DE102016207263B3

DE102016207263B3 - Vehicle, in particular rail vehicle, and method for its operation

Info

Publication number: DE102016207263B3
Application number: DE102016207263.3A
Authority: DE
Inventors: Axel Krüger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-04-29

Abstract

Fahrzeug welches zumindest ein in der Höhe verfahrbares Hubmodul (100) mit einem Fußbodenelement (130) umfasst, das sich im Fahrzeuginneren im Bereich – von innen betrachtet – vor einer Tür (110, 111) zum Einsteigen in das Fahrzeug oder Aussteigen aus dem Fahrzeug befindet, wobei das Hubmodul (100) zusätzlich zu dem Fußbodenelement (130) außerdem folgende Komponenten umfasst, die mit dem Hubmodul (100) in der Höhe mitverfahren werden: – die Tür (110, 111) zum Einsteigen in das Fahrzeug oder Aussteigen aus dem Fahrzeug und – einen ein- und ausfahrbaren Schiebetritt (120, 121) unterhalb der Tür (110, 111), und wobei das Hubmodul (100) mit einer Höhenausgleichseinrichtung in Verbindung steht, die beim Verfahren des Hubmoduls (100) gekippt wird und unabhängig von der jeweiligen Höhe des Hubmoduls (100) einen stufenfreien Übergang zwischen dem Hubmodul (100) und einem in der Höhe festen Fußbodenabschnitt (30) des Fahrzeugs ermöglicht.Vehicle which comprises at least one lifting module (100) which can be moved in height and has a floor element (130) which is located in the interior of the vehicle in front of a door (110, 111) for entering the vehicle or getting out of the vehicle in that, in addition to the floor element (130), the lifting module (100) also comprises the following components which are involved in height with the lifting module (100): - the door (110, 111) for getting in or out of the vehicle and - an extendable and retractable sliding step (120, 121) below the door (110, 111), and wherein the lifting module (100) communicates with a leveling device which is tilted in the process of the lifting module (100) and independent of the respective height of the lifting module (100) allows a stepless transition between the lifting module (100) and a fixed in height floor section (30) of the vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit zumindest einem in der Höhe verfahrbaren Hubmodul mit einem Fußbodenelement, das sich im Fahrzeuginneren im Bereich – von innen betrachtet – vor einer Tür zum Einsteigen in das Fahrzeug oder Aussteigen aus dem Fahrzeug befindet und auf ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates to vehicles, in particular rail vehicles, with at least one height-adjustable lifting module with a floor element in the vehicle interior in the area - viewed from the inside - in front of a door to get into the vehicle or get out of the vehicle and on a Method for their operation.

Im Bereich der Eisenbahntechnik bzw. Schienenfahrzeugtechnik besteht das Problem, dass die im heutzutage vorhandenen Eisenbahnnetz vorhandenen Bahnsteige sehr unterschiedliche Bahnsteighöhen aufweisen können. Das Einsteigen in Schienenfahrzeuge und das Aussteigen aus Schienenfahrzeugen wird somit für Personen mit reduzierter Mobilität sehr erschwert. Um ein Ein- und Aussteigen zu erleichtern oder überhaupt erst zu ermöglichen, sind mechanische Hilfssysteme bekannt, wie beispielsweise manuell verstellbare Klapprampen oder dergleichen, jedoch erfordern diese Bedienhandlungen von geschultem Personal. Wegen der Notwendigkeit, geschultes Personal vor Ort an der jeweiligen Einstiegs- bzw. Ausstiegstelle bereitstellen zu müssen, und wegen der zeitintensiven Bedienungsvorgänge reichen die fahrplanmäßig vorgesehenen Haltezeiten in der Regel für Ein- und Ausstiegsvorgänge von Personen mit reduzierter Mobilität oft nicht aus, so dass es zu Verspätungen kommen kann.In the field of railway technology or rail vehicle technology, the problem is that the existing in existing railway network platforms may have very different platform heights. Getting into rail vehicles and getting off rail vehicles is therefore made very difficult for people with reduced mobility. In order to make it easier or even easier to get in and out, mechanical auxiliary systems are known, such as manually adjustable folding ramps or the like, but these operations require skilled personnel. Because of the need to provide trained on-site staff at the respective entry or exit point, and because of the time-consuming operations, the scheduled stop times are usually not sufficient for entry and exit operations of persons with reduced mobility, so it Delays can occur.

Ein Personeneinstieg, der an die Bedürfnisse von Personen mit reduzierter Mobilität angepasst ist, ist aus der DE 199 14 965 B4 bekannt geworden. Dort erstreckt sich die vertikal bewegliche Plattform über eine gesamte Fahrzeugbreite und ist insbesondere zwischen zwei verschiedenen Höhenpositionen verstellbar. Weitere sogenannte Hubliftplattformen sind beispielsweise aus der EP 2 641 805 B1 oder der EP 2 730 478 A2 bekannt.A person entry that is adapted to the needs of persons with reduced mobility is from the DE 199 14 965 B4 known. There, the vertically movable platform extends over an entire vehicle width and is adjustable in particular between two different height positions. Other so-called lifting platform platforms are for example from EP 2 641 805 B1 or the EP 2 730 478 A2 known.

Druckschrift WO 00/55 041 A1 offenbart ein Fahrzeug zum Be- und Entladen von Flugzeugen. Eine Kabine ist höhenverstellbar auf einem Fahrgestell gelagert und wird zum Be- und Entladen eines Flugzeugs angehoben. Druckschrift DE 10 2009 035 318 A1 zeigt ein Schienenfahrzeug des Personenverkehrs mit einer kleinen Kabine für Rollstuhlfahrer, die aus dem Innenraum des Fahrzeugs herausgefahren und dann auf den Bahnsteig abgesenkt werden kann.pamphlet WO 00/55 041 A1 discloses a vehicle for loading and unloading aircraft. A cab is height-adjustable mounted on a chassis and is raised for loading and unloading an aircraft. pamphlet DE 10 2009 035 318 A1 shows a rail vehicle passenger transport with a small cabin for wheelchair users, which can be moved out of the interior of the vehicle and then lowered onto the platform.

