DE102016203678A1 - Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung mit einem Reibsystem, insbesondere einer Kupplung für ein automatisches oder automatisierbares Getriebe eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung mit einem Reibsystem, insbesondere einer Kupplung für ein automatisches oder automatisierbares Getriebe eines Kraftfahrzeuges, wobei ein Kupplungsmoment der Kupplung steuerbar und/oder regelbar ist und nach der Einstellung eines Kupplungsmomentes sich an der Kupplung zunächst ein Schlupf einstellt. Der Steuerungsaufwand ist dadurch verringert, dass eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird, wenn der Ist-Schlupf zunächst einen Grenzwert (3) für einen maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und der Ist-Schlupf dann für einen bestimmten Mindest-Zeitraum (∆t) kleiner als ein bestimmter Sollschlupf (4) wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung mit einem Reibsystem gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
- Über eine Kupplung kann ein Drehmoment von einem Motor auf ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges übertragen werden. Dabei kann insbesondere eine Motorwelle mit einer Kupplungseingangswelle der Kupplung und eine Kupplungsausgangswelle mit einer Getriebeeingangswelle verbunden sein. Zur Übertragung eines Drehmomentes weist die Kupplung ein Reibsystem, insbesondere entsprechende Kupplungsscheiben und/oder Lamellen auf. Insbesondere ist die Kupplung für ein automatisches oder automatisiertes Getriebe eines Kraftfahrzeuges ausgelegt und ein von der Kupplung übertragbares Kupplungsmoment ist einstellbar bzw. regelbar.
- Aus der
US 2015/0307087 A1 - Aus der
EP 1 632 694 B1 ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, mit einer Antriebseinheit, mit einer Antriebswelle, mit einem Parallelschaltgetriebe mit zumindest zwei Teilgetrieben, wobei jedes Teilgetriebe jeweils eine mit der Antriebswelle mit Hilfe einer jeweiligen Kupplung koppelbare Getriebeeingangswelle aufweist. Das Parallelschaltgetriebe weist eine Getriebeausgangswelle und eine Mehrzahl von zwischen den Getriebeeingangswellen und der Getriebeausgangswelle schaltbaren Gängen auf. Dabei kann bei einem zumindest eine Kupplung betreffenden, gegenüber dem Kupplungs-Sollmoment verminderten Kupplungs-Istmoment ein dem Übertragungsverhalten der Kupplung angepasster Betriebsmodus aktiviert werden. Zur Bestimmung des verminderten Kupplungs-Istmoments einer Kupplung wird auch ein Schlupf zwischen der Antriebswelle und der jeweiligen Getriebeeingangswelle, die der Kupplung zugeordnet ist, bei eingerückter Kupplung entsprechend ausgewertet. - Die im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung sind noch nicht optimal ausgebildet. So sind die im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung sehr aufwändig. Zudem erfordern die im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung meist zusätzliche und/oder sehr kostenintensive Sensor- und/oder Auswertetechniken.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, das eingangs genannte Verfahren nun derart auszugestalten und weiterzubilden, dass dieses auf einfache und kostengünstige Weise, insbesondere ohne weitere zusätzliche konstruktive Mittel und/oder Sensoren durchgeführt werden kann.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun für das eingangs genannte Verfahren zunächst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Dabei wird in dem Verfahren eine Veränderung des Reibsystems erkannt, wenn der Ist-Schlupf der Kupplung zunächst einen Grenzwert für einen maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und dann für einen bestimmten Mindest-Zeitraum kleiner als ein bestimmter Sollschlupf wird. So können beispielsweise Veränderungen des Reibsystems, wie Änderungen im Reibwertverhalten des tribologischen Systems der Kupplung, die unter bestimmten äußeren Bedingungen, wie nassem und/oder kaltem Wetter und/oder bei Verschmutzung und/oder Verschleiß von Reibbelägen auftreten können, erkannt und/oder dann die Güte der Steuerung und/oder Regelung der Kupplung entsprechend bewertet werden. Dafür können nun herkömmliche Serienparameter, wie die Getriebeeingangswellendrehzahl und/oder die Motordrehzahl, genutzt werden. Auf eine Verwendung zusätzlicher und/oder teuerer Sensor- und/oder Auswertetechniken, beispielsweise zur Betrachtung bestimmter Frequenzen und/oder zur Signalfilterung, kann dabei verzichtet werden. Durch eine Erkennung eines derartigen Sonderzustandes des Reibsystems – und beispielsweise eine Speicherung der entsprechenden Informationen – kann eine Analyse und können gegebenenfalls Wartungsarbeiten vereinfacht und/oder die Steuerung und/oder Regelung der Kupplung und/oder des Getriebes auf eine für einen derartigen Sonderzustand besser geeignete Weise angepasst werden. So können „Rausdreher“ der Motordrehzahl mit anschließender Haftung der Kupplung, welche ab einer bestimmten Amplitude als Längsschwingung spürbar sein können, behoben und/oder vermieden und auf diese Weise der Fahrkomfort entsprechend verbessert werden.
