DE102016200139A1

DE102016200139A1 - Packaging opening machine with improved disposal of empty packaging

Info

Publication number: DE102016200139A1
Application number: DE102016200139.6A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Krauss; Heiko Haag; Sebastian Graf; Andreas Schlauch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Technology GmbH
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2017-07-13
Also published as: CN106956833A; IT201600132001A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsöffnungsmaschine zum Öffnen von Verpackungen (3), umfassend eine Zufuhreinrichtung (6) zum Zuführen von geschlossenen Verpackungen (3), in welchen zu entnehmende Güter angeordnet sind, eine Öffnungsvorrichtung zum Öffnen der Verpackung (3), eine Handhabungseinrichtung (2) zum Handhaben der Verpackungen (3) und eine Entsorgungseinheit (4) zum Entsorgen der geleerten Verpackungen, wobei die Entsorgungseinheit (4) eine Verdichtungsvorrichtung (40) zum Komprimieren der Verpackungen (3) und eine Sammeleinrichtung (41) zum Sammeln der durch die Verdichtungsvorrichtung (40) komprimierten Verpackungen umfasst.The present invention relates to a packaging opening machine for opening packages (3), comprising supply means (6) for feeding closed packages (3) in which goods to be removed are arranged, an opening device for opening the packaging (3), a handling device ( 2) for handling the packages (3) and a disposal unit (4) for disposing of the emptied packages, wherein the disposal unit (4) comprises a compacting device (40) for compressing the packages (3) and a collecting device (41) for collecting the through the Compression device (40) comprises compressed packaging.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsöffnungsmaschine mit einer verbesserten Entsorgung von geöffneten Verpackungen.The present invention relates to a packaging opening machine with improved disposal of opened packages.

Verpackungsöffnungsmaschinen werden bspw. in Verbindung mit sogenannten Füllmaschinen, in welchen kleine Behältnisse, wie z. B. Vials oder Fläschchen oder dergleichen, insbesondere mit medizinischen Produkten, befüllt werden, wobei die zu befüllenden Behältnisse in größeren Einheiten in einer Verpackung zugeführt werden. Die zugeführten Verpackungen werden geöffnet, die kleinen Behältnisse aus der Verpackung entnommen und die geöffnete, leere Verpackung muss entsorgt werden. Hierbei ist neben der Öffnungsstation der Verpackung üblicherweise ein Container angeordnet, in welchen die geöffneten Verpackungen einfach eingeworfen werden. Wenn der Container voll ist, muss die Verpackungsöffnungsmaschine angehalten werden und der Container manuell ausgetauscht werden. Hierdurch wird ein kontinuierlicher Ablauf in der Verpackungsöffnungsmaschine gestört.Packaging opening machines are, for example, in connection with so-called filling machines in which small containers, such. As vials or vials or the like, in particular with medical products, are filled, wherein the containers to be filled are supplied in larger units in a package. The supplied packages are opened, the small containers are removed from the packaging and the opened, empty packaging must be disposed of. Here, in addition to the opening station of the packaging usually a container is arranged, in which the opened packages are simply thrown. When the container is full, the packaging opening machine must be stopped and the container must be replaced manually. As a result, a continuous process in the packaging opening machine is disturbed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Verpackungsöffnungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine verbesserte Entsorgung von geöffneten und entleerten Verpackungen möglich ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Entsorgungseinheit zum Entsorgen von leeren Verpackungen vorgesehen ist, welche eine Verdichtungsvorrichtung zum Komprimieren der leeren Verpackungen aufweist. Die Entsorgungseinheit umfasst ferner eine Sammeleinrichtung zum Sammeln der komprimierten Verpackungen. Durch die Entsorgungseinheit wird es insbesondere möglich, dass Verpackungen kontinuierlich entsorgt werden können, ohne dass hierbei ein Stillstand der Verpackungsöffnungsmaschine notwendig ist. Die Entsorgungseinheit übernimmt dabei eine Zwischenspeicherung von komprimierten Verpackungen, falls die Sammeleinrichtung vollständig gefüllt ist und ausgetauscht wird.The packaging opening machine according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that an improved disposal of opened and emptied packaging is possible. This is inventively achieved in that a disposal unit is provided for disposing of empty packaging, which has a compression device for compressing the empty packaging. The disposal unit further comprises a collecting device for collecting the compressed packages. The disposal unit makes it possible in particular for packaging to be able to be disposed of continuously without a standstill of the packaging opening machine being necessary in this case. The disposal unit assumes an intermediate storage of compressed packaging, if the collection device is completely filled and replaced.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst die Verdichtungsvorrichtung einen Schneckenförderer mit einer Schnecke und einem Antrieb. Der Antrieb treibt die Schnecke an und die Schnecke bildet einen Zwischenspeicher für komprimierte Verpackungen, insbesondere wenn die gefüllte Sammeleinrichtung gegen eine leere Sammeleinrichtung ausgetauscht wird.Preferably, the compacting device comprises a screw conveyor with a screw and a drive. The drive drives the screw and the screw forms a buffer for compressed packages, especially when the filled collector is exchanged for an empty collector.