Druckschriften US 2009/0 090 266 A1 und EP 2 778 009 A1 lehren Schienenfahrzeuge mit höhenverstellbaren Fußbodenplattformen im Einstiegsbereich der Fahrzeuge.publications US 2009/0 090 266 A1 and EP 2 778 009 A1 teach rail vehicles with height-adjustable floor platforms in the entry area of the vehicles.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, anzugeben, bei dem das Problem eines Ein- und Aussteigens bei variabler Plattformhöhe an Fahrzeughaltestellen besser als bisher gelöst ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a vehicle, in particular rail vehicle, in which the problem of getting in and out at variable platform height at vehicle stops better than previously solved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a vehicle with the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the vehicle according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Fahrzeug zumindest ein in der Höhe verfahrbares Hubmodul mit einem Fußbodenelement aufweist, das sich im Fahrzeuginneren im Bereich – von innen betrachtet – vor einer Tür zum Einsteigen in das Fahrzeug oder Aussteigen aus dem Fahrzeug befindet.Thereafter, the invention provides that the vehicle has at least one height-adjustable lifting module with a floor element, which is in the vehicle interior in the area - viewed from the inside - in front of a door to get into the vehicle or get out of the vehicle.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist darin zu sehen, dass das in der Höhe verfahrbare Hubmodul eine optimale Höheneinstellung des Fußbodenelements relativ zur Plattformhöhe einer davor befindlichen Plattform und damit einen barrierenfreien Zugang ermöglicht. Da sich das Hubmodul mit dem Fußbodenelement im Fahrzeuginneren befindet, ist es darüber hinaus in vorteilhafter Weise möglich, das Hubmodul bereits während der Fahrt vor dem Erreichen des jeweils nächsten Fahrzeughalts entsprechend der zu erwartenden Höhe der Plattform optimal einzustellen oder zumindest mit dem optimalen Einstellen zu beginnen, so dass für den Verstellvorgang unter Umständen bzw. im Optimalfall keine Haltezeit an der Haltestelle verschwendet werden muss.A significant advantage of the vehicle according to the invention is the fact that the height-adjustable lifting module allows optimal height adjustment of the floor element relative to the platform height of a platform located in front and thus a barrier-free access. Since the lifting module is located with the floor element in the vehicle interior, it is also advantageously possible to optimally adjust the lifting module while driving before reaching the next vehicle content according to the expected height of the platform or at least to start with the optimal setting , so that under certain circumstances or in the best case, no holding time at the station must be wasted for the adjustment process.

Das Hubmodul umfasst zusätzlich zu dem Fußbodenelement außerdem folgende Komponenten, die mit dem Hubmodul in der Höhe mitverfahren werden: die erwähnte Tür zum Einsteigen in das Fahrzeug oder Aussteigen aus dem Fahrzeug und einen ein- und ausfahrbaren Schiebetritt unterhalb der Tür. Durch einen in der Höhe verfahrbaren Schiebetritt in Kombination mit der darüber befindlichen und ebenfalls in der Höhe verfahrbaren Tür lässt sich in vorteilhafter Weise ein spalt- und stufenfreier Ein- und Ausstieg oder zumindest ein spalt- und stufenarmer Ein- und Ausstieg erreichen.In addition to the floor element, the lifting module also comprises the following components which are involved in elevation with the lifting module: the mentioned door for getting in the vehicle or getting out of the vehicle and a retractable and extendable sliding step below the door. By a movable in height Schiebetritt in combination with the above it and also movable in height door can be achieved in an advantageous manner, a gap and stepless entry and exit or at least a gap and low-step entry and exit.

Mit Blick auf einen automatisierten Betrieb des Hubmoduls wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Fahrzeug eine Steuereinrichtung aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass sie das Hubmodul derart in der Höhe verstellen kann, dass die Höhe des Schiebetritts der Höhe einer vor der Tür befindlichen Plattform, insbesondere Bahnsteigs, entspricht und ein stufenfreier oder zumindest stufenarmer Übergang von der Plattform auf den Schiebetritt und umgekehrt ermöglicht wird.With a view to an automated operation of the lifting module, it is considered advantageous if the vehicle has a control device which is designed such that it can adjust the lifting module in height so that the height of the sliding step of the height of a located in front of the door platform , in particular platforms, and a step-free or at least low-step transition from the platform to the Schiebetritt and vice versa is possible.

Wie bereits oben erläutert wurde, sind mit Blick auf etwaige Verspätungen minimale Verzögerungszeiten wünschenswert. Aus diesem Grunde wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Fahrzeug eine Steuereinrichtung aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass sie das Hubmodul während der Fahrt des Fahrzeugs vor dem jeweils nächsten Fahrzeughalt derart in der Höhe zu verstellen beginnt, dass die Höhe des Schiebetritts einer erwarteten oder prognostizierten Höhe einer nach dem Fahrzeughalt vor der Tür befindlichen Plattform vorzugsweise bereits vor dem Erreichen oder spätestens zum Zeitpunkt des Erreichens der Plattform entspricht und ein stufenfreier oder zumindest stufenarmer Übergang von der Plattform auf den Schiebetritt und umgekehrt vorzugsweise bereits sofort nach dem Fahrzeughalt ermöglicht wird. As explained above, minimum delay times are desirable in view of any delays. For this reason, it is considered advantageous if the vehicle has a control device which is designed such that it begins to adjust the lifting module during the drive of the vehicle before each next vehicle hold in such a height that the height of the sliding step of an expected or predicted height of a located after the vehicle stop before the door platform preferably already before reaching or at the latest at the time of reaching the platform and a stepless or at least gradual transition from the platform to the Schiebetritt and vice versa is preferably already made possible immediately after the vehicle hold.

