DE102016201091A1 - Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Anfahrunterstützung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine als Antriebsmotor, welche eingerichtet ist, basierend auf wenigstens einem Signal ein Abwürgen der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zu prognostizieren und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal zum Veranlassen einer Anfahrunterstützung auszugeben. Erfindungsgemäß ist die die Steuervorrichtung weiter eingerichtet ist, basierend auf der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und dem Gradienten der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine auszugeben

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren nach Anspruch 7.
  • Grundsätzlich kann es während eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs zu einem ungewollten Abwürgen der Brennkraftmaschine kommen, wenn das von der Brennkraftmaschine bereitgestellte Drehmoment nicht ausreichend groß ist. Dabei wird das Zweimassenschwungrad, auch ZMS genannt, kurzzeitig in der Resonanz betrieben. Um hierbei eine Schädigung des Zweimassenschwungrads zu verhindern, sind im Fahrzeug sog. Schutzfunktionen implementiert, welche ein Abwürgen des Motors vorzeitig erkennen und entsprechende Maßnahmen einleiten, um eine Schädigung der Bauteile zu verhindern. Grundsätzlich wird dabei das Drehzahlsignal des Motors erfasst und ein Abwürgen des Motors detektiert, sobald die Drehzahl des Motors unter eine vorgegebene Drehzahlschwelle – von z. B. 400 Umdrehungen pro Minute – fällt.
  • So ist bspw. aus der DE 10 2008 052 839 A1 eine Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche basierend auf der Drehzahl des Motors ein Abwürgen des Motors detektiert und bei Detektieren eines Abwürgens des Motors anschließend einen automatischen Start veranlasst, wenn entsprechende Bedingungen erfüllt sind. Im Detail wird ein Abwürgen des Motors detektiert, wenn die Drehzahl eine vorgegebene niedrige Drehzahlschwelle unterschreitet oder wenn die Drehzahl des Motors ausgehend von einer anfänglichen Drehzahlüberschreitung einer vorgegebenen hohen Drehzahlschwelle dann die vorgegebene niedrige Drehzahlschwelle unterschreitet.
  • Weiter ist aus der noch unveröffentlichten DE 10 2015 202 932 A1 eine Steuervorrichtung zum frühzeitigen Erkennen des Abwürgens eines Motors in einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, basierend auf der Einkuppeldrehzahl und dem Drehzahlgradienten der Motordrehzahl ein Abwürgen zu erkennen.
  • Um ein Abwürgen zu verhindern offenbart die DE 10 2011 120 173 A1 eine Steuerung eines Hybridfahrzeugs mit Handschaltgetriebe, wobei ein Controller der Steuerung ausgebildet ist, das vom Motor gelieferte Drehmoment derart zu steuern, dass ein Abwürgen der Kraftmaschine und/oder ein übermäßiges Aufbrausen der Kraftmaschine während einer manuellen Betätigung der Kupplung verhindert wird. Zum Erkennen einer bevorstehenden Abwürgesituation empfängt der Controller ein oder mehrere Signale von einem Eingangswellensensor, dem Kupplungspedalsensor und dem Gaspedalsensor, und wertet dieses Signale entsprechend aus. Eine derartige Vorgehensweise ist aufwendig und mit hohen Kosten verbunden, da solche Sensoren in der Regel nicht im Fahrzeug verbaut sind. Desweiteren funktioniert dies nur im Zusammenspiel mit einer E-Maschine.
  • Aufgabe der Erfindung ist nun, eine verbesserte Steuervorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum frühzeitigen Erkennen eines Abwürgens des Motors und zum Einleiten entsprechender Gegenmaßnahmen anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung nach Patentanspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung basiert zunächst auf dem Wissen, dass bei einer Abwürge-Erkennung beim Anfahren durch Auswertung der Drehzahl hinsichtlich einer Schwellwertunterschreitung die Wahl des Schwellwerts ein grundsätzliches Problem darstellt. Wird der Schwellwert zu hoch gewählt, werden zwar rechtzeitig entsprechende Schutzmechanismen eingeleitet, jedoch steigt die Wahrscheinlichkeit einer sog. Falscherkennung, d. h. die entsprechenden Schutzmaßnahmen würden häufiger als erforderlich eingeleitet werden. Dies würde sich wiederum auf die Kundenakzeptanz negativ auswirken. Wird jedoch der Schwellwert zu niedrig gewählt, so kann die Drehzahl des Motors in einen sehr niedrigen Bereich, sogar in den Resonanzdrehzahlbereich eines Zweimassenschwungrades abfallen. Dadurch würde es zumindest bei bestimmten Motorvarianten zu extrem großen Drehschwingungen im ZMS kommen, welche schon bei einmaligem Auftreten unter Umständen eine unumkehrbare Bauteilschädigung verursachen würden.
