DE102016123637B4 - Device for defrosting and/or deicing a radar device or camera device of a vehicle - Google Patents

Device for defrosting and/or deicing a radar device or camera device of a vehicle Download PDF

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DE102016123637B4 DE102016123637.3A DE102016123637A DE102016123637B4 DE 102016123637 B4 DE102016123637 B4 DE 102016123637B4 DE 102016123637 A DE102016123637 A DE 102016123637A DE 102016123637 B4 DE102016123637 B4 DE 102016123637B4
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Abstract

Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, wobei die Radarvorrichtung (2) zumindest einen Radarsensor und zumindest ein Radom (2a), die Kameravorrichtung zumindest eine Kamera und zumindest eine Abdeckung, durch die die Kamera die Umgebung des Fahrzeuges erfassen kann, oder der Scheinwerfer (3) eine Scheinwerferfrontfläche (3a) aufweist, wobei in oder an dem Radom (2a) und/oder in oder an der Abdeckung und/oder in oder an der Scheinwerferfrontfläche (3a) oder in zumindest einem Strukturbauteil des Fahrzeugs Pressluftleitkanäle (4) angeordnet sind,wobei die Pressluftleitkanäle (4) mit Öffnungen (4a) zur Beaufschlagung des Radarsensors und/oder des Radoms (2a) und/oder der Abdeckung und/oder der Scheinwerferfrontfläche (3a) mit Pressluft versehen sind.dadurch gekennzeichnet,dass die Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung zumindest eine Verbindungseinrichtung (9) zum Druckluftsystem (11) des Fahrzeuges zur Versorgung mit Druckluft aufweist unddass die Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung weiterhin zumindest ein Rückschlagventil in den Pressluftleitkanälen (4) und/oder in zumindest einer Verbindungseinrichtung (9) zu den Pressluftleitkanälen (4) aufweist.Device (1) for defrosting and/or de-icing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle, wherein the radar device (2) has at least one radar sensor and at least one radome (2a), the camera device has at least one camera and at least one cover through which the camera can capture the surroundings of the vehicle, or the headlight (3) has a headlight front surface (3a), wherein compressed air guide channels (4) are arranged in or on the radome (2a) and/or in or on the cover and/or in or on the headlight front surface (3a) or in at least one structural component of the vehicle, wherein the compressed air guide channels (4) are provided with openings (4a) for supplying the radar sensor and/or the radome (2a) and/or the cover and/or the headlight front surface (3a) with compressed air.characterized in that the device (1) for defrosting and/or de-icing has at least one connection device (9) to the compressed air system (11) of the Vehicle for supplying compressed air and that the device (1) for defrosting and/or de-icing further comprises at least one non-return valve in the compressed air ducts (4) and/or in at least one connecting device (9) to the compressed air ducts (4).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Enttauung und/ oder Enteisung einer Radarvorrichtung und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs.The invention relates to a device for defrosting and/or deicing a radar device and/or camera device and/or a headlight of a vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der DE 43 36 288 C1 und aus der DE 10 2014 203 138 A1 sind Fahrzeuge bekannt, die ein Kamerasystem aufweisen, mit dem die Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird, und daraus Informationen insbesondere in der Art eines Fahrerassistenzsystems gewinnen und dem Fahrer zur Verfügung stellen. Dabei zeigen die Kamerasysteme typisch eine Kamera im Innenraum des Fahrzeugs, welche durch die Fahrzeugscheibe die Umgebung des Fahrzeugs erfassen. Ist die Fahrzeugscheibe beschlagen oder vereist, so ist das von der Kamera erfasste Bild beziehungsweise das Video nicht sehr aussagekräftig und es kann zu Fehlinformationen des Fahrers führen.From the DE 43 36 288 C1 and from the EN 10 2014 203 138 A1 Vehicles are known that have a camera system that records the vehicle's surroundings and uses it to obtain information, particularly in the form of a driver assistance system, and make it available to the driver. The camera systems typically have a camera in the interior of the vehicle that records the vehicle's surroundings through the vehicle window. If the vehicle window is fogged up or icy, the image or video captured by the camera is not very informative and can lead to incorrect information for the driver.

Das Fahrerassistenzsystem der DE 10 2014 203 138 A1 löst dies, indem es einen Normalbetriebsmodus und einen Schlechtsicht-Betriebsmodus zeigt, in dem eingeschränkte beziehungsweise spezifische Informationen an den Fahrer gegeben werden. Aus der DE 100 44 971 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Wellen, mit einem Emblem und einer charakteristischen Struktur und mit einer Einrichtung zum Entfernen oder Verhindern von Beschlag bekannt. Der Sende- und Empfangseinrichtung sind das Emblem und die charakteristische Struktur zugeordnet. Dem Emblem und der charakteristischen Struktur ist die Einrichtung zum Entfernen oder Verhindern von Beschlag zugeordnet. Die Einrichtung zum Entfernen oder Verhindern von Beschlag umfasst einen Wärmetauscher, welcher direkt dem Emblem, der charakteristischen Struktur und der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordnet ist. Der Wärmetauscher ist in einen Kühlmittelkreislauf einer Brennkraftmaschine eingebunden und zur Minderung eines Beschlags des Emblems, der charakteristischen Struktur und der Sende- und Empfangseinrichtung vorgesehen.The driver assistance system of the EN 10 2014 203 138 A1 solves this by showing a normal operating mode and a poor visibility operating mode in which limited or specific information is given to the driver. From the DE 100 44 971 A1 A motor vehicle with a transmitting and receiving device for transmitting and receiving electromagnetic waves, with an emblem and a characteristic structure and with a device for removing or preventing fogging is known. The emblem and the characteristic structure are assigned to the transmitting and receiving device. The device for removing or preventing fogging is assigned to the emblem and the characteristic structure. The device for removing or preventing fogging comprises a heat exchanger which is directly assigned to the emblem, the characteristic structure and the transmitting and receiving device. The heat exchanger is integrated into a coolant circuit of an internal combustion engine and is intended to reduce fogging of the emblem, the characteristic structure and the transmitting and receiving device.

Weiterhin ist aus der DE 100 26 454 C1 ein Radom für ein Abstands-Warn-Radar in einem Kraftfahrzeug mit auf der Oberfläche des Radoms aufgebrachten, dünnen, radartransparenten Metallschichten zur visuellen Anpassung des Radoms an seine umgebende Kraftfahrzeugoberfläche bekannt. Die dünnen Metallschichten weisen einen Ohm'schen Widerstand auf, wobei mittels einer elektrischen Stromquelle zur Heizung des Radoms in die Metallschichten ein elektrischer Strom eingeprägt ist, der die Metallschichten lateral durchströmt. In der elektrischen Schaltung zur Stromeinspeisung sind einstellbare elektrische Widerstände vorgesehen, mit denen fertigungsbedingte Unterschiede in den Ohm'schen Widerständen der Metallschichten kompensierbar sind.Furthermore, the DE 100 26 454 C1 A radome for a distance warning radar in a motor vehicle with thin, radar-transparent metal layers applied to the surface of the radome for visually adapting the radome to the surrounding vehicle surface is known. The thin metal layers have an ohmic resistance, whereby an electrical current is impressed into the metal layers by means of an electrical current source for heating the radome, which flows laterally through the metal layers. Adjustable electrical resistors are provided in the electrical circuit for supplying the current, with which production-related differences in the ohmic resistances of the metal layers can be compensated.

Die aus der DE 10 2012 015 260 A1 bekannte Vorrichtung zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs umfasst zumindest einen Radarsensor und zumindest ein Radom. Dabei sind in einem Gehäuse des Radarsensors und/oder des Radoms und/oder in zumindest einem Strukturbauteil des Fahrzeugs Wärmeleitkanäle angeordnet, wobei die Wärmeleitkanäle mit einem Wärmeleitmedium zur Erwärmung des Radarsensors und/oder des Radoms beaufschlagbar sind. Diese Vorrichtung zeichnet sich durch eine Durchströmung der betreffenden Bauteile mit dem Wärmeleitmedium und dadurch durch eine besonders effiziente und schnelle Erwärmung des Radarsensors und/oder des Radars aus. Somit ist zwar auch bei schlechten Wetterbedingungen, insbesondere bei kalten Umgebungstemperaturen und Niederschlägen, eine Funktion der Radarvorrichtung und mit dieser gekoppelte weitere Funktionen, beispielsweise von radarbasierten Fahrerassistenzvorrichtungen, sichergestellt und damit die Zuverlässigkeit erhöht, jedoch ist durch das Vorsehen der Wärmeleitkanäle gerade im Radom oder im Radarsensor eine Beeinträchtigung der Qualität der Radardaten und damit der Aussagekraft der Radarvorrichtung gegeben.The EN 10 2012 015 260 A1 known device for defrosting and/or deicing a radar device of a vehicle comprises at least one radar sensor and at least one radome. In this case, heat conducting channels are arranged in a housing of the radar sensor and/or the radome and/or in at least one structural component of the vehicle, wherein the heat conducting channels can be supplied with a heat conducting medium to heat the radar sensor and/or the radome. This device is characterized by the heat conducting medium flowing through the relevant components and thus by a particularly efficient and rapid heating of the radar sensor and/or the radar. This ensures that the radar device and other functions coupled with it, for example radar-based driver assistance devices, function even in bad weather conditions, in particular in cold ambient temperatures and precipitation, thus increasing reliability, but the provision of the heat conducting channels in the radome or radar sensor in particular impairs the quality of the radar data and thus the informative value of the radar device.