Mit Blick auf einen stufenfreien Übergang vom Hubmodul in andere in der Höhe nicht verstellbare Abschnitte des Fahrzeugs wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Hubmodul mit einer Höhenausgleichseinrichtung, insbesondere Rampe, in Verbindung steht, die beim Verfahren des Hubmoduls gekippt wird und unabhängig von der jeweiligen Höhe des Hubmoduls einen stufenfreien Übergang zwischen dem Hubmodul, insbesondere dessen Fußbodenelement, und einem in der Höhe festen Fußbodenabschnitt des Fahrzeugs ermöglicht.With a view to a step-free transition from the lifting module in other height-adjustable sections of the vehicle, it is considered advantageous if the lifting module with a height compensation device, in particular ramp, in connection, which is tilted in the process of Hubmoduls and regardless of the respective Height of the lifting module allows a stepless transition between the lifting module, in particular its floor element, and a height fixed floor section of the vehicle.

Vorzugsweise steht das Hubmodul mit einer Rampe in Verbindung, die mit einem ersten Rampenende mit dem Hubmodul gekoppelt ist und mit einem zweiten Rampenende an einen in der Höhe festen Fußbodenabschnitt des Fahrzeugs gekoppelt ist, wobei beim Verfahren des Türmmoduls das erste Rampenende mit dem Hubmodul mitbewegt und in der Höhe verstellt wird und das zweite Rampenende in der Höhe des festen Fußbodenabschnitts verbleibt.Preferably, the lifting module is connected to a ramp which is coupled to the lifting module with a first ramp end and is coupled to a second ramp end to a fixed floor in the floor portion of the vehicle, wherein moved in the process of the door module, the first ramp end with the lifting module and is adjusted in height and the second ramp end remains at the height of the fixed floor section.

Vorteilhaft ist es, wenn das zweite Rampenende der Rampe mit einem in der Höhe festen Gelenk an dem in der Höhe festen Fußbodenabschnitt des Fahrzeugs angelenkt ist und das erste Rampenende der Rampe mittels einem an dem Hubmodul befestigten Gelenk an dem Hubmodul angelenkt ist.It is advantageous if the second ramp end of the ramp is hinged to the fixed in height floor portion of the vehicle with a fixed in height joint and the first ramp end of the ramp is articulated by means of a lifting module attached to the lifting module.

Der in der Höhe feste Fußbodenabschnitt und das Hubmodul sind in Fahrzeuglängsrichtung vorzugsweise versetzt angeordnet.The fixed in height floor section and the lifting module are preferably arranged offset in the vehicle longitudinal direction.

Vorzugsweise ist das in der Höhe verfahrbare Hubmodul nach oben durch ein Deckenelement verschlossen, das als Bestandteil des Hubmoduls mit diesem mitbewegt wird.Preferably, the height-displaceable lifting module is closed at the top by a ceiling element, which is moved as part of the lifting module with this.

Die Steuereinrichtung weist bevorzugt einen Speicher mit Höhendaten von Plattformen an vorgegebenen Fahrzeughaltestellen und/oder eine Schnittstelle zur Verbindung mit einem solchen Speicher auf.The control device preferably has a memory with altitude data from platforms at predetermined vehicle stop locations and / or an interface for connection to such a memory.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie anhand von Fahrtdaten, insbesondere Ortungsdaten, sowie anhand der Höhendaten die Steuerung des Hubmoduls vornimmt, und zwar bereits vor dem Erreichen oder während des Erreichens der jeweils nächsten Fahrzeughaltestelle.The control device is preferably configured in such a way that, based on travel data, in particular location data, as well as on the basis of the height data, it performs the control of the lifting module, namely even before reaching or while reaching the respective next vehicle stop.

Das Fahrzeug weist bevorzugt eine Hubvorrichtung auf, die die Höhe des Hubmoduls verstellen kann. Die Hubvorrichtung kann beispielsweise durch einen Spindelantrieb oder einen hydraulischen Antrieb gebildet sein oder einen solchen umfassen. Die Hubvorrichtung kann zentral unterhalb des Hubmoduls angeordnet sein. Alternativ können unterhalb des Hubmoduls auch mehrere Hubvorrichtungen versetzt angeordnet sein, um ein Verkanten des Hubmoduls beim Hoch- und Runterfahren in vorteilhafter Weise zu vermeiden.The vehicle preferably has a lifting device which can adjust the height of the lifting module. The lifting device may for example be formed by a spindle drive or a hydraulic drive or include such. The lifting device can be arranged centrally below the lifting module. Alternatively, a plurality of lifting devices may be arranged offset below the lifting module in order to avoid tilting of the lifting module during startup and shutdown in an advantageous manner.

Das Fahrzeug weist vorzugsweise außerdem eine Sensoreinrichtung auf, die die Höhe der Plattform, insbesondere der oberen Bahnsteigkante im Falle eines Bahnsteigs, und/oder die Höhendifferenz zwischen dem Schiebetritt und der Plattform und/oder die Höhendifferenz zwischen einer anderen Stelle des Hubmoduls als die des Schiebetritts und der Plattform misst.The vehicle preferably also has a sensor device, which is the height of the platform, in particular the upper platform edge in the case of a platform, and / or the height difference between the Schiebetritt and the platform and / or the height difference between a different location of the lifting module than the Schiebetritts and the platform measures.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie anhand des Messsignals der Sensoreinrichtung nach dem Fahrzeugstillstand oder bei Einfahrt in den Bereich der Plattform die Höhe des Hubmoduls nachregelt oder korrigiert.The control device is preferably designed such that it adjusts or corrects the height of the lifting module on the basis of the measuring signal of the sensor device after the vehicle has stopped or when entering the area of the platform.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Fahrzeug einen Abstandssensor aufweist, der den horizontalen Abstand zwischen dem Schiebetritt und der Plattform unter Bildung eines Abstandswertes misst und die Steuereinrichtung oder der Schiebetritt selbst anhand des Abstandswertes eine optimale Ausfahrweite des Schiebetritts in Richtung Plattform einstellt.It is also advantageous if the vehicle has a distance sensor which measures the horizontal distance between the sliding step and the platform to form a distance value and the control device or the sliding step itself sets an optimal extension distance of the sliding step in the direction of the platform on the basis of the distance value.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 12.The invention also relates to a method for operating a vehicle, in particular a rail vehicle, according to the independent claim 12.