  • Unter Berücksichtigung dieser Erkenntnis wird im Hinblick auf die vorausschauende Erkennung bzw. Prognose einer bevorstehenden Abwürgesituation vorgeschlagen, eine Steuervorrichtung zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine als Antriebsmotor vorzusehen, welche eingerichtet ist, basierend auf der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und dem Gradienten der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl bzw. des Einkuppelzeitpunkts ein Abwürgen zur prognostizieren. Um ein Abwürgen zu verhindern, ist die Steuereinheit erfindungsgemäß weiter eingerichtet, bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung (und somit des Motormoments) der Brennkraftmaschine auszugeben.
  • Es hat sich gezeigt, dass in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Drehzahlgradient der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit zumindest einer Minimumdrehzahl der Brennkraftmaschine während zumindest einer vorangegangenen Zündung des Motors vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl bzw. des Einkuppelzeitpunkts, insbesondere aus den minimalen Drehzahlen der Brennkraftmaschine zumindest zweier oder mehrerer Zündungen der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl ermittelbar ist. Ebenso kann der Drehzahlgradient der Motordrehzahl über die Motordrehzahl im oberen Totpunkt eines jeden Zylinders und der Zeit zwischen zwei Zündungen ermittelt werden.
  • Vorteilhafterweise kann zum Detektieren eines bevorstehenden Abwürgens des Motors zusätzlich ein weiteres Signal, welches ein Indiz auf ein bevorstehendes Abwürgen des Motors liefert, berücksichtigt werden, d. h. die Steuervorrichtung ist vorteilhafterweise eingerichtet, basierend auf der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine, dem Gradienten der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und mindestens einem weiteren Signal ein Abwürgen der Brennkraftmaschine vor Erreichen des Einkuppelzeitpunkts zu prognostizieren. Vorteilhafterweise ist dabei eine Auswertung eines mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle korrespondierendes Signal geeignet.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Steuervorrichtung einzurichten, basierend auf der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine, dem Gradienten der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine, und der Drehzahl der Getriebeeingangswelle und/oder dem Gradienten der Drehzahl der Getriebeeingangswelle ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren.
  • Um nun ein Abwürgen der Brennkraftmaschine frühzeitig, also vorausschauend detektieren zu können, ist die Steuervorrichtung vorteilhafterweise eingerichtet, ein Abwürgen der Brennkraftmaschine basierend auf einer berechneten Einkuppeldrehzahl zu prognostizieren, insbesondere dann, wenn die auf der Motordrehzahl und dem Gradienten der Motordrehzahl und ggf. der Drehzahl der Getriebeeingangswelle und/oder dem Gradienten der Drehzahl der Getriebeeingangswelle basierende berechnete Einkuppeldrehzahl kleiner als eine vorgegebene (variable) Einkuppeldrehzahlschwelle ist.
  • Wird mittels der entsprechend ausgestalteten Steuervorrichtung ein Abwürgen der Brennkraftmaschine (beim Anfahrvorgang) frühzeitig prognostiziert, müssen entsprechende Maßnahmen zum Verhindern eines Abwürgens der Brennkraftmaschine und zum Verhindern einer Bauteileschädigung vorgenommen werden. Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung dazu vorteilhafterweise eingerichtet, bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein gezieltes Anheben des Motordrehmoments und/oder der vermuteten Einkuppeldrehzahl durch Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine zu veranlassen. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung hierzu eingerichtet, bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein von der berechneten Einkuppeldrehzahl oder ein von der aktuellen Drehzahl und/oder dem aktuellen Drehzahlgradienten der Brennkraftmaschine und/oder der aktuellen Drehzahl der Getriebeeingangswelle und/oder dem aktuellen Drehzahlgradienten der Getriebeeingangswelle abhängiges Signal zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine auszugeben, so dass eine entsprechend abhängige Anhebung der Motormoment-Anforderung stattfindet. Mit anderen Worten kann z. B. in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen der berechneten Einkuppeldrehzahl und einer erforderlichen Einkuppeldrehzahl eine Anhebung der Motormoment-Anforderung stattfinden, wobei die Höhe insb. in Abhängigkeit von der Höhe der Abweichung vorgegeben werden kann.