Aus der Deutschen Patentanmeldung DE 10 2014 213 282 A1 ist ein Kamerasystem für ein Fahrzeug mit einer an einem Kameragehäuse angebrachten Optik, die eine nach außen weisende und Umwelteinflüssen ausgesetzte Oberfläche umfasst, bekannt. Das Kamerasystem zeigt eine Reinigungsvorrichtung, die eine Kombidüse zur Förderung von Druckluft als auch von Reinigungsflüssigkeit mit einer Auslassöffnung aufweist. Mithilfe der Auslassöffnung kann die Oberfläche der Optik wahlweise mit Druckluft oder mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden und damit die Optik des Kamerasystems gereinigt werden. Der Reinigungseffekt erweist sich regelmäßig als nicht ausreichend.From the German patent application EN 10 2014 213 282 A1 A camera system for a vehicle with an optic attached to a camera housing, which includes a surface facing outwards and exposed to environmental influences, is known. The camera system has a cleaning device that has a combination nozzle for conveying compressed air and cleaning fluid with an outlet opening. Using the outlet opening, the surface of the optic can be exposed to either compressed air or cleaning fluid, thus cleaning the optics of the camera system. The cleaning effect regularly proves to be insufficient.

Aus der US Patentanmeldung US 2014 / 0 117 701 A1 ist ein Reinigungssystem für Windschutzscheiben eines Fahrzeugs mittels Pressluft bekannt. Dieses Reinigungssystem unterstützt die Scheibenwischer des Fahrzeugs. Hierzu wird mittels eines elektrisch betriebenen Kompressors Pressluft in einem Reservoirtank erzeugt und die Pressluft über ein Leitungssystem zu einem die Windschutzscheibe bzw. Heckscheibe umschließenden Pressluftkanal geführt, der Öffnungen aufweist, über die Pressluft in Richtung der Windschutzscheibe oder Heckschutzscheibe ausströmt und die Reinigung der Scheibenwischer unterstützt. Der Reinigungseffekt erweist sich bei diesem Reinigungssystem gerade bei höheren Geschwindigkeiten als nicht genügend.From the US patent application US 2014 / 0 117 701 A1 is a cleaning system for windshields of a vehicle using compressed air. This cleaning system supports the windshield wipers of the vehicle. For this purpose, compressed air is generated in a reservoir tank using an electrically operated compressor and the compressed air is fed via a pipe system to a hose that surrounds the windshield or rear window. the compressed air duct, which has openings through which compressed air flows towards the windshield or rear window and supports the cleaning of the windshield wipers. The cleaning effect of this cleaning system proves to be insufficient, especially at higher speeds.

Aus der US Patentanmeldung US 5 097 563 A ist ein Reinigungsgerät für Fahrzeugscheiben bekannt, das herkömmliche Scheibenwischer ersetzt. Es weist ein elektrisch betriebenes Gebläse und eine Heizung auf. Das Gebläse saugt Luft an und verdichtet diese zu Druckluft, die über Leitungen zu Düsen, die rund um die Außenseite des Fensterglases angeordnet sind, geführt wird. Die Heizung ist geeignet, die angesaugte Luft zu erwärmen, bevor sie aus den Düsen austritt. Der Reinigungseffekt erweist sich bei diesem Reinigungssystem gerade bei höheren Geschwindigkeiten als nicht genügend.From the US patent application US 5 097 563 A is a cleaning device for vehicle windows that replaces conventional windshield wipers. It has an electrically operated blower and a heater. The blower sucks in air and compresses it into compressed air, which is fed via lines to nozzles arranged around the outside of the window glass. The heater is suitable for heating the sucked-in air before it exits the nozzles. The cleaning effect of this cleaning system proves to be insufficient, especially at higher speeds.

Aus der Deutschen Patentanmeldung DE 3633 154 A1 ist eine Waschanlage für Scheiben von Kraftfahrzeugen bekannt. Die Waschanlage umfasst ein Vorratsbehälter für Waschflüssigkeit, der mit einer zu einer Spureinrichtung gehörenden, auf die Scheibe gerichteten Spritzdüse leistungsverbunden ist, und eine an der Verbindungsleitung angeschlossene Fördereinrichtung für die Waschflüssigkeit. Der Reinigungseffekt erweist sich regelmäßig als nicht ausreichend.From the German patent application DE 3633 154 A1 A washer system for windows of motor vehicles is known. The washer system comprises a reservoir for washer fluid, which is connected to a spray nozzle directed at the window and which is part of a tracking device, and a conveyor system for the washer fluid connected to the connecting line. The cleaning effect regularly proves to be insufficient.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a device for defrosting and/or deicing a radar device and/or camera device and/or a headlight of a vehicle which is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention with a device which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Enttauung und/oder Enteisung zumindest einer Radarvorrichtung und/oder zumindest einer Kameravorrichtung und/oder zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs zeichnen sich durch einen einfachen Aufbau, eine hohe Zuverlässigkeit sowie Wirksamkeit aus. Durch das erfindungsgemäße Beaufschlagen mit Pressluft zum Entfernen von beeinträchtigenden Substanzen auf dem Radom bzw. auf der Abdeckung der Kameravorrichtung bzw. auf der Scheinwerferfrontfläche ist eine verlässliche Möglichkeit geschaffen, Verschmutzungen oder Schnee oder Eis oder auch einen Beschlag beispielsweise aus Tau oder Feuchtigkeit zu entfernen und dadurch die Funktionsfähigkeit der Radarvorrichtung bzw. der Kameravorrichtung bzw. des Scheinwerfers des Fahrzeuges zu verbessern bzw. wiederherzustellen.The devices according to the invention for defrosting and/or de-icing at least one radar device and/or at least one camera device and/or at least one headlight of a vehicle are characterized by a simple structure, high reliability and effectiveness. The inventive application of compressed air to remove harmful substances on the radome or on the cover of the camera device or on the headlight front surface creates a reliable possibility of removing dirt or snow or ice or even condensation, for example from dew or moisture, and thereby improving or restoring the functionality of the radar device or the camera device or the headlight of the vehicle.

Dabei zeigt die Radarvorrichtung zumindest einen Radarsensor und diesem zugeordnet zumindest ein Radom, das den Radarsensor vor äußerer Beschädigung schützt. Die erfindungsgemäße Kameravorrichtung eines Fahrzeugs zeigt zumindest eine Kamera, die geeignet ist, einzelne Bilder oder Bildfolgen, also Videosequenzen, im sichtbaren Frequenzspektrum des Lichts oder außerhalb insbesondere im Infrarotbereich zu erfassen. Zusätzlich sind auch erfindungsgemäß Kameras von der Erfindung umfasst, die in der Art eines LIDAR-Sensors Laserstrahlen aussenden und die reflektierten Laserstrahlen wieder erfassen und auswerten. Dabei sind erfindungsgemäß in oder an dem Radom und/oder in oder an der Abdeckung und/oder in oder an der Scheinwerferfrontscheibe und/oder in oder an zumindest einem Strukturbauteil des Fahrzeugs Pressluftkanäle angeordnet, die mit Öffnungen zur Beaufschlagung des Radarsensors und/oder des Radoms und/oder der Abdeckung und/oder der Scheinwerferfrontscheibe versehen sind, wodurch es möglich ist, dass die Ursache für die Beeinträchtigung der Kameravorrichtung oder der Radarvorrichtung oder des Scheinwerfers entfernt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei besonders geeignet, Schnee oder Eis oder auch einen Beschlag oder andere Verschmutzungen auf der Oberfläche des Radoms und/oder der Abdeckung der Kamera und/oder der Scheinwerferfrontscheibe zu entfernen und dadurch einen ungestörten oder weniger gestörten Blick auf die Umgebung durch den Radarsensor bzw. die Kamera zu ermöglichen und dadurch die Umgebung des Fahrzeugs durch den Radarsensor bzw. die Kamera verlässlicher und sicherer zu erfassen. Mit Hilfe dieser verbesserten Erfassung der Umgebung ist es möglich, wesentlich sichere Informationen über die Umgebung zu gewinnen und dadurch in Verbindung mit Fahrerassistenzsystemen den Fahrer besser zu unterstützen und dadurch die Fahrsicherheit zu erhöhen. The radar device has at least one radar sensor and, associated with it, at least one radome that protects the radar sensor from external damage. The camera device of a vehicle according to the invention has at least one camera that is suitable for capturing individual images or image sequences, i.e. video sequences, in the visible frequency spectrum of light or outside, in particular in the infrared range. In addition, the invention also includes cameras that emit laser beams in the manner of a LIDAR sensor and capture and evaluate the reflected laser beams. According to the invention, compressed air ducts are arranged in or on the radome and/or in or on the cover and/or in or on the headlight windshield and/or in or on at least one structural component of the vehicle, which are provided with openings for supplying the radar sensor and/or the radome and/or the cover and/or the headlight windshield, whereby it is possible to remove the cause of the impairment of the camera device or the radar device or the headlight. The device according to the invention is particularly suitable for removing snow or ice or also fogging or other dirt on the surface of the radome and/or the cover of the camera and/or the headlight windshield, thereby enabling an uninterrupted or less disrupted view of the surroundings through the radar sensor or camera and thereby recording the surroundings of the vehicle more reliably and safely through the radar sensor or camera. With the help of this improved recording of the surroundings, it is possible to obtain significantly more reliable information about the surroundings and, in conjunction with driver assistance systems, to better support the driver and thus increase driving safety.

Neben der Möglichkeit, die Pressluftleitkanäle aus Metall und damit mechanisch besonders robust und stabil auszubilden, hat es sich besonders bewährt, diese aus Kunststoff auszubilden. Durch die niedrige Wärmeleitfähigkeit des Kunststoffes gelingt es, das Risiko des Vereisens zu reduzieren, was die Funktionalität der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbessert. Besonders vorteilhafte Pressluftleitkanäle zeigen zusätzlich im Bereich der Öffnungen ein anderes Material als das Grundmaterial, welches geeignet ist, die Form der Öffnung, die starken Einfluss auf die Form und die Art der Beaufschlagung mit Pressluft hat, möglichst dauerhaft zu definieren. Dieses andere Material ist bevorzugt ein durch spanabhebende Bearbeitung gestaltbares Material, insbesondere Polytetrafluorethylen (PTFE) oder auch ein Metall wie zum Beispiel Stahl.In addition to the possibility of making the compressed air ducts out of metal, which makes them particularly robust and stable mechanically, it has proven particularly useful to make them out of plastic. The low thermal conductivity of the plastic reduces the risk of icing, which improves the functionality of the device according to the invention. Particularly advantageous compressed air ducts also have a different material to the base material in the area of the openings, which is suitable for the shape of the opening, the strong in influence on the shape and the type of compressed air exposure. This other material is preferably a material that can be shaped by machining, in particular polytetrafluoroethylene (PTFE) or a metal such as steel.

