DE102016200659A1 - Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs - Google Patents
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Abstract
Der Antriebsstrang weist ein Antriebsaggregat (1), ein Getriebe (2) und einen Abtrieb (3) auf. Durch Öffnen einer Trennkupplung (5) ist das Antriebsaggregat (1) getriebeeingangsseitig und durch Öffnen mindestens eines formschlüssigem Schaltelements (6) ist der Abtrieb (3) getriebeausgangsseitig abkoppelbar. Nach Anforderung eines Reversierbetriebsmodus von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang wird eine in dem Ist-Gang momentübertragende Trennkupplung (5) geöffnet. Im Ist-Gang geschlossene, formschlüssige Schaltelemente (6) werden zunächst geschlossen gehalten. Darauffolgend wird durch Aktivieren einer Synchronisierungseinrichtung (8) das Getriebe (2) getriebeausgangsseitig abgebremst um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. Anschließend wird wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Synchronisierungseinrichtung (8) deaktiviert. Darauffolgend wird der Ist-Gang durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6) ausgelegt und der Ziel-Gang durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6) eingelegt. Anschließend wird eine in dem Ziel-Gang momentübertragende Trennkupplung (5) geschlossen um das Antriebsaggregat (1) getriebeeingangsseitig anzukoppeln.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs.
- Fahrer von Kraftfahrzeugen, deren Antriebsstrang ein konventionelles Automatikgetriebe umfasst, sind es gewohnt, dass bei relativ niedrigen Fahrgeschwindigkeiten von zum Beispiel weniger als 10 km/h ausgehend von einer Vorwärtsfahrt ein Reversierbetriebsmodus ausgeführt werden kann, um von einem Ist-Gang für die Vorwärtsfahrt in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte Rückwärtsfahrt zu wechseln.
- Bei Getrieben, die als Schaltelemente formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel Klauenschaltelemente, nutzen, um Losräder von Stirnradsätzen bzw. Gänge zu schalten, ist dies bislang nicht möglich. Hierzu zählen insbesondere Doppelkupplungsgetriebe und automatisierte Schaltgetriebe. Bei derartigen Getrieben muss das Kraftfahrzeug mittels einer Betriebsbremse bis zum Stillstand abgebremst werden, um einen Gangwechsel von einem Gang für eine erste Fahrtrichtung in einen Gang für eine zweite, entgegengesetzte Fahrtrichtung ausführen zu können. Dies stellt ein ungewohntes Verhalten des Antriebsstrangs für Fahrer bereit, die an Kraftfahrzeuge mit konventionellen Automatikgetrieben gewohnt sind.
- Aus der
DE 10 2008 000 645 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Zentralsynchronisierungseinrichtung bekannt, mit Hilfe derer Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes abgebremst werden können. Die Zentralsynchronisierungseinrichtung umfasst nach derDE 10 2008 000 645 A1 eine als Bandbremse ausgebildete Bremseinrichtung. - Es besteht Bedarf an einem Verfahren sowie an einer Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit Hilfe derer auch bei Antriebssträngen, die ein Doppelkupplungsgetriebe oder automatisiertes Schaltgetriebe umfassen, ein Reversierbetriebsmodus bereitgestellt werden kann, der dem Verhalten konventioneller Automatikgetriebe entspricht.
- Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß wird nach z. B. fahrerseitiger oder steuerungsseitiger Anforderung eines Reversierbetriebsmodus zum Wechseln von einem Ist-Gang für eine erste Fahrtrichtung in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung eine in dem Ist-Gang momentübertragende Trennkupplung geöffnet, um das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig abzukoppeln, wobei im Ist-Gang geschlossene, formschlüssige Schaltelemente zunächst geschlossen gehalten werden, um den Abtrieb getriebeausgangsseitig angekoppelt zu lassen, wobei darauffolgend durch Aktivieren einer Synchronisierungseinrichtung das Getriebe getriebeausgangsseitig abgebremst wird, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen, wobei anschließend dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Synchronisierungseinrichtung deaktiviert und das Getriebe getriebeausgangsseitig nicht weiter abgebremst wird, wobei darauffolgend der Ist-Gang durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements ausgelegt und der Ziel-Gang durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements eingelegt wird, und wobei anschließend eine in dem Ziel-Gang momentübertragende Trennkupplung geschlossen wird, um das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig anzukoppeln.