Weiter bevorzugt umfasst die Sammeleinrichtung einen Beutel zur Aufnahme der komprimierten Verpackungen. Der Beutel kann dabei als separater Beutel vorgesehen werden. Besonders bevorzugt ist der Beutel jedoch ein sogenannter Schlauchbeutel, bei dem ein besonders schneller und einfacher Austausch eines gefüllten Beutelabschnitts möglich ist.More preferably, the collecting device comprises a bag for receiving the compressed packaging. The bag can be provided as a separate bag. However, the bag is particularly preferably a so-called tubular bag, in which a particularly quick and easy replacement of a filled bag section is possible.

Weiter bevorzugt ist eine Handhabungseinrichtung der Verpackungsöffnungsmaschine ein Roboterarm oder dergleichen. Der Roboterarm kann dabei leere Verpackungen greifen und zur Entsorgungseinheit zuführen. Der Roboterarm kann bspw. Sauger oder dergleichen für ein sicheres Greifen von Verpackungen ermöglichen. Besonders bevorzugt ist der Roboterarm auch noch als Öffnungsvorrichtung zum Öffnen der zugeführten Verpackung vorgesehen. Alternativ kann die Handhabungseinrichtung auch einen Saugrahmen umfassen.More preferably, a handling device of the packaging opening machine is a robot arm or the like. The robot arm can grab empty packaging and feed it to the disposal unit. The robot arm can, for example, suction or the like for a secure gripping of packaging allow. Particularly preferably, the robot arm is also provided as an opening device for opening the supplied packaging. Alternatively, the handling device may also include a suction frame.

Weiter bevorzugt ist die Entsorgungseinheit in einer ersten Ebene angeordnet, welcher unterhalb einer zweiten Ebene liegt, in welcher eine Entnahmestation zum Öffnen und Entnehmen von z. B. Behältnissen aus der Verpackung liegt. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau realisiert werden.More preferably, the disposal unit is arranged in a first plane, which lies below a second level, in which a removal station for opening and removing z. B. containers from the packaging. This allows a particularly compact design can be realized.

Der Antrieb der Entsorgungseinheit ist vorzugsweise unter der Entnahmestation angeordnet. Somit kann ein Teil der Entsorgungseinheit unter der Entnahmestation vorgesehen werden, wodurch ein durch ein besonders kleinbauendes Konzept realisierbar ist.The drive of the disposal unit is preferably arranged below the removal station. Thus, a part of the disposal unit can be provided under the removal station, whereby a by a particularly small-scale concept can be realized.