- Eine Veränderung des Reibsystems kann insbesondere dann erkannt werden, wenn der Ist-Schlupf, insbesondere in einem bestimmten Analysezeitraum, insbesondere mehrfach, beispielsweise mindestens zweifach oder dreifach, zunächst den Grenzwert für den maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und danach für einen bestimmten Mindest-Zeitraum kleiner als der bestimmte Sollschlupf wird. Die Abfolge/Sequenz/Periode tritt bei einem „Sonderzustand“ des Reibsystems dann insbesondere mehrfach hintereinander auf. So kann ein derartiger „Sonderzustand“ des Reibsystems besonders zuverlässig erkannt werden.
- Für den bestimmten Sollschlupf zum Erkennen einer Veränderung des Reibsystems kann insbesondere ein bestimmter unterer Grenzwert oder ein Grenzwert, basierend auf einer Addition oder Subtraktion eines Offsets auf den, insbesondere bestimmten unteren Grenzwert verwendet werden.
- Im Rahmen einer Ausgestaltung wird – wenn eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird – dies, insbesondere in einem Steuergerät, gespeichert. So kann eine Analyse und können gegebenenfalls Wartungsarbeiten vereinfacht, Längsschwingungen behoben und der Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs verbessert werden.
- Im Rahmen einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung wird – wenn eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird – die Steuerung und/oder Regelung der Kupplung und/oder des Getriebes, insbesondere auf eine für einen derartigen Sonderzustand besser geeignete Weise, geändert. So können Längsschwingungen bereits während des Betriebes behoben und der Fahrkomfort erheblich verbessert werden.
- Der Ist-Schlupf der Kupplung kann zum Beispiel anhand, insbesondere der Differenz der Kupplungseingangswellendrehzahl beziehungsweise der Motordrehzahl und der Kupplungsausgangswellendrehzahl beziehungsweise der Getriebeeingangswellendrehzahl bestimmt werden. Insbesondere kann der Ist-Schlupf der Kupplung daher anhand der Motordrehzahl und der Getriebeeingangswellendrehzahl bestimmt werden. Diese Drehzahlen werden in der Regel ohnehin serienmäßig ermittelt. Die Motordrehzahl kann insbesondere durch einen Motordrehzahlsensor bestimmt werden. Die Getriebeeingangswellendrehzahl kann insbesondere durch einen Getriebeeingangswellendrehzahlsensor bestimmt werden.
- Der bestimmte Sollschlupf der Kupplung kann zum Beispiel etwa 10 bis 15 U/min betragen. Beispielsweise kann ein bestimmter unterer Grenzwert für den Sollschlupf zum Erkennen einer Veränderung, insbesondere also der untere Grenzwert für den Sollschlupf bzw. ein bestimmter Grenzwert etwa 10 U/min betragen.
- Der Grenzwert für den maximal zulässigen Maximalschlupf der Kupplung kann insbesondere um ein mehrfaches, beispielsweise um mindestens ein zehnfaches, zum Beispiel um ein fünfzehnfaches, größer als der bestimmte Sollschlupf und/oder ein Grenzwert für den Sollschlupf zum Erkennen einer Veränderung sein. Zum Beispiel kann der Grenzwert für den maximal zulässigen Maximalschlupf etwa 150 U/min betragen.
- In dem bestimmten Mindest-Zeitraum kann der Ist-Schlupf insbesondere gleich null werden und/oder die Kupplung in Haftreibung gehen. Dabei kann insbesondere die Motordrehzahl gleich der Getriebeeingangswellendrehzahl werden bzw. sein, insbesondere wenn die Kupplung in Haftreibung ist.
- Das Verfahren kann insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung mit einem Reibsystem mit Schlupf für ein automatisches oder automatisierbares Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Doppelkupplung beziehungsweise für ein Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, ausgelegt sein.
- Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.
- Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden.Im Folgenden werden nun anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung Parameter eines Reibsystems in einem „In-Ordnung-Zustand“ der Kupplung und in einem durch ein erfindungsgemäßes Verfahren erkennbaren „Sonderzustand“ der Kupplung veranschaulicht, wobei eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert wird. In der Zeichnung zeigt:
-
1 in schematischer allgemeiner Darstellung einen Graphen, in dem allgemein der Verlauf eines Reibwertes gegen einen Schlupf aufgetragen ist, nämlich den Reibwertverlauf eines Reibsystems in einem „In-Ordnung-Zustand“, -
2 in schematischer Darstellung einen Graphen, in dem die Motordrehzahl und die Getriebeeingangswellendrehzahl gegen die Zeit aufgetragen ist, nämlich einen entsprechenden Drehzahlverlauf für das in1 gezeigte Reibsystem in einem „In-Ordnung-Zustand“, -
3 in schematischer allgemeiner Darstellung einen Graphen, in dem allgemein der Verlauf des Reibwerts gegen einen Schlupf aufgetragen ist, nämlich den Reibwertverlauf eines Reibsystems in einem durch ein erfindungsgemäßes Verfahren erkennbaren „Sonderzustand“, und -
4 in schematischer Darstellung einen Graphen, in dem die Motordrehzahl und die Getriebeeingangswellendrehzahl gegen die Zeit aufgetragen ist, nämlich einen entsprechenden Drehzahlverlauf für das in3 gezeigte Reibsystem in dem durch das erfindungsgemäße Verfahren erkennbaren „Sonderzustand“. - In den
1 und2 wird schematisch der Reibwertverlauf beziehungsweise der Drehzahlverlauf in einem „In-Ordnung-Zustand“ dargestellt. In den3 und4 wird schematisch der Reibwertverlauf beziehungsweise der Drehzahlverlauf in einem durch ein erfindungsgemäßes Verfahren erkennbaren Sonderzustand dargestellt. -
1 zeigt, dass bei einem Reibsystem einer Kupplung in einem „In-Ordnung-Zustand“, beispielsweise mit trocknen, wohltemperierten, sauberen und unverschlissenen Reibbelägen, der Reibwert mit steigendem Schlupf zunächst ansteigt bevor dieser im Wesentlichen danach konstant beziehungsweise nur noch leicht steigend verläuft. -
2 veranschaulicht, dass bei einem Reibsystem in dem „In-Ordnung-Zustand“ mit dem in1 dargestellten zunächst ansteigenden Reibwertverlauf die Schwankungen der Motordrehzahl1 gering sind, insbesondere in einem bestimmten geringen „Breitenband“ verlaufen. So kann bei einem Anstieg der Motordrehzahl1 die Anpresskraft der Kupplung erhöht werden, wobei dadurch der Ist-Schlupf verringert und auf diese Weise die Motordrehzahl1 nach unten gezogen werden kann. Bei einem Sinken der Motordrehzahl1 kann die Anpresskraft der Kupplung verringert und dadurch der Ist-Schlupf erhöht werden. So kann durch eine derartige Steuerung beziehungsweise Regelung der Kupplung bzw. durch die Steuerung/Regelung/Einstellung eines Kupplungsmomentes dann, insbesondere auch eine konstante Getriebeeingangsdrehzahl2 erzielt bzw. realisiert werden. -
3 zeigt allgemein, dass bei einem Reibsystem in einem durch ein erfindungsgemäßes Verfahren erkennbaren Sonderzustand, beispielsweise mit nassen beziehungsweise feuchten, kalten, verschmutzten und/oder verschlissenen Reibbelägen, der Reibwert mit steigendem Schlupf zunächst abfällt bevor der Reibwert im Wesentlichen danach konstant bzw. nur noch leicht abfallend verläuft. -
4 veranschaulicht, dass in einem derartigen Zustand aufgrund des in3 dargestellten zunächst abfallenden Reibwertverlaufs der Ausgleich von Schwankungen der Motordrehzahl beziehungsweise die Steuerung und/oder Regelung der Kupplung beeinträchtigt und/oder komplexer/aufwendiger werden kann. Wird bei einem derartigen Sonderzustand – wie in den3 und4 dargestellt – nun ein Kupplungsmoment der Kupplung gesteuert und/oder geregelt, insbesondere zunächst ein bestimmtes Kupplungsmoment eingestellt, kann es zu einem starken Anstieg der Motordrehzahl1 kommen, es vergrößert sich der Ist-Schlupf, so dass die Motordrehzahl1 noch weiter ansteigt, was auch als „Rausdreher“ bezeichnet wird. Die Anpresskraft der Kupplung muss erhöht werden, um die Motordrehzahl1 wieder nach unten zu