- Mit der Erfindung kann bei Antriebssträngen, deren Getriebe als Doppelkupplungsgetriebe oder als automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist, ein Reversierbetriebsmodus bereitgestellt werden, der in seinem fahrerseitig wahrnehmbaren Verhalten einem Reversierbetriebsmodus von Antriebssträngen mit konventionellen Automatikgetrieben nachempfunden ist bzw. entspricht.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn das Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe ist, welches zwei Teilgetriebe und entsprechende Trennkupplungen umfasst, im Reversierbetriebsmodus zum Wechseln von dem Ist-Gang für die erste Fahrtrichtung in den Ziel-Gang für die entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung eine Trennkupplung, die mit dem den Ist-Gang bereitstellenden und im Ist-Gang momentübertragenden Teilgetriebe zusammenwirkt, geöffnet, um das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig von diesem Teilgetriebe abzukoppeln, wobei die im Ist-Gang geschlossenen formschlüssigen Schaltelemente des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes zunächst geschlossen gehalten werden, um den Abtrieb getriebeausgangsseitig an diesem Teilgetriebe angekoppelt zu belassen, wobei darauffolgend durch Aktivieren einer Zentralsynchronisierungseinrichtung zumindest das zuvor momentübertragende Teilgetriebe getriebeausgangsseitig abgebremst wird, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen, wobei anschließend dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Zentralsynchronisierungseinrichtung deaktiviert und das oder jedes Teilgetriebe nicht weiter abgebremst wird, wobei darauffolgend durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes der Ist-Gang ausgelegt und durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements der Ziel-Gang eingelegt wird; und wobei anschließend eine Trennkupplung, die mit dem den Ziel-Gang bereitstellenden und im Ziel-Gang momentübertragenden Teilgetriebe zusammenwirkt, geschlossen wird, um das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig an dieses Teilgetriebe anzukoppeln. Hiermit kann für einen Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe oder einem automatisierten Schaltgetriebe ein vorteilhafter Reversierbetriebsmodus bereitgestellt werden.
- Vorzugsweise werden dann, wenn in beiden Teilgetrieben des Doppelkupplungsgetriebes Gänge eingelegt sind, durch Aktivieren der Synchronisierungseinrichtung beide Teilgetriebe getriebeausgangsseitig abgebremst, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. Hiermit kann das Abbremsen des Getriebes besonders vorteilhaft ausgeführt werden
- Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 7 definiert.
- Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 ein Schema eines ersten Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe; und -
2 ein Schema eines ersten Antriebsstrangs mit einem Doppelkupplungsgetriebe. - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei mit der Erfindung ein Reversierbetriebsmodus geschaffen wird, nämlich zum Wechseln von einem Ist-Gang für eine erste Fahrtrichtung in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung.
-
1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Erfindung zum Einsatz kommen kann. So zeigt1 einen Antriebsstrang mit einem Antriebsaggregat1 , mit einem ein einziges Teilgetriebe4 umfassenden Getriebe2 und mit einem Abtrieb3 , wobei das Getriebe2 zwischen das Antriebsaggregat1 und den Abtrieb3 geschaltet ist. Das Getriebe2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsstrangs1 am Abtrieb3 bereit. Bei dem in1 gezeigten Getriebe2 handelt es sich um ein automatisiertes Schaltgetriebe, welches auch als automatisiertes Handschaltgetriebe bezeichnet wird. Dem Getriebe2 ist eine Trennkupplung5 zugeordnet, wobei bei geöffneter Trennkupplung5 das Antriebsaggregat1 getriebeeingangsseitig abgekoppelt ist. Das Getriebe2 umfasst Schaltelemente6 und Radebenen7 , um Gänge bzw. Fahrstufen bereitzustellen. Zur Gewährleistung einer möglichst einfachen Darstellung des Getriebes2 ist in1 lediglich ein Schaltelement6 sowie eine Radebene7 gezeigt. Es sind jedoch mehrere Schaltelemente6 und Radebenen7 vorhanden, die abhängig von der Schaltstellung der Schaltelemente6 unterschiedliche Gänge und damit Fahrstufen bereitstellen. - Durch Öffnen mindestens eines Schaltelements