Besonders bevorzugt ist die Zufuhreinheit zum Zuführen von geschlossenen Verpackungen derart eingerichtet, dass die Zufuhreinheit in einer ersten Linearrichtung Verpackungen zuführt und die Entsorgungseinheit ist eingerichtet, die entleerten Verpackungen senkrecht zur ersten Linearrichtung abzuführen. Hierdurch wird ein übersichtliches Maschinenlayout erhalten.Particularly preferably, the supply unit for supplying closed packages is set up such that the supply unit supplies packages in a first linear direction and the disposal unit is set up to discharge the empty packages perpendicular to the first linear direction. As a result, a clear machine layout is obtained.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Verpackungsöffnungsmaschine ferner eine Steuereinheit, welche eingerichtet ist, die Verdichtungsvorrichtung diskontinuierlich zu betreiben. Die Verdichtungsvorrichtung wird dabei besonders bevorzugt nur dann betrieben, wenn eine neue Verpackung mittels der Handhabungseinrichtung der Verpackungsöffnungsmaschine zur Entsorgungseinheit übergeben wird. Dadurch kann insbesondere eine Energieeinsparung erreicht werden, da die Entsorgungseinheit nicht kontinuierlich angetrieben werden muss.According to a further preferred embodiment of the present invention, the packaging opening machine further comprises a control unit which is set up to operate the compression device discontinuously. The compacting device is particularly preferably operated only when a new packaging is transferred to the disposal unit by means of the handling device of the packaging opening machine. As a result, in particular an energy saving can be achieved because the disposal unit does not have to be driven continuously.

Weiter bevorzugt umfasst die Verpackungsöffnungsmaschine eine Rampe, welche über der Schnecke angeordnet ist. Die Rampe hat dabei den Zweck, die leere Verpackung zur Schnecke zuzuführen, wobei die leere Verpackung über die Rampe von oben in die Schnecke rutscht.More preferably, the packaging opening machine comprises a ramp which is arranged above the worm. The purpose of the ramp is to move the empty packaging to the screw feed, with the empty packaging slips over the ramp from above into the screw.

Die Steuereinheit ist ferner bevorzugt auch eingerichtet, die Handhabungseinheit anzusteuern.The control unit is also preferably also set up to control the handling unit.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Abfüllvorrichtung zum Abfüllen von medizinischen Produkten in Behältnisse, wobei eine Vielzahl von Behältnissen in einer Verpackung angeordnet sind, wobei die Abfüllvorrichtung eine erfindungsgemäße Verpackungsöffnungsmaschine mit verbessertem Entsorgungskonzept umfasst.Furthermore, the invention relates to a filling device for filling of medical products in containers, wherein a plurality of containers are arranged in a package, wherein the filling device comprises a packaging opening machine according to the invention with improved disposal concept.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Darstellung einer Verpackungsöffnungsmaschine gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a schematic representation of a packaging opening machine according to a preferred embodiment of the invention, and

2 eine teilweise geschnittene Ansicht der Verpackungsöffnungsmaschine von 1. 2 a partially sectioned view of the packaging opening machine of 1 ,

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 eine erfindungsgemäße Verpackungsöffnungsmaschine 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschreiben.The following is with reference to the 1 and 2 a packaging opening machine according to the invention 1 describe in detail according to a preferred embodiment of the invention.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, umfasst die Verpackungsöffnungsmaschine 1 eine Zufuhreinrichtung 6, z. B. ein Transportband, welches Verpackungen 3 zu einer Entnahmestation 5 zuführt.As in particular from 1 can be seen comprises the packaging opening machine 1 a feeder 6 , z. B. a conveyor belt, which packaging 3 to a removal station 5 supplies.

Die Verpackungen 3 sind verschlossen und enthalten bspw. eine Vielzahl von Vials oder anderen kleinen Behältnissen, welche in einer nachfolgenden Füllmaschine z. B. mit Medikamenten oder dergleichen befüllt werden.The packing 3 are closed and contain, for example, a variety of vials or other small containers, which in a subsequent filling machine z. B. be filled with drugs or the like.

An der Entnahmestation 5 ist eine Handhabungseinrichtung 2 wie z. B. ein Roboterarm 20 angeordnet. Die Handhabungseinrichtung 2 kann ein Öffnungswerkzeug wie z. B. ein Messer oder dergleichen umfassen oder es ist eine andere separate Öffnungseinrichtung zum Öffnen der Verpackungen vorgesehen.At the removal station 5 is a handling device 2 such as B. a robot arm 20 arranged. The handling device 2 can an opening tool such. As a knife or the like, or there is another separate opening means for opening the packages provided.