Dabei hat es sich besonders bewährt, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass die Pressluftleitkanäle auf mehreren Seiten des Radarsensors und/oder des Radoms und/oder der Abdeckung und/oder der Scheinwerferfrontscheibe angeordnet sind und diese zumindest teilweise umschließen. Dadurch ist gewährleistet, dass von mehreren Seiten die Pressluft auf den zu enttauenden oder enteisenden Gegenstand geführt wird und damit die Reinigung des Gegenstandes besonders effizient bewirkt werden kann. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Pressluftleitkanäle L-förmig oder U-förmig um den Radarsensor bzw. das Radom bzw. die Abdeckung bzw. die Scheinwerferfrontscheibe anzuordnen und dadurch zu ermöglichen, dass diese von mehreren Seiten flächig mit Pressluft beaufschlagt und dadurch besonders effizient gereinigt werden. Auch ist es möglich und hat es sich auch bewährt, die Pressluftleitkanäle so anzuordnen, dass sie den Radarsensor bzw. das Radom bzw. die Abdeckung bzw. die Scheinwerferfrontscheibe vollständig und damit von allen Seiten umschließen und damit deren Vorderseite mit Pressluft beaufschlagen und reinigen können.It has proven particularly useful to design the device according to the invention in such a way that the compressed air guide channels are arranged on several sides of the radar sensor and/or the radome and/or the cover and/or the headlight windshield and at least partially enclose them. This ensures that the compressed air is guided onto the object to be defrosted or deiced from several sides and the object can thus be cleaned particularly efficiently. It has proven particularly advantageous to arrange the compressed air guide channels in an L-shape or U-shape around the radar sensor or the radome or the cover or the headlight windshield and thereby enable them to be exposed to compressed air from several sides and thus cleaned particularly efficiently. It is also possible and has proven useful to arrange the compressed air guide channels in such a way that they completely enclose the radar sensor or the radome or the cover or the headlight windshield and thus from all sides and can thus expose and clean the front of them with compressed air.

Neben der Möglichkeit einer einstückigen Ausbildung der Struktur aus einem oder mehreren Pressluftleitkanälen hat es sich als besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung erwiesen, diese segmentweise auszubilden und die Segmente mit-einander dichtend zu verbinden. Dabei werden bevorzugt gerade Segmente aus einem oder mehreren geraden Leitkanälen gebildet, die über bevorzugt ein oder mehrere Eckstücke dichtend miteinander verbunden sind. Die Verbindung der einzelnen Segmente erfolgt dabei in einer Weise, dass außer den erfindungsgemäß vorgesehenen Öffnungen keine weiteren Auslässe für die Pressluft gegeben sind. Durch diese segmentweise Realisierung der Erfindung wird es möglich, sehr robust und kostengünstige Komponenten als Segmente zu verwenden, die sich durch einen geringen Strömungswiderstand und gute Verarbeitbarkeit auszeichnen. Bevorzugt werden die Segmente in einer Nut in dem Radom, der Kameraabdeckung oder der Scheinwerferfrontfläche eingebracht und bevorzugt mit diesem durch Kleben fest verbunden. Hierdurch ist eine besonders kostengünstige und dauerhafte Integration gewährleistet, die eine dauerhafte Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht.In addition to the possibility of a one-piece design of the structure from one or more compressed air guide channels, it has proven to be a particularly preferred design of the invention to design these in segments and to connect the segments to one another in a sealing manner. In this case, straight segments are preferably formed from one or more straight guide channels, which are connected to one another in a sealing manner preferably via one or more corner pieces. The individual segments are connected in such a way that there are no further outlets for the compressed air apart from the openings provided according to the invention. This segment-by-segment implementation of the invention makes it possible to use very robust and cost-effective components as segments, which are characterized by low flow resistance and good processability. The segments are preferably inserted into a groove in the radome, the camera cover or the headlight front surface and are preferably firmly connected to it by gluing. This ensures a particularly cost-effective and permanent integration, which enables the device according to the invention to function permanently.

Darüber hinaus hat es sich besonders bewährt, die Vorrichtung mit zumindest einem Heizelement zum Erwärmen der Pressluft und/oder zumindest einem Pressluftleitkanal zu versehen. Durch die Erwärmung der Pressluft wird es effizient ermöglicht, die Geschwindigkeit der Entfernung von Beschlag oder Eis oder Schnee zu steigern und qualitativ zu verbessern und dadurch die Radarvorrichtung bzw. Kameravorrichtung bzw. die Scheinwerfer des Fahrzeugs in ihrer Funktionsfähigkeit zu verbessern. Dabei wird das zumindest eine Heizelement bevorzugt in einem Bereich der Vorrichtung so angeordnet, dass es möglichst weit pressluftstromaufwärts angeordnet ist und damit möglichst zentral die Pressluft für möglichst viele Pressluftleitkanäle erwärmen kann. Dadurch ist eine besonders kompakte und effiziente Erwärmung der Pressluft gewährleistet.In addition, it has proven particularly useful to provide the device with at least one heating element for heating the compressed air and/or at least one compressed air duct. Heating the compressed air efficiently enables the speed at which fogging, ice or snow is removed to be increased and improved in quality, thereby improving the functionality of the radar device or camera device or the headlights of the vehicle. The at least one heating element is preferably arranged in an area of the device so that it is arranged as far upstream of the compressed air as possible and can therefore heat the compressed air for as many compressed air ducts as centrally as possible. This ensures particularly compact and efficient heating of the compressed air.

Alternativ oder ergänzend hat es sich besonders bewährt, die Pressluftleitkanäle selbst zu erwärmen, was einerseits die Funktionsfähigkeit der Pressluftleitkanäle mit ihren Öffnungen zum Austreten der Pressluft aus den Leitkanälen in Richtung der zu enttauenden und/oder enteisenden Gegenstände gewährleistet und andererseits zusätzlich auch die Pressluft erwärmt.Alternatively or in addition, it has proven particularly useful to heat the compressed air ducts themselves, which on the one hand ensures the functionality of the compressed air ducts with their openings for the compressed air to exit from the ducts in the direction of the objects to be defrosted and/or defrosted and on the other hand also heats the compressed air.

Als besonders bevorzugte erfindungsgemäße Vorrichtung hat sich eine Vorrichtung gezeigt, die zusätzlich zumindest eine Vorrichtung zum Beaufschlagen der Pressluft mit einem Lösungsmittel zur Enttauung und/oder Enteisung aufweist. Diese Vorrichtung zum Beaufschlagen der Pressluft mit einem Lösungsmittel ist bevorzugt möglichst weit stromaufwärts im Hinblick auf den Pressluftstrom angeordnet, so dass eine möglichst effiziente Verteilung des Lösungsmittels in der Pressluft für wenigstens einen Pressluftleitkanal insbesondere für mehrere oder alle Pressluftleitkanäle gewährleistet ist. Als Lösungsmittel haben sich besonders alkoholhaltige Flüssigkeiten bewährt, die in die Pressluft in der Art eines feinen Nebels eingebracht werden. Alternativ oder ergänzend hat es sich auch bewährt, mit der Vorrichtung zum Beaufschlagen der Pressluft mit einem Lösungsmittel in die Lösungsmittel Salze einzubringen, die in den Lösungsmitteln insbesondere in den flüssigen Lösungsmitteln gelöst sind. Durch die Verwendung dieser Lösungsmittel ist gerade bei einer Vereisung oder mit einer Schneebedeckung der Abdeckung, der Scheinwerferfrontfläche, des Radoms und/oder des zu reinigenden Radarsensors eine sehr effiziente Reinigung gewährleistet.A particularly preferred device according to the invention is a device which additionally has at least one device for applying a solvent to the compressed air for defrosting and/or de-icing. This device for applying a solvent to the compressed air is preferably arranged as far upstream as possible with respect to the compressed air flow, so that the most efficient distribution of the solvent in the compressed air is ensured for at least one compressed air duct, in particular for several or all compressed air ducts. Alcohol-containing liquids, which are introduced into the compressed air in the form of a fine mist, have proven particularly useful as solvents. Alternatively or additionally, it has also proven useful to use the device for applying a solvent to the compressed air to introduce salts into the solvents, which are dissolved in the solvents, in particular in the liquid solvents. The use of these solvents ensures very efficient cleaning, especially when the cover, the headlight front surface, the radome and/or the radar sensor to be cleaned are icy or covered with snow.

Daneben hat es sich auch bewährt, das Austreten der Pressluft aus den Pressluftleitkanälen durch das Vorsehen von Düsenelementen in den Öffnungen der Pressluftleitkanäle zum Ausrichten bzw. zum Dosieren der hindurchtretenden Pressluft zu verbessern und dadurch insbesondere eine bessere und gleichmäßigere und zielgerichtetere Beaufschlagung des Radoms, des Radarsensors, der Scheinwerferfrontfläche und/oder der Abdeckung der Kamera zu verbessern. Durch diese Düsenelemente, die eine verbesserte Durchströmung der Pressluft durch die Öffnungen gewährleistet, ist ein besonders effizientes Reinigen auch bei schwierigen Umweltsituationen insbesondere bei Eis und Schnee gewährleistet. Zudem wird es gegebenenfalls möglich, die Anzahl der Öffnungen zu reduzieren.In addition, it has also proven to be useful to improve the discharge of compressed air from the compressed air ducts by providing nozzle elements in the openings of the compressed air ducts to align or dose the compressed air passing through and thereby in particular to ensure a better, more even and more targeted application of the radome, the radar sensor, the light projector front surface and/or the camera cover. These nozzle elements, which ensure an improved flow of compressed air through the openings, ensure particularly efficient cleaning even in difficult environmental situations, particularly in ice and snow. It may also be possible to reduce the number of openings.