6 des Getriebes2 kann der Abtrieb3 getriebeausgangsseitig abgekoppelt werden. In diesem Fall ist dann im Getriebe2 kein Gang eingelegt. Dann, wenn sowohl die Trennkupplung5 geöffnet ist als auch durch entsprechendes Öffnen der Schaltelemente6 des Getriebes2 der Abtrieb3 vom Getriebe2 abgekoppelt ist, kann ein Getriebeabschnitt9 des Getriebes2 frei drehen. -
1 zeigt weiterhin eine Synchronisierungseinrichtung8 sowie eine Steuerungseinrichtung10 . Die Steuerungseinrichtung10 dient dem Steuern und/oder Regeln des Betriebs des Getriebes2 sowie der dem Getriebe2 zugeordneten Trennkupplung5 . Bei der Steuerungseinrichtung10 handelt es sich vorzugsweise um eine Getriebesteuerungseinrichtung. Bei den Schaltelementen6 des Getriebes2 handelt es sich um formschlüssige Schaltelemente, insbesondere um Klauenschaltelemente. - Um an einem solchen Antriebsstrang bei Fahrt mit einem im Getriebe
2 eingelegten Ist-Gang für eine erste Fahrtrichtung in einem Reversierbetriebsmodus in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung wechseln zu können, ohne dass hierzu vorab das Kraftfahrzeug mittels einer Betriebsbremse bis zum Stillstand abgebremst werden muss, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach einer Anforderung eines Reversierbetriebsmodus zunächst die in dem eingelegten Ist-Gang momentübertragende Trennkupplung5 geöffnet wird, um das Antriebsaggregat1 getriebeeingangsseitig abzukoppeln. Die im Ist-Gang geschlossenen Schaltelemente6 des Getriebes2 bleiben zunächst geschlossen bzw. werden geschlossen gehalten, um den Abtrieb3 getriebeausgangsseitig am Getriebe2 angekoppelt zu lassen. - Darauffolgend wird durch Aktivieren der Synchronisierungseinrichtung
8 das Getriebe2 getriebeausgangsseitig abgebremst, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. Anschließend wird dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in der ersten Fahrtrichtung kleiner als ein Grenzwert wird, die Synchronisierungseinrichtung8 deaktiviert und das Getriebe2 getriebeausgangsseitig nicht weiter abgebremst. - Sodann wird der Ist-Gang im Getriebe
2 ausgelegt und der Ziel-Gang im Getriebe2 eingelegt. Hierzu wird mindestens ein zuvor geschlossenes formschlüssiges Schaltelement6 geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes formschlüssiges Schaltelement6 geschlossen. - Anschließend wird die in dem Ziel-Gang momentübertragende Trennkupplung
5 geschlossen, um das Antriebsaggregat1 getriebeeingangsseitig an das Getriebe2 anzukoppeln und wiederum Moment ausgehend vom Antriebsaggregat1 in Richtung auf den Abtrieb3 zu übertragen. Diese Vorgehensweise ist bei automatisierten Schaltgetrieben, die auch als automatisierte Handschaltgetriebe bezeichnet werden, bevorzugt. - Besonders bevorzugt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, dessen Getriebe
2 als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist. Dies wird nachfolgend unter Bezugnahme auf2 beschrieben. - So zeigt
2 einen Antriebsstrang mit einem Antriebsaggregat1 und einem zwischen das Antriebsaggregat1 und den Abtrieb3 geschalteten, als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebe2 , welches zwei Teilgetriebe4a ,4b umfasst. Jedem der beiden Teilgetriebe4a ,4b ist eine Trennkupplung5a ,5b zugeordnet, um das Antriebsaggregat1 an das jeweilige Teilgetriebe4a ,4b anzukoppeln bzw. vom jeweiligen Teilgetriebe4a ,4b abzukoppeln. - Jedes der Teilgetriebe