Nachdem die Verpackung 3 geöffnet wurde, werden die darin enthaltenen leeren Behältnisse entnommen und zur nicht gezeigten Füllstation weitertransportiert. Zurück bleibt die geöffnete Verpackung 3, welche sich noch auf der Entnahmestation 5 befindet.After the packaging 3 was opened, the empty containers contained therein are removed and transported to the filling station, not shown. The open packaging remains behind 3 who are still at the removal station 5 located.

Zur Entsorgung der leeren Verpackung 3 ist erfindungsgemäß nun eine Entsorgungseinheit 4 vorgesehen. Die Entsorgungseinheit 4 umfasst eine Verdichtungsvorrichtung 40 und eine Sammeleinrichtung 41.For disposal of empty packaging 3 is now a disposal unit according to the invention 4 intended. The disposal unit 4 includes a compacting device 40 and a collector 41 ,

Wie im Detail aus 2 ersichtlich ist, umfasst die Verdichtungsvorrichtung 40 dabei einen Schneckenförderer 42 mit einer Schnecke 43 und einem Antrieb 44. Der Antrieb 44 treibt die Schnecke 43 über eine Welle 45 an.As in detail 2 can be seen comprises the compacting device 40 while a screw conveyor 42 with a snail 43 and a drive 44 , The drive 44 drives the snail 43 over a wave 45 at.

Nach dem Entnehmen der leeren Behältnisse aus der Verpackung 3 wird die leere Verpackung 3 durch die Handhabungseinrichtung 2 auf eine Rampe 7 zugeführt. Wie in 2 dargestellt, ist die Rampe 7 oberhalb der Schnecke 43 angeordnet. Dadurch rutscht die leere Verpackung 3 in die Zwischenräume zwischen der Schnecke 43.After removing the empty containers from the packaging 3 will be the empty packaging 3 through the handling device 2 on a ramp 7 fed. As in 2 represented is the ramp 7 above the snail 43 arranged. As a result, the empty packaging slips 3 in the spaces between the snail 43 ,

Der Antrieb 44 des Schneckenförderers 42 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden. Die Steuereinheit 9 ist nun eingerichtet, den Antrieb 44 diskontinuierlich zu betreiben. Hierdurch ergibt sich ein großes Energieeinsparpotenzial, welches genutzt werden kann, da die leeren Verpackungen 3 in gewissen Abständen anfallen. Bspw. werden sechs Verpackungen pro Minute in der Entnahmestation 5 gehandhabt. Hierbei kann bspw. ein Sensor oder dergleichen an der Rampe 7 oder an der Handhabungseinrichtung 2 angeordnet werden, welcher ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 9 abgibt, sodass diese den Antrieb 44 betreibt, um eine Komprimierung der leeren Verpackung 3 zu erreichen. Wie in 2 gezeigt, werden durch Bewegen der Schnecke 43 die leeren Verpackungen komprimiert. Am antriebsfernen Ende der Schnecke 43 ist eine Sammeleinrichtung 41 angeordnet. Die Sammeleinrichtung 41 umfasst einen Schlauch 8, in welchen die komprimierten leeren Verpackungen gesammelt werden. In 2 sind die komprimierten Verpackungen mit dem Bezugszeichen 3a bezeichnet. Die Förderrichtung der Schnecke 43 ist durch den Pfeil A gekennzeichnet.The drive 44 of the screw conveyor 42 is with a control unit 9 connected. The control unit 9 is now set up, the drive 44 to operate discontinuously. This results in a large potential energy savings, which can be used because the empty packaging 3 incurred at intervals. For example. Six packages per minute are delivered to the removal station 5 handled. This may, for example, a sensor or the like on the ramp 7 or at the handling device 2 are arranged, which sends a corresponding signal to the control unit 9 gives up, so this the drive 44 operates to compress the empty packaging 3 to reach. As in 2 shown by moving the snail 43 the empty packaging is compressed. At the drive far end of the snail 43 is a collection facility 41 arranged. The collecting device 41 includes a hose 8th in which the compressed empty packages are collected. In 2 are the compressed packages with the reference numeral 3a designated. The conveying direction of the screw 43 is indicated by the arrow A.