Eine besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung zeigt die Möglichkeit, die Düsenelemente auswechselbar, heizbar und/oder mit Lösungsmitteln beaufschlagbar auszubilden. Durch die Möglichkeit, die Düsenelemente auszuwechseln, kann dauerhaft ein besonders effizientes Beaufschlagen mit Pressluft gewährleistet werden, da einerseits eine Anpassung der Düsenelementkonstruktion an geänderte äußere Umgebungen insbesondere an geänderte räumliche Erfordernisse oder im Fall einer Beeinträchtigung durch eine Beschädigung ein Austauschen der Düsenelemente möglich ist. Eine Anpassung der Düsencharakteristik hat sich insbesondere dann bewährt, wenn das Fahrzeug in einer stärker schneegefährdeten Gegend betrieben wird oder sich die Jahreszeit von Herbst mit einer Gefahr des Beschlagens mit Tau zu Winter mit der verstärkten Gefahr der Vereisung gewandelt hat und dadurch andere Strömungscharakteristiken und damit eine andere Art der Beaufschlagung mit Pressluft, insbesondere ein mehr punktuelles stärkeres Auftreffen der Pressluft für ein effizientes Entfernen von Schnee oder Eis, gewünscht ist.A particularly preferred embodiment of the invention shows the possibility of designing the nozzle elements so that they are replaceable, heatable and/or capable of being treated with solvents. The possibility of replacing the nozzle elements means that particularly efficient compressed air can be applied over the long term, since it is possible to adapt the nozzle element design to changed external environments, in particular to changed spatial requirements, or to replace the nozzle elements in the event of damage. Adapting the nozzle characteristics has proven particularly useful when the vehicle is operated in an area at greater risk of snow or when the season has changed from autumn with a risk of fogging with dew to winter with the increased risk of icing, and as a result different flow characteristics and thus a different type of compressed air application, in particular a more targeted, stronger impact of the compressed air for efficient removal of snow or ice, is desired.

Weiterhin hat es sich alternativ oder zusätzlich bewährt, die Düsenelemente heizbar auszubilden, wodurch das Verhindern eines Vereisens der Düsenelemente und dadurch die Durchgängigkeit der Düsen mit dem effizienten Beaufschlagen mit Pressluft gerade im Winter bei Eis oder Schnee besonders gewährleistet ist.Furthermore, it has proven to be an alternative or additional option to make the nozzle elements heatable, which prevents the nozzle elements from icing up and thus ensures that the nozzles can pass through efficiently with compressed air, especially in winter when there is ice or snow.

Auch hat es sich bewährt, im Bereich der Düsenelemente Lösungsmittel in die durchströmende Pressluft einzubringen und dadurch eine sehr effiziente Verteilung der Lösungsmittel in der Pressluft zu bewirken. Auch hat es sich bewährt, bevorzugt selektiv einzelne spezifische Öffnungen mit Düsenelementen mit Lösungsmitteln zu beaufschlagen, was zu einem sehr effizienten Reinigen führt. Durch geeignete Auswahl der Öffnungen ist es nicht notwendig, alle Öffnungen mit Düsenelementen mit der Möglichkeit zu versehen, Lösungsmittel einzubringen, um ein gutes Reinigungsergebnis zu erreichen.It has also proven to be effective to introduce solvents into the compressed air flowing through the nozzle elements, thereby achieving a very efficient distribution of the solvents in the compressed air. It has also proven to be effective to selectively apply solvents to individual specific openings with nozzle elements, which leads to very efficient cleaning. By selecting the openings appropriately, it is not necessary to provide all openings with nozzle elements with the option of introducing solvents in order to achieve a good cleaning result.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird diese mit einer eigenen Steuerung zum Steuern oder Regeln der Vorrichtung versehen, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig von anderen Steuerungen betrieben werden kann und dadurch auch unter schwierigen äußeren Bedingungen eine möglichst sichere und verlässliche Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung oder einer Kameravorrichtung zur Unterstützung des Fahrzeugführers oder eines Scheinwerfers gegeben ist.According to a preferred development of the invention, the latter is provided with its own control system for controlling or regulating the device, so that the device according to the invention can be operated independently of other controls and thus the safest and most reliable possible defrosting and/or deicing of a radar device or a camera device to assist the driver or a headlight is ensured even under difficult external conditions.

Dabei hat es sich besonders bewährt, die Vorrichtung mit zumindest einem steuerbaren Ventil in den Pressluftleitkanälen und/oder in zumindest einer Zuleitung zu den Pressluftleitkanälen zu versehen. Dabei ist die Steuerung dafür vorgesehen, das steuerbare Ventil zielgerichtet so zu steuern, dass der Strom der Pressluft abhängig vom Bedarf variiert wird. Besonders hat sich dabei bewährt, das steuerbare Ventil bzw. die steuerbaren Ventile so anzusteuern, dass ein pulsierender Pressluftstrom erzeugt wird, der sich als besonders wirksam erweist, Schnee oder Eis zu entfernen. Auch hat es sich bewährt, mit Hilfe der Steuerung zumindest ein Heizelement und/oder zumindest eine Vorrichtung zur Beaufschlagung mit Lösungsmitteln so zu steuern oder zu regeln, dass die Heizung bzw. die Lösungsmittel bedarfsgemäß zugesetzt werden oder nicht.It has proven particularly useful to provide the device with at least one controllable valve in the compressed air ducts and/or in at least one supply line to the compressed air ducts. The control is designed to control the controllable valve in a targeted manner so that the flow of compressed air is varied depending on requirements. It has proven particularly useful to control the controllable valve or valves in such a way that a pulsating flow of compressed air is generated, which proves to be particularly effective in removing snow or ice. It has also proven useful to use the control to control or regulate at least one heating element and/or at least one device for applying solvents so that the heating or the solvents are added or not added as required.

Darüber hinaus hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Vorrichtung zumindest mit einem Umgebungssensor und/oder zumindest mit einer Eingabe zu versehen, die mit der Steuerung so verbunden ist oder sind, dass mit Hilfe dieser Steuerung die Vorrichtung zwischen verschiedenen Betriebszuständen umgeschaltet werden kann. Beispielsweise hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, zwischen einem Sommerbetrieb und einem Winterbetrieb umzuschalten. Während es sich beispielsweise beim Winterbetrieb besonders bewährt hat, die Pressluft mit einem alkoholischen Lösungsmittel zu beaufschlagen, um Eis oder Schnee besonders effizient zu entfernen, ist dies beispielsweise bei einem Sommerbetrieb weniger erforderlich. Dagegen ist ein Beaufschlagen mit Wasser im Sommerbetrieb durchaus vorteilhaft. Entsprechendes gilt für die Aktivierung von Heizelementen. Dies ist im Winterbetrieb erwünscht, während es im Sommerbetrieb im Hinblick auf einen energieeffizienten Betrieb der Vorrichtung geradezu unerwünscht ist.In addition, it has proven to be particularly advantageous to provide the device with at least one environmental sensor and/or at least one input which is or are connected to the control system in such a way that the device can be switched between different operating states with the aid of this control system. For example, it has proven to be particularly advantageous to switch between summer operation and winter operation. While it has proven particularly useful in winter operation, for example, to apply an alcoholic solvent to the compressed air in order to remove ice or snow particularly efficiently, this is less necessary in summer operation, for example. On the other hand, applying water is certainly advantageous in summer operation. The same applies to the activation of heating elements. This is desirable in winter operation, but is downright undesirable in summer operation with regard to energy-efficient operation of the device.

Als Umgebungssensoren haben sich dabei insbesondere Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren bewährt, die eine sehr verlässliche Information über die unmittelbare klimatische Umgebung des Fahrzeugs geben. Darüber hinaus hat sich das Vorsehen zumindest einer oder mehrerer Eingaben bewährt, die eine Aktivierung der Vorrichtung bzw. ein gezieltes Umschalten zwischen verschiedenen Betriebszuständen der Vorrichtung, insbesondere zwischen einem Sommer- und einem Winterbetrieb, ermöglichen.Temperature and humidity sensors have proven particularly useful as environmental sensors, as they provide very reliable information about the immediate climatic environment of the vehicle. In addition, it has proven useful to provide at least one or more inputs that enable the device to be activated or to switch between different operating states of the device, in particular between summer and winter operation.