Bezüglich eines solchen Verfahrens ist vorgesehen, dass während der Fahrt noch vor Erreichen des jeweils nächsten geplanten Fahrzeughalts damit begonnen wird, ein Hubmodul, das ein im Fahrzeuginneren im Bereich – von innen betrachtet – vor einer Tür befindliches Fußbodenelement umfasst, in der Höhe zu verfahren, und zwar derart, dass die Höhe des Fußbodenelements oder eines Schiebetritts des Hubmoduls einer erwarteten oder prognostizierten Höhe einer nach dem Fahrzeughalt vor der Tür befindlichen Plattform entspricht und ein stufenfreier oder zumindest stufenarmer Übergang von der Plattform auf das Fußbodenelement und/oder den Schiebetritt und umgekehrt ermöglicht wird.With regard to such a method, it is provided that, while the vehicle is being driven, a lifting module which comprises a floor element located in front of a door in the interior of the vehicle, before it reaches the next planned vehicle content, starts to move in height, in such a way that the height of the floor element or a sliding step of the lifting module of an expected or predicted height of one after the vehicle stop in front of the door corresponding platform and a step-free or at least low-step transition from the platform to the floor element and / or the Schiebetritt and vice versa is made possible.

Vorzugsweise wird mit dem Verstellen des Hubmoduls so rechtzeitig begonnen, dass das Hubmodul bereits vor dem Fahrzeughalt seine optimale Höhe erreicht hat.Preferably, the adjustment of the lifting module is started in such a timely manner that the lifting module has already reached its optimum height before the vehicle hold.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug verwiesen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the vehicle according to the invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Höhe der Plattform, insbesondere der oberen Bahnsteigkante im Falle eines Bahnsteigs, und/oder die Höhendifferenz zwischen dem Schiebetritt und der Plattform und/oder die Höhendifferenz zwischen einer anderen Stelle des Hubmoduls als die des Schiebetritts und der Plattform unter Bildung eines Höhenwertes gemessen wird und anhand des Höhenwertes nach dem Fahrzeugstillstand oder bei Einfahrt in den Bereich der Plattform die Höhe des Hubmoduls nachgeregelt oder korrigiert wird in der Weise, dass die Differenz zwischen der Höhe des Schiebetritts und der Plattform minimal wird oder eine vorgegebene Maximaldifferenz unterschreitet.It is particularly advantageous if the height of the platform, in particular the upper platform edge in the case of a platform, and / or the height difference between the Schiebetritt and the platform and / or the height difference between a different location of the lifting module than that of the sliding step and the platform below Forming a height value is measured and readjusted or corrected on the basis of the height value after the vehicle standstill or when entering the area of the platform height of the lifting module in such a way that the difference between the height of the Schiebetritts and the platform is minimal or below a predetermined maximum difference ,

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaftThe invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example

1 in einem Querschnitt Bestandteile eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug, nachdem dieses in einen Bahnhof eingefahren ist, dessen Bahnsteighöhe klein ist und beispielsweise nur 55 cm beträgt, 1 in a cross section components of an embodiment of a railway vehicle according to the invention, after this is retracted into a station whose platform height is small and, for example, only 55 cm,

2 das Schienenfahrzeug gemäß 1 in einer Seitenansicht in demselben Bahnhof, 2 the rail vehicle according to 1 in a side view in the same station,

3 das Schienenfahrzeug gemäß 1 in einem Querschnitt nach Einfahrt in einen anderen Bahnhof, dessen Bahnsteighöhe größer ist und beispielsweise 76 cm beträgt, 3 the rail vehicle according to 1 in a cross-section after entering another railway station, the platform height of which is greater, for example 76 cm,

4 das Schienenfahrzeug gemäß 1 in einer Seitenansicht in dem anderen Bahnhof gemäß 3, 4 the rail vehicle according to 1 in a side view in the other station according to 3 .

5 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug, das zusätzlich mit einer Sensoreinrichtung zum Zwecke des Nachregelns der optimalen Höhe eines Hubmoduls nach Einfahrt in einen Bahnhof ausgestattet ist, und 5 an embodiment of an inventive rail vehicle, which is additionally equipped with a sensor device for the purpose of Nachregelns the optimal height of a lifting module after entering a station, and

6 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug, bei dem zusätzlich ein Abstandssensor vorhanden ist, der einen horizontalen Abstand messen kann und somit eine optimale horizontale Ausfahrweite eines zugeordneten Schiebetritts ermöglicht. 6 an embodiment of a rail vehicle according to the invention, in which in addition a distance sensor is present, which can measure a horizontal distance and thus enables an optimal horizontal extension of an associated sliding step.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numerals are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt in einem Querschnitt Bestandteile eines Schienenfahrzeugs 10, nachdem dieses in einen Bahnhof 20 eingefahren ist. Die Bahnsteighöhe H1 des Bahnsteigs 21 des Bahnhofs 20 beträgt beispielsweise 55 cm.The 1 shows in a cross section components of a rail vehicle 10 after this in a train station 20 retracted. The platform height H1 of the platform 21 of the station 20 is for example 55 cm.

Um ein stufenfreies oder zumindest stufenarmes Ein- und Aussteigen zu ermöglichen, ist das Schienenfahrzeug 10 mit zumindest einem Hubmodul 100 ausgestattet.In order to enable a step-free or at least low-level entry and exit, the rail vehicle 10 with at least one lifting module 100 fitted.

Das Hubmodul 100 umfasst zwei einander gegenüberliegende Schwenkschiebetüren 110 und 111 und zwei ein- und ausfahrbare Schiebetritte 120 und 121, die unterhalb der jeweils zugeordneten Schwenkschiebetür 110 bzw. 111 angeordnet sind.The lifting module 100 comprises two opposing sliding sliding doors 110 and 111 and two retractable and extendable sliding steps 120 and 121 below the respective associated sliding door 110 respectively. 111 are arranged.

Darüber hinaus umfasst das Hubmodul 100 ein Fußbodenelement 130, das beim Ein- und Aussteigen von den Passagieren betreten wird.In addition, the lifting module includes 100 a floor element 130 which is entered by the passengers when entering and exiting.