Zur Handhabung der leeren Verpackung 3 kann die Handhabungseinrichtung 2 neben dem Roboterarm 20 bspw. auch einen Saugrahmen umfassen, mit welchem die leere Verpackung angesaugt und zur Entsorgungseinheit 4 transportiert werden kann.To handle the empty packaging 3 can the handling device 2 next to the robotic arm 20 For example, also include a suction frame with which sucked the empty packaging and disposal unit 4 can be transported.

Erfindungsgemäß entsteht somit durch den gefüllten Schlauch 8 ein Packgut, welches dann bei Erreichen einer gewünschten Packgutlänge durch einen Bediener verschlossen, abgetrennt und aus der Sammeleinrichtung 41 entnommen werden kann. Der Schlauch 8 ist dabei besonders bevorzugt als Endlosschlauch vorgesehen, sodass ein Wechsel des Packguts schnell vonstatten gehen kann.According to the invention thus created by the filled tube 8th a packaged goods, which are then closed by an operator when reaching a desired Packgutlänge, separated and from the collection device 41 can be removed. The hose 8th is particularly preferably provided as an endless tube, so that a change of the packaged goods can take place quickly.

Durch das erfindungsgemäße Komprimieren der leeren Verpackungen und Zuführen in den Schlauch 8 kann somit ein häufiges Wechseln der bisher im Stand der Technik verwendeten Container entfallen. Insbesondere muss die Verpackungsöffnungsmaschine 1 nicht während eines Wechsels des Containers angehalten werden. Gemäß der Erfindung kann durch das Vorsehen der Verdichtungsvorrichtung 40 eine gewisse Anzahl leerer Verpackungen in der Verdichtungsvorrichtung 40 gespeichert werden. Somit ist ein kontinuierlicher Betrieb der Verpackungsöffnungsmaschine 1 möglich. Das erzeugte Packgut vereinfacht ferner auch ein Ausschleusen der leeren Verpackungen aus einem Reinraum. Die Verpackungsöffnungsmaschine wird besonders bevorzugt in Reinraumbedingungen zur Abfüllung von Medikamenten oder dergleichen verwendet.By compressing the empty packages according to the invention and feeding them into the tube 8th Thus, a frequent change of the previously used in the prior art containers omitted. In particular, the packaging opening machine must 1 not be stopped during a change of container. According to the invention, by providing the compacting device 40 a certain number of empty packages in the compacting device 40 get saved. Thus, a continuous operation of the packaging opening machine 1 possible. The packaged goods also further simplifies a discharge of empty packaging from a clean room. The packaging opening machine is particularly preferably used in clean room conditions for filling medicines or the like.

Wie aus 2 ersichtlich ist, kann ferner eine sehr kompakte Anordnung erhalten werden, da die Entsorgungseinheit 4 auf einer Achse Y-Y angeordnet ist, welche senkrecht zu einer Förderrichtung X-X ist.How out 2 can be seen, furthermore, a very compact arrangement can be obtained because the disposal unit 4 is arranged on an axis YY, which is perpendicular to a conveying direction XX.

Wie weiterhin aus 2 ersichtlich ist, ist die Entsorgungseinheit 4 in einer ersten Ebene E1 angeordnet, welche unterhalb einer zweiten Ebene E2 liegt, in welcher die Entnahmestation 5 vorgesehen ist. Somit kann ein Teil der Entsorgungseinheit 4 unterhalb der Entnahmestation 5 angeordnet werden.How to continue 2 is apparent, is the disposal unit 4 arranged in a first plane E1, which lies below a second plane E2, in which the removal station 5 is provided. Thus, a part of the disposal unit 4 below the sampling station 5 to be ordered.