4a ,4b des Doppelkupplungsgetriebes umfasst formschlüssige Schaltelemente6a ,6b sowie Radebenen7a ,7b , die der Bereitstellung definierter Gänge für das Doppelkupplungsgetriebe2 dienen. So umfasst jedes der beiden Teilgetriebe4a ,4b mehrere Schaltelemente6a ,6b und mehrere Radebenen7a ,7b , wobei jedoch in2 zur Gewährleistung einer einfachen Darstellung für beide Teilgetriebe4a ,4b ausschließlich jeweils ein formschlüssiges Schaltelement6a ,6b und ausschließlich eine Radebene7a ,7b gezeigt ist. Die Gänge des Doppelkupplungsgetriebes sind auf die beiden Teilgetriebe4a ,4b verteilt. - Dann, wenn im Bereich eines Teilgetriebes
4a bzw.4b durch entsprechende Ansteuerung der Schaltelemente6a bzw.6b des jeweiligen Teilgetriebes4a bzw.4b der Abtrieb3 getriebeausgangsseitig abgekoppelt ist und weiterhin die jeweilige Trennkupplung5a bzw.5b des jeweiligen Teilgetriebes4a bzw.4b geöffnet ist, kann im Bereich des jeweiligen Teilgetriebes4a ,4b ein entsprechender Teilgetriebeabschnitt9a bzw.9b frei drehen. -
2 zeigt wiederum eine Steuerungseinrichtung10 sowie Baugruppen8a ,8b einer als Zentralsynchronisierungseinrichtung ausgebildeten Synchronisierungseinrichtung des Doppelkupplungsgetriebes2 . Die Zentralsynchronisierungseinrichtung kann z. B. eine als Bandbremse oder Lamellenbremse ausgebildete Bremseinrichtung oder eine Konus-Synchronisierung aufweisen. Bei den Schaltelementen6a ,6b handelt es sich wiederum um formschlüssige Schaltelemente wie Klauenschaltelemente. - Fährt nun ein Antriebsstrang mit dem Doppelkupplungsgetriebe der
2 mit einem in einem der beiden Teilgetriebe4a oder4b eingelegten Ist-Gang in einer definierten ersten Fahrtrichtung und soll ausgehend von einer solchen Fahrt ein Reversierbetriebsmodus durchgeführt werden, um im Doppelkupplungsgetriebe2 einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung einzulegen, so wird zunächst die Trennkupplung5a oder5b , die mit dem den Ist-Gang bereitstellenden und im Ist-Gang momentübertragenden Teilgetriebe4a oder4b zusammenwirkt, geöffnet, um das Antriebsaggregat1 getriebeeingangsseitig von diesem Teilgetriebe4a oder4b abzukoppeln. - Die im Ist-Gang geschlossenen formschlüssigen Schaltelemente
6a bzw.6b des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes4a oder4b des Doppelkupplungsgetriebes bleiben zunächst geschlossen, um den Abtrieb3 getriebeausgangsseitig an diesem Teilgetriebe4a oder4b angekoppelt zu belassen. - Darauffolgend wird durch Aktivieren der Zentralsynchronisierungseinrichtung
8 des Doppelkupplungsgetriebes zumindest das zuvor momentübertragende Teilgetriebe4a oder4b des Doppelkupplungsgetriebes getriebeausgangsseitig abgebremst, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. - Sollten in beiden Teilgetrieben
4a und4b des Doppelkupplungsgetriebes2 Gänge eingelegt sein und demnach beide Teilgetriebe4a und4b getriebeausgangsseitig an den Abtrieb3 bei geöffneten Trennkupplungen5a ,5b angekoppelt sein, so können durch Aktivieren der Zentralsynchronisierungseinrichtung8a ,8b beide Teilgetriebe4a und4b abgebremst werden, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. Dies kann parallel oder auch gestuft nacheinander erfolgen. - Dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, wird darauffolgend die Zentralsynchronisierungseinrichtung
8a ,8b wieder deaktiviert, um das oder jedes Teilgetriebe4a ,4b nicht weiter abzubremsen. - Darauffolgend wird durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements
6a oder6b des zuvor im Ist-Gang momentübertragenden Teilgetriebes4a ,4b geöffnet, um den Ist-Gang auszulegen, ferner wird durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements6a ,6b der Ziel-Gang eingelegt. - Dabei ist es möglich, dass der Ist-Gang und der Ziel-Gang demselben Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes zugeordnet sind, sodass dann der Ziel-Gang in dem Teilgetriebe eingelegt wird, in welchem zuvor auch der Ist-Gang eingelegt war.