  • Ebenso ist die Steuervorrichtung in einer vorteilhaften Weiterbildung eingerichtet, ein veranlasstes Signal zur Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine zumindest teilweise zurückzunehmen, wenn aufgrund einer ermittelten berechneten Einkuppeldrehzahl kein Abwürgen der Brennkraftmaschine mehr prognostiziert wird.
  • Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für ein erfindungsgemäßes Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie deren vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in einem dafür vorgesehenen Steuergerät, insbesondere in einem Motorsteuergerät, durchgeführt werden.
  • Ein dritter Aspekt der Erfindung ist auf ein Fahrzeug gerichtet, welche eine oben beschriebene Steuervorrichtung umfasst.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 eine Darstellung der Motor- und Getriebeeingangswellendrehzahl bei einem kritischen Anfahrvorgang,
  • 2 eine Darstellung der auszuwertenden Signale für die Prognose eines Abwürgens einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug während eines Einkuppelvorgangs,
  • 3 eine Darstellung einer veranlassten Momenten-Anforderung bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine,
  • 4 ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.
  • Die 1 zeigt im Detail in einem über die Zeit t und die Drehzahl DZ aufgespannten Kennfeld die Motordrehzahl n und die Getriebedrehzahl n_G der Getriebeeingangswelle während eines Einkuppel- bzw. Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs. Während der dargestellten Phase 1 beginnt der Einkuppelvorgang, also der Aufbau des Kupplungsmoments. Dabei wird die Energie des Motors anteilig in potentielle Federenergie in den Antriebsstrang bzw. Schlupfenergie gewandelt. Die potentielle Federenergie wird weiter in kinetische Fahrzeugenergie umgewandelt. Die Motordrehzahl n fällt ausgehend von der Leerlaufdrehzahl ab und die Getriebeeingangswellendrehzahl n_G steigt an. In der Phase 2 bzw. dem Punkt 2 ist der Antriebsstrang erstmalig komplett geschlossen; die Einkuppeldrehzahl ist erreicht. Die Motordrehzahl n und die Getriebeeingangsdrehzahl n_G sind ab diesem Zeitpunkt identisch. Der Antriebsstrang ist in diesem Punkt maximal vorgespannt und nun komplett mit dem Motor verbunden.
  • In der Phase 3 beginnt die Entspannung des Antriebsstrangs, wodurch aufgrund der gegebenen Trägheiten die Drehzahl (Motordrehzahl und Getriebedrehzahl) weiter abfällt, bis sie am Ende der Phase 3 den niedrigsten Wert erreicht. In der Phase 4 ist der Antriebsstrang zunächst entspannt und verspannt sich dann wieder. Dieses Entspannen und Verspannen erklärt die niederfrequente Ruckelschwingung im Antriebsstrang beim Abwürgen des Motors.
  • Fällt nun die Drehzahl in der Phase 3 und/oder Phase 4 in den Resonanzdrehzahlbereich des Zweimassenschwungrades ZMS, kann es zu extrem großen Drehschwingungen im Zweimassenschwungrad ZMS kommen, was im schlimmsten Fall zu einer unumkehrbaren Bauteilschädigung führen kann.
  • Um ein Abwürgen der Brennkraftmaschine frühzeitig erkennen zu können und daraufhin entgegenwirkende Maßnahmen einleiten zu können, sieht die vorliegende Erfindung zumindest eine Auswertung der Motordrehzahl n und dem Gradienten der Motordrehzahl n der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl vor.
  • Eine entsprechende Darstellung eines Motordrehzahl-Verlaufs und einer Getriebeeingangswellen-Drehzahl n_G bei einem (kritischen) Einkuppel- und Anfahrvorgang zeigt nun 2.