Ein oberes Deckenelement 140 des Hubmoduls 100 schließt dieses nach oben hin ab. Der Abstand zwischen der rohbauseitigen Decke 12 des Wagenkastenrohbaus 11 des Schienenfahrzeugs 10 und dem Deckenelement 140 ist in der 1 mit dem Bezugszeichen A gekennzeichnet. Da bei der Darstellung gemäß 1 das Schienenfahrzeug 10 in einem Bahnhof 20 steht, bei dem die Bahnsteighöhe H1 relativ klein ist, ist der Abstand A zwischen dem Deckenelement 140 und der rohbauseitigen Decke 12 relativ groß.An upper ceiling element 140 of the lifting module 100 closes this upwards. The distance between the non-structural ceiling 12 of the body shop 11 of the rail vehicle 10 and the ceiling element 140 is in the 1 marked with the reference symbol A. As in the presentation according to 1 the rail vehicle 10 in a train station 20 is, in which the platform height H1 is relatively small, the distance A between the ceiling element 140 and the non-structural ceiling 12 relatively large.

Das Hubmodul 100 einschließlich der genannten Komponenten, also einschließlich der beiden Schwenkschiebetüren 110 und 111, der beiden Schiebetritte 120 und 121, des Fußbodenelements 130 sowie des Deckenelements 140, ist entlang der Pfeilrichtung Y, also in vertikaler Richtung, verfahrbar. Zum vertikalen Verfahren des Hubmoduls 100 dient eine Hubvorrichtung 150, die zwischen dem Wagenkastenrohbau 11 und dem Hubmodul 100 angeordnet ist.The lifting module 100 including the components mentioned, including the two sliding doors 110 and 111 , the two sliding steps 120 and 121 , of the floor element 130 as well as the ceiling element 140 , Can be moved along the direction of the arrow Y, ie in the vertical direction. For vertical movement of the lifting module 100 serves a lifting device 150 between the car body shell 11 and the lifting module 100 is arranged.

Die Hubvorrichtung 150 kann beispielsweise durch einen Spindelantrieb oder einen hydraulischen Antrieb gebildet sein oder einen solchen umfassen. Die Hubvorrichtung 150 kann zentral unterhalb des Hubmoduls 100 angeordnet sein, wie in den Figuren gezeigt; alternativ können unterhalb des Hubmoduls 100 auch jeweils mehrere Hubvorrichtungen versetzt angeordnet sein, um ein Verkanten des Hubmoduls beim Hoch- und Runterfahren zu vermeiden.The lifting device 150 may for example be formed by a spindle drive or a hydraulic drive or include such. The lifting device 150 can be centrally located below the lifting module 100 be arranged as shown in the figures; alternatively, below the lifting module 100 each offset several lifting devices be arranged to prevent tilting of the lifting module during startup and shutdown.

Die Hubvorrichtung 150 ermöglicht es somit, durch ein Anheben oder Absenken des Hubmoduls 100 entlang der Pfeilrichtung Y eine optimale Höhe des Fußbodenelements 130 relativ zur Bahnsteigkante des jeweiligen Bahnsteigs 21 einzustellen, neben dem das Schienenfahrzeug 10 angehalten wird.The lifting device 150 thus makes it possible by raising or lowering the lifting module 100 along the direction of the arrow Y an optimal height of the floor element 130 relative to the platform edge of the respective platform 21 set next to which the rail vehicle 10 is stopped.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist das Schienenfahrzeug 10 eine Steuereinrichtung 500 auf, die derart ausgestaltet ist, dass sie das Hubmodul 100 bereits während der Fahrt des Schienenfahrzeugs 10, also bereits vor dem jeweils nächsten Fahrzeughalt und vorzugsweise schon vor dem Einfahren in den Bahnsteig 21 des Bahnhofs 20, derart in der Höhe verstellt, dass die Höhe der Schiebetritte, bei der Darstellung gemäß 1 insbesondere die des Schiebetritts 121, einer erwarteten oder prognostizierten Höhe des nach dem Fahrzeughalt vor der Schwenkschiebetür 111 befindlichen Bahnsteigs 21 entspricht und somit ein stufenfreier oder zumindest stufenarmer Übergang von dem Bahnsteig 21 auf den Schiebetritt 121 und umgekehrt ermöglicht wird.In the embodiment according to 1 indicates the rail vehicle 10 a control device 500 on, which is designed such that it is the lifting module 100 already during the journey of the rail vehicle 10 That is, before the respective next vehicle hold and preferably before entering the platform 21 of the station 20 , adjusted in height so that the height of the sliding steps, as shown in FIG 1 in particular that of the sliding step 121 , an expected or predicted height of the vehicle stop before the swing door 111 located platforms 21 corresponds and thus a stepless or at least gradual transition from the platform 21 on the sliding step 121 and vice versa.

Um die entsprechende Steuerung der Hubvorrichtung 150 des Hubmoduls 100 durch die Steuereinrichtung 500 besonders einfach zu gewährleisten, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung 500 einen Speicher 510 mit Höhendaten HD aufweist, die die jeweilige Höhe von Plattformen bzw. Bahnsteigen an vorgegebenen bzw. vorab bekannten Fahrzeughaltestellen des Schienenfahrzeugs angeben.To the appropriate control of the lifting device 150 of the lifting module 100 by the control device 500 Particularly easy to ensure, it is considered advantageous if the control device 500 a memory 510 with height data HD, which indicate the respective height of platforms or platforms at predetermined or previously known vehicle stop locations of the rail vehicle.

Die Steuereinrichtung 500 kann somit anhand der im Speicher 510 abgespeicherten Höhendaten HD sowie zusätzlich anhand von Fahrtdaten FD, insbesondere Ortungsdaten, die die Steuereinrichtung 500 mittels entsprechender Sensoren selbst ermittelt oder von anderen Komponenten erhält, die Steuerung der Hubvorrichtung 150 vornehmen und die Höhe des Hubmoduls 100 einstellen, und zwar bereits vor dem Erreichen oder während des Erreichens der jeweils nächsten Fahrzeughaltestelle, in 1 also des Bahnsteigs 21.The control device 500 can thus on the basis of the memory 510 stored altitude data HD and additionally based on trip data FD, in particular location data, the control device 500 determined by appropriate sensors or receives from other components, the control of the lifting device 150 and the height of the lifting module 100 set, before reaching or while reaching the next vehicle stop, in 1 So the platform 21 ,

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 500 die genannten Höhendaten HD über eine Schnittstelle der Steuereinrichtung 500 von anderen Komponenten des Schienenfahrzeugs oder auch von einer übergeordneten externen Leitstelle erhält.Alternatively it can be provided that the control device 500 said height data HD via an interface of the control device 500 from other components of the rail vehicle or even from a higher-level external control center.

