinen finden vorwiegend Einsatz in der Molkereiindustrie sowie bei Baby- und Krankenhausnahrung zur Abfüllung von flüssigen bis pastösen Lebensmitteln. Zunehmend werden die Abfüllmaschinen auch im Bereich Erfrischungsgetränke, Suppen und bei der Abfüllung von Soßen eingesetzt. Die Verwendung ist jedoch hierauf nicht eingeschränkt.These machines are mainly used in the dairy industry as well as baby and hospital food for filling liquid to pasty foods. Increasingly, the filling machines are also used in the field of soft drinks, soups and in the filling of sauces. However, the use is not limited to this.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102012020307 B3 [0002] DE 102012020307 B3 [0002]
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DE 102014102630 A1 [0002] DE 102014102630 A1 [0002]