Besonders nützlich hat es sich dabei erwiesen, im Fahrzeug bereits vorhandene Eingaben, beispielsweise den Schalter für den Scheibenwischer, zusätzlich zur Aktivierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden und dadurch die Handhabbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Fahrzeug durch den Fahrzeugnutzer zu optimieren. Sieht der Fahrzeugführer einen Bedarf, den Scheibenwischer zu verwenden, oder wird dieser beispielsweise durch einen Regensensor aktiviert, insbesondere für einen kurzen Zeitraum aktiviert, so hat es sich bewährt, dies als Bedarf für eine Aktivierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung der zumindest einen Radarvorrichtung oder Kameravorrichtung oder dem zumindest einen Scheinwerfer zu interpretieren und mit Hilfe der Steuerung den Reinigungsprozess durch Beaufschlagen mit einem Pressluftstrom zu aktivieren. Hierdurch ist eine besonders angenehme Betriebsführung und effiziente Reinigung insbesondere Enttauung bzw. Enteisung gerade bei unterschiedlichen äußeren Umständen oder Fahrsituationen gewährleistet.It has proven particularly useful to use inputs already present in the vehicle, for example the switch for the windshield wiper, in addition to activating the device according to the invention, thereby optimizing the usability of the device according to the invention in the vehicle by the vehicle user. If the driver sees a need to use the windshield wiper, or if this is activated, for example, by a rain sensor, in particular for a short period of time, it has proven useful to interpret this as a need to activate the device according to the invention for cleaning the at least one radar device or camera device or the at least one headlight and to activate the cleaning process with the help of the control by applying a stream of compressed air. This ensures particularly pleasant operation and efficient cleaning, in particular defrosting or de-icing, especially in different external circumstances or driving situations.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest ein Rückschlagventil in den Pressluftleitkanälen und/oder in zumindest einer Zuleitung zu den Pressluftleitkanälen vorgesehen. Bevorzugt werden derartige Rückschlagventile in allen Pressluftleitkanälen vorgesehen. Mit Hilfe des Rückschlagventils wird sichergestellt, dass im Fall einer lokalen Behinderung der Strömungsverhältnisse in den Kanälen insbesondere durch eine Verstopfung sich diese geänderten Strömungsverhältnisse nicht auf die anderen Pressluftleitkanäle negativ auswirken und dadurch eine unnötige Verschlechterung des Reinigungsergebnisses der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden werden kann.According to a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, at least one non-return valve is provided in the compressed air ducts and/or in at least one supply line to the compressed air ducts. Such non-return valves are preferably provided in all compressed air ducts. The non-return valve ensures that in the event of a local obstruction of the flow conditions in the ducts, in particular due to a blockage, these changed flow conditions do not have a negative effect on the other compressed air ducts and thus an unnecessary deterioration in the cleaning result of the device according to the invention can be avoided.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt zumindest ein Vorratsgefäß zur Speicherung der Pressluft in der Vorrichtung. Dadurch ist auch bei einem Vorliegen eines Lecks ein Puffer für die erforderliche Pressluft gegeben, der die Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung merklich erhöht, was besonders im Zusammenhang mit dem Vorsehen von zumindest einem Rückschlagventil in den Zuleitungen gegeben ist.A preferred development of the device according to the invention shows at least one storage vessel for storing the compressed air in the device. This provides a buffer for the required compressed air even in the event of a leak, which noticeably increases the functionality of the device according to the invention, which is particularly the case in connection with the provision of at least one non-return valve in the supply lines.

Daneben hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Vorrichtung mit zumindest einem Kompressor zur Erzeugung der Pressluft und/oder zumindest mit einer Verbindungseinrichtung zu einem Druckluftsystem des Fahrzeugs zu versehen, über die die Pressluft vom Druckluftsystem des Fahrzeugs in die erfindungsgemäße Vorrichtung abgezweigt und dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verfügung gestellt wird. Dadurch ist eine sichere und verlässliche Versorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Pressluft entweder als autarkes System mit eigener Erzeugung mit Hilfe eines Kompressors gewährleistet oder alternativ bzw. kumulativ eine passive Versorgung durch ein externes Druckluftsystem ermöglicht. Gerade Fahrzeuge mit einem pneumatischen Bremssystem oder mit einem alternativen Antriebsstrang - beispielsweise mit einer Brennstoffzellenanordnung - weisen ein Druckluftsystem auf, das ausreichend Pressluft für den Betrieb der Bremse bzw. des Antriebsstrangs erzeugt, die dann der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann. Auch bei verbrennungsmotorischen Antriebssträngen werden Kompressoren verwendet, die beispielsweise in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeignet sind, Pressluft zu erzeugen und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verfügung zu stellen. Dies wird bevorzugt über zumindest eine Verbindungseinrichtung realisiert, die bevorzugt als flexibler, insbesondere als flexibler, metallischer Verbindungsschlauch ausgebildet ist. Gerade die Verwendung eines flexiblen Verbindungsschlauchs ermöglicht eine sichere Verbindung, die auch durch Vibrationen in dem Fahrzeug nicht in ihrer Funktionalität auch unter erschwerten Bedingungen über längere Zeiträume nicht beeinträchtigt wird. Das Verwenden eines metallischen, flexiblen Verbindungsschlauchs zur Zuführung von Pressluft insbesondere aus dem Druckluftsystem des Fahrzeugs zur erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt es, die Vorrichtung sehr kompakt und einfach auszubilden. Dies ermöglicht in besonderem Maße auch das nachträgliche Einbauen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in ein bestehendes Fahrzeug. Dies erhöht in besonderem Maße die Akzeptanz der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In addition, it has proven to be particularly advantageous to provide the device with at least one compressor for generating the compressed air and/or at least with a connection device to a compressed air system of the vehicle, via which the compressed air is branched off from the compressed air system of the vehicle into the device according to the invention and made available to this device according to the invention. This ensures a safe and reliable supply of compressed air to the device according to the invention either as an autonomous system with its own generation using a compressor or alternatively or cumulatively enables a passive supply by an external compressed air system. Vehicles with a pneumatic brake system or with an alternative drive train - for example with a fuel cell arrangement - in particular have a compressed air system that generates sufficient compressed air for operating the brake or the drive train, which can then be made available to the device according to the invention. Compressors are also used in internal combustion engine drive trains, which are suitable, for example in conjunction with the device according to the invention, for generating compressed air and making it available to the device according to the invention. This is preferably achieved by means of at least one connecting device, which is preferably designed as a flexible, in particular as a flexible, metal connecting hose. The use of a flexible connecting hose in particular enables a secure connection, the functionality of which is not impaired by vibrations in the vehicle, even under difficult conditions over longer periods of time. The use of a metal, flexible connecting hose for supplying compressed air, in particular from the compressed air system of the vehicle, to the device according to the invention allows the device to be designed very compactly and simply. This also enables the subsequent installation of a device according to the invention in an existing vehicle. This particularly increases the acceptance of the device according to the invention.

Darüber hinaus hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass zumindest ein Leitelement im Bereich der Pressluftleitkanäle mit den Öffnungen vorgesehen ist, das den Fahrtwind im Bereich der Öffnungen umleitet. Dies erfolgt insbesondere in der Weise, dass der umgeleitete Fahrtwind in dieselbe Richtung wie die aus den Öffnungen ausströmende Pressluft strömt. Alternativ genügt es auch, dass der durch das oder die Leitelemente umgeleitete Fahrtwind nicht entgegen oder störend zu dem ausströmenden Pressluftstrom geleitet ist. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die rohrförmigen Pressluftleitkanäle mit den Öffnungen eine Kontur bekommen, die den aufprallenden Fahrtwind aufteilt und einen Teil seitlich am Radom bzw. an der Abdeckung bzw. der Scheinwerferfrontscheibe bzw. dem Radarsensor bzw. der Kamera bzw. dem Scheinwerfer wegleiten und zum anderen Teil in Richtung der zu reinigenden Fläche umleiten, was beispielsweise mit Hilfe einer gekrümmten Oberfläche der Leitelemente ermöglicht ist. Dabei wird das Umleiten des Fahrtwindes insbesondere in der Weise realisiert, dass der Fahrtwind in dieselbe Richtung wie die ausströmende Pressluft strömt und dadurch den Reinigungseffekt verstärkt.In addition, it has proven to be particularly advantageous to design the device according to the invention in such a way that at least one guide element is provided in the area of the compressed air guide channels with the openings, which guides the airstream in the area of the openings. This is done in particular in such a way that the redirected airstream flows in the same direction as the compressed air flowing out of the openings. Alternatively, it is also sufficient that the airstream redirected by the guide element(s) is not directed against or in a way that interferes with the outgoing compressed air flow. This is achieved, for example, by giving the tubular compressed air guide channels with the openings a contour that divides the impacting airstream and directs part of it away to the side of the radome or the cover or the headlight windshield or the radar sensor or the camera or the headlight and redirects the other part in the direction of the surface to be cleaned, which is made possible, for example, by means of a curved surface of the guide elements. The redirection of the airstream is particularly in the This ensures that the airflow flows in the same direction as the outgoing compressed air, thereby enhancing the cleaning effect.

Eine besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung zeigt eine Vorrichtung zur Enttauung und/oder Enteisung nicht nur einer einzigen Radarvorrichtung oder einer einzigen Kameravorrichtung oder eines einzigen Scheinwerfers eines Fahrzeugs, sondern eine Enttauung und/oder Enteisung einer Kombination insbesondere aller Vorrichtungen aus einer Radarvorrichtung, Kameravorrichtung und eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs. Gerade durch das Zusammenführen insbesondere mit einer gemeinsamen Verbindungseinrichtung zum Druckluftsystem des Fahrzeugs ist eine sehr kompakte, effiziente und wirkungsvolle Vorrichtung zum Enttauen und/oder Enteisen von Fahrzeugkomponenten geschaffen, die die Sicherheit des Fahrzeugs merklich erhöht.A particularly preferred embodiment of the invention shows a device for defrosting and/or deicing not only a single radar device or a single camera device or a single headlight of a vehicle, but a defrosting and/or deicing of a combination, in particular of all devices from a radar device, camera device and a headlight of a vehicle. By combining them, in particular with a common connection device to the compressed air system of the vehicle, a very compact, efficient and effective device for defrosting and/or deicing vehicle components is created, which noticeably increases the safety of the vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen beispielhaft erläutert. Die Erfindung ist nicht auf diese bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt.

  • 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Horizontalschnitt durch eine Front eines Fahrzeugs mit einer beispielhaften, erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Enttauung und Enteisung,
  • 2 zeigt eine schematische Frontansicht eines beispielhaften Radoms mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Enttauung und/oder Enteisung und
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur einer bevorzugten, erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung und mehrerer Scheinwerfer.
The invention is explained below using preferred embodiments with reference to the figures. The invention is not limited to these preferred embodiments.
  • 1 shows a schematic representation of a horizontal section through a front of a vehicle with an exemplary device according to the invention for defrosting and deicing,
  • 2 shows a schematic front view of an exemplary radome with a device according to the invention for defrosting and/or deicing and
  • 3 shows a schematic representation of the structure of a preferred device according to the invention for defrosting and/or deicing a radar device and several headlights.