In der 1 sind außerdem Dichtungen 900 erkennbar, die eine Abdichtung des Schienenfahrzeugs unabhängig von der vertikalen Position des Hubmoduls 100 gewährleisten. In den seitlichen Bereichen 910 können außerdem seitliche Abdeckmittel wie Faltenbalge oder dergleichen angebracht sein; diese sind aus Gründen der Übersicht in den Figuren nicht weiter gezeigt.In the 1 are also gaskets 900 recognizable, the sealing of the rail vehicle regardless of the vertical position of the lifting module 100 guarantee. In the side areas 910 In addition, lateral cover means such as bellows or the like may be attached; these are not shown in the figures for reasons of clarity.

Die 2 zeigt das Schienenfahrzeug 10 im Bahnsteig 21 gemäß 1 in einer aufgeschnittenen Seitenansicht. Es lässt sich erkennen, dass das Deckenelement 140 des Hubmoduls 100 einen von der vertikalen Position des Hubmoduls 100 abhängigen bzw. variablen Abstand A zur rohbauseitigen Decke 12 aufweist.The 2 shows the rail vehicle 10 in the platform 21 according to 1 in a cutaway side view. It can be seen that the ceiling element 140 of the lifting module 100 one from the vertical position of the lifting module 100 dependent or variable distance A to the shell-side ceiling 12 having.

Darüber hinaus lassen sich Innendecken 15 im Innenraum des Schienenfahrzeugs 10 erkennen, die in der Höhe fest installiert sind und vorzugsweise derart angeordnet sind, dass es zu keiner oder ggf. vorzugsweise nur zu geringer Spaltbildung zwischen den Innendecken 15 und dem verfahrbaren Deckenelement 140 kommt, und zwar unabhängig von der jeweiligen vertikalen Position des Hubmoduls 100.In addition, interior ceilings can be 15 in the interior of the rail vehicle 10 recognize, which are fixed in height and are preferably arranged such that there is no or possibly only too small gap formation between the inner ceilings 15 and the movable ceiling element 140 regardless of the vertical position of the lifting module 100 ,

In der 2 lässt sich darüber hinaus eine Rampe 200 erkennen, die als Teil des verfahrbaren Hubmoduls 100 mit diesem verfahrbar ist und als Höhenausgleichseinrichtung arbeitet. Die Funktion der Rampe 200 besteht darin, beim Verfahren des Hubmoduls 100 gekippt zu werden und unabhängig von der jeweiligen Höhe des Hubmoduls einen stufenfreien Übergang zwischen dem Hubmodul und einem in der Höhe festen Fußbodenabschnitt 30 des Schienenfahrzeugs 10 zu ermöglichen.In the 2 Beyond that, there is a ramp 200 recognize that as part of the movable lifting module 100 can be moved with this and works as a height compensation device. The function of the ramp 200 is in the process of lifting module 100 to be tilted and independent of the respective height of the lifting module a stepless transition between the lifting module and a solid in height floor section 30 of the rail vehicle 10 to enable.

Um das Kippen der Rampe 200 besonders einfach und vorteilhaft zu ermöglichen, ist ein erstes Rampenende 201 der Rampe 200 vorzugsweise mittels einem an dem Hubmodul 100, insbesondere dem Fußbodenelement 130, befestigten Gelenk an dem Hubmodul 100 angelenkt und mit einem in der Höhe festen und an dem festen Fußbodenabschnitt 30 befestigten Gelenk an dem Fußbodenabschnitt 30 angelenkt.To the tilting of the ramp 200 Particularly simple and advantageous to allow is a first ramp end 201 the ramp 200 preferably by means of a on the lifting module 100 , in particular the floor element 130 , fixed joint to the lifting module 100 hinged and with a fixed in height and on the fixed floor section 30 attached joint to the floor section 30 hinged.

Wird also das Hubmodul 100 entlang der Pfeilrichtung Y nach oben bewegt, so wird die Rampe 200 entsprechend um den durch das Rampenende 202 gebildeten Schwenk- bzw. Drehpunkt D geschwenkt.Will be the lifting module 100 moving upwards along the direction of the arrow Y, the ramp becomes 200 corresponding to the end of the ramp 202 pivoted or pivot point D pivoted.

In der 2 ist rechts vom Hubmodul 100 darüber hinaus ein weiterer in der Höhe fester Fußbodenabschnitt 31 dargestellt, der mit Stufen 32 ausgestattet ist. Die Stufen 32 ermöglichen einen stufenbehafteten Übergang vom Fußbodenelement 130 des Hubmoduls 100 in Richtung des festen Fußbodenabschnitts 31 unabhängig von der jeweiligen vertikalen Position des Hubmoduls 100.In the 2 is to the right of the lifting module 100 in addition, another height-fixed floor section 31 shown with steps 32 Is provided. The steps 32 allow a stepped transition from the floor element 130 of the lifting module 100 towards the solid floor section 31 regardless of the vertical position of the lifting module 100 ,

Die 3 zeigt das Schienenfahrzeug 10 gemäß 1 im Querschnitt, nachdem dieses in einen anderen Bahnhof 20a mit einem anderen Bahnsteig 21a, der eine andere Bahnsteighöhe H2 aufweist, eingefahren ist. Die Bahnsteighöhe H2 des Bahnsteigs 21a kann beispielsweise 76 cm betragen.The 3 shows the rail vehicle 10 according to 1 in cross-section, after this to another station 20a with another platform 21a , which has a different platform height H2, retracted. The platform height H2 of the platform 21a can be for example 76 cm.