- Sind hingegen Ist-Gang und Ziel-Gang des Reversierbetriebsmodus unterschiedlichen Teilgetrieben
4a ,4b des Doppelkupplungsgetriebes zugeordnet, so wird der Ziel-Gang in einem Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes2 eingelegt, welches von dem Teilgetriebe, in welchem der Ist-Gang eingelegt ist bzw. war, abweicht. - Das Einlegen des Ziel-Gangs kann vor dem Auslegen des Ist-Gangs oder nach dem Auslegen des Ist-Gangs oder zeitgleich zum Auslegen des Ist-Gangs erfolgen, insbesondere dann, wenn Ziel-Gang und Ist-Gang unterschiedlichen Teilgetrieben
4a ,4b des Doppelkupplungsgetriebes2 zugeordnet sind. - Nach dem Einlegen des Ziel-Gangs und Auslegen des Ist-Gangs wird nachfolgend eine Trennkupplung
5a oder5b geschlossen, und zwar diejenige Trennkupplung, die mit demjenigen Teilgetriebe4a oder4b zusammenwirkt, welches den Ziel-Gang bereitstellt und demnach im Ziel-Gang momentübertragend ist. - Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei der Steuerungseinrichtung
10 , die der Durchführung des Verfahrens dient, insbesondere um eine Getriebesteuerungseinrichtung handelt. - Die Steuerungseinrichtung
10 führt das Verfahren steuerungsseitig aus und steuert demnach die entsprechenden Baugruppen des Getriebes, nämlich die Trennkupplungen5a ,5b ,5 sowie die Schaltelemente6a ,6b ,6 und die Synchronisierungseinrichtungen8a ,8b ,8 der Getriebe2 an, um das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsaggregat
- 2
- Getriebe
- 3
- Abtrieb
- 4a
- Teilgetriebe
- 4b
- Teilgetriebe
- 4
- Teilgetriebe
- 5a
- Trennkupplung
- 5b
- Trennkupplung
- 5
- Trennkupplung
- 6a
- Schaltelement
- 6b
- Schaltelement
- 6
- Schaltelement
- 7a
- Radebene
- 7b
- Radebene
- 7
- Radebene
- 8a
- Zentralsynchronisierung
- 8b
- Zentralsynchronisierung
- 8
- Synchronisierung
- 9a
- Teilgetriebeabschnitt
- 9b
- Teilgetriebeabschnitt
- 9
- Getriebeabschnitt
- 10
- Steuerungseinrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008000645 A1 [0004, 0004]
Claims (8)
- Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (
1 ), ein Getriebe (2 ) und einen Abtrieb (3 ) aufweist, wobei durch Öffnen einer Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig und durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6 ,6a ,6b ) der Abtrieb (3 ) getriebeausgangsseitig abkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass nach Anforderung eines Reversierbetriebsmodus zum Wechseln von einem Ist-Gang für eine erste Fahrtrichtung in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung eine in dem Ist-Gang momentübertragende Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) geöffnet wird, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig abzukoppeln, im Ist-Gang geschlossene, formschlüssige Schaltelemente (6 ,6a ,6b ) zunächst geschlossen gehalten werden, um den Abtrieb (3 ) getriebeausgangsseitig angekoppelt zu lassen, darauffolgend durch Aktivieren einer Synchronisierungseinrichtung (8 ,8a ,8b ) das Getriebe (2 ) getriebeausgangsseitig abgebremst wird, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen, anschließend dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Synchronisierungseinrichtung (8 ,8a ,8b ) deaktiviert und das Getriebe (2 ) nicht weiter abgebremst wird, darauffolgend der Ist-Gang durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6 ,6a ,6b ) ausgelegt und der Ziel-Gang durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6 ,6a ,6b ) eingelegt wird, anschließend eine in dem Ziel-Gang momentübertragende Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) geschlossen wird, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig anzukoppeln. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Getriebe (