In 1 ist schematisch eine Fahrzeugfront 20 eines Fahrzeugs dargestellt. Die Fahrzeugfront 20 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung 2 und zweier Scheinwerfer 3. Die Radarvorrichtung 2 ist zentral an der Fahrzeugfront 20 angeordnet und ist durch die beiden Scheinwerfer 3 seitlich umrahmt.In 1 A vehicle front 20 of a vehicle is shown schematically. The vehicle front 20 shows a device 1 for defrosting and/or deicing a radar device 2 and two headlights 3. The radar device 2 is arranged centrally on the vehicle front 20 and is framed laterally by the two headlights 3.

In der horizontalen, schematischen Schnittdarstellung der 1 sind die Pressluftleitkanäle 4 am seitlichen Rand der Scheinwerfer 3 bzw. der Radarvorrichtung 2 angeordnet.In the horizontal, schematic sectional view of the 1 the compressed air ducts 4 are arranged on the lateral edge of the headlights 3 or the radar device 2.

Die Radarvorrichtung 2 wird dabei U-förmig durch die Pressluftleitkanäle 4 so umschlossen, dass die in den Pressluftleitkanälen 4 angeordneten Öffnungen 4a nach innen auf die Oberfläche des Radoms 2a der Radarvorrichtung 2 weisen. Dadurch strömt die Pressluft durch die Öffnungen 4a der Pressluftleitkanäle 4 auf das Radom 2a und befreit dieses von Eis, Schnee bzw. sorgt auch für das Enttauen im Falle eines Beschlags, beispielsweise durch Tau oder auch Regen. Durch die U-förmige Umschließung des Radoms 2a der Radarvorrichtung 2, von der in 1 nur die senkrecht verlaufenden beiden Pressluftleitkanäle 4 dargestellt sind, ist eine sehr verlässliche und effiziente Reinigung der Radarvorrichtung 2 gewährleistet.The radar device 2 is enclosed in a U-shape by the compressed air guide channels 4 in such a way that the openings 4a arranged in the compressed air guide channels 4 point inwards towards the surface of the radome 2a of the radar device 2. As a result, the compressed air flows through the openings 4a of the compressed air guide channels 4 onto the radome 2a and frees it from ice, snow and also ensures that it is defrosted in the event of condensation, for example due to dew or rain. The U-shaped enclosure of the radome 2a of the radar device 2, which in 1 Since only the two vertically running compressed air ducts 4 are shown, a very reliable and efficient cleaning of the radar device 2 is ensured.

Die beiden Scheinwerfer 3 zeigen eine Scheinwerferfrontfläche 3a. Die Scheinwerferfrontfläche 3a des Scheinwerfers 3 ist L-förmig, also von zwei zusammenhängenden Seiten, von zwei Pressluftleitkanälen 4 umschlossen, von denen in 1 nur der senkrecht verlaufende Pressluftleitkanal 4 dargestellt ist. Die beiden Pressluftleitkanäle 4 sind dabei an der oberen Seite und an der der Radarvorrichtung 2 zugeordneten senkrechten Seite der Scheinwerferfrontfläche 3a des Scheinwerfers 3 und damit an der inneren Seite angeordnet. Durch diese Anordnung der beiden Pressluftleitkanäle 4 wird sichergestellt, dass eine intensive Beaufschlagung der Scheinwerferfrontfläche 3a mittels Pressluft durch die zweiseitige Beaufschlagung gegeben ist und andererseits die Pressluft aus den Öffnungen der beiden Pressluftleitkanäle 4 beim Fahrbetrieb des Fahrzeugs nicht gegen den Fahrtwind arbeiten muss, sondern gegebenenfalls durch diesen unterstützt, den Scheinwerfer enttauen bzw. enteisen kann. In entsprechender Weise wird dies auch durch die Anordnung des Pressluftleitkanals 4 an der oberen Seite des Scheinwerfers 3 bzw. der Radarvorrichtung 2 realisiert, da hier die Pressluft nach unten, also in Richtung der Gravitation und in Richtung der Luftströmung, die aufgrund der Anordnung der Scheinwerfer 3 bzw. der Radarvorrichtung 2 im unteren Bereich der Fahrzeugfront 20 nach unten unter das Fahrzeug strömt. Dadurch ist eine besonders effiziente Reinigung gewährleistet.The two headlights 3 have a headlight front surface 3a. The headlight front surface 3a of the headlight 3 is L-shaped, i.e. it is surrounded by two connected sides by two compressed air ducts 4, of which 1 only the vertically running compressed air duct 4 is shown. The two compressed air ducts 4 are arranged on the upper side and on the vertical side of the headlight front surface 3a of the headlight 3 assigned to the radar device 2 and thus on the inner side. This arrangement of the two compressed air ducts 4 ensures that the headlight front surface 3a is intensively pressurized by compressed air due to the two-sided pressurization and, on the other hand, the compressed air from the openings of the two compressed air ducts 4 does not have to work against the airflow when the vehicle is driving, but can, if necessary, be supported by it, defrost or deice the headlight. This is also achieved in a corresponding way by arranging the compressed air duct 4 on the upper side of the headlight 3 or the radar device 2, since here the compressed air flows downwards, i.e. in the direction of gravity and in the direction of the air flow, which flows downwards under the vehicle due to the arrangement of the headlights 3 or the radar device 2 in the lower area of the vehicle front 20. This ensures particularly efficient cleaning.

Die Öffnungen 4a in den Pressluftleitkanälen 4 sind dabei in einer Anordnung und Anzahl entlang des Pressluftleitkanals 4 realisiert, die eine flächige Beaufschlagung des Radoms 2a bzw. der Scheinwerferfrontfläche 3a gewährleisten und dabei eine kraftvolle Beaufschlagung mit Pressluft zur Sicherstellung eines starken mechanischen Reinigungsprozesses ermöglicht.The openings 4a in the compressed air guide channels 4 are arranged and numbered along the compressed air guide channel 4 in such a way that they ensure that the radome 2a or the headlight front surface 3a is exposed to air over a large area and that they enable a powerful application of compressed air to ensure a strong mechanical cleaning process.

In 2 ist eine schematische Frontansicht der Radarvorrichtung 2 mit dem Radom 2a dargestellt. Das Radom 2a ist hier rechteckig ausgebildet und wird an seiner Oberseite und an beiden Schmalseiten durch drei Pressluftleitkanäle 4 umschlossen, die gemeinsam in einer U-förmigen Struktur das Radom 2a umschließen. Auf der dem Radom 2a zugewandten Seite der Pressluftleitkanäle 4 sind eine Mehrzahl an Öffnungen 4a angeordnet, durch die die Pressluft vollflächig auf das Radom geleitet wird und dadurch eine Enttauung und/oder eine Enteisung oder andersweite Reinigung der Oberfläche des Radoms 2a bewirken.In 2 is a schematic front view of the radar device 2 with the radome 2a. The radome 2a is rectangular here and is enclosed on its upper side and on both narrow sides by three compressed air guide channels 4, which together enclose the radome 2a in a U-shaped structure. On the side of the compressed air guide channels 4 facing the radome 2a, a plurality of openings 4a are arranged, through the compressed air is directed over the entire surface of the radome, thereby causing defrosting and/or de-icing or other cleaning of the surface of the radome 2a.

Die Öffnungen 4a sind dabei mit Düsenelementen 4b versehen, die eine effiziente Ausrichtung des Pressluftstrahls und Dosierung der Pressluftmenge ermöglichen, indem durch Vorsehen einer geeigneten Form der Düsenelemente 4b der Öffnungswinkel und die Ausrichtung und die Durchtrittsfläche der Düsenelemente 4b so gewählt sind, dass eine effiziente Reinigungswirkung zur Enttauung bzw. Enteisung gegeben ist. Dies gilt in entsprechender Weise für das Vorsehen der Anzahl der Öffnungen 4a mit Düsenelementen 4b wie auch die Beabstandung und Positionierung dieser.The openings 4a are provided with nozzle elements 4b, which enable efficient alignment of the compressed air jet and metering of the compressed air quantity, by providing a suitable shape for the nozzle elements 4b, the opening angle and the alignment and the passage area of the nozzle elements 4b are selected so that an efficient cleaning effect for defrosting or de-icing is achieved. This applies accordingly to the provision of the number of openings 4a with nozzle elements 4b as well as the spacing and positioning of these.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Düsenelemente 4b in den Öffnungen 4a auswechselbar und heizbar zu gestalten. Dadurch ist eine Wartung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den für einen effizienten Erfolg besonders wichtigen Düsenelementen 4b, die starken Einfluss auf die Qualität der Beaufschlagung des zu reinigenden Gegenstands mit Pressluft haben, ermöglicht und darüber hinaus ist gewährleistet, dass ein Vereisen der Düsenelemente 4b weitgehend ausgeschlossen ist. Dadurch ist die Funktionalität der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch das zumindest eine Heizelement in besonderem Maße sichergestellt.It has proven to be particularly advantageous to make the nozzle elements 4b in the openings 4a replaceable and heatable. This enables maintenance of the device according to the invention with the nozzle elements 4b, which are particularly important for efficient success and have a strong influence on the quality of the compressed air applied to the object to be cleaned, and it is also ensured that icing of the nozzle elements 4b is largely excluded. The functionality of the device according to the invention is thus particularly ensured by the at least one heating element.

In 3 ist schematisch die Struktur der Vorrichtung 1 zum Enttauen bzw. Enteisen der Radarvorrichtung 2 und der Scheinwerfer 3 eines Fahrzeugs aus 1 bzw. 2 dargestellt.In 3 is a schematic view of the structure of the device 1 for defrosting or de-icing the radar device 2 and the headlights 3 of a vehicle made of 1 or 2 shown.