Um einen stufenfreien Übergang zwischen dem Bahnsteig 21a und dem Fußbodenelement 130 zu ermöglichen, wird die Steuereinrichtung 500 die Hubvorrichtung 150 derart ansteuern, dass die vertikale Höhe des Hubmoduls 100 optimal an die Bahnsteighöhe H2 angepasst ist, und zwar vorzugsweise bereits vor dem Fahrzeughalt. Die Ansteuerung kann anhand von Höhendaten HD erfolgen, die in dem Speicher 510 abgespeichert sind, oder anhand von externen Daten, die über eine Schnittstelle in die Steuereinrichtung 500 eingespeist werden.For a stepless transition between the platform 21a and the floor element 130 to enable the control device 500 the lifting device 150 such that the vertical height of the lifting module 100 is optimally adapted to the platform height H2, preferably even before the vehicle stop. The control can be done on the basis of height data HD stored in the memory 510 are stored, or based on external data, via an interface in the control device 500 be fed.

In der 3 lässt sich erkennen, dass das Hubmodul 100 durch die Hubvorrichtung 150 bereits in eine optimale Höhe verfahren worden ist, in der der Schiebetritt 121 dieselbe Höhe wie der Bahnsteig 21a aufweist. Es ist somit ein stufenfreier Übertritt in das Schienenfahrzeug 10 und umgekehrt möglich.In the 3 can be seen that the lifting module 100 through the lifting device 150 has already been moved to an optimum height in which the Schiebetritt 121 the same height as the platform 21a having. It is thus a stepless transition into the rail vehicle 10 and vice versa possible.

Die 4 zeigt das Schienenfahrzeug 10 in dem Bahnhof 20a gemäß 3 nochmals in einer aufgeschnittenen Seitenansicht. Es lässt sich erkennen, dass durch das Hochfahren des Hubmoduls 100 entlang der Pfeilrichtung Y die Rampe 200 – verglichen mit der Ausrichtung der Rampe 200 gemäß 2 – entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehpunkt D verschwenkt worden ist. Die Rampe 200, die bei der Position des Hubmoduls 100 gemäß 2 ausgehend von dem in der Höhe festen Fußbodenabschnitt 30 in Richtung Fußbodenelement 130 nach unten geneigt ist, ist also aufgrund der höheren Position des Hubmoduls 100 bei der Position gemäß 4 ausgehend vom festen Fußbodenabschnitt 30 in Richtung des Fußbodenelements 130 nach oben geneigt.The 4 shows the rail vehicle 10 in the station 20a according to 3 again in a cutaway side view. It can be seen that by starting up the lifting module 100 along the direction of the arrow Y the ramp 200 - compared with the orientation of the ramp 200 according to 2 - Has been pivoted counterclockwise about the pivot point D. The ramp 200 at the position of the lifting module 100 according to 2 starting from the height-fixed floor section 30 towards the floor element 130 is inclined downwards, so is due to the higher position of the lifting module 100 in the position according to 4 starting from the fixed floor section 30 in the direction of the floor element 130 tilted upwards.

Die 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, das mit einem vertikal verfahrbaren Hubmodul 100 ausgestattet ist. Zusätzlich zu den bereits im Zusammenhang mit den 1 bis 4 erläuterten Komponenten weist das Hubmodul 100 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 zwei Sensoreinrichtungen 600 auf, die die Höhe der Plattform, insbesondere der oberen Bahnsteigkante im Falle eines Bahnsteigs, und/oder die Höhendifferenz zwischen dem jeweils zugeordneten Schiebetritt 120 bzw. 121 und der Plattform und/oder die Höhendifferenz zwischen einer anderen Stelle des Hubmoduls 100 als die des Schiebetritts und der jeweils gegenüberliegenden Plattform messen.The 5 shows a further embodiment of a rail vehicle 10 that with a vertically movable lifting module 100 Is provided. In addition to those already associated with the 1 to 4 explained components has the lifting module 100 in the embodiment according to 5 two sensor devices 600 on, the height of the platform, in particular the upper platform edge in the case of a platform, and / or the height difference between the respective associated Schiebetritt 120 respectively. 121 and the platform and / or the height difference between another location of the lifting module 100 than those of the sliding step and the opposite platform.

Die Messsignale, die die Sensoreinrichtungen 600 erzeugen, können von der Steuereinrichtung 500 ausgewertet werden, so dass die Steuereinrichtung 500 auch nach einem Fahrzeugstillstand oder bereits bei Einfahrt in den Bereich der jeweiligen Plattform bzw. Bahnsteigs die Höhe des Hubmoduls 100 nachregeln oder korrigieren kann, um zum Zeitpunkt des Fahrzeugstillstands bereits eine optimale Hubmodulhöhe mittels der Hubvorrichtung 150 eingestellt zu haben.The measuring signals that the sensor devices 600 can generate, from the controller 500 be evaluated, so that the control device 500 even after a vehicle standstill or already at the entrance to the area of the respective platform or platform the height of the lifting module 100 can readjust or correct at the time of vehicle standstill already optimal Hubmodulhöhe means of the lifting device 150 to have stopped.

Die 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, bei dem zusätzlich Abstandssensoren 700 vorhanden sind, die beispielsweise im Bereich des jeweils zugeordneten Schiebetritts 120 bzw. 121 angeordnet sind. Die Funktion der Abstandssensoren 700 besteht darin, den horizontalen Abstand zwischen dem Schienenfahrzeug 10 bzw. dem Ende des jeweils zugeordneten Schiebetritts 120 und 121 und der gegenüberliegenden Plattform bzw. dem gegenüberliegenden Bahnsteig 21 unter Bildung eines Abstandwerts zu messen und diesen zur Steuereinrichtung 500 zu übertragen. Die Steuereinrichtung 500 wird durch die übermittelten Abstandswerte in die Lage versetzt, die horizontale Ausfahrweite der Schiebetritte 120 und 121 in Richtung der gegenüberliegenden Plattform bzw. in Richtung des gegenüberliegenden Bahnsteigs 21 jeweils optimal einzustellen.The 6 shows an embodiment of a rail vehicle 10 , in which additional distance sensors 700 are present, for example, in the region of each associated sliding step 120 respectively. 121 are arranged. The function of the distance sensors 700 is the horizontal distance between the rail vehicle 10 or the end of the respective associated sliding step 120 and 121 and the opposite platform or platform 21 to measure a distance and to measure it to the controller 500 transferred to. The control device 500 is transferred by the transmitted distance values in the position, the horizontal extension of the sliding steps 120 and 121 in the direction of the opposite platform or in the direction of the opposite platform 21 each set optimally.