2 ) ein Doppelkupplungsgetriebe ist, im Reversierbetriebsmodus zum Wechseln von dem Ist-Gang für die erste Fahrtrichtung in den Ziel-Gang für die zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung eine Trennkupplung (5a ,5b ), die mit dem den Ist-Gang bereitstellenden und im Ist-Gang momentübertragenden Teilgetriebe (4a ,4b ) zusammenwirkt, geöffnet wird, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig von diesem Teilgetriebe (4a ,4b ) abzukoppeln; die im Ist-Gang geschlossenen formschlüssigen Schaltelemente (6a ,6b ) des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes (4a ,4b ) zunächst geschlossen gehalten werden, um den Abtrieb (3 ) getriebeausgangsseitig an diesem Teilgetriebe (4a ,4b ) angekoppelt zu belassen, darauffolgend durch Aktivieren einer Zentralsynchronisierungseinrichtung (8a ,8b ) zumindest das zuvor momentübertragende Teilgetriebe (4a ,4b ) getriebeausgangsseitig abgebremst wird, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen; anschließend dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Zentralsynchronisierungseinrichtung (8a ,8b ) deaktiviert und das oder jedes Teilgetriebe (4a ,4b ) getriebeausgangsseitig nicht weiter abgebremst wird, darauffolgend durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6a ,6b ) des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes (4a ,4b ) der Ist-Gang ausgelegt und durch Schließen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6a ,6b ) der Ziel-Gang eingelegt wird; anschließend eine Trennkupplung (5a ,5b ), die mit dem den Ziel-Gang bereitstellenden und im Ziel-Gang momentübertragenden Teilgetriebe (4a ,4b ) zusammenwirkt, geschlossen wird, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig an dieses Teilgetriebe anzukoppeln. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ziel-Gang in dem Teilgetriebe (
4a ,4b ) eingelegt wird, in welchem zuvor auch der Ist-Gang eingelegt war. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ziel-Gang in dem Teilgetriebe (
4a ,4b ) eingelegt wird, welches von dem Teilgetriebe (4a ,4b ), in welchem Ist-Gang eingelegt ist bzw. war, abweicht. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen des Ziel-Gangs vor dem Auslegen des Ist-Gangs erfolgt, oder das Einlegen des Ziel-Gangs nach dem Auslegen des Ist-Gangs erfolgt, oder das Einlegen des Ziel-Gangs zeitgleich zum Auslegen des Ist-Gangs erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn in beiden Teilgetrieben (
4a ,4b ) Gänge eingelegt sind, durch Aktivieren der Synchronisierungseinrichtung (8a ,8b ) beide Teilgetriebe (4a ,4b ) abgebremst werden, um das Kraftfahrzeug zu verlangsamen. - Steuerungseinrichtung (
10 ) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1 ), ein Getriebe (2 ) und einen Abtrieb (3 ) aufweist, wobei durch Öffnen einer Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig und durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6 ,6a ,6b ) der Abtrieb (3 ) getriebeausgangsseitig abkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10 ) nach Anforderung eines Reversierbetriebsmodus zum Wechseln von einem Ist-Gang für eine erste Fahrtrichtung in einen Ziel-Gang für eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung ausgehend von einer Fahrt in der ersten Fahrtrichtung eine in dem Ist-Gang momentübertragende Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) zum Öffnen ansteuert, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig abzukoppeln, die im Ist-Gang geschlossenen formschlüssigen Schaltelemente (6 ,6a ,6b ) zunächst ansteuert, um dieselben geschlossen zu halten und den Abtrieb (3 ) getriebeausgangsseitig angekoppelt zu belassen, darauffolgend eine Synchronisierungseinrichtung (8 ,8a ,8b ) zum Aktivieren ansteuert, um das Getriebe (2 ) getriebeausgangsseitig abzubremsen und das Kraftfahrzeug zu verlangsamen, anschließend dann, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Grenzwert erreicht oder kleiner als ein Grenzwert wird, die Synchronisierungseinrichtung (8 ,8a ,8b ) zum Deaktivieren ansteuert, um das Getriebe (2 ) nicht weiter abzubremsen, darauffolgend formschlüssige Schaltelemente (6 ,6a ,6b ) des Getriebes (2 ) ansteuert, um den Ist-Gang auszulegen und den Ziel-Gang einzulegen, anschließend eine in dem Ziel-Gang momentübertragende Trennkupplung (5 ,5a ,5b ) zum Schließen ansteuert, um das Antriebsaggregat (1 ) getriebeeingangsseitig anzukoppeln. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 steuerungsseitig ausführt.
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