  • Anhand des Drehzahlverlaufs (aktuelle Drehzahl n1 und Gradient des Drehzahlverlaufs Gdn1) der Brennkraftmaschine und der Getriebeeingangswellen-Drehzahl n_G und deren Gradient Gdn_G lässt sich z. B. zum Zeitpunkt t1 vorausschauend die vermutliche Einkuppeldrehzahl EKDZ berechnen. Die Prognose der vermutlichen Einkuppeldrehzahl EKDZ kann kontinuierlich (z. B. alle 10 ms) vorgenommen werden, so dass die Ermittlung stets aufgrund der aktuellen Situation erfolgt. Diese berechnete Einkuppeldrehzahl EKDZ wird anschließend mit einer vorgegebenen Einkuppeldrehzahlschwelle EKDZS verglichen, wodurch ein Abwürgen der Brennkraftmaschine prognostiziert werden kann. Liegt die vermutete Einkuppeldrehzahl EKDZ oberhalb der vorgegebenen Einkuppeldrehzahlschwelle EKDZS, wird von einem unkritischen Einkuppelvorgang ausgegangen. Liegt jedoch die vermutete Einkuppeldrehzahl EKDZ unterhalb der vorgegebenen Einkuppeldrehzahlschwelle EKDZS, wird ein kritischer Einkuppelvorgang vermutet und ein Abwürgen der Brennkraftmaschine prognostiziert.
  • Die 3 zeigt eine Darstellung einer veranlassten Momenten-Anforderung bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine über die Zeit t. Dabei wird anhand der Drehzahl n1 der Brennkraftmaschine und dem jeweiligen Gradienten der Drehzahl der Brennkraftmaschine, sowie der Drehzahl n_G der Getriebeeingangswelle und ggf. dem Gradienten der Drehzahl der Getriebeeingangswelle kontinuierlich die Einkuppeldrehzahl berechnet.
  • Zum Zeitpunkt ts wird aufgrund der prognostizierten geringen Einkuppeldrehzahl EKDZ eine maximale Momentenanforderung veranlasst, was sich in dem über der Drehzahldarstellung dargestellten Verstärkungsfaktor vf zeigt. Mit Beginn der Erhöhung der Momentenanforderung durch eine Anhebung des Verstärkungsfaktors vf (und der damit verbunden Umsetzung der Erhöhung des Motormoments) steigt die Drehzahl n1, und damit auch der Gradient der Brennkraftmaschine. Dies führt in Verbindung mit der kontinuierlich steigenden Drehzahl n_G der Getriebeeingangswelle zu einer Anhebung der berechneten Einkuppeldrehzahl EKDZ. Im Bereich zwischen t2 und t3 erreicht die berechnete Einkuppeldrehzahl EKDZ einen Wert, der die Gefahr eines Abwürgens der Brennkraftmaschine erheblich reduziert, weshalb die Veranlassung der Erhöhung der Momentenanforderung zumindest teilweise reduziert bzw. zurückgenommen werden kann. Zum Zeitpunkt tE, zu dem der Einkuppelvorgang beendet ist, wird die Erhöhung der Momentenanforderung wieder vollständig zurückgenommen, da ein Abwürgen der Brennkraftmaschine aufgrund der erreichten hohen Einkuppeldrehzahl EKDZ nicht mehr zu befürchten ist.
  • Die 4 zeigt nun eine Ausgestaltungsmöglichkeit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung SV zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine als Antriebsmotor, welche bei einem eingeleiteten Einkuppel- und Anfahrvorgang als Eingangssignale die Drehzahl n1 der Brennkraftmaschine, den Gradienten Gdn1 der Drehzahl der Brennkraftmaschine, die Drehzahl n_G der Getriebeeingangswelle und den Gradienten Gdn_G der Drehzahl der Getriebeeingangswelle empfängt. Anhand dieser Signale n1, Gdn1, n_G und Gdn_G wird zunächst vorausschauend die Einkuppeldrehzahl EKDZ berechnet und diese mittels einer in der Steuervorrichtung hinterlegten Kennlinie KL, welche über Einkuppeldrehzahl EKDZ und den Drehzahl-Gradienten Gdn1 aufgespannt ist, geprüft, ob der Schnittpunkt der berechneten Einkuppeldrehzahl EKDZ oberhalb oder unterhalb der Grenzkennlinie KL liegt. Liegt der Schnittpunkt unterhalb der Grenzkennlinie (schraffierter Bereich), wird ein Abwürgen des Motors prognostiziert und ein Signal ma zur Erhöhung der Motormomentanforderung ausgesendet, wodurch eine Erhöhung der prognostizierten (und tatsächlich) Einkuppeldrehzahl erreicht werden soll. Wenn die prognostizierte Einkuppeldrehzahl ausreichend hoch ist oder der Einkuppelvorgang beendet ist, wird die Erhöhung der Motormomentanforderung zurückgenommen.