Alternativ können die Schiebetritte 120 und 121 auch autarke Einheiten sein, die die Abstandswerte der Abstandssensoren 700 selbst auswerten und die horizontale Ausfahrweite, nach dem Erhalt eines entsprechenden Ausfahrbefehls beispielsweise seitens der Steuereinrichtung 500, selbst einstellen.Alternatively, the sliding steps 120 and 121 Also be self-sufficient units, the distance values of the distance sensors 700 even evaluate and the horizontal extension distance, after receiving a corresponding extension command, for example, by the control device 500 to set yourself.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Vehicle which at least one height-adjustable lifting module ( 100 ) with a floor element ( 130 ) located in the interior of the vehicle in front of a door (viewed from inside). 110 . 111 ) for boarding the vehicle or getting out of the vehicle, wherein the lifting module ( 100 ) in addition to the floor element ( 130 ) also comprises the following components which are connected to the lifting module ( 100 ) in height: - the door ( 110 . 111 ) for getting into the vehicle or getting out of the vehicle and - an extendable and retractable sliding step ( 120 . 121 ) below the door ( 110 . 111 ), and wherein the lifting module ( 100 ) is in communication with a height compensation device which, during the movement of the lifting module ( 100 ) is tilted and independent of the height of the lifting module ( 100 ) a stepless transition between the lifting module ( 100 ) and a vertically fixed floor section ( 30 ) of the vehicle.

Vehicle according to the preceding claim, characterized in that the vehicle has a control device ( 500 ) configured to receive the lifting module ( 100 ) can adjust in height so that the height of the sliding step ( 120 . 121 ) the height of one in front of the door ( 110 . 111 ), in particular a platform ( 21 . 21a ), and a step-free or at least low-step transition from the platform to the Schiebetritt ( 120 . 121 ) and vice versa.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a control device ( 500 ) configured to receive the lifting module ( 100 ) already during the drive of the vehicle before the respective next vehicle hold begins to adjust in height so that the height of the sliding step ( 120 . 121 ) an expected or forecasted height after the vehicle stop in front of the door ( 110 . 111 ) preferably already before reaching or preferably at the latest at the time of reaching the platform and a step-free or at least low-step transition from the platform to the Schiebetritt ( 120 . 121 ) and vice versa preferably already at the time of vehicle content is possible.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the lifting module ( 100 ) with a ramp ( 200 ) connected to a first ramp end ( 201 ) with the lifting module ( 100 ) and with a second ramp end ( 202 ) to a vertically fixed floor section ( 30 ) of the vehicle is coupled, - wherein in the process of Hubmoduls ( 100 ) the first ramp end ( 201 ) with the lifting module ( 100 ) is moved and adjusted in height and the second ramp end ( 202 ) at the height of the fixed floor section ( 30 ) remains.

Vehicle according to the preceding claim, characterized in that - the second ramp end ( 202 ) of the ramp ( 200 ) with a vertically fixed joint on the fixed floor section ( 30 ) of the vehicle is articulated and - the first ramp end ( 201 ) of the ramp ( 200 ) by means of a on the lifting module ( 100 ) fixed joint on the lifting module ( 100 ) is articulated.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the height-fixed floor section ( 30 ) and the lifting module ( 100 ) are arranged offset in the vehicle longitudinal direction.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the height-displaceable lifting module ( 100 ) upwards through a ceiling element ( 140 ), which is part of the lifting module ( 100 ) is moved with this.

Vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that - the control device ( 500 ) a memory ( 510 with altitude data (HD) from platforms at predetermined vehicle stops and / or an interface for connection to such a memory ( 510 ) and - the control device ( 500 ) based on travel data (FD), in particular location data, and on the basis of the height data (HD), the control of the lifting module ( 100 ), even before reaching or while reaching the next vehicle stop.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is a lifting device ( 150 ), which determines the height of the lifting module ( 100 ) can adjust.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle has a sensor device ( 600 ), the height of the platform, in particular the upper platform edge in the case of a platform ( 21 . 21a ), and / or the height difference between the sliding step ( 120 . 121 ) and the platform and / or the height difference between another location of the lifting module ( 100 ) than that of the sliding step ( 120 . 121 ) and the platform measures and - the control device ( 500 ) based on the measuring signal of the sensor device ( 600 ) after the vehicle has stopped or when entering the area of the platform, the height of the lifting module ( 100 ) or corrected.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle is a distance sensor ( 700 ), the horizontal distance between the Schiebetritt ( 120 . 121 ) and measuring the platform to form a distance value, and - the control device ( 500 ) or the sliding step ( 120 . 121 ) itself based on the distance value, the extension distance of the sliding step ( 120 . 121 ) towards the platform.

Method for operating a vehicle, characterized in that - a lifting module is started while the vehicle is still driving before the respectively next planned vehicle content is reached 100 ) according to any one of the preceding claims, to proceed in the height, - in such a way that the height of the floor element ( 130 ) or a sliding step ( 120 . 121 ) of the lifting module ( 100 ) an expected or forecasted height after the vehicle stop in front of the door ( 110 . 111 ) and a step-free or at least low-step transition from the platform to the floor element ( 130 ) and / or the sliding step ( 120 . 121 ) and vice versa.

A method according to claim 12, characterized in that - the height of the platform, in particular the upper platform edge in the case of a platform ( 21 . 21a ), and / or the height difference between the sliding step ( 120 . 121 ) and the platform and / or the height difference between another location of the lifting module ( 100 ) than that of the sliding step ( 120 . 121 ) and the platform is measured to form a height value and - based on the height value after the vehicle is stopped or when entering the area of the platform, the height of the lifting module ( 100 ) is readjusted or corrected in such a way that the difference between the height of the sliding step ( 120 . 121 ) and the platform is minimal or below a predetermined maximum difference.