Die Vorrichtung 1 zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung 2 und zweier Scheinwerfer 3 zeigt mehrere Pressluftleitkanäle 4, die jeweils den Scheinwerfern 3 bzw. der Radarvorrichtung 2 zugeordnet sind. Die Pressluftleitkanäle 4, welche der Radarvorrichtung 2 zugeordnet sind, zeigen eine U-förmige Struktur, während die Pressluftleitkanäle 4, die den Scheinwerfern 3 zugeordnet sind, eine L-förmige Struktur aufweisen. In der zuvor beschriebenen Weise sind diese Pressluftleitkanäle 4 mit Öffnungen 4a versehen, mit deren Hilfe die Scheinwerferfrontfläche 3a der Scheinwerfer 3 bzw. das Radom 2a der Radarvorrichtung 2 mit Pressluft beaufschlagt werden können, um diese zu reinigen bzw. zu enttauen bzw. zu enteisen.The device 1 for defrosting and/or deicing a radar device 2 and two headlights 3 has several compressed air ducts 4, each of which is assigned to the headlights 3 or the radar device 2. The compressed air ducts 4, which are assigned to the radar device 2, have a U-shaped structure, while the compressed air ducts 4, which are assigned to the headlights 3, have an L-shaped structure. In the manner described above, these compressed air ducts 4 are provided with openings 4a, with the aid of which the headlight front surface 3a of the headlights 3 or the radome 2a of the radar device 2 can be exposed to compressed air in order to clean or defrost or deice them.

Die Pressluft wird dabei über Konnektoren 8a den Pressluftleitkanälen 4 zugeführt. Die Konnektoren 8a verbinden dabei die Pressluftleitkanäle 4 mit der Verbindungseinrichtung 9, auch Zuleitung genannt, welche über einen steuerbaren Verteiler 8b mit der Verbindungseinrichtung 9a verbunden ist und diese wiederum mit dem Druckluftsystem 11 des Fahrzeugs, welches in diesem Beispiel ein Nutzfahrzeug mit pneumatischer Bremse darstellt. Die Verbindungseinrichtung 9a ist dabei als flexibler, metallischer Druckluftschlauch realisiert, der die Vorrichtung 1 mit dem Druckluftsystem 11 des Fahrzeugs verbindet. Durch das Vorsehen eines flexiblen, metallischen Druckluftschlauchs gelingt es, die Vorrichtung 1 und das restliche Fahrzeug mechanisch so voneinander zu entkoppeln, dass Schwingungen des Fahrzeugs bzw. des Rahmens, des Bremssystems etc. des Fahrzeugs nicht ohne Weiteres über das Leitungssystem auf die Vorrichtung 1 zur Enttauung und/oder Enteisung mit den Pressluftleitkanälen 4 übertragen werden und dadurch eine Beeinträchtigung der Funktion der Vorrichtung 1 gegeben ist. Zwischen der Verbindungseinrichtung 9a und der Verbindungseinrichtung 9 mit dem steuerbaren Verteiler 8b ist die Steuerung 7 mit einem zentral angeordneten steuerbaren Ventil 8 angeordnet.The compressed air is supplied to the compressed air ducts 4 via connectors 8a. The connectors 8a connect the compressed air ducts 4 to the connecting device 9, also called the supply line, which is connected to the connecting device 9a via a controllable distributor 8b and this in turn to the compressed air system 11 of the vehicle, which in this example is a commercial vehicle with a pneumatic brake. The connecting device 9a is implemented as a flexible, metallic compressed air hose that connects the device 1 to the compressed air system 11 of the vehicle. By providing a flexible, metallic compressed air hose, it is possible to mechanically decouple the device 1 and the rest of the vehicle from one another in such a way that vibrations of the vehicle or the frame, the braking system, etc. of the vehicle are not easily transmitted via the line system to the device 1 for defrosting and/or deicing with the compressed air ducts 4, thereby impairing the function of the device 1. The control 7 with a centrally arranged controllable valve 8 is arranged between the connecting device 9a and the connecting device 9 with the controllable distributor 8b.

Mit Hilfe der Steuerung 7 ist es möglich, das steuerbare Ventil 8 zentral so zu steuern, dass die gesamte Vorrichtung 1 zur Enttauung und/oder Enteisung der Scheinwerfer 3 bzw. der Radarvorrichtung 2 zielgerichtet aktiviert, deaktiviert oder in einem gewünschten Umfang aktiviert wird. Insbesondere wird es dadurch möglich, die Vorrichtung 1 in unterschiedlichen Betriebszuständen zu betreiben bzw. einzuschalten, auszuschalten insbesondere einen Sommerbetrieb oder Winterbetrieb zu wählen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, einen pulsierenden Betriebszustand vorzusehen, in dem ein pulsierender Pressluftstrom über die Öffnungen 4a mit den Düsenelementen 4b auf die Scheinwerferfrontflächen 3a bzw. das Radom 2a auftrifft und dadurch besonders effizient die Verunreinigungen, sei es Schnee oder Eis, entfernt. Diese unterschiedlichen Betriebszustände werden mit Hilfe der Steuerung 7, die das steuerbare Ventil 8 ansteuert, realisiert. With the help of the controller 7, it is possible to centrally control the controllable valve 8 so that the entire device 1 for defrosting and/or deicing the headlights 3 or the radar device 2 is specifically activated, deactivated or activated to a desired extent. In particular, this makes it possible to operate the device 1 in different operating states or to switch it on or off, in particular to select summer operation or winter operation. It has proven particularly advantageous to provide a pulsating operating state in which a pulsating stream of compressed air hits the headlight front surfaces 3a or the radome 2a via the openings 4a with the nozzle elements 4b and thereby removes the contaminants, be it snow or ice, particularly efficiently. These different operating states are implemented with the help of the controller 7, which controls the controllable valve 8.

Dabei kann die Steuerung 7 durch einen Taster, der eine Eingabe 10 darstellt, für einen begrenzten, definierten Zeitraum aktiviert werden.The control 7 can be activated for a limited, defined period of time by a button which represents an input 10.

Auch ist die Steuerung 7 mit mehreren Umgebungssensoren, die in 3 nicht dargestellt sind, verbunden, die eine Information zur Umgebungstemperatur, zur Umgebungsfeuchtigkeit und damit zum Umgebungszustand geben, verbunden, wodurch die Steuerung in die Lage versetzt wird, unterschiedliche Betriebszustände selektiv zu wählen, die bedarfsgemäß eine besonders effiziente Enttauung und/oder Enteisung und damit Reinigung ermöglichen.The controller 7 is also equipped with several environmental sensors, which are 3 not shown, which provide information on the ambient temperature, the ambient humidity and thus on the ambient condition, whereby the control system is able to selectively choose different operating states which, as required, enable particularly efficient defrosting and/or de-icing and thus cleaning.

Darüber hinaus ist die Steuerung 7 mit einem Heizelement 5 und der Vorrichtung 6 zum Beaufschlagen der Pressluft mit einem Lösungsmittel verbunden und damit geeignet, diese zielgerichtet abhängig vom gewünschten Betriebszustand zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das Heizelement 5 ist mit der Vorrichtung 6 zum Beaufschlagen mit einem Lösungsmittel zu einer Einheit zusammengefasst und in der Verbindungseinrichtung 9 zu den Pressluftleitkanälen 4 für das Radom 2a angeordnet. Damit ist es möglich, die Pressluft zur Reinigung des Radoms 2a gesteuert durch die Steuerung 7 zielgerichtet anzuwärmen, was mit Hilfe des Heizelements 5 erfolgt, bzw. mit einem Lösungsmittel, welches bevorzugt einen Alkohol oder eine alkoholhaltige Lösung darstellt, zu beaufschlagen und dadurch die Reinigungswirkung der Pressluft zu verstärken. In diesem Fall tritt zu der mechanischen Wirkung der Pressluft, deren Druck im Bereich von 10 bar liegt, eine zusätzliche thermische positive Wirkung hinzu, die darüber hinaus noch einmal durch die Effekte des Lösungsmittels verstärkt wird. Hierdurch ist eine besonders effiziente Enttauung bzw. Enteisung ermöglicht. In addition, the control unit 7 is provided with a heating element 5 and the device 6 for applying a solvent to the compressed air. connected and thus suitable for activating or deactivating them in a targeted manner depending on the desired operating state. The heating element 5 is combined with the device 6 for applying a solvent to form a unit and is arranged in the connecting device 9 to the compressed air ducts 4 for the radome 2a. This makes it possible to heat the compressed air for cleaning the radome 2a in a targeted manner under the control of the controller 7, which is done with the help of the heating element 5, or to apply a solvent, which is preferably an alcohol or an alcohol-containing solution, to it and thereby increase the cleaning effect of the compressed air. In this case, in addition to the mechanical effect of the compressed air, the pressure of which is in the region of 10 bar, there is an additional positive thermal effect, which is further increased by the effects of the solvent. This enables particularly efficient defrosting or de-icing.