ziehen. Ab einer gewissen Anpresskraft der Kupplung verringert sich dann der Ist-Schlupf und die erhöhte Motordrehzahl1 wird wieder nach unten gezogen, wobei dann schließlich für einen Zeitraum bzw. eine Zeitspanne der Ist-Schlupf insbesondere null wird und die Kupplung in Haftreibung geht und wobei die Motordrehzahl1 dann im Wesentlichen der Getriebeeingangswellendrehzahl2 entspricht. Ab einer bestimmten Amplitude können derartige „Rausdreher-Haftreibungs-Abfolgen“ als Längsschwingung spürbar sein. Ein Auftreten dieses Phänomens wird nun durch die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt, um eine Veränderung des Reibsystems zu erkennen beziehungsweise zu ermitteln. - So kann eine Veränderung des Reibsystems, insbesondere ein „Sonderzustand“ der Kupplung dadurch erkannt werden, wenn der Ist-Schlupf zunächst einen Grenzwert
3 für einen maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und dann für einen bestimmten Mindest-Zeitraum ∆t kleiner als ein bestimmter Sollschlupf4 wird. Insbesondere kann der Ist-Schlupf in dem bestimmten Mindest-Zeitraum (∆t) gleich null beziehungsweise die Motordrehzahl1 gleich der Getriebeeingangswellendrehzahl2 werden (Kupplung in Haftreibung). - Besonders zuverlässig kann eine derartige Veränderung des Reibsystems dann erkannt werden, wenn sich eine derartige Sequenz/Periode von der Überschreitung des Ist-Schlupfes über den Grenzwert
3 des Maximalschlupfes hinaus (Rausdreher) und der nachfolgender Unterschreitung des bestimmten Sollschlupfes4 , insbesondere in einem bestimmten Analysezeitraum ∆tA, dann nämlich eine bestimmte Anzahl von Malen entsprechend wiederholt, insbesondere zumindest zweifach vorkommt. Insbesondere kann daher eine Veränderung des Reibsystems dann erkannt werden, wenn der Ist-Schlupf, insbesondere in einem bestimmten Analysezeitraum ∆tA, zunächst den Grenzwert3 für den maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet dann entsprechend sich verringert und dann für den bestimmten Mindest-Zeitraum ∆t kleiner als der bestimmte Sollschlupf4 wird und diese „Sequenz“ sich mehrfach wiederholt, insbesondere diese Sequenz zumindest zweifach vorkommt. - Für den Sollschlupf
4 zum Erkennen einer Veränderung des Reibsystems kann insbesondere ein bestimmter unterer Grenzwert für den Sollschlupf4 oder ein Grenzwert, basierend auf einer Addition beziehungsweise Subtraktion eines Offsets auf den bestimmten unteren Grenzwert verwendet werden. Zum Beispiel kann der bestimmte Sollschlupf4 etwa im Bereich10 bis15 U/min liegen. Dabei kann ein bestimmter unterer Grenzwert bzw. der Grenzwert für den Sollschlupf4 zum Erkennen einer Veränderung insbesondere zum Beispiel 10 U/min betragen. -
4 veranschaulicht, dass der Grenzwert3 für den maximal zulässigen Maximalschlupf um ein mehrfaches, beispielsweise um ein mindestens zehnfaches oder fünfzehnfaches, größer als der bestimmte Sollschlupf4 und/oder ein Grenzwert für den Sollschlupf4 zum Erkennen einer Veränderung sein kann. Zum Beispiel kann der Grenzwert3 für den maximal zulässigen Maximalschlupf etwa 150 U/min betragen. - Insbesondere zu der Darstellung der
4 darf auf folgendes hingewiesen werden: Der jeweilige Ist-Schlupf wird insbesondere errechnet bzw. ermittelt aus der Differenz der Motordrehzahl1 und der Getriebeeingangswellendrehzahl2 . Ein maximal zulässiger Maximalschlupf der Kupplung ist entsprechend bestimmt, wobei der Grenzwert3 für den maximal zulässigen Maximalschlupf in4 als gestrichelte Linie eingezeichnet ist und für die Darstellung in4 insbesondere gilt: „Grenzwert3 = Getriebeeingangswellendrehzahl2 + bestimmter maximal zulässiger Maximalschlupf“. Der bestimmte Sollschlupf „4 “ ist ebenfalls bestimmt bzw. festgelegt, wobei dessen Grenzwert „4 “ in4 entsprechend als gestrichelte Linie eingezeichnet ist und im Wesentlichen gilt: „Grenzwert4 = Getriebeeingangswellendrehzahl2 + bestimmter Sollschlupf“. Bei der Darstellung in4 ist die Getriebeeingangswellendrehzahl2 im Wesentlichen konstant, so dass, wenn die Motordrehzahl1 hier den durch die gestrichelte Linie dargestellten