Wie aus 2 ersichtlich ist, ist in diesem Ausführungsbeispiel der Antrieb 44 und die Steuereinheit 9 unterhalb der Entnahmestation 5 angeordnet. Somit kann insbesondere eine axiale Länge in Richtung der Achse Y-Y der Entsorgungseinheit 4 reduziert werden.How out 2 it can be seen is the drive in this embodiment 44 and the control unit 9 below the sampling station 5 arranged. Thus, in particular, an axial length in the direction of the axis YY of the disposal unit 4 be reduced.

Es sei weiterhin angemerkt, dass je nach gewünschtem Speichervolumen der Verdichtungsvorrichtung 40 zur Zwischenspeicherung von leeren Verpackungen eine Länge der Schnecke 43 entsprechend gewählt werden kann.It should also be noted that, depending on the desired storage volume of the compacting device 40 for temporary storage of empty packages, a length of the screw 43 can be chosen accordingly.

Die Entsorgungseinheit 4 stellt somit eine Verdichtung der leeren Verpackungen 3 in horizontaler Richtung bereit, wobei die bisher im Stand der Technik notwendigen langen Wechselzeiten und Stillstandsperioden der Verpackungsöffnungsmaschine 1 vermieden werden können.The disposal unit 4 thus provides a compression of the empty packaging 3 in the horizontal direction ready, the hitherto necessary in the prior art long change times and downtime periods of the packaging opening machine 1 can be avoided.

Es sei ferner angemerkt, dass eine Entsorgungseinheit 4 auch problemlos bei schon bestehenden Maschinen nachgerüstet werden kann. Weiterhin kann die Entsorgungseinheit 4 als separates Modul vorgesehen werden, sodass ein Kunde bei Bestellung einer Verpackungsöffnungsmaschine wählen kann, ob eine derartige Entsorgungseinheit 4 vorgesehen sein soll oder nicht.It should also be noted that a disposal unit 4 can also be easily retrofitted to existing machines. Furthermore, the disposal unit 4 be provided as a separate module, so that a customer can choose when ordering a packaging opening machine, whether such a disposal unit 4 should be provided or not.

Claims

Packaging opening machine for opening packaging ( 3 ), comprising - a feeder ( 6 ) for feeding closed packages ( 3 ), in which goods to be removed are arranged, - an opening device for opening the packaging ( 3 ), - a handling device ( 2 ) for handling the packages ( 3 ) and - a disposal unit ( 4 ) to dispose of the emptied packaging, - wherein the disposal unit ( 4 ) a compacting device ( 40 ) for compressing the packages ( 3 ) and a collecting device ( 41 ) for collecting by the compacting device ( 40 ) comprises compressed packages.

Machine according to claim 1, characterized in that the compacting device ( 40 ) a screw conveyor with a screw ( 43 ) and a drive ( 44 ).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting device ( 41 ) comprises a bag, in particular a tubular bag, for receiving the compressed packages.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device comprises a robot arm and / or a suction frame or the like to the emptied packaging to the disposal unit ( 4 ).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the disposal unit ( 4 ) is arranged in a first plane (E1), which lies below a second plane (E2), in which a removal station (E1) 5 ) for opening and removing goods from the packaging ( 3 ) lies.

Machine according to claim 5, characterized in that the drive ( 44 ) of the screw conveyor ( 42 ) below the removal station ( 5 ) is arranged.

Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the screw conveyor ( 42 ) and the collection facility ( 41 ) are arranged on an axis (YY).

Machine according to one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 9 ), which is set up, the compacting device ( 40 ) operate discontinuously.

Machine according to claim 8, characterized in that the control unit ( 9 ), the compacting device ( 40 ) only if an emptied packaging ( 3 ) from the sampling station ( 5 ) to the disposal unit ( 4 ).

Machine according to one of the preceding claims, further comprising a ramp ( 7 ), which above the compacting device ( 40 ) is arranged.

Filling device for filling in particular medical products in containers or the like, wherein a plurality of containers in a packaging ( 3 ), comprising a packaging opening machine ( 1 ) according to one of the preceding claims.