  • Mit der hier vorgeschlagenen Erfindung kann somit auf eine einfache und sichere Weise ein Abwürgen des Motors frühzeitig prognostiziert und entgegengewirkt werden. Durch diese frühzeitige Abwürge-Erkennung und das frühe Einleiten der entsprechenden Gegenmaßnahmen kann auch eine Bauteilschädigung des Zweimassenschwungrades verhindert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008052839 A1 [0003]
    • DE 102015202932 A1 [0004]
    • DE 102011120173 A1 [0005]

Claims (8)

  1. Steuervorrichtung zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine als Antriebsmotor, welche eingerichtet ist, basierend auf wenigstens einem Signal ein Abwürgen der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zu prognostizieren und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal zum Veranlassen einer Anfahrunterstützung auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, basierend auf der Motordrehzahl (n, n1) der Brennkraftmaschine und dem Gradienten (Gdn1) der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl (EKDZ) ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal (ma) zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung (vf) der Brennkraftmaschine auszugeben.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, basierend auf der Motordrehzahl (n, n1) der Brennkraftmaschine und dem Gradienten (Gdn1) der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und mindestens einem weiteren Signal (n_G, Gdn_G) ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren.
  3. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, basierend auf der Motordrehzahl (n, n1) der Brennkraftmaschine und dem Gradienten (Gdn1) der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und der Drehzahl (n_G) der Getriebeeingangswelle und/oder dem Gradienten (Gdn_G) der Drehzahl der Getriebeeingangswelle vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl (EKDZ) ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren.
  4. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu prognostizieren, wenn die auf der Motordrehzahl (n, n1) und dem Gradienten (Gdn1) der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und insb. auf der Drehzahl (n_G) der Getriebeeingangswelle und/oder dem Gradienten (Gdn_G) der Drehzahl der Getriebeeingangswelle basierende berechnete Einkuppeldrehzahl (EKDZ) kleiner als eine vorgegebene Einkuppeldrehzahlschwelle (EKDZS) ist.
  5. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein von einer berechneten Einkuppeldrehzahl (EKDZ) oder ein von der aktuellen Drehzahl (n, n1) und/oder dem aktuellen Drehzahlgradienten (Gdn1) der Brennkraftmaschine und/oder der aktuellen Drehzahl (n_G) der Getriebeeingangswelle und/oder dem aktuellen Drehzahlgradienten (Gdn_G) der Getriebeeingangswelle abhängiges Signal (ma) zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine auszugeben, so dass eine entsprechend abhängige Anhebung der Motormoment-Anforderung stattfindet.
  6. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (SV) eingerichtet ist, ein bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine veranlasstes Signal (ma) zur Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine zumindest teilweise zurückzunehmen, wenn aufgrund einer ermittelten berechneten Einkuppeldrehzahl (EKDZ) kein Abwürgen der Brennkraftmaschine mehr prognostiziert wird.
  7. Verfahren zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine als Antriebsmotor, wobei basierend auf wenigstens einem Signal ein Abwürgen der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs prognostiziert wird und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal zum Veranlassen einer Anfahrunterstützung ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf der Motordrehzahl (n, n1) der Brennkraftmaschine und dem Gradienten (Gdn1) der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine vor Erreichen der Einkuppeldrehzahl (EKDZ) ein Abwürgen der Brennkraftmaschine prognostiziert wird und bei prognostiziertem Abwürgen der Brennkraftmaschine ein Signal (ma) zum Veranlassen einer Anhebung der Motormoment-Anforderung der Brennkraftmaschine ausgeben wird.
  8. Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung (SV) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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