Grenzwert3 überschreitet, damit der maximal zulässige Maximalschlupf der Kupplung überschritten wird, wobei wenn die Motordrehzahl1 hier die in4 gestrichelt dargestellte Linie4 unterschreitet der zuvor festgelegte bestimmte Sollschlupf „4“ entsprechend unterschritten wird. Auf diese Punkte darf bezüglich der Darstellung in4 diesseits nochmals explizit hingewiesen werden. - Wenn eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird, kann dies – beispielsweise in einem Steuergerät – gespeichert und/oder die Steuerung und/oder Regelung der Kupplung und/oder des Getriebes entsprechend geändert werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Motordrehzahl
- 2
- Getriebeeingangswellendrehzahl
- 3
- Grenzwert für maximal zulässigen Maximalschlupf
- 4
- Sollschlupf/Grenzwert für Sollschlupf
- ∆t
- bestimmter Mindest-Zeitraum
- ∆tA
- bestimmter Analysezeitraum
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 2015/0307087 A1 [0003]
- EP 1632694 B1 [0004]
Claims (10)
- Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung mit einem Reibsystem, insbesondere einer Kupplung für ein automatisches oder automatisierbares Getriebe eines Kraftfahrzeuges, wobei ein Kupplungsmoment der Kupplung steuerbar und/oder regelbar ist und nach der Einstellung eines Kupplungsmomentes sich an der Kupplung zunächst ein Schlupf einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird, wenn der Ist-Schlupf zunächst einen Grenzwert (
3 ) für einen maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und der Ist-Schlupf dann für einen bestimmten Mindest-Zeitraum (∆t) kleiner als ein bestimmter Sollschlupf (4 ) wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird, wenn der Ist-Schlupf zunächst den Grenzwert (
3 ) für den maximal zulässigen Maximalschlupf überschreitet und dann für den bestimmten Mindest-Zeitraum (∆t) kleiner als der bestimmte Sollschlupf (4 ) wird und diese Sequenz/Periode zumindest zweifach erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den bestimmten Sollschlupf (
4 ) zum Erkennen einer Veränderung des Reibsystems ein bestimmter unterer Grenzwert oder ein Grenzwert, basierend auf einer Addition oder Subtraktion eines Offsets auf den bestimmten unteren Grenzwert verwendet wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Veränderung des Reibsystems erkannt wird, dies gespeichert und/oder die Steuerung und/oder Regelung der Kupplung und/oder des Getriebes geändert wird.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Schlupf anhand der Motordrehzahl (
1 ) und der Getriebeeingangswellendrehzahl (2 ) bestimmt wird, insbesondere aus der Differenz der Motordrehzahl (1 ) und der Getriebeeingangswellendrehzahl (2 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bestimmte Sollschlupf (
4 ) im Bereich zwischen 10 bis 15 U/min liegt und/oder der bestimmte untere Grenzwert bzw. der Grenzwert für den Sollschlupf (4 ) 10 U/min beträgt. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert (
3 ) für den maximal zulässigen Maximalschlupf um ein mehrfaches größer als der bestimmte Sollschlupf (4 ) und/oder der bestimmte untere Grenzwert bzw. der Grenzwert für den Sollschlupf (4 ) ist. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem bestimmten Mindest-Zeitraum (∆t) der Ist-Schlupf gleich null wird.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motordrehzahl (
1 ) durch einen Motordrehzahlsensor und die Getriebeeingangswellendrehzahl (2 ) durch einen Getriebeeingangswellendrehzahlsensor bestimmt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Doppelkupplung beziehungsweise eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug ausgelegt ist.
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US20150307087A1 (en) | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Hyundai Motor Company | Method for determining deterioration of dry clutch for hybrid vehicle |
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2016
- 2016-03-07 DE DE102016203678.5A patent/DE102016203678B4/de active Active
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