Ein entsprechendes Vorsehen eines Heizelements 5 und einer Vorrichtung 6 zum Beaufschlagen mit einem Lösungsmittel ist in diesem Beispiel ausschließlich für die Radarvorrichtung 2 vorgesehen, da die Scheinwerfer 3 fahrzeugspezifisch bereits über eine Scheinwerferreinigungsanlage verfügen, bei der mit Hilfe von Wasser, das teilweise mit Lösungsmitteln oder Reinigungssubstanzen versetzt ist, die Scheinwerferfrontfläche gereinigt werden. Dabei wird das Wasser bzw. das Wassergemisch aus Düsen als Flüssigkeit auf die Scheinwerferfrontflächen gesprüht. Diese Art der Reinigung kann alternativ durch die Reinigung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels Pressluft unterstützt werden, wobei dies ergänzend, das heißt, zeitgleich oder zeitlich alternierend erfolgen kann.In this example, a corresponding provision of a heating element 5 and a device 6 for applying a solvent is intended exclusively for the radar device 2, since the headlights 3 already have a vehicle-specific headlight cleaning system in which the headlight front surface is cleaned using water that is partially mixed with solvents or cleaning substances. The water or the water mixture is sprayed from nozzles as a liquid onto the headlight front surfaces. This type of cleaning can alternatively be supported by cleaning by the device according to the invention using compressed air, whereby this can be done in addition, i.e. simultaneously or alternately.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung, eines Scheinwerfers oder einer Kameravorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau, eine hohe Zuverlässigkeit und eine hohe Effizienz aus. Insbesondere unterliegen die meisten Bauteile der Vorrichtung 1 einem gewissen Selbstreinigungsprozess durch den Pressluftstrom, der durch sie hindurchströmt. Damit erweist sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 als sehr robust. Zudem stellt sie auch bei schlechten Wetterbedingungen, insbesondere bei kalten Umgebungstemperaturen und Niederschlägen und damit gerade bei Schnee und Eis sicher, dass die Radarvorrichtung 2 bzw. die Scheinwerfer 3 möglichst gut funktionieren und die durch die Radarvorrichtung 2 erfassten Informationen sehr verlässlich sind und die Scheinwerfer die Umgebung sehr effizient beleuchten. Entsprechendes gilt für eine Kameravorrichtung. Auf Basis dieser verlässlichen Informationen wird es möglich, dass kamera- oder radarbasierte Fahrerassistenzvorrichtungen besonders verlässlich und sicher arbeiten können. Aus der Erhöhung der Zuverlässigkeit resultiert zum einen, dass eine aufgrund eines Ausfalls der Funktionen hervorgerufene und den Fahrzeugnutzer beunruhigende Ausgabe von Fehlermeldungen im Fahrzeug vermieden oder reduziert wird, und zum anderen eine Erhöhung der Sicherheit für Fahrzeuginsassen und andere Verkehrsteilnehmer aufgrund der stetigen Funktionsfähigkeit der Radarvorrichtung bzw. der Kameravorrichtung wie auch der Scheinwerfer gegeben ist.The device 1 according to the invention for defrosting and/or deicing a radar device, a headlight or a camera device is characterized by a simple structure, high reliability and high efficiency. In particular, most components of the device 1 are subject to a certain self-cleaning process by the compressed air flow that flows through them. The device 1 according to the invention therefore proves to be very robust. In addition, even in bad weather conditions, in particular in cold ambient temperatures and precipitation and thus especially in snow and ice, it ensures that the radar device 2 or the headlights 3 function as well as possible and that the information recorded by the radar device 2 is very reliable and the headlights illuminate the surroundings very efficiently. The same applies to a camera device. On the basis of this reliable information, it is possible for camera- or radar-based driver assistance devices to work particularly reliably and safely. The increase in reliability means, on the one hand, that the output of error messages in the vehicle caused by a failure of the functions and causing concern for the vehicle user is avoided or reduced, and, on the other hand, that safety for vehicle occupants and other road users is increased due to the constant functionality of the radar device or the camera device as well as the headlights.

Auch eine manuelle Enteisung oder Enttauung mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf Wunsch des Fahrzeugnutzers aktiviert werden, ist jedoch nicht erforderlich, sodass eine Ablenkung des Fahrzeugführers durch eine Notwendigkeit der Betätigung zumindest in wesentlichen Umfängen ausgeschlossen ist. Dies fördert gleichzeitig den Komfort des Fahrzeugnutzers und ermöglicht es ihm, sich primär auf die Fahrsituation außerhalb des Fahrzeugs zu konzentrieren.Manual defrosting or defrosting using the device according to the invention can also be activated at the request of the vehicle user, but is not required, so that distraction of the driver by the need to activate it is at least largely excluded. This simultaneously promotes the comfort of the vehicle user and enables him to concentrate primarily on the driving situation outside the vehicle.

Claims (14)

Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, wobei die Radarvorrichtung (2) zumindest einen Radarsensor und zumindest ein Radom (2a), die Kameravorrichtung zumindest eine Kamera und zumindest eine Abdeckung, durch die die Kamera die Umgebung des Fahrzeuges erfassen kann, oder der Scheinwerfer (3) eine Scheinwerferfrontfläche (3a) aufweist, wobei in oder an dem Radom (2a) und/oder in oder an der Abdeckung und/oder in oder an der Scheinwerferfrontfläche (3a) oder in zumindest einem Strukturbauteil des Fahrzeugs Pressluftleitkanäle (4) angeordnet sind, wobei die Pressluftleitkanäle (4) mit Öffnungen (4a) zur Beaufschlagung des Radarsensors und/oder des Radoms (2a) und/oder der Abdeckung und/oder der Scheinwerferfrontfläche (3a) mit Pressluft versehen sind. dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung zumindest eine Verbindungseinrichtung (9) zum Druckluftsystem (11) des Fahrzeuges zur Versorgung mit Druckluft aufweist und dass die Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung weiterhin zumindest ein Rückschlagventil in den Pressluftleitkanälen (4) und/oder in zumindest einer Verbindungseinrichtung (9) zu den Pressluftleitkanälen (4) aufweist.Device (1) for defrosting and/or de-icing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle, wherein the radar device (2) has at least one radar sensor and at least one radome (2a), the camera device has at least one camera and at least one cover through which the camera can capture the surroundings of the vehicle, or the headlight (3) has a headlight front surface (3a), wherein compressed air guide channels (4) are arranged in or on the radome (2a) and/or in or on the cover and/or in or on the headlight front surface (3a) or in at least one structural component of the vehicle, wherein the compressed air guide channels (4) are provided with openings (4a) for supplying the radar sensor and/or the radome (2a) and/or the cover and/or the headlight front surface (3a) with compressed air. characterized in that the device (1) for defrosting and/or deicing has at least one connecting device (9) to the compressed air system (11) of the vehicle for supplying compressed air and that the device (1) for defrosting and/or deicing further has at least one non-return valve in the compressed air guide channels (4) and/or in at least one connecting device (9) to the compressed air guide channels (4). Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei Pressluftleitkanäle (4) auf mehreren insbesondere allen Seiten des Radarsensors und/oder des Radoms (2a) und/oder der Abdeckung und/oder der Scheinwerferfrontfläche (3a) angeordnet sind und diese insbesondere L-förmig oder U-förmig umschließen.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to Claim 1 , wherein compressed air ducts (4) are provided on several, in particular all sides of the Radar sensor and/or the radome (2a) and/or the cover and/or the headlight front surface (3a) and enclose these in particular in an L-shape or U-shape. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (1) zumindest ein Heizelement (5) zum Erwärmen der Pressluft und/oder der Pressluftleitkanäle (4) aufweist.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the device (1) has at least one heating element (5) for heating the compressed air and/or the compressed air guide channels (4). Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine Vorrichtung (6) zum Beaufschlagen der Pressluft mit einem Lösungsmittel zur Enttauung und/oder Enteisung aufweist.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the device (1) has at least one device (6) for applying a solvent to the compressed air for defrosting and/or deicing. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Öffnungen (4a) Düsenelemente (4b) zum Ausrichten der hindurchtretenden Pressluft aufweisen.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 4 , wherein openings (4a) have nozzle elements (4b) for directing the compressed air passing through. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach Anspruch 5, wobei Düsenelemente (4b) auswechselbar, heizbar und/oder mit Lösungsmitteln beaufschlagbar ausgebildet sind.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to Claim 5 , wherein nozzle elements (4b) are designed to be exchangeable, heatable and/or capable of being acted upon by solvents. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Steuerung (7) zum Steuern oder Regeln der Vorrichtung vorgesehen ist.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 6 , wherein a controller (7) is provided for controlling or regulating the device. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach Anspruch 7, weiterhin aufweisend zumindest ein steuerbares Ventil (8) in den Pressluftleitkanälen (4) und/oder in zumindest einer Verbindungseinrichtung (9) zu den Pressluftleitkanälen (4), wobei die Steuerung (7) insbesondere geeignet und ausgebildet ist, mittels des zumindest einen Ventils (8) einen pulsierenden Pressluftstrom zu erzeugen.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to Claim 7 , further comprising at least one controllable valve (8) in the compressed air guide channels (4) and/or in at least one connecting device (9) to the compressed air guide channels (4), wherein the control (7) is particularly suitable and designed to generate a pulsating compressed air flow by means of the at least one valve (8). Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 7 bis 8, weiterhin aufweisend zumindest einen Umgebungssensor und/oder zumindest eine Eingabe (10), womit die Steuerung (7) angesteuert wird und mit Hilfe dieser Steuerung (7) die Vorrichtung (1) zwischen verschiedenen Betriebszuständen, insbesondere zwischen einem Sommerbetrieb und einem Winterbetrieb, umschaltbar ausgebildet ist.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 7 until 8 , further comprising at least one environmental sensor and/or at least one input (10), with which the controller (7) is controlled and with the aid of this controller (7) the device (1) is designed to be switchable between different operating states, in particular between summer operation and winter operation. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiterhin aufweisend zumindest ein Vorratsgefäß zur Speicherung der Pressluft in der Vorrichtung (1).Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 9 , further comprising at least one storage vessel for storing the compressed air in the device (1). Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiterhin aufweisend zumindest einen Kompressor zur Erzeugung der Pressluft.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 10 , further comprising at least one compressor for generating the compressed air. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach Anspruch 11, wobei zumindest eine Verbindungseinrichtung (9) als flexibler insbesondere metallischer Verbindungsschlauch ausgebildet ist.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to Claim 11 , wherein at least one connecting device (9) is designed as a flexible, in particular metallic, connecting hose. Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiterhin aufweisend zumindest ein Leitelement zum Umleiten von Fahrtwind im Bereich von Öffnungen (4a) .Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 10 , further comprising at least one guide element for redirecting airflow in the region of openings (4a). Vorrichtung (1) zur Enttauung und/oder Enteisung einer Radarvorrichtung (2) und/oder Kameravorrichtung und/oder eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei Pressluftleitkanäle (4) aus einem oder mehreren geraden Leitkanälen und aus einem oder mehreren Eckstücken gebildet sind.Device (1) for defrosting and/or deicing a radar device (2) and/or camera device and/or a headlight of a vehicle according to one of the Claims 1 until 13 , wherein compressed air guide channels (4) are formed from one or more straight guide channels and one or more corner pieces.
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